基于AdaBoost 算法的人脸检测
基于Adaboost算法的人脸检测研究
第 3 (0 7 第 2期 5卷 20 )
计算机与数字工程
7
基 于 A aos算 法 的人 脸 检 测 研 究 dbot
罗明 刚 李一民 曾素 娣
60 9 ) 5 0 3 ( 昆明理工大学信息工程与 自动化学院 昆明
摘
要
随着计算 机科 学的发展 , 人脸识别研究受到越来越 多 的重 视。而作 为人 脸识别 的一个重 要步骤 的人脸检测
R c u ( )=S T( 一1 Y一1 et n r S A , )+S T +w A ( 1 Y+ , h一1 )一S T 一1Y+h一1 A ( , )一S T +w A ( 1 Y一1 , )
个 矩 形 特 征 可 以 用 一个 五 元 组 表 示 为 : =( r , 的 坐标 , 和 h是 该 矩 形 特 征 的 宽 和 高 ,t 旋 W O是
计算机视觉
中 图分 类 号
1 引 言
人脸 检测 最 初 是 随 着人 脸 识 别 的研 究 而 提 出
点 的 象素 的和表示 为 S T ,)见 图 2 a A( Y, ()
_ _ 『
H
的 , 随着计算 机 视觉 技 术 的发 展 , 脸 检 测 受 到 但 人 越 来越 高 的重 视 而作 为一 个 独 立 的课 题 提 出 。人 脸 检测 长期 以来 受检测 的精 度 和检 测 的速 度 困扰 , 直 到上 世 纪 9 0年 代 , Vo … 提 出 的 基 于 A a 由 il a d- bot os算法 极 大 地 提 高 了人 脸 检 测 地 速 的 和 精 度 ,
Y W, ,t , 中 和 Y是 该 矩 形 特 征 左 上 角 点 , h O) 其 转 的角度。如下图 :
基于Adaboost的人脸识别算法研究
F: i (, + 2 L+ ) s.w  ̄ W g f + 。
多级分类器的结构如图 1 所示 。
/ 筛 选 排 除 部 分 、 /
() 2
ห้องสมุดไป่ตู้
框 A、 C、 B、 D的积分 图值 像素值之和 。由此可 以使用积 分图计 算任何矩形 中所有值和的像 素。 可以很明显地看出 ,个矩形构成的特征 , 2 其像素和之差可通 过6 个参考矩形求得 ; 个矩形构成的特征可以通过 8 由3 个参考矩 形求得 ; 个矩形构成的特征可以通过 9 由4 个参 考矩 形求 得。这 样每个特征都 能很快 的计算 出来 , 再通过试验选 出一小部分作
ca xi 、va .b 。采用“ vu .b cem1 ) 1 i 积分 图” 征提取方法快速 准确地 特 从 视频图像 中提取 出了正 面和左右侧面人脸 , 并用红色边框排
弱分类器j
除 了非人脸部分的图像 。 本文 , 笔者提出了基 于A aos的人脸检测算法 , d bot 通过积分 图的概念实现了快速的特征值计算 。实验结果表 明该算法能够
( y 表示像素点 ( Y 的积分 图 ,( y 表示像 素点( ,) ,) ,) i ) , Y 的像 素值。通过迭代 方式进行计算使特征检测器 中特征的计算速度
大大提 高。
条件下处理图像后获得人脸 的清晰图像 , 因此 人脸识别成 为了
研究 热点。本文 , 笔者提 出了使 用 A ao s算法进行 人脸的正 dbot
图 1 多级 分 类 器 结构
准确的识 别人脸 区域 , 并且实现 了在侧面情 况下 的人识 基金项 目 : 留学归国人 员教 学、 科研 建设 项 目, 国家8 3 6 项 快 速 、
目( 0 6 2 0 AA0 Z 4 。 4 2 3)
基于Adaboost算法的多姿态人脸实时视频检测
大 量 包含 正 反 例 子 的 图 片 进 行 训 练 , 到 分 类 器 ; 测 系 统 首 先 使 用 DrcS o 从 U B摄 像 头 获 取 图像 , 后 读 入 分 类 器 , 得 检 实验 结果表 明 , 系统 能够快 速准 确地在视 频 中检 测 出多种姿 态 的人 脸 , 较 强的 实用价值 。 该 有 关键词 : 脸检 测; 多姿 态; 类 H a 特 征 ;A ao s算 法;积 分 图 人 ar db ot 中 图法分类号 : P 9 .1 T31 4 文 献标识 码 : A 文章编 号 :0072 2 1) 84 6 —3 10 —0 4(00 1—0 50
a c r t l ee t dmu t v e f c e l i i e , wh c k s t r r ci a l. c u aey d t c e l — iw ei ar a- me v d o i a n t ih ma e i mo ep a t b e c Ke r s f c ee to ; mut— iw ; Ha rl e fa u e Ad b o t l o i m ; i t g a g y wo d : a ed tc i n l ve i a - k e t ; i r a o s g r h a t n e r l ma e i
基于OpenCV和Adaboost算法的人脸检测
第1期(总第125期)机械管理开发2012年2月No.1(S UM No.125)M EC HANIC ALM ANAGEM ENT ANDDEVELOPM ENTFeb.2012引言人脸识别特指利用分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴别的计算机技术,是近年来信息科学领域一个备受关注的热点。
和其他生物特征识别技术相比,人脸识别具有自然性和不被被测者察觉等优势。
但是由于人脸的相似性和易变性等特点,人脸识别被认为是生物特征识别领域最困难的研究课题。
人脸识别主要用于身份识别,在门禁系统、公安刑侦破案、摄像监控系统、身份辨识、信息安全等方面都有着广阔的应用前景。
OpenCV 是Intel 公司开发的数字图像处理和计算机视觉软件,可以应用于很多领域作为二次开发的工具。
本文利用OpenCV ,实现了Adaboo st 的人脸检测算法。
1Ada boost 人脸检测基本原理对人脸检测的研究最初可以追溯到20世纪70年代,早期的研究主要致力于模板匹配、子空间方法、变形模板匹配等。
近期人脸检测的研究主要集中在基于数据驱动的学习方法,如统计模型方法、神经网络学习方法、统计知识理论和支持向量机方法、基于马尔可夫随机方法以及基于肤色的人脸检测。
目前在实际中应用的人脸检测方法多为基于Adaboo st 学习算法的方法[1]。
Paul Vio la 和M ichael Jones 于2001年将Adabo ost 算法应用于人脸检测中。
Viola 人脸检测方法是一种基于积分图、级联检测器和Adaboo st 算法的方法,方法框架可以分为以下三大部分:1)使用Harr-like 特征表示人脸,使用“积分图”实现特征数值的快速计算;2)使用Adabo ost 算法挑选出一些最能代表人脸的矩形特征(弱分类器),按照加权投票的方式将弱分类器构造为一个强分类器;3)将训练得到的若干强分类器串联组成一个级联结构的层叠分类器,级联结构能有效地提高分类器的检测速度[2]。
基于AdaBoost算法和人眼定位的动态人脸检测
论 文 中提 出了快速 人脸检 测 系统 。该 论 文是快 速人脸 检测 技术发展 的一个转折点 , 它的检测率 可以与最好 的
检测速度却能达到快速的要求。 准确 的检 测结果 , 别是 主流的检测方法仍 然存在着 一 算法 匹敌 , 特 在 Vo 提 出 的 A a os 法成 功用于人 脸检测 之 ia l d B ot 算 定 的误检 率 。许 多 研究者 想 到 了融合 多 种检测 方法 的 人脸 检测 手段 , 文献 [ 将 人脸 检测方 法分 为 : 于几何 2 ] 基 特征 的方法 、 基于肤色模型 的方法 、 于统计 理论 3 方 基 个 面 。肤色 检测是 其 中 比较 常用 的辅 助检测 手段 卅。但 肤 色检测 有其局 限性 : 一是 各人 种肤 色差异 很 大 , 法 无
f le e e t n n a e f h c mp e e vr n n . I o d r o c iv b t f s n a c r c d tc in a a e ee t n as d t ci i c s o t e o lx n io me t n r e t a h e e oh a t o a d c u a y ee t , fc d t ci o o meh d wi h ma y o ai n lo i m a h a x l r ag rt m i r p s d t o t u n e e l c t ag rt h o h s t e u i ay l oi i h s p o o e .At f s, fc ee t n s r a ie u i g h r t a e d tc i i e l d sn t e i o z
【 bt c】A aos a ot a be pr e n f tf e dt t n b o ep .H wvr ti a ot fn hs A s at dBot l rh hs en ap vd i a a e co y m r pol o ee h l rh oe a r g im o s c ei e e , s g im t
基于AdaBoost人脸检测算法中的特征筛选方法
的迭代式 进行计 算
s , )= , ( Y ( Y一1 i Y ; )+ ( ) , i( Y ( 2 , )= 2 一1 Y s ,) , )+ ( Y 。 其 中 s , ) 示 行 的 积 分 和 , s ,一1 ( Y 表 且 ( )=0 ,
作者简介 : 钱力思 (9 5 ) 男 , 庆人 , 18 一 , 重 西南 大学硕士研究 生 , 研
究方 向: 式 检 测 与 识 别 , gn 模 A et计 算 与 电 子 商 务 。E m i ・a : l
1 3 32 2 51 1 2@ q . o ; ly r a y @ sh . O 。 q o m Tp a e b o u ia CB
通 过 B ot g os n 算法 由一 系列 “ 分类器 经过 线性 组 i 弱”
21 0 0年 8月 1 日收到 7
厦罔
图 1 基本矩 形特 征模板
1 算法模型
1 1 积 分 图与矩 形特征值 的计算 . Vo i a在 2 0 l 0 1年 的文 章 里 首 次 引 入 了 “ 分 积
( )对 t , , , 3 =12 … 。
① 归一化权重 qi t: ,
() 1
∑
② 对于每个特征 , 训练一个弱分类器 h xf ( ,,
P ) 计 算 对 应 所 有 特 征 的弱 分 类 器 的 加 权 错 误 , ;
∑ ( Y , (, 表示像素点(,) ,)其中 : , , ) 的
资源 消耗 。
识别算法都是在假设 已经得到了一个正面人脸或
者假设 人脸很容 易 获得 的前 提下 进行 的 , 是 随 着 但
基于相关性的AdaBoost人脸检测算法
1 概述
人脸检测指 的是在输 入图像 中确定所有人脸 的位置、大
小 和 姿态 的过 程 。 年 来 出现 了大 量 的 人脸 检 测 方 法 , 中 , 近 其
其中 ,h 表示 简单分类器 的值 ; j
为阈值 ; P 表示不等号 』
的方向,只能取 ± ;f ) 1 /x 表示特征值, :1 , 。 , …, 2 () 2初始化误差权重 。 对于 Y= 的假样本, . 1a; O 2 =1 对于 Y=1 的真样本 ,
[ b tat nod roeh nete ne l o et dt nl d B ot lo tm drd c s o lxt,woi rvdAdBo sag rh A s c]I re n a c smbe fh aio a A a o sag rh a uei mpe i t r t he t r i i n e tc y mpo e a ot lo tms i
中图分类号: P9. T 31 4
基 于相 关性 的 Ad B ot 脸 检 测 算 法 a os人
张君昌,樊 伟
( 西北工业大学 电子信息学院,西安 7 0 2 ) 1 19
摘
要: 为提高传统 A aos算法 的集成性能 ,降低算法复杂度 ,提出 2 dB ot 种基于分类器相关性的 A a os算法 。在弱分类器 的训练过程 dB ot
c a sfe s r l t d n to l o t e c l e l s i e ,b t lo t h r v o s c a s f r s wel l s i r i ea e o n y t h tT nt a sf r u s o t e p e i u l s i e sa l,wh c a fe tv l e c h a c a sfe i l c i a i i h C n e c i ey r du e t e we k l s i r i
基于Adaboost和最小割算法的视频人脸检测
ZHANG o‘ YU W e— u . LI Ta 。 iv Zh — i iwe
( . p r n o P yia a d lcr a Ifr t n S in e Guy n C l g , ia g 5 0 5, ia;.c o l f 1 De at t f h scl n E et c l nomai ce c , ia g ol e Guyn 5 0 0 Chn 2S h o o me i o e
p s n ag r h b s d o n e t a d Ad b o t ag r h n od r t ee tf c et r h s ag rtm o u e n o e a lo t m a e n mi - u n a o s lo i m i r e o d tc a e b t .T i l o h fc s s o i t e i te o t n n h k n c lr px l i h ma e n n s t e b u d r i e s ttl c s.T e e p rme tr s l h u l e a d te s i - oo ie n te i g ,a d f d h o n ay w t la t oa o t h x e i i h i n e ut s o d t i ag r h c n a he e fc ii o f ce t . h we hs lo tm a c iv a e d vs n ef in l i i i y Ke r s vd o fc ee t n mi — u ; a o s ag rtm y wo d : ie a e d tc i ; n c t Ad b o t l oi o h
t e l an n v r Ha r l e fau e a d a l s i d v l p t n ca s e h t c n d vd fc a d n n fc h e r i g o e a — i e t rs n s mp e , t e eo s a sr g l si r t a a i ie a e n o - a e k o i f
基于OpenCV和Adaboost算法的人脸检测
[ ] IL P J N S . R b s r a t m o j c d t e i nA . t 2 V O A , O E M o u t e l i e b e t e e to [] 8 h
/ p n V d t / a r a c d s h a c s a e f o t l a e a t . m ; / 保 0eC /aa ha csa e/ar ac d r n a f c l2x l /
— _
[] 4 武妍 、项恩宁 ,动态权值 预划分 实值A a o s 人脸检 测算法 [] 计算 dbo t J.
有 较好 的应 用前 景 。
参 考文 献 :
样 本 的 创 建
[ ] ig H u n a g D v d K i g a . e e tn F c s n m g s A 1 M n — s a Y n , a i J r e m n D t c ig a e i Ia e :
Su rve J] E T ns. att rn A y[ .I EE ra P e nal an M hi si y s d ac ne
I t l i ec ,9 9 1 ():7 8 . n e 1 g n e 1 9 , 4 5 7 卜7 0
进 行 目标 检 测
32 人 脸检测 的 实现 。在O eC 下 的实现 过 程为 : . p nY
1 )载入 分类 器是通 过 以下语 句 实现 :csaenm =c/r gaFl s ac d_ae :Porm ie
信 息
科 学
V A
一_ i
(北京大学本科论文)基于AdaBoost 算法的人脸检测
A, T, G, C, 1 and 0, the building blocks of intelligence. and to the pioneers uncovering the foundations of intelligence.
III
北京大学本科生毕业论文
正文目录 Contents
IV
北京大学本科生毕业论文
4.2 PAC 学习模型 ............................................................................16
4.2.1 概述............................................................................................................... 16 4.2.2 数学描述........................................................................................................ 17
北京大学本科生毕业论文 摘要Abstract人脸检测是人脸分析的首要环节,其处理的问题是确认图像(或影像)中是 否存在人脸,如果存在则对人脸进行定位。人脸检测的应用领域相当广泛,是实 现机器智能化的重要步骤之一。 AdaBoost 算法是 1995 年提出的一种快速人脸检测算法, 是人脸检测领域里 程碑式的进步,这种算法根据弱学习的反馈,适应性地调整假设的错误率,使在 效率不降低的情况下,检测正确率得到了很大的提高。 本论文第一章和第二章简述了人脸检测的一般情况, 第三章对一些人脸检测 的经典方法进行了说明。 第四章讲述了 AdaBoost 算法的发展历史。从 PCA 学习模型到弱学习和强 学习相互关系的论证 ,再到 Boosting 算法的最终提出,阐述了 Adaptive Boost ing 算法的发展脉络。 第五章对影响 AdaBoost 人脸检测训练算法速度的至关重要的两方面:矩形 特征和积分图的概念和理论进行了仔细的阐明。 第六章给出了 AdaBoost 的算法,并深入探讨了其中的一些关键问题——弱 学习器的构造、选取等问题。 最后一章,用编写的实现了 AdaBoost 算法的 Fá Dè t 程序,给出了相应的 人脸检测实验结果,并和 Viola 等人的结果做了比较。
基于改进AdaBoost的快速人脸检测算法
中图分类号
人脸检 测 A d a B o o s t 算法
T P 3 1 7 . 4
特征选 择 特征相 关度
A
信 息熵
文 献标 识码ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
D O I : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 0 — 3 8 6 x . 2 0 1 3 . 0 8 . 0 7 3
b e t we e n t h e f e a t u r e s i s r e d u c e d .E x p e i r me n t a l r e s u l t s s h o w ha t t c o mp a r e d w i h t t r a d i t i o n a l Ad a Bo o s t f a c e d e t e c t i o n a l g o i r t h m ,t h i s o n e c a n a c h i e v e h i g h e r d e t e c t i o n c o r r e c t r a t e u s i n g l e s s f e a t u r e s ,a n d t h e d e t e c t i o n s p e e d i s ma g n i f i c e n t l y e n h a n c e d . Ke y wo r d s F a c e d e t e c t i o n Ad a B o o s t a l g o i r t h m F e a t u r e s e l e c t i o n F e a t u r e r e l e v a n c e I n f o m a r t i o n e n t r o p y
基于DS—Adaboost算法的人脸检测
Fa c e De t e c t i o n Ba s e d O i l DS - Ada b o o s t Al g o r i t h m
Y E J u n Z HA NG Z h e n g - j u n
( D e p a r t me n t o f S t a t i s t i c s a n d F i n a n c i a l Ma t h e ma t i c s , Na n i i n g Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y , Na n i i n g 2 1 0 0 9 4 , C h i n a )
略对其进行搜 索 以确定 其中是否含有 人脸 , 如果 是则返 回人 脸的位置 、 大小 和姿态 l 1 ] 。人脸检测 问题最初 来源 于人脸 识 别, 但 又不局 限于 人脸识 别 , 近年来 人脸 检测 由于在会 议 电
视、 视频 监控 、 视频压缩编码 等领域 的广泛应 用 , 因此开始 作 为一个独立的课题受到 日益广泛的关注。长期 以来人脸检 测 受到检测 的精度 和检 测 的速度 困扰 , 直到 2 0世 纪 9 O年代 , Vi o l a l 2 提 出了基于 Ha a r 特征 的 Ac l a b o o s t 算 法 的人脸 检测 , 极大地提高 了人脸检测 的速度和精度 。 Ad a b o o s t 算法是 F r e u n d E 。 等人 提 出的是一 种 自适应 的
1 引言
人脸检测是指对于任意 一幅给定 的图像 , 采用一 定 的策
l 矗 ( ) 1 ∈[ o , +。 。 ] 代表判定的确 定程度 。S c h a p i r e 等Ⅲ 还讨 论 了如何针对 A d a b o o s t 算法设 计弱 分类 器的连续 置信度 输
基于改进AdaBoost算法的快速人脸检测算法
川
生一 .
加
b )对 每个 特征 f , 训 练 一个 弱分 类器 h ( , f, P, ), 并计 算 对 应所 有 特 征 的弱 分 类 器 的加 权 ( )的错 误
率e , : £ ,= g } h ( , f , P , )一Y J.
( 3 )组 合最 后 的强 分类 器为 :
c( ) :
t l a , h ( )
下 :
( 1 )给定一 组训 练样 本 ( x 。 , Y 1 ), ( x 2, Y 2 ), …, ( x , Y ), 其中Y =1 表示 其为人 脸 ( 正样 本 ) , Y =0 表 示
非 人脸 ( 负 样本 ) , n为训 练 样本 总数 .
( 2 )初 始化 权重 W = D( i ):
h ( )= h ( , , P , ).
d )按 照这个 最佳 弱分类 器 , 重 新调整 样本 权值 : W …. :W ~ , 其中e 0 表示 被 正确样 本分 类 , e
:
1 表 示样 本 被 错误 地分类 , =T — 三 .
e )继续 重 复 b ) , C ) , d ) 步骤 , 直 至 t= T为止 .
关 键 词 :人 脸 检 测 ;弱 分 类 器 ; 动 态 步 长 中 图分 类 号 : ! 7 . 4 文献标识码 : A D O I :1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 2 —8 1 7 3 . 2 0 1 3 . 0 5 . 1 3 0 7
的概率) , 每经过一次集训 , 则训练出一个基本分类器 , 若错分类则增加样本权重 , 正确分类则降低其权重 , 错 分类 的样 本权 重增 大并 得 到一个 新 的样 本分 布 , 即更新样 本 的权 重 . 下 一轮 训 练则 会更 多考 虑被 错 分 的样 本 , 在新 样本 分 布下 , 再 次 对基 本分 类器 进行 训 练 , 得 到 新 的基 本 分类 器 及 其 权重 . 理论上 , 弱 分类 器 比随机 猜 测
基于改进的AdaBoost算法的人脸检测与定位
ca sf rw i hi g v l e T e e p rme tlr s l h w h t h a e d tc o sa l h d b h e t o a l s i e eg t au . h x ei n a e u t s o t a e f c ee tr e tb i e y t e n w meh d h s i n s t s
g fc { ̄e t n;weg tp r mee s;c s a e c a sfe ;dee t n ae a e f tci o ih a a tr a c d l si r i t ci r t o
0 引 言
严重扭 曲的现象 , 即退化现象 。本 文在 A a os算 法 的基 dB ot
础上 , 对样 本 的 权 值 参 数 和 弱 分 类 器 的 加 权 参 数 加 以 改
人 脸 检 测 是 指 在 输 入 图 像 中 确 定 人 脸 的位 置 、 大小 、 姿
势的过程 , 为人脸信息处理 中的一项关键技术 , 作 在人脸识 别、 人脸追踪 、 姿势估计 、 表情识别 、 图像检索和数字视频等 方面都有着重要的应用 J 。 目前 , 人脸检测 的主流 方法是 基于 A a os算 法的检 d B ot 测方 法 J dB ot 法是 一种 自适 应 B ot g算 法 , 。A a os算 osn i 利 用该算 法可以将一族弱 学习算法 提升为 一个强 学习算 法 ,
程度来 限制 困难样 本权值 的过分增 大 ; 改进弱分 类器参 数
可 以加 强 分 类 器对 样 本 的 识 别 能 力 。实 验 证 明 : 方 法 具 该
9 4
传感器 与微 系统 ( r su e adM c ss m T cnl is Ta d cr n ir yt eh o ge) n o e o
基于adaboost的快速人脸检测系统
基于A daboos t的快速人脸检测系统刘礼辉(j匕京交通大学计算机与信息技术学院,北京市100044)E脯要】提出了基于A da boost的快速人脸检测方法。
根据人脸生理学特点,4q'l d"Pa ul V i oh方法提出了新的H aa r-l i ke特征-,扩展了图像预处理及扫描方法。
设计并实现了快速^睑检测系统。
D蝴】^睑捡测;A da boos t算法;H a ar-l i ke@征1引畜人脸检测(Face D et ect i o n)是随着人脸识别(Face R e cogni—t i on)问题提出的,但随着计算机视觉技术的发展及应用需要,人脸检测受到越来越高的重视而成为一个独立的研究分支。
人脸检测是指在输入图像中确定所有人脸(如果存在)的位置、大小、位姿的过程。
人脸检测的方法很多,Paul V i ol a和M i chae l J ones于200J年提出了基于A d-aboos t的方法,由于该算法的时间效率明显优于其它算法,因此成为了研究的热点。
文章介绍了A da boost算法及人脸检测技术的基本原理,作为一种探索、一种尝试,文中对V i ol a方法做了一点扩展并设计实现了一个快速人脸检测系统。
实验表明系统具有较好的性能。
2系统构成系统构成分为训练和检测两大部分,如图J所示。
1)训练部分:使用A da boos t算法对预先收集的正样本(图像中含有人脸)和负样本(图像中不含人脸)进行处理;从这两类样本集中提取特征进行计算,生成一个级联分类器。
级联分类器是由若干个强分类器组成的。
2)检测部分:使用训练过程中得出的级联分类器,按某个策略对待检测图像进行分析:并对检测结果进行后处理,最后得出图像中人脸的位置、大小等参数。
L鼬制/[h牛哒、,图l快速^舱榆铡系统韵构成3A da boos t人脸检测基本原理3.1H aar—l i k e特征的选取:虽特征值的计算P a ul V i ol a等提出的人人脸检测分类器是基于一些简单的特征的。
基于肤色及改进的Adaboost算法的人脸检测
u j 干 斥 0 奄 常 y 朋
El e c t r o n i c S c i . & Te c h . / S e p . 1 5.2 01 3
基 于肤 色 及 改进 的 A d a b o o s t 算 法 的人 脸 检 测
王 寻 ,赵 怀勋 ,刘锡蔚
f a l l o u t r a t i o a n d f a l s e d i s mi s s a l p r o b a b i l i t y o f f a c e d e t e c t i o n i n c o mp l i c a t e d b a c k g r o u n d i ma g e s, t h u s i mp r o v i n g t h e
b o o s t a it r h me t i c b y Ha r r r e c t a n g l e f e a t u r e e x p a n d i n g a n d s a mp l e we i g h t s u p d a t e .T h i s me t h o d s o l v e s t h e p r o b l e ms o f
( 1 . 武警工程大学 研究生管理大 队,陕西 西安
摘 要
7 1 0西 安 7 1 0 0 8 6 )
为提 高人脸检 测的 实时性和准确 率 ,提 出一种基 于肤 色与改进 的 A d a b o o s t 算法结合 的人脸检 测新 方法。
像 人 脸 检 测 的 漏检 、错 检 问题 ,提 高 了检 测速 度 和 精 度 。 关键 词 人 脸 检 测 ; 色彩 空 间 ;肤 色模 型 ;A d a b o o s t T P 3 9 1 . 4 1 文献 标 识 码 A 文章 编 号 1 0 0 7— 7 8 2 0 ( 2 0 1 3 ) 0 9—0 1 8— 0 4 中 图分 类 号
基于Adaboost算法的多角度人脸检测
第2 卷 第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ期 4 1
文 章 编号 :0 6— 3 8 2 0 ) 1 0 0 o 10 9 4 (0 7 0 1— 2 6一 4
计
算
机
仿
真
27 1 0 年1月 0
基 于 A a os 算 法 的 多 角度 人 脸 检 测 d b ot
l 引言
人脸是一个 常见而复杂 的视觉模 式 , 人脸 所反 映的视觉
龙敏 , 福珍 , 黄 边后 琴
( 上海 交通 大 学 智 能 机 器 人 研 究 中心 , 海 20 4 上 02 0)
摘要 : 文中提出了一种基 于 A aos算法 的多角度人脸检测方法。多角度人脸 检测问题 的研究 与正面人脸 检测相 比, dbot 相对 薄弱 , 离实际应用 的需求还 比较远。首先使 用 H a 特征设计并构造弱分类器空 间, A aos算法学 习得到基于视 图的多 ar 用 dbot 分类器级联的人脸检测器 ; 然后将多角度人脸 划分成三类 : 全侧 脸 , 半侧脸及正 面人脸 , 并为不 同角度 的人脸建 立不 同的检 测器分别用于检测 。在 C MU侧面人脸检测集合上 , 用基于 Adbot aos的方法对多角度人脸 图像进行仿真实验 , 检测正确率 为 8 . %, 9 8 误报数为 2 3个 。相 比 Sh edr n等人 的方法 , 4 cn i ma e 该方法具有更好的性能。
LONG n,HUANG u —z e Mi F h n.BI AN u —q n Ho i
( eerhC ne o tlgn R bt s S ag a J o n nvrt, hnh i 0 20 hn ) R sa et f ne i t o oc , hnh i i t gU i sy S ag a 20 4 ,C i c r I le i a o ei a
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2 检测方法分类 ................................................................................... 8 2.1 基于知识的方法 ........................................................................... 8 2.2 特征不变量方法 ........................................................................... 9 2.3 模板匹配的方法 ..........................................................................10 2.4 基于表象的方法 .......................................................................... 11 3 经典方法概述 ..................................................................................12 3.1 神经网络 NEURAL NETWORK ......................................................12 3.2 特征脸 EIGENFACE .....................................................................13 3.3 基于样本学习方法 EXAMPLE-BASED METHODS.............................14 3.4 支持向量机 SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM) ...........................15 3.5 隐马尔科夫模型 HIDDEN MARKOV MODEL (HMM) ......................15 4 ADABOOST 方法概述 ....................................................................16 4.1 引言 ..........................................................................................16
摘要 ABSTRACT ................................................................................ II 正文目录 CONTENTS........................................................................ IV 图目录 LIST OF FIGURES ............................................................... VII 表目录 LIST OF TABLES ............................................................... VIII 1 人脸检测 ..........................................................................................1 1.1 概念 ............................................................................................1 1.2 难点与展望 .................................................................................. 2 1.3 人脸检测方法的性能评测 .............................................................. 4
北京大学
本科生毕业论文
基于 AdaBoost 算法的人脸检测
Face Detection Based on AdaBoost
姓 名:赵楠 学 号:00105029 院 系:物理学院物理学系
指导老师:查红彬 教授 导师单位:视觉与听觉信息处理国家重点实验室 信息科学技术学院智能科学系 二○○五年六月
A, T, G, C, 1 and 0, the building blocks of intelligence. and to the pioneers uncovering the foundations of intelligence.
III
北京大学本科生毕业论文
正文目录 Contents
5.2.1 概述...............................................................................................................20 5.2.2 特征模版........................................................................................................ 21 5.2.3 检测器内特征总数..........................................................................................22
4.3 弱学习与强学习 ..........................................................................18 4.4 BOOSTING 方法 ..........................................................................19 5 矩形特征与积分图 .......................................................................... 20 5.1 引言 ......................................................................................... 20 5.2 矩形特征 RECTANGLE FEATURE .................................................. 20
IV
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4.2 PAC 学习模型 ............................................................................16
4.2.1 概述............................................................................................................... 16 4.2.2 数学描述........................................................................................................ 17
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摘要 Abstract
人脸检测是人脸分析的首要环节,其处理的问题是确认图像(或影像)中是 否存在人脸,如果存在则对人脸进行定位。人脸检测的应用领域相当广泛,是实 现机器智能化的重要步骤之一。 AdaBoost 算法是 1995 年提出的一种快速人脸检测算法, 是人脸检测领域里 程碑式的进步,这种算法根据弱学习的反馈,适应性地调整假设的错误率,使在 效率不降低的情况下,检测正确率得到了很大的提高。 本论文第一章和第二章简述了人脸检测的一般情况, 第三章对一些人脸检测 的经典方法进行了说明。 第四章讲述了 AdaBoost 算法的发展历史。从 PCA 学习模型到弱学习和强 学习相互关系的论证 ,再到 Boosting 算法的最终提出,阐述了 Adaptive Boost ing 算法的发展脉络。 第五章对影响 AdaBoost 人脸检测训练算法速度的至关重要的两方面:矩形 特征和积分图的概念和理论进行了仔细的阐明。 第六章给出了 AdaBoost 的算法,并深入探讨了其中的一些关键问题——弱 学习器的构造、选取等问题。 最后一章,用编写的实现了 AdaBoost 算法的 Fá Dè t 程序,给出了相应的 人脸检测实验结果,并和 Viola 等人的结果做了比较。
关键词 Keywords AdaBoost 方法、人脸检测、Boosting 方法、PCA 学习模型、弱学习
II
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谨以此论文献给
Hale Waihona Puke A-腺嘌呤、 T-胸腺嘧啶、 G-鸟嘌呤、 C-胞嘧啶、 1 和 0 ——智能的基本构件 和 开拓智能研究的伟大先驱者们
This dissertation is dedicated to
1.3.1 人脸图像数据库 ...............................................................................................4 1.3.2 性能评测..........................................................................................................6
5.3.2.1 5.3.2.2 图像区域的积分图计算............................................................................ 27 矩形特征的特征值计算............................................................................ 28