RedBox Training - WKM

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发动机台架标定培训

九.COT（催化器过热保护）
COT(催化器过热保护)条件：
设定较高的温度不让发动机进入催化器过热保护(一般温度设为1024度）
kfcotp_con vtemp max limit<fixed curve>
kfcotp_con vtemp control limit<fixed curve>
摩擦功测量方法
启动发动机待水温升至94℃时快速拔下喷油器驱动器，将发动机调整至规定转速，节气门保持全开，此时发动机处于测功机到拖状态，所测扭矩均为负值，发动机冷却液温度不断降低，待冷却液降至规定温度时采取发动动机工作的各项参数数值，所采数值用于计算填写标定界面的节点扭矩值。
PEPORT ON WORK
机性能开发以及整车开
发要求，需
要在台架测功机上针对不同转速、不同负荷对发动机进行基
本性能标定，以确保发动机在各个工况下的性能达到最佳，
为整车后续标定打下良好的基础。
一.台架标定简介
2台架标定内容:
VE发动机充气效率标定
○ 摩擦功标定 ○ 点火角标定 ○ 扭矩修正标定 ○ PE动力加浓标定 ○ 爆震窗口标定 ○ COT催化器过热保护 ○ 发动机外特性试验(WOT)及
作用：车载ECU在不同工况下通过排气压力与进气压力的比值“A”来查找确定相应的喷油量，标定过程中通过调整VE值来修正A ,进而确定喷油量。
VE 标定的工作界面
横坐标：发动机转速纵坐标：排气压力与进气压力比值节点：发动机充气效率 VE标定的最终目的是控制发动机
在各种工况的喷油量
燃油积分学习值 A 工作界面 C
Keconvtemp s t o i c h M BTr e f _ m t <fixed curve>

托马斯英语O2O系统学员操作手册内容

托马斯少儿英语O2O系统操作手册内容托马斯O2O双向学习系统由美国百年名校THOMAS ENGLISH SCHOOL专家为核心的重量级研发团队，依据世界最先进的语言“习得”理论，历经8年投资千万美金开发的一套多媒体课程，是经中国托马斯机构引进的方案最成熟、体验最最卓越的（6~15岁）儿童英语教学系统。

第一步登录O2O学员系统方法一：打开百度，输入“托马斯英语”，在搜索结果中点击官网地址打开（或直接在地址栏中输入），进入首页后点击上部导航栏的“在线学习平台”图标进入O2O学员系统！方法二：直接在浏览器地址栏中输入，敲击回车，快速进入学习平台！通过以上方法进入托马斯O2O学员系统后，在默认显示页面的登录信息区，输入账号和密码，敲击回车【Enter】键，或者点击【登录】按钮，等待学员身份信息验证后进入。

第二步认识学员系统主界面托马斯O2O学员中心主界面简洁、实用、一目了然，可以直接找到需要的功能！请看下图和说明：第一区：学员课程级别信息和“线上之星”获得统计展示第二区：【今天的学习内容】的点击链接第三区：【学习内容目录】和【复习内容目录】的点击链接第四区：【趣味游戏练习】的级别选择和点击链接第五区：【英语能力水平测试】的答题链接第六区：周&月【学习成绩测试】和【查看测试结果】的点击链接第三步：进入【今天的学习】点击主界面的【今天的学习内容】，弹出今天的课程练习动画课件，点击【start】开始。

每天的练习内容是老师提前设计好的不同的线上动画课件，按照主题的周期进行不同程度的重复学习，强化记忆，这是托马斯英语重叠螺旋型教学特色的一大体现！丰富的练习课件第四步看懂练习目录①【学习内容目录】学员在使用O2O系统做英语练习的过程中，会被记录每天的学习数据，可供我们随时查看！每个数字和每种颜色都代表着不同的意义，学习了多少，一看便知！从此，我们对孩子的英语学习状况有了更多的了解！②【复习内容目录】和【学习内容目录】相同，系统会记录每天的复习数据，孩子复习了多少，一看便知！如果宝贝没有好好复习，就会是空的记录，所以，一定要利用好这个功能督促他的复习啊！学员可以随便选择一天中的任何一个形式学习，达到查漏补缺、综合提升的效果！第五步玩游戏做趣味练习多级别选择，游戏学习兴趣多多！游戏不在于多，而在于精！给予过多的游戏选择会干扰孩子的学习，所以，托马斯的学员会认真对待仅有的几款特色小游戏，因为，我们是以学习为目的，而不是玩！第六步周测&月测线上做点击主界面上的【学习成绩测试】进入周测和月测的选择页面，学完了1个Unit就可以自主在线测试，系统自动给出得分，学习成果直接呈现！点击主界面上的【查看测试结果】，学员所做过的测试都会在这里显示，每个测试都有【看考卷】和【看报告】的选项，直接展现孩子的学习效果！同时，也可以看看孩子和整个学校、所在地区及全国的对比分析！点击【看考卷】，查看宝贝的答题卡，对错都知道！点击【看报告】，查看到综合能力图形分析，这是很专业和直观的数据！第七步了解托马斯O2O学员系统运行环境A.网络诊疗1.网速测试：点击测速，查看下载速度是否大于200 KB/秒打开，低于此值将会影响学习体验；（建议在小区10兆以上带宽环境下运行）2.宽带提速：请参看上图中：网速慢怎么办？网速变慢的原因及解决办法参考；3.断网修复：当电脑连网正常或者QQ也能登录时，如果无法打开网页，可以使用360安全卫士或百度卫士的断网诊断工具，进行“断网检测”后手动或自动修复；4.连接电脑：因为无线网络传输受距离限制和信号的不稳定，建议台式电脑或笔记本通过网线连接路由器或者猫等上网设备，可以最大程度稳定上网速度！B.浏览器推荐1.建议安装：百度浏览器、下载搜狗浏览器2.默认浏览器：在百度浏览器的“选项”设置“默认浏览器”中，点击“设置百度浏览器为默认浏览器”；C.Flash插件升级1.故障：打开线上课件的时候，出现空白内容，在窗口左上角有一个灰色的标记，较长等待也没有显示内容；2.升级：查看百度经验【如何安装和更新网页FLASH插件】，或者使用电脑安全管理软件“360安全卫士”或者“百度/QQ电脑管家”，在“软件管理-软件升级”里，找到需要升级的FLASH插件，点击一键升级！第八步英语水平测试点击主界面的【英语能力测试】直接进入水平测试页，填写好信息确认后，点击【Start】开始测试！》英语水平测试综合考察儿童的“听、读、写、说”的能力，需要作答“Listening、Writing、Reading、Speaking”四种类型的测试题，由老师做最终评分，系统自动给出水平报告！孩子的英语水平测一测就知道，不仅数据清晰直观，而且具有较强的专业性，他的基础好不好，托马斯最知道！原文转自：托马斯少儿英语O2O线上系统操作图文网页说明 /help/shaoer_online.html。

利用魔灯(Moodle)构建高职高专院校网络教学平台

利用魔灯（Ｍｏｏｄｌｅ）构建高职高专院校网络教学平台摘要：本文介绍了魔灯的主要功能，以及如何利用魔灯来构建高职高专院校网络教学平台。

关键词：魔灯；构建主义；高职高专；网络教学随着计算机的普及和网络技术的不断发展，利用网络进行教学活动已经成为当前教育工作者和IT业面临的一个新的课题。

利用网络进行教学活动，有着它的优越性，例如：教师发布课程以后，可以避免许多重复劳动；而学生则可以跨时间，跨区域，甚至跨学科的自主学习。

作为高职高专院校，开通网络教学平台不但可以起到对外宣传的作用，更对于促进教学改革和学生的自主学习有着重要的意义。

目前只有少数高职高专院校开通了网络教学平台，而其使用的网络教学管理系统多为商业版本，一是价格昂贵，二是不能根据自身需要随时对系统进行修改。

针对这些不足，笔者使用开源软件魔灯(Mood1e)来搭建网络教学平台。

它操作简单，开放源代码，弥补了以往在线学习软件的不足，并且它的模块化设计使教师能够轻松创建新的课程，添加一些内容，使得学习者能够积极参与到课程活动中来。

本文介绍的网络教学平台魔灯，是在Windows Server 2003系统下基于IIS+ MySql+ PHP环境开发完成的。

1魔灯概述魔灯是由澳大利亚教师Martin Dougiamas博士主持开发的课程管理系统(CMS)，该系统是基于建构主义，特别是社会建构主义学习理论而设计开发的开放源代码的软件。

Moodle 这个词是英文Modular Object-Oriented Dynamic Learning Environment的缩写，即：模块化面向对象的动态学习环境。

魔灯采用模块化设计，主要由网站管理模块、用户管理模块、课程管理模块、资源模块、聊天模块、论坛模块、投票模块、作业模块、测验模块、问卷调查模块、专题讨论模块等11个模块构成。

各个模块都充分体现了网络教学的特点和要求。

该系统允许教师利用网络自主创建和管理在线课程。

BOSS RC-30 循环站训练指南说明书

BOSS RC-30 LOOP STATIONTRAINING GUIDEContents1. FEATURES2. QUICK DEMO3. FIVE THINGS TO KNOW and SHOW4. ACCESSORIES1. FEATURES∙Three hour stereo recording time∙99 loop locations∙Two recording tracks allow simultaneous playback of two loops at a time∙Built-in Rhythm guide w/ 10 drum patterns in a wide variety of styles∙Five loop playback effects for processing loops on the fly∙USB port for importing/ exporting loops or WAV files∙Auto-quantize for perfect loop length∙Auto-start for convenient loop recording∙Loop tempo can be changed in real time without changing pitch∙Undo and redo functions can remove or restore last overdub ∙Phrase and rhythm tempo can be changed by tap tempo∙Phrases can be switched via optional footswitches∙$418.40 List, $299 MAP2. QUICK DEMOThe Quick Demo is a way to get a customer interested in a product in less than 60 seconds.Before You Start1. Connect the RC-30’s MONO OUTPUT to the clean channel of a goodamp, such as a Roland JC-120 or other pro quality amp.2. Plug a guitar into the MONO INPUT of the RC-30.The Quick DemoShow the Two Recording Tracks1. Press the MEMORY UP/DOWN buttons to select an empty phrase. (Aphrase with audio already in it will show a dot to the right of the number.)2. Press a SELECT button to select a recording track.3. Press the LEFT pedal to record a loop on this track.4. Select the other track by either pressing the SELECT button or holdingdown the RIGHT pedal for two seconds. Press the LEFT pedal to record a loop on this track.5. Press both SELECT buttons to play back both tracks.6. Press the RIGHT pedal to stop playback.Show the Loop Effects1. Press the MEMORY UP/DOWN buttons to select an existing loop.2. Press the LOOP FX ON/OFF button to turn on an effect.3. Press the TYPE BUTTON to select an effect.4. Press the LEFT pedal to play the loop.5. Press the RIGHT pedal to stop playback.3. FIVE THINGS TO KNOW and SHOW1. Three hours of stereo looping2. Two recording tracks allow playback of two loops at thesame time3. USB port for loop import/export4. Five Loop effects5. 99 onboard memory locations4. ACCESSORIES1. BOSS PSA-120S AC Adapter2. FS-6 Dual Footswitch or 2 x BOSS FS-5U Footswitches3. Roland PCS-31L cable。

ROBCAD_Basic_Training汇总

YUMA
新建或打开项目的基本步骤
ROBCAD项目特点： 1，项目中无法选择存储路径，项目首先需要设定项目的存储路径； 2，项目模块和功能模块化分比较明细； 3，模型全局坐标与现场工位中，参考全局坐标一致； 4，注意选择模式和捕捉方式。
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Robcad training
基本功能介绍
YUMA
软件版本
当前模块
项目名称
项目路径
捕捉方式
选取方式
2、项目存储直接存储到设置的项目文件夹下，即不能更改存储路径；
3、软件中所有新建对象，都是新起名后添加实体对象；
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Robcad training
新建项目名称
装载多个项目融合在一个环境中
创建项目和工位布局
YUMA
新建项目命名
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Robcad training
基础模块（Modeling和Workcell）
YUMA
数据结构简介
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Robcad training
基础模块（Modeling和Workcell）
YUMA
数据结构
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Robcad training
YUMA
基本功能介绍
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Robcad training
YUMA
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Robcad training
5 、Create the sub-Libraries（创建库子目录） Data/Library Utilities/Lib/Create….name
YUMA
注意：此处菜单通常情况下为灰色，即非可用状态，只有在先设置库的根目录情况下，此菜单才会显示高亮化；若刚初次设置，需要将库的设置结构存储，重新打开软件，进入该项目下，菜单才会显示高亮化。

nodered开发环境搭建实训内容及结论

nodered开发环境搭建实训内容及结论【最新版】目录1.nodered 开发环境介绍2.nodered 开发环境的搭建步骤3.nodered 开发环境的使用体验4.nodered 开发环境的优缺点分析5.结论正文odered 开发环境是一款针对 Python 开发的集成开发环境 (IDE),其具有简单易用、功能强大的特点，可以帮助 Python 开发者快速高效地开发应用程序。

本文将介绍 nodered 开发环境的搭建实训内容及结论。

odered 开发环境介绍odered 是一个基于 Python 的轻量级 Web 开发框架，其使用简单、易于上手，功能强大，可以快速构建 Web 应用程序。

nodered 开发环境是一款为 Python 开发者量身定制的集成开发环境，可以帮助开发者快速高效地开发 nodered 应用程序。

odered 开发环境的搭建步骤odered 开发环境的搭建非常简单，只需要按照以下步骤进行即可:1.下载并安装 Pythonodered 开发环境需要 Python 环境，因此需要先下载并安装 Python。

可以从 Python 官网下载最新版本的 Python，并按照安装向导进行安装。

2.下载并安装 noderedodered 可以使用 pip 进行安装，因此需要先打开终端或命令提示符，然后使用以下命令安装 nodered:```pip install nodered```3.启动 nodered安装完成后，可以在 Python 环境中启动 nodered。

在终端或命令提示符中输入以下命令即可:```odered```odered 开发环境的使用体验odered 开发环境具有简单易用的特点，其界面清爽简洁，功能齐全，可以帮助开发者快速高效地开发应用程序。

nodered 开发环境支持代码高亮、自动补全、调试等多种功能，可以提高开发效率。

odered 开发环境的优缺点分析odered 开发环境具有许多优点，例如简单易用、功能强大、支持多种编程语言等。

【新梦想】mbot24课时课程—第二十课

Mbot第二十课——
躲避障碍物（高雨）
PART 1
01 教学目标 02 重点难点 03 示例程序与脚本说明 04 知识要点与扩展任务
PART 1
教学目标
教学目标
软件目标
1. 掌握“如果，那么，否则”语句的使用方法。 2. 熟练掌握判断语句的使用。
硬件目标
1. 巩固使用板载按钮作为mBot前进的启动键。 2. 掌握躲避障碍物时，临界点的调试与把握。
脚本说明
本例中， “如果”部分
表示如果条件
成立，就运行装进
的积木；否则，就运行装进”否则”部分的积木。
通过
使mBot直接右转来躲避障碍物，用
控制右转的角度。也可采用其他动作来躲避障碍物，如让 mBot 后
退一段距离再转弯等。
PART 4
知识要点与扩展任务
拓展任务
任务1 修改脚本，使用“在...之前一直等待” 积木，实现躲避障碍物的功能。
PART 2
重点难点
重点难点
教学重点：
掌握“如果，那么，否则” 语句的使用方法。
教学难点：
掌握躲避障碍物时，临界点的调试与把握。
PART 3
示例程序与脚本说明
示例简介
效果演示
示例简介
mBot在板载按钮按下后启动，以一定速度前进，当前方有障碍物时mBot 右转躲避，当前方没有障碍物时 mBot 保持前进。
脚本说明
使用板载按钮作为mBot前进的启动键。以超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离。设判断阈值为 10cm，当 mBot 和前方物体的距离大于 10cm 时，代表前方无障碍物，mBot保持一定速度前进；当mBot 和前方物体距离小于 10cm 时，代表前方出现障碍物，此时mBot 需要改变运动方向躲避障碍物。

Casting_Training_Numerics

iterations at a given time step (or cycle) solver message output
t --cycle iter ----- ---22 33 42 51 dtstbl/code ----------delt ---vl -epsi ---cpu --clock -----
pressure iteration did not converge in itmax= 1000 iterations at t= 4.1523E-01 cycle= 2308 block= 1 epsi= 3.7088E-01 resid= 1.8004E+00 delt=9.14405E-06 restarting cycle with smaller time step
诊断
数值设定用户界面
每个选项都有默认值; 尽可能使用默认值.
压力迭代
不可压缩流体方程中压力必须利用隐式法求解，以维持数值解的稳定性. 因此，每一时刻内的压力都必须迭代求解. FLOW-3D提供三种迭代方式. 每个方法都有其优缺点. 一个理想的迭代法应该有几个特点:
1.大部分的时间都可以收敛 2. 快速收敛 3. 收敛失败后，下一时刻还有机会恢复收敛
收敛失败信息诊断
pressure iteration did not converge in itmax= 1000 iterations at time= 2.67383E-01 cycle= 1268 iter= 1000 nocon= 5 k= 1 solver summary file
epsi= 6.722E-01 maxresid= 1.800E+00 at i= 110 j= beginning debug print to hd3out cycle= *** long print ...

沙漠掘金培训师操作手册

体验培训课程从决策到执行——沙漠掘金DESISSIONMAKING&EXECUTE培训师手册MENUOFTRAINER一、课程简介：从决策到执行——沙漠掘金这一体验培训课程的开发完全针对现代企业组织,特别是中国中小企业的管理决策层在经营过程中经常出现决策失误的问题而构建出的以培训帮助企业发展进步的解决方案;整个课程围绕两个关系到组织与企业成败的关键因素,“管理决策”与“执行力”展开,通过充满趣味和挑战的体验活动——“沙漠掘金”,把学员带入一个复杂纷繁的决策环境,让学员们根据各种情况和条件,充分地分析和研究,做出正确的群体决策并执行,最终让参训学员深刻地感受正确决策对企业的重要和关键,以及学习决策的方法和技巧,在今后企业的经营过程中,能够运用这些知识和技能,在短时间内获得正确的决策并完美的执行;二、课程导向：1、课程名称：从决策到执行——沙漠掘金2、课程适用：各类组织、企业的中高层管理者,特别是竞争环境里的组织与企业;3、课程工具：沙漠掘金4、课程时间：8h或4h5、课程人数：25人——50人为最佳参与人数6、课程检验的各项指标：1）理论深度：★★★★★2）挑战性：★★★★3）参与度：★★★★4）趣味性：★★★★5）实用性：★★★★6）效能持久：★★★★三、课程目标1、使全体参训学员深刻感知群体决策对组织发展的重要意义,并转变决策观念与行为,以及认真学习群体决策的方法,技巧;1）什么是决策什么是群体决策2）3）个体决策与群体决策的优劣分析4）决策方法的选择与实施5）决策群体中领导的决定性作用6）决策团队中每个个体的行为规范2、使全体参训学员深刻理解执行力的重要,把执行的观念、精神,及修正的行为贯彻到实际工作中的方方面面;1）执行的根本来自切合实际的决策方案2）执行是一种态度,是主动自发的行为3）强调执行的文化是企业管理者义不容辞的责任4）把执行的理念制度化四、课程形式：体验式培训、团队竞赛五、课程操作流程与时间安排：六、课程实施流程与控制1、课程准备：1）充分了解培训需求,确保学员的培训需求是在“决策”、“执行力”、“高效团队”等方面的改善与提升;2）按照学员人数准备足够大的教室,桌椅的摆放为“岛型”,每个“岛”上准备一个桌牌,学员起好队名写在上面；准备各队每个职位的胸牌/卡；培训师的胸牌/卡；投影仪；大白纸、白板笔若干；横幅；音响、无线麦克;3）准备好所有培训用品：全套交易卡片；课程引导PPT；奖品；交易中心标志;2、培训师1）确定主讲培训师与助教培训师并做充分的准备；2）培训师职责分工；A、主讲培训师：负责课程教案、PPT、FLASH的准备；在课程实施过程中,负责主持及讲授B、助教培训师：负责准备好除主讲培训师准备的教具之外的所有课程教具、器械；在课程进行中负责交易中心的所有工作并无差错;如果学员人数达到6-8个队,助教必须两个;3）此课程为室内体验课程,培训师的着装应选择西装较好；3、热身1、所有的教学环境、教具的准备在学员到达前半个小时已经完成;2、热身目标：做好组织准备,调动学员以高涨的热情投入掘金过程并争取最好成绩3、热身开始：A、培训师自我介绍并介绍助教B、带领学员做热身小游戏C、通过提问引出分组的需要并用最简单的报数法给学员分组,分组完成后,让大家每人带自己的椅子做到自己所属的桌边,当大家都已经做好后,开始团队建设的内容并强调团队建设的重要性：任务一、各队员自我介绍,如果队员们已经很熟悉可略去此环节任务二、以民主的方式选出队长准备2分钟掘金宣言任务三、在队长的带领下大家完成“起队名；副队长、财务官等职务分配；创作掘金口号”等任务任务四、提出“离歌”的建议；离歌是用来在某一掘金队万一计划不周而“不幸牺牲”了,大家一起唱这支歌欢送他们退出竞赛的歌曲,用以调节课程气氛;D、团队展示流程：队长代表本队发言,宣布本队的队名,各职务的任命,发表本队的“掘金宣言”,带领所有队员把本队口号高呼两遍;4、控制：控点一：热身小游戏的目的是迅速打破培训师与学员之间的坚冰,因此只要观察到大家的表情已自然和放松了就可以立刻停止游戏,千万不能超时;控点二、分组时注意合适的人数,按照群体决策的理论要求5——6人是最佳值,另外注意男女的搭配控点三、对各角色有要求和标准队长----具有领袖气质、人格魅力、坚强个性、企图心;副队长----亲和、善于配合、有主动化解矛盾和冲突的愿望;秘书----细心、条理性强、追求效率;财务总监---对数字敏感,讲求规范骆驼骑士----体能好,精明控点四、团队展示时要注意调动气氛并控制时间控点五、选择离歌时,把所有的队长叫到一起讨论并确定,最好是“啊朋友再见”,如果有人提出此歌立刻提出鼓励大家同意,如果没有人提出,培训师可建议大家选择;4、课程背景及操作讲解1、为课程设计的背景介绍十九世纪初,有人在某国人迹罕至的地方意外地发现一座矿藏丰富的金矿,并把这个地方取名为宝山,消息传出后,很多人组成了掘金队,他们来自不同的国度,目的只有一个,就是挖到尽可能多的金块;当他们来到这一区域的时候,发现这个地区是一个地形复杂,气候恶劣的沙漠区域,,要想到达宝山,必须要穿过这片大沙漠才有可能,而且,从现在开始,还有25天时间此地就要进入冬季,在冬季没有人可以在沙漠中存活,因此,必须在第25天之前走出沙漠,否则将被困死在沙漠里;你们是众多掘金队伍里的支,尽管对可能发生的困难和险阻有充分的考虑和预见,但是,拜托贫困,勤劳致富,成为你们所在家乡人人羡慕的“万元户”是你们矢志不渝的人生理想,因此你们下定决心,一定要挖到最多的金块回来,成为众多掘金队伍中获利最多的队;目标：争取本队最大收益金块兑换现金后+启动资金的结余而最终能够完成目标的队将得到本公司提供的“掘金王奖杯”控制：控点一、主讲培训师一定要让大家把掘金行动和完成目标的事当真,务必进入角色,不要只是当作游戏来玩,因为,以玩的心态,很多事情大家碍于情面都不计较,都不争论,能忍则忍了,但是如果大家一旦把这个事情当真了,或是和自己的利益高度相关了,就会导致更多的争论,更多的影响正确产生的因素,培训师在最后的点评和讲授中就更有针对性和实用性,培训的效果会更好;控点二、把特别有吸引力的奖品,在这个时候就介绍出来,目的是吊足大家的胃口;2、准备工作的介绍a、当你们来到沙漠边缘的时候,发现这里有一个热闹的小镇,你们决定把这里作为进入沙漠前做好充分准备的大本营,因为你们意识到进入沙漠前必须做好充分的准备,否则,不但没有挖到金块,反而会命丧沙漠：助教已经将资料袋发给各队,请大家查清资料;资料袋里有：培训专用钱币1000元载重卡片1000磅骆驼1头铅笔2支双色铅笔1支橡皮1块铅笔刀1个学员地图2张计算器1个A4纸4张沙漠掘金项目说明书1张物资消耗表1张消耗对照表1张每日报表25张掘金进程表1张公证卡片2张大本营购物单1张购物单5张b、地理位置的介绍请大家拿出资料袋里的地图来对照大本营-----可以买到食物、水和其它你们认为需要的物品,比如,指南针和帐篷；风和日丽,几乎多是晴好天气;村庄-----只可以买到食物和水,但比大本营的要贵一倍;大部分时间是好天气;沙漠-----什么也买不到,天气时好时坏;绿洲-----可无偿取水,天气时好时坏;国王古墓-----什么也买不到且阴森恐怖,天气变幻莫测;宝山-----黄金储藏地,到达宝山的当天就可以挖到一块黄金,绝大多数是晴好天气;c、天气情况介绍在沙漠地区基本上有四种天气,晴天、沙风暴、高温、高温加沙风暴;在小镇上有一个天气预报中心,每天都会发布一个基本准确的沙漠地区各地的天气预报每天先行走后公布当天当地的天气;d、四种天气情况可能引起的后果介绍规则讲解参照沙漠掘金项目说明书、物资消耗表、消耗对照表;f、当地人文情况介绍关于向导------你们可以寻找向导,但据了解,当地的百姓很少有人走进沙漠,因此绝大数人不了解沙漠里的情况,只有一个被称为沙漠老怪的人,据说曾经在沙漠里生活了大半辈子,对沙漠地区里的各种情况了如指掌,可是,由于他年事已高,已卧床不起,说话也很费劲,只能做出肯定或否定的回答,所以,可以向他了解沙漠地区的各种情况,但如果你要想提出问题要他回答,就必须在大本营里陪他一天,他才肯说,并且一天只回答一个问题,要想知道另外一件事情,就必须再陪他一天;g、黄金价值及最终收益的介绍第一支掘金队带回来的黄金,每磅能兑换100元；第二支返回的掘金队带回来的黄金,每磅能兑换元第三支返回的掘金队带回来的黄金,每磅能兑换95元；后面回来的队伍,均按每磅90元兑换金子；注：在村庄买水或食物,村民们只收现金,不收黄金；h、各队拥有的资源介绍启动资金-----每队一千元,元载重能力-----每队一千磅；即本队的负重能力,例：当你购买了一份水之后,这份水重50磅,你就要把50磅的载重卡片将交给交易中心,在你手里就只有940磅的载重卡片和一份水,加起来还是1000磅;i、行动规则介绍1、地图上每一格子代表一天的路程,每天只可以在地图上移动一格,只能移动相邻的一格;2、出发前有30——40分钟的决策和准备的时间,到时而没有完成决策的队只好在大本营停留一天;3、每天的讨论时间不能超过5分钟,到时而没有行动的队,只好原地停留一天;4、每天各队先决定去向,然后收听天气预报,之后根据天气情况填写消耗单到交易中心进行交易;6、只有在同一个地点的各队之间才可进行交易,并填写公证卡,交交易中心登记;3、控制控点一：在布置课程之前,请各队秘书做好记录,因为,不是不可以给大家书面规则,但是如果是要做一个决策,首先一定要搜集到情报和各种信息,这个工作是自己来做的,没有人帮你,各队秘书必须要快速准确地记录;如果因为没有记录或错误记录而造成决策的失误,是很好的分享点;控点二：布置准备工作的时候,务必按照上面的顺序进行;控点三：情况介绍务必清晰,流畅,控制语速,完成后务必留一点时间让大家提问;5、决策和交易过程1告诉大家,所有的情况都已经详尽地向大家做了介绍,接下来请各队在队长的带领下进行30分钟的决策,即制定目标和行动计划,规则是：目标和行动计划必须是所有人都一致同意,如果观点不一样,又必须是双方阐明各自的观点,用事实和道理说服对方,严禁一开始就用少数服从多数的方法;2开始计时,在大屏幕上显示倒计时钟;并每10分钟提醒大家所剩时间;3如果有队希望留在大本营一天,从沙漠老怪嘴里获得信息,主讲培训师暗示自己即是沙漠老怪并将此人带至僻静处回答问题,注意,自己只做肯定或否定的回答,如果问对了问题,请将写有此秘密的纸条交给对方,并嘱咐其保密;4控制：控点一：严格按照时间限制进行操作,这有两个好处,第一,因为决策过程过慢而导致无法在规定时间内完成行动计划的制定,一定是有原因的,这个在回顾分享和讲授的时候是非常有作用的;第二,如果没有按时间进行,决策快的团队就会有意见,培训效果就会打折扣;控点二：记录下向沙漠老怪询问问题的队;控点三：助教做好交易准备6、掘金过程1）如果只有2~3个队,每一队的讨论时间只有3分钟,如果队多的话,讨论时间可以增加至5分钟; 2）主讲培训师控制倒计时钟,时间一到,所有交易停止;3）每天,无论各队做出何种决定,骆驼骑士都要到交易中心进行交易,交易完成后,在交易名单上签名,证明无误;签字后无论出现什么问题,都由骆驼骑士自己负责;4）交易完成后,骆驼骑士告诉助教本队这一天将去何处,助教在确认交易无误后,把各队去告诉主讲培训师,主讲培训师在大屏幕上显示各队所处位置;5）控制控点一：严格按照时间操作,防止学员因为培训师不按规则办事而不满,并由此导致矛盾与冲突;控点二：助教在交易过程中,要求各队前来交易的骆驼骑士排队进行交易,一个人在交易时,其余人都要站在一米线之后;控点三：助教在交易过程中,务必细心,算清每笔交易,完成后务必请此骆驼骑士签字;控点四：主讲培训师在确认所有队完成交易后,发布明天的天气预报,并开始计时;控点五：如果某队因为计划不周而导致“牺牲”的话,带领全体学员高唱“离歌”欢送他们退出;但务必把握好度,以惋惜,遗憾为基调,并及时制止其它各队对他们的嘲笑;控点六：7、公布成绩1）掘金行动完成之后,助教完成各队成绩的统计,回收所有的物品卡片和钱币并登记;2）公布收益名次,在大屏幕上公示出来;3）控制控点一：在公示前助教务必与各队确认成绩并无异议;控点二：如果没有队达到11块黄金,只宣布名次而无奖励;控点三：主讲培训师解释掘金行动的目标;提问：大家在掘金过程中的目标是什么学员：争取最大收益提问：那什么是最大收益,也就是说挖多少块金子才是在保证安全的情况下的最大收益换句话说,在这场掘金大战中,你的竞争对手是谁有人知道吗其实,我们各队的竞争对手只有一个,就是---你们自己为什么这样说呢因为前提条件已经设定,在宝山,黄金取之不尽用之不竭,前面我们说过“矿藏丰富”,你们只要有能力想挖多少就有多少,所以你们根本不存在与其他队的竞争;你们只是和你们自己的群体智商来竞争,跟你们的团队精神来竞争;但是如果前提是宝山的资源有限,只有10块金子或者8块金子,谁先到谁先拿,来晚了就没有的情况,那么你们的竞争对手就是其他各个掘金队了,就是与他人竞争了,你要用计谋,甚至用暴力来解决问题了;所以,你们根本不用管别人会怎么样,挖得是否比自己多,你只要认真的分析已知条件,推断出各种可能性,然后确定一个最可行的方案并大家统一意志,坚决地贯彻其决策精神,坚定不移地把目标执行出来就可以的,这是你要做的事,因此你只要分析和推断出你的最大收益就可以了;七、培训师进行课程的分析讲授1、赢家通吃的社会现实争取做到最好,做事,做企业都要这样,因为世界就是这样一个赢家通吃的世界;这是一个赢家通吃的时代,无论在什么行业,如果你能够做到最好,绝大部分的好处就都是你的;哪怕你只是稍逊第一名一点点,那你也只有喝汤的份,因为第一名的价值与第二名的价值差的是几何级数的,而第二名与第三名的价值差是算术级的,比如体育比赛,假设跑百米的冠军可能就比第二名快零点零一秒,但回报可能是第二名的几十倍,上百倍;比如世界杯比赛,冠军可能获得的奖金是千万计,而亚军可能是几十万,第三名则可能是几万;按理说这是很不公平的,你就比我快半步,为什么比我多那么多,你得一千万,我总应该有个八百万吧,但现实就是这样残酷,如果,我们把所有的奖金都看成一块蛋糕,那么这个蛋糕的绝大部分都被第一名拿走了;这个赢家通吃的现实,我想对我们中国的企业来说,实在是有警示作用,因为入世以后,曾经有过的保护主义的壁垒土崩瓦解了,消费者与厂家之间的信息不对称逐渐消失,国外一流企业会以他们强大的技术,资金和服务的优势大兵压境,而最终让二三流的企业费尽心机,也只能惨淡经营;2、决策这一次的宝山挖金子的行动,事实上是一次逼真的,进行重大决策的情景模拟;1）什么是决策,我们怎样进行决策在一些介绍决策的书里有多种解释,比如：通俗的说,决策就是做一个决定；严谨的说,决策是---为实现某一特定目标,借助于一定的科学手段和方法,从两个或两个以上的可行方案中,选择一个最优方案并组织实施的全部行为过程;用形象的话比喻,决策就是在一个多岔路口选择一条最适合自己的前进道路;或者干脆按照美国着名经济学家,诺贝尔奖金获得者,决策学派的代表人物西蒙的说法：管理就是决策;虽然我们有这样一些从多种角度对策略的理解,解释,但是,我想作为一个领导者不必拘泥于哪一种说法更贴切,更准确,我们只要能够认识到决策的重要意义,从而认真学习和掌握决策的科学方法并在决策时自觉使用这些方法就足够了,因为,决策时我们领导者领导活动中最重要的环节之一,同时也是一个领导者最经常的领导活动之一,决策学派的专家甚至认为领导者所有的领导活动都是由一系列的决策组成的;比如,你是一个领导,你认为有必要向上级领导反映一下目前本单位存在的一些困难和问题,于是你就面临着一系列的决策,首先你要决策,找哪一位领导最合适,最有可能帮助解决困难问题;其次,反应问题的方式,是迂回暗示呢还是直接了当提出来好呢你要决策,是不是要带上书面材料你要决策,什么时候去见领导才是最恰当的时机你要决策,另外还有一些小的事情你要决策,比如,去之前要不要再开一个统一认识和意见的班子会,要不要带上一个助手,乘什么车,走什么路线等等;由此可见决策的重要性,而且决策是不应该有差错的,一些小的,经常性的决策失误,可以使一个领导者威信下降,一个经营上的决策失误会导致一个企业停滞和破产,比如,大家都知道的珠海巨人集团的兴衰而一个国家在宏观发展战略上的决策失误,就是一个灾难性的后果;我们在座的人对文化大革命应该是记忆犹新的;它使我们失去了发展机会,落后其他国家几十年,甚至上百年;因此作为一个领导,应该认识决策的重要性,学习科学的决策方法,从而避免决策的失误;你是创新团队的领导者,你的行为,思维和工作方式对创新的结果至关重要,以下是从管理决策实践总结和归纳的一些有规律的行为方式,对你完成创新任务会有很大帮助,请参考起步阶段：2）决策的实施你将带领团队完成一次创新的过程,因此,你要充满自信,并表现出热情积极的精神状态;A、自信心是一个领导者时刻都要葆有的;古希腊哲学家苏格拉底在最后的日子里,向他的最信任的助手表达了一个最后的愿望,希望找到一个优秀的继承人,要把自己的智慧传授给他;苏格拉底这位最信任的助手按照老师的意思一次次地去找,但是都不能让老师满意,最后老师不无失望地说,不用再找了,这位优秀的人就是你自己,但是我已经没时间再向你传授我的智慧了;这个故事本身就深含着苏格拉底的智慧：人要相信自己;做领导的尤其如此,在创新这样重大的问题面前,你的自信将是调动员工冲锋陷阵无声的号角,这是你的影响力,如果你对解决难题有充分的自信,团队成员也会有信心的;试想一下,如果领导都觉得事情太难了,估计也没什么希望了,找不到解决方法了,他的这种消极的态度也会影响大家,导致成员的创造力降低;B、充分相信这个团队有能力完成此次创新;什么人能够对别人具有最大的信任敢于放手,敢于授权只有一种人,自信者;作为一个领导者,最大的特征莫过于信任;因为领导者本质上是一个用人成事的人,没有对别人的信任,就不会热情地激励和调动团队成员的积极性,就不能充分挖掘成员的心底的潜力,因此,一个团队领导一定对团队成员表现出信心,相信他们的创造力,相信他们有能力来解决问题,并且这一点也一定要让团队成员感觉出来,这是激励也是鼓舞,非常有助于提升团队成员的积极性和贡献;C、提出问题和明确目标,包括阶段性目标及期限,并要求反馈;团队领导必须要把此次团队创新的问题和目标清楚地告诉团队成员,比如,我们的节目有些过时了,观众不再愿意看这个节目了,收视率越来越低了,因此我们必须要改变节目的内容和形式了,我们这一次大家来商量个办法,怎样变变成什么样我们用两天的时间来想个办法,推出焕然一新的节目形式;我们来看,收视率下降是问题,推出焕然一新的节目形式是目标,期限是两天;所以要让所有的团队成员知道问题是什么,我们想要达到的目标是什么,用多长时间来做好这件事情,并且,一定要确认团队成员都已经清问题、目标和期限了;D、规定会议纪律与原则,并要求反馈;有经验的团队领导在事先一定会制定和宣布议事的纪律和规则,因为这可以避免各种杂事的干扰,从而大大提高效率;因此,准时出席,静音,来时离开会场再说话,没有特别重大、紧急的事情,休息时再回,在其他人发言时,禁止开小会;在讨论过程中,注意自己的沟通方式,控制自己的情绪,如果提到一些具体的事情,我们只对事不对人,等纪律和原则都要说到前面,当然不同程度的创新又不同的纪律和规则,目的是提高效率,避免干扰;E、宣布议事方法,如“头脑风暴”的步骤;团队创新可以有多种在方法,我们要做的就是选择其中的一个,并按照这个方法的步骤一步一步地去做;最简单的一个方法就是每个团队成员依序讲出自己的想法,说完后大家在这些方法中确定两三个最可行的,然后大家再对这几个方案进行讨论,权衡利弊,如果多数人都倾向某个方案,团队领导就可以拍板决定使用这个方案;如果是一个重大的创新,团队可能就要使用一些更复杂的方法了;F、指定一位记录员,尽可能把大家的每个想法都如实记录;这一条容易理解,但是要注意的是,这个人的记录速度一定是很快的,责任心也较强,因为他的主要责任和其他成员都一样,还是要积极参与创新,不是说,让我记录我就专职记录,创新的事我就不管了,所以记录员只是他的第二职责,他的付出会多一点,因此要有责任心;过程阶段：G、把你的心态调整到客观、冷静、中立、公平的位置上;也许接下来的创新过程,风起云涌,火药味十足,但无论如何你都要保持冷静,不急不躁;人都有性格,尤其是领导者性格的特征通常更加明显,由于是领导,在下属面前就更容易率性而为,很多领导者爱发脾气,这是因为他们遇到的烦心事多,常常处于矛盾和冲突的焦点上,而且是在下属面前一般没有顾忌,想发就发;但是,当你领导团队完成创新这个艰巨任务开始之后,必须要把自己的心态调整好,因为你是属于那种容易发脾气,又不该发脾气的人,你的率性而为很可能压抑团员的创造性,因此,把自己的心态调整到客观、冷静、中立、公平的位置上,要有海纳百川的胸怀,要听得进各种声音,不要像个炮仗一样,一点就着,而是要在发作之前,认真想一想,对方的观点有没有对的成分,如果有,对在哪里;佛教有个小故事,一天老和尚在屋里闲坐,两个小和尚为一佛理争执不下,两人各执一端,互不相让;一小和尚气冲冲地进屋问老和尚佛理是不是应该那样那样,老和尚回答说：“你说的对;”小和尚满意而去;另一个小和尚也气冲冲的进屋问老和尚佛理是不是应该这样这样,老和尚说：“你说的也对;”此小和尚也高兴而去,另一个一旁观看的小和尚不得其解,问老和尚,他俩的看法完全不一样,哪能都对呢老和尚回头看看小和尚说,你也对;听了这个小故事,我们可能都会感觉,。

scbox流程练习

scbox流程练习下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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2. 确定练习的目标和任务，例如创建一个简单的项目、进行数据处理或模型训练等。

安全工程师刷题 -回复

安全工程师刷题 -回复作为一个安全工程师，刷题是日常工作中不可避免的一部分。

刷题的过程能够帮助我们不断扩展和提升自己的安全知识和技能，以应对日益复杂的网络攻击和威胁。

下面我将分享一些我认为比较有用的安全刷题资源。

1. Hack The BoxHack The Box是一个专门为信息安全研究人员和爱好者开发的虚拟实验室，它提供了各种类型的漏洞和应用程序，供用户练习渗透测试和漏洞利用技术。

在Hack The Box上，用户需要使用各种工具和技巧来攻击和渗透目标系统，从而获取管理员权限或者敏感信息。

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2. VulnHubVulnHub是一个专注于虚拟机漏洞复现的平台，提供了大量的虚拟机镜像，帮助用户学习和掌握不同类型漏洞的利用和防范方法。

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此外，VulnHub还提供了丰富的学习资源和解题记录，帮助用户在学习过程中掌握更多实用技巧和经验。

3. CTF比赛CTF比赛是一个非常受欢迎的安全刷题方式，其代表了一种以解决具体安全问题为主要目标的竞赛模式。

CTF比赛包括Web、PWN、密码学、网络、二进制等多个类别，通常由几个队伍之间进行对抗，所以在比赛中除了要有足够的安全运维知识，还需要有较强的团队协作能力。

参加CTF比赛不仅有利于锻炼自己的安全技巧，还能够认识更多的安全人士，获取更多的安全实践经验。

4. 静态分析工具静态分析工具是一种利用程序源代码或字节码的纯文本特征进行分析的安全软件，可以自动化地检测和识别代码中隐藏的漏洞和安全隐患。

静态分析工具可以帮助安全工程师快速发现应用程序中的漏洞，以便及时采取措施修复。

星火认知大模型 php 调用

星火认知大模型 PHP 调用1. 什么是星火认知大模型星火认知大模型（Starfire Cognitive Model）是一种基于人工智能技术的认知模型，旨在模拟人类的思维和认知过程。

该模型结合了自然语言处理、机器学习和知识图谱等技术，能够理解和处理自然语言，并具有一定的推理和判断能力。

星火认知大模型的核心思想是通过对大量的语料进行训练和学习，从而使其具备理解和回答问题的能力。

该模型可以应用于多个领域，如智能客服、智能问答系统、智能助手等。

它可以帮助人们更高效地获取信息，解决问题，并提供个性化的服务。

2. PHP 调用星火认知大模型PHP 是一种广泛应用于Web开发的脚本语言，具有简单易学、灵活高效的特点。

下面将介绍如何使用 PHP 调用星火认知大模型。

2.1 准备工作在开始之前，我们需要进行一些准备工作：•安装 PHP 解释器：确保你的系统上已经安装了 PHP 解释器。

你可以通过在命令行中输入php -v来检查是否已经安装。

•获取星火认知大模型 API Key：在使用星火认知大模型之前，你需要先申请一个 API Key，用于身份验证和访问控制。

你可以通过访问星火认知官方网站来申请 API Key。

2.2 发起 API 请求使用 PHP 调用星火认知大模型需要使用 HTTP 协议发起 API 请求。

PHP 提供了多种方式来发起 HTTP 请求，如使用内置函数file_get_contents()、curl扩展等。

下面以curl扩展为例，介绍如何发起 API 请求。

首先，确保你已经安装了curl扩展。

你可以通过在命令行中输入php -m | grep curl来检查是否已经安装。

<?php// 设置请求的URL和参数$url = '$data = array('question' => '你好，星火认知大模型。

','api_key' => 'YOUR_API_KEY');// 初始化 curl$ch = curl_init($url);// 设置请求参数curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $data);curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);// 发起请求$response = curl_exec($ch);// 处理响应if ($response === false) {echo 'Error: ' . curl_error($ch);} else {echo $response;}// 关闭 curlcurl_close($ch);>在上述代码中，我们首先设置了请求的 URL 和参数。

马哥2016python实战班课程介绍

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萤火虫算法在WSN节点部署中的应用

本期推荐本栏目责任编辑：唐一东萤火虫算法在WSN 节点部署中的应用曹娜娜，谢智峰，穆莉，王汐存（江西科技学院信息工程学院，江西南昌330098）摘要：为解决WSN 随机部署方法导致覆盖率低的问题，提出了一种基于萤火虫算法的WSN 自适应部署方法。

该方法融合概率感知模型和萤火虫算法两种技术，建立网格覆盖模型，实现WSN 节点优化部署。

设计了3组仿真测试，实验结果表明，新方法相较于随机部署方法，其测覆盖率有所提升。

关键词：WSN ；随机部署；萤火虫算法；概率感知模型；网格覆盖模型中图分类号：TP301、TP391文献标识码:A文章编号：1009-3044(2021)03-0005-03开放科学（资源服务）标识码（OSID ）:Application of Firefly Algorithm in WSN Node Deployment CAO Na-na,XIE Zhi-feng,MU Li,WANG Xi-cun(School of Information Engineering,Jiangxi University of Technology,Nanchang 330098,China)Abstract:In order to solve the problem of low coverage caused by the random deployment method of WSN,a WSN adaptive deploy⁃ment method based on the Firefly algorithm is proposed.This method fuses two technologies,the probability perception model and the firefly algorithm,to establish a grid coverage model to achieve optimal deployment of WSN nodes.Three sets of simulation tests are designed,and the experimental results show that compared with the random deployment method,the new method has improved test coverage.Key words:WSN;random deployment;firefly algorithm;probabilistic perception model;grid coverage model1前言无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)[1]是基于微处理、嵌入式及无线通信等技术的一种具有低功耗、低成本、自组织等特点的分布式信息感知、传输和处理系统。

lecture3(Blackbox)-2

Registration course用例的基本流
步骤 1、登录 2、选择“选课” 3、获取课程信息 4、选课 5、提交选课申请 6、显示选课结果说明当学生访问某大学网站时，本用例开始。系统提示学生输入学号和密码系统显示若干学生可以使用的功能，学生选择其中的“课表生成”功能系统从课程目录系统中检索可选的课程信息列表并将结果显示给学生学生从系统提供的课程信息列表中选择4门必修课程和2门选修课程学生提示系统选课完成。系统对学生所选课程核实是否满足课程所需的先修条件系统显示最终的选课及其课程安排结果并且确认选课编号
c1
～
非
常在图的右部。ci和ei均可取值0或1，0表示某状态不出现，1表示某状态出现。
4种符号分别表示了规格说明中4种因果关系。 ①恒等：若ci是1，则ei也是1；否则ei为0。 ②非：若ci是1，则ei是0；否则ei是1。 ③或：若c1或c2或c3是1，则ei是1；否则ei为0。“或” 可有任意个输入。 ④与：若c1和c2都是1，则ei为1；否则ei为0。“与” 也可有任意个输入。
并设计相应的测试用例，使每个场景至少发生一次。

用例场景用来描述流经用例的路径，从用例开始到结束遍
历这条路径上所有基本流和备选流。
——“Generating test cases from use cases”，Jim Heumann
/developerworks/rational/library/content/RationalEdge/jun01/Gene ratingTestCasesFromUseCasesJune01.pdf

管理人员 A2+B1——〉C5 A2+B2——〉C6 A2+B1+B3——〉C7 A2+B2+B3——〉C8

Basic Training

NS series 內部
ASEKH-Test
Horizontal Mounting Handler
Synax141HC:
可用於三（常、高、低）溫測試，廠內主要用於低溫測試適用於大部分Tray包裝的產品此機台只有Single Site Change Kit 可由CAD組設計、製造
Synax141-內部
MCT
Daymarc-717
ASEKH-Test
3. Change Kit / Conversion Kit
Change Kit: 自動測試機台用檢治具
➢安裝於Handler內。 ➢主要功能用來加熱、定位及傳送測試產品，故需依據測試產品的種類、大小選擇適用之Change Kit。 ➢依Handler種類的不同，大致主要組件如下：
因應手動測試或驗正的需求，一般設計有可拆裝之手測蓋 Lid（Manual Actuator) 。
Pogo-Pin Socket
含手測蓋-vertical view
含手測蓋-lateral view
ASEKH-Test
Pogo-Pin Socket:
Socket / Contactor
ASET Socket
3.MT9510 / Delta Handler Kit 目前正在建立Change Kit設計能力中
ASEKH-Test
Capability of Change Kit
1. Package Size Limitation: 4mm x 4mm(smallest) 2. Package Type: BGA / BCC / QFN / QFP / PLCC 3. Handler Kit Design Capability: NSxxxx / Synax /

reward model训练

reward model训练
Reward model training（奖励模型训练）是指在强化学习中训练一个模型来预测奖励或价值信号的过程。

在强化学习中，智能体通过与环境的交互来学习最优的行为策略，而奖励信号则是指导智能体学习的关键。

在传统的强化学习中，奖励信号通常由人工定义，并作为外部输入提供给智能体。

然而，对于复杂的任务和环境，设计一个合适的奖励函数可能非常困难。

这就引出了使用奖励模型进行训练的概念。

奖励模型训练的基本思想是通过使用额外的数据或辅助任务来训练一个模型，该模型可以预测环境中的奖励信号。

这个模型可以是一个神经网络或其他机器学习模型。

通过训练奖励模型，智能体可以利用预测的奖励信号来指导自己的行动。

奖励模型训练可以有多种方法，其中一种常见的方法是使用逆强化学习（inverse reinforcement learning）的技术。

逆强化学习通过观察专家在任务中的行为，从中推断出专家的奖励函数，然后使用这个奖励函数来指导智能体的学习。

另一种方法是使用自监督学习（self-supervised learning）的思想，通过设计一个辅助任务来构建奖励模型。

这个辅助任务可以是通过观察环境状态的变化来预测下一个状态，或者通过观察智能体的行为来预测行为的后续状态等。

奖励模型训练的优势在于可以减少对人工定义奖励函数的依赖，从而降低了任务设计的复杂性。

然而，奖励模型训练也面临一些挑战，如样本不平衡、误差传播等问题。

因此，在实践中需要仔细选择合适的训练方法和技术，以确保奖励模型的准确性和有效性。