世界无人机大辞典6

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世界无人机名称

世界⽆⼈机名称美国⽆⼈机⼤全1.美军⽆⼈机的发展2.RQ/MQ-1“掠⾷者”3.RQ-2“先锋”(Pioneer)4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel)5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk)6.RQ-5“猎⼿”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B7.RQ-6A“警卫”(OutRider)8.RQ-7“阴影”(Shadow)9.RQ-8/MQ-8“⽕⼒侦察兵”(Fire Scout)/XM-15710.MQ-9“收割者”(Reaper)11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose)12.RQ-11B“⼤鸦”13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“⾬燕”(Swift)/Sea ALL/X-6314.RQ-15“海王星”(Neptune)15.RQ-16“狼蛛⼀鹰”(Tarantula-Hawk)/XM-156 Class16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-2017.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)]18.X-47B UCAS-D19.MQ-X20.AD-15021.“航空探测”(AeroSonde)Mk422.MQM-171“宽剑”(Broad Sword)23.“破坏者”(Buster)/“⿊光”(Black Lig ht)24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV25.DP-5X“黄蜂”(Wasp)26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺⼑”(Bayonet)27.“达科他”(Dakota)28.“沙漠鹰”(Desert Hawk)29.“鹰眼”(Eagle Eye)30.“亚瑟王神剑”(Excalibur)31.BQM-147“可消耗⽆⼈机”(Exdrone)32.“发现者”(Finder)33.GO-1“全球观察者”(Global Observer)34.“⾦眼”(Golden Eye)80/5035.“⾼升限飞艇”(HAA)36.“杀⼿蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat)37.“翠鸟”(Kingfisher)38.“合成者”(Integrator)39.L15⾼空监视飞艇40.长航时多情报收集飞⾏器(LEMV)41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-242.“幼畜”(Maverick)43.“⾛狗”(Minion)44.“奥德赛”(Odysseus)45.“猎户座HALL”(Orion HALL)46.**(⽬标)获取武器系统(PAWS)47.“幻影射线”(Phantom Ray)48.“指⽰器”(Pointer)/FQM-151 A/PUMA49.“扫描鹰”(Scan Eagle)/“洞察⼒”(Insight)/“夜鹰”(Night Eagle)50.“圣甲⾍”(Scarab)/324型51.“哨兵”(Sentry)52.“寂静眼”(Slient Eye)53.“银狐”(Silver Fox)/“蝠鲼”(Manta)54.“天空”系列(SkySeries)55.“天空之眼”(Sky Eye)56.“空中⼭猫”(Sky Lynx lI)57.SL-UAV[“丛林狼”(Coyote)/“探秘者”(Voyeur)]58.“追捕者”(Stalker)59.“魔⽖”轻型攻击和监视直升飞⾏器(Talon Lash)60.“燕鸥”【Tern)/XPV-161.“虎鲨”(Tiger Shark)/“狐车”(FoxCar)62.“警戒者”(Vigilante 502)63.“海盗400”(Viking)64.“黄蜂”(Wasp)/BATMAV65.WBBL-UAV“猫头鹰”(Owl)/“图瑞斯”(Turais)顶级飞机⼿册：顶级⽆⼈机图典CQ-10A“雪雁” SnowGoose“红隼” Crecerelle“⾷雀鹰”A Sperwer A“卢纳” LUNA“克泽奥” KZO“梭鱼” Barracuda“雕”/“雪鸮” Eagle/Harfang“神经元” NeuronRQ-2“先锋” PioneerRQ-5A/MQ-5B“猎⼈” Hunter“云雀”Ⅰ/ⅣSkylark Ⅰ/Ⅳ“赫尔墨斯”450/“⽕花” Hermes 450/Zik“搜索者”/“浮鸥”/“鹧鸪” Searcher/Meyromit/Hugla “苍鹭”TP/“稳固” Heron TP/Eitan “隼” Falco“队列””/“蜜蜂” Stroy-Polk/Pchela“搜寻者” Seeker“阿⽪德”55/60 APID 55/60“曼提斯” MANTIS“雷神” Taranis“守望者” WatchkeeperRQ-7“影⼦”200 Shadow 200“全球观测者” Global ObserverRQ-11“⼤乌鸦” Raven“扫描鹰” ScanEagleXX-45/“⿁怪鳐鱼” Phantom RayMQ-1L“捕⾷者”（Predator）/MQ-9“死神” MQ-1L Predator/MQ-9 ReaperMQ-1C“天空勇⼠” Sky WarriorRQ-4“全球鹰” Global HawkRRQ-8A/MQ-8B“⽕⼒侦察兵” FireScout。

大一无人机知识点归纳大全

大一无人机知识点归纳大全自从无人机技术的快速发展，无人机作为一种新兴的航空器已经逐渐走入人们的生活。

它被广泛应用于航拍、物流配送、农业植保等领域，成为科技进步的一个重要标志。

但是对于刚刚接触无人机的大一新生来说，无人机的知识点可能还比较陌生。

本文将对大一无人机知识点进行归纳，帮助大家更好地了解无人机。

一、无人机的基本概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是一种不需要人在飞行器上操纵飞行的航空器。

它可以依靠自身系统或遥控器实现自主飞行或遥控飞行。

无人机的主要组成部分有机身、动力系统和控制系统。

二、无人机的分类根据用途和结构的不同，无人机可以分为多种类型，主要包括多旋翼无人机、固定翼无人机和混合动力无人机。

1.多旋翼无人机多旋翼无人机是指通过多个电动马达驱动多个螺旋桨产生升力和推力的无人机。

多旋翼无人机主要包括四旋翼、六旋翼和八旋翼等不同类型。

2.固定翼无人机固定翼无人机是指通过固定翼产生升力并依靠前进的空气动力推进无人机的飞行。

与多旋翼无人机相比，固定翼无人机的续航能力更强，适合长时间飞行和大范围侦查。

3.混合动力无人机混合动力无人机是指同时具备固定翼和多旋翼的特点，既可以垂直起降，又可以像固定翼无人机一样飞行。

混合动力无人机集两者之长，可以在飞行时快速切换飞行模式，具有更强的适应性。

三、无人机的工作原理无人机的工作原理主要包括动力系统、控制系统和通信系统。

1.动力系统动力系统是无人机的能源来源，包括电池、燃油等。

多旋翼无人机通常使用电动马达驱动螺旋桨产生升力和推力，固定翼无人机通常使用燃油发动机产生动力。

2.控制系统控制系统是无人机飞行的关键，包括姿态控制、导航控制和飞行控制等。

无人机通过内置的传感器，如陀螺仪、加速度计、罗盘和GPS等来感知和调整飞行状态。

3.通信系统通信系统是指无人机和地面控制中心之间的无线通信，用于指令传输和数据传输。

无人机通过无线电设备与地面控制中心进行通信，接收控制指令并传输飞行数据。

世界无人机大全

世界无人机大全--------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________世界无人机大全诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。

作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。

ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。

后来“暗星”计划于1999年1月取消。

“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。

相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS公司，舰船系统和构成公司。

贴子相关图片:2Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机.Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力.此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域.第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施.贴子相关图片:3据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。

无人机基础知识入门—对飞机整体的认识

无人机基础知识入门—对飞机整体的认识无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种没有人操控，通过电脑程序、无线遥控或自主飞行的无人飞行器。

它在军事、民用、科研等领域都有广泛的应用。

本文将介绍无人机的基础知识，帮助读者对飞机整体有更深入的认识。

一、定义和分类1. 定义无人机是指没有人员搭乘的飞行器，可以通过遥控或者自主程序进行飞行。

它通常由专业设备、机载传感器和数据链组成。

2. 分类根据用途和特点，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和科研用无人机。

其中，军用无人机主要用于军事侦察、打击和情报收集等任务，民用无人机主要用于摄影、航拍、物流运输等领域，科研用无人机主要用于环境监测、气象研究等科学研究。

二、飞行原理无人机的飞行原理与常规飞机相似，主要包括升力、推力和控制。

1. 升力无人机通过机翼或者旋翼产生升力，使飞机能够在大气中悬浮和飞行。

常见的升力产生方式有固定翼飞机的翼面升力和多旋翼飞机的旋翼升力。

2. 推力无人机通过发动机或者电动机产生推力，推动飞机前进。

不同类型的无人机采用不同的推进方式，如喷气式无人机、螺旋桨无人机等。

3. 控制无人机通过控制表面、舵面或旋翼的运动来控制飞机的姿态和方向。

这一过程可以通过遥控或者自主飞行系统实现。

常见的控制方式有姿态控制和航向控制。

三、组成部件无人机的组成部件主要包括机身、机翼、动力系统、飞控系统和载荷系统。

1. 机身机身是无人机的主要结构，承载其他部件，并提供稳定性和刚度。

根据不同的设计需求，机身形状可以是固定翼、多旋翼或其他特殊形态。

2. 机翼机翼是固定翼无人机的重要组成部分，负责产生升力。

它的形状、大小和材质根据飞行性能和设计需求有所不同。

3. 动力系统动力系统提供无人机所需的能量，驱动飞机进行飞行。

常见的动力系统包括内燃机、电动机和喷气发动机。

4. 飞控系统飞控系统是无人机的大脑，控制飞机的姿态、飞行轨迹和飞行参数。

它通常由传感器、计算机和执行机构组成。

无人机综合知识简介

无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。

2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。

按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。

4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。

（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。

遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。

遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。

此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。

它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。

由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。

下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。

无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。

世界无人机简介

世界无人机简介国际合作部2016.01.24目录1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1)2 Crecerelle红隼 (1)3 Sperwer A麻雀A (2)4 Luna 月神 (2)5 KZO克泽奥 (3)6 Barracuda梭鱼 (4)7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4)8 NEURON 神经元 (5)9 RQ-2“先锋”2 (6)10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7)11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8)12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8)13 Searcher B 搜索者 (9)14 Watchkeeper守望者 (10)15 Global Observer I 全球观察者 (11)16 RQ-1L Predator 捕食者 (12)17 MQ-1L Predator 捕食者 (12)18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12)19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13)20 AUTUS II 阿尔特斯II (14)21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15)22 Heliot 太阳 (15)23 Hetel C 赫特尔C (16)24 SEAMOS 希摩斯 (17)25 Hornet 大黄蜂 (17)26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18)27 Heron A 苍鹭A (19)28 Heron B苍鹭B (19)29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21)30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21)31 Perseus 柏修斯 (21)32 Skyeye 天眼 (22)33 Eagle eye 鹰眼 (22)34 Pelican 鹈鹕 (23)35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (23)36 BQM-145A (24)37 Scarab圣甲虫 (25)1CQ-10A(SnowGoose)CQ-10A(雪雁)CQ-10A(SnowGoose)是美军特种作战司令部从加拿大MMIST公司购置的无人机，无人机采用一副降落伞替代机翼。

[doc]世界中高空长航时无人机概览

世界中高空长航时无人机概览1999正无线电工程第29卷第2期及研制厂家,使用现状等.最后预测7美国长航时无人机的市场情况. 7引言jI在当前世界范围内掀起的发展无人机热潮中.以色列和美国遥遥领先,各领风骚;西欧国家加快步伐,紧紧追赶;一些发展中国家自行研制或从国外购买.长航时无人机也相继问世,所谓长航时系指续航时间至少在8小时(长达数十小时)的无人机,它一般都用于执行战略/战役侦察任务.长航时无人机与近程/短程无人机系统有显着不同,它在上万米高空长时间飞行.要求飞机机翼面积大,翼展宽,以确保有足够的升力;需要采用高效节油的涡轮风扇发动机;具备通信中继设备和数字式中继链,确保数据或图像实时传输给地面指挥中心;采用自主式导航系统,主要是GPS/惯性导航组合系统;配备高速计算机进行数据处理和分发.美国在发展长航时无人机系统方面处于世界领先地位.其它具备和正在研制长航时无人机系统的国家还有以色列等.下面对美国和以色列几种主要长航时无人机系统进行评介.2美国1993年美国把长航时无人机列为发展重点,实施了”蒂尔”(Tier)系列长航时无人机发展计划.该计划共有”蒂尔”I,”蒂尔”Ⅱ,”蒂尔”Ⅱ和”蒂尔”Ⅲ一四种机型.前两种已装备使用.后两种正在研制中.21”蒂尔”(Tier】I无人机(又称”纳蚊”(Gnat】750无人机l(1)类型:全高度多任务长航时无人机(2)动力装置:一台48.5kW(65hp)Ro‟~ax5861998年l0月30日收璃时无人机(Medium/High—Altitude双缸二冲程发动机(标准);895kW(120h9)K}}一800T卧式四缸发动机(任选).厂,(3)任务载荷:/,包括用于监视(稳定前视红外探测系统,电视和低照度电视),侦察(红外行扫仪),电子支援措施(ESM)测向,无线电和数据线中继,NBC探测等. (4)技术数据形尺寸:翼展10.75m,机长5.32m重量:燃油重量193kg,载荷重量(机头)63.5kg,最大起飞重量511kg性能:最大平飞速度259km/h,升眼7620m,最大使用半径2800km,最大续航时间40h.(5)说明:”蒂尔”I无人机由美国通用原子航空系统公司研制.1994年该无人机系统部署到阿尔巴尼亚的一个空军基地,随时了辑波黑地区形势变化,曾执行了十多次监视/侦察任务.后由”蒂尔Ⅱ无人机替代.2.2”蒂尔”Ⅱ无人机(又称作”食肉动物”(Predatorl无人机l(1)类型:中空长航时无人机.(2)动力装置:一台63.4kW(85hp)Rotax912四缸二冲程发动机.(3)任务载荷:光电/红外传感器和合成孔径雷达.(4)技术数据外形尺寸:翼展14.85m,机长8.13m.机高2.2lm.重量:燃油重量295kg,最大载荷205kg.最大起飞重量850kg.性能:最大平飞速度204km/h.升限7925m,使用半径926km,续航时闯(目标区上空)一1一l999RadioEngineeringV口1.29No2>24h.最大续航时间60h.(5)说明:”食肉动物”无人机由美国通用原子航空系统公司研制,已装备美国空军10架无人机和3 个地面站,并将其用于波黑地区执行监视/侦察任务.1997年该系统正式全面投产,生产将持续到下世纪韧.美国空军预采购12个系统(每个系统包括4架无人机和一个地面站及有关支援设备).2.3.蒂尔”fTier)II无人机f又称”全球鹰”fGlobalHawk)无人机)囤1垒球鹰Ⅱ无人机(1)类型:高空长航时监视无人机.(2)动力装置:一台32.03kNAE3007H涡轮风扇发动机.外成象仪等,其它载荷如uHF/Ⅵ{F通信中继正在考虑.(4)技术数据外形尺寸:翼展35.42m,机长13.53m.机高4.63m.重量:空重3469l‟g,最大燃油重量6445I呕.最大载荷907I呕,最大起飞重量11612I呕.性能:待机速度635km/h,使用升限20500m,留空续航时间24h.最大续航时间>42h.(5)说明:”全球鹰”(GlobalHawk)无人机由美国特里达囡-瑞安航空公司研制.1994年开始研制,1996年或1997年初首次飞行,1999年预计正式投产.2.4”蒂尔”fTier)m一无人机(叉称为.暗星”(Dark Star】无人机l(1)类型:高空长航时战术无人机.(2)动力装置:一台8.45kNF129涡轮风扇发动机.信链路.一2一匿2”暗星无人机(4)技术数据外形尺寸:翼展21.03m,机长457m,机高1.52m.-重量:最大燃油1342kg,载荷重量通信+雷达490kg.通信+光电摄像机363kg,最大起飞重量3901kg.性能:巡逻速度463km/h.使用升限13715m,工作半径926km.最大续航时间12h.(5)说明:”暗星”(D arkStar)m无人机由美国洛克希德?马丁公司和波音公司联合研制.1994年4月开始研制,1996年3月首次试飞.下世纪韧装备部队.2.5”箭”(Al‟l‟ow),.影子”fShadow)和W570A无人机(1)类型:高空长航时无人机.“箭”无人机:和W570A无人机结构形式相似.只是尺寸较小和单发动机.可军用也可民用.包括监视,图像情报和通信中继.“影子”无人机:作为”箭”和W570A无人机的教练机,约为后者尺寸的40%.1995年4月首次飞行.W570A无人机:原作为Tier11候选者.未成功.计划1998年飞行试验,作为潜在TMD系统.(2)动力装置:一台3.11kNF107涡轮风扇发动机(“影子”);一台(“箭”)或两台(W570A)10.23kNFJ44—2E涡轮风扇发动机.(3)任务载荷:光电/红外传感器,sAR/MTI雷达.ESM(任选),武器(任选),视线或Satcom数据线.(4)技术数据(A:Shadow;B:Arrow;C:w57OA)外形尺寸:ABc翼展1981m35.13m48.79m机长3.10m5.5lm7,67m机高1.83m1.98m2,74m1999燕无线电工程第29卷第2期重量:空重907kg1588kg3402kg最大载荷91kg454kg4536kg最大起飞重量1588kg10886kg20412kg性能:最大平飞速度(ABc)M0.7升限A15240m,B,C21340m航程(B,c)33336km续航时间A12h,B,C60h(5)说明:”箭”,”影子”和W570A无人机由美国Frontier系统公司研制.”影子”已飞行试验, W570A1998年飞行试验.2.6.高线{Hilinel无人机(1)类型:高空长航时无人机.(2)动力装置:一台31.3kW(42hp)0M(一200 双缸四冲程发动机.(3)任务载荷:轻型红外传感器,视频和射频下行线.vLF/奥米加自动导航系统.(4)技术数据外形尺寸:翼展15.24m,翼展弦比25.重量:空重185kg,最大燃油重量机身96.6kg,机翼(任选)45.4kg,最大载荷45.4kg.最大起飞重量341kg.性能:最大航程4830km,续航时间30h. (5)说明:”高线”(Hiline)无人机由美国AeroVirortment公司研翩.1993年继续作载荷飞行试验.此外,美国还研制了几种研究与民用长航时无人机.(2)动力装置:一台74.6kW(100hp)lRocax914 平列四发动机,1997年装双涡轮增压器. (3)任务载荷:各种ERAST和其它大气研究载荷,也适合于通信中继,蜂窝中继和其它商用.(4)技术数据外形尺寸:翼展17.16m,机长6.63m,螺旋浆直径2.50m.重量:最大载荷150kg.最大起飞重量740kg.性能:最大使用高度(双涡轮充电器)19810m.最大续航时间30h.(5)说明:”奥塔斯”(Altus)无人机由美国通用原子航空系统公司研制.1996年开始飞行试验.用户是NASA撼赖登飞行研究中心和美国能源部. 3以色列3.1”苍鹭(Heronl无人机(1)类型:高空长航时无人机.用于完成信息采集,监视,目标捕获/跟踪和通信/数据中继.(2)动力装置:一台74.6kW(100hp)涡轮增压四缸四冲程发动机.2.7.英仙座(Perseus}B无人机(1)类型:高空大气研究无人机.(2)动力装置:一台55.9kW(75hp)发动机.有三级涡轮增压器.(3)任务载荷:自主空投式无线电探空系统.(4)技术数据外形尺寸:翼展17.88m,机长7.98m.螺旋浆直径2.7Im.重量:载荷150--200kg.最大起飞重量998kg.性能:最大使用高度21340m.最大距离19000kin,续航时间48h.(5)说明:”英仙座”(Perseus)无人机由美国Au. torsi飞行科学公司研制.目前继续全尺寸研制.2.8.奥塔斯”(Altus)无人机(1)类型:高空科学研究无人机.国3善霉无人机(3)任务载荷:海上监视雷达.对32个目标进行跟踪和扫描,能探测120kin处的船只.(4)技术数据外形尺寸:翼展16.6m.机长8.50m.重量:最大燃油重量>200kg,最大载荷300kg.最大起飞重量ll00kg.-性能:最大平飞速度222km/h,升限10670m,续航时间35—40h.(5)说明:”苍鹭”(Heron)无人机由以色列飞机工业公司(IA1)研制.从1994年lO月以来多次进行飞行试验.目前在研制中.3.2”竞技神”(Hermesl450和750无人机(1)类型:高空长航时无人机.用于实时监视和通信中继.(2)动力装置:450:两台28.3kW(38hp)AR741旋转发动机;750:两台38kW(51hp)AR80l旋转发一3一1999RadioEngjneeringvd.29No.2动机.(3)任务载荷:海上搜索雷达,黑白和彩色电视和前视红外探测器.(4)技术数据外形尺寸:翼展(450)10.20m,(750)12.OOm,机长(450)6.215m,(750)9.492m,机高(450)2.368m,(750)2.90m.重量:最大燃油(450)190ks,(750)350ks.最大载荷(450)150kg,(750)300kg.最大起飞重量(450)450ks,(750)750ks.性能:最大平飞速度(450)185km/h,(750)204km/h.升限(450)7010m,(750)8535m.任务半径(750)200km.续航时间(450)24h,(750)>30h.(5)说明:”竞技神”450和750无人机由以色列SilverArrow公司研制.分别在1994年4月和1996年首次飞行.目前正在研制.3.3”竞技神(Hermes)1500无人机(1)类型:高空长航时无人机.(2)动力装置:两台74.6kW(100hp)Rotax914 祸轮增压平列四发动机.双叶片螺旋浆.(3)任务载荷:与”竞技神”450相似.(4)技术数据外形尺寸:翼展10.00m,机长8.60m.重量:最大载荷400ks,最大起飞重量1500kg. 性能:最大平飞速度315km/h,最大巡航速度241km/h,升限9145m,任务半径200km,续航时间>40h.(5)说明:”竞技神”1500无人机由以色列Silver Arrow公司研制.1997年下半年作首次飞行试验. 目前在研制中.4美国长航时无人机市场预测一个值得注意的动向是,差国防赶空中侦祭处(DARO)在规划2l世纪初航空侦察力量时,考虑用“蒂尔”Ⅱ,”蒂尔”Ⅱ和”蒂尔”Ⅲ一无人机替代u一2/TI卜l或SR一71等有人侦察机,这将在5～l0 年内完成.这表明无人侦察机将成为2l世纪初航空侦察的主力装备,而且将与侦察卫星一起完成全球监视/侦察任务.4过去反对使用无人机的美国空军,现在也热衷于使用长航时无人机,以实现”闭台回路远距精确打击”的目的.1995年7月,美国空军先配备了”蒂尔”Ⅱ(即”食肉动物”)无人机系统,现已具有初始作战能力,美空军计划在1996～2001年内投资7.5亿美元,用于采购50架”蒂尔”Ⅱ,2O架”蒂尔”Ⅱ和20 架”蒂尔”Ⅲ一无人机.(1)TieIⅡ”…全球鹰”无人机l0年生产预测(1998—2007)架数同,mi《≤]～文I‟”Il‟‟‟IzWI_II2H2m,岍lIII5I5Il2l2l2年份价格范围:预计空中飞行器每架为1000万美元,地面控制设备为1000～2000万美元,取决于加入的能力.(2)TierⅢ…暗星”无人机lO年生产预测(1998--2007)架数年份价格范围:预计空中飞行器每架为1000万美元,地面控制设备为1000--2000万美元.取决于加入的能力.TierII和TierⅢ一可使用公用地面部分.。

无人机有关的知识点总结

无人机有关的知识点总结无人机的技术特点：1. 遥控技术：传统的无人机使用遥控技术，即由操作员通过遥控器控制无人机的飞行和操作。

这种技术需要操作员在飞行期间保持对无人机的控制，因此适用于需要实时干预和控制的情况。

2. 自主飞行技术：随着人工智能和自主飞行技术的发展，现代无人机可以通过预先设置的航点或依靠传感器和算法实现自主飞行。

这种技术可以让无人机在没有操作员的情况下完成飞行任务，大大提高了无人机的多任务能力和应用范围。

无人机的主要应用领域：1. 军事应用：无人机最早是在军事领域得到广泛应用。

军用无人机可以执行侦察、监视、打击等任务，可以在危险区域执行任务，保障士兵的生命安全，并在战争中起到重要作用。

2. 民用应用：随着技术的发展，无人机在民用领域也得到了广泛应用。

例如，消防部门可以使用无人机进行火灾监测和救援；农业部门可以利用无人机进行农作物监测和施肥；新闻媒体可以使用无人机进行新闻报道和航拍等。

3. 科研应用：科研领域也是无人机的重要应用领域。

科研人员可以利用无人机进行大气观测、环境监测、地质勘探等任务，为科学研究提供数据支持。

4. 商业应用：无人机在商业领域也有广泛的应用，例如航拍、物流配送、房地产开发等。

无人机的发展趋势：1. 自主飞行技术的提升：随着人工智能和自主飞行技术的发展，无人机的自主飞行能力将不断提升，可以在更复杂的环境中执行任务。

2. 航程和续航能力的提升：未来无人机将会提升航程和续航能力，可以更远距离地执行任务。

3. 多传感器融合技术的应用：未来无人机将会应用更多的传感器技术，包括高清摄像头、红外传感器、激光雷达等，可以在更复杂的环境中执行任务。

无人机的技术挑战和问题：1. 飞行安全：无人机的飞行安全是一个重要问题，特别是在人口密集地区或禁飞区域。

2. 隐私保护：无人机搭载摄像头等设备，可能存在侵犯隐私的问题。

3. 空域管理：未来，空域管理将会成为一个重要的问题，如何管理无人机的飞行，确保与其他飞行器的安全协调。

大一无人机知识点汇总高中

大一无人机知识点汇总高中大一无人机知识点汇总无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指没有人员搭乘的飞行器，它由地面遥控器、自主计算机系统以及飞行器本身组成，具备自主导航、实时监控和数据采集等功能。

无人机在军事、航拍、气象观测等领域得到广泛应用。

下面将汇总大一学习无人机相关知识的要点。

一、无人机的分类1. 固定翼无人机- 介绍：固定翼无人机外形类似于传统飞机，通常具备长航时、大载荷和高速飞行的特点。

- 应用：广泛用于军事侦察、地质勘查、农林植保等领域。

2. 旋翼无人机- 介绍：旋翼无人机具备垂直起降和悬停的能力，适用于近距离侦察和特定环境下的作业任务。

- 应用：常见的无人直升机就属于旋翼无人机的范畴，可用于搜救、航拍等领域。

3. 混合式无人机- 介绍：混合式无人机集固定翼和旋翼的特点于一体，既具备长航时飞行能力，又能进行垂直起降。

- 应用：多用于长距离快速运输、航拍及军事等领域。

二、无人机的基本构成1. 机身结构- 材料：无人机机身通常由轻质复合材料制成，以减小重量。

- 外形设计：机身外形应具有良好的气动性能和结构强度，保证飞行稳定性。

2. 机载设备- 电池：为无人机的动力来源，需根据飞行时间和负载需求选择合适的电池组。

- 电机和螺旋桨：提供推力和升力，用于控制无人机的飞行动力。

- 摄像头：用于航拍和实时监控，需具备高分辨率和稳定性。

- 传感器：包括气氛压力传感器、加速度计、陀螺仪等，用于实现飞行控制和姿态稳定。

- 遥控器：用于无人机的遥控操纵和指令传输。

三、无人机的飞行控制1. 自动控制系统- GPS导航：通过全球定位系统实现无人机的导航和航线规划。

- 飞行控制器：集成了惯性导航、姿态控制、导航计算等功能，控制无人机的飞行姿态和动作。

2. 飞行模式- 自主飞行模式：无人机按照预先设定的航线和任务自主飞行。

- 遥控模式：通过遥控器实现对无人机的操纵，由人工操作进行飞行控制。

【参考借鉴】世界经典无人机概览.doc

世界经典无人机概览[9]在国际舞台上，以色列的无人机产业一直与美国分庭抗礼。

本期向大家介绍一款以色列研制、用于军事战场的空中大鸟――“苍鹭”无人机。

“苍鹭”家族“苍鹭”无人机英文名“Heron”，是以色列航宇工业公司（英文缩写IAI）研发的大型高空长航时战略无人机，可执行监视侦察、情报收集等多重任务。

“苍鹭”无人机先后有两个型号：“苍鹭Ⅰ”和“苍鹭TP”（图1）。

“苍鹭Ⅰ”无人机自1993年底开始研制，1994年10月即完成首飞，整个研制时间仅花了10个月。

成功首飞后，该无人机系统于1996年底正式投入使用。

“苍鹭TP”无人机是在“苍鹭Ⅰ”基础上研发的，在以色列国内市场也被称为“艾坦（Eitan）”。

该机于20RR年首飞并在巴黎航展上亮相，20RR年开始服役，但据称其研制时间达10年之久。

与“苍鹭Ⅰ”相比，“苍鹭TP”的尺寸非常大，它是以色列航宇工业公司研制的体型最大的无人机。

目前“苍鹭TP”是世界上现役无人机中仅次于“全球鹰”的第二大无人机，也是尺寸最大的涡桨无人机。

以色列航宇工业公司只有“苍鹭Ⅰ”和“苍鹭TP”两款产品，但除此之外，欧洲一些国家曾与以色列合作推出了另外几款“苍鹭”改进型。

法国泰雷兹公司曾向法国、西班牙、德国等国推销“苍鹭TP”无人机系统，并与英德拉公司、达索公司合作改进了机型。

“苍鹭”欧洲版则由EADS和IAI公司联合改进，主要对机鼻进行了修改：加大了尺寸用于容纳卫星天线和更大的传感器，并在机腹增加了凸出的雷达天线罩。

基本介绍从外观上看，“苍鹭”系列无人机与动物世界中的苍鹭十分相像。

下面通过气动布局及其它参数来认识一下这只无人机中的“大鸟”。

“苍鹭Ⅰ”无人机翼展16.6米、机长8.5米，最大起飞重量1150千克、可携带载荷250千克。

该机最大飞行速度可达220千米/小时、巡航速度为110-148千米/小时、续航时间20-45小时、任务半径约350千米，最大飞行高度20PP米左右。

大一无人机知识点高中

大一无人机知识点高中无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种可以在无人操控下，自主进行飞行任务的飞行器，同时还具备一定的载荷能力。

随着科技的不断发展，无人机在各个领域逐渐得到应用，如军事侦察、农业植保、航拍摄影等。

本文将介绍大一学生应该了解的无人机相关知识点。

首先，大一学生应该了解无人机的基本构造和工作原理。

无人机通常由机身、机翼、尾翼、动力系统（如电机、螺旋桨）、控制系统等构成。

无人机的飞行原理和有人飞机基本相同，即通过产生揚力和推力，协调控制机身姿态，以实现飞行。

无人机的控制系统通常包括传感器、飞控系统和通信系统等。

传感器可以采集环境信息，飞控系统可以对飞行器进行精确控制，而通信系统可以与地面控制站进行数据传输和指令接收。

其次，大一学生还需要了解无人机的分类和应用。

按照航程和载荷能力的不同，无人机可以分为微型无人机、小型无人机和中型无人机等。

根据应用领域的不同，无人机又可进一步分为军事无人机、民用无人机和科研用途无人机等。

军事无人机主要用于侦察、目标打击和战场支援等；民用无人机广泛应用于航拍摄影、植保喷洒、灾害监测和物流配送等；科研用途无人机则主要用于环境监测、科学探索和实验验证等。

此外，大一学生还应该了解一些与无人机相关的技术和概念。

首先是无人机的遥控与自主飞行技术。

无人机可以通过遥控方式来进行人工操控，也可以通过自主飞行方式来进行自主导航和任务执行。

其次是无人机机载传感器技术。

无人机通常装备有各种传感器，如全球导航卫星系统（如GPS）、惯性导航系统（如加速度计、陀螺仪）、气象传感器、摄像头和红外线传感器等，以获取所需的环境信息。

再次是无人机的电池技术。

无人机通常使用电池提供动力，因此了解无人机的电池技术对飞行时间、负载能力等都有重要影响。

最后是无人机的法律法规和道德伦理问题。

无人机在使用过程中需要遵守国家相关的法律法规，还需要注意飞行安全和隐私保护等问题。

无人机的知识点

无人机的知识点无人机，也称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。

它包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

广义地看，无人机也包括临近空间飞行器公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。

从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1. 军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。

2. 民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务。

目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域。

3. 消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

以上内容仅供参考，建议查阅关于无人机的书籍或者咨询专业技术人员以获取更全面准确的信息。

无人机检索

研发人员还在检测系统进行科技攻关，实现了三个重大创新。

首先，检测终端既有可见光相机，又有红外热像仪。

这两个设备都可生成动态视频和静态图像。

可见光相机和红外热像仪可以实时输出两路视频，并经过编码压缩后，通过无线通讯系统传输到地面站。

地面站收到数据流之后解压并显示在计算机显示器上。

由于从获取视频到地面站显示视频的滞后时间小于100毫秒，所以地面站观看到的视频几乎为实时现场视频。

另外，控制计算机可以通过通讯端口向可见光相机和红外热像仪发出抓拍静态图像的指令。

“可见光相机具有20倍光学变焦，1千万像素的分辨率。

拍摄的静态图像十分清晰。

”研发人员张海龙介绍说：“从无人直升机巡线时拍摄的图片中，可以清楚地看到杆塔上的紧固金具有无松脱现象。

红外摄像仪所拍摄的静态图像包含热图数据，可清楚知道被检设备的温度。

”第二个创新是实现了多路视频及数据双向同步传输。

“无人机在巡线时，能把拍摄到的图像和检测到的数据，多路传输给后台，后台也可向无人机传输资料，9.6兆的无线宽带可以保证在传输过程中不出现滞后现象。

”研发人员陈西广颇为自豪地说：“更重要的是，这套系统可扩性很强。

下一步，我们将与一高校联合开发紫外检测，它仍然能满足需要。

”第三个创新是红外热图分析技术的应用。

2002年，山东电研院就研发了红外热图分析技术，并加以推广应用。

为了能让无人机巡线系统具有更强大的功能，研发人员对该技术进行了一系列改造。

缩小体积，降低重量，采用定焦，在线显示等措施，终于让其在无人机巡线系统中大放异彩。

线路、接头、线夹、耐张管、接续管、绝缘子等部位是否存在由设备缺陷所导致的发热点，一个也逃不出无人机的“法眼”了。

Aeryon Scout微型垂直起降无人机加拿大Aeryon 实验室，造价5万美元，国内价格更高。

Aeryon Scout是一款小巧，安静，且易于操作的飞行器，它能够拍摄和传输高品质的图像和视频，被誉为飞行摄像机。

无人机由飞行操控软件和机载计算机进行自动控制，使操作员得以解放出来专注于视频和图像方面的任务。

关于无人机知识

关于无人机知识无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指无人驾驶的飞行器，它不仅可以执行各种任务，还能够携带各种传感器和设备，进行侦察、监视、拍摄、测绘、运输等工作。

无人机技术的快速发展和广泛应用，使得它成为当今世界的热门话题之一。

无人机的发展历史可以追溯到20世纪初。

最早的无人机是由人们通过遥控来操控的，用于军事侦察和目标打击。

随着技术的进步，无人机的功能和性能得到了极大的提升。

现在的无人机不仅可以实现自主飞行，还能够进行全天候、长时间的飞行任务。

无人机的应用领域非常广泛。

在军事方面，无人机可以用于侦察敌情、监视目标、打击敌人等。

在民用领域，无人机可以用于航拍摄像、物流运输、测绘制图、农业植保等。

此外，无人机还可以用于灾害救援、环境监测、科学研究等领域。

无人机的优势主要体现在以下几个方面。

首先，它可以飞行到人类无法到达的地方，如高空、深海、火山口等，为人类提供了更多的观测和探索机会。

其次，无人机具有较低的成本和风险，可以替代一些危险的任务，减少人员伤亡和经济损失。

再次，无人机可以长时间地进行飞行任务，不受飞行员疲劳和生理限制，能够持续监视和执行任务。

最后，无人机可以携带各种传感器和设备，实现多种功能，满足不同领域的需求。

然而，无人机的应用也面临一些挑战和问题。

首先，无人机的安全问题是一个重要的考虑因素。

由于无人机可以被黑客攻击或误操作，可能会对社会公共安全和个人隐私造成威胁。

其次，无人机的飞行空域管理和法规制定是一个复杂的问题。

如何平衡无人机的自由飞行和公共安全是一个需要解决的难题。

此外，无人机的电池续航能力和飞行稳定性也是需要改进的方面。

为了推动无人机技术的发展和应用，我们可以采取以下措施。

首先，加强无人机的研发和创新，提高其性能和功能。

其次，建立完善的无人机飞行管理系统，确保飞行的安全和合法。

再次，加强无人机的标准化和规范化，促进行业的健康发展。

最后，加强无人机的人才培养和教育，培养更多的专业人才，推动无人机技术的应用和推广。

世界无人机简介

世界无人机简介国际合作部2016.01.24目录1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1)1 2 Crecerelle红隼 ...........................................................................................................23 Sperwer A麻雀 A ......................................................................................................4 Luna 月神...................................................................................................................23 5 KZO克泽奥 .................................................................................................................4 6 Barracuda梭鱼 ...........................................................................................................4 7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮 1 .......................................................................................5 8 NEURON 神经元 ........................................................................................................6 9 RQ-2“先锋”２..............................................................................................................710 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 .....................................................................................11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8)8 12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S .................................................................................9 13 Searcher B 搜索者 ...................................................................................................1014 Watchkeeper守望者 ..............................................................................................15 Global Observer I 全球观察者 (11)16 RQ-1L Predator 捕食者..........................................................................................121217 MQ-1L Predator 捕食者 ........................................................................................18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior ..............................................................................1213 19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout..............................................................................1420 AUTUS II 阿尔特斯II ............................................................................................21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15)15 22 Heliot 太阳.............................................................................................................16 23 Hetel C 赫特尔C....................................................................................................17 24 SEAMOS 希摩斯.....................................................................................................1725 Hornet 大黄蜂 .......................................................................................................26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18)19 27 Heron A 苍鹭A ......................................................................................................1928 Heron B苍鹭B .......................................................................................................29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21)30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21)2131 Perseus 柏修斯 ......................................................................................................32 Skyeye 天眼 ...........................................................................................................2222 33 Eagle eye 鹰眼 .......................................................................................................23 34 Pelican 鹈鹕 ...........................................................................................................23 35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 ............................................................................24 36 BQM-145A...............................................................................................................25 37 Scarab圣甲虫.........................................................................................................1CQ-10A(SnowGoose)CQ-10A(雪雁)CQ-10A(SnowGoose)是美军特种作战司令部从加拿大MMIST公司购置的无人机，无人机采用一副降落伞替代机翼。

无人机概论知识点

无人机概论知识点《聊聊无人机概论知识点那些事儿》嘿，朋友们！今天咱就来聊聊这无人机概论知识点，可别小瞧了这些玩意儿，它们就像一个奇妙的魔法世界，一旦你走进去，可就出不来喽！要说这无人机的好处，那可真是多得像天上的星星。

就说那快递小哥们，以后说不定就不用这么辛苦啦，让无人机帮着送快递，嗖的一下就到你家门口了。

还有那些农民伯伯们，也能让无人机帮忙撒农药啥的，多省力啊！但是呢，你可别以为无人机就是个随便玩玩的玩具哦，这里面的知识点可多着呢！先来说说这无人机的构造吧。

它就像一个小机器人，有翅膀、有身体、还有脑袋呢！翅膀就是那些螺旋桨啦，它们得好好转起来，无人机才能飞起来。

身体里面呢，可有各种各样的电子设备，就像人的内脏一样，可重要啦。

脑袋呢，就是那些控制系统，指挥着无人机该往哪里飞，怎么飞。

然后就是飞行原理啦，这可有点像飞机，但又不太一样。

它得靠螺旋桨产生的升力才能飞起来，要是螺旋桨出了啥问题，那可就惨啦，直接就从天上掉下来喽。

所以说啊，学习无人机概论知识点就像给无人机穿上了一层保护衣，让它飞得更稳、更安全。

还有啊，控制无人机也不是那么容易的事儿。

就像你指挥一个小宠物，你得说清楚它才能听懂。

这里面涉及到遥控器啦、各种传感器啦，简直能让人头大。

不过一旦你掌握了这些知识点，你就能像一个魔法师一样，让无人机乖乖听你的话。

学习无人机概论知识点的过程中，还会遇到各种各样的问题呢。

有时候你会觉得自己像个无头苍蝇，找不到北。

但是别着急，慢慢来，就像学走路一样，总会有跌倒的时候，但站起来继续走就对啦。

总之，无人机概论知识点虽然有点复杂，但也超级有趣。

它就像打开了一扇通往新世界的大门，让你看到不一样的天空。

所以啊，大家不要怕，大胆地去探索吧，说不定你就是下一个无人机大师呢！哈哈！。

无人机知识大全

无人机知识大全以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。

如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。

不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。

飞控是什么？飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，可以看作飞行器的大脑。

多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

控可以理解成无人机的CPU系统，是无人机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。

类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。

例如，大脑指挥手去拿一杯水，手触碰到杯壁后，因为水太烫而缩回，并且将此信息传回给大脑，大脑会根据实际情况重新发送新的指令。

无人机的飞行原理及控制方法（以四旋翼无人机为例）四旋翼无人机一般是由检测模块，控制模块，执行模块以及供电模块组成。

检测模块实现对当前姿态进行量测；执行模块则是对当前姿态进行解算，优化控制，并对执行模块产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。

四旋翼无人机机身是由对称的十字形刚体结构构成，材料多采用质量轻、强度高的碳素纤维；在十字形结构的四个端点分别安装一个由两片桨叶组成的旋翼为飞行器提供飞行动力，每个旋翼均安装在一个电机转子上，通过控制电机的转动状态控制每个旋翼的转速，来提供不同的升力以实现各种姿态；每个电机均又与电机驱动部件、中央控制单元相连接，通过中央控制单元提供的控制信号来调节转速大小；IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，机身上的检测模块为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据，为四旋翼无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。

无人机大全

无人机大全无人机即无人驾驶飞机,是机上没有驾驶员,*程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机.它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。

无人机与有人驾驶的飞机相比，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务。

自30 年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速。

4 0年代，低空低速的小型活塞式靶机投入实用。

50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机。

60年代以后，随着微电子技术、导航与控制技术的发展，一些国家研制了无人驾驶侦察机。

无人机的应用领域不断扩大：在军事上用于侦察、通信、反潜、电子对抗和对地攻击；在民用上用于大地测量、资源勘探、气象观测、森林防火和人工降雨；在科研上用于大气取样、新技术研究验证等。

中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安-2和伊尔-28两种飞机的自动起降规律。

60年代中后期投入无人机研制，形成了“长空”1靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。

中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。

一、“长空”1靶机系列靶机是供防空导弹、航空机炮、高射炮试验和打靶用的无人驾驶飞机。

50年代采用靶机主要是前苏联制造的拉-17。

1968年，国家正式下达任务，要求南京航空学院研制“长空”1中高空靶机。

1976年和1977年该院相继研制成功“长空”1中高空靶机和1015B型雷达伞靶。

1977年成立无人机研究室，1979年又扩充成为无人机研究所。

研究所设总体、结构强度与系统、无线电和电气、发动机四个研究室和两个生产车间。

飞行控制系统研究室和特设车间设在自动控制工程系内。

1977年以后，南京航空学院又相继研制出“长空”1核试验取样机、“长空”1低空型和大机动型靶机。

无人机基础知识

无人机基础知识无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种没有机组人员操纵的飞行器。

无人机具有自主飞行和导航能力，可以根据预先设定的指令和程序执行各种任务，例如侦察、勘探、视觉拍摄以及货物运输等。

无人机技术的发展和应用使其在军事、民用、商业等领域都得到了广泛的应用。

首先，无人机的基础构造包括机身、机翼、降落架以及飞行控制系统等。

机身是无人机的主体部分，包含了飞行控制系统、燃料储存器、动力装置等。

机翼主要用于提供升力，使无人机能够在空中飞行。

降落架是为了支撑无人机在地面起降时起到的作用。

飞行控制系统是无人机的“大脑”，可以通过无线通信、GPS定位等技术实现飞行任务的控制和导航。

其次，无人机的分类和用途多种多样。

根据用途的不同，无人机可分为军用无人机和民用无人机。

军用无人机主要用于军事侦察、目标打击等任务，在军事行动中起到了重要的作用。

民用无人机则广泛应用于航空摄影、电视媒体、航空测绘、农业植保、环境监测、物流运输等领域。

比如在航空摄影领域，无人机可以搭载高清相机，通过空中拍摄获取到的图像和影像数据，可以用于城市规划、景观设计、房地产开发等方面。

然后，无人机的飞行原理主要是靠机翼提供的升力和推进器提供的动力来实现。

机翼的升力是通过空气动力学原理实现的，当无人机在空中飞行时，较大的机翼面积可以提供足够的承载力以保持飞行稳定。

推进器通常采用螺旋桨或者喷气发动机，在空中提供足够的推力来推动无人机飞行。

飞行控制系统通过接收和处理传感器的信息，实现对无人机姿态、高度和速度的控制。

最后，无人机在应用方面有着巨大的潜力。

无人机可以在危险、狭小或人类无法进入的环境中执行任务，能够减少人类的风险。

在农业领域，无人机可以通过搭载农药喷洒设备，实现精准的植保施药，提高农业生产效益。

在物流运输方面，无人机能够快速、灵活地实现货物的运输，有效解决了传统运输方式的限制。

此外，无人机还可以用于紧急救援、环境监测、气象预测等方面。

总之，无人机作为一种新兴的飞行器，其基础知识包括了构造、分类和飞行原理等方面。