泓格PROFI-5000精简型远程IO模块用户手册

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ICP DAS PROFI-5000 用户手册 Ver 1.0 Nov/2009
1.3 特性 通讯协议 支援的传输速率(Kbps) 传输速率设定 地址设定 状态指示 模块规划 网络隔绝保护 直流隔绝保护 DP-V0 Slave 9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 自动侦测 0~99 由旋转开关设定 PWR LED 和 RUN LED 由 GSD 规划 High Speed iCoupler 3000VDC on PROFIBUS side
注： PROFI-5000 本身并无终端电阻， 所以连接 PROFI-5000 的连接器须备有终端 电阻(当 PROFI-5000 为回路起点或终点时)。主动式终端电阻的电源供应由终端 设备提供。
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2.5 节点地址
上图两个十进制旋转开关(Decimal Rotary Switch)是控制 PROFI-5000 的节点 地址。左边为 MSB 是地址的十位数，而右边为 LSB 则为个位数。 根据 PROFIBUS 的规范， 节点地址的使用范围从 00 到 FE(0~126)， 当中 0~125 为有效的节点地址， 126 为接收来自 Class 2 主站 SSA 电报的特殊地址。 PROFI-5000 不支持透过 SSA 电报来设定站台。
2.4 连接器 PROFI-5000 的 PROFIBUS 连接器脚位定义与说明如下图表：
接脚编号 3 4 5 6 8
信号 B-Line CNTR-P GND VP A-Line
描述 传送/接收 正(+)端 中继器控制讯号 主动式终端电阻-电源接地 主动式终端电阻-电源 5 伏特 传送/接收 负(-)端
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3. PROFIBUS-DP 系统
PROFIBUS DP 时候会使用一些电报跟从站沟通来完成数据交 换前的前置作业，分别为从站诊断电报，参数化电报，输出入规划电报，从站诊 断电报(确认系统已启动)，数据交换电报以及选择性的 GC 电报。以下将分别介 绍上述步骤 3.1 电源开启或重置 PROFI-5000 在开机后首先会侦测旋转开关的设定值， 并且直接套用该地址； 假设有一个以上的站台同时设定一样的位置，则必须调整新的位置后重新启动。 3.2 等待参数化数据 PROFI-5000 没有参数数据，此步骤于联机时将直接跳过。 3.3 等待输出入规划数据
PROFI-5000 使用手册
(Version 1.0 Nov/2009)

目录
1. 简介 ........................................................................................... 1
PWR-亮(ON) & RUN-亮(ON)
以建立联机并位于 清除模式(Clear Mode) 或者数据交换模式 (Operate Mode)
注 1： Cfg Fault 意指 “规划过程错误” ， 其意义为规划软件设定与实际 PROFI-5000 所选择模块并不符合。
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每个区段最大传输距离(meter) 1200 1000 400 200 100
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2.3 状态指示 PROFI-5000 提供了两个状态显示 LED，分别是 PWR(红色)与 RUN(绿色)。 当 PROFI-5000 开机时，PWR 灯会亮起；进入数据交换模式后，RUN 的灯号就 会亮起。以下是状态指示 LED 的联机状态表。 状态指示器 PWR-亮(ON) & RUN-灭(OFF) 状态叙述 主站尚未备妥或 位置设定不一致或 规划错误(Cfg Fault) 除错方针 1. 确认 PROFI-5000 与规 划软件的位置设定 2. 设定主站的模式为 Operate 模式 3. 确认模块设定的一致 性 N/A
1.4 规格 Model PROFIBUS Interface PROFIBUS Controller PROFIBUS Transceiver Transmission Rate Power Requirement Power Consumption Operating Temp. Storage Temp. Humidity Dimensions PROFI-5000 9-pin D-Sub(Female) Profichip VPCLS2 ADI ADM2486 iCoupler Isolated Transceiver Up to 12Mbps 10V ~ 40V 1W -25℃ ~ +75℃ -30℃ ~ +85℃ 5% ~ 95% (Non Condensing) 91 mm x 132 mm x 52 mm
1.1 概论..................................................................................................... 1 1.2 应用..................................................................................................... 1 1.3 特性..................................................................................................... 2 1.4 规格..................................................................................................... 2
2. 硬件 ........................................................................................... 3
2.1 总线接线............................................................................................. 3 2.2 传输线规格与传输距离 ....................................................................... 3 2.3 状态指示............................................................................................. 4 2.4 连接器 ................................................................................................ 5 2.5 节点地址............................................................................................. 6 2.6 支持速率............................................................................................. 6
然而，在回路中能联机的设备数量是有受限制的。根据 PROFIBUS 规范， 在一条回路(一个区段)当中最多只能连接 32 个 PROFIBUS 设备， 超过 32 个设备 需透过中继器(Repeater)来连接不同区段的设备。 2.2 传输线规格与传输距离 传输线在具有下列属性的情况下，传输速率与传输距离的对照如下表 1. 阻抗 135~165Ω。 2. 电容值小于 30 pF/m 3. 回路电阻小于 110Ω/Km 4. 线直径大于 0.65mm 5. 核心截面积大于 0.34mm2 传输速率(Kbps) 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 187.5 500 1500 3000; 6000; 12000
2.6 支持速率 在 PROFI-5000 与 DP Master 联机上， 其可支持的速率有以下几个： 9.6Kbps、 19.2Kbps、 45.45Kbps、 187.5Kbps、 500Kbps、 1.5Mbps、 3Mbps、 6Mbps 以及 12Mbps。 由于 PROFI-5000 本身具有自动侦测主站速率的功能，因此用户无须自行设定 PROFI-5000 的速率。 注意：PROFI-5000 支持的速率需视传输线的特性而定，详细规范请参考前几节 的传输线规格与传输距离。
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2. 硬件
2.1 总线接线 为了减少信息在 PROFIBUS 总线(总线)上的反射效应， PROFIBUS 总线的起 点与终点需额外安装主动式终端电阻(通常在连接器上会有个开关来控制是否需 要启动终端电阻)，如下图所示，才能有效确保物理层通讯的正确性。
3. PROFIBUS-DP 系统 .................................................................. 7
3.1 电源开启或重置 .................................................................................. 7 3.2 等待参数化数据 .................................................................................. 7 3.3 等待输出入规划数据 ........................................................................... 7 3.4 数据交换程序 ..................................................................................... 8 3.5 PROFI-5000 联机步骤 ........................................................................ 9 3.6 数据交换模式的电报周期.................................................................. 10