河北省卫星定位综合服务系统介绍
卫星导航定位系统项目可行性报告
卫星导航定位系统项目可行性研究报告
目录
前言 (4)
一、发展策略 (4)
(一)、公司发展计划 (4)
(二)、执行保障措施 (5)
二、地理位置与选址分析 (7)
(一)、选址原则与考虑因素 (7)
(二)、地区概况 (7)
(三)、创新与社会经济发展 (8)
(四)、目标市场和产业导向 (8)
(五)、选址方案综合评估 (8)
三、卫星导航定位系统项目投资主体概况 (8)
(一)、公司概要 (8)
(二)、公司简介 (9)
(三)、财务概况 (10)
(四)、核心管理层介绍 (10)
四、卫星导航定位系统项目基本情况 (11)
(一)、卫星导航定位系统项目名称及卫星导航定位系统项目单位 (11)
(二)、卫星导航定位系统项目建设地点 (12)
(三)、调查与分析的范围 (12)
(四)、参考依据和技术原则 (13)
(五)、规模和范围 (15)
(六)、卫星导航定位系统项目建设进展 (15)
(七)、原材料与设备需求 (16)
(八)、环境影响与可行性 (18)
(九)、预计投资成本 (19)
(十)、1卫星导航定位系统项目关键技术与经济指标 (20)
(十一)、1总结与建议 (21)
五、风险评估与应对策略 (22)
(一)、卫星导航定位系统项目风险分析 (22)
(二)、风险管理与应对方法 (24)
六、卫星导航定位系统项目进展与里程碑 (26)
(一)、卫星导航定位系统项目进展 (26)
(二)、重要里程碑与进度控制 (27)
(三)、问题识别与解决方案 (28)
七、技术与研发计划 (29)
(一)、技术开发策略 (29)
(二)、研发团队与资源配置 (30)
北斗卫星导航系统介绍整理材料
北斗卫星导航系统
（一）概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。
卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
（二）发展历程
20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供
服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。
（三）发展目标
建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。
北斗卫星定位系统
北斗卫星定位系统
北斗
北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。第八颗和第九颗北斗卫星于被长征三号甲运载火箭送入太空预定转移轨道。12月，北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，北斗卫星导航系统将在形成全球覆盖能力。
一北斗系统介绍北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。与美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若
北斗卫星导航系统示意图
干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十一颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
测绘技术中的卫星定位方法介绍
测绘技术中的卫星定位方法介绍
测绘技术是一门广泛应用于地球科学领域中的学科，而卫星定位技术则是测绘
技术中的重要组成部分。通过卫星定位技术，我们能够精确测量地球上各个点的位置信息，进而绘制出详细的地图，为人类的生活和各个行业提供重要的参考。
卫星定位技术有多种方法，其中最为常见和广泛应用的是全球定位系统（GPS）。GPS系统由美国国防部于20世纪70年代开发，通过部署在地球轨道上
的一组卫星和地面控制设施，可以实现全球范围内的精确定位。利用GPS定位技术，可以准确计算出某一点在地球上的经度、纬度和海拔高度。
除了GPS，GLONASS和Beidou等卫星导航系统也是常见的卫星定位技术。
这些卫星导航系统综合运用了遥感、测量学、导航和计算机技术，为用户提供准确、可靠的定位和导航服务。这些系统不仅可以广泛应用于航海、航空、军事等领域，还可用于汽车导航、手机定位等日常生活中。
除了卫星定位技术，测绘技术中还涉及到其他的定位方法。无人机影像定位就
是其中的一种方法。通过将无人机配备高精度GPS设备和航向传感器，结合视觉
识别和图像处理技术，可以获取大量高分辨率的影像数据，并通过精确的定位数据将这些影像数据进行准确的叠加，生成地图和三维模型。无人机影像定位技术在航空测绘、土地管理、城市规划等领域有着广泛的应用。
此外，在测绘技术中还有一种基于遥感的定位方法。遥感技术通过使用传感器
获取地球表面的电磁辐射信号，对地表进行观测和测量。利用这些遥感数据，可以获取地表的地形、植被、土壤类型等信息。而基于遥感的定位方法，则是通过分析遥感数据中的地物特征，并结合地理坐标系统和数学模型，来实现地表特征的定位和辨识。基于遥感的定位方法主要应用于地质勘探、环境监测等领域。
河北CORS高程测量代替等级水准测量的应用研究
河北CORS高程测量代替等级水准测量的应用研究
李汉光
【摘要】以河北CORS系统为例,分析了CORS高程测量的原理以及高程拟合的方法,结合工程实践,对利用静态和网络RTK进行高程测量的精度进行了统计,探讨了
基于河北省似大地水准面精化成果下河北CORS高程测量代替四等水准测量的相
关问题。
【期刊名称】《资源信息与工程》
【年(卷),期】2018(033)006
【总页数】2页(P126-127)
【关键词】连续运行卫星定位基准站系统(CORS);似大地水准面精化;水准测量
【作者】李汉光
【作者单位】[1]河北省第二测绘院,河北石家庄050031;
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
目前，基于CORS系统和城市厘米级似大地水准面精化成果实时获取高精度的三
维空间信息已成为测绘领域发展的新方向，CORS系统具有操作简单、精度高、速度快、成本低等众多优势，其在平面测量时能达到较高的精度，受制于电离层延迟误差以及区域性似大地水准面精度等因素的影响，CORS系统在高程方面的应用受到了不同程度的限制，其用于代替等级水准测量一直是近年来关注的热点问题之一。
1 河北省卫星定位综合服务系统
河北省卫星定位综合服务系统(简称河北CORS)是由河北省测绘地理信息局牵头负责，本着共建共享、资源互补、减少成本的原则，与河北省环境地质勘察院、河北省气象局、中国人民解放军66240部队共同建设的重点项目。整个系统由基准站网络和数据处理中心、数据通信、用户应用系统等四个子系统组成。自投入运营以来，我们已明显体验到CORS系统强大的优势：(1)测量速度快、效率高，不需要架设基准站；(2)可靠性强，初始化时间短，可全天候作业；(3)精度高，事后差分定位高程精度可达0.055 m，实时定位高程精度可达0.08 m。通过应用，我们亦发现河北CORS系统存在着以下不足：(1)我国使用正常高系统，河北CORS系统测量得到的是大地高系统，两者之间需进行坐标转换；(2)当外界环境如星历、天气和潮汐等出现异常时，CORS高程测量容易受到干扰，精度得不到保障。
卫星导航定位综合信息服务系统--中国电信
冷启动慢(几十秒~15分钟)
据卫星星历数据及到达时延计算位置）
终端
耗电高，
终端价格高
基于网络的定位技术
定位速度快、无需改动
Cell-ID(所有蜂窝技术，将手机所处 网络和终端
精度差 (取决于扇区大小)
扇区中心作为手机位置）
定位精度较Cell-ID高 网络改动大
E-OTD（GSM/GPRS)
(几百米)
4 东三环中路 (广渠路 -> 朝阳门外大街)缓行通 常堵车时间（16：00 ～20：00）
信息服务
POI信息 实时路况 导航服务
基础平台层
定位能力
GPSone GPS
GIS
基础网络
CDMA（1X/2000) GSM 等无线通讯链路
其它网络能力
（短信、彩信、 WAP、pushmail
、等）
10| 用戶至上用心服务CustomerFirstServiceForemost
概述-国外运营商成功分析
系统功能-线路报警
21| 用戶至上用心服务CustomerFirstServiceForemost
系统功能-超速报警
22| 用戶至上用心服务CustomerFirstServiceForemost
系统功能-紧急报警
23| 用戶至上用心服务CustomerFirstServiceForemost
北斗导航与位置服务中心 职责功能-概述说明以及解释
北斗导航与位置服务中心职责功能-概述说明以及解
释
1.引言
1.1 概述
概述：
北斗导航与位置服务中心是目前国际上最先进的卫星导航定位系统之一，由中国自主研发和建设。北斗导航系统以卫星导航和定位为核心，通过全球部署的北斗卫星和地面站网络，为用户提供高精度、高可靠的定位、导航和时序服务。
北斗导航系统的职责功能主要包括提供全球卫星导航定位服务、支持国家安全和国民经济建设、推动先进技术的研发应用、提升综合国力和国际影响力等方面。
首先，北斗导航系统致力于提供高精度、高可靠的卫星导航定位服务，能够满足各个领域、各个行业的位置信息需求。不论是在陆地、海洋还是空中，北斗导航系统都能提供精确的定位服务，支持国内外用户进行精准导航、定位和测量。
其次，作为国家战略基础设施，北斗导航系统还负有保障国家安全和
国民经济建设的职责。通过北斗导航系统的应用，可以提升国家的应急救援能力、交通管理水平，促进交通运输、物流、渔业等领域的发展，为国家经济建设提供强有力的支撑。
此外，北斗导航系统还承担着推动先进技术的研发应用的任务。在北斗导航系统的建设和应用过程中，涉及到卫星通信、卫星导航、遥感测绘、地理信息系统等多个领域的先进技术，推动了相关技术的发展和应用，对于促进创新和提升国家综合国力具有重要意义。
最后，北斗导航系统的发展也有助于提升中国在国际上的影响力。作为全球卫星导航定位领域的重要参与者和贡献者，北斗导航系统的建设和应用为中国赢得了国际声誉，提升了中国在全球定位服务领域的地位和影响力。
总而言之，北斗导航与位置服务中心作为具有战略意义的卫星导航定位系统，其职责功能涵盖了提供全球卫星导航定位服务、支持国家安全和国民经济建设、推动先进技术的研发应用以及提升综合国力和国际影响力等多个方面。随着北斗导航系统的不断完善和发展，相信它将为人类社会带来更多的便利和发展机遇。
卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单
2012年卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单卫星导航定位科技进步奖
2012年卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单卫星导航定位优秀工程和产品奖
2012-02-03-12
北斗用户终端
非密智能卡
1.任
华 2.陈兵 3.赵美
玲 4.陈荣 5.马淑宇 6.
吴凤娟 7.张婷
1.北京环球信息应
用开发中心
2012-02-03-13
北斗RDSS应急
调度平台及终
端
1.颜志威
2.胡知先
3.李伟
坚 4.徐冬生 5.冯毅华 6.
张环宇 7.沈小华
1.广州广嘉北斗电
子科技有限公司
2.惠州华阳通用电
子有限公司
全球定位系统(GPS)的原理
GPS的基本原理和功能介绍
全球定位系统（GPS）是一种用于确定地球上特定位置的卫星导航系统。它由一系列卫星、地面控制站和GPS接收器组成。GPS的基本原理是利用卫星之间的距离测量和三角定位的原理来确定接收器的位置。
1.GPS卫星组成和运行原理
•GPS系统由一组运行在中轨道上的卫星组成，这些卫星分布在地球的不同位置，以确保全球范围的覆盖。目前，GPS系统中通常有24颗卫星运行。
•GPS卫星通过精确的轨道控制和时间同步，以稳定的速度绕地球运行。卫星的运行轨道和位置信息由地面控制站进行监测和调整。
2.GPS接收器的工作原理和定位方法
•GPS接收器是用于接收和处理来自卫星的信号的设备。接收器通过接收多颗卫星发射的信号，并计算信号的传播时间和距离来确定接收器的位置。
•GPS接收器使用三角定位的原理，通过同时接收来自至少三颗卫星的信号来确定接收器的位置。通过接收更多卫星的信号，精度可以进一步提高。
3.GPS的定位精度和误差来源
•GPS定位的精度取决于多种因素，包括卫星的几何分布、接收器的性能、大气条件等。
•可能的误差来源包括信号传播时的大气延迟、卫星钟的不准确、接收器钟的不准确、多径效应等。这些误差需要进行校正和纠正，以提高定位的精度。
4.GPS在导航、测量和定位应用中的作用
•GPS在导航领域是非常重要的，它被广泛应用于航空、航海、汽车导航等。通过GPS定位，人们可以准确地确定自己的位置并导航到目的地。
•在测量领域，GPS被用于测量地球表面的形状、地壳运动、地震活动等。它在地理测量、地质勘探等领域发挥着重要作用。
北斗卫星定位导航系统综述byYXF
北斗卫星导航定位系统综述
摘要：本文对北斗导航定位系统系统的工作原理和发展蓝图进行了介绍，分析了其（北斗二代）具有的功能，并对该导航系统的特点进行了总结。在此基础上，最后本文对北斗卫星导航定位系统的应用现状做了介绍和分析。
1前言
北京时间2003年5月25日凌晨零时34分，我国在西昌卫星发射中心用
“长征三号屮”运载火箭，成功地将第三颗北斗导航定位卫星送入太空，这标志着我国已自主建立了完善的第一代卫星导航定位系统，使我国成为继美国和俄罗斯之后笫三个建成自主卫星导航系统的国家。为满足用户需求，中国第二代北斗卫星导航系统建设2007年开始进入了组网卫星密集发射阶段，将分步建设覆盖我国及周边地区、定位和授时精度相当于GPS的区域卫星导航系统，预计2020年左右可扩展为全球卫星导航系统。该系统可为国内公路交通、铁路运输、海上作业、气象、水利等领域的用户提供全天候、全天时的卫星导航和通信服务，将对我国国民经济和国防建设起到积极的推动作用。本文的U的是对北斗导航定位系统的技术和应用现状进行分析。
2正文
2.1北斗卫星导航定位系统发展蓝图
2007年2月3日，北斗一代第四颗卫星发射成功，不过此时，北斗一代已经改名为北斗导航试验系统，原来的北斗二代导航定位系统则被称为北斗卫星导航定位系统（以下提到的北斗卫星导航定位系统均指北斗二代），英文名为Compass Navigation Satellite System。笫四颗北斗导航试验卫星不仅作为早期三颗卫星的备份，同时还将进行北斗卫星导航定位系统的相关试验。以北斗导航试验系统为基础，我国开始逐步实施北斗卫星导航系统的建设，首先满足中国及其周边地区的导航定位需求，并进行系统的组网和测试，逐步扩展为全球卫星导航定位系统【来自网络】。
交通运输部公告第23号——交通运输部关于公布第15批道路运输车辆卫星定位系统平台和车载终端的公告
交通运输部公告第23号——交通运输部关于公布第15批道路运输车辆卫星定位系统平台和车载终端的公告
文章属性
•【制定机关】交通运输部
•【公布日期】2016.06.03
•【文号】交通运输部公告第23号
•【施行日期】2016.06.03
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】交通运输综合规定
正文
交通运输部公告
第23号
交通运输部关于公布第15批道路运输车辆卫星定位系统平台
和车载终端的公告
根据《交通运输部办公厅关于进一步做好道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台标准符合性技术审查工作的通知》（交办运〔2015〕18号）的要求，第15批符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T 794）、《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT／T796）、《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT/T 808）和《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》（JT/ 809）的系统平台、车载终端和已公告产品信息变更已通过技术审查和公示程序，现予以公布。
附件：1. 第15批符合道路运输车辆卫星定位系统标准的系统平台
2. 第15批符合道路运输车辆卫星定位系统标准及规范的车载终端
3. 道路运输车辆卫星定位系统标准符合性技术审查已公告产品信息变更名单
交通运输部
2016年6月3日附件1
第15批符合道路运输车辆卫星定位系统标准的系统平台
序号平台名称平台类别申请机构名称平台编号公司所在地备注1
丹东道路运输车辆动态监
管系统平台
地市级政府监管平台丹东市道路运输管理处21501
全球卫星定位系统的原理和应用
全球卫星定位系统的原理和应用近年来，随着科技的飞速发展和现代化的建设，卫星定位技术
在许多领域中得到广泛应用。其中全球卫星定位系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）又称卫星导航系统（Satellite Navigation System），被广泛应用在航空航天、交通运输、测绘地理信息、军事作战、地震预警、自然灾害救援等领域。本文将深入探讨全球卫星定位系统的原理和应用。
一、全球卫星定位系统的组成
全球卫星定位系统由操作控制部分、空间部分和用户设备三部
分组成。
1. 操作控制部分
操作控制部分是全球卫星定位系统的核心部分，主要由地面控
制站、信号传输和处理站以及系统管理和监测设施等组成。
地面控制站主要负责对卫星飞行轨道、已发射卫星的参数和状
态进行综合计算，并及时提供给卫星进行飞行控制和导航。信号
传输和处理站主要负责将卫星发射、接收的信号进行处理和转发到用户设备，以提供定位和导航服务。系统管理和监测设施则主要负责全球卫星定位系统的日常管理和监测运行状态。
2. 空间部分
空间部分是全球卫星定位系统的“眼睛”，主要包括发射卫星和卫星轨道。
发射卫星是全球卫星定位系统最基本的组成部分，它主要由多颗卫星组成一个卫星星座，这些卫星按照一定的规律分布于地球各个轨道上。目前运行的全球卫星定位系统主要由美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO和中国北斗四个卫星定位系统组成。
卫星轨道是卫星飞行的轨道，全球卫星定位系统采用的是地球同步卫星轨道，即卫星轨道的高度约在20000公里以上，保持与地球自转相同的速度，卫星在不同的轨道上运行，使其可以实现全球定位覆盖。
河北省人民政府办公厅关于推进卫星导航产业快速发展的意见
河北省人民政府办公厅关于推进卫星导航产业快速发
展的意见
文章属性
•【制定机关】河北省人民政府
•【公布日期】2014.02.15
•【字号】冀政办函[2014]8号
•【施行日期】2014.02.15
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】通信业,宏观调控和经济管理综合规定
正文
河北省人民政府办公厅关于推进卫星导航产业快速发展的意
见
（冀政办函〔2014〕8号）
各设区市人民政府，定州、辛集市人民政府，省政府有关部门：
为贯彻落实《国家卫星导航产业中长期发展规划》，推进我省卫星导航产业快速发展，结合我省实际，提出如下意见：
一、认真落实国家规划在我省的各项任务
卫星导航与移动通信、互联网并称三大信息产业技术，可广泛应用于交通运输、海洋渔业、防灾减灾等领域。卫星导航产业主要包括卫星定位导航授时系统及用户终端设备制造产业、各类应用系统运营维护和数据处理、产品设计及检测认证等相关服务业，发展潜力大，市场前景广阔。
按照国家部署，做好国家规划确定的基础工程、创新工程、安全工程和大众工程等重大工程在我省的落地实施，为国家卫星导航基础设施的布局落户提供相关条件，配合做好北斗卫星导航系统在能源（电力）、通信、金融、公安等重点领域和行业的应用推广工作，组织有关单位申报国家卫星导航重大科技和产业化专项。根
据国家在行业准入、标准体系建设等方面的政策措施，配套制定我省的落实意见和实施细则。利用我省兼具山区、丘陵、平原、湖泊和海洋的地理特点，试点卫星导航在各种地理环境中的典型应用，探索卫星导航新的应用领域和方式。（省发展改革委牵头负责）
CORS系统介绍及应用
CORS系统介绍及应用
作者：王雪
来源：《经济研究导刊》2013年第15期
摘要：随着全球卫星导航定位系统的普及，连续运行参考站（英文全称，CORS）系统凭借其灵活、高效精度的定位服务被人们广泛应用。简要阐述CORS系统的组成、基本工作原理、国内外发展现状以及未来应用展望，可以为城市CORS系统建设提供参考。
关键词：CORS；组成；原理；现状；应用
中图分类号：F124.3 文献标志码：A 文章编号：1673-291X（2013）15-0224-02
一、CORS系统概述
随着GPS技术的飞速进步和普及应用，CORS系统在城市测量中的作用已经越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（CORS系统）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，即“连续运行参考站”。CORS系统是指在一个城市内建立若干个全球导航卫星系统（英文全称，GNSS）的连续运行参考站，参考站间通过网络互联而构成的一个GNSS的综合服务系统。CORS系统集成了卫星定位技术、计算机网络技术、移动通信技术和静态和动态定位技术等，构成高精度连续运行的城市坐标参考框架。它不仅可以向各级测绘部门提供高精度、连续的空间基准，并且可以向导航、时间、灾害防治等部门提供各种数据服务，同时可为社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务，满足基础测绘、交通运输管理、环保监测、地理信息更新、国土资源调查、地质灾害预报等信息需求。
CORS的发展状况和建立CORS的必要性
CORS定义
随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS 应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。
基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。
移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。
移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算
CORS的发展状况和建立CORS的必要性
连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／W AN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
CORS系统的技术特点及在工程测绘中的应用
论CORS系统的技术特点及在工程测绘中的应用摘要：cors系统（连续运行卫星定位服务综合系统）是将卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等技术结合的产物，以其精度高、操作简便、自动化以及高可靠性在工程测绘中也显的日益重要和突出。
关键词：cors系统技术特点工程测绘应用
中图分类号：p228.4 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2012）10（c）-0014-01
cors系统（连续运行卫星定位服务综合系统）是将卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等技术结合的产物，服务于测绘和气象辅助预报、地震监测、规划建设、交通导航管理等诸多领域，在工程测绘中的应用也相当广泛。
1 cors系统简介
1.1 cors系统原理
cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、数据分发系统、用户应用系统五个部分组成。各基准站负责卫星信号的捕获、跟踪、采集与传输。数据处理中心是系统的核心，用于数据分流与处理、对各参考站设备状态、正常性进行监测管理，以及向各类用户提供数据服务和计算服务。数据传输系统把参考站gps观测数据通过光纤专线传输至系统监控分析中心，同时把系统差分信息传输至用户。数据分发系统向用户播发定位导航数据。用户应用系统包括用户信息接收系统、网络型rtk定位系统、事后和快速精密
定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照用户实际的不同目的，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理），气象用户等几类[1]。
1.2 cors系统的优点
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河北省卫星定位综合服务系统介绍
河北省卫星定位综合服务系统是河北省地理信息局负责，同时与河北省气象局、河北省环境地质勘察院、中国人民解放军66240部队本着降低系统建设成本、资源互补、共建共享的原则合作建设的重点项目。整个系统基准站网络、数据处理中心、用户应用系统、数据通信等四个子系统组成。
系统一期于2008年10月开始在河北全省范围内安装GNSS（Global Navigation Satellite System, 全球导航卫星系统）连续运行参考站接收机及天线，形成由32个参考站组成的统一网络；二期加密工程于2011年6月启动，12月底完成，彻底实现了网络RTK服务的全省覆盖。系统完成了控制中心（数据处理中心）的服务器假设、GNSS数据管理、分析计算、基准站与国际IGS站以半年为周期的定期联合解算、对外播发软件的安装测试、防火墙、磁带库、磁盘阵列的安装调试等包括网络在内的一系列工作，并开发了基于Webd的Internet公众服务等应用软件等。
系统建成后，与传统RTK的比较优势如下：
1) 扩大了流动站与基准站的作业距离，且完全保证定位精度。
2) 常规RTK的测量准确度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了，在控制的测区范围内始终可以达到1—2cm左右。
3）对于大范围内GPS测量，用户无需布设控制网及架设自己的基准站，不仅减少建立基准站时不可避免的误差，节省了设备和作业时间，而且使费用大幅度降低。
4）改进了OTF初始化时间，提高了作业效率。
5) 提高了定位的可靠性，确保了定位质量。
6) 可以进行实时定位，又可以进行事后差分处理；
7) 应用范围更广泛，可以满足各种控制测量、水运工程测量、疏浚定位、施工放样定位、变形观测、工程监控、船舶导航、生态环保以及城市测量与城市规划等。
该系统所建设的覆盖全省域的连续运行GNSS基准站系统将作为“数字河北” 空间数据基础设施重要组成
部分，构筑河北省空间数据采集的基准参考框架；将会改变目前地理空间信息资料现势性差、难以满足城市管理需要的被动局面，为实时动态的进行数据更新采集提供基础保障。同时可用于工程测量、城市规划、航空摄影测量、地籍和房地产测量、建设用地勘测定界测量、土地利用动态检测、车辆管理系统建设、公交、交通系统中的导航监控、港口管理和进港引导、GNSS精确授时、GNSS大气参数测定、农业生产管理等等多个行业领域。
河北省卫星定位综合服务可以满足城市规划、国土管理、城乡建设、基础测绘、灾害监测、环境监测、防灾减灾、精细农业及交通管理等多种相关现代化、信息化管理的需求，为政府及有关部门的科学决策提供可靠依据；同时满足社会日益迫切的动态定位需求，发挥极大的社会效益和经济效益。不但可以解决低水平的重复建设的局面，大大降低建设和管理成本，也可尽早为河北省的经济建设提供有力的地理信息基础保障。
测点坐标后处理
根据用户提供的待测点静态观测的数据（以不少于45分钟为宜），求取待测点的高精度CGCS2000坐标。通常可以采用两种方式：一种是和周边若干个领近基准站联测，求取待测点的多基线解；另外一种是利用待测点旁的虚拟参考站的虚拟观测值，求取待测点短基线的单基线解。这对无线通讯信号无法覆盖或通讯信号弱及其它导致网络RTK无法得到固定解的情况，是一个非常有益的补充。
高等级控制网的数据处理
可以进行各种大范围或小区域的高等级测量控制网的数据处理，根据用户要求，定制外业控制测量网型设计及方案设计，结合本系统基准站原始观测数据及站点坐标，采用国际上通用的高精度数据处理软件GAMIT/GLOBK进行数据后处理，并通过各种现有高精度控制点成果（国家A、B级网，河北省C级网、一、二等水准点、河北省似大地水准面精化成果等）进行成果转换，满足各类高精度点位测量用户的需求。
坐标转换
提供河北省C级GPS控制网框架下WGS84坐标、1954年北京坐标系、1980西安坐标系间的相互转换服务，同时也提供2000国家大地坐标系（CGCS2000）和上述三种坐标系统间的转换服务。转换参数的求解
根据用户测区范围情况与实际工程的精度等要求，选择合适有利的基准站或已知点，结合用户实际使用的GNSS接收机进行转换参数的求解，实现用户流动站接收机直接显示并得到地方坐标系、工程独立坐标系等下的坐标。
正常高求取
提供基于2006年河北省似大地水准面精化成果的正常高求取服务，此外也提供小区域的似大地水准面精化服务。