毕业论文-自动门及其智能化控制
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
毕业论文自动门及其智能化控制
毕业论文-自动门及其智能化控制————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:毕业设计(论文)项目名称自动门及其智能化控制专业机电一体化技术班级1０级1班学生姓名梁洪忠指导教师谭燕机械与电子工程系２012年１0月15日重庆三峡职业学院毕业设计(论文)评语及成绩专业机电一体化技术班级１0级1班姓名梁洪忠题目自动门及其智能化控制指导教师评语:在毕业设计过程中，积极主动与指导老师联系，根据阶段要求，按时提交相关文档；选题与本专业方向相关,符合要求；设计文档结构合理，层次清楚，逻辑结构合理,格式规范,较好地运用了所学理论和有关专业知识、技术知识；在设计思路和实现上，得到了完美的实现。
签字:年月日答辩记录及评语:记录员:年月日综合成绩：答辩小组组长签字: 系主任签字:年月日毕业设计(论文）任务书系部机械与电子工程系专业机电一体化技术学号姓名梁洪忠题目自动门及其智能化控制内容设计自动门及智能化控制系统,完成自动门实物设计、PLC程序设计系统以及自动化运行。
基本要求（1）当有人由内到外或由外到内通过热释电感应信号时，开门执行机构动作,电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过电检热释电传感器时,应立即停止关门，并自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的５秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过热释电传感器时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
(5) 大门由左右两个滑轨带动，可以自由滑行且没有声音。
左边由电机电动同步带,而大门两边分别固定在同步带的里外从而可以实现开关门。
(6)驱动由电机带动同步轮，然后由同步轮带动同步带，同步带连接滑轨这样就可以实现机械部分的传动。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。
通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。
本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。
引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。
它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。
本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。
方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。
基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。
该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。
实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。
首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。
然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。
最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。
结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。
系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。
同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。
结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。
通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。
未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。
本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。
本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。
实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。
引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。
传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。
随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。
本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。
自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。
在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。
其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。
本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。
本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。
3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。
4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。
5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。
PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。
自动门控制系统毕业论文
自动门控制系统毕业论文目录摘要........................................................ 错误!未定义书签。
目录.. (1)第一章绪论 (2)1.1 国外自动门发展现状 (2)1.2问题的提出 (2)1.3本课题设计的主要目的和意义 (2)1.4本课题设计的主要容 (3)1.自动门类型的选择 (3)2.自动门控制系统的PLC设计 (3)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (4)2.1 PLC的产生 (4)2.2 PLC的定义 (4)2.3 PLC的特点 (5)第三章自动门控制系统总体设计 (6)3.1 自动门控制过程和要求 (6)3.2总体设计方案 (6)3.3系统工作原理 (8)第四章自动门控制系统硬件设计 (10)4.1 控制系统结构设计 (10)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (10)4.3直流电动机的选型 (12)4.4感应器件的选型 (13)4.5 限位开关 (14)4.6 主要硬件选型清单 (14)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (15)4.7.1 I/O分配表 (15)4.7.2硬件接线图 (16)4.7.3 主电路原理图 (17)第五章系统软件设计 (18)5.1梯形图的概述 (18)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (19)5.3 自动门控制系统程序设计 (20)第六章系统调试 (22)6.1 调试的主要容 (22)6.2 调试结果分析 (22)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第一章绪论1.1 国外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。
自动化专业毕业论文单片机控制自动门系统设计
目录摘要 (1)方案的选择与论证 (2)1.驱动电机 (2)2.电动机驱动模块 (2)3.微处理器模块 (2)4.人体检测模块 (2)5.故障检测模块 (3)二.系统硬件的具体设计与实现 (4)1.系统原理和框图 (4)2.功能模块的设计 (4)2.1单片机介绍 (5)2. 1. 1 AT89C51 管脚说明 (5)2. 1.2 AT89C51 主要特性 (7)2. 1.3芯片擦除 (7)2.2热释电红外传感器介绍 (7)2.3 BISS0001芯片介绍和典型电路 (8)2. 3. 1 BISS0001的内部结构及特点 (9)2. 3.2 BISS001管脚图及管脚说明： (9)2. 3.3 BISS0001 工作原理 (10)2.4步进电机 (12)2.4. 1 28BYJ48步进电机参数 (12)2.4.2 28BYJ48步进电机驱动方式 (12)2.4.3步进电机驱动电路 (13)三.系统软件设计 (14)1.程序描述与设计思路 (14)（1）程序描述14（2）程序设计思路142.程序流程图 (14)单片机控制自动门系统设计（1）自动门控制主程序14（2）LED灯开关门控制编码15（3）步进电机正反转编码163.程序 (16)四.总结 (17)五.致谢 (18)六.参考文献 (19)七.附录 (20)1.原理图 (20)2•主程序 (20)摘要本系统以单片机AT89C51为核心，使用人体红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，触发单片机中断。
再山单片机通过ULN2003驱动步进电机动作，电机的正反转分别表示自动门的开启和闭合，通过15个LED灯的逐次亮灭来模拟开关门状态。
关键词:AT89C51；人体红外模块；步进电机;ULN2003AbstractThis system on the single chip computer AT89C51 as the core, using the human body infrared sensors as sensor, to detected in human radiation of infrared energy change and transformed into electrical signals to trigger a microcontroller interrupt・ Then the single chip microcomputer drive the stepper motor moves by ULN2003・ The positive and negative of the motor respectively represent its opening and closing・ Through 15 LED lights to simulate the opening and closeing of the automatic door・Keywords: AT89C51： human body infrared module： stepper motor： ULN20033. 处理器模一.方案的选择与论证根据设计要求目的，本系统可以划分为若干个基本模块。
毕业论文_自动门和智能化控制
毕业设计(论文)项目名称自动门及其智能化控制专业机电一体化技术班级 10级1班学生梁洪忠指导教师谭燕机械与电子工程系 2012年 10月 15日三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩毕业设计（论文）任务书注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。
自动门及其智能化控制摘要:自动大门的设计主要是根据银行、超市等公共场所的自动化控制来设计。
其主要目的是能在公共场所自动实现开关门，以这种方式带给人们方便。
本次项目是模拟电动大门的自动化做成微型电动大门以供参考。
我们利用PLC来控制器功能的实现。
通过实际的考察以及老师的指导，做出其方案形成实物。
就是要把智能化控制变得更加形象，能然更多的同学了解PLC的控制方式。
本论文主要包括功能设计与分析、硬件部分设计、电器部分设计、PLC控制程序设计、结束语、参考文献等六部分。
详细的介绍了从硬件到软件的每一部分，希望通过本论文能让您更加详细的了解本设计。
关键词：自动门、PLC、梯形图、设计、选型\目录三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩毕业设计（论文）任务书三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表摘要关键词前言 (1)第一章、功能设计与分析1、设计分析（1）自动门类型的选择 (1)（2）自动门硬件系统的设计 (1)（3）自动门的软件设计 (2)2、自动门控制设计要求 (2)第二章、硬件部分设计1、自动门图纸 (3)2、材料的选型 (4)3、传动机构选型 (4)4、直流电动机的选型 (5)5、安装要求 (5)第三章、电器部分设计1、电源的选型 (6)2、传感器选型 (6)（1）热释电红外传感器 (6)（2）限位开关 (6)（3）门磁开关 (6)第四章、PLC控制程序设计1、梯形图的概述..............................................................。
. (6)2、梯形图的设计..............................................................。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。
本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。
设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。
- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。
- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。
2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。
编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。
4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。
界面应简洁明了，易于操作。
5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。
6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。
预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。
该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。
设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。
时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
简介
本文旨在研究基于PLC的自动门控制方案，并提供一个简单的、没有法律复杂性的策略。
通过独立决策，发挥我作为LLM的
专长。
目标
本文的目标是研究和设计一个基于PLC的自动门控制方案，
重点在于简单和没有法律复杂性的策略。
在实现自动门控制的同时，确保方案的合法性和可靠性。
方法
1. 研究PLC技术：深入了解PLC的原理、功能和应用领域，
分析其在自动门控制方案中的适用性。
2. 设计自动门控制系统：基于PLC技术，设计一个简单的自
动门控制系统，包括传感器、执行器和逻辑控制模块的选择和配置。
3. 实施自动门控制方案：根据设计方案，进行自动门控制系统
的实施和调试，确保其正常运行并满足安全要求。
4. 分析和评估：对实施的自动门控制方案进行分析和评估，包
括性能、可靠性和安全性等方面的考虑。
结论
本文提供了一个基于PLC的自动门控制方案的研究和设计，
以及实施和评估的步骤。
通过采用简单的策略，并避免法律复杂性，可以确保方案的可行性和有效性。
这个方案有望为自动门控制领域
的研究和实践提供有价值的参考。
毕业设计自动门试图
毕业设计自动门试图自动门是一种现代化的设备，它的出现为我们的生活带来了很大的便利。
在商场、办公楼、医院等公共场所，我们经常能见到自动门的身影。
自动门不仅能够提高出入口的便利性，还能够增加场所的安全性。
在我即将毕业的设计中，我计划设计一款智能自动门，旨在进一步提升自动门的功能和用户体验。
首先，我计划在智能自动门中加入人脸识别技术。
这样一来，用户只需要站在门前，自动门就能够通过识别用户的脸部特征来判断是否开启门禁。
这种技术不仅方便了用户的出入，还能够提高安全性。
传统的自动门只能通过感应器来判断用户是否进入，容易被不法分子利用。
而加入人脸识别技术后，只有经过授权的人员才能够进入，大大减少了潜在的安全风险。
其次，我打算在智能自动门中加入温度检测功能。
随着新冠疫情的爆发，人们对于公共场所的安全性和卫生要求越来越高。
通过在自动门上安装温度检测仪器，可以快速、准确地检测用户的体温。
如果有人体温异常，自动门将会自动报警并拒绝其进入。
这样一来，不仅能够保护其他用户的健康安全，还能够提醒异常者及时就医，以防止疫情扩散。
除了以上的功能，我还计划在智能自动门中加入语音交互系统。
用户只需要通过语音指令，就能够实现自动门的开关。
这种设计不仅方便了行动不便的人群，还增加了自动门的智能化程度。
此外，语音交互系统还可以与其他智能设备进行连接，实现更多的功能。
例如，用户可以通过语音指令控制自动门与家中的智能灯光、空调等设备进行联动，提升整个生活环境的舒适度。
在设计智能自动门的过程中，我还需要考虑到节能环保的问题。
自动门作为公共场所的出入口，每天都会有大量的人员经过。
为了减少能源的浪费，我计划在自动门上安装光电感应器，通过感应周围环境的光线情况来控制自动门的开关。
当光线充足时，自动门将会保持关闭状态，只有在需要时才会开启。
这样一来，不仅能够节省能源，还能够降低对环境的影响。
总的来说，我的毕业设计旨在设计一款功能强大、智能化、安全可靠的自动门。
自动门控制毕业设计
自动门控制毕业设计在现代社会，随着科技的不断进步和发展，越来越多的设备被自动化控制。
自动门作为一种普遍存在的设备，其安全性和准确性对于社会发展具有重要影响。
在本文中，我将详细阐述一个关于“自动门控制”的毕业设计。
首先，毕业设计的目的是实现一个自动门系统，该系统可以在控制范围内识别任何物体的查询和门状态，包括在门的区域内运行的人员。
这个系统需要能够判断一个人是否可以进入门，同时为安全和准确性提供各种防护措施，以防止人员受伤。
此外，该系统还需要实现一些嵌入式操作系统和传感器技术的应用，以实现系统的自动化功能。
其次，毕业设计的系统主要包含如下几个模块：人体检测模块、控制模块、系统通讯模块和许可模块。
人体检测模块将识别运动的人员，并对其进行传感器的检测和测量，以便确定该人员是否应该被允许进入门内。
控制模块将负责控制门的开关，来控制人员进入和退出。
系统通讯模块将负责与外部设备进行通信，以实现系统的自动化功能。
许可模块将负责检查人员是否属于与该门房间的授权访问列表。
最后，毕业设计实现的自动门系统需要遵守各种标准和规定，以确保其安全性和准确性。
例如，在门的控制区域内应放置明显可见的警告标志，以向人员说明控制区域的范围和门的位置。
此外，在门控制电路的设计和布线过程中，需要遵循相关的电气安装规定，以确保人员的安全。
总之，本次毕业设计旨在设计和实现一种功能强大、安全可靠的自动门控制系统。
这个系统将通过传感器技术和嵌入式操作系统的应用，实现自动化的门控制功能，同时也需要遵守各种标准和规定，以确保人员的安全性。
该设计不仅具有重要的技术意义，也可以为现代社会的进一步发展提供有益的经验和借鉴。
自动门论文
自动门设计摘要现在PLC控制自动门被大量使用，以前的逻辑控制已经社会所淘汰，本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。
又由直流电动机带动门的开、关。
当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。
关键词：自动门PLC 控制程序1.自动门控制系统总体方案设计1.1自动门的功能要求分析1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
1.2系统设计的基本步骤自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1）外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
基于PLC自动门控制设计毕业论文
吉林电子信息职业技术学院毕业论文（设计）题目：基于PLC自动门控制设计系部：机电技术学院专业班级： 1指导教师：姓名：摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：可编程控制器； S7-200；自动门；控制系统AbstractWith the development of science and technology, great changes have taken place in our life.An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides great convenience for us. A typical representative of the automatic door is in the processofautomation, this design is the use of knowledge, combined with the actual needs of the.In order to enhance the reliability of the automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) as the core of the automatic door control system. Analysis of the working principle of the control system, describes the hardware composition of the system,introduces the human detection, positiondetection, automatic door system detection and control circuit ofthe door operation process, determine the selection and I/O of PLC are described.The operation characteristics of PLC, the reasonable optimization of the workflow control system. On this basis, given the function of order flow chart, program control system software design diagram, external control terminal wiring diagram andPLC ladder diagram etc.. This design introduces the applicationof programmable controller to replace thetraditional relay,contactor control system, automatic door control process.Keywords: programmable controller; S7-200; automatic control system;前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。
智能门的控制与设计论文
工学院毕业设计（论文）题目：智能门的设计与控制专业：机械设计制造及其自动化班级：自动化114*名：***学号：1666110419指导教师：***日期：2015年6月目录摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1课题研究的可行性 (3)1.2 智能门的发展历程 (3)1.3 课题的设计要求 (4)1.4 课题研究设计思路 (5)第二章方案论证 (5)2.1 电动机调速控制 (5)2.2 单片机 (6)2.3 传感器的分类 (6)2. 4系统组成 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 红外传感器的原理和使用 (7)3.2 L293D芯片的典型电路及其介绍 (8)3.3 AT89C51单片机简介 (9)3.4 稳压模块 (11)3.5 步进电机 (11)第四章系统硬件设计 (12)4.1 设计电路的电框图和原理 (12)4.2 设计电路原理图 (14)第五章系统软件设计 (14)5.1系统软件问题 (14)5.2 方案程序设计思路 (14)5.3 系统程序流程图 (15)5.4 软件的汇编程序 (17)第六章调试 (20)6.1 初步检查 (20)6.2 自动化性能测试 (20)6.3 维护 (21)结论 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)Abstract (25)智能门的设计与控制摘要：单片机SCM(Single Chip Microcomputer)是一种单芯片微型计算机主要在一块半导体芯片上集成，全称是微型计算机,它主要由处理器、存储器、输入/输出接口、中断系统、定时器及计数器等集成。
自从单片机出现以后，很快收到人们的欢迎，因为它具备较高的信价比、重量轻、体积小、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
也是由于它具备如此多的优点它很快进军自动化，机电一体化，家庭电器、自动控制等现代化工业。
对于单片机系列比较典型的就是MCS-51系列单片机。
实现智能门的设计，首先选取比较典型的感应器红外线传感器，它可以敏锐的感觉人体辐射的红外线浓度变化然后快速转换成电信号进一步传给单片机。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。
自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。
为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。
设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。
设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。
PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。
2. 利用传感器实现门的自动感知功能。
我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。
3. 设置合适的逻辑控制程序。
根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。
4. 添加安全保护机制。
在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。
5. 提供人机界面。
为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。
实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。
2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。
4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。
5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。
6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。
7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。
预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。
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毕业设计(论文)项目名称自动门及其智能化控制专业机电一体化技术班级10级1班学生姓名梁洪忠指导教师谭燕机械与电子工程系2012年10月15日重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩毕业设计（论文）任务书注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。
自动门及其智能化控制摘要:自动大门的设计主要是根据银行、超市等公共场所的自动化控制来设计。
其主要目的是能在公共场所自动实现开关门，以这种方式带给人们方便。
本次项目是模拟电动大门的自动化做成微型电动大门以供参考。
我们利用PLC来控制器功能的实现。
通过实际的考察以及老师的指导，做出其方案形成实物。
就是要把智能化控制变得更加形象，能然更多的同学了解PLC的控制方式。
本论文主要包括功能设计与分析、硬件部分设计、电器部分设计、PLC控制程序设计、结束语、参考文献等六部分。
详细的介绍了从硬件到软件的每一部分，希望通过本论文能让您更加详细的了解本设计。
关键词：自动门、PLC、梯形图、设计、选型\目录重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩毕业设计（论文）任务书重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表摘要关键词前言 (1)第一章、功能设计与分析1、设计分析（1）自动门类型的选择 (1)（2）自动门硬件系统的设计 (1)（3）自动门的软件设计 (2)2、自动门控制设计要求 (2)第二章、硬件部分设计1、自动门图纸 (3)2、材料的选型 (4)3、传动机构选型 (4)4、直流电动机的选型 (5)5、安装要求 (5)第三章、电器部分设计1、电源的选型 (6)2、传感器选型 (6)（1）热释电红外传感器 (6)（2）限位开关 (6)（3）门磁开关 (6)第四章、PLC控制程序设计1、梯形图的概述..............................................................。
. (6)2、梯形图的设计..............................................................。
. (7)第五章结束语结束语..........................................................................。
(9)第六章参考文献。
参考文献.......................................................................。
.. (9)致谢............................................................................。
.. (9)前言在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动门控制系统。
使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电感应开关，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，已经迎来了自动门发展的黄金时期。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。
本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整个自动门行业是一次技术的革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
第一章、功能设计与分析1、设计分析（1）自动门类型的选择综合了自动门的简洁、简单的要求，在本设计主要研究自动平移门，本设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人传感器等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
（2) 自动门硬件系统的设计本设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX2N型PLC。
为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的热释电传感器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本设计的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。
（3）自动门的软件设计在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图能直观明了的设计出自动门的控制要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用三菱自带的编程软件，此软件具有强大的诊断功能，能更快的查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。
程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能自动大门的设计主要是根据银行等公共场所的自动化控制来设计。
其主要目的是能在公共场所自动实现开关门，以这种方式带给人们方便。
2、自动门控制设计要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过热释电感应信号时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过电检热释电传感器时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过热释电传感器时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）大门由左右两个滑轨带动，可以自由滑行且没有声音。
左边由电机电动同步带，而大门两边分别固定在同步带的里外从而可以实现开关门。
（6）驱动由电机带动同步轮，然后由同步轮带动同步带，同步带连接滑轨这样就可以实现机械部分的传动。
第二章、硬件结构部分设计1、图纸设计2、材料选型本次框架选用硬质木材制作，其一是便于其他部件的固定；其二是经济实用。
大门采用的是亚克力板子制作，其一是同玻璃板一样透明而又美观；其二是防止刮伤到人的手。
现将材料分析具体如下：大门规格玻璃×2：23cm（长×31cm(高) ×0.5cm(宽)。
18cm×18cm(窗子玻璃×2)门框规格：93cm(长) ×45cm高内框：44cm×30cm窗子：16.5cm×16.5cm辅助板（后面支撑）：45cm×20cm地板95cm×30cm控制柜：25cm×12cm×12cm3、传动机构选型本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：（1）自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
（2）自动门滑轨具走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（3）同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。
4、直流电动机的选型直流减速电动机的调速与并励或他励直流电动机与交流异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维修也不方便，但是在调速性能上有其独特的优点。
因为鼠笼式电动机在一般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此对调速要求高的设备，均采用直流电动机。
这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。
本设计运用的是24V直流减速电机，其主要参数如下：(1)驱动电压：12V~24v(2)转速：35r/min(3)扭力：2.5kg5、安装要求在设计的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：（1）自动门的传动主要包括安装版、轨道、门机、皮带、吊挂件等。
（2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简单。
（3）电机：驱动电机采用24V直流电动机，功率大，可调性强。
（4）导轨：水平双导轨结构，形式正悬挂，解决了侧摆得问题，从而确保了门扇的稳定性。
并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方便的特点。
（5）滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。
（6）皮带：采用齿形皮带，齿形皮带的截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了使用寿命。
第三章、电器部分设计1、电源的选型本次设计主要是交流转直流式电源。
电源由220v交流经过变压器转为双12v交流，12v 交流通过直流稳压模块转为12V、5V直流。
具体电源如下：(1)12v直流：用于电机的供电(2)5V直流：用于继电器模块、传感器模块供电(3）220V交流：用于PLC的供电2、传感器选型（1）热释电红外传感器人体是一定波长红外线的发射体。
热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。
热释电传感器是对温度的传感器。
它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有△T的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷△Q，即在两电极之间产生一微弱的电压△V。
热释电效应所产生的电荷△Q会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，△T=0，则传感器无输出。
当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生△T，则有△T输出；若人体进入检测区后不到，则温度没有变化，传感器也没有输出了。
所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。
热释电红外传感器的输出信号幅度较小（小于1mV),频率低（约0.1Hz~0.8Hz）。
检测距离短，因此在热释电红外传感器前加用一块半球面菲涅尔透镜，使范围扩展成90度，检测距离可大于5m。