DL250 PID技术资料

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PID使用说明

S3
D
16 位之 S3 参数说明如下所示： S3：取樣時間最小設定值需大於程式掃描時間 S3+1~ S3+3 ：設定值超出最大值時以最大值使用 S3+4：0自动控制方向(内定值) 1 正向动作(SV-PV) 2 逆向动作(PV-SV) S3+5：假设设定 5 ，则 E 在-5~5 之区间输出值(MV)将为 0 S3+6：假设设定 1000 ，则输出值(MV)大于 1000 时将以 1000 输出
厦门市逢兴机电设备有限公司
福建省厦门市同安工业集中区建材园 96 栋 103 电话： 0592-7398635 传真：0592－7398625
虛線內為PID指令
1/S SV
+ -
KI
+ + +
E
KPLeabharlann MVG(s) PVKD S
三、运算公式
1 MV K P * E t K I * E t K D * PV t S S
厦门逢兴机电备有限公司 TEL：（0592）7398635 7252913 FAX：（0592）7398625 e-mail：lidafeng1@
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加減速命令(SV)
PID
實際加減速度 (PV = S - P)
速度偵測裝置(P)
范例三：使用 PID 指令于温度控制时之方块图(动作方向 S3+4 需设为 1)
溫度命令(SV) PID 加溫(MV) 加熱裝置
實際溫度(PV)
溫度偵測裝置

PID图纸简介

工艺流体介质工艺流体介质papa工厂空气工厂空气msms中压蒸汽中压蒸汽氮气氮气mscmsc中压蒸汽凝液中压蒸汽凝液flgflg火炬气火炬气lsls低压蒸汽低压蒸汽bdbd排放液排放液lsclsc工艺凝液工艺凝液owwoww含油污水含油污水cwscws冷却水上水冷却水上水iaia仪表空气仪表空气cwrcwr冷却水回水冷却水回水iwiw工艺水工艺水dwdw除盐水除盐水swsw生活水生活水保温代号保温代号保温保温热水伴热热水伴热蒸汽伴热蒸汽伴热管线代号管线代号主物料管道主物料管道辅助物料及公用工程管道辅助物料及公用工程管道分界代号分界代号二阀门和管件及其他二阀门和管件及其他阀门和管件及其他阀门和管件及其他三设备代码三设备代码11设备的位号表示
保温代号

H P W S E
保温防烫热水伴热蒸汽伴热电伴热
管线代号
———
—————
主物料管道辅助物料及公用工程管道
分界代号
二阀门和管件及其他
阀门和管件及其他
三设备代码

1设备的位号表示：
设备代码的表示

2设备代号 C 塔 E 换热器 R 反应器
P V M
PID图的内容
2 全部仪表（包括阀门，流量计，液位计，温度计，压变等）； 3 所有管道、安全阀、大小头及部分法兰。 4 公用工程设施、取样点、吹扫接头； 5 工艺、仪表、安装等特殊要求。
PID图的读法

想要读懂一份PID图纸我们需要做一下几点了解PID图纸上,每一个字母,符号所表示的意义。一：管道符号及表示方法：
第2位报警
控制检测
显示
仪表符号

L P R S T Y

数字PID 文献综述

c数字PID控制摘要：文章首先介绍了PID 控制的原理，在这基础上,对数字PID控制算法进行了分析和研究,得出了位置式P ID和增量式P ID两种控制算法的优缺点，还讨论了对数字PID控制算法该如何改进，及其介绍了它在以8098单片机为主控制器的数字PID控制系统的应用实例。

关键词：PID；控制；原理；PID算法1 引言数字 PID控制系统是时间的离散系统,计算机对生产过程的控制是断续的过程。

即在每一个采样周期内,传感器将所测数据转换成统一的标准信号后输入给调节器,在调节器中与设定值进行比较得出偏差值,经 PID运算得出本次的控制量,输出到执行器后才完成了本次的调节任务。

在PID调节中,由于 PID算式选择的不同会得到不同的控制效果,特别是当算法中某些参数选择的不妥时,会引起控制系统的超调或振荡,这对某些生产过程是十分有害的。

为了避免这种有害现象的发生,分析和研究 PID算法,确定合理的 PID参数是必要的，同时对 PID控制技术的广泛应用具有重要的意义。

[1]2 PID控制原理PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

[2]比例（P）调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

积分（I）调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。

积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。

微分（D）调节作用：能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

[3]3 数字PID控制算法数字PID控制（Digital Proportional-Integral-Derivative controller）[4]是连续系统控制中广泛应用的一种控制方法。

数字PID控制算法通常分为增量式PID控制算法和位置式PID控制算法（positional PID control calculation）[5]。

D型多级离心水泵品牌型号及参数说明

■D型多级离心水泵■上海沈泉泵阀制造有限公司☆产品概述D型泵系单吸多级分段式离心泵，供输送清水及物理化学性质类似于水的液体之用。

本型泵扬程H23至153.6米，流量为12.6至39.6米3／时。

液体的最高温度不得超过80％，广泛应用于矿山排水，工厂及城市给水之用。

目前主要生产D型泵有：50D8 80D12 100D16 125D25☆型号意义☆产品结构1 轴承盖2 螺母3 轴承4 挡水套5 轴套架6 轴套甲7 填料压盖 8 填料环 9 进水段 10中间套 11密封环 12 叶轮13 中段 14 导叶挡板 15 导翼套 16拉紧螺栓 17出水段导翼 18 平衡套19 平衡 20 平衡环 21 出水段 22尾盖 23轴 24 轴套乙50D-8 80D-12100D-16 125D-2550D8流量Q功率N(千瓦)级数米3/时升/秒总扬程H (米)转数n (转/分)轴功率电动机功率效率η%气蚀余量h(米)叶轮直径(毫米)212.618 23.4 3.5 5 6.5 23 19 13 29501.43 1.5 1.482.255 65 56 2.3 105312.618 23.4 3.5 5 6.5 34.5 28.5 19.5 2950 2.145 2.25 2.22 3 55 62 56 2.3 105 412.618 23.4 3.5 5 6.5 46 38 26 2950 2.86 3 2.96 4 55 62 56 2.3 105 512.618 23.4 3.5 5 6.5 57.5 47.5 32.5 2950 3.575 3.75 3.7 5.5 55 62 56 2.3 105 612.618 23.4 3.5 5 6.5 66 57 39 2950 4.29 4.5 4.44 5.5 55 62 56 2.3 105 712.618 23.4 3.5 5 6.5 80.5 66.5 45.5 2950 5.005 5.25 5.18 7.5 55 62 56 2.3 105 812.818 23.4 3.5 5 6.5 92 76 52 2950 5.72 6 5.92 7.5 55 62 56 2.3 105 912.818 23.4 3.5 5 6.5 103.5 85.5 58.5 2950 6.435 6.75 6.66 7.5 55 62 56 2.3 105 1012.618 23.4 3.5 5 6.5 115 95 65 2950 7.15 7.5 7.4 11 55 62 56 2.3 105 1112.618 23.4 3.5 5 6.5 126.5 104.5 71.5 2950 7.865 8.25 8.14 11 55 62 56 2.3 105 1212.618 23.43.5 5 6.5138 114 782950 8.58 9 8.8811 55 62 562.3 10580D12流量Q功率N(千瓦)级数米3/时升/秒总扬程 H (米) 转数 n (转/分)轴功率电动机功率效率 η % 气蚀余量 h(米)叶轮直径 (毫米)225.232.4 39.6 7 9 11 25.6 22.7 17.6 2950 2.52 2.68 2.72 3 69.5 75 69.5 2.8110325.232.4 39.6 7 9 11 38.4 34.05 26.4 2950 3.78 4.02 4.08 5.5 69.5 75 69.5 2.8110425.232.4 39.6 7 9 11 51.2 45.4 35.2 2950 5.04 5.36 5.44 7.5 69.5 75 69.5 2.8110525.232.4 39.6 7 9 11 64 56.75 44 2950 6.3 6.7 6.8 7.5 69.5 75 69.5 2.8110625.232.4 39.6 7 9 11 76.8 68.1 52.8 2950 7.56 8.04 8.16 11 69.5 75 69.5 2.8110725.232.4 39.6 7 9 11 89.6 79.45 61.6 2950 8.82 9.38 9.52 11 69.5 75 69.5 2.8110825.232.4 39.6 7 9 11 102.4 90.8 70.4 2950 10.08 10.72 10.28 15 69.5 75 69.5 2.8110925.232.4 39.6 7 9 11 115.2 102.15 79.2 2950 11.34 11.06 12.24 15 69.5 75 69.5 2.81101025.232.4 39.6 7 9 11 128 113.5 88 2950 12.6 13.4 13.6 15 69.5 75 69.5 2.81101125.232.4 39.6 7 9 11 140.8 124.85 96.8 2950 13.86 14.74 14.96 18.5 69.5 75 69.5 2.81101225.232.4 39.67 9 11153.6 136.2 105.62950 15.12 16.08 16.3218.5 69.5 75 69.52.8110100D16流量Q功率N(千瓦)级数米3/时升/秒总扬程 H (米) 转数 n (转／分)轴功率电动机功率效率 η % 气蚀余量 h(米)叶轮直径 (毫米)23654 72 1 0 1 5 20 38.8 35.2 28.4 2950 6.59 7.2 7.65 11 58 71.5 73 3.313133654 72 10 15 20 58.2 52.8 42.6 2950 9.85 10.8 11.45 15 58 71.5 73 3.313143654 72 10 15 20 77.6 70.4 56.8 2950 13.18 14.4 15.28 18.5 58 71.5 73 3.313153654 72 10 15 20 97 88 71 2950 16.47518 19.1 22 58 71.5 73 3.313163654 72 10 15 20 116.4 105.6 85.2 2950 19.77 21.6 22.9 30 58 71.5 73 3.313173654 72 10 15 20 135.8 123.2 99.4 2950 23.06525.2 26.7 30 58 71.5 73 3.313183654 72 10 15 20 155.2 140.8 113.6 2950 26.36 28.8 30.5 37 58 71.5 73 3.313193654 72 10 15 20 174.6 158.4 127.8 2950 29.65532.4 34.4 37 58 71.5 73 3.3131103654 72 10 15 20 194 176 142 2950 32.95 36 38.2 45 58 71.5 73 3.3131113654 72 10 15 20 213.6 198.6 156.2 295 0 36.24539.6 43.7 55 58 71.5 73 3.3131123654 7210 15 20232.8 211.2 170.4295 0 39.54 43.2 45.955 58 71.5 733.31 31125D25流量Q功率N(千瓦)级数米3／时升/秒总扬程 H(米)转数 n(转／分)轴功率电动机功率效率 n% 气蚀余量h(米) 叶轮直径(毫米)290108 126 25 30 35 46 40 32 2950 15.2 15.6 15.4 18.575 76 7l 3.6 4 5.3 152 390108 126 25 30 35 69 60 48 2950 22.8 23.4 23.1 30 75 76 71 3.6 4 5.3 152 490108 126 25 30 35 92 80 64 2950 30.4 31.2 30.8 37 75 76 71 3.6 4 5.3 152 590108 126 25 30 35 115 100 80 2950 38 39 38.5 45 75 76 71 3.6 4 5.3 152 690108 126 25 30 35 138 120 96 2950 45.6 46.8 46.2 55 75 76 71 3.6 4 5.3 152 790108 126 25 30 35 161 140 112 2950 53.2 54.6 53.9 75 75 76 71 3.6 4 5.3 152 890108 126 25 30 35 184 160 128 2950 60.8 62.4 61.6 75 75 76 71 3.6 4 5.3 152 990108 126 25 30 35 207 180 144 2950 68.4 70.3 69.3 90 75 76 71 3.6 4 5.3 152 1090108 12625 30 35230 200 1602950 76 78 7790 75 76 713.6 4 5.3152☆结构说明D型水泵为多级分段式，其吸人口位于进水段上，成水平方向，吐出口在出水段上垂直向上，其扬程可根据使用需要而增减水泵级数。

先进的PID控制

北京化工大学本科毕业论文题目：基于遗传算法整定的PID控制院系：专业：电气工程及其自动化班级：________ ____ _ _ _____ 学生姓名：____________ ________ _____ 执导老师：___________ ______________ ______论文提交日期：年月日论文答辩日期：年月日摘要PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。

遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。

针对传统PID 参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。

本文首先对PID控制的原理和PID参数整定的方法做了简要的介绍。

其次介绍了遗传算法的原理、特点和应用。

再次，本文结合实例阐述了基于遗传算法的PID参数优化方法，采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。

最后，本文针对遗传算法收敛速度慢、易早熟等缺点，将传统的赌盘选择法与最优保存策略结合起来，并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子对PID参数进行迭代寻优整定。

采用MATLAB对上述算法进行仿真验证，仿真结果表明了遗传算法对PID参数整定的有效性。

关键词：PID；参数控制；遗传算法；MATLABAbstractPID controller is a kind of controller that is usual in industrial process control. Therefore, tuning and optimization of PID parameters are important researchable problems in the automatic control field, where Genetic algorithm is widely used because of the highly robust global optimization ability of it. Aiming at the difficulty of traditional tuning of PID parameter, this paper puts forward a method that genetic algorithm is applied to the tuning of PID parameters.Firstly, the principle of PID control and the methods of tuning of PID parameters are introduced briefly. Secondly, this paper introduces the principle, characteristics and application of genetic algorithm. Thirdly, this article expounds on the methods of tuning of PID parameters based on genetic algorithm with an example. In this paper, the performance index of time integral of absolute error serves as the minimum objective function in the tuning of PID parameters, and the global search ability of genetic algorithm is used, so the global optimal solution is obtained without prior knowledge, and the difficulty of tuning of PID parameter is reduced, so the goal is achieved which is improving the control accuracy and robustness of the system overall. Finally, aiming at the weakness of genetic algorithm, such as the slow convergence of prematurity and precocious, the traditional gambling site selection method and elitist model are united in this paper, and the paper alsoadopted adaptive crossover operator and adaptive mutation operator to optimize PID parameters iteratively.Use MATLAB to simulate these algorithms, and the simulation results show that PID controller tuning based on genetic algorithm is effective.Keywords: Genetic algorithm; PID control; optimum; MATLAB目录第一章引言 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 PID控制的发展与现状 (1)1.3 本文研究的内容 (2)第二章PID控制 (4)2.1 PID控制原理 (4)2.2 常规PID参数整定方法 (6)2.2.1 Ziegler-Nichols整定方法 (6)2.2.2 改进的Ziegler-Nichols整定方法 (8)2.2.3 ISTE最优设定方法的经验公式 (9)2.2.4 Haalman法的计算公式 (10)2.2.5 KT整定法 (11)第三章基于遗传算法整定的PID控制 (13)3.1 遗传算法基本原理 (13)3.1.1 遗传算法概要 (13)3.1.2 遗传算法的应用步骤 (14)3.2 遗传算法的实现 (15)3.2.1 编码方法 (15)3.2.2 适应度函数 (16)3.2.3 选择算子 (17)3.2.4 交叉算子 (17)3.2.5 变异算子 (18)3.2.6 遗传算法控制参数选取 (19)3.3 遗传算法的仿真验证 (20)3.2.6遗传算法中关键参数的确定 (23)3.3 遗传算法的主要步骤 (23)3.3.1 准备工作 (23)3.3.2 基本遗传算法的步骤 (24)3.4遗传算法PID参数整定的编程实现 (24)3.4.1初始群体 (24)3.4.2 编码 (25)3.4.3 基本操作算子 (26)3.4.4 目标函数 (29)3.4.5 画图 (29)第四章PID整定方法的仿真应用 (31)4.1 一阶对象 (31)4.2 二阶对象 (32)4.3 三阶对象 (34)第五章结论 (37)参考文献 (38)致谢 (40)第一章引言1.1 课题研究的背景及意义PID(p一proportion，I一Integral，D一Differentia)控制是比例、积分、微分控制的简称PID[l]。

石油工程技术井下作业 250型修井机技术规范、操作及维护保养规程

250型修井机技术规范、操作及维护保养规程1技术规范1.1整机技术规格及性能参数外形尺寸10460×2580×2900mm修井深度2400m动力机型号CAT3306DIT柴油机动力机功率184kW(当2200r/min时)传动箱型号艾里森HT750DRDB1.2主要部件总成技术规格及性能参数液压绞车滚筒直径Ф245mm 长度347mm 容绳量90m 最大拉力3000kgf刹车冷却系统水箱容量0.227m³系统压力0.55～0.8MPa液路系统主液泵最大排量265L/min 系统最大压力11MPa 油箱容量757L气路系统系统最高压力0.9MPa自走车底盘型号HY5301CAT(汉阳HY5300TJCD)驱动型式6×6轴距5325+1350mm轮距前轮：2050mm；后轮1920mm底盘自重12000kg最高车速47km/h最大爬坡度满载干燥硬实路面：20%最小转弯半径13m最小离地间隙280mm(后悬平衡梁处)最大制动距离以30km/h初速时：12m 接近角30°离去角24°前轮定位主销内倾角5°主销外倾角2°前轮外倾角1°前束2～5mm轮辋型号8.00V轮胎12.00－20转向机构整体式动力转向器型号：XJ110z/Z转向器平均传动比：23.27转向油泵：最大工作压力130kg/cm2，排量：18.9ml/r制动系统贮气筒容量2×42L电气设备线路系统：单线制，负极搭铁线路电压：24V发动机型号CAT3306DIT柴油机型式直列六缸水冷四冲程增压柴油机最大功率184kW(2200r/min)最大扭矩900N.m(1500r/min)气缸直径121mm活塞行程152mm发动机工作容积10.5L变速箱型号艾里森HT750DRDB额定输入功率425马力额定输入扭矩180kgf.m最大输入转速2500r/min档位123456速比 5.18 3.18 2.02 1.391 4.12分动箱动力输出1：1液力变矩器变速比1：2.211.3修井机润滑表润滑点部位润滑点油品名称规格加注量检查周期换油周期夏季冬季CF-415W-40CF-410W-30滚筒轴承盒2×13#锂基脂3#锂基脂新油挤出每班每天滚筒刹车系统刹车轴轴承盒2×1新油挤出每天每月刹车平衡块2×13#锂基脂新油挤出每天每月角传动装置传动箱180W-90重负荷齿轮油油位250-280h 按质换油链条箱1CD 15W40油位250-280h 按质换油输出轴轴承13#锂基脂新油挤出每天每天转盘传动装置传动箱180W-90重负荷齿轮油油位250-280h 按质换油链条箱1CD 15W40油位250-280h 按质换油输入轴轴承13#锂基脂新油挤出每天每天转盘链条传动箱链条箱1CD 15W40油位250-280h 按质换油链轮轴轴承43#锂基脂新油挤出每天每天液压小绞车涡轮箱180W-90重负荷齿轮油油位250-280h 按质换油滚筒轴轴承13#锂基脂新油挤出每天每天链条盒1CD 15W40油位250-280h 按质换油链条护罩1CD 15W40油位250-280h 按质换油转盘齿轮箱180W-90重负荷齿轮油油位250-280h 按质换油防跳轴承13#锂基脂新油挤出每天每天游车大钩滑轮轴23#锂基脂新油挤出每天每天大钩13#锂基脂新油挤出每天每天大钩体1CD 15W40油位250-280h 按质换油水龙头53#锂基脂新油挤出每天每天升降油缸13#锂基脂新油挤出每周每月离合器导气龙头13#锂基脂新油挤出每天每天井架上体43#锂基脂新油挤出每井次每井次下体83#锂基脂新油挤出每井次每井次天车103#锂基脂新油挤出每井次每井次万向轴2×33#锂基脂新油挤出每井次每井次发动机1CF 15W40CF 10W3026.5L 每班按质换油变矩器18#液力传动油36L 每班按质换油液压系统1L-HV32#抗磨液压油757L250-280h一年2操作规程2.1行车部分2.1.1发动机起动前检查2.1.1.1检查燃油箱燃油是否足够。

光洋电子（无锡）有限公司 DL250 PID 技术资料说明书

Value & TechnologyDL250 PID技术资料目录第一节DL250 PID回路的特点 (1)一、主要特点 (1)二、PID回路基础 (3)第二节回路参数设定 (5)一、回路控制表和回路数 (5)二、PID错误标志 (5)三、回路控制表的空间大小和存储单元 (6)四、控制回路参数表字定义 (7)五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00） (8)六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01） (9)七、方式/报警监控字（Addr+06） (10)八、上升/保持表标志（Addr+33） (10)九、上升/保持表地址（Addr+34） (11)十、上升/保持表编程错误标志（Addr+35） (11)第三节回路采样周期和程序流程 (12)一、回路采样周期Addr+07 (12)二、选择最佳的采样周期 (12)三、确定合适的采样周期（Addr+07）: (13)四、采样周期编程 (13)五、PID回路影响CPU扫描时间 (14)第四节过程控制成功的十个步骤 (16)第五节回路操作基础 (18)一、数据存储单元 (18)二、数据源 (18)三、直接存取模拟量I/O值 (19)四、回路控制方式 (20)五、CPU方式和回路控制方式 (21)六、如何改变回路控制方式 (22)七、PID方式的操作面板控制 (23)八、PLC方式对回路方式的影响 (23)九、回路控制方式的替代 (23)十、无扰动切换 (24)第六节PID回路数据组态 (25)一、回路参数数据类型 (25)二、选择单极或双极类型 (25)三、数据偏置量的处理 (26)四、设定值（SP）的限制范围 (26)五、设定值（SP）间接地址 (27)六、过程变量（PV）的组态 (27)七、控制输出组态 (28)八、偏差项的组态 (29)第七节PID算法 (30)一、位置算法 (30)二、速度算法 (31)三、比例、积分、微分项 (33)四、使用PID控制运算子模块 (34)五、微分增益的限幅 (35)六、偏移项 (35)七、积分分离 (36)第八节回路调整过程 (37)一、开环测试 (37)二、手动调整过程 (37)三、自整定过程 (39)四、串级调整回路 (42)第九节PV模拟量滤波 (43)一、DL250内置模拟量滤波器 (43)二、在梯形逻辑程序中建立一个模拟量软件滤波 (44)第九节前馈控制 (45)第十节时间—比例控制 (47)第十一节串级控制 (49)一、简介 (49)二、DL250 CPU中的串级回路 (50)第十二节过程报警 (51)一、PV绝对值报警 (52)二、PV偏离报警 (52)三、PV变化率报警 (53)四、PV延迟报警 (54)五、报警出错 (54)第十三节上升/保持发生器 (55)一、简介 (55)二、上升/保持表 (56)三、上升/保持表的标志 (58)四、上升/保持发生器有效 (58)五、上升/保持控制 (58)六、上升/保持控制过程的监控 (59)七、上升/保持编程错误 (59)八、测试上升/保持控制过程 (59)第十四节故障检修提示 (60)附录1文献目录 (61)附录2PID回路术语汇总 (62)第一节DL250 PID回路的特点一、主要特点DL250过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。

DL立式多级泵样本

According to user’s requirement, the pump seal is adopted with stuffing seal or mechanical seal.
The bearings are lubricated by Ca-base grease. The rotating direction of the pump is counterclockwise, when viewed from the motor to bottom.
(1) Check the pump and motor before installation. Pre-test the tightness of the bottom valve (if any).
(2) The suction and the discharge pipelines must be supported to reduce the vibration and the force that pipe acting on the pump.
二、结构说明：
DL 泵为立式多级分段式结构，用四只螺栓把进水段、中段、出水段联系成一体。吸入口位于泵下端的进水段上，出水口位于泵的出水段上。根据安装使用要求不同，出水段相对进水段的位置可安装在 0°、90°、180°、270°等四个方位。如果用户不提要求，一般安装在 180°方向。
DL 泵的主要零件有：进水段、中段、出水段、叶轮、导叶、轴、平衡鼓、平衡套、密封环等。泵轴向力由平衡鼓平衡，其余残余轴向力由上端的向心推力球轴承承受。泵密封根据用户要求可用填料密封或机械密封。
四、使用说明
(1)起动 a. 往轴承盒内加入润滑脂（钙基黄油）。检查电机转向是否正确。

宁波海天DL系列三相电源滤波器使用说明书

DL/ZB系列三相电源滤波器使用说明书
苏州恒达电子
SUZHOU HARD ELECTRONICS
一、用途：
DL/ZB系列三相电源滤波器主要用于计算机、工业控制、检测仪器和数据处理等电子设备的电源进线中，能抑制沿电源线传输的电磁干扰波形。
二、正常工作条件：
1.额定工作电压:440/250VAC 三相三线50/60Hz
DL-200ZBT1
200
50 70 50 30 15 15
DL-250ZBT1
250
50 70 50 30 15 15
四、外形尺寸及安装尺寸：
1.超薄型外形及安装尺寸：
2.普通型外形及安装尺寸:
DL-35ZBT1、DL-50ZBT1
DL-80ZBT1、DL-100ZBT1
DL-150ZBT1、DL-200ZBT1
DL-250ZBT1
2.环境温度:-40～+85℃
三、技术指标：
1.抗电强度:线---地:2000VDC/10S 线---线:2000VDC/10S
2.绝缘电阻:线---地:≥10MΩ(拆除接地电阻后测量)
3.插入损耗:
型号
额定电流
（A）
最小共模插入损耗（dB）/频率（MHz）
0.15 0.5 1 5 10 30
DL-30ZBT1
30
50 70 50 30 15 15
DL-36ZBT1
36ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50 70 50 30 15 15
DL-50ZBT1
50
50 70 50 30 15 15
DL-80ZBT1
80
50 70 50 30 15 15
DL-100ZBT1
100

PID图重要知识点介绍

PID重要知识点介绍PID图作为流程化工业生产的技术核心，无论是设计院的技术经理、工艺工程师、设备工程师、自控工程师，工厂技术经理、专业工程师，还是生产一线生产经理、主管、班长、DCS操作员，了解PID图上每一个图形、线条、字母、符号所表示的意义，并清楚工艺实现的具体过程、意图、作用和控制原理，是作为设计、安装、调试、运行及运营必不可少的核心和关键。

一、PID图是什么？工艺流程图可分为两种，即工艺流程图、管道及仪表流程图（俗称“带控制点的工艺流程图”）。

工艺流程图：即 Process Flow Diagram，简称PFD，由设计院或工程公司工艺专业完成，它包含了整个装置的主要信息、操作条件（温度、压力、流量等）、物料衡算（各个物流点的性质、流量、操作条件等都在物流表中表示出来）、热量衡算（热负荷等）、设计计算（设备的外形尺寸、传热面积、泵流量等）、主要控制点及控制方案等。

相同作用且规格相同的设备只需画出一台即可。

工艺管道及仪表流程图：即 piping& instrument diagram，简称PID。

PID是在PFD的基础上，由工艺、管道安装和自控等专业共同完成。

需要画出所有的设备、仪表、管道及其规格、保温厚度等内容，是绘制管道布置图的主要依据。

PID图是在工艺包阶段就开始形成初版，随着设计阶段的深入，不断补充完善深化，它分阶段和版次分别发表。

PID各个版次的发表，表明了工程设计进展情况，为工艺、自控、设备、电气、电讯、配管、管机、管材、设备布置和给排水等专业及时提供相应阶段的设计信息。

PID是基础设计和详细设计中主要内容和成果之一，它反映的是工艺设计流程、设备设计、设备和管道布置设计、自控仪表设计的综合成果。

二、PID图能告诉我们什么？1、用规定的类别图形符号和文字代号:表示装置工艺过程的全部设备、机械和驱动机，包括需就位的备用设备和生产用的移动式设备，并进行编号和标注。

2、用规定的图形符号和文字代号:详细表示所需的全部管道、阀门、主要管件（包括临时管道、阀门和管件）、公用工程站和隔热等，并进行编号和标注。

DECS-250产品说明

DECS-250 特点
-真有效值测量 -15Adc PWM 功率单元 -一整套发电机保护（ 24, 27, 59, 81, 32R, 40Q 等） -通过CEM-2020和AEM-2020 可扩展I/O口 - 通过BESTlogic™Plus可编程逻辑程序 -自动同期（可选） -DECS单元之间外部自动跟踪（可选）
- 通过可编程存储器执行复杂指令来控制数字调节器实现稳定性和响应时间的调节 • 比例：根据输入的变化，输出变化量取决于偏差信号的变化量 • 积分：响应持续到偏差信号为零 • 微分：测量变化率，产生一个指数衰减的输出以减少偏差
DECS-250
PID设置
- 增加比例增益会使系统更快响应，但会导致系统不稳定（如振荡） - 增加积分增益能加快系统响应速度，但会增加超调量，过大的积分增益也会导致系统不稳定 - 增加微分增益可以改善调节时间和稳定性，但不是总是适用，这通常取决于系统本身
DECS-250
DECS-250 特点
-特点: • 0.25%电压调节精度 • PID控制 › 新的自动PID调谐功能 • 软启动 • 电压匹配 • 无功/功率因数控制 • 励磁电流（FCR）和励磁电压(FVR)模式 • 测量精度1%（功率测量精度2%） • 32V，63V和125V直流励磁输出
DECS-250
DECS-250
DECS-250 特点(续)
• 低励限制(UEL) › 标准限制和5个自定义限制点 • 过励限制(OEL) › 在线和离线模式 › 综合点型和接管型 • 定子电流限制(SCL) • 无功限制(var) • 低频或V/Hz限制 › V/Hz斜率：0-3.0 › 低V/Hz限制器和高V/Hz限制器将单元限制在某一范围内。 • OEL和SCL热量比例 DECS-250

DLSB主要技术参数2013.9.10

名称低温冷却液循环泵型号DLSB-5L/-20°C载冷剂储液槽容积(L)5空载最低温度(℃)-20使用范围(℃)-20～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ安全保护延时、漏电、过电流、过热压缩机功率(W)495制冷剂R22载冷剂输出制冷量(W) 10℃1150 0℃880 -10℃600 -20℃320循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ210储液槽内径与高度(mm) Ф220×180储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 2000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 464L×324W×727H 整机重量(kg) 41名称低温冷却液循环泵型号DLSB-10L/-20°C载冷剂储液槽容积(L)10空载最低温度(℃)-20使用范围(℃)-20～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ安全保护延时、漏电、过电流、过热压缩机功率(W)885制冷剂R22载冷剂输出制冷量(W) 10℃1700 0℃1200 -10℃700 -20℃370循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ210储液槽内径与高度(mm) Ф250×250储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 2000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 505L×365W×797H 整机重量(kg) 54名称低温冷却液循环泵型号DLSB-10L/-30°C载冷剂储液槽容积(L)10空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ安全保护延时、漏电、过电流、过热压缩机功率(W)885制冷剂R22载冷剂输出制冷量(W) 10℃1860 0℃1240 -10℃780 -20℃310 -30℃50循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ210储液槽内径与高度(mm) Ф250×250储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 2000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 505L×365W×797H 整机重量(kg) 54名称低温冷却液循环泵型号DLSB-20L/-30°C载冷剂储液槽容积(L)20空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ安全保护延时、漏电、过电流、过热压缩机功率(W)1230制冷剂R22载冷剂输出制冷量(W) 10℃2550 0℃1750 -10℃1070 -20℃720 -30℃300循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ280储液槽内径与高度(mm) Ф300×300储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 3000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 575L×495W×965H 整机重量(kg) 81名称低温冷却液循环泵型号DLSB-30L/-30°C载冷剂储液槽容积(L)30空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ安全保护延时、漏电、过电流、过热压缩机功率(W)1600制冷剂R22载冷剂输出制冷量(W) 10℃3240 0℃2820 -10℃1810 -20℃1030 -30℃520循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ320储液槽内径与高度(mm) Ф400×235储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 10000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 665L×545W×1010H 整机重量(kg) 119名称低温冷却液循环泵型号DLSB-50L/-30°C（高低式）载冷剂储液槽容积(L)50空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ安全保护延时、漏电、过电流、过热压缩机功率(W)2555制冷剂R22载冷剂输出制冷量(W) 10℃10000 0℃7500 -10℃4600 -20℃2570 -30℃1040循环泵功率(W) 280额定流量(L/min) 30扬程(m) 10～12外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) Ф500×280储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 20000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 940L×720W×1155H 整机重量(kg) 300名称低温冷却液循环泵型号DLSB-100L/-30°C 载冷剂储液槽容积(L)100空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ 压缩机功率(W)4476制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃17600 0℃12000 -10℃7500 -20℃6500 -30℃2900循环泵功率(W) 750 额定流量(L/min) 67 额定扬程(m) 22外循环接口尺寸丝口连接1寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) 600×450×400储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 20000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 1270L×792W×1330H 整机重量(kg) 400名称低温冷却液循环泵型号DLSB-200L/-30°C 载冷剂储液槽容积(L)200空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ 压缩机功率(W)7460制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃28000 0℃20000 -10℃13000 -20℃7600 -30℃3500循环泵功率(W) 750 额定流量(L/min) 67 额定扬程(m) 22外循环接口尺寸丝口连接1寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) 600×600×600载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 1222L×792W×1350H 水箱尺寸(mm) 1095L×816W×871H 整机重量(kg) 450名称低温冷却液循环泵型号DLSB-500L/-30°C（同600/30）载冷剂储液槽容积(L)500空载最低温度(℃)-30使用范围(℃)-30～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ压缩机功率(W)11190制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃37000 0℃26000 -10℃17000 -20℃10000 -30℃5000循环泵功率(W) 750 额定流量(L/min) 67 额定扬程(m) 22外循环接口尺寸丝口连接1寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) 800×800×800载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 1611L×942W×1258H 水箱尺寸(mm) 1191L×982W×1248H 整机重量(kg) 500名称低温冷却液循环泵型号DLSB-5L/-40°C载冷剂储液槽容积(L)5空载最低温度(℃)-40使用范围(℃)-40～10温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ 压缩机功率(W)590制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃1300 0℃1100 -10℃950 -20℃610 -30℃310 -40℃10循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ210储液槽内径与高度(mm) Φ250×130储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 2000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 415L×365W×740H 整机重量(kg) 45名称低温冷却液循环泵型号DLSB-10L/-40°C载冷剂储液槽容积(L)10空载最低温度(℃)-40使用范围(℃)-40～10温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ 压缩机功率(W)746制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃1880 0℃1580 -10℃1360 -20℃870 -30℃450 -40℃20循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ210储液槽内径与高度(mm) Φ250×250储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 2000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 580L×455W×925H 整机重量(kg) 80名称低温冷却液循环泵型号DLSB-20L/-40°C载冷剂储液槽容积(L)20空载最低温度(℃)-40使用范围(℃)-40～10温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ 压缩机功率(W)1119制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃2480 0℃2180 -10℃1820 -20℃1200 -30℃600 -40℃50循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ280储液槽内径与高度(mm) Φ300×300储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 3000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 580L×455W×990H 整机重量(kg) 95名称低温冷却液循环泵型号DLSB-30L/-40°C载冷剂储液槽容积(L)30空载最低温度(℃)-40使用范围(℃)-40～10温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ 压缩机功率(W)2238制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃4780 0℃4180 -10℃3670 -20℃2310 -30℃1100 -40℃480循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ320储液槽内径与高度(mm) Φ400×235储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 10000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 665L×545W×1010H 整机重量(kg) 100名称低温冷却液循环泵型号DLSB-50L/-40°C载冷剂储液槽容积(L)50空载最低温度(℃)-40使用范围(℃)-40～10温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ 压缩机功率(W)4476制冷剂R404A载冷剂输出制冷量(W) 10℃11062 0℃9210 -10℃7205 -20℃4950 -30℃2450 -40℃1500循环泵功率(W) 280额定流量(L/min) 30扬程(m) 10～12外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) Φ500×280储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 20000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 1055L×850W×1345H 整机重量(kg) 150名称低温冷却液循环泵型号DLSB-20L/-80°C载冷剂储液槽容积(L)20空载最低温度(℃)-80使用范围(℃)-80～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源220V±10% 50HZ 压缩机功率(W)1119×2制冷剂R404A 、R23载冷剂输出制冷量(W) -40℃510 -60℃210 -80℃80循环泵功率(W) 100 额定流量(L/min) 20 扬程(m) 4～6外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ280储液槽内径与高度(mm) Φ350×220储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 3000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 910L×755W×955H 整机重量(kg) 150名称低温冷却液循环泵型号DLSB-50L/-80°C载冷剂储液槽容积(L)50空载最低温度(℃)-80使用范围(℃)-80～常温温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ 压缩机功率(W)2238×2制冷剂R404A 、R23载冷剂输出制冷量(W) -40℃2000 -60℃1400 -80℃450循环泵功率(W) 280额定流量(L/min) 30扬程(m) 10～12外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) Φ550×250储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 20000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 1010L×785W×1100H 整机重量(kg) 350名称低温冷却液循环泵型号DLSB-100L/-80°C 载冷剂储液槽容积(L)100空载最低温度(℃)-80使用范围(℃)-80～-40温度显示方式数字式控温精度(℃)±2最佳环境温度(℃)5～25最佳环境湿度≤60%电源380V±10% 50HZ 压缩机功率(W)4476×2制冷剂R404A 、R23载冷剂输出制冷量(W) -40℃5000 -60℃3000 -80℃1000循环泵功率(W) 280额定流量(L/min) 30扬程(m) 10～12外循环接口尺寸丝口连接1/2寸开口尺寸(mm) Φ400储液槽内径与高度(mm) Φ500×500储液槽容纳最大烧瓶容量(ml) 20000（自配）载冷剂储槽材质SUS304载冷剂输送管道、阀门材质SUS304制冷主机占用空间(mm) 1500L×834W×1350H 整机重量(kg) 400。

DQ-250顶驱介绍

DQ-250顶驱介绍
中海石油基地集团监督监理技术公司
鑫达中心
2007年3月
DQ-250T顶驱是新一代可靠性更高、适用性更强的交流变频顶驱。

由于结构紧凑，采用相应导轨，可安装在3000米、4000米、5000米三种不同型号的钻机或车载钻机上，为用户使用提供了最大的便利。

2技术参数
最大钩载 3150KN
安装空间 5.6m
主电机功率 350KW
减速比 1：12.8
最大连续钻井扭矩 36KN·m
最大间断扭矩 50KN.m
转速范围 0-180r/min
钻具夹持范围 2 ″7／8～5 ″1／2
输入电压 600V
液压系统额定压力 14Mpa
IBOP工作压力 70Mpa
3外形尺寸
4三维图
电缆采用高压胶管护套，耐油、耐泥浆，防护等级高
VFD房及司钻控制箱：500KW变频器，200KW制动电阻，双12匹空调，S7
液压系统采取集成上置式结构,可靠性高，易于维护
液压源由ABB防爆电机和力士乐变量泵组成，仅在起下钻和上卸扣时需要
盘刹机构有自锁功能，背钳有弹簧复位功能。

阀岛由SUN公司制造，钢质表面镀CrNi，耐腐蚀，强度高。

电磁阀为ATOS 防爆电磁阀。

台湾伟林自整定PID温度控制器中文使用操作手册说明书

RAMP 选择斜率控制功能
1、
：以单位/分钟之速率作斜率控制
2、
：以单位/时之速率作斜率控制
RR
调整斜率控制之速率 Low: 0
High: 500.0℃(900.0℉)
0、
: OP2 无功能
2、
: 偏差高报警
OUT2 OP2 输出功能
3、
: 偏差低报警
6、
: 高值报警
7、
: 低值报警
8、
: PID 制冷控制
TI TD OUT1 O1TY O1FT O1HY CYC1 OFST RAMP RR OUT2 O2TY O2FT O2HY CYC2 CPB DB ALFN ALMD ALHY ALFT COMM ADDR BAUD DATA PARI STOP RELO REHI SEL1 SEL2 SEL3 SEL4 SEL5 SEL6 SEL7 SEL8
IV、OP2 输出 0. 无 1. A 接点继电器 2A/240VAC 2. 5V/30mA (SSR)驱动电压 3. 隔离型 4-20mA/0-20mA 4. 隔离型 1-5V/0-5V 5. 隔离型 0-10V 6. SSR 输出 1A/240VAC 7. 隔离型 20V/25mA 传送器电源 8. 隔离型 12V/40mA 传送器电源 9. 隔离型 5V/80mA 传送器电源 C. 14V/40mA (SSR)驱动电压 A. 其它 V、报警输出
0、
：继电器
1、
：推动 SSR 脉冲电压
2、
：SSR 固态继电器
3、
：4-20 mA 电流
O2TY 选择 OP2 输出信号形态 4、
：0 - 20 mA 电流
5、
：0 - 1V 电压

PID表说明及参数设定

智能仪器仪表目录一面板说明 (2)二主要技术参数 (2)三开孔尺寸和输入信号 (3)四操作说明 (3)五参数设定 (4)六接线示意图 (7)七维护与质量保证 (8)八随机附件 (8)一面板说明二主要技术参数1.使用条件：环境温度 0～50℃；相对湿度≤90％；电源电压 AC90V～260V；电源频率 50±2.5Hz2. 基本误差：δ＝0.5％F.S±1dig；显示分辨率：1℃3. 输入特性：输入阻抗大于1MΩ4. 输出特性：固态继电器信号输出：触点容量为1A/220VAC；继电器输出：触点容量为3A/220VAC5. 内部冷端补偿温度范围：0～50℃6. 直流电源输出：电压5V(最大电流50mA)•输出，配接阀位反馈电阻7. 功耗：〈5W1 外形及开孔尺寸如下表: 型谱代号外形尺寸(W×H×D), mm开孔尺寸(W×H),mm1 160×80×115 152+0.63 0×76+0.46 02 80×160×115 76+0.46 0×152+0.63 04 48×48×100 45+0.39 0×45+0.39 0 6 96×48×112 92+0.54 0×45+0.39 0 7 72×72×100 68+0.46 0×68+0.46 0 8 48×96×112 45+0.39 0×92+0.54 0 996×96×11292+0.54 0×92+0.54 0 2 输入信号规格如下表所示：输入信号代码符号最高分辨力测量范围配用传感器0～60mV 6μV -1999～9999 根据用户需要确定与毫伏变送器配套电流 1.6μA 与DDZ-III 型仪表配套电压 0.4mV 与DDZ-III 型仪表配套 (30～350)Ω0.04Ω 远传压力表(30～350)Ω Pt100 0.1℃ (-199.9～600.0)℃ 铂热电阻R 0=100Ω Cu500.1℃ (-50.0～150.0)℃ 铜热电阻R 0=50Ω T 1℃ (0～400)℃ 铜—铜镍热电偶 R 1℃ (0～1750)℃ 铂铑13—铂热电偶 S 1℃ (0～1600)℃ 铂铑10—铂热电偶 K 1℃ (0～1300)℃ 镍铬—镍硅热电偶 E 1℃ (0～800)℃ 镍铬—铜镍热电偶 J 1℃ (0～1000)℃ 铁—铜镍热电偶 B1℃(700～1800)℃铂铑30—铂铑6热电偶3 安装结构及重量：装盘和机芯采用全卡入式结构；重量约0.5kg1. 显示功能上屏显示参数测量值（PV ），当输入超过满量程或低于量程零点时分别显示[—]•和[—]，当传感器断线时显示[]。

250KVA柴油发电机组电气控制设计

1引言1.1研究意义及其工作原理柴油发电机组是一种小型发电设备，是指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的机械设备。

整套机组一般由柴油机、发电机、控制柜、燃油箱、蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。

尽管柴油发电机组的功率较低，但由于其体积小、灵活、轻便、配套齐全，便于操作和维护，所以广泛应用于矿山、铁路、野外工地、道路交通维护、以及工厂、企业、医院等部门，作为备用电源或临时电源。

工作原理如下：在柴油发电机组汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在柴油发电机组活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。

柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。

柴油发电机组各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。

这样柴油发电机就完成了一个工作循环。

随着一个又一个工作循环重复进行,柴油发电机组连续运转。

柴油机的控制核心是通过控制喷油泵来调节和稳定转速,一般分为机械调速和电子调速。

电子调速器采用双闭环控制,用转速传感器检测柴油机转速,把检测结果转换成比例的电信号,将之与给定的标准转速信号比较,得出偏差信号,再与柴油发电机组执行器的位置反馈信号相加,以合成后的信号作为执行器动作的输入信号,通过控制柴油发电机组喷油泵齿杆位置来调节供油量,从而达到调速稳速的目的。

目前国外柴油机也引用了先进的发动机的“电喷”控制技术,在带载特性、节约燃油和环保排放以及降低噪音等方面性能卓越。

发电机组的有功调节就是对柴油发电机转速的调节。

柴油发电机组是由内燃机和同步发电机组合而成的，内燃机的最大功率受零部件的机械负荷和热负荷的限制，称为额定功率，交流同步发电机的额定功率是指在额定转速下，长期连续运转时，输出的额定功率，通常把柴油机组输出额定功率与同步交流发电机输出的额定功率之间，称为匹配比。

1.2国内外发展状况1.2.1国外发展状况一个世纪以来，发电机原理未曾改变，随着年代的推进，先进生产设备日臻完善，因而各项技术参数越来越先进。

PID说明书

目录1、概述 (1)2、型号规格 (2)3、技术规格 (5)3.1 输入规格 (5)3.2 调节方式 (5)3.3 输出规格 (5)3.4 电源规格 (6)3.5 其它性能指标 (6)4、安装与接线 (8)5、操作 (15)5.1 面板及按键说明 (15)5.2 显示状态说明 (17)5.3 参数设置说明 (18)5.4 控制设定值及报警设定值的设置方法 (18)5.5 密码设置方法 (19)5.6 其它参数的设置方法 (19)6、参数一览表 (21)7、功能及相应参数说明 (26)7.1 测量及显示 (26)7.2 自整定及控制 (27)7.3 报警输出 (31)7.4 变送输出 (34)7.5 仪表调校 (34)7.6 通讯接口 (35)7.7 输入信号故障处理 (37)8、抗干扰措施 (38)9、常用非标准功能 (40)概述1、概述XSC5系列PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合，可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。

采用先进的PID智能控制算法，抗超调，具备自整定（A T）功能。

误差小于0.2%F·S，并具备调校、数字滤波功能，可帮助减小传感器、变送器的误差，有效提高系统的测量、控制精度。

适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。

3点报警输出，可选择12种报警方式，报警灵敏度独立设定。

具备延时报警功能，有效防止干扰等原因造成误报。

全透明、高速、高效的网络化通讯接口，实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。

独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。

多种外形尺寸和面板形式可供选择。

良好的软件平台，具备二次开发能力，能够满足特殊的功能需求。

提供测试软件，组态软件和应用软件技术支持。

通过ISO9001：2000质量管理体系认证。

产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。

型号规格2、型号规格1 2 3 4 5 6 7 8 9 10XSC5 —☐☐☐ T☐ C☐ A☐ B☐ S☐ V☐1：仪表基本功能XSC5型为内给定（定值控制）调节仪2：外形尺寸A：横式160×80×125或竖式80×160×125（W×H×L）B：96×96×112（W×H×L）C：横式96×48×112或竖式48×96×112（W×H×L） 3：面板形式H：横式S：竖式F：方形4：输入信号E：热电偶或辐射感温计R：热电阻或电阻I：直流电流V：直流电压M：mV信号W：电位器L：远传压力表型号规格5：报警点数量T0：无报警T1~T3：1~3点报警6：控制输出C0：无输出C1：电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mAC2：电压输出（0~5）V、（1~5）VC3：电压输出（0~10）VC4：固态继电器驱动电压输出C5：可控硅无触点常开式输出C6：可控硅过零触发输出C7：继电器触点开关输出7：变送输出A0：无输出A1：电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mAA2：电压输出（0~5）V、（1~5）VA3：电压输出（0~10）VA4：其它输出8：外供电源B0：无外供电源B1：外供24V DC型号规格B2：外供12V DCB3：外供精密电压源B4：外供精密恒流源B5：其它9：通讯接口S0：无通讯接口S1：RS 232接口S2：RS 485接口S3：RS 422接口S4：BCD码接口（限A、B型仪表） 10：仪表电源V0：220V ACV1：24V DCV2：12V DCV3：其它技术规格3、技术规格3.1 输入规格输入信号类型：电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表7种，其中电压：1V~5V DC，0V~5V DC 可通过设定选择电流：4m A~20m A，0m A~10m A，0m A~20m A可通过设定选择热电阻：Pt100，Cu100，Cu50，BA1，BA2，G53可通过设定选择热电偶：K，S，R，B，N，E，J，T可通过设定选择其它输入信号或分度号需在订货时注明3.2调节方式连续PID调节位式PID调节3.3输出规格控制输出：可控硅无触点开关输出：100V~240V AC，0.2A（持续）1A（20ms瞬时，重复周期大于5s）可控硅过零触发输出：可触发5A~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块SSR电压输出：8V DC，40mA（用于驱动SSR固态继电器）继电器输出：触点容量220V AC，3A技术规格线性电流/电压输出：同变送输出（如下）变送输出：光电隔离4mA~20mA，0mA~10mA，0mA~20mA直流电流输出，通过设定选择。