基于PLC自动门控制系统的设计论文[1]

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基于PLC自动门控制系统设计

基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。

一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。

整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。

二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。

2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。

3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。

4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。

5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。

三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。

根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。

2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。

3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。

4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。

5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。

四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。

人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。

2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。

plc自动门控制系统设计论文

PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。

通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。

本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。

引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。

传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。

而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。

本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。

首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。

然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。

接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。

最后，通过编程实现自动门的准确控制。

1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。

2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。

3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。

4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。

2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。

考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。

2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。

主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。

3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。

根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。

4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。

考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。

毕业设计：基于PLC的自动门系统控制

毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。

该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。

目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。

同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。

- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。

- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。

- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。

系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。

2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。

这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。

3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。

电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。

4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。

实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。

2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。

3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。

4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。

5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。

6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。

7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。

预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。

基于PLC自动门控制系统设计

第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。

自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后, 再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。

自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。

目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。

由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。

1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。

此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。

研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。

因此是一种比较实用且经济旳产品。

1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。

自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。

设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。

2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。

3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。

设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。

3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。

4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。

5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。

实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。

2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。

3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。

4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。

5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。

6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。

7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。

预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。

2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。

3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。

4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。

然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。

最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。

同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。

本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。

3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。

4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。

基于PLC的自动门装置控制系统设计

基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。

本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。

系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。

本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。

引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。

通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。

一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。

通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。

PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。

传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。

执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。

三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。

五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。

该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。

通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门论文

目录中文摘要.......。

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..1 第一章绪论. (2)（一）研究背景和研究意义……………………………………………...。

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2(二) 自动门的介绍……..。

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31。

自动门的简介、起源。

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32. 国内自动门发展现状........。

.. (4)3. 自动门的技术发展方向……...……………………………………。

4(三) 课题研究内容。

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.5 第二章自动门控制系统硬件介绍......。

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(6)(一）可编程程序控制器（PLC）........。

(6)1. PLC的定义……..。

………………………………………………。

……。

62。

PLC的特点…….。

…………………………………………………。

…。

73。

PLC的产生背景.......。

(8)4. PLC的发展理历史 (10)5. PLC的应用与发展趋势......。

.. (11)第三章自动门控制器件的基本原理......。

.. (12)(一）自动感应门机的基本工作原理……………………………………。

.121. 平移式自动感应门机组由以下部件组成 (12)2. 工作流程……………………………………………………………。

12(二）自动门的分类………………………………………………………。

..12.(三）行程开关(限位开关)的工作原理 (13)(四）光电开关 (13)1。

光电开关的分类…………………………………………………..。

.132。

光电开关工作原理………………………………………………。

...13。

3。

光电开关的特点 (14)4。

基于PLC自动门控制系统的设计论文(正文)

基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装臵的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装臵------------------------37 4.6限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------466.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢------------------------------------52 附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54 附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

基于PLC自动门控制系统设计论文

毕业设计（论文）题目：PLC自动门控制系统的设计姓名：吕涛涛专业：电子信息工程技术学号： G2*******指导教师：冯玲安徽汽车职业技术学院PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。

关键词：PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理1安徽汽车职业技术学院PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its perfor mance, and security requirements and getting higher. Due to the high stability of the PLC an d strong ability to adapt to the environment, makes the application of PLC in auto-door contr ol unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend of the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologies used, and then pro vided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of aut omatic door control device, was designed for ladder diagram files, enabling automatic door op ening, detected by timed wait, shut down the whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and conve rts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency converter, driven by gear door mo vement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one o f the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy maintenance and so on. Aut omatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on t he PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords:PLC programmable controller Automatic door The sensor The pri nciple of design The Working principle2安徽汽车职业技术学院目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (5)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国内外发展现状 (6)1.3本课题研究的内容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (8)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (12)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (13)第三章自动门控制系统的整体方案 (15)3.1设计流程 (15)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (18)4.1 可编程控制器的选型 (18)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (19)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (20)5.1 PLC梯形图概述 (20)5.2自动门工作流程如下： (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)3安徽汽车职业技术学院总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)4安徽汽车职业技术学院前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

基于PLC的自动门控制系统设计(优秀)

哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。

可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。

本设计对于周围环境的要求较低。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。

本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。

第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。

第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。

第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。

第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。

关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。

目录摘要 (1)引言 (3)1. 概述 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2 本课题研究的内容 (5)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (11)3.2.1 PLC概述 (11)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (15)3.4.1 变频器原理 (15)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (18)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (23)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (26)参考文献 (27)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (29)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (31)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文
简介
本文旨在研究基于PLC的自动门控制方案，并提供一个简单的、没有法律复杂性的策略。

通过独立决策，发挥我作为LLM的
专长。

目标
本文的目标是研究和设计一个基于PLC的自动门控制方案，
重点在于简单和没有法律复杂性的策略。

在实现自动门控制的同时，确保方案的合法性和可靠性。

方法
1. 研究PLC技术：深入了解PLC的原理、功能和应用领域，
分析其在自动门控制方案中的适用性。

2. 设计自动门控制系统：基于PLC技术，设计一个简单的自
动门控制系统，包括传感器、执行器和逻辑控制模块的选择和配置。

3. 实施自动门控制方案：根据设计方案，进行自动门控制系统
的实施和调试，确保其正常运行并满足安全要求。

4. 分析和评估：对实施的自动门控制方案进行分析和评估，包
括性能、可靠性和安全性等方面的考虑。

结论
本文提供了一个基于PLC的自动门控制方案的研究和设计，
以及实施和评估的步骤。

通过采用简单的策略，并避免法律复杂性，可以确保方案的可行性和有效性。

这个方案有望为自动门控制领域
的研究和实践提供有价值的参考。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。

2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。

- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。

- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。

- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。

3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。

- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。

- 执行器：控制门的开启和关闭。

- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。

- 电源模块：为系统提供稳定的电源。

- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。

4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。

在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。

该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。

5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。

在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。

7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。

在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。

通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。

8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。

基于PLC自动门控制设计毕业论文

吉林电子信息职业技术学院毕业论文（设计）题目：基于PLC自动门控制设计系部：机电技术学院专业班级： 1指导教师：姓名：摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。

一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。

其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：可编程控制器； S7-200；自动门；控制系统AbstractWith the development of science and technology, great changes have taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the processofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the hardware composition of the system,introduces the human detection, positiondetection, automatic door system detection and control circuit ofthe door operation process, determine the selection and I/O of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram andPLC ladder diagram etc.. This design introduces the applicationof programmable controller to replace thetraditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords: programmable controller; S7-200; automatic control system;前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。

基于PLC的自动门控制系统的设计

基于PLC的自动门控制系统的设计自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。

在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。

首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。

PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。

门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。

红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。

门禁系统信号用于判断门的控制权限。

PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。

门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。

电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。

电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。

除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。

安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。

避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。

急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。

同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。

LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。

在设计过程中，需要根据实际需求确定PLC的型号和输入输出点数，并设计合理的电路连接和布线。

同时，还需编写PLC的控制程序，并进行相关调试和测试，确保系统运行正常。

总结起来，基于PLC的自动门控制系统设计包括PLC的选择与布线、门电机驱动系统的设计、安全保护系统的设计、其他功能模块的加入以及控制程序的编写与调试。

基于PLC的自动门控制系统设计

基于PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能化门控制系统，它通过PLC控制自动门的开启和关闭，实现自动门的自动化管理。

本文将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计原理、结构和功能。

一、设计原理自动门控制系统主要由三个部分组成：PLC控制器、传感器和执行机构。

PLC控制器是整个系统的核心控制设备，它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。

传感器主要用于检测门的状态，如门的开关状态、门口的人流量等。

执行机构负责门的运动，包括门的开启和关闭。

设计原则上是通过PLC控制器来实现门的自动化控制。

PLC控制器根据传感器的信号，判断门的状态，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。

通过合理的编程和配置，能够实现对门的开启和关闭的控制。

同时，PLC控制器还可以与其他系统进行联动，如与楼宇管理系统、人脸识别系统等进行集成，实现更高级的功能。

二、系统结构1.传感器模块：传感器模块主要用于检测门的状态和环境变化，如门口的人流量、门的开关状态等。

常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电开关等。

2.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器模块的信号，并根据预设的逻辑程序进行控制。

PLC控制器具有较强的抗干扰能力和稳定性，能够实现对门的准确控制。

3.执行机构：执行机构主要用于实现门的开启和关闭。

常见的执行机构包括电机、气缸等。

4.通信模块：通信模块用于PLC控制器与其他系统进行数据交互，实现系统的联动和集成。

通信模块可以采用以太网、RS485等通信方式。

三、系统功能1.门的自动开关控制：根据传感器检测到的门口的状态和人流量，PLC控制器能够准确判断门的开关状态，并根据预设程序控制门的自动开启和关闭。

2.防夹功能：当有物体或人员被门夹住时，PLC能够感知到，并及时停止门的运动，以避免人员或物体的伤害。

3.时间调度功能：PLC控制器可以设置门的开启和关闭的时间，根据预设的时间表自动进行开关，实现门的定时控制。

基于PLC自动门控制系统设计论文

毕业设计（论文）题目： PLC自动门控制系统的设计姓名：专业：学院：学习形式：助学单位：指导教师：2011年8 月毕业设计（论文）说明书题目：PLC自动门控制系统的设计院别：专业：班级：设计人：指导教师：、毕业设计（论文）任务书PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。

关键词： PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the people's daily lives, while about its performance, and security requirements and getting higher. Due to the high st ability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the appli cation of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend o f the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologie s used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder d iagram files, enabling automatic door opening, detected by timed wait, shut down t he whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency co nverter, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one of the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy main tenance and so on. Automatic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords: PLC programmable controller Automatic door The sensor The principle of design The Working principle目录PLC自动门控制系统 (1)摘要 (1)Abstract (2)前言 (5)第一章自动门的概述 (6)1.1 自动门简介 (6)1.2 自动门的国外发展现状 (6)1.3本课题研究的容 (7)1.3.1自动门类型的选择 (7)1.3.2 自动门硬件系统的设计 (7)1.3.3 自动门的软件设计 (8)1.4本课题研究的背景和意义 (8)第二章 PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的产生背景 (10)2.3 PLC控制系统简介 (12)2.4 PLC的基本结构及原理 (12)2.5 PLC的特点 (12)2.6 PLC的选型原则 (13)第三章自动门控制系统的整体方案 (15)3.1设计流程 (15)3.2自动门的功能需求分析 (15)3.3自动门的控制要求 (15)3.4自动门技术参数 (16)3.5自动门具体构成 (16)第四章硬件设计 (18)4.1 可编程控制器的选型 (18)4.2驱动装置的选型 (18)4.3感应器件的选型 (18)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (19)4.5 传动装置 (19)第五章自动门控制系统软件的设计 (20)5.1 PLC梯形图概述 (20)5.2自动门工作流程如下： (20)5.3自动门控制系统原理图 (21)5.4工作过程的分析 (22)5.5梯形图的设计 (23)自动门I/O地址分配表 (23)5.6 过程分析 (23)总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

基于PLC的自动门控制系统设计

科技创新19产城基于PLC 的自动门控制系统设计鲍翔摘要：可编程控制器（PLC ）较为普遍的应用于工业控制领域，因其具有易维护、运行稳定性强等优点广泛的得到了应用领域的高度认可。

本文所述的自动门控制技术是基于PLC技术研发的一种工业产品，下面将围绕S7-200展开系统设计论述，传感器、驱动装置以及控制器的合理选择，让自动门技术为社会各领域提供更加便利的服务，在公共场合和基础设置中实现更好的应用。

关键词：PLC；自动门；控制系统；设计PLC在工业自动化领域中已经进入成熟的应用阶段，其主要特点与优势是体积小、抗干扰性强、使用便利、维护方便等。

自动控制技术随着网络技术、计算机信息技术和通信技术的发展正逐步走向网络化、智能化、远程化发展方向。

各大PLC厂商要想更好的适应市场需求，纷纷开始推出具备网络通信功能的PLC及相关产品。

1 PLC 概述1.1 PLC定义PLC是一种基于工业环境背景下设计的以数字运算为核心的电子操作装置，选用了可编制程序的存储器，用于存储内部的顺序运算、逻辑运算、计数、急事和算术运算等指令，以模拟式或数字式完成输入和输出，对多种类型机械的生产过程予以控制。

PLC和相关外围设备的设计要充分考虑后期功能扩展的便捷性，以及与整个工业控制系统融合的必须要素。

1.2 PLC的特点PLC作为一种专用于工业领域且结构特殊的电子系统装置，其自身具有以下几个特点：一是拥有齐全的硬件配套，功能多样化且相对完善，在应用中具有很强的适应性；二是可靠性和稳定性高，具有很强的抗干扰能力；三是操作简单易学，便捷的应用方式很受工程技术人员喜爱；四是安装方便，可灵活扩展功能；五是系统安装、设计和调试工作量不大，易于改造和维护；六是装置体积小、重量轻且能耗低；七是拥有较高的相对性价比。

2 总体设计思路与方案第一，如果有人从内到外或者从外到内的通行行为通过光电检测开关K1、K2时，开门机构将执行KM1动作实现电动机正转，如若电动机已经运行到了K3这一开门限位，电机则可停止运行。