HFCG160CC辊压机的电气控制原理图

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辊压机电气控制一点课

谢谢！
液压系统基本的几个控制点：开机时加减压控制点，停机后快速退辊恢复生产。
现场手动加减压，给信号到PLC
加减压、退辊控制
PLC接受到信号后，发出驱动信位机发指令A209通电，继电器KA12得电吸合；PLC模块MD2-R2-12 收到信号；经驱动点MD3-R1-9、MD3-R1-10使KD9、KD10得电驱动中压柜合闸开机、分闸停机。KD14、 KD16为急停联锁。
利君辊压机电气控制原理的基础
首先要知道，各控制回路的电压等级： 1.P1、P2、P3、P4、P5、P6都是直流+24V；com直流负极，0V。 2.A001位交流220V，N是零线。
其次，现场信号先进到控制柜的PLC，再由PLC发出控制信号：
如：1.KA1得电动作后、常开点闭合给一个信号到PLC的MD1-R1-8点。 2.油站启停，SB7合闸，给一个信号到PLC的MD1-R1-10点，PLC收到信号后，再通过PLC的MD1-R13点发一个驱动给KD1。

新辊压机图纸

DO01-4
电动加油泵
DI03-4 固定辊电动插板反转运行 DI03-24 活动辊电动插板正转驱动
DO01-5
备用
DI03-5 固定辊电动插板故障 DI03-25 活动辊电动插板反转驱动
DO01-6
固活减油站
DI03-6 固定辊电动插板开限位 DI03-26 允许固定辊主电机工作
DO01-7 固定辊主电机合闸 DI03-7 固定辊电动插板关限位 DI03-27 允许活动辊主电机工作
AI01-16 活减稀油站供油温度 AI02-16
备用
AI03-16 固定辊电动执行器开度给定 DI01-16
AI01-17 活减稀油站供油温度 AI02-17
备用
AI03-17 固定辊电动执行器开度给定 DI01-17
AI01-18 活动辊减速机1#温度 AI02-18
称重仓料位
AI03-18 活动辊电动执行器开度给定 DI01-18
右卸压阀
DI03-16 活动辊电动插板开限位 DI03-36
备用
DO01-17 辊压机备妥（中控允许）DI03-17 活动辊电动插板关限位 DI03-37
备用
DO01-18 辊压机综合报警信号 DI03-18
备用
DI03-38
备用
DO01-19 辊压机运行信号 DI03-19
备用
DI03-39
备用
DO01-20
1 0.25 1 0.25
18
19
20
21
22
合计 44 11.00
23
24
25 26
校对：
填表：
合肥水泥研究设计院肥西节能设备厂 HFCG150/HFCG160辊压机PLC点名表（SIEMENS）

合肥院辊压机HFCG160-140使用手册

新型、高效、节能粉碎装备 HFCG160－140辊压机使用手册合肥水泥研究设计院二○○九年目录第一部分 HFCG160系列辊压机产品介绍第二部分 HFCG160系列辊压机安装手册第三部分 HFCG160系列辊压机操作手册第四部分 HFCG160系列辊压机设备维修手册第五部分 HFCG160系列辊压机电气手册新型、高效、节能粉碎装备 HFCG160－140辊压机使用手册第一部分HFCG160系列辊压机产品介绍合肥水泥研究设计院二○○九年目录（一）概述 (1)（二）结构简介 (1)一、轴系 (2)二、主机架 (3)三、进料装置 (4)四、主电机和传动系统 (4)五、液压系统 (5)六、润滑系统 (7)七、检测系统 (7)八、辊罩 (8)（三）主要技术性能及参数 (9)一、辊压机型号及主要参数 (9)二、主电机参数 (9)三、传动系统参数 (9)四、液压系统参数 (10)五、润滑系统参数 (11)六、检测系统 (11)（四）整机外形尺寸、重量及附属要求 (12)一、外形尺寸 (12)二、重量 (12)三、空间要求 (12)HFCG160系列辊压机产品介绍第一部分四、对基础的要求 (12)五、辊压机订货，使用要求 (13)附图：G160辊压机结构示意图图1-1——轴系装配示意图图1-2——主机架装配示意图图1-3——进料装置装配示意图图1-4——主轴联接图图1-5——扭矩支承装配示意图图1-6——缩套联轴器图图1-7——液压系统装配图图1-8——油缸装配示意图第一部分HFCG160系列辊压机产品介绍（一）概述辊压机是八十年代中期在国际上发展起来的新型粉碎设备。

以它为主组成的挤压粉磨新工艺在增产节能方面有着显著的效果，受到国际水泥界的普遍重视，成为发展粉磨工艺的一项新技术。

该机应用高压料层粉碎能耗低的原理，采用单颗粒粉碎群体化的工作方式。

脆性物料经过高压挤压（该机在压力区的压力约为150Mpa）使物料的粒度迅速减小，小于0.08mm的细粉含量达到20~30%，小于2mm的物料达到70%以上，并且在所有经挤压的物料中存在有大量的裂纹，使物料在下一个工序中粉磨时，所需的能耗大幅度降低。

辊压机的工作原理及特点

辊压机的工作原理及特点一、辊压机辊压机可用于细碎水泥生料、熟料、高炉炉渣、石灰石、煤和其他脆性材料。

此外，在化肥、选矿等工业领域进行细碎作业，国内、外均有成功的例子。

二、辊压机的工作原理及特点1. 辊压机的工作原理辊压机由两个相向同步转动的挤压辊组成，一个为固定辊，一个为活动辊。

辊压机的工作原理物料从两辊上方给入，被挤压辊连续带入辊间，受到 50 - 100 MPa 的高压作用后，变成密实的料饼从机下排出。

排出的料饼，除含有一定比例的细粒成品外，在非成品颗粒的内部，产生大量裂纹，在进一步粉碎过程中，可较大地降低粉磨能耗。

2. 辊压机的主要特点（1）在粉磨系统中装备辊压机，可使粉磨设备的生产能力得以充分发挥，一般可提高产量 30% -40% ，总能耗可降低 20% - 30% 。

（3）结构紧凑、重量轻、体积小，对于相同生产能力要求的粉磨系统，装备辊压机可显著节省投资。

（3）结构简单、占用空间小，操作维修较方便。

（4）辊压机与其他粉磨设备相比，粉尘少，噪声低，工作环境有较大的改善。

图 3-1 粉磨辊压机工作原理图三、辊压机的技术性能表 3-1 辊压机技术性能型号规格φ800×150 φ1000×260 RPV100-40 RPV100-63 RPV115-100 挤压辊直径/mm 800 1000 1000 1000 1150挤压辊宽度/mm 150 160 400 630 1000主电动机机功率/kW 2×55 2×115 2×200 2×315 2×500入料粒度/mm ?50 ?60 ?60 ?60 ?60入料温度/0C ?150型号规格φ800×150 φ1000×260 RPV100-40 RPV100-63 RPV115-100 入料水分 / % ?15生产能力 /t h-1 30 50 90 150 240＜0.09 25%产品粒度/mm＜2.0 65%-80%设备质量/t 16 30 28 45 82 注：1. 生产能力、产品粒度等参数，与物料特性有关，需对物料样品试验后才能确定其准确数值。

磨辊加压液压站电气原理图

-2SQ2
272
-2KA2
下限位
-2SQ3
273
-2KA3
上限位
旧底图总号底图总号
签字
-2SQ4
274 -2KA4
下限位
标记处数修改文件号签设计标准校对审审核批工艺日
1#磨辊 2#磨辊 2# 液压站
上限位
引自磨辊设备上
日期
宗跃刚编程绘制图框
化定准期
字日期
加热器(3kW)
1#站
2#站
旧底图总号底图总号
签字
2.本图中端子排-X1，-X11，-X12，-X22位于控制柜。
4.本图中端子排-XX2位于2#液压站端子箱.
3.本图中端子排-XX1位于1#液压站端子箱.
标记处数修改文件号签设计标准校对审审核批工艺日
说明： 1.本图中“#XXX”为线号
Y51
Y47
-2KA10 4号电磁铁 -2KA11
-2HL16
-2HL17 -2HL18 -2HL19
抬辊
5号电磁铁 6号电磁铁
快速抬辊
落辊
-2KA12
Q 7.2
Y72
Q 7.3 Y73 Q 7.4 Y74
自重落辊
-2KA13 -2HL1
7号电磁铁自动运行
油温上限
油温下限
-2HL20 -2HL21
X06
X07 X10 X11
I 0.5
I 0.6
I 0.7 I 1.0 I 1.1
I 2.2
I 2.3 I 2.4
电机过载上限位下限位上限位下限位
急停

《辊压机电气资料》课件

PART 6
辊压机电气系统调试与维护
系统调试
检查电气设备是否正常工作
检查电气线路是否连接正确
检查电气参数是否设置正确
检查电气设备是否满足安全要求
检查电气设备是否满足环保要求
检查电气设备是否满足生产要求
日常维护
定期检查辊压机电气系统的各个部件，确保其正常工作。定期清理电气柜内的灰尘，保持清洁。检查电气线路是否松动或破损，及时处理。定期对辊压机进行试运行，确保其正常运转。
安全回路
过载保护：防止电机过载，保护设备安全
短路保护：防止电路短路，保护设备安全
接地保护：防止设备漏电，保护人员安全
过热保护：防止设备过热，保护设备安全
PART 5
辊压机电气控制系统设计
系统硬件设计
控制器： PLC或DCS
传感器：压力、温度、流量等
执行器：电动机、气动阀等
传感器
作用：检测辊压机运行状态，如温度、压力、速度等
类型：温度传感器、压力传感器、速度传感器等
选型原则：根据辊压机实际需求选择合适的传感器类型和规格
安装位置：根据辊压机结构特点和检测需求确定传感器的安装位置
控制器
控制器类型： PLC、DCS等
控制器功能：控制辊压机运行、监控设备状态、报警等
PART 4
辊压机电气控制回路
主回路
电源：提供电能，为整个系统提供动力
主回路组成：包括电源、控制单元、执行机构等
控制单元：接收信号，控制执行机构的动作
执行机构：执行控制单元的指令，完成辊压机的动作
控制回路
控制方式：采用PLC控制控制信号：包括压力、速度、温度等控制目标：实现辊压机的稳定运行和精确控制控制策略：采用PID控制算法，实现对辊压机参数的精确控制

《辊压机电气资料》PPT课件

件），供油温度是否正
止加热。
实用文档
液压油站
实用文档
辊压机控制方式
• 辊压机的控制方式分为 • 控制方式 “手动”与“自动”两种
• 辊压机的整个系统的电气控制方式分为 “手动”与“自动”两种模式，在现场柜上有一个二位的转换开关分别置于“手动” 与“自动”。如果置于“手动”位置则电气设备之间没有互锁，辊压机系统不会自动纠偏在运行中出现的间隙差。如果置于 “自动”则辊压机所有的设备之间有相互连锁，程序也会根据运行中出现的各种运行参数做出判断、检测。
隔离器输出信号不 • Ｆ、其它原因
对
• 实用文档
辊压机常见故障：3）压力差跳停
电气故障：
• Ａ、压力传感器有问题 • Ｂ、现场柜上变送器后
电阻损坏或掉落
• Ｃ、主控柜是信号隔离器有问题
• Ｄ，变送量程设置不对 • Ｅ、线路有问题或干扰
大
设备问题：
• Ａ液压系统中液压站有问题
• Ｂ、液压系统中集成块加压阀有问题
实用文档
辊压机常见故障 2）电流差超
限跳停
电气原因：
设备问题：
• Ａ、高压柜电流变 • Ａ、侧挡板被磨穿
送器输出的４～２０MA电流对应量程不对
• Ｂ、输出电流信号受到干扰
• C、主控柜上的信号
• Ｂ、左、右侧挡板间隙调整不对
• Ｃ、偏料比较严重
• Ｄ、系统循环细料比较多
• Ｅ、辊面磨损比较严重
• Ｃ、液压系统中集成块减压阀有问题
• Ｄ、液压系统中集成块溢流阀有问题
• Ｅ、液压系统中集成块单向阀有问题
实用文档
五、其它事项
• 引起辊压机急停信号有:

HFCG160CC辊压机的电气控制原理图

图名：HFCG160 常规辊压机电气控制原理图项目名称：重齿减速机稀油站(一配一)
合肥水泥研究设计院肥西节能设备厂
版本号 HFCG160/140CC-2009
设计
审核
批准
日期备注
合肥水泥研究设计院肥西节能设备厂
HFCG160辊压机PLC点名表（SIEMENS）
2009.07.02
1#输入模块AI01
备用左卸压阀右卸压阀 DC24V -
DO01-11 DO01-12 DO01-13 DO01-14 DO01-15 DO01-16 DO01-17 DO01-18 DO01-19 DO01-20
DC24V+ 备用
左加压阀右加压阀左卸压阀右卸压阀辊压机备妥（中控允许）辊压机综合报警信号辊压机运行信号 DC24V-
固活辊主电机分闸
DI02-10
DO01-10
DC24V-
AI01-11 AI01-12 AI01-13 AI01-14 AI01-15 AI01-16 AI01-17 AI01-18 AI01-19 AI01-20
固定辊减速机1#温度固定辊减速机1#温度固定辊减速机2#温度固定辊减速机2#温度活动辊减速机1#温度活动辊减速机1#温度活动辊减速机2#温度活动辊减速机2#温度
手动卸压启动
DI01-5
手动卸压停止
DI01-6
手动润滑启动
DI01-7
液压泵运行
DI01-8
润滑泵运行
DI01-9
电动加油泵运行
DI01-10
4#输入模块DI02
1#输出模块DO01
输入点端子
信号名称
输出点端子
信号名称
DI02-1

辊压机结构与工作原理

液压元件处于最正确工作状态 3、压力跟踪有动态监测系统 4、液压系统控制程序具有独特点控制程序，
交融了多项专有技术，调控方式多样化。
液压系统工作原理：
• 当液压站油位,油温正常,这时液压站具备启动条件. 启动油泵----低压运行----(当需要加压时)旁路电磁阀启动----同时加压电磁阀动作-----液压缸加油压力上升----当压力值到达设定值时-----泵转入低压运行-----旁路电磁阀和加压电磁阀停顿动作.
• 皮囊式充气蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩气体膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。到达稳定压力的目的。
蓄能器工作原理图
液压控制系统特点
1、液压油站采用间歇式、随开工作制度. 2、工作压力设置在中压范围内〔8—10MPa〕,
液压缸供油管
回油管〔至油箱〕
液压集成块
液压缸快卸电磁阀
液压缸加载电磁阀
液压缸慢卸电磁阀
液压缸快卸节流阀
溢流阀A
液压缸慢卸节流阀
溢流阀B
液压集成块
蓄能器
液压缸供油节流阀
液控单向阀与快泄电磁阀
配合使用
蓄能器
蓄能器
• 作用：液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。皮囊式充气蓄能器就是一种利用气体〔氮气〕的的可压缩性质来蓄积液压油的装置。
• 主轴承是辊系中最核心的部件,采用著名轴承制造商,在构造上采用各种措施保证最正确运行状态.
• 轴承座采用最新的吸振构造,减少了不少辊压机的振动. 设有温度测温点,可以监控和测量轴承温度.

富乐公司辊压机扭力支撑原理图

富乐公司的扭力支承的原理图
d 国内某单位设计的一种扭力支承装置，图2-21。

图2-21 扭力支承的原理图
这种平衡装置采用一个平行四连杆机构及弹簧系统，利用两台减速器输出转矩相反的特点，两台减速器在底板上平衡。

平行四连杆机构解决活动辊的水平位移问题，弹簧系统补偿垂直方向的微小位移。

5）检测系统：辊压机因有较高的可靠性要求，对关键参数和元件进行连续检测，并与控制系统联锁实现自动控制。

除电气方面的检测外，主要有如下检测内容：
①辊缝间隙的检测与控制；
②辊缝设定极限的检测与报警；
③主轴承温度的检测与控制；
④减速器润滑油温度的检测与控制；
⑤液压系统油压的检测与控制；
⑥干油泵站储脂量的检测与报警；
⑦润滑系统工作状况的检测与报警；
⑧冷却站工作状况的检测与报警；
6）冷却系统：辊压机主要有下列冷却内容：
①主轴承的冷却：共有四个进水口和四个出水口；即每个轴承座上各有一个进水口和一个出水口。

②挤压辊的冷却：每个挤压辊配备一个旋转接头，上边同时设置有进出水口；
③减速器的冷却：每台减速器配有一个冷却站，其上设置有进出水口；
（2）国际上辊压机的构造情况：
1）德国伯力鸠斯公司辊压机，如图2-22所示。

图2-22 德国伯力鸠斯公司辊压机
1. 喂料装置
2. 液压系统
3. 挤压辊装配
4. 机架装配
5. 传动系统2) 德国洪堡公司辊压机，如图2-23～24所示。

1. 传动系统
2. 机架装配
3. 挤压辊装配。

辊压机的工作原理

CLF系列辊压机主要由电机、行星减速机、辊系、机架、扭矩支撑、液压系统、减速器润滑系统、脂润滑系统、进料装置、辊罩、自动控制系统等组成，辊压机的两个辊轴分别由电机经万向连轴器、行星减速器带动，行星减速器通过扭矩支撑平衡扭矩，与辊子间用锁紧盘连接，辊系分为活动辊和固定辊、均安装在机架上。

活动辊系可以在机架导轨上做水平运动，活动辊系两端共有两个平行油缸，对辊系的轴承施加压力，该压力通过辊系作用在通过辊轴间的物料上，使物料被破碎、粉碎，并最终压成料饼。

生产时预加压力在6.5-7.5Mpa,工作压力在8.5-11Mpa，充氮压力5-6.5Mpa，液压油箱用油量为400L。

辊压机电气资料

• 辊压来自的控制方式分为 “手动”与“自动”两种
运行模式
“中控”方式下运中控” “单机”是在调试或检修下运行方式行时，现场柜和触是在调试或检修下运行方式行时，摸屏都不能开任何设备（设备（除干油站 • “机旁”方式下,可以在外）， • “中控起动油站，油站起中控”起动油站中控起动油站，触模屏上或现场柜上进动完毕后，液压站会根据预加动完毕后，行辊压机设备操作.如压力的设定值进行自动加压，压力的设定值进行自动加压，开油站.开主电机之类. 中控” 加到设定值后停止 “中控”等其操作方法:把油站起待系统备妥上来以后，待系统备妥上来以后，开始进动完以后，在现场柜上行起动预告，起动主电机，行起动预告，然后起动主电机，把辊压机的预加压加到两台主电机可以选择谁先启动设定值。等待辊压机系谁后启动，谁后启动，在触摸屏上有选择统备妥信号上来之后，项。我们公司一般先起固定辊再打起动预告，开主电主电机再起活动辊，主电机再起活动辊，两台电机机。在主电机起动完毕起动间隔时间一般设为30秒起动间隔时间一般设为秒，以后才可以开气动投料，在起动完毕之后，在起动完毕之后，开气动阀投此时系统运行信号上来。料运行。料运行。此时系统运行信号上来。
• 1、检查辊压机主轴承的温度； • 2、检查辊子和其他冷却点的水冷却系统是否有正确有水流，以及管道的密封性； • 3、检查缸体的密封性、排尘管的完整性、蓄能性、蓄能器和阀体及与之相连、通向液压站的管路的密封性； • 4 4、对辊压机液压系统的液压站进行以下检查： • 油箱的油位 • 各阀和管路的密闭性 • 压力和压力表显示器的压力读数是否一致
干油站是间歇式工作方式，是人工通过辊压机工作情况，进行间歇时间设定来控制干油泵。而信号的检测是通过接近开关是否在规定时间内有无信号反馈进行报警。在任何方式下都可以进行开停干油泵。开启油泵之前先检查电气是否备妥？油站是否有油？

辊压机结构与工作原理

1.3辊压机常见故障及其处理办法
1.3.1辊压机辊面使用注意事项
• 辊压机辊面的使用寿命与现场的使用、操作有着紧密关系，在使用过程中要严格按操作规程执行，加强日常管理，消除不利因素的影响： • 1、在运转过程中必须保证辊压机的饱和喂料。 • 2、在使用过程中一定要保证除铁器和金属探测仪的正常使用，严禁硬质金属进入辊压机内部。 • 3、一定要保证每星期清理，外排一次承重仓，其目的是将富集在循环系统里面的铁渣，游离二氧化硅等进行外排，不让其加快对辊面的磨损。 • 4、辊面产生剥落后，不论面积大小一定要及时补焊，否则会对基体造成损害。（补焊技术要求较高，不适宜的补焊有可能造成辊面更大面积的剥落）。 • 5、严格要求进入辊压机的物料大小应按照说明书中所示执行 95%≤45mm/max≤75mm。 • 6、进入辊压机的物料温度应≤100℃。
1.3.2辊系部分
• 一、辊压机辊缝过小 • 1．检查进料装置开度，是否开度过小，物料通过量过小造成，应调整到适当位置。 • 2．检查侧挡板是否磨损，侧挡板若磨损，将造成一定的影响（形成边缘漏料），严重时还能造成跳停，应时常查看。 • 3.检查辊面是否磨损，辊面磨损将严重影响辊压机两辊间物料料饼的成型，严重时还会引起减速机和扭力盘的振动，应尽快修复。 • 4.检查入辊压机物料粒度情况，物料粒度偏小或者粉料偏多，辊缝撑不开。
1.2.7冷却水系统
• 构成:旋转接头、端盖、水冷管、接管。 • 在挤压物料过程中所产生的热量,从辊面到辊轴中心。冷却水通过辊轴中心换热后将热量带走 • 在工艺设计中还可以通过手动流量调节阀来控制其冷却水系统
1.2.8减速机润滑系统
• 基本结构:
• 主要由过滤器、冷却器、电动机、螺杆泵 (齿轮泵)、压力表、热电阻、双金属温度计、安全阀等组成

辊压机的自动控制原理

辊压机的自动控制原理辊压机对油缸的液压以及辊缝的控制要求较严格，液压与辊缝的控制是由液压调节系统完成的，它是由一个液压油泵、两个增压阀、四个泄压阀组成。

辊子间隙、辊间压力、温度、油压等信号由传感器监测，送入PLC中，然后通过程序对上述参数自动控制，使辊压机在正常的压力和辊缝偏差中工作。

1控制系统组成控制系统采用美国Allen-Bradley公司生产的PLC-5/60型PLC。

现场的压力、温度、辊子间隙、电流等模拟信号通过各种变送器送入PLC柜的模拟量输入模块1771-IFE(12bit)中，而电机的备妥、现场起动按钮等数字量信号送入数字量输入模块1771-IMD(220V AC，16bit)中，通过CPU的逻辑运算，由数字量输出模块1771-OMD(220V AC，16bit)去控制各电机的起动或停止。

电机的运行信号送入数字量输入模块1771-IMD(220V AC，16bit)中。

网关主要实现PLC与上位机MicroV AX3100/90之间通讯，它通过双绞线组成的DH/DH+网(Da ta Highway Plus)与现场PLC相连接，通过同轴电缆组成的以太网(Et hernet)与上位机相连接。

上位机MicroV AX3100/90上，可以显示实时数据、实现实时控制。

2软件功能与设计2.1PLC软件系统PLC程序采用美国ICOM公司PLC-5专用梯形图语言编程，可实现如下功能:1)辊压机主电机的单机联锁。

当轴承温度超过70℃或减速机的油温超过90℃或两辊左右间隙偏差大于6mm时，主电机跳停。

2)主电机、润滑油泵、液压油泵、电磁阀的起动、停止的联锁控制。

3)喂料仓的料位控制。

根据喂料仓的料位自动调节喂料量，并根据其料位控制仓下气动阀的开关，使物料进入辊压机保证一定的料流，达到良好的粉磨效果。

4)液压调节自动控制。

5)与上位机的通讯程序。

在上位机与PLC之间设置相互认可的参数，这些参数有波特率、停止位和奇偶校验位，PLC通讯参数通过寄存器的位组合来选择。