泓格PROFI-5000精简型远程IO模块用户手册
泓格PROFI-8155远程IO单元用户手册

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ICP DAS PROFI-8155/8255 用户手册 Ver 1.0 Oct/2008
1.3. 特性 通讯协议 支援的传输速率(Kbps) 传输速率设定 地址设定 状态指示 模块规划 支持热插入的模块 网络隔绝保护 直流隔绝保护 静电保护 信道相关诊断信息个数 装置相关诊断类型
DP-V0 & DP-V1 Slave 9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 自动侦测 0~126 由旋转开关设定 接收来自二类主站的 SSA 电报 PWR, ERR,和 RUN LEDs 由 GSD 规划 I-87K High Profile series High Speed iCoupler (2500Vrms Isolation Protection) 3000VDC on PROFIBUS side 对所有端点±4KV 32 个通道相关诊断 模块脱机侦测
1.4. 规格 Model CPU Flash SRAM EEPROM Watch Dog Timer Com1 PROFIBUS Interface PROFIBUS Controller PROFIBUS Transceiver Transmission Rate I/O Expansion Slot Power Requirement Power Supply Power Consumption Operating Temp. Storage Temp. Humidity Dimensions PROFI-8155 PROFI-8255 80186, 80MHz 512K Bytes 512K Bytes 2K Bytes CPU Built-in RS-232(F/W update port at JP1) 9-pin D-Sub(Female) Siemens SPC3 ADI ADM2486 iCoupler Isolated Transceiver Up to 12Mbps 1 Slots 2 Slots 10V ~ 30V 8W 3W -25℃ ~ +75℃ -30℃ ~ +85℃ 5% ~ 95% No Condensing 65x115x90 mm 95x134x90 mm
泓格科技股份有限公司 TPD VPD 系列人機介面裝置 編程指南手冊说明书

TouchPAD TPD/VPD 系列人機介面裝置編程指南手冊版本: 1.0.6,2020年6月使用資訊TPD-2.8吋系列TPD-4.3吋系列TPD-7.0吋系列VPD-3.5吋系列VPD-4.3吋系列VPD-7.0吋系列保固說明泓格科技股份有限公司(ICP DAS) 所生產的產品,均保證原始購買者對於有瑕疵之材料,於交貨日起保有為期一年的保固。
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商標識別本文件提到的所有公司商標、商標名稱及產品名稱分別屬於該商標或名稱的擁有者所有。
技術服務目錄第1 章簡介--------------------------------------------------------------- 5 1.1 硬體介紹 --------------------------------------------------------------------------- 6第2 章軟體安裝 -------------------------------------------------------- 7 2.1 HMIWorks 安裝 ------------------------------------------------------------------ 7 2.2 新增專案 --------------------------------------------------------------------------- 9 2.3 HMIWorks 視窗介紹 ---------------------------------------------------------- 11 2.4 TouchPAD的下載方法 -------------------------------------------------------- 122.4.1 經由RS-485 下載程式 ------------------------------------------------------------- 122.4.2 經由Ethernet下載程式 ------------------------------------------------------------ 142.4.3 經由USB下載程式 ------------------------------------------------------------------ 17 第3 章範例程式 -------------------------------------------------------213.1 使用標準C語言 --------------------------------------------------------------- 213.1.1 範例一(按鍵嗶聲、計時、計數功能) ----------------------------------------- 213.1.2 範例二(Slider控制物件變化) ---------------------------------------------------- 283.1.3 範例三(Digital Clock) --------------------------------------------------------------- 333.1.4 範例四(遠端控制泓格I/O模組) ------------------------------------------------ 39 3.2 使用階梯圖設計家 ------------------------------------------------------------ 473.2.1 範例一(嗶聲與計數) --------------------------------------------------------------- 473.2.2 範例二(顯示小數點) --------------------------------------------------------------- 563.2.3 範例三(Digital Clock) --------------------------------------------------------------- 593.2.4 範例四(遠端控制泓格I/O模組) ------------------------------------------------ 663.3 範例清單 ------------------------------------------------------------------------- 73附錄A. 下載資訊 -------------------------------------------------------- 74附錄B. 如何自行建立圖形介面? ------------------------------------75版本修改資訊-------------------------------------------------------------- 76第 1 章簡介TPD系列與VPD系列是微型觸控人機介面(HMI) 的裝置,是專門為了大樓自動化和數位家庭而設計的。
5000手持机操作说明书

手柄操作说明书一、任意状态下点击“F4”表示退出程序“T”会出现“Are you sure you want to leave?”你确信你要退出吗?如果要退出:选择“Y”或者“YES”会出现“Do you want to keep the receiver ON?”你想保持接收机在开机状态吗?选择“Y”或“N”。
不退出:选择“N”或者“NO、DEL”二、任意状态点击“F1”是进入帮助三、当最上一栏有1/3或1/2时,可以用”PgDn”、“PgUp”进行翻页四、当菜单中有“右箭头”时,可以用“右箭头”查看。
五、图标1 operation内容说明:1、stake out 放样2、logging采集点3、reference point输入参考点4、trajecto轨迹测量5、logging with offset坐标几何计算6、profile断面测量stake out如果没有设计点会显示:There is no point in the file.文件中没有设计点供放样?“F1”的帮助里:yes Guidance 导航O stake out with offset坐标几何计算放样S search 搜索、查找V view 查看点的坐标C creat a point 新创造一个点L creat a line 新创造一条线D distance 计算距离N next point 下一个点P configure next point定义下一个点G Geocode display显示地理码(代码)M view 2D查看平面视图Esc abadon 放弃F4 quit 退出Logging在Name中请输入采集点的名字Geocode(1)、(2)等等是输入地理码(代码)的位置Average 采集点的平均定位时间(一般1秒就可以了)Antenna 天线高Comment 备注栏“F1”帮助里F3 logging 采集记录# uncertainty display 显示精度限制阀值Esc Abandon 放弃F4 quit退出Refrence pointF1帮助中yes Guidance 导航O stake out with offset坐标几何计算放样S search 搜索、查找V view 查看点的坐标C creat a point 新创造一个点L creat a line 新创造一条线D distance 计算距离N next point 下一个点P configure next point定义下一个点G Geocode display显示地理码(代码)M view 2D查看平面视图Esc abadon 放弃F4 quit 退出Trajecto Time 按时间采集轨迹Distance 按距离采集轨迹如选择Time在Name中请输入采集点的名字Geocode(1)、(2)等等是输入地理码(代码)的位置Time 时间Antenna 天线高Comment 备注栏F 1帮助里:F3 start 开始轨迹测量# uncertainty display 显示精度限制阀值Esc Abandon 放弃F4 quit退出如选择Distance在Name中请输入采集点的名字Geocode(1)、(2)等等是输入地理码(代码)的位置Distance 距离Antenna 天线高Comment 备注栏F 1帮助里:F3 start 开始轨迹测量# uncertainty display 显示精度限制阀值Esc Abandon 放弃F4 quit退出Logging with offsetLinear 直线延长法Lateral 前方交会法Intersection 两直线相交法F1帮助里Yes Accept 接受V view 查看Del Delete 删除Clr Delete All 删除所有Esc Abandon 放弃F4 quit退出Profile 断面测量Yes Guidance 导航I Insert a point 插入一点F Insert points 插入多个点Del Delete a point 删除点Clr Delete all point删除所有点S search 搜索查找V view 查看点坐标N next point下一个点P configure next point定义下一个点G Geocode display 显示地理码M View 2D查看平面视图Esc Abandon放弃F4 quit退出图标 2 UHF receiver1、configure2、positionconfigurel里:Number 1 站号(要求参考站和流动站一致)Frequency 414.55MHz 频率(要求参考站和流动站一致)Baud rate 4800波特率Station battery 12.0V 参考站电压Level 30dB电台信号强度(0----74)Age 1S 电台数据更新率(0、1、2基本正常,逐渐增大说明电台信号丢失)Position里:Number 1 站号Easting: 500000m 东坐标Northing: 3456000m 北坐标Altitude: 3m 大地高Distance: 1798m 距离参考站距离图标 3 Files1、choose a job 选择工作项目(包含坐标转换参数及参考点refrence point和设计点target及结果点result坐标)2、choose a file 选择一个工作文件3、result point结果点4、memory查看内存5、raw data原始数据采集6、notes记事本choose a job中的帮助yes select 选择箭头所指的工作项目V view 查看C creat a job创造一个新的工作项目Esc Abandon放弃F4 quit 退出choose a file中的帮助yes select 选择箭头所指的工作文件V view 查看C creat a new file创造一个新的工作文件Esc Abandon放弃F4 quit 退出Result point 查看采集的结果点和轨迹帮助类似reference point 和target point的帮助memory 查看容量PCMICIA PC卡的容量情况Total memory 8Mb 共计Free memory 99% 7785Kb 剩余容量PALM TOP 手柄的容量情况Total memory 1912Kb 共计Free memory 44% 848Kb 剩余容量F1 帮助F List of files 文件列表Esc Abandon 放弃F 4 quit 退出RAW data 静态原始记录Status stopped 状态:停止stopped、记录recording File 11210846 文件名Period 10S 采样间隔10 S一次Antenna 3m 天线高帮助里:R Start recording 开始记录S stop recording 停止记录Esc Abandon 放弃F4 quit 退出Notes 记事本帮助里:yes Edit a note 编辑记事本C Create a note新建记事本Del Delete a note删除记事本Clr Delete all notes删除所有记事本T Transfer notes传送记事本Esc Abandon放弃F4 quit 退出图标4 SV1、oprating mode 工作模式2、position 流动站位置3、satellites 卫星状况4、sv deselection 删除卫星oprating mode 工作模式:operating mode OTF /STATIC/ZFIXED/POINT/EDGPS/GPS OTF:(on the fly)在移动中初始化(解算整周模糊度)STATIC:静态初始化(保持GPS天线不动)ZFIXED:固定Z的初始化POINT:按给定的已知点初始化EDGPS:增强型DGPSGPS:单点定位Initialization time 03:04 初始化时间Number of solution 3 解算出模糊度的个数Age of the last 00:30最后一个解出来后距现在的时间PDOP 1.8 空间精度因子Easting 500000m东坐标Northing 3456000m北坐标Altitude 4m大地高Antenna 3 m天线高帮助中F Get a point from file 从文件中得到点C Get current point 取当前点Yes Accept 重新初始化Esc Abandon 放弃F4 quit退出PositionNumber of sv’s 8 卫星数Mode LRK 状态Geodesy shcj/shcj 地理坐标系统Easting 500000m 东坐标Northing 3456000m 北坐标Altitude 3m 大地高Antenna 3m 天线高Uncertainty 容许范围Horizontal 平面精度V ertical 高程精度Max Horizontal 最大容许平面精度Max Vertical 最大容许高程精度Satellites卫星状况Sv El Azi1 34 3553 66 454 33 156卫星号高度角方位角信噪比SV Deselection 删除卫星帮助:Del select/unselect Sv 选择或不选择卫星Yes Accept selection 接受选择Esc Abandon 放弃F4 quit退出图标5 Geodesy 坐标系统1、Datum 7参数2、Projection 投影参数3、Change to WGS84 切换到WGS84大地坐标4、Local grid平面转换参数5、Height correction高程改正Datum:Name : shcj 7参数文件名A 6378245.000M 椭球长半轴1/F 298.3000000000 扁率的倒数S 0.99999814 比例因子Dx -170.076 X方向平移Dy -154.924 Y方向平移Dz -97.308 Z方向平移A x 1.666408”饶X轴旋转角度Ay 0.072624 饶Y轴旋转角度Az -8.648183 饶Z轴旋转角度ProjectionUtm shcj 投影名字Lori 0’00’00.0000’N 中央纬度Gori 121’28’01.7702’E 中央经度Eori 0.000m 东方向加常数Nori -3457140.000m 北方向加常数Ko 1.00000000000 投影比例Change to WGS84会出现:”The current geodesy will be lostThe current job will be lostAre you sure?”当前的坐标参数和工作文件会失去,切换到WGS84大地经纬度,你确定吗?Local grid平面转换参数Datum shcj 7参数名Projection shcj 投影名Grid YES 使用平面转换NO 不使用Height correction高程改Ellipsoid shcj 椭球名STANAG NOGeoid no 不使用高程模型YES 使用高程改正模型Correction yes 使用高程改正Antenna 3m 天线高图标6 tools 工具1、Area 面积计算2、Time 时间3、Geocode 地理码4、Configuration参数5、Unit单位6、Release版本Area里:F1帮助:Yes Compute计算I Insert a point插入点F Insert points插入多个点Del Delete a point删除点Clr Delete all points删除所有点S Search搜索V View查看N Next point下一个点P Configure next point配置下一个点G Geocode display显示地理码M View 2D查看平面视图Esc Abandon放弃F4 Quit退出Time里:Offset时区中国是东八区+08:00Local time当地时间Date日期UTC time格林尼治时间F1 帮助里:O Set offset设置时区T Set time设置时间D Set date设置日期Esc Abandon放弃F4 Quit退出Geocode里:F1帮助中:A Add a new geocode增加新的地理码M Modify a geocode编辑地理码Del Delete a geocote删除地理码Esc Abandon放弃F4 Quit退出Configuration里:UncertaintiesHorizontal 0.25m 平面经度范围Vertical 0.35m 高程精度范围Display Horizontal:显示精度平面Acceptance circle 0.50m 接受圈Battery alarm 11.5V电池警告电压Unit里:Length Meters: 长度单位米Angle Degrees: 角度单位度Release里:25/10/99 TOV20204TD00 RUHFV10300 RUHF表示接收电台模块10300是版本号EUHF表示参考站的电台发射模块CM08 CMPYV0020513 CM表示GPS接收模块,后边是版本号CM08 CMBLV0010109UC01 UCBNV30304 UC表示主板模块,后边是版本号UC01 UCBLV100000UC01 UCBSV200000。
泓格IO卡 pcip8r8_p16r16 中文使用手册

PCI-P8R8/P16R16/P16C16/P16POR16用户手册承诺郑重承诺:凡泓格科技股份有限公司产品从购买即日起一年内无任何材料性缺损。
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目录1绪论 (1)1.1. 特点和应用 (2)1.1.1.特点 (2)1.1.2.应用 (2)1.2. 结构图 (3)1.3. 规格 (4)1.4. 硬件结构 (6)1.4.1.住流拆封 (6)1.4.2.板卡布局 (7)1.4.3.跳线设置 (9)1.5. 引脚分配 (10)2硬件应用 (13)2.1 继电器输出 (13)2.2 集电极输出 (14)2.3 P HOTO M OS 继电器输出 (15)2.4 隔离输入 (16)3软件安装向导 (18)3.1 W INDOWS 95/98/2000/XP平台安装 (18)3.2 DOS平台安装 (26)3.3 WINDOWS95/98/NT/2000/XP平台安装 (26)4I/O控制寄存器 (27)4.1 调用功能P16R16.DLL (32)4.2 P16R16.H (32)4.3 PCI_F LOAT S UB2 (33)4.4 PCI_S HORT S UB2 (34)4.5 PCI_G ET D LL V ERSION (34)4.6 PCI_D RIVERLNIT (35)4.7 PCI_D RIVER C LOSE (37)4.8 PCI_G ET D RIVER V ERSION (37)4.9 PCI_G ET C ONGFIG A DDRESS S PACE (38)4.10 P16R16_DO (39)4.11 P16R16_DI (39)4.12 8R8_DO (43)4.13 P8R8_DI (43)1 绪论型号数字量隔离输入输出类型通道继电器输出PCI-P8R8 8通道8PCI-P16R16 16 通道 16 通道继电器输出通道源OC门输出PCI-P16C16 16 通道16通道 PhotoMos继电器输出PCI-P16POR16 16 通道16•PCI-P8R8 / PCI-P16R16PCI-P16R16和PCI-P8R8适用于工控机上或于之相容的PC机。
FLEX 5000 比较隔离型电流 电压 HART标准和安全I O模块使用手册说明书

FLEX 5000 類比隔離型電流/電壓/ HART 標準和安全 I/O 模組型號5094-IF8IH、5094-IF8IHXT、5094-OF8IH、5094-OF8IHXT、5094-IF4IHS、5094-OF4IHS、5094-IF4IHSXT、5094-OF4IHSXT2Rockwell Automation 出版物5094-UM007C-ZC-P - 2021年11 月FLEX 5000 類比隔離型電流/電壓/HART 標準和安全 I/O 模組使用手冊使用者重要資訊進⾏本產品的安裝、設定、操作或維護前,請閱讀本文件及其他資源一節內有關本設備安裝、設定和操作的文件。
使用者除了必須瞭解所有相關法規、法律條文與標準外,還需熟知安裝與配線說明。
舉凡安裝、調整、運作、使用、組裝、拆卸及維護等作業,均需由受訓合格的⼈員依照相關法規進⾏。
若以製造商未提及之方式使用本設備,將可能損害到製造商為本設備所提供的保護措施。
不論任何情況,Rockwell Automation Inc. 對於使用或應用此裝置而產生的間接或連帶損壞,均不負擔任何法律或賠償責任。
本⼿冊中的範例和圖表皆僅供說明之用。
由於個別安裝會有許多不同的變數及條件,Rockwell Automation, Inc. 無法對依照範例及圖⽰指⽰進⾏的實際使用狀況負責或提供賠償。
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Rockwell Automation 瞭解本出版物及業界目前所使用的部分詞彙並不符合技術中與時並進的語言。
我們正積極與業界同仁合作來找出這類詞彙的替代方案,並變更我們的產品和內容。
泓格模块使用说明

有關 DCON Utility 版本資訊及它所支援的模組清單請至下列網址或者在公司提供的 CD 片上的路徑 參考相關的訊息 ftp:///pub/cd/8000cd/napdos/driver/dcon_utility/ CD:\ Napdos\Driver\DCON_Utility
DCON Utility 使用手冊 版本編號 V1.2
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DCON Utility 使用手冊 版本編號 V1.2
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第一章. 簡介
DCON Utility 的主要功能是為提供用戶以最簡單的方式搜尋網路上的模組,並提供簡單的操 作介面讓用戶對模組做設定及測試模組基本的 I/O 功能是否正常。 它能夠透過串列埠 (RS-232/485) 或者乙太網路介面 (使用虛擬 COM Port)去設定泓格公司 所設計的 i-7000 系列、i-87K 系列及 i-8000 系列的模組, 它目前不僅僅是支援 DCON 的通 訊協定,而且也同時能支援 Modbus RTU 通訊協定的模組(M-7K,M-87K),在不久的將來也會 支援 Modbus ASCII 協定的模組(M-87K)。 另一方面,DCON Utility 也支援 WinCon 8000 主機上面的 87K 系列模組的設定。
DCON Utility
使用手冊
2009 年 11 月出版 版本編號 1.2
ICP DAS, Co., LTD
பைடு நூலகம்
DCON Utility 使用手冊 版本編號 V1.2
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章節目錄
第一章. 簡介 ......................................................................................
RSLogix5000项目操作指南说明书

OverviewThis document is a procedure on how to import an Add-On Instruction and use it in the Main Routine of an RSLogix5000 project.Before you StartBefore importing the Add-On Instruction follow these steps▪Download EDS files for C445 at /C445▪Add the C445 to the Ethernet/IP network in RSLogix5000 using the EDS files▪Generic Ethernet Device may also be used to add the C445 to an Ethernet/IP networkScale FactorsC445 has different Scale Factor assignments for Current and Power depending on the current range:The C445 Add-On Instructions provide current and power (kW) in floating point format. These programs take care of the scaling, so there are 3 Add-On Instructions for any selected I/O pair. C445 AOIs are available for I/O pairs 116/3 and 106/110.InstructionsTo use one of the C441 Add-On Instructions for I/O assemblies 116/3, follow these steps. The same steps apply for other I/O assemblies like 106/110.▪Open the RSLogix5000 project where it will be used▪Create an Ethernet/IP network and add the C445▪Select the 116/3 I/O assembly pair▪Right click on Add-On Instructions on the tree on the left of the screen and select Import Add-On Instruction▪Locate the Add-On Instruction on your computer and select Open. The tree in RSLogix5000 should look like the following:▪The parameters, tags and logic for this Add-On Instruction are available to view under C445_AOI_116_3_SmallFrameSize (Small frame size used in this example)▪To add this Add-On Instruction to the Main Routine, open the MainRoutine as shown below:▪In the area above where logic is entered are all of the available instructions. Select the category called “Add-On” and the C445 Add-On Instruction will be displayed above it, as shown below:▪Select the C445 AOI to add it to your program as shown below:▪Double click the “?” to the left of the ellipses and enter a name for this AOI block. For this exam-ple, C445 is used. Right click on C445 and choose New “C445” - the following window will open:▪Be sure all fields have the selections shown above, then select “Cr e ate”▪Add the Input and Output addresses by selecting the “?” next to each one and select the ad-dresses as shown below▪Note: Under the Input tag category is C445:I1.ConnectionFaulted. This is a BOOL tag that is a 1 if the connection is lost to the C445 and a 0 if the connection is good. Monitor this bit for connec-tion status for the C445 by assign ing it to the “Comm_Status” tag shown below the I/O tagsComplete!The information for the Add-On Instruction will now be displayed and the instruction is now included in your logic. Specific tags were selected to be displayed in the instruction, but all I/O tags are now availa-ble to be used in the programTags correspond to the tag names documented in the C445 user manual (publication MN0420003EN) Appendix C for Input assembly 116 and Output assembly 3. They are located in the Parameters and Lo-cal Tags area under “MainProgram” in the RSLogix5000 project. All Input and Output tags are shown below for 116/3. Refer to user manual for tags used with 106/110.The Logic area for the Add-On Instruction associates the generic I/O tags RSLogix5000 creates with the descriptive tags shown above. These generic I/O tags are created when a device is added to the Ethernet network. The generic I/O tags can be found in the Controller Tags area.The descriptive tags shown above may now be used to control and monitor the C445.Supporting DocumentationC445 User Manual MN0420003EN/C445Additional HelpIn the event that additional help is needed, contact the Technical Resource Center at1-877-ETN-CARE Option 2, Sub Option 2。
RSLogix5000用户手册

AB_RSLogix5000初级使用手册目录:设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是,当Low Limit < High Limit数值时,LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时,LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task,但只能有一个Task属性为Continuous (连续扫描)其余的31个Task可以分配给Event(事件扫描)或者Periodic(中断扫描)。
每一个Task里可以建100个Program,每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1.查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址,一般PLC的IP地址为为10.0.0.1,笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
泓格科技股份有限公司 EtherCAT 4軸步進馬達控制器 驅動器 使用手冊说明书

ECAT-2094SEtherCAT4軸步進馬達控制器/驅動器使用手冊(Version 1.3.1)承諾鄭重承諾: 凡泓格科技股份有限公司產品從購買後,開始享有一年保固,除人為使用不當的因素除外。
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Email:******************,************************修訂紀錄版本日期說明Author 1.00 05.09.2018 初始版本M.K. 1.0.1 13.05.2020 更新規格M.K.M.K. 1.0.2 19.05.2020 修改馬達電源的連接介面說明(表格 5)修改供貨範圍M.K. 1.2.0 16.09.2020 •加減速單位與類型•錯誤列表•供應商專用暫存器•修改馬達電壓範圍M.K. 1.2.1 25.01.2021 •更新 "開路集極接線圖"•加速/減速單位:▪增加 "current to target"▪更新V-T圖形•更新錯誤表•增加"Target overrun"•增加相對位置的動態變化範例M.K 1.2.2 20.07.2021 •韌體版本 1.6•增加以下物件:▪Target overrun▪Initialization errorEric Chen 1.3.0 25.05.2022 •硬體變更,增加下列功能:▪別名旋鈕定址▪透過FoE更新韌體•韌體版本2.0•增加" Station Alias"1.3.1 10.03.2023 •修改連接介面的PGND標示Eric ChenContents1 產品概述 (3)1.1 簡介 (3)1.2 技術數據 (4)1.3 硬體規格 (5)1.4 外型尺寸 (6)2 供貨範圍 (7)3 接線 (9)3.1 LED燈定義 (9)3.2 旋鈕定義 (11)3.3 連接介面 (11)3.4 數位輸入與輸出接線 (14)3.5 步進馬達接線 (17)3.5.1 四線式馬達 (17)3.5.2 八線式馬達 (18)3.5.3 編碼器接線 (19)4 基礎通訊 (21)4.1 EtherCAT 佈線 (21)4.2 狀態機 (21)4.3 同步模式 (23)4.3.1 自由運行模式 (23)4.3.2 DC同步模式 (24)5 專案整合 (27)5.1 ESI 檔案 (27)5.1.1 匯入 ESI檔案 (27)5.2 安裝與設定 (28)5.2.1 掃描EtherCAT裝置 (28)5.2.2 EtherCAT從站進程數據設定 (30)5.2.3 基本步進驅動器配置 (31)5.3 更新韌體 (33)6 位置控制設定 (35)6.1 位置介面類型 (35)6.2 Positioning Interface (35)6.2.1 加減速單位定義 (44)6.2.1.1 從Vmin 到 Vmax的加速時間 (45)6.2.1.2 從Vmin 到 Vtarget的加速時間 (46)6.2.1.3 加速度 [128*微步/秒2] (48)6.2.1.4 從Vcurrent 到 Vtarget的加速時間 (49)6.2.2 加速度/減速度類型 (50)6.2.2.1 Start-Stop Phase Type (50)6.2.2.2 Standard Acceleration/Deceleration (52)6.3 Positioning Interface Compact (52)6.4 Position Control (57)7速度控制設定 (61)8 CoE介面 (64)8.1 概述 (64)8.2 儲存設置數據到記憶體 (65)8.3 驅動器調適 (68)9物件描述與參數化 (70)9.1 標準物件 (70)9.2 RxPDO Mapping Objects (71)9.3 TxPDO Mapping Objects (73)9.4 Sync Manager Objects (78)9.5 Input Data (82)9.6 Output Data (84)9.7 Configuration Data (87)9.8 Driver Tuning Functions (92)9.9 Information and Diagnostic Data (93)9.10 Configuration Parameters Storage (94)9.11 Station alias Configuration (95)10 錯誤列表 (96)11 供應商特定暫存器定義 (96)1產品概述1.1簡介ECAT-2094S步進馬達控制器是一款高效且經濟實惠的兩相雙極步進驅動器,可同時控制最多4個步進馬達。
RSLogix5000培训教程

Lab 1. 熟悉硬件所有模块都放在桌面上Be familiar with Hardware Objective Benefit-Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo-Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easyinstallation-Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance-Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slotindependency-Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade-Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM )-Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain主要议题:•认识各模块• RIUP•通讯建立请按步骤:1) 请查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,运动控制模块,处理器模块框架式设计可靠,安装容易,无需工具。
端子可取下,接线方便,更换快速。
2) 上电3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线体会带电热插拔。
安装方便。
4) 打开RSLinx,点击或5) 在工具条上点击选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键单击 OK.6) 增加以太网设备单击OK.注意:IP 地址按指导。
192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus 7) 单击 Close8) 检查击计算机的IP设定。
Logix5000软件PLC培训使用手册

AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址,只有物理地址即MAC地址,需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件,如果已经有了IP地址修改IP地址,BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示,白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的,断电后还会丢失(注意:有时候需要点击多次才能成功是正常的)然后在点击按钮,直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件,用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议,建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下:1.打开RSlinx,可以按如下的路径打开,或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面:2、打开RSlinx后,直接点击图标,即上图标注出的Configurate drives,或者是通过Communications>Configurate drives,3、将下拉箭头展开,出现如下界面:4、选择RS-232 DF1 devices,然后选择Add New按钮,点击OK5、注意在Comm下,若是编程电缆直接和电脑的串口相连,则用默认的COM1,若是采用了USB转串口,则需根据实际情况选择相应的串口,确认Comm,如下图所示。
PRS5000智能高频开关电使用手册

直流输出:负载2路100A熔断器,2路63A、16路32A、2路20A空气开关
电池接口:2路800A熔断器
出线方式:上进上出
系统最大容量:800A/24V(或48V)
宽深高:6006802238mm
重量:180kg(不包括整流模块)
PRS5000R1
组合机架电源系统
系统最大容量:600A/24V(或48V)
宽深高:6006802038mm
重量:140kg(不包括整流模块)
PRS5000K3
系统机架电源子机架
无控制模块
SMPS5000整流模块
外置交、直流配电屏
交流输入:380Vac,三相五线制,两路市电输入
接口:有机架间通信接口
用途:用于PRS5000电源系统
系统最大容量:600A/24V(或48V)
宽深高:6006802038mm
重量:140kg(不包括整流模块)
1.
PRS机架前面板上的RS232接口(见图二)可以通过通信电缆连接PC、终端机、打印机或调制解调器等设备。也可把通信电缆直接接到告警模块背后,此时可用标有“RS2 VT-100”字样的接口。图三给出了一个告警模块与PC连接的示意图。本手册的附录三为DEC VT-100终端的通讯协议。
PRS5000智能高频开关电源系统
使用手册
User's Manual
Microprocessor Controlled Power Rack System
广州珠江电信设备制造有限公司
GUANGZHOU PEARL RIVER TELECOMMUNICATION EQUIPMENT MANUFACTORING CO. LTD.
FLEX 5000高速计数器I O模块安装指南说明书

安裝說明FLEX 5000 高速計數器 I/O 模組型號 5094-HSC 、5094-HSCXT產品綜述5094-HSC 與 5094-HSCXT 高速計數器模組會計算從脈衝產生器、計數器、限制開關和其他裝置傳入的脈衝。
模組會將計數回傳到控制器,或啟動輸出來執行特定動作。
六個差動輸入包含計數器。
FLEX 5000™ I/O 模組使用生產者-消費者通訊模型。
生產者-消費者通訊模型是模組與其他系統裝置之間的⼀種智慧型資料交換,其中的每⼀個模組都不用先被輪詢即產生資料。
FLEX 5000 I/O 系列搭配使用⼀些 Logix 5000™ 控制器,並配置 Studio 5000 Logix Designer® 應用程式。
關於 Logix 5000 控制器與 Logix Designer 應用程式版本如何相容於 FLEX 5000 I/O 模組的更多資訊,請參閱第15 頁的其他資源所列的出版物。
主題 頁次關於模組5準備工作5必備元件5安裝模組7為端子基座配線8切斷端子基座的配線9配線圖10為 I/O 模組供電13移除模組14更換模組14模組規格14其他資源15FLEX 5000 高速計數器 I/O 模組2洛克威爾自動化出版物 5094-IN009A-ZC-P – 2018年5 月ATTENTION:Read this document and the documents listed in the Additional Resources section about installation, configuration and operation of this equipment before you install, configure, operate or maintain this product. Users are required to familiarize themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws, and standards.Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are required to be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.If this equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be impaired.注意:在安装、配置、操作和维护本产品前,请阅读本文档以及“其他资源”部分列出的有关设备安装、配置和操作的相应文档。
agilent i5000软件讲解

第一章 測試軟体基本操作1
Compal Confidential
1.在Windows操作界面下,打開agilent i5000軟件, 出現如下畫面:
雙擊電腦桌 面上此圖標
2.執行power on指令后在執行IS1指令獲取控制權.
第一章 測試軟体基本操作2
3.執行fixture lock指令,將治具鎖住.
第四章 Debug 基本操作4
Compal Confidential
re — reference element 反馈电阻,re1----re6表示反馈电阻分别为10ohm---1Mohm wa — wait 在产生激励和获得读数之间等待,0----9.9999S sa — use the A bus to sense the S bus 利用A bus在S bus处检测信号电压 sb — use the B bus to sense the I bus 利用B bus在I bus处检测电流计电压 sl — use the L bus to sense the G bus 利用L bus在G bus处检测隔离点 en — enhancement ed — extra digit 增强测试.
第四章 Debug 基本操作1
首先按下stop停止鍵,在執行login in指令登陸debug界面
Compal Confidential
第四章 Debug 基本操作2
Compal Confidential
debug界面如下分所 示
程式loading 進度
第二章 測試流程4
4. Testing Analog Unpowered: 測詴電容,電阻,二極體,電晶體等元件.
Compal Confidential
泓格PROFI-8155远程IO单元快速使用手册

快速指南● 简介本篇使用者指引手册主要目的是要教导使用者如何快速又方便的使用PROFI-8155/8255到你们的应用范例上,因此只提供简单的操作说明。
若需要更详尽的使用说明,请参考在ICP DAS 光盘中或ICP DAS 网页上的PROFI-8155/8255的使用者手册。
● 硬件结构与外观● 连接器与接脚说明PROFIBUS 连接器是采用9-Pin D-Sub 的接头,只有四根接脚有使用。
其中VP 与GND 是由PROFI-8x55提供5V 电源给偏压式终端电阻。
而A-Line/B-Line 则是连接PROFI-8x55内部的高速RS-485驱动IC 。
接脚编号信号 描述3 B-Line 传送/接收 正(+)端5 GND 主动式终端电阻-电源接地6 VP 主动式终端电阻-电源5伏特8 A-Line 传送/接收 负(-)端状态指示LEDPROFI-8x55提供了三个状态显示LED,分别是PWR(黄色)、ERR(红色)与RUN(绿色)。
当PROFI-8x55开机时,PWR灯会亮起;在参数化以及规划的过程中,ERR灯会亮起;进入数据交换模式后,RUN的灯号就会亮起,ERR的灯号会熄灭。
以下是状态指示LED的联机状态表。
状态指示器状态叙述除错方针ERR-亮(ON) & RUN-灭(OFF) 尚未联机(Offline Mode*)检查主端设定的PROFI-8x55 节点地址是否与的旋转开关一致。
ERR-快速闪烁(每隔0.1秒) 速率已侦测(Stop Mode*)设定Master进入OperateMode或Clear ModeERR-每隔0.5秒闪烁参数数据错误安装与设定不符(注1) ERR-每隔1秒闪烁规划数据错误安装与设定不符(注2)ERR-亮(ON) & RUN-亮(ON) 清除模式(Clear Mode*)改变主端的模式从ClearMode到Operate ModeERR-灭(OFF) & RUN-亮(ON)数据交换模式(Operate Mode*)PWR-每隔1秒闪烁模块脱机确认模块是否故障并更换PWR & ERR 每隔1秒同时闪烁开机前未安装任何模块or 模块脱机(损坏或拔除)确认模块安装是否确实或模块是否故障PWR,ERR每隔0.5秒交错闪烁诊断信息回报(Diag)检查模块输出入是否超出范围或温度传感器断线终端电阻为了减少信息在PROFIBUS总线(总线)上的反射效应,PROFIBUS总线上需安装终端电阻于起始与结束站台上,其电阻配置请参照上图所示,VP 接至电源5伏特,GND接至电源0伏特。
泓格模块使用说明

DCON Utilit-- 2
DCON Utility 使用手冊 版本編號 V1.2
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第一章. 簡介
DCON Utility 的主要功能是為提供用戶以最簡單的方式搜尋網路上的模組,並提供簡單的操 作介面讓用戶對模組做設定及測試模組基本的 I/O 功能是否正常。 它能夠透過串列埠 (RS-232/485) 或者乙太網路介面 (使用虛擬 COM Port)去設定泓格公司 所設計的 i-7000 系列、i-87K 系列及 i-8000 系列的模組, 它目前不僅僅是支援 DCON 的通 訊協定,而且也同時能支援 Modbus RTU 通訊協定的模組(M-7K,M-87K),在不久的將來也會 支援 Modbus ASCII 協定的模組(M-87K)。 另一方面,DCON Utility 也支援 WinCon 8000 主機上面的 87K 系列模組的設定。
有關 DCON Utility 版本資訊及它所支援的模組清單請至下列網址或者在公司提供的 CD 片上的路徑 參考相關的訊息 ftp:///pub/cd/8000cd/napdos/driver/dcon_utility/ CD:\ Napdos\Driver\DCON_Utility
DCON Utility
使用手冊
2009 年 11 月出版 版本編號 1.2
ICP DAS, Co., LTD
DCON Utility 使用手冊 版本編號 V1.2
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章節目錄
第一章. 簡介 ............................................................................................................................
Pro-face PS5000系列用户手册说明书

PS5000系列用户手册(模块类型)本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性。
本文档并非用于 (也不代替)确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性。
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保留所有权利。
2PS5000 系列(模块类型)用户手册目录安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7第1章重要信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13美国 FCC 无线电频率干扰声明 . . . . . . . . . . . . . . . . 14认证与标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15危险场所安装 - 美国和加拿大 . . . . . . . . . . . . . . . . 17第2章物理概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21包装一览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Box Celeron 和 Box Core i7 描述 . . . . . . . . . . . . . . 24显示模块描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29第3章特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Box 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34显示屏特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37电源特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38环境特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39第4章尺寸 / 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Box尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42显示模块尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44安装要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Box 和 显示模块 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49第5章使用入门. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57首次上电. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57第6章Box 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60连接 DC 电源线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63AC 电源模块描述和安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65UPS 模块 - 描述和安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Box 接口连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77第7章配置 BIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 BIOS 主要菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Advanced菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Chipset菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Boot菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Security菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Save & Exit菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89第8章硬件修改. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .918.1修改之前. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92改装前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9238.2扩展插槽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94安装硬盘/固态硬盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95安装存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98mSATA 卡安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100mini PCIe and PCI/PCIe 卡安装. . . . . . . . . . . . . . . . 103风扇组件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088.3可选接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110安装可选接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11116DI/8DO 接口模块说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116RS-232/422/485 接口模块说明. . . . . . . . . . . . . . . . . 120Ethernet IEEE 接口模块说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Ethernet PoE 接口模块说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127CANopen 接口模块说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Profibus DP 接口模块说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132音频接口说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134USB 接口模块说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135蜂窝式 模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136第9章系统监控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139系统监控接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140设备管理 - 监控规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146帐户设置 - 系统设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163第10章软件 API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171嵌入式平台的智能管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171第11章维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173重新安装程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174定期清洁和维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177附录 A附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179 Box 的附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179附录 B售后服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181售后服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 45PS5000 系列(模块类型)用户手册安全信息重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
FLEX 5000 I O 分布式I O解决方案说明书

FLEX 5000™ I/O is a reliable and flexible distributed I/O solution, allowing you to choose your I/O to meet your operational needs. The platform offers integrated safety with discrete and analog fail-safe I/O for applicationsrequiring speed, frequency measurement, temperature sensors, pressure, and flow sensor monitoring. The modules are TÜV certified up to SIL 3, PLe, Cat. 4 and can be conveniently mounted in the same rack with standard modules, reducing hardware cost. FLEX 5000 I/O enhances communication with 1 Gb EtherNet/IP™ connectivity, offering higher speed and increased bandwidth. Ease of communication is optimized with multiple network architecture and topology options such as Parallel Redundancy Protocol (PRP), Device Level Ring (DLR), Linear, and Star. And, a defense in depth security strategy is achieved with module vendor certificates, firmware encryption and secure boot functionality.FLEX 5000 I/OFlexible I/O platform enabling integrated control for The Connected EnterpriseFlexibility in design and maintenance• Optimize footprint by mounting up to 16 modules on a single node, vertically or horizontally, and in any module sequence• Operate at -40...70 °C (-40...158 °F) temperatures and in extreme environments with XT version rated up to G3 with conformal coating • Use in hazardous areas under Class I, Division 2, Zone 2, Groups A, B, C, D•Reduce downtime with simplified Removal and Insertion Under Power (RIUP) and easy online changesReady for Process applications• Gain support for ControlLogix® 5580 controller redundancy in high availability applications from Studio 5000 Logix Designer® application, version 33 or later and deliver more consistent operations with increased reliability• Reduce downtime with easy access to additional Process diagnostics via HART Premier Integration in Studio 5000 Logix Designer software• Save engineering time through tight integration with instruction set in PlantPAx® 5.0 system and aboveExtreme environment (XT) variantControlLogix® 5580 controllersFLEX 5000™ I/O support for controller redundancyLAN BLAN ADiscover Logix redundant controlsolutionsAdaptersDescription Catalog numberNon-extreme environment(non-XT)Extreme environment(XT)EtherNet/IP adapter with 2 RJ45 ports,Supports up to 8 FLEX 5000 I/O modules5094-AENTR5094-AENTRXT EtherNet/IP adapter with 2 RJ45 ports,Supports up to 16 FLEX 5000 I/O modules5094-AEN2TR5094-AEN2TRXT EtherNet/IP adapter with 2 SFP slots,Supports up to 8 FLEX 5000 I/O modules*5094-AENSFPR5094-AENSFPRXT EtherNet/IP adapter with 2 SFP slots,Supports up to 16 FLEX 5000 I/O modules*5094-AEN2SFPR5094-AEN2SFPRXT*Small form factor pluggable (SFP) transceivers sold separately.Specifications Adapter Terminal base assemblyMounting base + removable terminal blockDimension (HxWxD)92.7 x 94.0 x 96.5 mm(3.65 x 3.70 x 3.80 in.)89.3 x 94.0 x 63.0 mm (3.52 x 3.70 x 2.48 in.)Operating temperature-40...70 °C (-40...158 °F) Storage temperature-40...85 °C (-40...185 °F) Relative humidity 5...95% Non-condensing Operating shock30 gNon-operating shock30 gVibration 5 g @ 10...500 HzDisplacement: 0.030 inch (pp)Corrosive resistance classification ANSI/ISA S71.04 G2 - Non-XT catalogsANSI/ISA S71.04 G3 with conformal coating - XT catalogsMounting bases and removable terminal blocksDescriptionCatalog numberNon-extreme environment(non-XT)Extreme environment(XT)Mounting base5094-MB5094-MBXTRemovable terminal block screw5094-RTB35094-RTB3XTRemovable terminal block spring5094-RTB3S5094-RTB3SXTRemovable CJC terminal block screw5094-RTB3T5094-RTB3TXTRemovable CJC terminal block spring5094-RTB3TS5094-RTB3TSXTRemovable relay terminal block screw5094-RTB3W5094-RTB3WXTRemovable relay terminal block spring5094-RTB3WS5094-RTB3WSXTRemovable isolated terminal block screw5094-RTB3I5094-RTB3IXTRemovable isolated terminal block spring5094-RTB3IS5094-RTB3ISXTRemovable terminal block AC screw 5094-RTB3AC 5094-RTB3ACXTRemovable terminal block AC spring5094-RTB3ACS 5094-RTB3ACSXTRemovable terminal block32 output screw5094-RTB32C 5094-RTB32CXTRemovable terminal block32 output spring 5094-RTB32CS 5094-RTB32CSXTRemovable terminal block 32 input screw 5094-RTB32V 5094-RTB32VXTRemovable terminal block 32 input spring 5094-RTB32VS 5094-RTB32VSXTStandard I/O modulesDescriptionCatalog numberNon-extreme environment (non-XT)Extreme environment (XT)Digital 16 input 24V DC 5094-IB165094-IB16XT Digital 16 output 24V DC 5094-OB165094-OB16XT Relay 8 output isolated 5094-OW8I 5094-OW8IXT Analog 8 input 5094-IF85094-IF8XT Universal analog 8 input 5094-IY85094-IY8XT Analog 8 output 5094-OF85094-OF8XT High speed counter 5094-HSC 5094-HSCXT Digital 8 input 240V AC 5094-IM8^5094-IM8XT ^ Digital 16 input 120V AC 5094-IA16^5094-IA16XT ^Digital 32 input 24V DC 5094-IB32^ 5094-IB32XT ^Digital 8 output 24V DC 5094-OB8^5094-OB8XT ^Digital 16 output 120/240V AC 5094-OA16^5094-OA16XT ^Digital 32 output 24V DC 5094-OB32^5094-OB32XT ^Analog 8 input isolated HART 5094-IF8IH 5094-IF8IHXT Analog 8 output isolated HART 5094-OF8IH 5094-OF8IHXT Serial interface5094-SERIAL ^5094-SERIALXT ^^With 4 g vibration and 25 g operating shock. Refer to Technical Data (5094-TD001) for more details.Safety I/O modulesDescriptionCatalog numberNon-extreme environment (non-XT) Extreme environment (XT)Safety digital 16 input 24V DC 5094-IB16S 5094-IB16SXT Safety digital 16 output 24V DC 5094-OB16S 5094-OB16SXT Safety relay 4 output isolated 5094-OW4IS 5094-OW4ISXT Safety analog 4 input isolated HART 5094-IF4IHS #5094-IF4IHSXT #Safety analog 4 output isolated HART 5094-OF4IHS #5094-OF4IHSXT #Safety analog 8 input RTD/TC 5094-IRT8S #5094-IRT8SXT #Safety frequency 2 input isolated5094-IJ2IS #5094-IJ2ISXT ##Refer to Product Selection for availability.Allen-Bradley, ControlLogix, expanding human possibility, FactoryTalk, FLEX 5000, PlantPAx, Rockwell Automation, Studio 5000 Logix Designer and TechConnect are trademarks of Rockwell Automation, Inc.EtherNet/IP is a trademark of ODVA, Inc. Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.Publication 5094-PP001F-EN-P - November 2020 | Supersedes Publication 5094-PP001E-EN-P - April 2020Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.AccessoriesDescriptionCatalog numberInterconnect cable 0.5 meter 5094-CE05Interconnect cable 1 meter 5094-CE10Interconnect cable 3 meter 5094-CE30SA power jumper screw - pack of 105094-SAJMPR-QTY10Shield RTB screw - pack of 55094-STB-QTY5End cap - pack of 55094-ECR-QTY5Visit rok.auto/flex5000IOSpecificationsDimension (HxWxD)87.0 x 94.0 x 54.0 mm (3.43 x 3.70 x 2.13 in.)Operating temperature -40...70 °C (-40...158 °F)Storage temperature -40...85 °C (-40...185 °F)Relative humidity 5...95% Non-condensing Operating shock 30 g +Non-operating shock 30 gVibration5 g + @ 10...500 HzDisplacement: 0.030 inch (pp)Corrosive resistance classificationANSI/ISA S71.04 G2 - Non-XT catalogs ANSI/ISA S71.04 G3 with conformal coating - XT catalogs+ Refer to Technical Data (5094-TD001) for more details.Standard and safety I/O modules。
泓格PROFI-5024用户手册

PROFI-5024 用户手册
(Version 1.0 Reb/2012)
目录
1. 简介 ........................................................................................... 1
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ICP DAS PROFI-5024 用户手册 Ver 1.0 Feb /2012
2. 硬件
2.1 总线接线 为了减少信息在 PROFIBUS 总线(总线)上的反射效应, PROFIBUS 总线的起 点与终点需额外安装主动式终端电阻(通常在连接器上会有个开关来控制是否需 要启动终端电阻),如下图所示,才能有效确保物理层通讯的正确性。
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ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
1.3 特性 通讯协议 支援的传输速率(Kbps) 传输速率设定 地址设定 状态指示 模块规划 网络隔绝保护 直流隔绝保护 DP-V0 Slave 9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 自动侦测 0~99 由旋转开关设定 PWR LED 和 RUN LED 由 GSD 规划 High Speed iCoupler 3000VDC on PROFIBUS side
注: PROFI-5000 本身并无终端电阻, 所以连接 PROFI-5000 的连接器须备有终端 电阻(当 PROFI-5000 为回路起点或终点时)。主动式终端电阻的电源供应由终端 设备提供。
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ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
2.5 节点地址
上图两个十进制旋转开关(Decimal Rotary Switch)是控制 PROFI-5000 的节点 地址。左边为 MSB 是地址的十位数,而右边为 LSB 则为个位数。 根据 PROFIBUS 的规范, 节点地址的使用范围从 00 到 FE(0~126), 当中 0~125 为有效的节点地址, 126 为接收来自 Class 2 主站 SSA 电报的特殊地址。 PROFI-5000 不支持透过 SSA 电报来设定站台。
2.4 连接器 PROFI-5000 的 PROFIBUS 连接器脚位定义与说明如下图表:
接脚编号 3 4 5 6 8
信号 B-Line CNTR-P GND VP A-Line
描述 传送/接收 正(+)端 中继器控制讯号 主动式终端电阻-电源接地 主动式终端电阻-电源 5 伏特 传送/接收 负(-)端
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ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
3. PROFIBUS-DP 系统
PROFIBUS DP 时候会使用一些电报跟从站沟通来完成数据交 换前的前置作业,分别为从站诊断电报,参数化电报,输出入规划电报,从站诊 断电报(确认系统已启动),数据交换电报以及选择性的 GC 电报。以下将分别介 绍上述步骤 3.1 电源开启或重置 PROFI-5000 在开机后首先会侦测旋转开关的设定值, 并且直接套用该地址; 假设有一个以上的站台同时设定一样的位置,则必须调整新的位置后重新启动。 3.2 等待参数化数据 PROFI-5000 没有参数数据,此步骤于联机时将直接跳过。 3.3 等待输出入规划数据
PROFI-5000 使用手册
(Version 1.0 Nov/2009)
目录
1. 简介 ........................................................................................... 1
PWR-亮(ON) & RUN-亮(ON)
以建立联机并位于 清除模式(Clear Mode) 或者数据交换模式 (Operate Mode)
注 1: Cfg Fault 意指 “规划过程错误” , 其意义为规划软件设定与实际 PROFI-5000 所选择模块并不符合。
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ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
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每个区段最大传输距离(meter) 1200 1000 400 200 100
ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
2.3 状态指示 PROFI-5000 提供了两个状态显示 LED,分别是 PWR(红色)与 RUN(绿色)。 当 PROFI-5000 开机时,PWR 灯会亮起;进入数据交换模式后,RUN 的灯号就 会亮起。以下是状态指示 LED 的联机状态表。 状态指示器 PWR-亮(ON) & RUN-灭(OFF) 状态叙述 主站尚未备妥或 位置设定不一致或 规划错误(Cfg Fault) 除错方针 1. 确认 PROFI-5000 与规 划软件的位置设定 2. 设定主站的模式为 Operate 模式 3. 确认模块设定的一致 性 N/A
1.4 规格 Model PROFIBUS Interface PROFIBUS Controller PROFIBUS Transceiver Transmission Rate Power Requirement Power Consumption Operating Temp. Storage Temp. Humidity Dimensions PROFI-5000 9-pin D-Sub(Female) Profichip VPCLS2 ADI ADM2486 iCoupler Isolated Transceiver Up to 12Mbps 10V ~ 40V 1W -25℃ ~ +75℃ -30℃ ~ +85℃ 5% ~ 95% (Non Condensing) 91 mm x 132 mm x 52 mm
1.1 概论..................................................................................................... 1 1.2 应用..................................................................................................... 1 1.3 特性..................................................................................................... 2 1.4 规格..................................................................................................... 2
2. 硬件 ........................................................................................... 3
2.1 总线接线............................................................................................. 3 2.2 传输线规格与传输距离 ....................................................................... 3 2.3 状态指示............................................................................................. 4 2.4 连接器 ................................................................................................ 5 2.5 节点地址............................................................................................. 6 2.6 支持速率............................................................................................. 6
然而,在回路中能联机的设备数量是有受限制的。根据 PROFIBUS 规范, 在一条回路(一个区段)当中最多只能连接 32 个 PROFIBUS 设备, 超过 32 个设备 需透过中继器(Repeater)来连接不同区段的设备。 2.2 传输线规格与传输距离 传输线在具有下列属性的情况下,传输速率与传输距离的对照如下表 1. 阻抗 135~165Ω。 2. 电容值小于 30 pF/m 3. 回路电阻小于 110Ω/Km 4. 线直径大于 0.65mm 5. 核心截面积大于 0.34mm2 传输速率(Kbps) 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 187.5 500 1500 3000; 6000; 12000
2.6 支持速率 在 PROFI-5000 与 DP Master 联机上, 其可支持的速率有以下几个: 9.6Kbps、 19.2Kbps、 45.45Kbps、 187.5Kbps、 500Kbps、 1.5Mbps、 3Mbps、 6Mbps 以及 12Mbps。 由于 PROFI-5000 本身具有自动侦测主站速率的功能,因此用户无须自行设定 PROFI-5000 的速率。 注意:PROFI-5000 支持的速率需视传输线的特性而定,详细规范请参考前几节 的传输线规格与传输距离。
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ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
2. 硬件
2.1 总线接线 为了减少信息在 PROFIBUS 总线(总线)上的反射效应, PROFIBUS 总线的起 点与终点需额外安装主动式终端电阻(通常在连接器上会有个开关来控制是否需 要启动终端电阻),如下图所示,才能有效确保物理层通讯的正确性。
3. PROFIBUS-DP 系统 .................................................................. 7
3.1 电源开启或重置 .................................................................................. 7 3.2 等待参数化数据 .................................................................................. 7 3.3 等待输出入规划数据 ........................................................................... 7 3.4 数据交换程序 ..................................................................................... 8 3.5 PROFI-5000 联机步骤 ........................................................................ 9 3.6 数据交换模式的电报周期.................................................................. 10