小型环形自动化立体库的创新设计

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自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施,通过自动化技术实现货物的存储、检索和管理,提高仓库的效率和准确性。

本文将以某公司自动化立体仓库为案例,详细介绍其设计、功能和运作流程。

二、设计概述该自动化立体仓库占地面积10000平方米,采用立体结构,共设有10层货架,每层货架可存放1000个货物。

仓库内部配备了自动化堆垛机、输送线、货位管理系统和数据管理系统等设备和软件,实现了货物的自动存储和检索。

三、功能描述1. 自动存储:当货物到达仓库时,通过扫描货物上的条形码,系统自动将货物存放在最适合的货位上。

堆垛机会根据货物尺寸和重量的要求,将货物准确地放置在指定的货位上。

2. 自动检索:当客户下单需要某个货物时,系统通过输入货物的相关信息,自动定位并检索出该货物所在的货位。

堆垛机会根据指令,在最短的时间内将货物取出并送至出库口。

3. 货位管理:系统根据货物的属性和特点,对货位进行分类和管理。

例如,将相同类型的货物放在相邻的货位上,便于检索和管理。

货位管理系统会实时监测货位的使用情况,并提供货位的可用性和占用情况的报告。

4. 数据管理:仓库内的所有操作和数据都会被记录和管理。

包括货物的入库时间、出库时间、存放位置等信息。

数据管理系统可以生成各种报表和统计分析,帮助企业实时了解仓库的运作情况和货物的存储情况。

四、运作流程1. 入库流程:a. 货物到达仓库,并进行清点和检查。

b. 货物上的条形码被扫描,系统自动分配货位。

c. 堆垛机将货物准确放置在指定货位上。

d. 货物信息被记录并存储在数据管理系统中。

2. 出库流程:a. 客户下单并提供货物信息。

b. 系统根据货物信息定位货位。

c. 堆垛机按指令将货物取出并送至出库口。

d. 货物出库,并记录出库时间和相关信息。

3. 盘点流程:a. 定期对仓库内的货物进行盘点。

b. 系统自动扫描货物信息,与实际存货进行对比。

c. 生成盘点报告,记录货物的准确性和完整性。

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施,通过使用自动化设备和技术,实现仓库的高效运作和空间利用。

本文将以某公司的自动化立体仓库为案例,详细介绍其设计、功能和运营。

二、设计概述1. 仓库布局:该自动化立体仓库采用钢结构,占地面积约10000平方米,总高度约30米,共设有10层货架,每层货架分为多个储存单元。

2. 自动化设备:仓库内设置自动化堆垛机、输送系统、拣选机器人等设备,实现货物的储存、拣选和运输。

3. 控制系统:仓库采用先进的仓储管理系统,通过与自动化设备的联动,实现对货物的全程控制和监控。

三、功能描述1. 入库功能:a. 货物到达:货物通过运输车辆送达仓库,由工作人员进行验收。

b. 货物分配:根据货物属性和需求,将货物分配到相应的储存单元。

c. 自动入库:自动化堆垛机将货物从运输车辆上取下,并按照预设的储存单元放置。

d. 数据记录:系统自动记录货物的入库时间、储存位置等信息。

2. 出库功能:a. 订单生成:根据客户需求生成出库订单。

b. 自动拣选:拣选机器人根据订单要求,在仓库中自动找到并拣选出相应货物。

c. 自动出库:自动化堆垛机将拣选好的货物取出,并送至出库区域。

d. 数据更新:系统自动更新货物的出库时间、库存数量等信息。

3. 库存管理功能:a. 实时监控:系统能够实时监控仓库中的货物数量、位置和状态。

b. 库存预警:系统根据设定的库存阈值,提醒相关人员进行补货或调拨。

c. 盘点功能:系统支持定期对仓库进行盘点,确保库存数据的准确性。

四、运营效益1. 提高效率:自动化设备的运用使得货物的储存、拣选和运输过程更加高效,大大缩短了操作时间。

2. 节约空间:立体仓库的设计使得储存空间得到了最大程度的利用,提高了仓库的储存密度。

3. 降低成本:自动化立体仓库减少了人工操作,降低了人力成本,并减少了货物损坏的风险。

4. 提升精度:自动化设备的精确控制和数据记录,使得货物的储存和出库过程更加准确,减少了错误发生的可能性。

自动化立体仓库控制系统设计

自动化立体仓库控制系统设计

自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统,通过自动化设备和控制系统的协同工作,实现仓库内货物的自动存储、检索和管理。

本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案。

二、系统设计目标1. 提高仓库存储效率:通过自动化设备的运作,减少人工操作,提高货物存储和检索的效率。

2. 提高仓库空间利用率:利用立体仓库系统,最大限度地利用仓库空间,提高存储容量。

3. 提高货物管理精度:通过自动化控制系统的精确控制,减少人为错误,提高货物管理的准确性。

4. 提高仓库运作安全性:通过自动化设备的运作,减少人员在危险环境下的操作,提高仓库运作的安全性。

三、系统设计方案1. 仓库布局设计:a. 根据仓库的实际情况,设计合理的货物存储区域和通道,确保货物的存储和检索顺畅。

b. 利用立体仓库系统,将货物存储在多层货架上,提高仓库空间利用率。

c. 设计合理的货物分类和标识系统,方便货物的存储和检索。

2. 自动化设备选择:a. 选择适合仓库需求的自动化设备,如堆垛机、输送带等。

b. 考虑设备的载重能力、速度和准确性等因素,确保设备能够满足仓库的运作需求。

c. 设计合理的设备布局,确保设备之间的协调工作,提高仓库的运作效率。

3. 控制系统设计:a. 设计仓库的自动化控制系统,包括设备控制、货物管理和仓库信息管理等功能。

b. 考虑控制系统的稳定性和可靠性,确保系统长时间运行不出现故障。

c. 设计合理的人机界面,方便操作员对仓库进行监控和管理。

4. 数据管理与分析:a. 设计合理的数据采集系统,实时监测仓库内货物的存储和检索情况。

b. 对采集到的数据进行分析,提供仓库运作的统计报表和决策支持。

c. 利用数据分析结果,优化仓库运作流程,提高仓库的运作效率。

5. 安全管理:a. 设计合理的安全措施,如安全门、防火系统等,确保仓库运作的安全性。

b. 培训操作员,提高其对设备和系统的操作技能,确保仓库运作的安全性。

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统,通过自动化设备和技术,实现对物品的高效存储、检索和管理。

本文将以某公司的自动化立体仓库为案例,详细介绍其设计、功能、操作流程及优势。

二、设计概述1. 仓库布局:自动化立体仓库采用立体结构,具有多层货架和自动化设备。

仓库内部设置货物存放区、拣货区、运输通道等功能区域,合理利用空间,提高仓库容量和效率。

2. 自动化设备:仓库设备包括货架、输送机、堆垛机、拣选机器人等。

货架用于存放货物,输送机负责将货物从入库区域送至指定位置,堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回,拣选机器人负责根据定单要求拣选货物。

3. 控制系统:仓库配备先进的控制系统,实现对自动化设备的监控和管理。

通过计算机软件和传感器,实现对货物的定位、存储、检索等操作,提高仓库的运作效率和准确性。

三、功能介绍1. 入库功能:货物通过输送机进入仓库,经过扫描和识别后,由堆垛机将货物放置在指定位置。

入库过程实现了自动化操作,减少了人工干预,提高了入库效率和准确性。

2. 存储功能:货物存放在仓库的货架上,根据特定的规则进行分类和归档。

控制系统会记录货物的存放位置,方便后续的检索和管理。

3. 检索功能:当需要某个货物时,系统根据定单信息查询货物的存放位置,堆垛机会自动将货物取出并送至拣货区。

拣选机器人根据定单要求,将货物放入指定的容器中,完成拣货过程。

4. 出库功能:拣货完成后,货物通过输送机送至出库区域,待装车。

出库过程同样实现了自动化操作,提高了出库效率和准确性。

5. 监控功能:仓库设备和货物的状态会实时监控,如货物的存放情况、设备的工作状态等。

一旦浮现异常情况,系统会及时发出警报,方便工作人员进行处理。

四、操作流程1. 入库流程:a. 货物通过输送机进入仓库。

b. 控制系统扫描和识别货物,并生成入库任务。

c. 堆垛机根据任务,将货物放置在指定位置。

d. 控制系统记录货物的存放位置。

2. 存储流程:a. 货物存放在仓库的货架上。

小型环形自动化立体库的创新设计

小型环形自动化立体库的创新设计
染效果 图。
[ 关 键 词 ] 小 型 环 形 立 体 库 ;创 新 设 计 ;渲 染 [ D O1 ]l 0 . 1 3 9 3 9 / j . c n k i . z g s e . 2 0 1 7 . 1 5 . 1 7 4
1 引 言
随着现代人们 生活节奏 的加快 以及在 电子商务及快递物 流的飞速发展 ,社 会对于物流设备 的数量需求 越来越大 ,种
类 需 求 也 越 来 越 多 。 在 当前 自动 化 仓 库 中 ,不 论 是 大 型 还 是 小 型 的物 流 公 司 ,货 架 的布 局 大 多 以直 线 型 为 主 。直 线 型 货
参考现有 自动 化仓库里面板的结构 ,由于本设计 的包件质 量 为2 0 k g ,受力不大 ,故 面板 的厚度 选用 1 . 6 m m 钢板 。面 板 可直接装卸 ,方便拆装 ,且 货架 内横板 上有微 型定 位切 口, 方便 面板在货架 上的定位 。 ( 4 )货架上 下拉 索设 计。拉 索是 连接 回转 机构 和货 架 的桥梁 ,它使得多个分离 的机构连 为一体 ,拉杆 的主要结构 就是拉杆两 个杆 的螺 纹旋 向不 同,一 个 为左 旋 ,一 个 为右
放 ,总 高 不 超 过 3 0 0 0 m m。 本 设 计 中提 f } I 了三 种 设 计 方 案 方 案一 为 圆 柱 形 环 形 货 架 ,见 图 1 , 主 要 参 数 : 外
要承载部件为货架 ,所 以货 架 的结 构需 要 没计得 比较稳 定 , 小 仅 仅 是 能 够 承载 货 物 ,而 且 货 架 的结 构 不 能 因 为 承 载 货 物
旋 ,两 根 杆 通 过 之 间 的螺 母 相 连接 ,调 节 中 间 的 螺母 可 实 现 拉 杆 的收 缩 ,从 而 把 回转 机构 和货 架 紧 固相 连 。

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统,通过使用自动化设备和技术,实现货物的自动化存储和检索。

本文将以某公司自动化立体仓库为案例,详细介绍其设计、实施和运营情况。

二、设计方案1. 仓库布局:该自动化立体仓库采用钢结构建造,占地面积约10000平方米。

仓库内部划分为多个储存区域,每一个区域配备自动化货架系统。

2. 自动化货架系统:采用高度可调节的货架,每一个货架上设有电动输送带和传感器,能够实现货物的自动存储和检索。

货架系统与仓库管理系统相连,实现实时数据传输和监控。

3. 仓库管理系统:采用先进的仓库管理软件,实现对货物的全生命周期管理,包括入库、出库、库存管理等。

系统能够根据需求自动规划货物的存储位置,提高仓库的存储密度和利用率。

4. 自动化设备:仓库内配备自动化叉车、输送机、堆垛机等设备,实现货物的自动化搬运和堆垛。

这些设备通过仓库管理系统的指令进行操作,提高了搬运效率和准确性。

三、实施情况1. 设备采购:根据设计方案,公司与供应商签订了设备采购合同,并按计划完成为了设备的采购工作。

所有设备均经过严格的测试和调试,确保其正常运行。

2. 建设工程:公司与建造公司合作,按照设计方案进行了仓库的建设工程。

工程包括土建、设备安装、电气工程等,经过几个月的施工,仓库顺利竣工。

3. 系统集成:公司与软件公司合作,进行了仓库管理系统的开辟和集成工作。

系统与自动化设备进行了无缝对接,实现了数据的实时传输和监控。

4. 人员培训:公司组织了仓库管理系统的培训,培训内容包括系统操作、设备维护和安全规范等。

所有仓库工作人员都参加了培训,并通过考试获得了相应的证书。

四、运营效果1. 提高效率:自动化立体仓库的实施使得货物的存储和检索更加高效,大大缩短了操作时间。

仓库管理系统的智能规划功能,使得货物的存储密度和利用率得到了提高。

2. 降低成本:自动化设备的运行和管理成本相对较低,减少了人工搬运和堆垛的需求。

自动化立体仓库的案例

自动化立体仓库的案例

自动化立体仓库的案例自动化立体仓库是一种先进的仓储系统,通过运用自动化技术和立体仓库结构,实现了仓储和物流的高效管理。

它可以大大提高仓储效率,减少人力成本,并且能够适应不同规模和需求的仓储场景。

一、案例背景某电子产品制造公司拥有大量的零部件和成品需要进行仓储和管理。

传统的仓库管理方式存在人力成本高、效率低下等问题,为了提高仓储效率和降低成本,该公司决定引入自动化立体仓库系统。

二、系统设计1. 仓库结构:该自动化立体仓库采用了钢结构和自动化货架系统,可以实现立体化的存储和取货。

仓库内部设有多层货架,每层货架上放置了多个储物箱,每个储物箱都有独立的编号和位置。

2. 自动化设备:仓库内部配备了自动化堆垛机、输送机和搬运机器人等设备。

堆垛机可以根据系统指令自动将货物从输送机上取下并放置到指定位置,搬运机器人可以在仓库内部自主运行,将货物从储物箱中取出并送到指定的出库口。

3. 控制系统:仓库的自动化设备通过控制系统进行统一管理和控制。

控制系统可以根据仓库内部的货物存储情况,实时调度堆垛机和搬运机器人的工作任务,确保货物的高效存储和取货。

三、系统运作流程1. 入库流程:当供应商将货物送达仓库时,工作人员将货物放置在入库口的传送带上,传送带会将货物送到仓库内部。

堆垛机会根据系统指令将货物从传送带上取下,并将其放置在合适的位置上。

同时,系统会自动更新货物的位置信息和库存数量。

2. 出库流程:当客户下单并需要提取货物时,系统会根据订单信息自动调度搬运机器人。

搬运机器人会根据指定的货物编号和位置,将货物从储物箱中取出,并将其送到出库口的传送带上。

传送带会将货物送到出库口,等待客户提取。

3. 货物查询和管理:仓库管理人员可以通过系统查询货物的位置、库存数量和出入库记录等信息。

在仓库内部,工作人员可以通过扫描货物的条形码或RFID标签,快速定位货物的位置和数量。

四、效益与优势1. 提高仓储效率:自动化立体仓库系统可以实现货物的立体存储和自动化取货,大大提高了仓储效率。

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计1. 设计理念我们的设计灵感来源于螺旋,螺旋是一种紧凑的结构,可以很好地解决空间限制的问题。

我们引入了智能技术,让自行车停放更加便利和高效。

我们希望通过这种设计,为城市的自行车停放问题找到一个创新的解决方案。

2. 结构设计整个自行车库由两个螺旋结构组成,分别负责自行车的上下行。

每个螺旋结构分为多层,每层可以停放多辆自行车。

螺旋结构的设计可以使得自行车停放更加紧凑,节约空间。

螺旋结构还能够让自行车停放更加有序,不会出现拥挤的情况。

3. 智能控制我们在自行车库中加入了智能控制系统,通过传感器和电脑控制,可以实现自行车的自动停放和取出。

当用户需要停放自行车时,只需要将自行车停放在指定位置,系统就会自动将自行车转移到适当的位置停放。

当用户需要取出自行车时,只需要输入自行车的编号,系统就会自动将自行车送到取车口。

这种智能控制系统可以让自行车停放更加便利和高效,节省用户的时间和精力。

4. 安全保障为了保障自行车的安全,我们在自行车库中加入了多种安全设施。

整个自行车库安装有监控摄像头,可以对停放的自行车进行实时监控,防止盗窃和损坏。

自行车库还配备了消防设施,如灭火器和消防通道,以应对突发火灾等情况。

我们还在自行车库的出入口设置了智能门禁系统,只有经过身份验证的用户才能够进入停车库,保障车辆的安全。

5. 环境友好在设计自行车库的过程中,我们还考虑了环境友好性。

整个自行车库采用节能环保材料制作,同时配备了节能照明设备和太阳能发电装置,以减少能源消耗。

我们还在自行车库周边种植了一些绿化植物,增加了停放环境的舒适度,同时也起到了美化环境的作用。

6. 使用便利为了让用户更加方便地使用自行车库,我们还在自行车库中设置了多个便利设施。

用户可以通过手机APP预约车位和支付停车费用,不需要现场排队等候。

我们还在自行车库周边设置了停车指引牌和信息查询终端,为用户提供了更加便捷的服务。

智能双螺旋立体自行车库的设计充分考虑了用户的需求,采用了紧凑、智能、安全、环保的设计理念,为城市的自行车停放问题提供了一个创新的解决方案。

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
立体仓库是一种以提高库存效率和减少库存空间占用为目标的现代化仓储设施。

下面是一个自动化立体仓库的设计方案,以提供参考。

1. 布局设计:
自动化立体仓库的布局设计需要考虑到货物的流动路径、设备摆放位置以及人员的工作区域。

在设计中,需要合理规划货物的进出口位置、拣选区域和堆放区域,以便于设备的运行和人员的操作。

2. 仓储设备:
自动化立体仓库的核心是仓储设备。

通常包括自动货架系统、输送设备、搬运机器人等。

自动货架系统可以根据库存情况和每个货物的属性,自动进行货物的分拣、存取和堆垛操作。

输送设备用于将货物从一处转移到另一处,提高货物的流畅度和仓储效率。

搬运机器人可以代替人工进行货物的搬运和堆放,减少人力成本和提高工作效率。

3. 控制系统:
自动化立体仓库还需要一个完善的控制系统,用于对各个设备进行调度和监控。

控制系统可以根据系统运行情况和货物需求情况,自动调整设备的运行速度和工作顺序,以提高仓储效率和运作流畅度。

此外,还可以通过监控系统对仓库进行实时监控和管理,及时掌握仓库的运行状态和货物的位置。

4. 安全措施:
自动化立体仓库中的货物数量庞大,对安全要求较高。

因此,需要在设计中加入适当的安全措施,如安装防火设施、防盗警报系统和监控摄像头。

此外,还需要对设备和人员进行培训,提高操作的安全性和效率。

综上所述,自动化立体仓库设计方案需要考虑到布局设计、仓储设备、控制系统和安全措施等方面。

通过合理规划和配置这些要素,可以实现自动化立体仓库的高效运作和优化库存管理。

小型NC立体仓库设计

小型NC立体仓库设计

小型NC立体仓库设计一、引言随着现代物流业的发展,立体仓库逐渐成为一种非常重要的仓储设备。

立体仓库可以大大提高存储密度和工作效率,是物流企业提高经营效益的重要手段。

本文将结合小型NC立体仓库的特点,进行详细设计。

二、背景介绍小型NC立体仓库是一种可以直接与计算机系统进行联动的仓库设备。

其工作原理是通过运用电脑自动控制设备在仓库中的移动和操作,实现货物的存储和取出。

相比传统的手动操作,小型NC立体仓库具有存储密度高、工作效率高以及装卸货物的精度高等优点,非常适合于小型物流企业使用。

三、设计原则1.空间利用率高:小型NC立体仓库的设计应该注重提高仓库的存储密度,合理利用仓库的空间。

可以考虑使用多层立体仓架,并根据货物的尺寸和重量进行合理布局。

2.操作效率高:小型NC立体仓库的设计应该注重提高操作效率,减少人工操作的时间和工作量。

可以采用自动化设备,如吊车、输送带等,实现货物的自动装卸。

3.安全可靠性高:小型NC立体仓库的设计应该注重保证货物和人员的安全。

可以设置防护装置、报警系统等,及时发现并处理危险情况。

四、设计方案1.仓库布局设计2.自动化设备引入3.安全防护设计4.智能管理系统设计五、总结小型NC立体仓库是一种非常重要的仓储设备,可以大大提高存储密度和工作效率,是物流企业提高经营效益的重要手段。

本文结合小型NC 立体仓库的特点,从空间利用率、操作效率和安全可靠性等方面进行了详细设计。

通过合理的仓库布局、引入自动化设备和设置安全防护措施,可以提高小型NC立体仓库的效率和安全性。

同时,配备智能管理系统,可以实现对仓库内货物的全面管理,方便企业进行库存管理和订单管理。

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计1. 引言1.1 背景介绍背景介绍:现代城市居民自行车使用量增加,但停车管理和空间利用成为问题。

传统的自行车停车设施存在管理不便、空间浪费等问题。

智能双螺旋立体自行车库的设计应运而生,为解决这一难题提供了全新的解决方案。

智能双螺旋立体自行车库的设计结合了现代科技智能化的优势,通过立体结构和双螺旋设计,实现了自行车存放空间的最大化和管理的便捷化。

其智能控制系统让用户可以迅速找到存放位置,也提高了存取效率。

空间利用优化设计使得停车场占地面积最小,符合城市人口密集地区的需求。

安全性设计保障了自行车的安全存放,使用体验设计则提升了用户的停车便利性。

通过对智能双螺旋立体自行车库的设计,我们可以看到其在解决城市停车难题、提高空间利用效率和提升用户体验方面的潜在价值和重要性。

1.2 设计意图设计这个智能双螺旋立体自行车库的初衷是为了解决城市自行车停放难题,提高自行车停放的便捷性和安全性。

随着城市化进程的加快,越来越多的人选择骑行出行,但是由于停车位有限和停车管理不善,自行车停放成为了一个棘手的问题。

我们希望通过设计这个智能双螺旋立体自行车库,可以为城市居民提供一个便捷、智能、安全的自行车停放解决方案。

设计意图包括以下几个方面:1. 提供便捷的停车体验:通过智能控制系统,实现自行车的自动停放和取出,缩短停车时间,提高停车效率。

2. 优化空间利用:立体螺旋设计可以充分利用有限的空间,提高停车位的数量,并且灵活调整结构,适应不同的场地需求。

3. 提升停车安全性:设计多重安全保障措施,确保自行车在停放过程中不受损坏或被盗,提供安全可靠的停车环境。

4. 提高用户体验:通过人性化的设计,简化用户操作流程,提升用户停车体验,让停车变得更加便捷和舒适。

通过这些设计意图,我们希望能够为城市居民提供一个更加智能、便捷、安全的自行车停放解决方案,促进城市绿色出行的发展。

1.3 研究价值智能双螺旋立体自行车库是一种融合了智能控制技术和空间利用优化设计的创新型设施,具有广阔的研究价值和实际应用前景。

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、案例背景在现代物流管理中,仓库是一个非常重要的环节。

传统的仓库管理方式往往存在着人力成本高、效率低、容易出错等问题。

为了解决这些问题,自动化立体仓库应运而生。

本文将介绍一个自动化立体仓库的案例,详细描述其设计和运作方式。

二、仓库设计1. 仓库布局:该自动化立体仓库占地面积约10000平方米,采用了立体式的设计,将仓库空间充分利用。

仓库内部划分为多个储存区域,每个区域都配备了自动化货架系统。

2. 货架系统:自动化货架系统由一系列垂直升降机、输送带和机器人组成。

每个货架系统都能够储存大量的货物,并且能够根据需求自动调度货物的存储和取出。

3. 控制系统:仓库的运作由一个中央控制系统进行管理。

该控制系统能够实时监控仓库内的货物情况,并根据订单需求自动调度货物的存储和取出。

同时,控制系统还能够对仓库的运作进行数据分析,以提高仓库的运作效率。

三、仓库运作流程1. 入库流程:当新的货物到达仓库时,工作人员将货物放置在入库区域。

然后,货物被扫描并录入系统,系统会根据货物的属性和需求自动将其存放在合适的货架上。

整个过程无需人工干预,大大提高了入库效率。

2. 出库流程:当有订单需求时,系统会自动根据订单信息查找并定位所需货物的位置。

然后,系统会指示机器人前往相应的货架上取出货物,并将其送至出库区域。

工作人员在出库区域对货物进行检查和包装后,即可发货。

3. 库存管理:仓库的中央控制系统能够实时监控仓库内各个区域的货物存储情况。

当某个货物的库存数量低于设定的阈值时,系统会自动发出补货请求,并将货物从供应商处补充至仓库。

四、案例效果与优势1. 提高效率:自动化立体仓库的运作流程高度自动化,减少了人工干预的需求,大大提高了仓库的运作效率。

货物的存储和取出过程更加快捷、准确。

2. 降低成本:自动化立体仓库减少了人力成本,节约了仓库管理的人力资源。

同时,仓库的空间利用率也得到了充分提升,减少了仓库占地面积和租金的成本。

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案一、项目背景与概述自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来实现货物存取、分类、分拣、发货等操作的仓库。

它能够充分利用空间,提高效率,减少人力成本,适应快速物流发展的需求。

本文旨在设计一个自动化立体仓库的方案,以实现高效、智能、安全的货物管理与处理。

二、设计目标1. 提高仓储容量:立体仓库利用了立体空间,能够将货物存储在垂直方向上,最大化地利用仓库空间,并提高仓储容量。

2. 提高仓储效率:通过自动化设备和系统,实现货物的自动化存取、分类、分拣、发货等操作,大大提高了仓储效率。

3. 降低成本:自动化立体仓库减少了人力成本,提高了作业效率,同时减少了库存占用和操作错误的风险,从而降低了整体成本。

4. 良好的安全保障:自动化立体仓库应设置合理的安全保障措施,如防火、防盗、防爆等,确保货物安全。

三、仓库设计方案1. 仓库布局:设计合理的仓库布局,以提高存储密度和作业效率。

应充分考虑货物流向、作业流程以及设备的布置,确保货物能够高效地流转。

2. 自动化设备:选用高效、稳定的自动化设备,如自动化堆垛机、输送设备、分拣机器人等。

这些设备应能够实现货物的快速存取和分类,提高作业效率。

3. 软件系统:配备先进的仓库管理软件系统,实现对货物存储、分类、分拣等过程的监控和管理。

该系统应具备数据分析、运输调度、库存管理等功能,以实现智能化的货物处理。

4. 安全保障:设置合理的防火、防盗、防爆等安全措施,如安装自动喷水灭火系统、监控摄像头,确保货物安全。

5. 无人化作业:通过自动化设备和系统,实现仓库的无人化作业。

该方案可以减少人力成本,提高作业效率,并且避免了人为因素引起的误操作和错误。

6. 环境控制:对仓库进行良好的温度、湿度、通风等环境控制,以保证货物的质量和安全。

四、预期效果通过以上的设计方案,预期可以实现以下效果:1. 提高仓储容量,最大限度地利用仓库空间。

2. 提高仓储效率,减少货物的存取时间,降低误操作率。

自动化立体仓库的案例

自动化立体仓库的案例

自动化立体仓库的案例概述:自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统,通过自动化设备和软件控制,实现对货物的快速存储、检索和分拣。

本文将以某公司的自动化立体仓库为例,详细介绍其设计、功能和优势。

1. 设计:该自动化立体仓库由一座巨大的仓库建造和一套先进的仓储管理系统组成。

仓库建造采用钢结构,具备多层货架和自动化设备的安装空间。

仓储管理系统则由仓库管理软件、自动化机械臂、输送带系统和智能控制系统等组成。

2. 功能:2.1 存储功能:仓库内的货架被分为多个储存单元,每一个单元可以存放不同类型和尺寸的货物。

货物通过自动化机械臂将其从货车或者生产线上取下,并根据预设的规则存储到合适的位置。

仓储管理软件负责记录每一个货物的存储位置和数量,以便后续的检索和分拣。

2.2 检索功能:当需要取出货物时,仓储管理软件会根据货物的信息和存储位置指导自动化机械臂进行检索。

机械臂准确地定位并取出货物,然后将其送到指定的位置,如装车区域或者生产线上。

这种自动化的检索过程大大提高了工作效率和准确性。

2.3 分拣功能:仓库管理软件可以根据定单信息和货物属性,将需要分拣的货物按照一定的规则分配到不同的分拣区域。

自动化机械臂根据分拣任务,准确地将货物取出并放置到相应的分拣区域。

这样,分拣员只需在指定区域内进行最后的整理和打包工作,大大节省了人力成本和时间。

3. 优势:3.1 提高效率:自动化立体仓库能够实现高速、高效的货物存储、检索和分拣,大大提高了仓库的工作效率。

相比传统的人工操作,自动化设备能够更快速地完成任务,减少了人力成本和时间浪费。

3.2 提高准确性:自动化立体仓库通过仓储管理软件和智能控制系统的精确计算和指导,减少了人为因素的干扰,提高了货物存储和检索的准确性。

货物的存储位置和数量被准确记录,分拣过程也更加精确和可靠。

3.3 节省空间:立体仓库的多层货架和自动化设备的安装,充分利用了垂直空间,节省了仓库的占地面积。

相比传统的平面仓库,立体仓库能够存储更多的货物,提高了仓储密度。

自动化立体仓库的案例

自动化立体仓库的案例

自动化立体仓库的案例一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储管理系统,通过自动化设备和技术手段,实现货物的快速存储和取出,提高仓储效率和准确性。

本文将介绍一个具体的自动化立体仓库案例,包括其设计原理、功能特点、应用场景、优势和实施效果。

二、案例描述1. 设计原理该自动化立体仓库采用先进的立体仓储设备,如自动堆垛机、输送机、货架系统等。

通过自动化控制系统,实现对货物的自动存储、取出和搬运。

仓库内部设有高度可调的货架,可以根据不同货物的尺寸和分量进行灵便调整。

2. 功能特点(1)自动化存储:通过自动堆垛机和输送机,将货物从生产线或者卸货区域自动存储到指定位置。

系统根据货物的属性和存储需求,自动选择最佳的存储位置,提高存储密度和效率。

(2)自动化取出:根据定单信息和库存管理系统的指令,自动化立体仓库可以快速、准确地将货物取出,并送达指定的拣货区域。

减少了人工操作的时间和错误率。

(3)库存管理:系统实时监控仓库内各个货架的库存情况,可以随时查询和调整库存。

并通过与企业的ERP系统对接,实现库存的自动化管理和更新。

(4)安全保障:自动化立体仓库设有多重安全保护措施,如防撞装置、火灾报警系统、视频监控等,确保货物在存储和取出过程中的安全性。

3. 应用场景该自动化立体仓库适合于各种规模的企业和行业,特殊适合仓储需求较大、货物种类繁多的企业。

例如电子产品、医药、食品等行业,可以通过该系统提高仓储效率和准确性,降低人力成本和错误率。

4. 优势(1)提高仓储效率:自动化立体仓库可以实现货物的快速存储和取出,大大缩短了仓储周期和等待时间。

(2)减少人力成本:相比传统的人工仓储方式,自动化立体仓库减少了人工操作的需求,降低了人力成本。

(3)提高准确性:自动化立体仓库通过自动化控制系统,减少了人为因素的干扰,提高了仓储和取货的准确性。

(4)节省空间:立体仓储设备可以充分利用仓库的垂直空间,提高存储密度,节省仓库面积。

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:智能双螺旋立体自行车库的设计随着城市化进程的不断加速,城市中自行车作为绿色出行工具得到了越来越多的重视。

自行车的停放问题也随之而来。

在城市中,很多人居住在高层建筑中,他们没有足够的空间来停放自行车。

设计一个智能双螺旋立体自行车库,为城市居民提供便利的自行车停放解决方案变得尤为重要。

智能双螺旋立体自行车库的设计灵感来自于螺旋形状,利用空间立体设计的理念,可以充分利用空间,为城市中的高层建筑居民提供足够的自行车停放空间。

具体设计方案包括以下几个方面:智能双螺旋立体自行车库需要能够实现智能化管理和自动化存取。

通过智能化管理系统,可以实现自行车的准确定位和管理,提高停车位的利用率。

自动化存取系统可以通过电动升降装置,帮助用户将自行车存取到指定位置,使停车更加便利和高效。

智能双螺旋立体自行车库的设计需要考虑到智能化的安全防护措施。

通过视频监控、智能感应等技术手段,保障自行车库内的安全。

智能化的安全防护措施还可以有效防止自行车被盗或损坏,提升用户的停车信心。

智能双螺旋立体自行车库的设计需要注重人性化服务。

可以设计成为24小时全天候运营,方便用户随时存取自行车;还可以设置充电桩、自行车维修服务等配套设施,提供全方位的停车服务。

智能双螺旋立体自行车库的设计还需要注重环保和节能。

通过采用绿色材料和节能设备,减少自行车库对环境的影响,达到环保节能的目的。

也可以考虑利用太阳能等可再生能源,为自行车库提供清洁能源,降低运营成本。

通过智能双螺旋立体自行车库的设计,可以为城市中的高层建筑提供良好的自行车停放解决方案。

智能双螺旋立体自行车库的智能化管理、安全防护、人性化服务和环保节能等特点,也将为城市居民带来更加便利、安全、舒适的停车体验。

希望未来能够有更多的智能双螺旋立体自行车库出现,为城市的绿色出行提供更加完善的配套设施。

第二篇示例:智能双螺旋立体自行车库的设计随着城市化进程的加快和人口的增加,城市交通的问题也变得越来越突出。

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计随着城市化进程的加快,人口规模的不断增长,城市内部的交通压力也越来越大,自行车成为了一种受到人们青睐的出行工具。

随之而来的问题也愈发凸显,停放自行车的地方成为了一个亟待解决的难题。

为了解决这一烦恼,不少科技公司开始推出各种智能化的自行车停放设施,而其中最引人注目的当属智能双螺旋立体自行车库。

智能双螺旋立体自行车库是一种能够自动储存和取回自行车的设施,通过智能系统运作,将自行车放入或取出储存空间变得异常简单。

其独特的双螺旋结构不仅省空间,还能有效提高自行车停放的效率。

下面,我们将围绕这一设计,深入探讨其构造、特点以及运作原理。

智能双螺旋立体自行车库的构造十分独特。

整个设施由钢结构和玻璃幕墙组成,外观上十分美观时尚。

而在内部,双螺旋结构被巧妙地设计成了自行车停放的空间。

该结构由两根相互缠绕的螺旋柱组成,形成了多层停车空间,使得自行车的存放更加紧凑和高效。

而在每个停车空间上,都设置有智能锁,可以通过智能手机APP远程控制停车和取车,非常便捷。

智能双螺旋立体自行车库具有多种特点。

该设施具有智能化的管理系统,可以实现24小时监控和远程操作,不仅有效避免了停车过程中的纠纷,还能够更好地保障自行车的安全。

该设施的运作非常灵活,可以根据不同的需求进行定制,无论是在商务区、商场、住宅小区,还是在学校或者公园,都可以根据具体情况进行量身定制。

该设施还具有良好的环保性能,采用了节能材料和智能节能系统,减少了能源消耗,降低了对环境的影响。

我们来谈谈智能双螺旋立体自行车库的运作原理。

该设施采用了一套先进的智能系统,能够实现全自动化的操作。

当用户需要停放自行车时,只需通过手机APP进行预约和操作,选择停车位置,然后将自行车放入指定位置,系统就会自动将其储存到对应的位置。

当用户需要取车时,同样可以通过手机APP进行操作,系统会自动将自行车取出,并且会经过智能识别,确保用户取到自己的自行车。

整个过程非常便捷、快速,大大提高了自行车停放的效率。

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、介绍自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统,通过自动化设备和技术的应用,实现仓库内物品的快速存储和取出,提高仓库的存储密度和工作效率。

本文将以某公司自动化立体仓库为例,详细介绍其设计、功能和优势。

二、设计与结构1. 设计理念该自动化立体仓库的设计理念是通过最大限度地利用垂直空间,将货物垂直存储在多层立体货架上,以节省仓库占地面积,并通过自动化设备实现货物的快速存取。

2. 仓库结构该仓库采用钢结构搭建,具有多层平台,每层平台上设置有立体货架和货物存取设备。

仓库内部设置有货物传送带、升降机、堆垛机等自动化设备,用于实现货物的自动存储和取出。

三、功能与流程1. 自动存储当货物到达仓库时,通过货物传送带将货物送至升降机。

升降机将货物提升到相应的层级,然后将货物传送至堆垛机。

堆垛机将货物按照指定的位置进行存储,并记录货物的存储位置和数量。

2. 自动取出当需要取出货物时,操作员在控制台上输入货物的相关信息,系统会根据输入的信息定位到货物所在的位置。

堆垛机将货物取出并送至升降机,升降机再将货物下降到地面,最后通过货物传送带将货物送至取货口。

3. 监控与管理仓库内设置有监控摄像头,用于实时监控仓库的运行情况。

仓库管理系统可以实时监测货物的存储情况、货物的进出数量等信息,并生成相应的报表供管理人员参考。

四、优势与应用1. 提高仓库利用率自动化立体仓库能够充分利用垂直空间,提高仓库的存储密度,节省仓库占地面积。

相比传统的平面仓库,其存储能力可以提升数倍。

2. 提高工作效率自动化设备的应用使得货物的存储和取出过程更加高效和快速。

操作员只需在控制台上输入相关信息,系统即可自动完成货物的定位、存储和取出,大大节省了人力成本和时间成本。

3. 减少人为错误自动化立体仓库减少了人为操作环节,降低了人为错误的发生概率。

系统通过自动化设备实现货物的存储和取出,避免了人为操作不当导致的货物损坏或错位的情况。

自动化立体车库的设计与管理策略

自动化立体车库的设计与管理策略

自动化立体车库的设计与管理策略在现代城市的发展中,停车难已经成为了一个日益突出的问题。

车辆数量的急剧增加与有限的土地资源之间的矛盾,使得传统的平面停车场难以满足人们的停车需求。

自动化立体车库作为一种高效、节省空间的停车解决方案,正逐渐受到广泛关注。

一、自动化立体车库的设计要点1、结构设计自动化立体车库的结构设计需要充分考虑空间利用率、车辆尺寸和重量、建筑承载能力等因素。

常见的结构形式包括垂直升降式、巷道堆垛式、平面移动式等。

垂直升降式适用于空间有限的区域,通过提升机将车辆垂直升降至指定位置;巷道堆垛式则通过堆垛机在巷道内移动,实现车辆的存取;平面移动式则是通过搬运台车在平面上移动车辆。

在设计时,要根据具体场地条件和停车需求选择合适的结构形式。

2、存取系统设计存取系统是自动化立体车库的核心部分,直接影响到车库的运行效率和用户体验。

常见的存取方式有梳齿交换式、夹抱式、链条提升式等。

梳齿交换式存取速度较快,但对车辆尺寸要求较高;夹抱式则适用于各种车型,但存取速度相对较慢;链条提升式结构简单,但稳定性相对较差。

在设计时,需要综合考虑存取速度、稳定性、适应性等因素,选择最优的存取方式。

3、安全防护设计安全是自动化立体车库设计的重中之重。

必须设置多重安全防护措施,如车辆检测装置、防坠落装置、防火装置、紧急制动系统等。

同时,要保证车库的通风、照明良好,为用户提供安全、舒适的停车环境。

4、控制系统设计控制系统是自动化立体车库的大脑,负责协调车库各部分的运行。

控制系统应具备智能化、自动化的特点,能够实现车辆的自动存取、车位的合理分配、设备的故障诊断等功能。

同时,要具备良好的人机交互界面,方便用户操作和管理人员监控。

二、自动化立体车库的管理策略1、车辆管理建立完善的车辆登记和识别系统,对进入车库的车辆进行信息登记,包括车辆型号、车牌号码、车主信息等。

通过车牌识别、射频识别等技术,实现车辆的快速存取。

同时,要对车辆的停放时间进行管理,避免长期占用车位的情况发生。

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例

自动化立体仓库案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种先进的物流管理系统,通过自动化设备和技术,实现对仓库内货物的高效存储、搬运和管理。

本文将以某公司自动化立体仓库为案例,详细介绍其设计、功能和优势。

二、设计概述1. 仓库布局:该自动化立体仓库采用独特的立体结构设计,通过高度可调的货架系统,最大化利用仓库空间,提高存储效率。

2. 自动化设备:仓库内配备了自动堆垛机、输送带系统、自动分拣机等设备,实现货物的自动存储、搬运和分拣,减少人工操作,提高工作效率。

3. 控制系统:仓库内设有先进的控制系统,实现对自动化设备的智能管理和监控,确保仓库运作的顺利进行。

三、功能特点1. 自动存储:货物通过输送带系统自动送至指定位置,由自动堆垛机将货物存放在相应的货架上,实现快速、准确的存储。

2. 自动搬运:当需要取出货物时,系统根据订单信息,自动调度自动堆垛机将货物从货架上取下,并通过输送带系统送至指定区域。

3. 自动分拣:仓库内设有自动分拣机,能够根据订单信息,将货物按照指定的分类和顺序进行分拣,提高分拣效率。

4. 库存管理:系统实时监控仓库内的货物数量和位置,通过智能算法进行库存管理,避免货物过期或滞销。

5. 数据统计与分析:系统能够记录并分析仓库内的运营数据,包括货物存储量、搬运速度、分拣准确率等,为仓库管理者提供决策依据。

四、优势和价值1. 提高效率:自动化立体仓库通过自动化设备和智能控制系统,实现了货物的快速存储、搬运和分拣,大幅提高了仓库的工作效率。

2. 节约成本:减少了人工操作和人力资源的需求,降低了仓库运营的成本。

3. 提升准确性:自动化设备能够精确地将货物存放在指定位置,减少了人为错误的发生,提高了仓库的准确性。

4. 优化空间利用:立体仓库设计使得仓库空间得到最大化利用,提高了存储容量。

5. 数据分析支持:通过记录和分析仓库运营数据,仓库管理者可以及时了解仓库的运营状况,做出合理的决策。

五、结论自动化立体仓库是现代物流管理的重要手段,它通过自动化设备和智能控制系统,实现了货物的高效存储、搬运和分拣。

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小型环形自动化立体库的创新设计
作者:赵静静庄绩宏冉建平
来源:《中国市场》2017年第15期
[摘要]随着现在电子商务及快递物流的飞速发展,社会对于自动化物流设备的数量需求越来越大,针对自动化立体库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的优点,对其需求量越来越多,针对一些小型物流公司,现有的直线型货架结构比较复杂,占地面积大,极大地增加了公司运营成本等问题,提出机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型环形自动化立体库创新设计方案,运用proE建立了3D模型,并用Keyshot对模型进行了渲染,给出了各部分及总体结构的渲染效果图。

[关键词]小型环形立体库;创新设计;渲染
[DOI]10.13939/ki.zgsc.2017.15.174
1 引言
随着现代人们生活节奏的加快以及在电子商务及快递物流的飞速发展,社会对于物流设备的数量需求越来越大,种类需求也越来越多。

在当前自动化仓库中,不论是大型还是小型的物流公司,货架的布局大多以直线型为主。

直线型货架包位多,单个包位载重量大,对于大型公司来说较为适用。

但对于一些小型物流公司来说,直线型货架结构比较复杂,占地面积大,极大地增加了公司运营成本,大型直线型货架已不再能够满足小型公司客户要求。

所以该行业需要研发更加小型、机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型自动化立体库。

2 环形货架的设计
2.1 环形货架的分析
环形货架:环形货架主要由方形管立柱、上横梁、下横梁、面板、竖直板、横板以及上下拉索组成。

堆垛机中的主要承载部件为货架,所以货架的结构需要设计得比较稳定,不仅仅是能够承载货物,而且货架的结构不能因为承载货物而发生形变。

所以立柱的选择显得比较重要。

鉴于此,立柱选择方形管比较合适。

堆垛机的行走机构沿轨道运行,为防止行走机构倾倒,在环形货架上装上导向轨道。

轨道一般由角钢、槽钢或热轧H型钢制成。

(1)货架立柱设计。

货架作为堆垛机的承重结构部分,必须具有足够的强度和稳定性,在正常工作的情况下,要非常稳定。

立柱是整个货架的骨架,支撑整个货架,所以对立柱的结构设计就显得十分重要,立柱首先要有足够的强度支撑整个货架,其次从减低成本和节约资源
的方面考虑,参考现有自动化立体仓库里的立柱结构,故选用50mm×50mm×3mm的方形钢管。

(2)货架横板设计。

本设计针对的是一些小型电商,所以支撑的货物质量不大。

设计的容器承载的最大质量为25kg,因此横板所受压力不太大,为了节约材料,减少成本,降低整个货架的重量,故选用40mm×40mm×2mm的方形钢管。

货板支架两端焊有带孔的板,通过螺栓连接到立柱上,使立柱和货板支架成为一个牢固的桁架结构。

(3)货架面板设计。

货架面板用来存放容器和货物,参考现有自动化仓库里面板的结构,由于本设计的包件质量为20kg,受力不大,故面板的厚度选用1.6mm钢板。

面板可直接装卸,方便拆装,且货架内横板上有微型定位切口,方便面板在货架上的定位。

(4)货架上下拉索设计。

拉索是连接回转机构和货架的桥梁,它使得多个分离的机构连为一体,拉杆的主要结构就是拉杆两个杆的螺纹旋向不同,一个为左旋,一个为右旋,两根杆通过之间的螺母相连接,调节中间的螺母可实现拉杆的收缩,从而把回转机构和货架紧固相连。

(5)支撑脚的设计。

支撑脚为国家标准件,利用立柱底部的带有螺纹的螺栓,安装在立柱底部,可以调节支撑脚上的可调螺母来调节支撑脚的高度,来保持货架的水平放置。

2.2 环形货架的设计
环形自动化仓库的环形货架选择
参考货架参数如下:
外径2500mm,内径1500mm,高度为300mm的货位有六层,400mm的货位有一层,货位从离地350mm处开始摆放,总高不超过3000mm。

本设计中提出了三种设计方案
方案一为圆柱形环形货架,见图1,主要参数:外圈——长×宽×高:2.5m×2.5m×3.0m;
内圈——长×宽×高:1.5m×1.5m×3.0m;从离地350mm处开始码放,每层300mm高;顶层为400mm高,共7层;每层9个货位,共63个货位。

方案二为八边形环形货架,见图2,主要参数:外圈——长×宽×高:2.5m×2.5m×3.0m;内圈——长×宽×高:1.5m×1.5m×3.0m;从离地350mm处开始码放,每层300mm高,顶层为400mm高,共7层;每层8个货位,共56个货位。

方案三为九边形环形货架,见图3,其主要参数如下:外圈——长×宽×高:
2.5m×2.5m×
3.0m;内圈——长×宽×高:1.5m×1.5m×3.0m;从离地300mm处开始码放,每层300mm高;顶层为400mm高,共7层;每层9个货位,共63个货位。

2.3 三种方案对比
(1)圆柱形货架包位数比八边形货架包位数多出7个,与九边形货架包位数相同。

但是圆柱形货架结构相对于多边形货架较为复杂,制造困难,并且其元部件多为非标准件,采购较为麻烦。

(2)八边形货架属于圆柱形与多边形货架的过渡型货架。

其不仅解决了圆柱形货架结构复杂的问题,同时其元部件均为标准件,制造起来简单,组装方便。

但是相对于圆柱形货架包位数少了7个。

(3)经仔细分析研究后,在保证包位数最大并满足机械要求的情况下,提出了方案三——九边形环形货架,其具备以上两类货架的优点,即元部件为标准件,制造简单,组装方便,所以这也是环形自动化仓库货架的最终方案。

3 环形堆垛机的设计
3.1 升降机构的设计
升降机构:升降机构主要由升降主体、电动机、电动机减速器、驱动链轮、驱动链条、升降链轮以及升降链条等组成,升降机构三维图见图4。

3.2 行走机构设计
行走机构:行走机构主要由行走主体、电动机、电动机减速器、行走轮、导向轮等组成,具体三维图见图5。

3.3 货台及货叉设计
货叉主要由电动机、电动机减速器、上叉、中叉、下叉、齿轮、齿条、链轮、链条以及轴承等组成。

上叉的上层板与两个导轨相连,在两个导轨上均安装了CF6螺栓性滚轮滚针轴承。

中叉的中层板与“工”字型的导轨相连。

下叉的下叉板与两个导轨相连,装有CF6螺栓性滚轮滚针轴承,并固定在货台的货台主体上。

货叉的电动机通过链轮、链条带动齿轮旋转,从而齿轮带动齿条及中叉运动,同时中叉上的链轮通过链条又带动上叉沿着中叉的“工”字形导轨运动。

具体三维图见图6,货叉伸出效果图见图7。

3.4 环形自动化立体库总体效果图
在完成环形货架及环形堆垛机各个机构的所有三维设计后,将各个机构组装起来。

环形自动化仓库总装的渲染效果图如图8所示。

4 结论
小型环形立体库的设计,提出了三种环形货架的设计方案,在保证包位数最大并满足机械要求的情况下,最终确定九边形环形货架方案,并给出了配套的环形堆垛机方案,利用ProE 软件绘制了三维模型,并用Keyshot软件给出了机构的渲染效果图。

本设计为小型物流公司的自动化存储提供了一种较为可行的设计方案。

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