机械原理概念题有答案

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机械原理习题及答案

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

机械原理概念题含答案

第2章机构的结构分析一、正误判断题：在括号内正确的画“√”,错误的画“×”1.在平面机构中一个高副引入二个约束;×2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的; √3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度;×4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同;√5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动;√6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副;×7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束;√8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上;×9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成;因此基本杆组是自由度为零的运动链;√10.平面低副具有2个自由度,1个约束;×二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件 ;2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段;3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损 ,所以机构中常出现局部自由度;4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件 ;5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副;6.平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 ;7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 2 个约束;三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动;A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C ;A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B ;A. 0B. 1C. 24.一种相同的机构 A 组成不同的机器;A.可以B.不能C.与构件尺寸有关5.平面运动副提供约束为 C ;A．1 B．2 C．1或26.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 C ;A．不变 B．增多 C．减少7.由4个构件组成的复合铰链,共有 B 个转动副;A．2 B．3 C．48.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B ;A 0B 1C 2第3章平面机构的运动分析一、判断题正确打√,错误打×1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点; √2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析; ×二、选择题1. 平面六杆机构有共有 C 个瞬心;A．6 B．12 C．15三、填空题1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在转动副的中心处 ;2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定;第5章机械的效率和自锁一、填空题1．从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率≤ 0;2．机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力≤ 0;第7章机械的运转及其速度波动的调节一、正误判断题：在括号内正确的画“√”,错误的画“×”1.为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮;×2.机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除;×3.机器稳定运转的含义是指原动件机器主轴作等速转动;×4.机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率;×5.为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在机械的高速轴上;√二、选择题1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C ;2 C.1/42、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在 C 上;A.等效构件上B.转速较低的轴上C.转速较高的轴上3、若不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从降到,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A ;.100 C104、有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是：11025转/秒,975转/秒;2转/秒,转/秒;3525转/秒 475转/秒;其中运转最不均匀的是C ;A.1B.2C.35、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在 B 阶段进行速度调节;A．起动 B．稳定运转 C．停车6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装 B ;A．调速器 B．飞轮 C．变速装置三、填空题1. 机器的周期性性速度波动可以用飞轮来调节, 非周期性速度波动必须用调速器来调节;2.把具有等效转动惯量 ,其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型3.在机器中安装飞轮能在一定程度上减小机器的周期性速度波动量;4.对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力所做的功是相同的;第8章平面连杆机构及其设计一、正误判断题：在括号内正确的画“√”,错误的画“×”1.曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零; ×2.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构;√3.四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零√4.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和;×5.双摇杆机构一定不存在整转副; ×6.平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关,而且还随构尺寸及机构所处位置的不同而变化;√7.摆动导杆机构一定存在急回特性;√8.在四杆机构中,当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,且以最短杆的邻边为机架,该机构为曲柄摇杆机构; ×9.对心曲柄滑块机构无急回运动; √10.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构,则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和; ×11.平面四杆机构处于死点位置时,机构的传动角等于零;√12.对心曲柄滑块机构,当曲柄为主动件时机构无急回特性; √13.满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在;×14.在铰链四杆机构中,当行程速比系数K＞1时,机构一定有急回特性; √二、填空题1.在曲柄滑块机构中,滑块的极限位置出现在曲柄与连杆共线位置;2.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是死点位置;3.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且曲柄与连杆两次共线时,则机构出现死点位置;4.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于 0° ,该机构处于死点位置;5.铰链四杆机构ABCD中,已知：l AB=60mm,l BC=140mm,l CD=120mm,l AD=100mm;若以AB杆为机架得双曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构;6.铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构;三、选择题1.当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角 B ;A.为0°B.为90°C.与构件尺寸有关2.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中 B ;A.一定有曲柄存在B. 一定无曲柄存在C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3.曲柄摇杆机构 B 存在急回特性;A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4.平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B ;A. 一个B. 两个C. 基圆半径太小5.四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的;A.等速转动B. 等速移动C.变速转动或变速移动6.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和;A . 一定 B. 不一定 C. 一定不7.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有 B 整转副;A. 两个B.三个C. 四个8.平行四杆机构工作时,其传动角 A ;A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度9.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为 A ;A．双曲柄机构 B．曲柄摇杆机构 C．双摇杆机构10.曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在 A 位置;A．曲柄与机架共线 B．摇杆与机架共线 C．曲柄与连杆共线11.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使 A ;A.传动角大一些,压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些12.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是 A ;A．1≤K≤3 B．1≤K≤2 C．0≤K≤113.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到 C 机构;A 曲柄摇杆B 双曲柄C 双摇杆14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为 A ;m axA 90°B 45°C 30°15.下面那种情况存在死点 C ;A 曲柄摇杆机构,曲柄主动B 曲柄滑块机构,曲柄主动C 导杆机构,导杆主动16.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将 C ;A 原机构的曲柄作为机架B 原机构的连杆作为机架C 原机构的摇杆作为机架17.在铰链四杆机构中,当满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时,以 A 机架,该机构为双摇杆机构;A 最短杆的对边B 最短杆C 最短杆的邻边18.无急回特性的平面连杆机构中,行程速比系数 B ;A K1B K=1C K119.在下列机构中,不会出现死点的机构是 A 机构;A 导杆从动机构B 曲柄从动摇杆C 曲柄从动滑块机构第9章凸轮机构及其设计一、正误判断题：在括号内正确的画“√”,错误的画“×”1.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变; √2.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自锁现象;×3.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量;×4.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角; ×5.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式;×6.在凸轮理论廓线一定的条件下,从动件上的滚子半径越大,则凸轮机构的压力角越小; ×7.凸轮机构中,当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时,在推程的起始点、中点及终止点存在刚性冲击; ×8.凸轮机构中,在其他条件不变的情况下,基圆越大,凸轮机构的传力性能越好;√9.凸轮机构的从动件采用等速运动规律时可避免刚性冲击; ×10.在滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮的基圆半径应在凸轮的理论廓线上来度量;√11.凸轮机构的基圆越大则传力性能越好; √12.从动件按等加速等减速运动规律运动,是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等; ×13.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线;因此其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径; ×二、填空题1.在推杆常用的运动规律中, 一次多项式运动规律会产生刚性冲击;2.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击;3.增大基圆半径,凸轮廓线曲率半径增大 ;4.在推杆常用的多项式运动规律中, 五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击;5.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击;6.减小基圆半径,凸轮机构的压力角增大;7.在推杆常用的运动规律中, 一次多项式运动规律会产生刚性冲击;8.按凸轮形状的不同,凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮;三、选择题1.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B ;A.永远等于0度B.等于常数C.随凸轮转角而变化2.设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律V=VS不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 A ;A.增大B.减小C.不变3.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 C运动规律;A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度4.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角A.减小B.增加C.保持原来5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击;A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性6.设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律V=VS不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 A ;A.增大B.减小C.不变7.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的 B 倍;A. 1B. 2C. 48.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径 B 该位置理论廓线的曲率半径;A．小于； B．等于 C．大于9.凸轮机构中推杆的运动规律决定于 A ;A．凸轮的轮廓形状 B．推杆的形状 C．凸轮的材料10.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象,滚子半径应 B 凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径;A．大于； B．小于 C．等于11.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,基圆的大小会影响 A ;A．凸轮机构的压力角 B．推杆的位移 C．推杆的速度12.下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是 A ;A 平行四边形机构B 曲柄摇杆机构C 偏置曲柄滑块机构13.尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响 C ;A 从动件的位移B 凸轮的速度C 凸轮机构的压力角14.设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时,若将滚子半径加大,那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径 B ;A 变大B 变小C 不变15.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角;A 减小B 增加C 保持原来16.在凸轮机构中,从动件的 A 运动规律存在刚性冲击;A 等速B 等加速等减速C 正弦加速度17.在凸轮机构中,若增大凸轮机构的推程压力角,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 B ;A 增大B 减小C 不变第10章齿轮机构及其设计一、正误判断题：在括号内正确的画“√”,错误的画“×”1.一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大; ×2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等;√3.对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径;×4.根据渐开线性质,基圆之内没有渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计的比基圆大些;×5.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大;×6.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20度;×7.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线; √8.一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内部分的齿廓曲线,都不是渐开线;√9.一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内部分的齿廓曲线仍是渐开线; ×10.一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,旋向相同; ×11.因为基圆内没有渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆; ×12.一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重合度等于1; √13.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等; ×14.斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓; ×15.当加工负变位齿轮时,刀具应向远离轮坯中心的方向移动; ×二、填空题1.基圆的大小决定了渐开线的形状;2.齿轮变位不仅可以消除根切 ,而且可以改变齿轮传动的中心距 ;3.斜齿轮传动的主要缺点是有轴向力,可采用人字齿轮来克服这一缺点;4.蜗杆传动用于交错两轴之间的运动和动力的传递;5.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比,其齿厚将会减小 ;6.圆锥齿轮用来传递相交两轴之间的运动和动力的传递;7.重合度大于1是齿轮的连续传动条件;8.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等 ;9.用范成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合极限点时,将会发生根切现象;10.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在基圆圆上的压力角为零,在分度圆上的压力角则取为标准值;11.蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面;12.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大,表明同时参与啮合的轮齿对数愈多 ,传动愈平稳 ;13.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比,两者在分度圆上的压力角大小_相_等、模数m大小_ 相__等、分度圆大小不变;14.双头蜗杆每分钟240转,蜗轮齿数为80;则蜗轮每分钟 6 转;15.标准直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为20,则齿距等于 6.28 mm;16.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ,渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于 ;17.一对渐开线标准齿轮非标准安装时,节圆与分度圆不重合,分度圆的大小取决于模数和齿数 ;三、选择题1.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 A 分度圆压力角;A.大于B.小于C.等于2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 C ;A. 两分度圆B.两节圆C.两基圆3.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是B ;A.相交的B.相切的C.分离的4.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数25,齿顶高系数为1,顶圆直径135 mm,则其模数大小应为 C ;A.2 mmB.4 mmC.5 mm5.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动,应使实际啮合线长度 A基节;A.大于B.等于C.小于6.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角B ;A .加大 B.不变 C.减小7.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角与节圆压力角C ;A．可能相等可能不相等 B．一定不相等 C．一定相等8.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是B ;A．相交的 B．相切的 C．分离的9.负变位齿轮分度圆上的齿距应是 C πm;A．大于 B．小于 C．等于10.渐开线齿轮的齿廓离基圆越远,渐开线压力角就 A ;A 越大B 越小C 趋近于 2011.当一对渐开线齿轮切制成后,即使两轮的中心距稍有变化,其角速度比仍保持不变,原因是 B ;A 节圆半径不变B 基圆半径不变C 啮合角不变12. 渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数增加,齿顶圆压力角将 C ;A 不变B 增大C 减小13. 满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮,其齿形 B 相同;A 一定B 不一定C 一定不14. 标准蜗杆传动的中心距a 为 B ; A 2)(21z z m + B 2)(2z q m + C 221a a d d + 15. 用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时,齿轮产生根切的原因是 A ;A 齿轮齿数太少B 齿条刀齿数太少C 齿轮齿全高太长16. 斜齿轮传动比直齿轮传动平稳,是因为 B ;A 斜齿轮有轴向力存在B 斜齿轮是逐渐进入和退出啮合的C 斜齿轮有法面模数17. 变位齿轮在分度圆上的压力角 B 标准齿轮在分度圆上的压力角;A 小于B 等于C 大于第11章齿轮系及其设计一、正误判断题：在括号内正确的画“√”,错误的画“×”;1. 周转轮系中,自由度为2的轮系是行星轮系 ; ×二、填空题1. 行星轮条中必须有一个中心轮是固定不动的;2. 差动轮系的自由度为2;3. 实现两轴间的多种速比传动,用定轴轮系是较方便的;三、选择题1．周转轮系中的差动轮系自由度为 C ;A．3 B．1 C．22．标准齿轮传动的实际中心距稍微大于标准中心距时,其传动比 B ;A．增大 B．不变 C．减小。

机械原理试题及答案

机械原理试题及答案1. 试题一，简答题。

1) 什么是机械原理？2) 机械原理的研究对象是什么？3) 机械原理的基本原理是什么？答案：1) 机械原理是研究力、运动和能量传递规律的一门学科，它是研究机械运动和相互作用的基础。

2) 机械原理的研究对象是机械系统的结构、运动和力学性能。

3) 机械原理的基本原理是牛顿运动定律、能量守恒定律和动量守恒定律。

2. 试题二，计算题。

一辆质量为500kg的小车，以20m/s的速度行驶，经过一个半径为50m的圆弯道，求小车通过弯道时的向心加速度。

答案：小车通过弯道时的向心加速度a = v^2 / r = (20m/s)^2 / 50m = 8m/s^2。

3. 试题三，分析题。

一台起重机吊起一个重量为5000N的物体，起重机的钢丝绳与物体的夹角为30°，求起重机需要施加的力和力的方向。

答案：起重机需要施加的力F = 5000N / sin30° = 10000N，力的方向与钢丝绳的方向一致。

4. 试题四，综合题。

一台汽车的发动机输出功率为100kW，汽车的质量为1500kg，求汽车以10m/s的速度行驶时所受到的阻力。

答案：汽车行驶时所受到的阻力R = 功率 / 速度 = 100kW / 10m/s = 10000N。

5. 试题五，应用题。

一根长为2m的杠杆，在离支点1m处施加100N的力，求杠杆的支点受到的力和力的方向。

答案：杠杆的支点受到的力F = 100N 1m / 1m = 100N，力的方向与杠杆的方向相反。

通过以上试题及答案的学习，我们可以更加深入地了解机械原理的基本概念、应用方法和计算技巧。

希望大家能够通过不断的练习和思考，掌握机械原理的基本原理和应用技能，为今后的学习和工作打下坚实的基础。

机械原理习题及答案(1-1至4-3)

n4,pL5,pH1 F 3 4 2 5 1 1
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。

机械原理复习题带答案docx

机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。

答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。

答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。

答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。

答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。

答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。

答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。

约束是指限制系统自由度的条件。

例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。

而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。

答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。

答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。

答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。

双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。

7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。

答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。

计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。

答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。

9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。

答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。

五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。

答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。

它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。

它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。

它是一个矢量量，有大小和方向。

4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。

它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。

它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。

它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。

滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。

齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。

它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。

弹簧具有储存和释放能量的功能。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。

2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。

3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。

4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。

5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。

6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案以下是机械原理的试题及答案：1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。

2. 什么是机械工作原理？机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。

3. 机械传动有哪些基本方式？机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。

4. 齿轮传动的优点是什么？齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。

5. 什么是连杆机构？连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。

6. 什么是滑块副？滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。

7. 转动副有哪些种类？转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。

8. 什么是机械摩擦？机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。

9. 什么是机械磨损？机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。

10. 如何减少机械摩擦和磨损？可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。

答案：1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。

2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。

3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。

4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。

5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。

6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。

7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。

8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。

9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。

10. 可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。

机械原理题库带答案

【名词解释】：01.运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。

P702.机械效率：机械效率指输出功与输入功的比值，用符号η表示，p7403.机构：p704.静平衡：p8505.驱动力：06.凸轮机构：07.转子：08.轮系：09.虚约束：10.双曲柄机构：11.机械原理：12.双曲柄机构：13.动平衡：14.极位夹角：15.凸轮：16.行程：17.分度圆：18.自由度：19.定轴轮系20.瞬心：21.高副：22.齿顶圆：23.曲柄摇杆机构：【简答题】：01.凸轮机构的优、缺点是什么？02、何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？03.渐开线有什么性质？04.高副低代的条件是什么？05.何谓轮系，轮系的主要作用是什么？06.什么参数是计算齿轮几何尺寸的基础？它的意义和单位是什么？07.为什么要规定凸轮机构压力角的范围？是如何规定的？08.机器与机构的相同点和不同点是什么？09.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？10.推程与行程的区别是什么？11.在计算机构的自由度时，应注意什么问题？12.作用在构件上的力有哪些？13.按凸轮的形状可以把凸轮机构分为哪几种？14.定转轮系的传动比如何计算15.如何判断定轴轮系从动轮转动的方向？16.渐开线齿廓有什么性质？17.如何对刚性转子进行动平衡？18.机构的组成原理是什么？19.齿轮机构的优、缺点是什么？20.何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？21.渐开线是怎样形成的？22.高副低代的条件是什么？？【综合题】：1．已知一曲柄摇杆机构的曲柄AB=20mm，连杆BC=35mm，摇杆CD=30mm，机架DA=40mm，曲柄主动，用作图法求此机构的极位夹角θ，摇杆的摆角ψ和最小传动角r min,并计算行程速比系数K。

2．在铰链四杆机构．ABCD中，若杆AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120 mm，b=280mm，c=360 rnm，机架AD的长度d为变量。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有选项都是答案：D2. 机械效率是指：A. 机械输出功率与输入功率之比B. 机械输入功率与输出功率之比C. 机械输出功率与机械重量之比D. 机械重量与输入功率之比答案：A3. 以下哪个不是机械运动的约束条件：A. 几何约束B. 力的约束C. 速度约束D. 材料约束答案：D二、填空题4. 在机械原理中，_________是指机械系统中各部件之间相互联系和作用的规律。

答案：运动学5. 机械设计时，为了提高机械的_________，通常需要考虑减少摩擦力。

答案：效率6. 机构的运动分析通常包括_________分析和_________分析。

答案：运动学；动力学三、简答题7. 简述机械原理中平面四杆机构的基本类型及其特点。

答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构。

双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但结构复杂；曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，可以实现直线运动和圆周运动的转换；双摇杆机构没有曲柄，运动较为复杂，但结构简单；曲柄滑块机构可以实现曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。

8. 机械原理中，如何通过齿轮传动实现减速？答案：通过齿轮传动实现减速，通常采用小齿轮与大齿轮的啮合。

小齿轮的转速高，大齿轮的转速低，通过这种方式，输入轴的高速旋转可以转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速。

四、计算题9. 已知一机械系统，输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该系统的机械效率。

答案：机械效率 = 输出功率 / 输入功率 = 8千瓦 / 10千瓦 =0.8，即80%。

10. 设计一个平面四杆机构，要求机构的最短行程为0.2米，最长行程为0.6米，求机构中最短杆的长度。

答案：假设最短杆的长度为L，最长杆的长度为2L（根据四杆机构的几何关系），则最短行程时，最短杆与最长杆的和等于最短杆与最长杆的差，即L + 2L = 0.2米 + 0.6米，解得L = 0.4米。

机械原理习题与答案解析

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

机械原理习题集答案

机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。

答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。

在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。

2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。

常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。

第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。

在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。

2. 问题：简述达朗贝尔原理。

答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。

在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。

第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。

自由度的计算公式为：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是机构中杆件的数量，\( j \)是铰链的数量，\( h \)是高副的数量。

2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。

例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。

第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。

2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。

在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。

第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。

机械原理试题题库及答案

机械原理试题题库及答案一、单项选择题1. 机械运动是指物体的相对位置随时间的（）。

A. 变化B. 不变C. 随机D. 循环答案：A2. 在机械原理中，机构和机器的主要区别在于（）。

A. 复杂程度B. 动力来源C. 能否完成有用的工作D. 尺寸大小答案：C3. 机械效率是指（）。

A. 有用功与总功的比值B. 额外功与有用功的比值C. 总功与额外功的比值D. 有用功与额外功的比值答案：A二、填空题4. 一个完整的机械系统包括原动机、工作机、________和________。

答案：传动装置、控制装置5. 机械运动的三个基本形式是平动、转动和________。

答案：振动三、简答题6. 简述四杆机构的基本类型及其特点。

答案：四杆机构的基本类型包括曲柄滑块机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

曲柄滑块机构的特点是存在一个固定铰链，能够将匀速转动转换为匀速直线运动；双曲柄机构的特点是两个铰链相对转动，能够将转动转换为转动；双摇杆机构的特点是不存在固定铰链，两个铰链相对摆动，运动形式较为复杂。

四、计算题7. 已知一平面连杆机构中，最短连杆长度为100mm，最长连杆长度为300mm，求该机构的极位失稳位置。

答案：根据格里布尔准则，当连杆长度大于或等于曲柄长度与连杆长度之和时，机构处于极位失稳状态。

设曲柄长度为l_c，连杆长度为l_a，最长连杆长度为l_max，则有l_a + l_c ≥ l_max。

由于最短连杆长度为l_c，所以l_c = 100mm，代入公式得l_a ≥ 200mm。

因此，当连杆长度为200mm时，机构处于极位失稳位置。

五、论述题8. 论述机械系统的设计与分析中，动力学分析的重要性及其应用。

答案：动力学分析在机械系统设计与分析中占据核心地位。

它涉及到机械系统中各部件在运动和受力情况下的性能表现。

通过动力学分析，可以预测和评估机械系统在实际工作条件下的动态响应，包括振动、冲击、疲劳寿命等。

这对于确保机械系统的可靠性、稳定性和安全性至关重要。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的科学。

它是机械工程的基础学科，包括静力学、动力学、力学和材料力学等内容。

机械原理的研究对象是机械系统，通过对机械系统的分析和研究，可以揭示机械系统的运动规律和结构特性，为机械设计、制造和应用提供理论依据。

2. 机械原理试题。

2.1 静力学部分试题。

1) 什么是力的平衡条件？2) 什么是力的合成与分解？3) 什么是力矩？4) 什么是力的偶？5) 什么是静力学平衡？2.2 动力学部分试题。

1) 什么是牛顿运动定律？2) 什么是动量守恒定律？3) 什么是能量守恒定律？4) 什么是功和动能？5) 什么是动力学平衡？2.3 材料力学部分试题。

1) 什么是材料的应力与应变？2) 什么是弹性模量？3) 什么是屈服强度？4) 什么是材料的蠕变和疲劳？5) 什么是材料的断裂机理？3. 机械原理答案。

3.1 静力学部分答案。

1) 力的平衡条件是指作用在物体上的各个力合成为零的条件。

2) 力的合成与分解是指将一个力分解为若干个力的合成，或将若干个力合成为一个力的过程。

3) 力矩是力对物体产生转动效果的物理量，通常用于描述物体的平衡状态。

4) 力的偶是指作用在物体上的两个大小相等、方向相反的力，它们的作用线不重合，但在同一平面内。

5) 静力学平衡是指物体受到的所有外力合成为零的状态。

3.2 动力学部分答案。

1) 牛顿运动定律包括惯性定律、动力定律和作用-反作用定律，描述了物体的运动状态和受力情况。

2) 动量守恒定律指的是在一个封闭系统内，系统的总动量在没有外力作用下保持不变。

3) 能量守恒定律是指在一个封闭系统内，系统的总能量在没有外力作用下保持不变。

4) 功是力对物体做功的量，动能是物体由于运动而具有的能量。

5) 动力学平衡是指物体受到的合外力和合外力矩为零的状态。

3.3 材料力学部分答案。

1) 材料的应力是指单位面积上的内力，应变是指单位长度上的变形量。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。

A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。

A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。

A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。

A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。

B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。

A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。

A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、选择题1. 下列哪项是机械原理的基本概念？A. 颗粒形成学B. 统计力学C. 理想机械D. 汽车设计答案：C. 理想机械2. 以下哪种是机械原理的运用范畴？A. 电子工程B. 土木工程C. 动力学D. 水利工程答案：C. 动力学3. 下列哪种是机械原理的基本原则？A. 热力学第一定律B. 牛顿第一定律C. 麦克斯韦方程D. 波尔定理答案：B. 牛顿第一定律4. 以下哪个是机械原理中的力学概念？A. 酸碱中和B. 动能定理C. 火力发电D. 光合作用答案：B. 动能定理5. 机械原理中的简支梁属于哪类结构？A. 框架结构B. 空间结构C. 平面结构D. 立体结构答案：C. 平面结构二、填空题1. 机械原理中描述物质存储和传递的物理量是__________。

答案：力2. 牛顿第二定律是机械原理中最为重要的定律之一，它的数学表达式是__________。

答案：F=ma3. 在机械原理中，能量守恒的基本原理是受守恒的那一个？答案：机械能量守恒4. 机械原理中，简谐振动的运动方程是__________。

答案：x=Acos(ωt)5. 机械原理中，力矩的公式是__________。

答案：τ=F×r三、问答题1. 请简述机械原理中动能公式的推导过程。

答：动能是物体由于运动而具有的能力，其公式为K=1/2mv²。

这个公式可以通过牛顿第二定律F=ma和功的定义W=∫Fdx进行推导得出。

2. 什么是机械原理中的静力学？答：静力学是机械原理中研究物体相对静止状态下受力平衡和连接的学科，主要研究平衡条件和摩擦力的问题。

3. 机械原理中的哈密顿原理是什么？答：哈密顿原理是指体系在一段时间内，其拉格朗日函数最小（或最大）的作用量原理，描述了系统的动力学行为。

4. 请说明机械原理中简支梁的结构及其在工程中的应用。

答：简支梁是机械原理中的一种平面结构，由两个支点支撑，主要用于支撑横跨的结构物。

机械原理试题及答案

机械原理试题及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括（）。

A. 平移B. 旋转C. 平面运动D. 所有选项答案：D2. 以下哪个不是机械运动的约束类型？（）A. 铰链约束B. 滑动约束C. 刚性约束D. 弹性约束答案：D二、填空题1. 机械原理中的运动链是由若干个组成。

答案：刚体2. 机械运动的自由度是指。

答案：系统可以独立进行的运动数量三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理。

答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机械机构。

它由曲柄、连杆和滑块组成。

曲柄的旋转通过连杆传递给滑块，使滑块沿直线路径做往复运动。

2. 描述平面四杆机构的基本类型及其特点。

答案：平面四杆机构主要有三种基本类型：双曲柄机构、双摇杆机构和曲摇杆机构。

双曲柄机构的特点是两个曲柄做整周旋转，双摇杆机构的特点是两个摇杆做往复摆动，曲摇杆机构则由一个曲柄和一个摇杆组成，曲柄做整周旋转而摇杆做往复摆动。

四、计算题1. 已知一平面四杆机构的杆长分别为L1=100mm，L2=150mm，L3=200mm，L4=50mm，求该机构的最短杆长度。

答案：最短杆长度为L4=50mm。

2. 假设一机械系统具有3个自由度，若要通过约束减少其自由度至1，需要添加多少个约束？答案：需要添加2个约束。

五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。

答案：机械原理是现代机械设计的基础，它涉及到机械运动的分析、机械结构的设计以及运动学和动力学的计算。

在现代机械设计中，机械原理的应用至关重要，它可以帮助设计师优化机械结构，提高机械性能，降低成本，确保机械系统的可靠性和安全性。

通过深入理解机械原理，设计师能够创造出更加高效、节能和环保的机械产品。

机械原理试题及答案

机械原理试题及答案一、选择题1. 在机械原理中，以下哪个定理被称为动量定理？A. 力的合成定理B. 动能定理C. 力的平衡条件D. 力矩定理答案：B2. 一个物体在水平面上做直线运动，以下哪个物理量在运动过程中保持不变？A. 速度B. 加速度C. 动量D. 力答案：C3. 在水平轴承中，以下哪种摩擦最小？A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 静摩擦D. 黏滞摩擦答案：B4. 以下哪个定律用于计算杠杆的力矩平衡条件？A. 阿基米德定律B. 牛顿第一定律C. 牛顿第二定律D. 力的平衡条件答案：D5. 以下哪个定理被用于计算力的合成？A. 动量守恒定理B. 费马原理C. 动量定理D. 动力学定理答案：A二、填空题1. 在一个系统中，力的合力为零，则该系统处于__________状态。

答案：力的平衡2. 以下哪个公式用来计算加速度？答案：加速度 = 速度变化量 / 时间3. 以下哪种摩擦是运动过程中最常见的摩擦？答案：滑动摩擦4. 以下哪个物理量用来描述物体的转动惯量？答案：质量5. 力的单位是__________。

答案：牛顿三、简答题1. 请简要解释什么是动量定理，并列举一个应用实例。

答案：动量定理是指在物体做直线运动过程中，物体受到的合力等于物体的质量和加速度的乘积。

一个应用实例是在汽车碰撞实验中，通过测量碰撞前后汽车质量和速度的变化，可以根据动量定理计算出碰撞时所受的合力。

2. 请简要解释什么是力矩，并列举一个应用实例。

答案：力矩是指力对物体产生的旋转效果。

它等于力的大小与力臂（力作用在物体上的垂直距离）的乘积。

一个应用实例是在开启门把手时，我们通常在离铰链较远的一侧用较小的力来产生较大的力矩，这样可以更容易地开启门。

3. 请简要解释什么是滑动摩擦，并列举一个应用实例。

答案：滑动摩擦是指两个表面相对滑动时产生的摩擦力。

它是由于两个表面之间的不规则性而产生的。

一个应用实例是在刹车过程中，车轮与地面之间的滑动摩擦会减慢车辆的速度，并最终停止车辆。