对象特性讲义

合集下载

第05章对象特性

5.6 实例
5.7 作业
□
□
5.1 对象特性
5.1.1 概述 5.1.2 理解当前特性
□
5.1.1 概述
AutoCAD 2006 中的对象具有不同的特性，但对于对象的颜色、线型、线型比例、线宽及图层等是所有对象的共性。
□
5.1.2 理解当前特性
所谓当前特性，是指AutoCAD 2006默认的特性，一般表现为随层。如颜色的随层颜色为：黑色。线型的随层线型为：连续型实线线型比例为1。
2. 点击【修改】→【特性】。
3. 在特性对话框中选择合适的线型比例。注意格式刷的应用。
□
5.4 线宽（LineWeights）
5.4.1 线宽概述 5.4.2 显示线宽 5.4.3 更改对象的线宽
□
5.4.1 线宽概述
AutoCAD 2006中绘制的对象如不设置线宽的话，其宽度均为0。对于绘制的对象，可以在绘制时赋于宽度或在打印时设定宽度。线宽的调用方式：【格式】→【线宽】
一般用做辅助线。
煤层的填充一般用8号色。真彩色与全色调颜色为新增功能。
□
5.2.2 更改对象的颜色
第一种方式： 1. 空选选取中对象。 2. 点击颜色下拉框选择合适的颜色。第二种方式： 1. 空选选取中对象。
2. 点击【修改】→【特性】。
3. 在特性对话框中选择合适的颜色。注意格式刷的应用。
图层为0层。
理解随层与随块。
□
5.2 颜色（Color）
5.2.1 颜色概述 5.2.2 更改对象的颜色 5.2.3 使用配色系统
□
5.2.1 颜色概述
AutoCAD 2006中的颜色共有255种，其中前7 种颜色既有颜色名称，也有色号。从8至第255色只有色号，没有颜色名称。默认“随层”为黑色。特殊的颜色有： 255号颜色只可显示不可打印。

过程控制实验讲义

对象特性测试实验对象特性是指对象在输入的作用下，其输出的变量（即被控变量）随时间变化的特性。

对象特性测试实验的目的：通过实验掌握单、双容对象特性曲线的测量方法，根据曲线和先验知识确定对象模型结构和模型参数。

测量时应注意的问题：液位对象是自衡对象，单个水槽是一阶对象，上水槽与下水槽可以组成二阶对象，下水箱形状为长方体，其横截面积为：。

对象参数的求取：一、传递函数的求取1、一阶对象在0.632倍的稳态值处求取时间常数T0。

2、一阶加纯滞后的对象对于有纯滞后的一阶对象，如图2所示，当阶跃响应曲线在t=0时，斜率为0；随着t 的增加，其斜率逐渐增大；当到达拐点后斜率又慢慢减小，可见该曲线的形状为S 形，可用一阶惯性加时延环节来近似。

确定K 0、T 0和τ的方法如下：00/)]0()([1)(x y y K s T K s W o -∞=+=/)]0()([01)(0x y y K e s T K S W so -∞=+=-τ在阶跃响应的拐点（即斜率的最大处）作一切线并与时间坐标轴交与C 点，则OC 段的值即为纯滞后时间τ，而与CB 段的值即为时间常数T0。

3、二阶或高阶对象二阶过程的阶跃响应曲线，其传递函数可表示为式中的K 0、T 1、T 2需从阶跃响应曲线上求出。

先在阶跃响应曲线上取（1） y （t ）稳态值的渐近线y （∞）；（2） y （t1）=0.4 y （∞）时曲线上的点y1和相应的时间t1；（3） y （t2）=0.8 y （∞）时曲线上的点y2和相应的时间t2；然后，利用如下近似公式计算T 1、T 2。

（4）（5）对于二阶过程，0.32<t1/t2<0.46。

当t1/t2=0.32时，为一阶环节（此时，时间常数T0=（t1+t2）2.12）；当t1/t2=0.46时，过程的传递函数W （s ）=K 0/（T 0S+1）（T 0S+1）（此时，T1=T2=T0=（t1+t2）/2×2.18）；当t1/t2>0.46时，应用高于二阶环节来近似。

C++之类和对象的特性

C++之类和对象的特性简介：C++并不是⼀个纯粹的⾯向对象的语⾔，⽽是⼀种基于过程和⾯向对象的混合型的语⾔。

凡是以类对象为基本构成单位的程序称为基于对象的程序，再加上抽象、封装、继承和多态就成为⾯向对象程序。

1．掌握类的概念、类的定义格式、类与结构的关系、类的成员属性和类的封装性；2．掌握类对象的定义；3．理解类的成员的访问控制的含义，公有、私有和保护成员的区别。

4．能够根据给定的要求定义类并实现类的成员函数；何为对象？对象两要素：属性和⾏为；属性对应于对象的数据；⾏为对应于函数；对象之间可以通过⼀定的渠道相互联系；要使某⼀个对象实现某⼀种⾏为（操作），应当向它传送相应的消息。

封装与信息隐蔽可以对⼀个对象进⾏封装处理，把它的⼀部分属性和功能对外屏蔽，外界看不到，甚⾄不可知；这就是封装。

所谓封装有两⽅⾯的含义：⼀是将有关数据和操作代码封装在⼀个对象中，形成⼀个基本单位，各个对象之间相互独⽴，互不⼲扰；⼆是将对象中的某些部分对外隐蔽，即阴部内部细节，保留少量接⼝，以便与外界联系，接受外界信息。

信息隐蔽有利于数据安全，防⽌⽆关的⼈了解和修改。

抽象：表⽰同⼀类事物的本质；类是对象的抽象，对象是类的特例，即类的具体表现形式；继承和软件重⽤多态如果有⼏个相似⽽不完全相同的对象，有时要求在向它们发出同⼀个消息时，它们的反应各不相同，分别执⾏不同的操作，这种现象就是多态；由继承⽽产⽣的不同的派⽣类，其对象对同⼀消息会作出不同的响应。

增加程序的灵活性；⾯向对象程序的特点区别于基于过程程序设计是围绕功能进⾏的，⽤⼀个函数实现⼀个功能。

⽽⾯向对象程序设计⾯对的是⼀个个对象。

把数据和有关操作封装成⼀个对象。

程序设计者的任务包括两个⽅⾯：⼀是对所需的各种类和对象进⾏设计，即决定把哪些数据和操作封装在⼀起；⼆是考虑怎样向有关对象发送消息，以完成所需的任务；结构化程序设计：程序=算法+数据结构⾯向对象程序设计：程序=对象s+消息（对象=算法+数据结构）类的声明和对象的定义类是抽象的，不占⽤内存；⽽对象是具体的，占⽤内存空间；类的声明参考结构体的声明；类的成员访问限定符：private/public/protectedprivate只能被本类中的成员函数引⽤，类外不能调⽤（友元类除外）；默认为私有的；public既可以被本类中的成员函数引⽤，也可被类的作⽤域内的其他函数引⽤，外界可调⽤；protected它不能被类外访问，但可以被派⽣类的成员函数访问；⼀般先写public部分，再写private私有部分；类的定义⽅法1/2/3 类和结构体的异同由于C++是在C的基础上发展的，因此C++保留了C的特性；由于C++类具有C中结构体的特性；因此结构体和类均可以声明类；区别是：⽤struct声明的类，系统默认其数据成员public；类的成员函数可以是private/public 在类外定义成员函数在类体中声明成员函数，在类外进⾏定义。

控制对象的特性讲课文档

英制单位，使用“acad.lin”文件。公制单位，使用“acadiso.lin”文件。
一个 LIN 文件可以包含许多简单线型和复杂线型的定义。用户可以将新线型添加到现有 LIN 文件中，也可以创建自己的 LIN 文件。要创建或修改线型定义，请使用文本编辑器或字处理器编辑 LIN 文件，或者在命令提示下使用 LINETYPE 命令编辑 LIN 文件。
图案描述符：每个图案描述符字段指定用来弥补由逗号（禁用空格）分隔的线型的线段长度：
正十进制数：表示相应长度的落笔（划线）线段。
负十进制数：表示相应长度的提笔（空移）线段。
0：将绘制一点。每种线型最多可以输入 12 种划线长度规格，必须在 LIN 文件的一行中，且长度不超过 80 个字符。用户只需包含一个由图案描述符定义的线型图案的完整循环体。绘制线型后，AutoCAD 将使用第一个图案描述符绘制开始和结束划线。在开始和结束划线之间，从第二个划线规格开始连续绘制图案，并在需要时以第一个划线规格重新开始图案。
说明是可选的，可以包括：
•使用 ASCII 文字对线型图案的简单表示
•线型的扩展说明 •注释，例如“此线型用于隐藏线”
如果要省略说明，则请勿在线型名称后面使用逗号。说明不能超过 47 个字符。
第13页，共53页。
A, 12.7, -6.35, 0, -6.35
这表示一种重复图案，以 12.7 个图形单位长度的划线开头，然后是 6.35 个图形单位长度的空移、一个点和另一个 6.35 个图形单位长度的空移。该图案延续至直线的全长，并以 12.7个图形单位长度的划线结束。
第14页，共53页。
A, 12.7, -6.35, 0, -6.35
对齐字段：对齐字段指定了每个直线、圆和圆弧末端的图案对齐操作。

03对象特性

➢ 1.阶跃反应曲线法 ➢ 2.矩形脉冲法 ➢ 3.矩形脉冲波法 ➢ 4.正弦信号法
➢ 1.阶跃反应曲线法:
➢ 突然开大进水阀，引进一阶跃干扰作用。
➢ 特点:方法简单，但幅度不宜过大，以免影响工艺参数，一般取额定值的5-10%。
输入量
0 t0
时间 t
1.阶跃反应曲线法
➢ 2.矩形脉冲法:
Q12
)
Q2
h2 R2
⑤
dh2 dt
1 A
(Q12
Q2 )
⑥
Q12
A dh2 dt
Q2
⑦
Q2
将③④代入⑥并求导得：
④
d 2h2 dt 2
1 (1 AR
• dh1 dt
1 R2
•
dh2 ) dt
⑨
将⑧代入⑨并整Biblioteka 得：A R1 A R2d 2h2 dt 2
（AR1
AR2）ddht2
h2
R 2 Q1
1
Q1≠Q2
Q1
(Q1－Q2)dt＝Adh
Q2 不变
h
Q2
dh
1 A
Q1dt
1
h A Q1dt
1
二.机理建模
Q1
➢ 3.二阶对象：
h1
R1
Q12
物料平衡: h2→Q1（t）
(Q1－Q12)dt＝Adh1 ①
h2
R2
(Q12－Q2)dt＝Adh2 ②
Q12
h1 R1
dh1 1
dt A
③
(Q1
输入量
0 t0 t1
t2 时间 t
3.矩形脉冲波法
➢ 4.频率特性法(正弦信号):

第8章类和对象的特性

对象
消息对象
数据成员成员函数
面向对象程序设计
面向对象系统的最突出的特性：抽象性、封装性、继承性、多态性。
一、数据的抽象与封装
【例】现实社会中抽象与封装的例子：
家电设备（电视机等）的使用；汽车的驾驶。
㈠数据的抽象与封装的基本概念 1. 数据的抽象数据的抽象是对数据进行实例分析，抽取其共同性质的结
注：在C++语言中，属性称作数据成员，方法称为成员函数。
面向对象程序设计
㈡对象的特性
1．封装性 2．模块独立性：每个对象都是一个独立的模块，具有
独立的计算能力，通过消息激活对象自身的动作； 3．动态连接性：通过消息传递机制将对象动态地联接
在一起，使多个对象共同完成某项任务。 4．系统的易维护性
总之：对象是现实世界一个个客观实体。
面向对象程序设计
对象（Object）：是既包括属性（状态）数据，又包括作用于属性数据的一组操作的封装体。
属性（attribute）：对象的属性数据或状态数据通常称为属性。
方法（behavior）：对象的能力（功能），即能实现的操作称为方法或服务。
果。如： “学生”对象，先对一些学生实例进行分析，确定他们
的共同特性或主要特性（姓名、性别、年龄、专业等），忽略不同点或次要的引不起兴趣的那些特性（长相差异、性格差异等）。
面向对象程序设计
2. 数据的封装
将数据结构以及作用于数据结构上的操作组成一个实体，把数据的表示方式及操作细节隐藏起来，用户通过接口对数据进行操作。这样，用户就只知道操作接口对该数据进行操作，而不知道内部是如何做的以及如何表示的—数据的封装。
第8章类和对象的特性

第六章对象特性与图层

在“对象特性”工具条上冻结/解冻图层
锁定/解锁图层
注:1、锁定图层，不能对图形进行编辑和修改，但可以显示和输出 2、可以创建新对象可用以下两种方式锁定/解锁图层：在对象特性工具条上的“图层”下拉列表框中用鼠标单击要锁定的图层上的“锁” 图标（如图所示），可将该图层锁定，同时“锁”锁上。下一次再点击一下，可将该图层解锁，同时“锁”打开。打开“图层特性管理器”，在图层列表中要锁定的图层上点击“锁”图标。
AutoCAD中的对象特性
绘制的每个对象都具有自己的特性。有些特性属于基本特性，适用于多数对象。例如图层、颜色、线型、线宽和打印样式。有些特性则是专用于某一类对象的特性。例如，圆的特性包括半径和面积，直线的特性则包括长度和角度。多数基本特性可以通过图层制定给对象,也可以直接指定给对象. 下面讨论对象的颜色、线型、线宽等基本特性
在“对象特性”工具条上锁定/解锁图层
图线的设置
线型设置线宽设置
线型设置
线型管理器加载线型删除线型设置图层中图线的线型设置当前线型改变对象的线型
线型管理器
命令功能：在“线型管理器”中可以对线型进行设置、修改等管理。命令打开方式：
菜单方式：【格式】→【线型】键盘输入方式： LINETYPE
在“对象特性”工具条上打开/关闭图层
冻结/解冻图层
注:1、冻结图层，实体不能在屏幕上显示不能由绘图仪输出。 2、图层上的对象不可以被修改 3、重新生成图形时，层上的实体将不能重新生成，刷新速度快（区别：关闭图层后，刷新时，要重新计算该层上的对象。）
4、当前图层不可以被冻结
可用以下两种方式冻结/解冻图层：在对象特性工具条上的“图层”下拉列表框中用鼠标单击要冻结的图层上的“太阳” 图标（如图4-5所示），可将该图层冻结，同时“太阳”变成“雪花”。下一次再点击一下，可将该图层冻结，“雪花”变回“太阳”。打开“图层特性管理器”，在图层列表中要冻结的图层上点击“太阳”图标。

第11章对象的基本特性

11.4.1 设置图层状态
在AutoCAD 2011中，可以在“图层”工具栏的“图中可以在“图层”工具栏的“ 层控制”下拉列表中设置图层的状态，如打开/关闭冻结/ 关闭、层控制”下拉列表中设置图层的状态，如打开关闭、冻结解冻和锁定/解锁相应的图层等解锁相应的图层等。解冻和锁定解锁相应的图层等。
11.5 绘制转轴
本章前面几节主要介绍了图层、颜色、本章前面几节主要介绍了图层、颜色、线型和线宽等命令的基本应用。命令的基本应用。本节将通过绘制一个机械零件来详细讲述使用图层绘制图形的过程，使用图层绘制图形的过程，以加深和巩固用户对这些知识的了解。了解。
11.5.1 实例分析与绘制流程
11.1.3 创建图层
绘图中，在AutoCAD绘图中，当绘制复杂的建筑或机械零件图绘图中形时，需要将不同颜色、不同线宽等属性赋予到不同图层，形时，需要将不同颜色、不同线宽等属性赋予到不同图层，以方便对不同图元进行编辑管理。这时AutoCAD的单一图以方便对不同图元进行编辑管理。这时的单一图层就无法满足要求，需要用户创建新图层。层就无法满足要求，需要用户创建新图层。创建新图层主要包括设置图层名称、设置图层颜色、包括设置图层名称、设置图层颜色、设置图层线型以及设置图层线宽等，本小节着重介绍如何设置图层名称，图层线宽等，本小节着重介绍如何设置图层名称，其他内容将在后两节中介绍。将在后两节中介绍。
11.1 图层与图层工具
图层是AutoCAD 2011图形对象中重要的基本特性之图层是图形对象中重要的基本特性之本节主要介绍图层的概念、图层特性管理器、一，本节主要介绍图层的概念、图层特性管理器、创建图层和图层工具的应用等。和图层工具的应用等。

对象特性概述

对象特性概述
概念操作步骤命令
概念
绘制的每个对象都具有特性。

有些特性是基本特性，适用于多数对象。

例如图层、颜色、线型和打印样式。

有些特性是专用于某个对象的特性。

例如，圆的特性包括半径和面积，直线的特性包括长度和角度。

多数基本特性可以通过图层指定给对象，也可以直接指定给对象。

•如果将特性值设置为“随层”，则指定给对象的值与在其上绘制该对象的图层的值相同。

例如，如果为在图层 0 上绘制的直线指定了颜色“随层”并将图层 0 指定为“红色”，则直线的颜色将为红色。

•如果将特性设置为一个特定值，则该值将替代图层中设置的值。

例如，如果将图层 0 上的直线指定为“蓝色”并将图层 0 指定为“红色”，则直线的颜色为蓝色。

操作步骤。

类和对象的特性

2.2 类的声明和对象的定义
数据（属性）：里面存储的字符行为（方法）：把某个字符放到自己里面把最后存储的字符送给用户数据（属性）：里面存储的字符行为（方法）：把某个字符放到自己里面把最后存储的字符送给用户
1号容器
2号容器
class Container Container c1, c2; //定义对象 c1.push('a'); //发送消息 { c1.push('b'); public: char s = c1.pop(); char m_Data[100]; c2.push(s); int m_Index; Container() { m_Index = 0; } void push( char ch ) { m_Data[m_Index] = ch; ++m_Index; } char pop() { --m_Index; return m_Data[m_Index]; } };
类的声明格式：私有成员：只允许类中的成员函 class <类名> 数访问, 在类的外面不可直接访 { 问。 private: <数据成员或成员函数>; 公有成员：允许任意访问 public: <数据成员或成员函数>; protected: 保护成员：对派生类 <数据成员或成员函数>; 是公有的，其它私有。 };
2.2 类的声明和对象的定义
类类是一种数据类型，但不是一般的数据类型，而是由程序员抽象出来的数据取共同的性质以形成一般化的概念（类）的过程。成绩管理系统张三、数学、李四、语文
张三李四
语文数学抽象
属性学号、姓名、班级类：学生行为：考试

2对象特性

论
第三节描述对象特性的参数 3.3 滞后时间τ
定义
对象在受到输入作用后，被控变量却不能立即而迅速地变化，这种现象称为滞后现象。传递滞后滞分类传递滞后又叫纯滞后，一般用τ0表示。 τ0的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。容量滞后对象在受到阶跃输入作用x后，被控变量y开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值。
图2-22 具有容量滞后对象的反应曲线
第三节描述对象特性的参数
在容量滞后与纯滞后同时存在时，常常把两者合起来统称滞后时间τ，即τ＝τ0＋τh。
图2-24 滞后时间τ示意图
结论
自动控制系统中，滞后的存在是不利于控制的。所以，在设计和安装控制系统时，都应当尽量把滞后时间减到最小。
谢谢

（2-35）
hT 0.632h
（2-36）
当对象受到阶跃输入后，被控变量达到新的稳态值的 63.2％所需的时间，就是时间常数T，实际工作中，常用这种方法求取时间常数。显然，时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳定值所需的时间也越大。
第三节描述对象特性的参数
T1＜T2＜T3＜T4
h KQ1
h 或 K Q1
K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。 K 越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，即被控变量对图2-12 水槽液位的变化曲线这个量的变化越灵敏。
第三节描述对象特性的参数 3.2 时间常数T
从大量的生产实践中发现，有的对象受到干扰后，被控变量变化很快，较迅速地达到了稳定值；有的对象在受到干扰后，惯性很大，被控变量要经过很长时间才能达到新的稳态值。

C++面向对象程序设计之类和对象的特性

C++⾯向对象程序设计之类和对象的特性类和对象的属性注意：本⽂为书籍摘要版，适合有⼀定程序基础的⼈阅读。

2.1 ⾯向对象程序设计⽅法概述2.1.1 什么是⾯向对象的程序设计1.对象客观世界中的任何⼀个事物都可以看成⼀个对象。

如果我们把⼀个班级作为⼀个对象时有两个要素：⼀个是班级的静态特征，如班级学⽣的⾝⾼体重(可认为不变)等不变的特征，我们称为“属性”(即数据)；⼆是班级的动态特征，如学⽣吃饭，上课，睡觉等，我们称为“⾏为”。

如果想要在外部控制班级学⽣的动作的话，可以从外界给班级发⼀个信号，⽐如打铃就是告诉学⽣该上课了，这个消息我们称它为“消息”(即调⽤函数，发消息)。

任何⼀个对象都应当具有属性和⾏为这两个要素。

对象应能根据外界给的消息进⾏相应的操作。

⼀个对象⼀般是由⼀组属性和⼀组⾏为构成的。

在C++中，每个对象都是由数据和函数(即操作代码)这两部分组成的。

数据体现了前⾯提到的“属性”，如⼀个三⾓形对象，它的3个边长就是它的属性。

函数是⽤来对数据进⾏操作的，以便实现某些功能，例如通过边长计算三⾓形的函数。

2.封装与信息隐蔽可以对⼀个对象进⾏封装处理，把它的⼀部分属性和功能对外界屏蔽，也就是说从外界是看不到的，甚⾄是不可知的。

⽐如我们只需要知道DVD机的⼏个使⽤按钮(接⼝)的作⽤，然后直接使⽤即可，⽽⽆需知道它的内层构造。

在设计⼀个对象时，要把对象的内部实现和外部⾏为分隔开来。

⾯向对象程序设计⽅法的⼀个重要特点就是“封装性”，所谓“封装”，指两个⽅⾯的含义：⼀是将有关的数据和操作代码封装在⼀个对象中，形成⼀个基本单位，各个对象之间相对独⽴，互不⼲扰；⼆是将对象中的某些部分对外隐蔽，即隐蔽其内部细节，只留下少数接⼝以便与外部联系，接收外部的消息。

3.抽象抽象的作⽤是表⽰同⼀类事物的本质。

类是对象的抽象，⽽对象则是类的特例，或者说是类的具体表现形式。

我们可以理解为，猫有很多种，有⽩猫⿊猫⼩花猫，它们同属于猫类，“猫”就是类，⽽⽩猫⿊猫等就是猫类的对象，的具体化。

对象特性及其数学模型

第一节对象特性及其描述方法
对象特性—是指对象输入量与输出量之间的关系（数学模型）
对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律 —— 对象动态特性（如何变化的、变化量为多少……）而对象在静态时的输入量与输出量之间的关系 —— 对象静态特性
输出量？输入量？
被控变量操纵变量（控制作用）＋各种各样的干扰作用
4
■ 一阶对象（对象动态特性可用一阶微分方程式来描述）
问题：简单水槽 Qi
解：该对象的输入量为Qi
根据物料平衡方程：
被控变量为液位h
h
A
开度不变
对象内物料贮存量的变化率＝单位时间内流入对象的物料 —单位时间内流出对象的物料 dh Qi Qo A 由于出口流量可以近似地表示为： Qo h R dt dh dh h T h K Qi T AR K R 式（1） A Qi dt dt R
Qo
dh0 h K Q , 0 由于（h0、Qio为初始平衡状态的值） 0 i0 记 d t Qi Qi 0 Qi dh T h K Qi 式（2） dt 式 (1)是针对完全量的输入输出模型，式 (2)是针对变化量的输入输出模型，二者结构形式完全相同。由于在控制领域中，对象特性的分析往往是针对变化量而言的，所以广泛采用式(2)。但为了书写方便，在表达式中通常省略变化量符号 5
被控对象
干扰通道
通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系
控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系干扰变量干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系操纵变量对象输出为控制通道输出与干扰通道输出之和
被控变量
控制通道
同一对象不同通道的特性一般是不同的！因此在研究对象特性时，应首先指明研究哪个通道，即指明所研究的对象输入量和输出量各是什么