基于信号强度的无线局域网定位技术

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无线局域网中基于信号强度的室内定位

无线局域网中基于信号强度的室内定位

无线局域网中基于信号强度的室内定位随着无线局域网技术的迅速发展,越来越多的人们开始意识到,无线局域网不仅可以用来传输数据,还可以用来进行室内定位,以满足人们对定位精度和覆盖范围的需求。

其中,基于信号强度的室内定位是一种比较常见的技术,具有成本低、易于实现等优势。

基于信号强度的室内定位是通过采集接收端(比如智能手机或者Wi-Fi接收器)的信号强度来确定接收器的位置。

这种方法简单直观,不需要额外的硬件支持,可以利用现有的Wi-Fi信号、蓝牙信号等无线信号进行定位。

实现基于信号强度的室内定位主要需要做到以下几点:1.构建信号强度-距离模型:信号强度和接收距离之间存在一种确定的关系,建立信号强度和距离之间的映射关系,便可以通过信号强度来计算接收器的距离。

2.采集信号强度数据:定位精度和准确性与信号强度采集的数据数量和频率有关,采集数据的过程需要在需要定位的空间内不放置聚拢产生信号干扰的设备、尽可能避免障碍、快速移动采集终端等,保证信号采集的稳定性和准确性。

3.进行信号指纹库的构建:根据实验采集到的数据,选择合适的算法建立信号指纹库。

可将相同位置的多次采集到的数据进行平均,避免因特定设备等干扰因素产生的误差。

4.匹配算法的选择:常用的匹配算法有最近邻算法、加权最近邻算法、贝叶斯方法等。

这些算法的选择取决于实际应用场景和需要。

基于信号强度的室内定位技术具有广阔的应用前景。

无线局域网技术已经广泛应用于地铁站、超市等室内场所,基于信号强度的定位技术可以为用户提供精准的室内导航服务,满足用户在室内环境下的导航需求。

同时,基于信号强度的室内定位技术还可以用于室内监控和智能家居等方面,为人们的日常生活提供更多便利和安全保障。

基于RSSI的定位算法研究与优化

基于RSSI的定位算法研究与优化

基于RSSI的定位算法研究与优化基于RSSI的定位算法(Received Signal Strength Indicator)是一种常见的无线定位技术,通过测量无线信号的信号强度来确定用户的位置。

该算法常用于室内定位、物联网和智能城市等领域。

RSSI定位算法的原理是基于信号强度与用户距离之间的关系。

通常情况下,信号强度与距离呈反比关系,即距离越远,信号强度越弱。

RSSI 定位算法工作流程如下:1.建立参考数据库:首先,建立一个参考数据库,其中包含已知位置与相应RSSI值的对应关系。

这些已知位置可以在区域内的多个点进行测量和记录。

2. 采集RSSI数据:用户设备测量距离他们的无线接入点(Access Point,AP)的信号强度,并将其设备测量到的RSSI值发送给服务器。

3.RSSI匹配:服务器将用户设备测量到的RSSI值与参考数据库中的RSSI值进行匹配,并找出最佳匹配的位置。

4.定位结果:算法根据匹配度对每个已知位置进行排名,确定最终的用户位置。

1.环境映射优化:环境因素(如障碍物、多径效应等)会影响信号传输和测量准确性。

通过对环境进行建模和映射,可以更准确地估计用户位置。

2.多个AP的使用:使用多个AP可以提高定位的准确性。

通过测量不同AP之间的信号强度,可以使用多边定位算法(如三角定位算法)来准确估计用户位置。

3.机器学习算法:机器学习算法可以通过分析大量的RSSI数据来识别模式,并从中提取特征以改进定位准确性。

常见的机器学习算法包括支持向量机(SVM)、人工神经网络(ANN)等。

4.滤波算法:滤波算法可以减小测量误差对定位结果的影响。

常用的滤波算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波等。

5.数据融合:将RSSI定位与其他传感器数据(如加速度计、陀螺仪等)相结合,可以提高定位的准确性和稳定性。

综上所述,基于RSSI的定位算法是一种常见且有潜力的无线定位技术。

通过对算法的优化和改进,可以提高定位的准确性和鲁棒性,进一步推动其在室内定位、物联网和智能城市等领域的应用。

无线局域网中基于信号强度的室内定位

无线局域网中基于信号强度的室内定位
ZHANG ig Hu ZHANG h nS e g CAO in M n— a S e-h n Ja
( p rme t f o u e ce c De a t n mp trS i e& E gn eig h n h i ioTo g Unv ri , h n h i 0 2 0 oC n n ie r ,S a g a J n ie s y S a g a 2 0 4 ) n a t
e au t h e fr n eo o aine t t nag rtms u rn rn ilso c t nme h d ,t era v n a e n v laete p roma c f c t si i lo i I o ma o h ,c re tp icpe fI ai to s h i d a tg sa d o o ds d a tg sa dca sf ain r to u e Th nr c ie sg a— te g h b s did o c t n ag rt msa es r ia v na e n ls ic t saei r d c d e eev d in lsr n t a e o rl ai lo i i o n , n o o h r u —
方向 。
关键词
I E 0 . 1无 线 局 域 网 , 内定位 , 收 信 号 强度 E E8 2 1 , 室 接
Re ev d S g a— te g h Ba e n o r L c t n i iee sL c i e - i n l r n t - s d I d o
维普资讯
计算机科学 2 0 Vo. 4 o 6 0 7 13 N .
无 线 局 域 网 中基 于 信 号 强 度 的 室 内定 位 )

《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》范文

《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》范文

《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》篇一一、引言随着科技的进步,定位技术在室外环境中的应用已经得到了广泛的发展。

然而,在室内环境中,由于空间布局的复杂性和信号遮挡问题,传统定位技术的精度受到了极大的限制。

因此,针对室内环境的定位方法研究变得尤为重要。

Wi-Fi和航位推算技术是两种广泛应用的室内定位技术,本文将主要研究基于Wi-Fi 和航位推算的室内定位方法。

二、Wi-Fi室内定位技术Wi-Fi室内定位技术是利用无线局域网(WLAN)信号进行定位的一种方法。

该方法通过测量无线信号的强度、到达时间(TOA)或到达角度(AOA)等信息,结合信号传播模型和指纹地图,实现室内定位。

Wi-Fi室内定位技术的优点在于覆盖范围广、设备成本低、可重复利用现有Wi-Fi设施等。

然而,由于室内环境的复杂性和多径效应的影响,Wi-Fi信号的稳定性较差,可能导致定位精度不高。

三、航位推算室内定位技术航位推算(Dead Reckoning, DR)是一种基于运动学原理的定位方法。

该方法通过测量移动设备的速度、方向等信息,结合初始位置信息,通过积分运算得到移动设备的实时位置。

航位推算室内定位技术的优点在于无需依赖外部设施,可以独立进行定位。

然而,由于累积误差的存在,长时间运行的设备位置可能会出现较大的偏差。

四、基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究为了充分利用Wi-Fi和航位推算各自的优势,提高室内定位的精度和稳定性,本文提出了一种基于Wi-Fi和航位推算的混合室内定位方法。

该方法首先利用Wi-Fi信号构建指纹地图,实现粗略的室内定位;然后结合航位推算技术,对位置信息进行细化和修正。

具体实现过程如下:1. 构建Wi-Fi指纹地图:在室内环境中采集不同位置的Wi-Fi 信号强度信息,建立指纹数据库。

通过将实时测量的Wi-Fi信号与指纹数据库进行匹配,可以初步确定移动设备的位置。

2. 航位推算:结合移动设备的速度、方向等信息,以及上一时刻的位置信息,通过积分运算得到当前时刻的位置信息。

基于WiFi室内定位关键技术的研究共3篇

基于WiFi室内定位关键技术的研究共3篇

基于WiFi室内定位关键技术的研究共3篇基于WiFi室内定位关键技术的研究1基于WiFi室内定位关键技术的研究随着科技的不断发展,人们对室内定位技术的需求也愈发增加。

室内定位技术不仅可以提高室内安全性,还可以应用于各种场景,如商场、医院、学校等。

目前,WiFi室内定位技术已成为最主流的室内定位技术之一。

本文将对基于WiFi室内定位关键技术进行深入研究。

WiFi室内定位技术是利用WiFi信号来进行位置定位的一种技术。

与GPS室外定位不同,室内定位的一大难点在于信号的弱化和多径传播。

因此,WiFi室内定位技术需要对信号进行深入的分析、预处理和建模,以达到准确定位的目的。

WiFi室内定位技术的关键技术主要包括WiFi信号采集、信号处理和定位算法三个方面。

一、WiFi信号采集WiFi信号采集是进行WiFi室内定位的第一步。

WiFi信号采集可以通过各种方式进行,例如使用普通的智能手机或专业WiFi信号接收器。

为了达到更好的定位效果,需要尽可能多地采集WiFi信号。

一般情况下,采集的WiFi信号数量越多,定位的精度越高。

二、信号处理WiFi信号的信道环境是动态变化的,存在各种干扰和误差,因此需要对采集的WiFi信号进行预处理。

信号预处理的目的是降低误差,并提高信号的准确性和稳定性。

主要的预处理方法包括滤波、去噪、降采样、归一化等。

三、定位算法定位算法是WiFi室内定位技术的核心。

常用的WiFi定位算法主要包括指纹定位、基于信号强度的定位和基于时间差异的到达(Time-of-Arrival, TOA)定位。

指纹定位是通过测量不同位置(指纹)处的信号强度进行判断。

需要提前采集一些指纹数据,并将其与实时采集到的WiFi信号进行比较,以得到其位置信息。

基于信号强度的定位是通过测量信号强度与距离间的关系,利用多个AP的信号进行加权求和来得出定位结果。

TOA定位是通过测量信号传播的时间差距来进行定位。

需要进行时钟同步和时间标记,算法复杂度较高。

无线局域网中基于信号强度的快速定位算法研究

无线局域网中基于信号强度的快速定位算法研究

2 无线局域 网( A 定位技术概述 WL N) 2 A . wL N定位场景 1
如 前所 述 .由于 G S技 术 的使 用 需要 对 卫 星信 号 P
流, 它们工 作 2 4 Hz的公共 频 段上 , 使 得信 号 在传 播 .G 这 过程 中会 受 到 其他 使 用该 频 段 的设 备 的干 扰 。实 验 说 明, 同一 地 点测 量 的信 号强 度会 随 着用 户 站立 方 向 的不
() 1
其中 P OWE R是 每秒 信 号强 度 的变 化 ( 的 变化 与 它
距 离 的近 似的 函数 关 系 )K是 信 号 强度 的导 数 , , N是 每 秒 抓包 的数 量 。 K是 P WE O R的变化 率 , 是根 据 P OWE 的值 , R 然后
间 。 目前定 位服 务 主要有 两类 方 法 , 是全球 定位 系统 . 一
它 可 以提供 接近 全球 的定 位 覆盖 范 围。二是 利用 蜂窝 无
线定 位 , 其需 求 主要 是 提供 移 动 台的位 置 坐标 信 息及 定
位 精 度 估 计 , 时 戳 等 辅 助 信 息 。 随 着 无 线 局 域 网
的捕 获和接 收 , 卫 星信 号在 高楼 林立 的 密集 城 区或室 而
内环 境 中易 于被 各 种 障碍物 所 阻挡 。所 以 G S终端 在 P 此 类 环境 中接 收卫 星 导航 电文数 据 易 于缺失 ;其 次 , 无
同而发 生显 著 的变 化 。当用 户 面朝 AP时, AP的信号 到
【Ky od WLNibii ctn e ri tnR SRci d i aSeg )h ag s ne ew r s】 A ;- l go i tmn i ; S (ee e g ltnt;e hnen i c n ud l o d e ao n a v S n r ht c id t a

基于WiFi的室内定位系统设计及实现

基于WiFi的室内定位系统设计及实现

基于WiFi的室内定位系统设计及实现随着智能手机的普及和室内定位需求的增加,基于WiFi的室内定位系统逐渐成为一个热门的研究领域。

本文介绍了一种基于WiFi的室内定位系统的设计和实现。

首先,我们需要了解WiFi信号在室内环境中的传播特性。

WiFi信号在室内环境中经过多次反射、折射和衰减,导致信号强度分布不均匀。

因此,我们可以通过收集不同位置的WiFi信号强度信息来实现室内定位。

在设计过程中,我们先在室内不同区域设置WiFi接入点,并利用一台手机或其他设备收集不同位置的WiFi信号强度。

收集到的数据可以作为训练集用于构建定位模型。

接下来,我们需要选择合适的机器学习算法来建立WiFi信号强度和位置之间的映射关系。

常用的算法包括K最近邻算法(K-Nearest Neighbors,简称KNN)、支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)和人工神经网络(Artificial Neural Network,简称ANN)等。

通过训练模型,我们可以将新的WiFi信号强度数据映射到对应的位置。

然后,我们可以利用手机或其他设备实时采集WiFi信号强度,并将其输入到已训练好的定位模型中,从而实现室内定位。

在实际应用中,我们可以通过显示设备上的地图界面,标记当前位置,帮助用户快速准确地找到目标位置。

为了提高定位的准确性,我们可以采用多个WiFi接入点进行定位,然后将多个位置估计结果进行融合。

常见的融合方法包括加权平均法和贝叶斯定位法等。

在实现过程中,我们还需要解决一些问题,如WiFi信号的波动、室内环境的变化和信号干扰等。

我们可以通过增加参考点、定期校准和使用滤波算法等方法来解决这些问题,提高定位的精度和鲁棒性。

综上所述,基于WiFi的室内定位系统是一种有效的室内定位解决方案。

通过收集WiFi信号强度数据,建立定位模型,并结合机器学习算法进行定位,我们可以实现室内定位的精确性和实时性。

未来,随着技术的不断发展,基于WiFi的室内定位系统有望在商业和个人领域得到更广泛的应用。

wifi定位技术及原理阐述

wifi定位技术及原理阐述

wifi定位技术及原理阐述WiFi定位技术是一种基于信号强度指纹的无线网络定位技术,可以利用WiFi信号在区域内的分布情况对设备进行定位,精度可达到米级别。

以下我们会从wifi定位技术原理、应用场景、主要功能优势三个方面来阐述介绍。

Wifi定位技术原理如下:信号采集:首先需要在被定位区域内选取多个WiFi接入点,并在感兴趣区域(IOI)的不同地方收集这些接入点的信号数据。

信号处理:将采集到的信号信息转换成信号强度,只保留与位置相关的信号强度数据,直接反映出每个区域的特征。

指纹建立:根据各个区域的信号强度样本,建立指纹库作为参考依据。

定位计算:通过移动终端采集的场景内WiFi信号强度,进行匹配和计算,最终得出该设备所在位置。

在实际应用中,通过对比当前采集到的WiFi信号强度和已有的指纹库数据,找出信号最相近的区域,从而确定设备的位置。

此外,也可以通过多普勒效应、GPS卫星定位辅助等方式提高WiFi定位的精度和可靠性。

Wifi定位技术的应用场景:1.商场、超市等大型室内空间的导航和位置服务。

2.室内无线定位导游,在博物馆、展览馆等场所中提供一种更加便捷的讲解和路线选择方式。

3.办公楼、大学校园等室内定位,方便用户查找对应房间或地点。

4.基于有WiFi覆盖的医院内部可进行病人防走失设备轨迹监控。

5.移动互联网场景下的广告精准投放,将广告根据目标用户所处位置推送到他们的手机上。

6.城市安全管理,利用WiFi定位技术建立城市警务信息化系统,实现分布式智能安防。

Wifi定位技术的主要优势:1.成本较低:无需额外安装硬件和设施,只需要在现有的无线网络基础上进行信号采集和处理。

2.精度较高:可以达到室内几米到十米级别的位置精确度,在实际应用中可以满足大部分场景的定位需求。

3.覆盖面广:由于WiFi网络的普及和广泛应用,几乎所有人都可以使用WiFi定位服务。

4.解决GPS定位局限性:GPS定位必须在最佳的视线范围下才能起作用,但是在室内场所或城市高楼林立的地方,GPS定位很难达到理想效果,而WiFi定位可以很好地弥补了这一问题。

基于信号强度的无线局域网匹配定位算法

基于信号强度的无线局域网匹配定位算法
第3 4卷 第 1 期 9
V L3 o 4 No 9 .





20 0 8年 1 0月
Oc o r 20 8 t be 0
Co u e g n e i g mp t rEn i e r n
: 网 与通信 ・
文 编 1 3 80 )_ l— 2 文 标 : 章 号:o 4 (01 _ 0 0 o 22 89 0 7 献 识码 A
进行了改进 , 选取 定位 匹配过程中概 率较大 的若干点 ,根据概率大小计 算加权 系数 ,进行加权运算 以完成 定位 。实 际环境 下的定位实验验 证该算法可以明显提高定位精度 。 关健词 :无线局域 网;信号强度 ;定位算法
W LAN a c i g Lo a i nAl o i M t h n c to g r t s d 0 i n l t e g h hm Ba e n S g a r n t S
I yw rs Ke o d |Wi ls N( AN)s n lt n t;o a o loi m r es e LA WL ;i a r gh lct na rh g se i g t
1 概 述
越 来越 多 的技 术需 要 以使 用者定位 技术 为前 提进行 改 进, 而室内环境 的复杂性使传统 的 G S定位等无法很好地应 P 用于室 内。随着无线 网络 的普及 ,基于无线 局域 网( rls Wi es e
p a e a d o l e l c t n d tr n to ha e h s n n i o a i e e mi ai n p s Th sp p r i r v s t e ta ii n la g r h o f l e l c t n d t r nai n p a e By s l c i g n o i a e mp o e h r d t a l o i m fo i o a i e e mi to h s . e e tn o t n o s me g e t rp o b l y p i t f r o a i n. t a c l t st e p sto t o f i i n st a o sfo p ob b lt . p rme t l e u t e nsr t o r a e r ba ii o n s 0 c t t l o i c l u a e h o ii n wi c e c e t h t me r m r a ii Ex e i n a s l d mo t ae h c y r s t a h l o ih c n i r v e a c r c f o a i n ob i u l . h t e ag rt m a t mp o e t c u a y o c t v o sy h l o

无线定位技术的发展和应用

无线定位技术的发展和应用

无线定位技术的发展和应用一、概述无线定位技术是利用无线通信技术对目标进行定位的技术。

随着无线通信技术的迅速发展,无线定位技术也得到了快速发展。

本文将分析无线定位技术的发展和应用,包括室内定位和室外定位两个方面。

二、室内定位技术1、无线局域网定位技术随着智能手机和电脑等无线设备的普及,很多用户在室内需要进行定位,网上购物、社交、导航等应用需要高精度的定位技术支持。

无线局域网定位技术(Wi-Fi定位)是一种成熟、廉价、易用的技术,在室内定位的应用中受到广泛关注。

它利用Wi-Fi信号传输的特性,通过Wi-Fi定位节点接收Wi-Fi信号,获取信号强度和MAC地址等信息,并通过反向推算的方法计算出目标所在的位置。

2、智能灯具定位技术智能灯具定位是一种基于光通信的无线定位技术。

它利用LED灯的特性,在灯具中嵌入射频芯片和传感器,在灯具内部建立定位感应网,通过感应目标移动改变接收方向,实现对目标的定位。

与Wi-Fi定位相比,智能灯具定位技术具有更高的精度和更快的响应速度,因此在室内定位应用中具有很大的发展前景。

三、室外定位技术1、全球定位系统(GPS)全球定位系统是一种基于卫星通信的无线定位技术。

它利用多颗卫星轨道和地面设施,通过卫星信号传输的方式,实现对目标的定位。

GPS是目前室外定位技术中最为成熟和普及的技术,广泛应用于交通、军事、地理信息等领域。

2、北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航定位系统。

它利用多颗卫星轨道和地面设施,通过卫星信号传输的方式,实现对目标的定位。

与GPS相比,北斗系统拥有更完整的全球覆盖率和更高的精度,因此在各个领域的定位应用中有着广阔的发展前景。

四、总结无线定位技术的发展和应用已经取得了显著的进展,从室内到室外,从Wi-Fi到GPS和北斗,无线定位技术已经成为现代社会不可或缺的重要技术之一。

未来,我们可以预见,随着无线技术的不断创新和发展,无线定位技术的应用将会更加广泛、更加普及,为我们的生活带来更多的便利和舒适。

无线传感器网络基于信号强度(rssi)校准集中定位技术

无线传感器网络基于信号强度(rssi)校准集中定位技术

无线传感器网络基于信号强度(rssi)校准集中定位技术摘要本文使用获得的信号强度为无线传感器网络提出了一种多跳定位技术。

提出的系统为了使静态/准静态无线传感器网络在不需要之前配置信息的前提下提供一个有效的自身定位的解决方案。

1、引言在无线传感器网络中定位是最重要和最值得研究的课题之一,因为它影响能量的消耗和路由协议。

根据标准可分类成大的著作。

其中一个定位的实际应用,通过电磁波的衰减或者覆盖发送器和接受器之间距离所需的时间,如果利用超声波,我们可以利用时间到达的差别来判断。

他能够扩展到其他音频信号。

另一种分类根据范围特征,它可以分成基于距离相关和基于非距离相关的定位技术。

而且我们也可以根据单跳和多跳的定位策略分类。

最后,我们能够分类成分布式和集中式定位系统。

虽然在没有一个仔细区域指定训练状态的rssi方法被证明在室内环境性能较差,在户外环境下他仍然是很多应用,尤其是定位,的最简便的解决方法。

当在户外测量条件下,他可能通过理论和实验测试后来提取信号衰减模型和选择一个简单的高斯圆形模型或者更复杂的经验模型。

在很多情况下模型并不合适,除非我们同时考虑到分布节点的独特环境特性。

本文我们为一个放置一些节点的典型环境提出一种实际的节点定位方法,网络的边界放置一些锚节点(他们的位置是已知的)。

在不同能量水平之间的节点交换的所有数据包的rssi值会收集起来,然后建立一个带有集中最小二乘法的距离模型。

距离模型根据选择最优近似家庭和规范接受能量的强度实现在线采集到的rssi值进行校准。

虽然在静态的wsn中在没有外部干扰的情况下rssi的分布式恒定的,我们提出一个当节点在一个固定范围变化时,可以容易扩展来进行位置更新的系统。

新的改进可以允许目标网络适合应用在节点缓慢运动的场合(准静态网络)。

我们的做法可归纳为一个不需要建立大量分布节点的实用自身定位系统一个可以校准rssi值的距离模型文章的结构,第2部分描述室外定位选择的框架;第3部分提出我们的能量衰减模型技术,第4部分介绍优化算法的表达式,第5部分给出mica2平台试验的结果。

基于WIFI的室内定位技术研究

基于WIFI的室内定位技术研究

基于WIFI的室内定位技术研究随着科技的不断发展,室内定位技术已经成为了一个备受的研究领域。

在室内环境下,人们经常需要知道自己的位置信息,例如在大型商场、机场、地下停车场等场所。

因此,基于WIFI的室内定位技术得到了广泛应用。

本文将对基于WIFI的室内定位技术进行深入探讨,包括其原理、优点、应用场景、研究现状以及未来发展方向。

WIFI定位技术是一种基于无线局域网技术的定位方法。

其原理是利用装有WIFI模块的设备,通过接收无线信号的方式,测定设备与信号发射点之间的距离,从而确定设备所在的位置。

与传统的定位技术相比,WIFI定位技术具有精度高、成本低、易于部署等优点。

基于WIFI的室内定位技术通常采用以下步骤:建立WIFI热点:在需要定位的区域内,部署一定数量的WIFI热点,形成无线局域网。

测量距离:利用装有WIFI模块的设备,接收来自各个热点的信号,通过信号的强度或者时间差来计算设备与各个热点之间的距离。

确定位置:采用一定的算法对设备的位置进行计算和估计。

例如,三角形定位法、多边形定位法等。

基于WIFI的室内定位技术已经得到了广泛应用。

例如,在商场中,商家可以通过该技术了解顾客在商场内的行为习惯,以便更好地布局商品和提供服务。

在机场中,该技术可以帮助乘客快速找到登机口、卫生间等场所。

在地下停车场中,该技术可以帮助车主快速找到停车位。

提高定位精度:由于受到多种因素的影响,例如信号强度、多径效应等,目前基于WIFI的室内定位技术的精度还有待提高。

因此,需要研究更加精确的定位算法和技术,以提高定位精度。

结合其他技术:为了提高定位精度和稳定性,可以考虑将基于WIFI 的室内定位技术与其它技术相结合。

例如,可以结合蓝牙、超声波等技术,形成多模态室内定位系统。

建立动态数据库:通过建立动态数据库,对环境中的因素进行实时更新和修正,可以提高定位精度和稳定性。

实现智能化应用:基于WIFI的室内定位技术可以与人工智能、大数据等技术相结合,实现智能化应用。

RSSI定位技术在室内环境中的应用研究

RSSI定位技术在室内环境中的应用研究

RSSI定位技术在室内环境中的应用研究一、引言RSSI(Received Signal Strength Indicator)是指接收信号强度指示器,在室内环境中,通过无线信号的发射和接收,可以精确定位用户的位置,是室内定位技术中的一种主流技术。

本文将对RSSI定位技术在室内环境中的应用展开深入研究。

二、RSSI定位技术的原理RSSI定位技术的原理是基于传输信号和接收信号之间的信号强度值,通过对信号强度值进行分析和计算来确定用户的位置。

信号强度值的计算需要考虑多种因素,如信号的发射功率、接收灵敏度、无线传输的路径损耗等因素。

三、RSSI定位技术的算法1. 混合式RSSI定位算法混合式RSSI定位算法结合了多个无线室内定位技术,如指纹定位、位置排序等,通过将这些技术结合,可以提高定位准确度。

这种算法的实现需要收集大量的指纹数据,将其存储在数据库中,并使用机器学习算法进行数据挖掘,最终得到位置信息。

2. 加权平均RSSI定位算法加权平均RSSI定位算法根据多个收集的RSSI值计算权重系数,并对权重系数进行加权平均处理,从而得到用户的位置信息。

权重系数的计算需要考虑多种因素,如信号的传输距离、信号的直线距离和传输的路径损耗等因素。

四、RSSI定位技术的应用研究1. 无线室内定位系统无线室内定位系统的主要功能是实现室内定位功能,用户可以通过系统获取自己的位置信息,并进行导航、搜索、路径规划等操作。

无线室内定位系统需要收集室内的信号信息,并将其存储在数据库中,通过计算和分析这些信息,实现精确定位功能。

2. 室内导航系统室内导航系统是指在室内环境中提供导航功能的系统,用户可以通过系统获取自己的位置信息,并进行目的地导航。

使用RSSI定位技术可以实现室内导航系统的定位功能,通过计算用户的位置,系统可以提供最短路径、时间和距离等导航相关信息。

室内导航系统的应用范围广泛,可以应用于购物中心、机场、地铁等场所。

3. 室内安防系统室内安防系统是指在室内环境中提供安全保护的系统,通过使用无线传感器和摄像头等设备监测室内环境,使用RSSI定位技术可以实现位置定位,从而提供更加精准的安全保护。

wifi定位技术的原理及应用

wifi定位技术的原理及应用

WiFi定位技术的原理及应用1. 引言WiFi定位技术是一种利用无线网络信号进行定位的技术。

它基于信号强度和信号延迟等指标,利用数学模型和算法来确定设备的位置。

本文将介绍WiFi定位技术的原理及其在实际应用中的应用场景。

2. WiFi定位技术的原理相比于GPS定位技术,WiFi定位技术具有更好的室内覆盖性能。

它并不是通过卫星来实现定位,而是利用WiFi信号在室内环境中的分布特征进行定位。

WiFi信号由一个基站(无线路由器)发射,并经由物体的反射、传播衰减等过程来达到接收设备。

根据接收设备接收到的WiFi信号的信号强度、信号延迟等参数,可以推测出设备离基站的距离和方向。

WiFi定位技术的具体原理如下: - 信号强度定位:WiFi信号强度与设备距离基站的距离成反比,因此可以通过测量接收到的信号强度来确定设备的大致位置。

一般来说,设备越靠近基站,接收到的信号强度越强。

- 指纹定位:通过预先收集一系列指纹数据(即不同位置接收到的WiFi信号强度),并建立数学模型或算法来对接收到的信号进行匹配,从而确定设备的位置。

- 三角定位:通过测量设备与多个基站之间的信号强度和延迟差异,可以利用三角定位算法来确定设备的位置。

这种方式需要至少三个基站来进行定位。

3. WiFi定位技术的应用WiFi定位技术在众多实际应用中发挥着重要作用。

下面将介绍一些常见的应用场景:3.1 餐厅/商场导航在大型商场或者餐厅中,用户可以通过WiFi定位技术获取自己所在的位置,并根据定位信息得到导航指引。

这样用户就可以快速找到自己感兴趣的商店或者餐厅。

3.2 室内定位服务WiFi定位技术可以用于室内定位服务,如医院、大学校园等。

当用户需要找到特定的房间或办公室时,WiFi定位技术可以帮助用户快速准确地找到目标位置。

3.3 室内导航在大型的建筑物、交通枢纽等场所中,WiFi定位技术可以用于室内导航。

用户可以通过定位信息获取最短的路径,节省时间和精力。

无线网络中基于信号强度的定位及算法比较

无线网络中基于信号强度的定位及算法比较
a c rc n h mp c a t r u h a e c n n mb r a d d t u n i n a ea e a c r c y o t o r e p r n s c u a y a d t e i a t f cos s c s b a o u e n aa q a t y o v r g c u a y b u d o x e me t. t i
摘 要 : 定位 是 无 线 网络 应 用 中的 关 键技 术 。 分析 了无 线 网络 中基 于 无 线 信 号 强度 ( S ae ) R S bsd 的定 位 原 理 , 对 比 了以 并 下 四种 定 住 算 法 : 于 无 线信 号 传 播 模 型 ( S — o e b e ) 多点 测 距 和 最 大 后 验 慨 率 估 计 算 法 ; 于 实 测 信 号 强 度 基 R Sm dl a d的 s 基 地 图 ( S — p b e ) 点 匹 配 和 最 大后 验 概 率估 计 算 法 。通 过 室外 实验 对 比 了四种 算 法 的 定 位精 度 以及 数 据 点 个数 、 R S ma a d 的 s 信 标 点 个数 对 定位 精 度 的 影 响 , 分 析 了 四种 算 法 的标 定 、 算量 和 存 储 量 。 果表 明 较 高 的 标 定 、 算存 储 代 价 以及 数 并 计 结恭 恭 恭

无线 网络 中基 于信 号强度 的定位及算法 比较
冯浩然 ,袁 睿翕 ,慕 春棣 ( 清华 大学 自动 化 系, 京 10 8 ) 北 0 0 4
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无线wifi室内定位技术

无线wifi室内定位技术

无线wifi室内定位技术随着信息技术的大规模应用,无线wifi无时无刻的存在于周围环境中。

下面是店铺为大家整理的关于无线wifi室内定位技术,一起来看看吧!无线wifi室内定位技术系统的拓扑结构基于信号强度的定位技术(RSSI, Received Signal Strength Indication)无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近,则接收方的信号强度就越强;接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱。

根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置。

在室内环境下,AP(Access Point)的信号覆盖范围一般在100 米的范围以内,无线信号在传输过程中,接收信号的功率强度与传输距离存在着某种变化关系,找出特定环境中的变化关系,就可以应用于定位技术。

目前基本的无线信号传播模型主要有两种:确定性模型和经验模型。

确定性模型又称射线光学或射线跟踪模型,即将高频无线信号看作向不同方向发出光线,再依靠对室内环境信息的详细建模,对每一根射线进行跟踪来建立无线信号传播模型。

当无线信号在自由空间传播时,其路径可认为是连接收发信机的一条射线,可用Ferris 公式计算自由空间的电波传播损耗:PL = – Gr –Gt + 20log(4πR/λ) = Gr + Gt + 22 + 20log(R/λ)式中 Gr 和 Gt 分别代表接收天线和发射天线增益(dB),R 是收发信机之间的距离,单位为米,λ 是波长。

当λ = 12.3 cm 时(f = 2.44GHz) 可得出:PL(2.44) = – Gr – Gt + 40.2 + 20log(R)(3.2)经验模型是基于某一特定环境下的实际测量结果。

在实际中发射机和接收机在特定环境中置于不同的距离和位置,测量其功率损耗,通过收集大量的数据导出功率损耗曲线及其函数。

基于WIFI网络的室内无线定位技术研究

基于WIFI网络的室内无线定位技术研究

基于WIFI网络的室内无线定位技术研究基于WIFI网络的室内无线定位技术研究近年来,室内定位技术得到了广泛关注和研究。

室内定位技术的广泛应用,如商场导航、室内导航等,对我们的日常生活带来了极大的便利。

而其中基于WIFI网络的室内无线定位技术,因其准确性高、覆盖范围广等特点,成为当前研究的热点之一。

一、基于WIFI网络的室内无线定位技术的原理基于WIFI网络的室内无线定位技术主要依赖于WIFI信号强度,通过收集不同WIFI设备发送的WIFI信号,结合信号强度的衰减模型,实现对用户的定位。

该技术的原理是,每个WIFI设备都会以固定时间间隔发送信号,这些信号会以一定速度在空间中传播,并与空气、墙壁等物体发生干扰。

当用户设备接收到这些信号后,可以通过计算信号强度的变化,来确定用户设备与WIFI设备之间的距离,从而实现室内定位。

二、基于WIFI网络的室内无线定位技术的特点1. 准确性高:由于WIFI信号的传输距离较小,室内无线定位技术的准确性要优于一些其他室内定位技术,例如基于蓝牙或NFC的定位技术。

2. 覆盖范围广:在大多数室内环境中,WIFI信号都能够实现较好的覆盖,因此基于WIFI网络的室内无线定位技术具有较大的应用潜力。

3. 成本低廉:相比其他室内定位技术,基于WIFI网络的室内无线定位技术不需要额外的硬件设备,只需利用已经存在的WIFI网络,因此成本较低。

三、基于WIFI网络的室内无线定位技术的研究进展目前,基于WIFI网络的室内无线定位技术的研究已取得了一定的进展。

研究者们主要集中于以下几个方面:1. 信号传播模型:研究者们通过收集大量数据,建立了适用于不同室内环境的信号传播模型,以更准确地估计用户设备与WIFI设备之间的距离。

2. 定位算法:研究者们开发了各种算法,如最小二乘法、贝叶斯滤波等,以提高定位的准确性和稳定性。

3. 收集与处理数据:研究者们采集了大量的WIFI信号数据,并对这些数据进行处理和分析,以提取有用的信息。

基于WiFi信号的地理定位技术研究与实现

基于WiFi信号的地理定位技术研究与实现

基于WiFi信号的地理定位技术研究与实现随着无线网络技术的快速发展,WiFi信号成为了主流的无线网络通信方式之一。

与此同时,WiFi信号的遍布也为手机等移动设备提供了更加稳定和便捷的网络连接。

然而,WiFi信号不仅仅只是一种通信方式,它还可以被应用于地理定位技术中。

基于WiFi信号的地理定位技术在室内或者部分区域内比GPS等定位技术更加精准,因此被广泛应用于商场、机场、医院等公共场所等场所。

1. 基于WiFi信号的地理定位原理基于WiFi信号的地理定位是通过监测无线网络信号的强度以及到达时间等参数来计算设备的位置。

在一个设备连接到WiFi网络的过程中,设备会主动与WiFi热点进行通信,获取WiFi信号。

WiFi信号的发射和接收的强度以及信号的到达时间有一定的关系,这些信息可以通过安装在WiFi热点和设备上的计算机来处理和分析。

通过分析和处理WiFi信号的强度和到达时间,可以计算出设备的实时位置。

当然,WiFi信号受到各种因素的干扰,包括墙壁、人群等等,因此具体的定位精度也会受到一定的影响。

2. 基于WiFi信号的地理定位技术的应用和局限性基于WiFi信号的地理定位技术可以被广泛应用于商场、机场、医院等公共场所。

比如,商场中可以根据消费者的位置信息进行定位算法,为消费者提供更加个性化的服务和推荐。

医院可以根据病人的位置信息,为病人提供更加有效的医疗服务和处理。

此外,基于WiFi信号的地理定位技术也可以被应用于部分区域内的物联网,比如家居智能系统。

尽管基于WiFi信号的地理定位技术具有应用前景,但是其也存在一些局限性。

首先,WiFi信号受干扰影响可以比较大,比如墙壁、人群等因素都会影响WiFi信号强度与到达时间的准确度。

其次,WiFi热点的分布也是影响地理定位精度的重要因素。

当WiFi热点匮乏时,定位的精度会受到一定的影响。

最后,地理定位技术对设备本身的硬件版本和软件版本也有一定的要求,老旧设备无法很好地支持地理定位功能。

wifi定位实现原理

wifi定位实现原理

wifi定位实现原理
WiFi定位是一种利用无线局域网(WiFi)网络进行定位的技术。

它基于WiFi信号的强度和其他参数来确定设备的位置,
而无需使用全球定位系统(GPS)或其他卫星导航系统。

实现WiFi定位的原理如下:
1. WiFi信号强度测量:当设备连接到一个WiFi网络时,它会
接收到路由器发送的信号。

设备可以测量接收到的WiFi信号
的强度,通常以dBm(分贝毫瓦)为单位。

信号强度越强,
表示设备距离路由器越近,反之,信号强度越弱,表示设备距离路由器越远。

2. WiFi信号指纹库:对于WiFi定位,需要先收集一组WiFi
信号强度和位置信息的数据,创建一个WiFi信号指纹库。


些数据包括每个已知位置上的WiFi信号强度。

这样的指纹库
可以包含多个位置,从公共建筑,如商场和机场,到室内办公室或住宅。

3. 匹配和定位:当设备需要进行WiFi定位时,它会扫描周围
的WiFi网络,并测量所接收到的信号强度。

然后,设备会将
收集到的信号强度与已知位置的WiFi信号指纹库进行比较。

通过匹配最接近的WiFi信号指纹,设备可以确定自己的位置。

通常,采用的是最近邻居法,即找到与测量值最接近的指纹,并将其所对应的位置作为设备的位置。

需要注意的是,WiFi定位的准确性会受到多种因素的影响。

其中包括建筑物的结构、信号遮挡、干扰源和WiFi网络的数量和分布等。

此外,WiFi定位通常比GPS定位精度较低,特别在室内环境下效果更差。

因此,WiFi定位通常用于城市环境下的粗略定位,而不适用于高精度的定位需求。

无线定位方案

无线定位方案

无线定位方案随着科技的进步和无线通信技术的日益成熟,无线定位方案在各个领域的应用越来越广泛。

无线定位技术可以通过接收和分析无线信号来确定物体的位置信息,为人们提供精准的定位服务。

本文将介绍几种常见的无线定位方案,并探讨它们的优缺点。

一、基于GPS的全球定位系统(GPS)是目前应用最广泛的一种无线定位技术。

它通过接收来自卫星的信号,通过三角定位原理计算出接收器的位置。

GPS具有定位范围广、精度高的优点,适用于室外环境。

但是,在室内或者复杂的城市峡谷等环境下,由于信号受阻或者多径效应的影响,GPS的定位精度可能下降。

二、基于Wi-Fi的Wi-Fi定位技术是一种基于无线局域网的定位方法。

它通过扫描附近的Wi-Fi信号,确定接收器与基站的距离,进而计算出位置。

Wi-Fi定位具有成本较低、适用于室内环境的优点,可以在商场、机场等场所实现室内导航。

但是,Wi-Fi信号的强度受到环境干扰的影响,可能导致定位误差。

三、基于蓝牙的蓝牙定位技术是一种基于蓝牙信号的定位方法。

它通过接收蓝牙信号的强度来确定接收器与发射器的距离,从而实现定位。

蓝牙定位适用于复杂室内环境,如大型购物中心和展览馆。

与GPS和Wi-Fi相比,蓝牙定位的精度相对较低,但是成本较低,适用于一些对定位精度要求不高的场景。

四、基于NFC的近场通信(NFC)是一种短距离无线通信技术,主要应用于移动支付和身份验证等领域。

然而,NFC也可以用于定位。

通过在物体上安装有NFC标签,并在固定位置读取标签的信息,可以实现基于NFC的定位。

NFC定位的优点在于成本低、定位范围小,适用于室内小范围定位。

但是,NFC的定位范围有限,不适用于大范围的定位需求。

总结起来,无线定位方案可以根据具体的应用场景和要求来选择。

无论是基于GPS、Wi-Fi、蓝牙还是NFC,每种方案都有其适用的环境和优势。

在选择无线定位方案时,需要综合考虑定位精度、成本、环境适应性等因素。

未来,随着技术的发展和创新,无线定位方案将不断完善,为人们提供更精确、便捷的定位服务。

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收稿日期:2004-06-28;修订日期:2004-08-18 基金项目:上海市科委科技重点攻关项目(035115037) 作者简介:董梅(1980-),女,山东青岛人,硕士研究生,主要研究方向:计算机网络协议、无线通信技术; 王能(1942-),男,湖南醴陵人,教授,博士生导师,主要研究方向:计算机网络协议、计算机网络安全、数字移动通信系统、设备测试.文章编号:1001-9081(2004)12-0049-04基于信号强度的无线局域网定位技术董 梅1,杨 曾2,张 健3,王 能1(1.华东师范大学计算机科学系,上海200062; 2.南京大学物理系,江苏南京210093;3.中国科学技术大学通信工程系,安徽合肥230027)(ameidongcn @ )摘 要:针对室内无线局域网环境及室内定位的需求,提出了基于信号强度的经验与估计相融合的无线定位方法。

通过实验验证,该方法可以满足室内环境下无线定位的需求,是一种可行的无线局域网定位技术。

关键词:无线局域网;室内定位;接收信号强度指示;室内无线信号传播建模;数据库训练中图分类号:TP393.07 文献标识码:ASignal strength based WLAN location determination technologyDON G Mei 1,YAN G Zeng 2,ZHAN G Jian 3,WAN G Neng 1(1.Depart ment of Com puter Science ,East China Norm al U niversity ,S hanghai 200062,China ;2.Depart ment of Physics ,N anjing U niversity ,N anjing Jiangsu 210093,China ;3.Depart ment of Com m unication Engineering ,U niversity of Science and Technology of China ,Hef ei A nhui 230027,China )Abstract :For in 2building wireless LAN environment and in 2building location determination requirements ,a location determination technology based on the convergence method of empirical signal strength as well as predicted signal strength was introduced.According to experiments ,this method turns out to be an a pplicable technology for in 2building WLAN location determination.K ey w ords :WLAN ;in 2building location determination ;RSSI (Received Signal Strength Indicator );in 2building radio map modeling ;database training0 引言自从802.11无线局域网标准问世以来,无线通信市场一直增长迅猛。

在现有高速无线局域网条件下,用户凭借轻量级可移动的计算设备(如笔记本电脑、掌上型电脑和个人数字助理),就能随时随地接入互联网。

移动中的用户对信息的即时性和就地性的需求越来越强烈,这就给基于位置的服务和应用提供了广阔的市场空间。

目前定位服务主要有蜂窝无线定位和GPS (全球定位系统)两种,这两种定位技术无法满足室内用户的定位需求,针对这种情况,我们提出了基于信号强度的经验与估计相融合的室内无线局域网定位技术,该技术不需要在现有无线局域网设施中添加定位测量专用硬件,而是通过读取接收信号强度,结合信号强度数据库求解,确定移动用户的位置,平均定位误差在3米之内。

1 技术背景1.1 现有无线定位技术现有无线定位技术主要有以下几种:1)基于电波传播时间(TOA ):若电波从移动台到基站的传播时间为t ,电波传播速度为c ,则移动台位于以基站位置为圆心,以c ×t 为半径的圆上。

在多个基站上进行上述计算,则移动台的二维位置坐标可由三个圆的交点确定。

基于TOA 的无线定位,1μs 的时间误差将导致300m 左右的定位误差,因此要求基站有非常精确的时钟,收发信号的双方能够精确同步;2)基于电波传播时间差(TDOA ):通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。

根据信号到达时间差,移动台位于以两个基站为焦点的双曲线上,要确定移动台的位置,至少需要三个基站,建立两个双曲线方程,两个双曲线的交点即为移动台的二维位置坐标;3)基于电波入射角(AOA ):通过基站接收机天线阵列测出移动台发射电波的入射角,采用一定的算法确定由角度决定的方位线的交点,即为被测移动台的位置。

该方法适合于视距(Line of Sight )传播的情况,设备复杂度较高;4)单元标识(Containment ):通过蜂窝提供的信息,确定移动用户是否在该蜂窝覆盖范围内,该方法只能定位到一个蜂窝或者扇区的范围内,精度很低;5)基于信号强度(RSS ):研究表明,无线信号传播存在以下规律:接收方测得的信号强度越强,发送方距离接收方往往越近,接收到的信号强度越弱,发送方距离往往越远。

因此,通过测量接收到的信号强度可以推算出移动台到基站的距离。

第24卷第12期2004年12月计算机应用Computer ApplicationsVol.24No.12Dec.20041.2 室内无线局域网定位方法室内无线局域网环境下,接入点(AP,Access Point)的覆盖范围往往不超过100米,无线电波的传输时延可以忽略不计,无法采用TOA或TDOA的方法定位。

另外,墙壁、人体等影响信号传播的障碍物很多,无线信号存在反射和散射现象,到达接收机的信号是发射信号经过多个传播路径之后各分量的叠加。

不同路径分量的幅度、相位、到达时间和入射角各不相同,使接收到的复合信号在幅度和相位上都产生了严重的失真,因此AOA方法也不适用于室内无线定位。

本课题采用了基于信号强度测量的定位方法。

然而,信号强度测量的方法用于室内定位存在以下难点:由于空气流动、温度变化、人员走动等原因,室内空间中某一点测得的信号强度随时会发生变化;收方天线相对于发方天线的方向不同,测得的信号强度也不同;构建室内信号场强分布图需要进行大量的采样工作,一旦室内环境发生变化(增加了AP或改变了原有AP的位置),需重新构建信号场强分布图,费时费力。

针对以上情况,我们提出了信号强度的经验与估计相融合的定位算法,将信道建模的方法和实地测量相结合,既保证了定位误差在允许范围内,又极大地减少了采样工作量。

1.3 无线局域网信号强度的获取1. 3.1 接收信号强度指示———RSSI在IEEE802.11标准中,无线网卡或AP的电路能够测量RF值,这个值即为接收信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indicator)。

定义RSSI的初衷是给适配器的微代码和驱动程序内部使用。

当无线网卡需要传送一个包时,必须首先确定无线信道是否空闲,如果此时RSSI低于信道空闲阈值,网卡芯片就认为该信道没有被其他用户占用。

当无线用户漫游时,测量RSSI值可以用来判断是否需要执行切换。

1.3.2 无线局域网信道探测IEEE802.11无线局域网有两种信道探测的方法:主动探测和被动探测。

被动探测模式下AP广播发送beacon帧;主动探测模式下,无线网卡在每个可用信道上广播发送probe request帧,AP给出响应,无线网卡在收到的响应帧里面找出信号强度最强的那个AP,向其发送建立连接的请求。

一旦联结建立,除非当前AP的信号强度很弱,需要执行切换,否则无线网卡不会在所有信道上发送probe帧。

由802.11的信道探测机制可知,存在两种获取RSSI的方式:由移动台测量probe response帧的信号强度、由AP测量probe request帧的信号强度。

AP的发射功率通常比移动台高,信号衰减比移动台稳定,因此我们采取第一种测量RSSI 的方式。

需要测量时,由测量程序强制无线网卡在所有可用信道上广播发送probe request帧,测量AP响应帧的信号强度,并将测量结果交给测量程序。

2 室内无线信号传播建模2.1 概述目前基本的无线信号传播模型有两种:经验模型(Empirical Model)和确定性模型(Deterministic Model)。

经验模型主要靠采集到的信号强度数据进行建模;确定性模型又称射线光学(Ray2Optical)或射线跟踪(Ray2Tracing)模型,即将高频无线信号看作向不同方向发出光线,再依靠对室内环境信息的详细建模,对每一根射线进行跟踪来建立无线信号传播模型。

此外,最近还出现了一些介于经验模型与确定性模型之间的模型(Semi2Deterministic Model),其中较有代表性的有Dominant Path Model和Motif Model。

2.2 模型建立理论表明,无线信号在视距传播时,其路径损耗与T2R 距离成对数关系。

但由于室内信号并非视距传播,各种障碍物均会对信号造成衰减,其中以墙壁造成的分隔损耗最为主要。

另外在不同的环境下,信号衰减的速度也有不同,如在发射天线很近的地方,环境的影响很小,可认为与自由空间传播相同,而在办公室环境下则衰减要快一些。

我们采用如式(1)所示模型对无线信号的路径损耗平均值进行预测:PL(d)[dB]=PL(d0)+20log(d d0)+∑WA F, dΦd fPL(d0)+10n A log(d d f)+20log(d f d0)+∑W A F, (1)其中,n A为由环境决定的路径损耗指数,对同一楼层的不同区域根据实际测量采用不同值;WA F为需由实验测定的墙壁衰减因子,需对不同墙体进行实际测量;d f为发射天线周围可等效为自由空间的范围,通常为3米;d0=1m为参考点距离,此时PL(d0) 40dB。

3 基于经验与估计融合的基本定位算法3.1 经验值定位方法3.1.1 构建经验值数据库由于室内无线信号传输的不确定性,接收到无线信号强度同移动台与AP的距离之间没有固定的联系,很难用数学方法精确描述。

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