手绘程序流程草图中的特征拐点检测方法
趋势线和拐点的画法
趋势线和拐点的画法
要画出趋势线和拐点，可以按照以下步骤进行：
1. 收集数据：首先需要收集相关数据，这些数据可以是时间序列数据或其他相关数据。
例如，可以收集一段时间内的销售数据、股票价格数据等。
2. 绘制基准线：将数据以点的形式绘制在坐标轴上。
通常可以选择时间作为横坐标轴，数据值作为纵坐标轴。
在这些点之间绘制一条平均线，作为基准线。
3. 绘制趋势线：观察数据的变化趋势，尝试找到数据的整体趋势。
可以通过绘制一条最佳拟合线来表示趋势。
最佳拟合线可以是线性的（直线）、非线性的（曲线）或其他形式的函数。
使用适当的数学方法和工具，如线性回归分析，选择最合适的拟合线。
4. 标记拐点：找出趋势线上的拐点。
拐点是指趋势线从上升转为下降，或从下降转为上升的点。
可以通过计算斜率的变化来确定拐点的位置。
当斜率由正变负时，表示出现了上升转下降的拐点；当斜率由负变正时，表示出现了下降转上升的拐点。
在拐点处绘制标记，以突出拐点位置。
5. 完善图表：根据需要，可以添加坐标轴的标签、标题，调整趋势线和拐点的线型、颜色和标记样式，以及其他细节的修饰。
确保图表清晰、易读。
以上步骤提供了一种常见的方法来画出趋势线和拐点，但具体的绘制步骤和方法可能会因数据类型和需求而有所不同。
可以根据具体情况进行调整和修改。
趋势拐点线的画法
趋势拐点线的画法
趋势拐点线是通过连接趋势线上的拐点，以显示趋势的变化和转折点的位置。
以下是一种常见的画法：
1. 首先，确定趋势线的起点和终点。
这是指在图表上选择两个明显的高点或低点来标记趋势的方向。
2. 然后，通过将一条直线连接起点和终点来绘制主要的趋势线。
这条线应该穿过图表上的多个点，并且最好能够捕捉到明显的趋势。
3. 接下来，需要找到趋势线上的拐点。
这些拐点会显示出趋势的变化和转折的位置。
拐点可以是高点或低点，表示上升趋势或下降趋势的结束。
4. 然后，使用一条直线连接第一个拐点和第二个拐点，并将其延长到图表的另一端。
这条直线就是趋势拐点线。
5. 如果有更多的拐点，可以继续绘制更多的趋势拐点线，以显示趋势的更多变化和转折点的位置。
每条趋势拐点线应该与趋势线平行。
6. 最后，检查绘制的趋势拐点线是否准确地捕捉到了趋势的变化和转折点的位置。
如果需要进一步改进，可以调整趋势线和拐点的位置。
绘制趋势拐点线时，需要对市场的变化和趋势有一定的了解和判断力。
同时，还应该注意到趋势拐点线只是一种参考工具，不能作为确定市场走向的绝对依据。
手绘草图效果制作指南
手绘草图效果制作指南PhotoShop是一款功能强大的图像处理软件，它提供了各种工具和特效，使得我们能够创建各种独特的图像效果。
其中，手绘草图效果是一种常见的艺术风格，它能够赋予照片或插图以手绘的感觉。
本文将为大家介绍一些制作手绘草图效果的技巧和步骤。
第一步，打开待处理的图像。
首先，我们需要在PhotoShop中打开待处理的图像。
选择“文件”菜单中的“打开”选项，然后在文件浏览器中选中需要处理的图像文件并点击“确定”按钮。
第二步，调整图像的亮度和对比度。
手绘草图通常具有较高的对比度和明暗效果。
在PhotoShop中，我们可以通过调整亮度和对比度来实现这一效果。
选择“图像”菜单中的“调整”选项，然后选择“亮度/对比度”。
在调整面板中，逐渐增加亮度和对比度的值，直到达到所需的效果为止。
注意，不要过度调整，以免图像失真。
第三步，添加手绘草图纹理。
手绘草图通常具有粗糙的纹理效果。
为了实现这一效果，我们可以通过添加纹理图像来模拟手绘的效果。
在PhotoShop中，选择“图像”菜单中的“调整”选项，然后选择“图像颜色”和“选择色阶”。
在弹出的调整面板中，点击“载入”按钮选择一张合适的纹理图像，然后调整色阶的值，使得图像的纹理更加清晰。
第四步，应用“新图层”和“图层样式”。
为了使得图像更有立体感和艺术效果，我们可以通过添加图层样式来实现。
首先，在图层面板中选择“新建图层”按钮，创建一个新的图层。
然后，在新图层上右键点击，选择“图层样式”并选择“描边”。
在弹出的样式面板中，选择适当的描边颜色和大小。
另外，我们还可以选择“阴影”、“光晕”等效果来进一步增加图像的艺术感。
第五步，使用“画笔工具”添加手绘效果。
为了模拟手绘的效果，我们可以使用PhotoShop的“画笔工具”来添加手绘线条或笔触。
选择画笔工具，调整画笔的大小和硬度，然后在图像上进行绘制。
注意，我们可以使用不同的画笔和笔触来模拟不同的手绘风格，如铅笔、水彩等。
change point detection方法
change point detection方法
Change Point Detection，即拐点检测，是一种用于检测时间序列数据中突变点的方法。
在一条不平缓的时间序列曲线中，可能存在一些时间点（t1, t2, ..., tk），使得曲线在这些点对应的位置发生突变，这些时间点对应的曲线点称为拐点。
在连续的两个拐点之间，曲线是平稳的。
对于拐点检测算法的质量，可以通过算法输出拐点与实际观测到的拐点的差值绝对值除以样本数来评估。
理想情况下，当样本数T无穷大时，误差应该减少到0，这种性质称为满足渐近一致性。
拐点检测的一般思路是构造一个对照函数contrast function，目标是将对照函数的值最小化。
其中c (⋅)表示用来测量拟合度goodness-of-fit的损失函数cost function，损失函数的值在均匀的子序列上较低，在不均匀的子序列上较高。
基于离散优化问题，拐点的总数量记为K：如果K是固定值，估算的拐点值为：如果K不是固定值，估算的拐点值为：其中pen(t)为对t 的惩罚项。
在拐点检测中，选择合适的损失函数来测算子序列的均匀程度homogeneity，这与要检测的变化类型有关。
解决离散优化问题，合理约束拐点的数量，确定使用固定的K还是用pen()来惩罚不固定的数量。
如需了解更多关于Change Point Detection的信息，建议咨询统计学专家或查阅统计学专业书籍。
草图法测图的实施步骤是什么
草图法测图的实施步骤1. 确定测图的目标和需求在进行草图法测图之前，我们首先需要明确测图的目标和需求。
这包括确定需要测量的对象、测量的精度要求、测图的用途等。
只有明确了这些目标和需求，才能确定合适的测图方法和流程。
2. 准备测图工具和材料进行草图法测图需要一些基本的工具和材料，例如测量尺、角度量具、平行直角辅助线板、绘图纸等。
在开始测图之前，需要确保这些工具和材料的准备就绪。
3. 绘制参考线和标记点草图法测图的第一步是绘制参考线和标记点。
这些线和点用于确定测量对象的位置和形状。
在绘图纸上，使用测量尺和角度量具绘制平行线、垂直线和角度。
标记点则用于确定测量对象上的关键位置，例如交叉点、端点等。
4. 进行比例测量接下来，使用测量尺进行比例测量。
根据实际测量对象的大小和绘图纸上的缩放比例，将测量结果转化为绘图纸上的长度。
在绘图纸上，使用测量尺测量实际长度，并按照比例进行标注。
5. 绘制草图轮廓根据测量结果，可以开始绘制草图的轮廓。
使用绘图纸和绘图工具，按照实际测量对象的形状和比例，在参考线和标记点的基础上绘制轮廓线。
可以使用直线、曲线、弧线等方式，在绘图纸上精确地描绘出测量对象的形状。
6. 添加细节和注释绘制完成草图轮廓后，可以进一步添加细节和注释。
根据测量对象的特征和要求，可以添加线条、阴影、颜色等细节，以更好地表达对象的形状和特征。
同时，可以在草图的旁边或底部添加文字注释，说明草图中各个部分的含义和细节。
7. 检查和修正草图完成草图后，需要进行检查和修正。
检查草图是否符合测图的目标和需求，是否准确地表达了测量对象的形状和特征。
如果有错误或不准确的地方，需要及时进行修正，确保草图的准确性和可读性。
8. 存档和使用最后，将完成的草图进行存档并按照需要进行使用。
可以将草图保存为电子文件或纸质文件，以备将来参考和使用。
同时，可以根据需要，将草图用于报告、展示或交流等场合。
以上就是草图法测图的实施步骤。
通过明确测图的目标和需求、准备工具和材料、绘制参考线和标记点、进行比例测量、绘制草图轮廓、添加细节和注释、检查和修正草图以及存档和使用，可以有效地完成草图法测图的任务。
草图设计知识分析方法——结合语音能量和创意拐点
草图设计知识分析方法——结合语音能量和创意拐点陈实;杨智渊;孙凌云;楼赟【期刊名称】《浙江大学学报（工学版）》【年(卷),期】2015(049)011【摘要】针对草图设计过程,提出一种结合语音能量和创意拐点的草图设计知识分析方法.该方法通过草图设计实验采集设计师的口头报告,基于语音能量特征分析设计师的兴奋程度,识别草图设计过程的兴奋片段,提取兴奋片段的设计信息;基于创意拐点理论将草图设计过程划分成创意探索阶段和创意表达阶段,探讨设计师在不同设计阶段的知识调用特征.通过该方法与口语分析法的比较,说明根据语音能量特征获取的设计知识是设计过程中的关键知识,获取的知识变化能够代表草图设计过程知识的变化.对获取的关键设计知识进一步研究,比较设计过程中创意探索和表达阶段的关键设计信息构成,并观察设计信息随时间的变化规律.结果表明,设计师在创意探索和表达阶段的知识构成存在差异,且随设计过程的发展呈现不同趋势.研究丰富设计知识的研究手段,为设计知识辅助系统的开发提供参考.【总页数】10页(P2073-2082)【作者】陈实;杨智渊;孙凌云;楼赟【作者单位】浙江大学现代工业设计研究所,浙江杭州310027;浙江大学现代工业设计研究所,浙江杭州310027;浙江大学现代工业设计研究所,浙江杭州310027;浙江大学现代工业设计研究所,浙江杭州310027【正文语种】中文【中图分类】TH122【相关文献】1.创意产业生命力在于体制和机制创新——首届中国工业设计知识产权高峰论坛成功举办 [J], 艾昕2.是"公共能量束"而非"公共能量场"在解决着我国"焦点事件"——《后现代公共行政》评述兼议我国"拐点行政"走向 [J], 尚虎平3.手绘程序流程草图中的特征拐点检测方法 [J], 何骅4.EMD结合Teager能量用于语音情感识别 [J], 张卫;张雪英;孙颖5.基于能量和频带方差结合的语音端点检测方法 [J], 陈昊泽; 张志杰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
拐点的判断方法
拐点的判断方法
拐点的判断方法要根据具体的情况来确定，以下是几种常见的判断方法：
1. 斜率法：对于曲线上的两个相邻的点，计算它们的斜率。
如果斜率从正数逐渐变为负数，或者从负数逐渐变为正数，那么这个点就可能是拐点。
2. 二阶导数法：对曲线的函数进行求导，得到一阶导数。
然后再对一阶导数再次求导，得到二阶导数。
如果二阶导数在某个点上变号（从正数变为负数或从负数变为正数），那么这个点就可能是拐点。
3. 曲率法：曲率是曲线在某一点处的曲率半径的倒数。
如果曲线在某个点的曲率突然增大或减小，那么这个点就可能是拐点。
需要注意的是，这些方法只是一般情况下的判断方法，对于复杂或特殊的曲线，可能需要更加细致的分析和计算，甚至使用数值方法来确定拐点的位置。
另外，在使用这些方法时要注意误差的产生，尤其是在计算导数和曲率时，数值计算可能会引入一定的误差。
什么是拐点线？拐点线的画法和应用
什么是拐点线？拐点线的画法和应用
(内容来源于鹿希武先生所编写的《趋势交易法》）
拐点的概念来源于通道理论，任何一段上升趋势或下降趋势，都可以假定它在一个小的通道当中运行，价格运行趋势整个局限于两条平行线之间。
要想把握住市场的趋势，就要随时关注市场的转折点－拐点。
1．拐点和拐点线：
拐点，是指上升趋势与下降趋势的分界点。
也就是价位运行中与外延线的平行线－拐点线－接触或将接触的理论点。
绘制拐点线的原则是：要找下，先画上；要找上，先画下。
如果要找上边的拐点，就要先找下边的线，然后将下边的线平行移动至所要的位置；
如果要找下边的拐点，就要先找上边的线，然后将上边的线平行移动至所要的位置。
（1）上升趋势：
在上升趋势中，要想找到价位向下的回调目标（拐点），按照'要找下，先画上'的原则，首先在上升通道的上边找出通道的外延线，将外延线平移后得到拐点线，就可以确立回调的理论拐点的位置。
如图51 所示。
图 51
在上升趋势中，要想找到价位向上恢复上升的理论目标（拐点），按照'要找上，先画下'的原则，首先在上升通道的下边找出通道的外延线，将外延线平移后得到拐点线，就可以确立恢复上升的理论拐点的位置。
如图52 所示。
图 52。
手绘草图识别技术及其建模方法研究
摘
要 ： 手 绘 草 图 识 别 技 术 是 计 算机 支 持 的 交 互 式
输入 的模式 ． 由于 用 户绘 制 概 念 草 图存 在 的 多种 但
草 图设 计 系统 中 的核 心 问题 ， 对 这 一 问题 ， 出 了一 种 手 针 提
形式 及其 随意性 和模 糊性 以及现 代计算 机应 用模式 的局 限性 ， 使得研 究 和 开 发基 于 笔 绘 的概 念 模 型快
是一 个非 常复 杂 的过 程． 本文 按 照 识 别 和 重建 的基 本原 理将 这一过 程划 分 为 ３个 阶段 ： 始 数 据 的采 原
集 和数据 预处 理 ； 条 的分 段识 别 ； 别 的几 何模 型 线 识
重建 ． 具体 的草 图识 别和几 何重建 过 程如 图 １ 所示 ． 对 二维输 入 的草 图轨 迹 ， 先要 进行数 据 的预处理 ， 首
Ｇｒ ｕｐ Ｔｅ ｈｎｏ ｏ ｏ ｃ ｌ ｇｙ ＆ Ｐｒ ｄｕ ｔｏ ｏ ｒ ｉ ａ ｉ ｎ Ｖｏ１ ４， ｏ ４， ０ ｏ ｃ ｉ ｎ Ｍ ｄｅ ｎ ｚ ｔｏ ．２ Ｎ ． ２ ０７
设计过 程 中摒 弃 传 统 的 ＷＩ ＭＰ（ 口、 窗 图标 、 单 、 菜
鼠标 ） 设计模 式 ， 使用 自由 、 而 灵活 、 方便 的基 于手绘
散乱 笔划 数据点 识 别 并 完成 正 确 的 几何 模 型 重建 ，
收稿 日期 ： ０ ７ ０ —０ ２ ０ ８ ７
基 金项 目 ： 徽 省 科技 攻 关 项 目（ ７ １ ２ ０ ０ ） 安 徽 省 教 育 厅 自然 安 ００００１５ ； 科 学 重 点研 究 项 目（ ０ ６ Ｊ ７ Ａ） 安 徽 省 中 青 年 学 科 带 ２０Ｋ ０７ ； 头 人 基 金 资 助 作 者 简介 ： 孔 银 （ ９ ３ ）男 ， 徽 金 寨 人 ， 士研 究 生 ， 吴 １８一 ， 安 硕 主要 研 究 方 向 为计 算 机 图形 学 ／ 件 工 程 ． 软
趋势的拐点线怎么画
趋势的拐点线怎么画趋势的拐点线是用来判断数据趋势变化的线条，通常用于经济、市场和数据分析领域。
下面我将详细介绍如何画趋势的拐点线。
首先，了解趋势的拐点是什么。
趋势的拐点是指数据图表中的转折点，即数据的增长或下降方向发生改变的位置。
拐点的出现往往意味着趋势的转变，可以提醒我们注意相应的变化和风险。
要画趋势的拐点线，需要以下步骤：1. 收集数据：选择你想要研究的数据，可以是经济指标、市场指数、产品销售额等。
确保数据的准确性和完整性，可以通过官方统计数据、公司财报、市场研究报告等来源获得。
2. 绘制数据图表：将收集到的数据进行整理和分析，并用图表展示趋势的变化。
常用的图表类型有折线图、柱状图、曲线图等，根据研究需求选择适合的图表类型。
3. 观察趋势的变化：通过观察数据图表，寻找可能出现拐点的位置。
拐点通常表现为趋势线的变化方向或斜率的改变。
可以注意以下几个方面来判断拐点的存在：- 从整体趋势来看，是否存在连续的变动方向的改变，比如从增长转为下降或者从下降转为增长。
- 观察局部的阶段性变动，是否有明显的上升或下降的转折点。
- 分析数据的波动性，是否有明显的突变或扩散现象。
4. 确定拐点位置：在观察趋势变化后，根据判断出的拐点位置，用直线或曲线连接相邻的数据点。
可以使用手绘或专业的数据分析软件进行绘制。
5. 验证拐点的可靠性：绘制拐点线后，需要进行验证确认，以确保拐点的有效性和稳定性。
验证的方法有多种，可以利用统计学方法进行数据检验，也可以通过历史数据的回溯来确认预测的拐点是否准确。
综上所述，画趋势的拐点线需要先收集数据，然后绘制数据图表，通过观察趋势的变化来找出可能存在的拐点位置，最后用直线或曲线连接相邻的数据点。
在绘制拐点线后，还需要进行验证确认，以确定拐点的有效性和稳定性。
这样可以帮助我们更好地分析数据趋势和预测未来的变化。
草图法测图的实施步骤
草图法测图的实施步骤1. 简介草图法是一种快速、简单且灵活的图形设计方法，被广泛应用于产品设计、建筑设计以及概念草图的制作等领域。
本文将介绍草图法测图的实施步骤，以帮助读者快速掌握这一实用的设计方法。
2. 准备工作在开始使用草图法进行图形测绘之前，需要进行一些准备工作，确保可以顺利地进行设计和创作。
2.1 确定设计目标在进行草图法测图之前，首先要明确设计的目标和要求。
这包括对产品或建筑的需求、功能和特点的深入了解。
只有明确了设计目标，才能更好地进行草图法的设计过程。
2.2 准备草图工具草图法的工具相对简单，只需要一支铅笔、一张纸和一个橡皮擦即可。
当然，如果你希望在草图中添加色彩或者使用更复杂的绘图工具，也可以相应地准备。
2.3 设计环境和氛围良好的设计环境和氛围对于草图法的实施至关重要。
选择一个安静、舒适的工作区域，保持头脑清醒和集中注意力，可以更好地进行创作。
3. 草图法测图的实施步骤接下来，将介绍草图法测图的实施步骤，以帮助读者掌握这一方法的具体操作。
3.1 确定草图的比例和尺寸根据设计的需求和要求，确定草图的比例和尺寸。
草图法中的比例可以是实际尺寸的缩小比例，也可以是原始尺寸的放大比例。
根据具体情况，选择适当的比例和尺寸。
3.2 绘制基本轮廓和形状根据设计的要求和构思，使用铅笔在纸上绘制基本轮廓和形状。
这些轮廓和形状可以是简单的线条和曲线，也可以是具备一定细节和复杂度的图形。
3.3 添加细节和特征在绘制了基本轮廓和形状之后，可以逐渐添加细节和特征，使草图更加丰富和具体。
这包括添加线条、填充颜色、增加阴影和高光等。
3.4 调整和改进设计在进行草图法测图的过程中，难免会有一些不完美或不满意的地方。
这时，可以根据需要对设计进行调整和改进。
需要注意的是，草图法是一种快速设计方法，不要花费过多时间在细节上，应注重整体效果和概念的表达。
3.5 完善和呈现设计当草图达到满意的状态后，可以使用适当的工具对设计进行完善和呈现。
4ProE-草绘特征讲解
草绘特征
参照面
草绘参照面
用于自动标注 草绘截面的定 位尺寸 自动捕捉
草绘特征
先选择草绘面
绘制封闭截面(薄 壁、曲面除外) 调整旋转角度 点击
旋转特征
1、必须是一个封闭截面； 2、必须在中心线一侧； 3、 2.0必须有中心线。
完成旋转特征
草绘特征
旋转特征的设置
旋转方式 旋转角度 旋转方向 去除材料 是否薄壁 薄壁方向 薄壁厚度
草绘特征 筋特征
依次点击筋工具、参照、定义， 选择草绘平面和参照面
点击草绘，重新定义参照平面 （即筋附着的两个面）
做不封闭的曲线（附着两参照面）
编辑厚度，完成
草绘特征 筋特征
做底部中空的筋特征 1、不封闭的曲线 2、绘制出缺口
草绘特征
零件草绘截面 所在的平面
草绘面
草绘特征
参照面
放置参照面
用于确定零件 的放置方向,一 般会自动选择. 可先将零件旋 转到大致的位 置,软件会自动 旋转到最相近 的位置放置零 件.
修改草绘曲线后相 应的特征也会修改
草绘特征
草绘封闭截面的检查
草绘特征
常见的不封闭截面
草绘特征
拉伸特征
先选择草绘面 基准面、实体面等
依次点击拉伸工具、位置调整拉伸高度和方向
点击
完成拉伸
草绘特征
拉伸为实体 拉伸为曲面
拉伸特征
草绘特征
拉伸特征
拉伸方式 拉伸高度 拉伸方向 去除材料 是否薄壁 薄壁方向 薄壁厚度
草绘特征
基本草绘特征
草绘曲线
拉伸
旋转
筋特征
草绘特征
草绘曲线
草绘工具
草绘曲线可以应用在基于草绘的特征中如拉 伸、旋转和筋 草绘曲线用于在基于草绘的特征后，可以实现全 相关，即修改了草绘曲线则相应的特征也会修改
曲线拐点识别算法
曲线拐点识别算法简介曲线拐点识别算法是一种用于识别曲线数据中的拐点（即曲线发生突变或转折的点）的方法。
在很多领域中，如金融、工程、医学等，对于曲线的拐点进行准确的识别和分析具有重要意义。
通过识别拐点，可以帮助人们发现异常情况、预测趋势变化等。
本文将介绍曲线拐点识别算法的原理、常用方法以及应用场景，并对其中一种经典算法进行详细说明。
原理曲线拐点识别算法基于以下原理：在平滑连续的曲线上，当曲线发生突变或转折时，其导数也会出现明显的变化。
因此，通过分析曲线上某个点处导数的变化情况，可以判断该点是否为拐点。
常用方法1. 线性回归线性回归是一种常见且简单的方法，用于找到最佳直线以逼近给定数据集。
在曲线拐点识别中，可以通过适当选择数据集的子集，并对其进行线性回归分析来确定拐点位置。
具体步骤如下：1.将曲线数据集分成多个子集（通常是相等长度的窗口）；2.对每个子集进行线性回归，得到拟合直线的斜率；3.计算每个子集的斜率变化，找到最大变化的子集对应的位置，即为拐点位置。
2. 方差分析方差分析是一种统计方法，用于比较两个或多个样本之间的差异。
在曲线拐点识别中，可以通过方差分析来确定曲线上某个点是否为拐点。
具体步骤如下：1.将曲线数据按照某种方式划分成若干组（如等间距划分）；2.对每组数据进行方差分析，计算组内方差和组间方差；3.比较组内方差和组间方差的大小关系，如果组内方差较小且组间方差较大，则该点可能是一个拐点。
3. 斜率变化法斜率变化法是一种直观且简单的方法，通过计算曲线上相邻两点之间斜率的变化情况来确定拐点位置。
具体步骤如下：1.计算相邻两点的斜率，即曲线在该点处的导数；2.计算相邻两点斜率的变化情况，如差值、百分比变化等；3.找到斜率变化最大的位置，即为拐点位置。
应用场景曲线拐点识别算法在许多领域中都有广泛的应用，以下列举几个常见的应用场景：1. 股票市场分析股票价格曲线中的拐点往往代表着股票价格发生重大变化的时刻。
曲线拐点识别算法
曲线拐点识别算法1. 简介曲线拐点识别算法是一种用于分析和识别曲线中的拐点的方法。
拐点指的是曲线上发生突变或变化方向的点。
在许多领域中，如金融、图像处理和机器学习等，拐点的识别对于理解数据的趋势和特征非常重要。
本文将介绍曲线拐点识别算法的原理、常用方法和应用场景。
2. 原理曲线拐点识别算法基于曲线的局部特征和全局趋势来判断是否存在拐点。
其基本原理可以概括为以下几个步骤：2.1 数据预处理需要对原始数据进行预处理，包括去除噪声、平滑曲线等操作。
这可以通过滤波器、平均值或中值滤波等方法实现。
2.2 特征提取接下来，需要从曲线中提取特征。
常用的特征包括斜率、曲率、二阶导数等。
这些特征可以帮助我们理解曲线的变化情况。
2.3 拐点检测在得到特征之后，可以使用不同的方法来检测拐点。
常用的方法有阈值法、统计法和模型拟合法等。
•阈值法：通过设置一个阈值来判断特征是否超过该阈值，从而确定拐点的位置。
•统计法：通过统计特征的分布情况，如均值、方差等，来判断是否存在拐点。
•模型拟合法：通过将曲线拟合为一个数学模型，比较实际数据和模型之间的差异来判断是否存在拐点。
2.4 拐点定位最后一步是确定拐点的位置。
一旦检测到拐点，可以使用插值或优化算法等方法来精确定位。
3. 常用方法曲线拐点识别算法有多种常用方法，下面介绍几种常见的方法：3.1 CUSUM算法CUSUM（Cumulative Sum）算法是一种累积和算法，用于检测序列中的变化点。
它通过计算累积和的变化情况来判断是否存在拐点。
具体步骤如下：1.计算序列的均值和标准差。
2.初始化累积和为0。
3.对于每个数据点，计算其与均值之间的差值，并将其累加到累积和中。
4.如果累积和超过了一定的阈值，即认为存在拐点。
3.2 DBSCAN算法DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）算法是一种基于密度的聚类算法，也可以用于拐点检测。
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２ １ 方 向（ ｉ ｃ ｏ ） ． Ｄｒ ｔｎ 特征描 述 ｅｉ
方 向定 义 为点 的矢量 方 向的角度偏 移 ， 是对采样 点运 动方 向的描 述 ， 我们 采用 的计算 公式
为：
ｄ ＝（ ｒ ａ２ （ ｌ １ ， ＋ 一 一） 一Ａｃ ｎ （ Ｙ ＋ 一Ｙ ） （ ＋ 一 ） ） ８ ／ｒ （ ） Ａ ｃ ｎ （ Ｙ ＋ —Ｙ 一 ） （ １ １ ） ｒ ａ２ （ １ ， ｔ ｔ １ ） ×１０ ｒ １
特点 而被广 泛使 用 ． 程序 流程 图使 用特 殊 的符 号 来 绘 制 ， 主要 包 括 以下 几个 符 号 （ 下 简 称 图 元 ， 图 １ 以 如 所
示 ） ：
口 ／－＜ ［ ｌ － ＞ ］ ７
— —
ｌ Ｉ
Ｏ
图 １ 主要 流 程 图 符 号
收 稿 日期 ：０ ８ ８ Ｏ ２ ０ —０ 一Ｉ
程 序流程 图来 说 明算法 过程 ． 教学 中如能在 现有 的 电子 白板技 术 中结 合在 线 手 绘 流程 草 图 在 的识别 ， 并实 现手绘 程 序流程 草 图 到 ｃ语 言代码 的 自动生 成将 会给 教学 带来 极大 的便 利 ． 而在 手绘 流程 草图 的识别 ［ Ｊ ’ 过程 中， 流程 图 图元 特 征 拐点 的选 取 和检 测 是 流程 图 图元 识别 的基 础 ， 是手 绘 流程草 图识别 中 的一个关 键 问题 ． 也 本文提 供 了一种 基 于扫描 线算 法和最 小二乘 法 进行直 线 拟合 的方 法 ， 实现 了程序 流程 草 图图元 特征 拐点 的快速 检 测 ．
何 骅
（ 江 教 育 学 院 信 息 学 院 ， 江 杭 州 ３０ １） 浙 浙 １０ ２
摘 要 ： 对在 线手绘 程 序流 程草 图进行 了研 究 ， 出了一种基 于扫 描 线算 法和 最 提
小二 乘 法的草 图特征 拐 点快 速检 测方 法 ， 对该 方法进 行 了描 述 和 实现 ． 并 关键 词 ： 图 ； 草 特征 拐 点 ； 测 检 中图分类号 ：Ｐ９ 文献标识码 ： 文章编号 ： ７ — ５４２０ ） — ０３ ６ Ｔ ３１ Ａ １ １ ６７ （０８０ ０７ —０ ６ ６
其 中 ， ｒｔ ２ Ｙ ） 求反正 切 函数 ， 以处理 ＝ Ａｃ ｎ （ ， 为 ａ 可 ０的特殊情 况 ， ０＜ｎ＜Ｎ， 为点 的总数 ． Ｎ
２ ２ 曲率（ ｕ ａ ｒ） ． Ｃ ｒ ｔ ｅ 特征 描述 ｖ ｕ
曲率定 义为 点 单位弧 度 的方 向偏 移 ， 是对 采样点 运 动的 曲率信息 描述 ， 我们采 用 以下的计
２０ ０ ８年 １ 月 １ 第 ６ 报
Ｎｏ ｅ ｅ ｏ ８ ｖ ｍｂ ｒ２ ｏ Ｎｏ． ６
Ｊ Ｕ Ｎ Ｌ Ｏ Ｈ Ｊ Ｎ Ｄ Ｃ ＴＯ Ｓ Ｔ Ｔ Ｏ Ｒ Ａ ＦＺ Ｅ Ｉ Ｇ Ｅ Ｕ Ａ Ｉ Ｎ Ｉ Ｔ Ｕ Ｅ Ａ ＮＩ
手绘程 序流程 草图中的特征拐点检测方法
算公 式 ：
ｎ＋ ｋ～ １
ｌ∑ （… 一 ｆｉ ｄ ｄ）
Ｃ 一～ Ｄ（ ｎ十 ｋ — ｎ一 ｋ ｎ ， ） （ ２ 、） 二
此处 一 为 曲率值 ， （ Ｃ ｎ—ｋ ｎ＋ｋ 为 ｎ—ｋ点 到 ｎ＋ｋ点 之 间点 的孤 弦长 之 和 ， ， ） ｋ为 可 变参
数 ， 系统 中设置 其 值为 ２ 本 ．
２３ 速 度 （ｐ ｅ ） 征 描 述 ． Ｓｅｄ 特
速度是 对采 样点 的运 动描述 中 的位 置偏移 变化 ， 可用 如下公 式描述 ： Ｓｅｄ ｄ （ｏ ｔ，ｏ ｔ １／ — 一 ） ｐｅ ｌｐ ｉ ｐ ｉ ｉ ） （ １ ｎ ｎ一 （） ３
１ 引 言
笔 式交 互 以其方 便 、 捷 、 快 符合 传统 纸笔交 互 习惯 等 特 性深 受 广 大用 户 的喜爱 ， 引起 了 并 人 机 交互技 术 的一场 革命 … ． 手绘 草 图［ 作 为笔式 交互 中最重 要 的应用 之一 ， 成为 近期研究 ０ ］ 正
的热点 ． 手绘 流程 图作 为手绘 草 图的 一个分 支 因其 具有 直观 、 辑严 密 、 路清 晰等 优点 ， 而 逻 思 被 广 泛应 用于 １常 生活 ． ３ 尤其 是 在 １ ３常教 学 中 ， 教师 常常使 用流 程 图来描述 问题 、 解知 识 ． 计 讲 在 算 机专业 的 教学 当 中 ， 也有很 多课程 会 涉及到 流程 图的绘 制 ， 例如 高级语 言 程序设 计课 程常用
作 者简 介 ： 骅 （９ ８ ， ， 江杭 州 人 ， 江 教 育 学 院信 息 学 院 讲 师 ， 学 硕 士 何 １７ 一） 女 浙 浙 工
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浙 江 教 育 学 院 学报
２０ ０８血
观察 程序 流程 图 中涉及 到的 主要 图元 （ 平行 四边形 、 菱形 和矩 形 ） 我们可 以发现 ， 这些 图元都 由 带有 显著 拐点 的直线 段组 成 ． 拐点通 常指 曲率 突 变 的点 ． 而 同时按 照一 般用 户 的绘 图习 惯 ， 在 图元 绘制 过程 中 ， 常在拐 点处绘 制速 度会 减慢 ． 通 因此 ， 利用 图元 的 曲率 和 速率 来 进行 识 别将 是一个 快 速 而 简 便 的 方 法 ． 们 为 每 个 图元 设 置 方 向 （ ｉ ｃ ｏ ） 曲 率 （ ｕｖｔ ｅ 和 速 度 我 Ｄｒ ｔｎ 、 ｅｉ Ｃ ｒａ ｒ ） ｕ
２ 程序流 程 图基本 图 元及 其表 示方 法
程序 流程 图是 历史最 悠 久 、 用最 广泛 的描 述 算法 的工 具 之一 ， 算 法 的 图形 表 现形 式 ． 使 是
它使 用几何 图形 、 流程 线 和文 字说 明来 论述 一个算 法 ． 因其 直观 、 易懂 、 于初 学者 掌握使 用 的 便