调整臂原理图
东风商用车制动间隙自动调整臂结构原理
制动间隙自动调整臂结构、工作原理：制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。
因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。
手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性。
同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。
1、自调臂的工作原理：自动调整臂比手动调整臂增加了制动间隙的测量和制动间隙的补偿功能。
自调臂利用刹车制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e相对于自调臂转动，来带动制动器凸轮轴转动，使制动间隙变小。
自调臂是通过转角来测量制动间隙，并根据其大小来实现间隙的自动调整，最终稳定在制动间隙的设定值(设定值为0.6～1.0mm)。
行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分(见图21)：正常间隙角度C (clearance)，过度间隙角度Ce(excessive clearance)和弹性变形角度E(elasticity)。
图21正常间隙角度C：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂在该角度范围内不调整制动器的间隙。
过度间隙角度Ce：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，直到制动间隙为正常设定值、无超量间隙为止。
弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。
所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+Ce>C时，自调臂才进行间隙调整，直至C+Ce＝C。
并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。
2、自调臂的结构型式：目前，应用于东风公司中重型商用车的自动调整臂从结构上可以分为两种：一种为带控制臂结构（Bendix结构）的产品，另一种为不带控制臂结构（Haldex结构）的产品。
自动调整臂工作原理
9．反向回转过超量间隙角Ｂ 调整臂继续反转动回到起始位置。 此时，齿条“19”已与固定的控制环 的槽口上端相接触，受其限制不能 继续向上移动。当调整臂反向回转 时，齿条驱动齿轮“６”转动，此 时单向离合器和锥齿离合器均处于 啮合状态，使得蜗杆“９”随齿轮 一起转动，蜗杆驱动蜗轮“21”，蜗 轮驱动凸轮轴，而凸轮轴的转动使 得超量间隙减小。
7．反向回转入间隙角Ａ 随着作用于制动鼓上压力 的释放，作用于凸轮的力矩 消失，蜗轮“21”向右施加 给蜗杆“９” 力的消失，弹 簧“14”复原，推动蜗杆向 左移动，使得蜗杆与锥形离 合器“４”重新啮合。
8．反向回转过间隙角Ａ 调整臂反向回转过角 “Ａ”。齿条“19”向上运 动，与控制环“24”的槽口 的接触从下端变为上端。
自动调整臂工作原理
创造卓越的国际品牌
调整臂总成剖视图
产品爆炸图
结பைடு நூலகம்图
当制动器存在超量间隙“B” 制动时,调整臂的回转行程可划分 为三个部分：正常间隙角“Ａ”、 超量间隙角“Ｂ”及弹性角 “Ｃ”。隆中自动调整臂能够自 动识别这三个过程，只对超量部 份间隙进行调整。
1．制动起始位置 当控制臂“25”被固定在安 装支架上时，齿条“19”与控 制环“24”的槽口上端相接触。 槽口的宽度决定了刹车片与制 动鼓之间的设定间隙。
5．转过弹性角“Ｃ” 调整臂继续转动时，齿条被控 制环限制仍然不能向下运动而驱 动齿轮转动。这时锥形离合器 “４”与蜗杆“９”处于分离状 态，整个单向离合器总成一起转 动(空转—未带动蜗杆)。
6．反向回转过弹性角Ｃ 制动开始释放时，调整臂反向 回转过角“Ｃ”。在回位弹簧 “17和18”的作用下，使得齿条 向下紧贴控制环的槽口下端。此 时，锥形离合器“４”与蜗杆 “９”仍处于分离状态，齿条可 以驱使单向离合器总成自由转动。
自动调整臂工作原理
自动调整臂工作原理(总3页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--学习内容：1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、主要零件壳体结构与技术要求3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可在开口内上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，齿条移到开口的下端。
超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。
回位时，壳体如ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。
z方向转动驱动蜗轮转动一永久的角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值△Xo。
其工作原理如下图。
(1)制动间隙处于设计理想状态时。
制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。
在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。
当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。
因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。
解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。
自动调整臂工作原理
学习内容:1、 掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、 主要零件壳体结构与技术要求3、 结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自 动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
上下移动（在壳体的带动下），在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过 程中，齿条移到开口的下端。
超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。
回 位时，壳体如①方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△, 壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。
z 方向 转动驱动蜗轮转动一永久的角度（当然凸轮轴亦转过同样的角度厶）而达到消除 超量间隙△，调节制动间隙到标准值△ XQo其工作原理如下图齿条可在开口内2-2自动调整臂的工作原理 控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，⑷(b) w(1)制动间隙处于设计理想状态时。
制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9,大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。
在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4 不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。
当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。
因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。
解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9,大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧 13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。
自动调整臂工作原理
自动调整臂工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII学习内容：1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、主要零件壳体结构与技术要求3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可在开口内上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，齿条移到开口的下端。
超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。
回位时，壳体如ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。
z方向转动驱动蜗轮转动一永久的角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值△Xo。
其工作原理如下图。
(1)制动间隙处于设计理想状态时。
制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。
在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。
当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。
因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。
解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。
自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了
自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了随着我国高速公路网的不断完善，长途物流运输越来越多地使用主挂车连接的运输方式，而且趋向于集成化、大吨位，这就对主挂车制动系统的匹配、协调及可靠性提出了更高要求。
本文通过梳理我国目前主挂车制动系统在使用中出现的问题，提出相应的解决方案。
主挂车制动系统存在的问题及原因目前我国主挂车运输车辆的驱动形式一般为采用6×2和6×4 2种形式。
由于6×2配置在成本上具有优势，因此近年来的新购车辆以6×2驱动形式居多。
以陕汽德龙M3000系列为例，主车6×2驱动可以准拖挂车总质量38 300 kg，6×4驱动可以准拖挂车总质量38 600 kg，所配的半挂车通常采用3轴仓栅式，是我国西部、北部地区货运市场的主流车型。
这些车辆的主车制动系统一般都配有ABS和制动间隙自动调整臂，而挂车制动系统基本都是手动调整臂，甚至部分配有ABS的挂车也使用手动调整臂。
从市场调查情况来看，在实际使用过程中普遍存在如下现象：用户擅自将主车第1轴制动管路堵死；部分用户将6×2驱动的第2轴制动管路也堵死或解除自调臂的控制臂，并将第3轴自调臂更换为手调臂；部分用户擅自在主车ABS系统中接入一个开关，重载时关闭车辆的ABS功能。
笔者认为，导致以上问题的主要原因包括以下几点。
主车第2轴控制臂解除第一，在挂车用手调臂、主车用自调臂的情况下，主车制动反应灵敏，特别在下长坡制动时挂车对主车容易产生冲击。
为避免这种情况，驾驶员希望挂车制动要先于主车，因此不希望主车制动快速有效响应。
第二，新车买回后用户自己加装气压式轮鼓喷水装置，用于制动时给轮鼓降温。
为了避免频繁制动时出现整车气压供应不足，用户会将主车1轴、部分6×2车型的2轴制动管路堵死，以降低制动用气量。
此外，当主车ABS功能被关闭时，第1、第2轴的转向轮还不会出现制动抱死现象。
第三，由于1、2轴不参与制动，主车的制动力全部由第3轴承担，容易导致制动发热，加快摩擦片磨损，但由于易损件不在三包范围内，车主为降低使用成本、延长摩擦片使用寿命，将第3轴自调臂更换成手调臂。
调整臂工作原理
6．向回转过弹性角“Ｃ” 制动开始释放时，调整臂 向回转过角“Ｃ”。在回位弹 簧“17和18”的作用下，使得齿 条向下紧贴控制环“2４”的槽 口下端。此时，锥形离合器 “４”与蜗杆“９”仍处于分 离状态，齿条可以驱使单向离 合器总成自由转动。
7．向回转入间隙角“Ａ” 随着刹车片作用于制动鼓上 压力的释放，作用于凸轮轴和 蜗轮上的力矩消失，蜗轮“21” 向右施加给蜗杆“９”的力消 失，弹簧“14”复原，推动蜗杆 向左移动，使得蜗杆与锥形离 合器“４”重新啮合。
2．转过间隙角“Ａ” 调整臂转过间隙角“Ａ”， 此时齿条“19”向下运动，与控 制环“24”的槽口下端接触，制 动蹄张开，当存在超量间隙时， 刹车片与继续转动。此时，齿条 “19”已和控制环“24”的槽口下端 接触（控制环与固定的控制臂被铆 为一体），不能继续向下运动。齿 条驱动齿轮“６”旋转，单向离合 器在这个方向可以相对自由转动。 转过角“Ｂ”后，凸轮轴带动制动 蹄进一步张开，致使刹车片与制动 鼓相接触。
4．转入弹性角“Ｃ” 当调整臂继续转动时，由于 刹车片与制动鼓已经相接触，作用 在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加 ，蜗轮“21”作用于蜗杆“９”上的 力（向右）随之增大，使得蜗杆压 缩弹簧“14”并向右移动，从而导致 蜗杆“９”与锥形离合器“４”分 离。
5．转过弹性角“Ｃ” 调整臂继续转动时，齿条被控制 环限制仍然不能向下运动而驱动齿 轮转动。这时由于锥形离合器“４” 与蜗杆“９”处于分离状态，整个 单向离合器在齿条的作用下一起转 动。
8．向回转过间隙角“Ａ” 调整臂向回转过角 “Ａ”。齿条“19”向上运 动，与控制环“24”的槽口 的接触从下端变为上端。
9．向回转过超量间隙角“Ｂ” 调整臂继续转动回到起始位置。 此时，齿条“19”已与固定的控制环 “24”的槽口上端相接触，受其限制 不能继续向上移动。当调整臂回转 时，齿条驱动齿轮“６”转动，此 时单向离合器和锥齿离合器均处于 啮合状态，使得蜗杆“９”随齿轮 一起转动，蜗杆驱动蜗轮“21”，蜗 轮驱动凸轮轴，而凸轮轴的转动使 得超量间隙减小。
自动调整臂结构原理
• 7 施加若干次制动;刹车间隙将自动调整至正常 范围 调整功能可通过六角螺母在刹车即将结束 时顺时针方向的自动旋转观察到 至皮;安装过 程完毕
更换磨擦衬片
• 5 参照前后桥调整臂安装方法说明
HALDEX刹车间隙自动调整臂的维护
• 润滑
• 平常工作时定期最大润滑的间隔不应超过一万 公里用锂基润滑油润滑刹车间隙自动调整臂注 入油嘴内
• 检查反向调整力矩
• 每20000公里检查一次反向调整矩;将力矩扳手 卡在调整臂端部的六角螺母上 沿逆时针方向转 动扳手;检查是否只有在力矩大于18Nm1 8kgfm 时才转动;重复试验三次;若力矩小于18Nm时六 角螺母转动;则必须更换调整臂
自动调整臂的构造及原理
• 自动调整臂的工作原理
4 转入弹性角C
当调整臂继续转动时;由于刹 车片与制动鼓已经相接触;作用 在凸轮轴上的力矩迅速增加;蜗 轮21作用于蜗杆9上的力向右 随之增大;使得蜗杆压缩弹簧 14并向右移动;从而导致蜗杆9 与锥形离合器4分离
自动调整臂的构造及原理
• 自动调整臂的工作原理
6 施加若干次制动;刹车间隙将自动调整至正常范围 调整功能可通过 六角螺母在刹车即将结束时顺时针方向的自动旋转观察到 至此安 装过程完毕
三 后桥HALDEX刹车间隙自动调整臂的拆卸
• 1 使后桥的弹簧制动分泵保持至少6bar的压力 移去制动分泵上连接叉的开口销 插销;使之与 刹车间隙自动调整臂分离
• 2 拆去控制臂与定位支架板相连接的螺栓支柱 • 3 拆去凸轮轴上的卡簧和调整垫片 • 4 用SW12的扳手逆时针方向转动刹车间隙自
隆中一代调整臂工作原理
汽汽车车制制动动间间隙隙自自动动调调整整臂臂 隆 中 控 股 集 团 有 限 公 司制动器结 构示意图调整臂制动时角行程划分¾ 正常间隙角A ¾ 超量间隙角B ¾ 弹性角度C起始位置 1．齿条19的齿端与 控制环24槽口上缘 接触，槽口下缘与 齿条19下端之间的 角度决定了制动鼓 与刹车片之间的正 常间隙。
2．在正常间隙 角A内旋转调整 臂，齿条19齿端 与控制环24槽口 的接触由上缘移 到下缘，有超量 间隙时的制动蹄 片张开，正常间 隙消除。
但摩擦 片还没能与制动鼓接触3．在超量间隙角B内旋转调整臂，控制环24槽口推动齿条19向上位移，齿条19转动单向离合器上的齿轮6。
此时，齿轮6相对离合器弹簧5和离合器4转动，同时，S凸轮推动制动蹄片向外张开，直致摩擦片与制动鼓接触。
`4．由于摩擦片 与制动鼓贴 死，蜗轮21和S 凸轮轴上的扭 矩迅速增加， 蜗杆9压缩止推 弹簧14，发生 轴向位移，离 合器4与蜗杆9 慢慢分离。
`5．继续转动调整 臂，此时进入弹 性角度C。
控制环 24槽口推动齿条 19继续向上位 移，由于离合器4 与蜗杆9已分离， 齿条19就驱动整 个单向离合器转 动。
`有超量间隙时的制动 释放 工作原理 6．在弹性角度C内反 向转动调整臂，由于 离合器4与蜗杆9已分 离，齿条19在回位弹 簧17、18的作用下向 下位移，同时反向驱 动整个单向离合器转 动。
此时，齿条19的 齿端与控制环24槽口 下缘接触。
7．由于制动力的 释放，S凸轮、蜗 杆9、蜗轮21上的 扭力下降，止推 弹 簧 14 的 推 动 蜗 杆9重新与离合器 啮合。
8．继续反向转动调 整臂进入到正常间 隙角A内。
由于蜗杆 9与离合器4啮合， 回 位 弹 簧 17 、 18 的 弹力不足以转动单 向离合器，于是， 齿 条 19 的 齿 端 与 控 制 环 24 槽 口 的 接 触 点慢慢由下缘移到 上缘。
调整臂调节原理(共11张PPT)
4．由于刹车片与制 动鼓贴死，蜗轮21 和S凸轮轴上的扭矩 迅速增加，蜗杆19 压缩止推弹簧14， 发生轴向位移，离 合器4与蜗杆19慢慢 分离。
7．由于制动力的释放，S凸轮、蜗杆9、蜗轮21上的扭力下降，止推弹簧14的推动蜗杆9重新与离合器啮合。
5．继续转动调整臂， 由于蜗杆19与离合器4啮合，回位弹簧17、18的弹力不足以转动单向离合器，于是，齿条19的齿端与控制环24槽口的接触点慢慢由下缘移
9．在超量间隙角度B区内反 向转动调整臂，控制环24槽 口推动齿条19向下位移到底 端。此时，由于蜗杆9与离 合器4处于啮合状况，齿条 19带动蜗杆9旋转，蜗杆9驱 动蜗轮21和S凸轮轴同时转 动一个角度，完成了一次间 隙调整
10．反复1到9的制动与释 放动作，直到将制动鼓与 刹车片之间的间隙调整到 正常间隙A。
7．由于制动力 的释放，S凸轮、 蜗杆9、蜗轮21 上的扭力下降， 止推弹簧14的 推动蜗杆9重新 与离合器啮合。
8．继续反向转 动调整臂进入到 正常间隙角A内。 由于蜗杆19与离 合器4啮合，回 位弹簧17、18的 弹力不足以转动 单向离合器，于 是，齿条19的齿 端与控制环24槽 口的接触点慢慢 由下缘移到上缘。
接触
控制环24槽口推动齿条19继续向上位移，由于离合器4与蜗杆19已分离，齿条19就驱动整个单向离合器转动。
汽车制动间隙
自动调整臂工作原理简介
8．继续反向转动调整臂进入到正常间隙角A内。
3．在超量间隙角B内旋转 `
此时，齿轮6相对离合器弹簧5和离合器4转动，同时，S凸轮推动刹车蹄片向外张开，直致刹车片与制动鼓接触。
离此合时器 ，合转齿器动条。19弹的齿簧端与5控和制离环24合槽口器下缘4接转触。动，
但` 刹车同片还时没能，与S制凸动鼓轮接触推
自动调整臂工作原理
学习内容：1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、主要零件壳体结构与技术要求3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可在开口内上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，齿条移到开口的下端。
超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。
回位时，壳体如ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。
z方向转动驱动蜗轮转动一永久的角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值△Xo。
其工作原理如下图。
(1)制动间隙处于设计理想状态时。
制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。
在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。
当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。
因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。
解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。
(2)当制动间隙超过设计值时。
调整臂工作原理
调整臂工作原理
调整臂是一种机械装置，它通过一系列的杆杆连接组成，并通过电机或气动装置驱动。
它能够实现精确的线性运动，从而实现物体的平移、旋转或抬升。
调整臂的工作原理是基于连杆机构的运动学原理。
调整臂通常由一个或多个连杆组成，每个连杆都通过铰链连接。
其中一个连杆与电机或气动装置的输出轴相连，作为驱动杆，其它连杆则被设计成动力杆或被动杆。
当驱动杆运动时，其它连杆也会跟随运动，从而改变整个调整臂的形状和位置。
调整臂的形状和位置变化取决于连杆的长度、连接位置和驱动杆的运动方式。
通过调整连杆的长度，可以改变调整臂的伸缩程度或摆动角度。
通过改变驱动杆的运动方式，可以实现不同的工作效果，比如线性推动、旋转或抬升。
调整臂的工作原理也可以通过水压或液压系统实现。
在这种情况下，连杆被替换为液压缸或液压活塞，并使用液体的压力来驱动连杆的运动。
液压调整臂常用于重型机械设备或工业生产线上，其提供了更强大的推力和承载能力。
总的来说，调整臂的工作原理是基于连杆机构和驱动装置的组合运动，通过控制驱动杆的运动方式和连杆的长度，可以实现精确的物体调整和运动。
载重汽车制动系统自动调整臂结构原理
自动调整臂的构造及原理
• 自动调整臂的工作原理
9.向回转过超量间隙角B
调整臂继续转动回到起始位 置。此时，齿条19已与固定的 控制环24的槽口上端相接触， 受其限制不能继续向上移动。 当调整臂回转时，齿条驱动齿 轮6转动，这时单向离合器和 锥形均处于啮合状态，使得蜗 杆9随齿轮一起转动，蜗杆驱 动蜗轮21，蜗轮驱动凸轮轴， 而凸轮轴的转动使得超量间隙 减小。
自动调整臂的构造及原理
• 自动调整臂的工作原理
7.向回转入间隙角A
随着刹车片作用于制动鼓上 压力的释放，作用于凸轮轴和 蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右 施加给蜗杆9的力也消失，弹 簧14复原，推动蜗杆与锥形离 合器4重新啮合。
自动调整臂的构造及原理
• 自动调整臂的工作原理
8.向回转过间隙角A
调整臂向回转过角A。齿条 19向上运动，与控制环24的槽 口的接触从下端变为上端。
自动调整臂的安装 一、前桥HALEDX刹车间隙自动调整臂的拆卸
1、拆下制动分泵（又称制动气室）上连接叉的开口销、 圆柱插销，使分泵与刹车间隙自动调整臂（以下简称 “调整臂”）分离。
2、拆去控制臂与定位支架相连的支柱螺栓、螺母、垫片。
3、拆去凸轮轴上的轴向定位螺栓及大垫片。
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4、用SW12的扳手逆时针方向转动
4.用两只螺栓、垫片将调整臂固定在S凸轮轴上。沿凸轮轴轴向检查 调整臂在凸轮轴上轴向是否存在一定间隙，要求间隙值为0.5mm～ 2.0mm之间，实际值如大于或小于上述间隙值范围，应立即将调整 臂拆下，调整凸轮轴轴向定位尺寸以便符合上述要求。
5.转过弹性角C
调整臂继续转动时，齿条被 控制环限制仍然不能向下运动 而驱动齿轮转动。这时由于锥 形离合器4与蜗杆9处于分离状 态，整个单向离合器总成一起 转动。
自动间隙调整臂的使用ppt课件
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C、 用合适扳手顺时针方向转动（转动时可听见“哒哒” 声） 调整 臂的六角头直至摩擦衬片与制动鼓接触，然后再逆时 针方向转 动（转动时会听到“咔咔”声）六角头1圈（见图 5）。注意： 不能使用电动扳手。 图5
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5、 施加若干次制动，制动（刹车）间 隙将自动调整至正常范围，调整 功能可通过六角头在制动即将结束 时顺时针方向的自动 旋转观察到。 至此安装过程结束。
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安装步骤 A、 用合适的扳手顺时针旋转调整臂端
部六角头——此时可听见 “哒哒”声（注意：不能使用电动 扳手），使调整臂销孔与销 孔对正，然后 在圆柱销上涂上黄油，轻轻插入叉孔，锁 上开口销。（见图5） B、 用调整垫片和卡簧将调整臂固定在花键端， 检查调整臂回位是 否灵活，然后按控制臂 上的箭头方向推动控制臂直到推不动为止 （标记对齐），锁紧安装支架（见图5）。上 述操作目的是保证摩擦衬片与制动鼓间的设 定间隙。
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2. 在凸轮轴花键端部涂上黄油，然后将调整臂 的定位支架用螺栓安装于汽车底盘上，注意 这时螺栓不拧紧，使定位支架可以在螺栓上。
（见下图）
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3、 把调整臂套在花键端（花键端需要涂上黄油）， 调整臂销孔与调整拨叉销孔有一段位移量；将控 制 臂安装在定位支架上，调整壳体上的箭头方向 应与制动方向一致，也就使制动分泵推杆向外推 动调整 臂的E为弹性变形区，Ce磨损区， C为正常间隙。间隙式制动间隙自动调整臂 能精确记录由于摩擦衬片磨损及自身的弹性 变形量而引起的间隙增加量，并且精确地将 间隙调整至正常范围。 本
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自动间隙调整臂有如下优点： 1.自动保持制动蹄片和制动鼓之间的间隙
恒定，因而使制动安全可靠。 2.制动分泵推杆行程短，使制动迅速可靠。 3.减少压缩空气的损耗，延长了空压机、
调整臂
由于汽车制动技术难以实现突破，我国三大重型厂和客车公司所采用的自动调整全部依赖进口，来自瑞典的制动间隙自动调整器和欧美国家研制的感知型制动间隙自动调整臂在我国载重车领域务受关注。
据奥斯达科技人员介绍，瑞典产品与一般产品相比，在使用过程中凭籍制动器间隙的不断调整来保持车辆的制动效能。
不足的是，该产品由于将制动器的弹性变形一起调整，容易产生拖滞、抱死等现象；感知型制动间隙自动调整臂综合瑞典产品的设计优点，率先在结构上将锥面离合器和单向离合器相结合，大大提高了载重车区分超量间隙角度和弹性角度的能力。
然而，欧美感知型制动间隙自动调整臂在我国车桥上使用，一个突出的问题便是“器”“臂”难以“和平相处”，自动调整臂的功能无法达到最大化。
在制动气室推杆作用下，制动时自动调整臂绕制动器凸轮轴产生转角，而制动气室推杆运动方向近似为直线，由连接叉、调整臂体、调整杆组成的连杆机构迫使调整杆随自动调整臂转动的同时产生向上的位移。
在此过程中，自动调整臂对制动转角进行感知。
当制动释放时，调整杆向下产生位移，当自动调整臂转角大于设计值时，调整杆驱动蜗杆转动，从而带动蜗轮在自动调整臂回位时滞后于调整臂体的回位，使制动器凸轮轴相对于制动发生前的位置转动了一个微小的角度，使制动转角减小，完成自动调整制动转角的功能。
汽车鼓式制动器制动间隙自动调整臂技术造车网/ 2009年03月26日受多方面因素的影响，目前自动调整臂的推广和普及正进入关键阶段。
车辆制动安全受多方面的影响，鼓式制动器制动间隙的调整对车辆制动安全有很大帮助。
本文着重介绍自动调整臂的结构特点，并总结设计和使用方面的经验，希望能对用户正确选取和使用调整臂有所帮助。
制动器制动间隙调整是指对制动器摩擦副元件——制动鼓和制动衬片之间的间隙进行的调整。
汽车在使用过程中，频繁的制动会导致制动副元件的不断磨损，致使制动鼓与蹄片之间的间隙不同程度地增大，导致踏板行程加长、制动气室推力下降、制动滞后和制动力降低等。
《调整臂调节原理》课件
可以控制和调节设备的参数，提高设备的精度和效率，保证设备的运行稳定性和 可靠性。
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缺点
调整臂调节需要专业知识和经验，成本较高。
致谢
感谢大家对本教程的阅读，如有问题欢迎随时联系我们。
调整臂的使用方法
1 注意事项
在使用过程中需要注意安全和正确的姿势。
2 调节步骤
首先需了解设备使用说明，然后根据需要调 整各个参数。
调整臂调节的应用案例
汽车制造
调整臂可以用于汽车底盘的校准和调节，提高汽车的性能和安全性。
精密机械
用于注塑机等精密机械设备的调节和校准，提高设备的精度和效率。
总结
1
优点
《调整臂调节原理》PPT 课件
本教程介绍了调整臂调节原理，包括基本原理、分类、使用方法、应用案例 和优缺点。
概述
1 什么是调整臂调节？
调整臂调节是通过系统调整臂来改变机器或设备的参数。
2 调整臂调节的作用是什么？
调整臂调节可以提高设备的精度和效率，并确保设备在运行时的稳定性和可靠性。
调整臂的分类
气动调整臂
使用压缩空气来驱动的调整臂。
液压调整臂
使用液压系统来驱动的调整臂。
电动调整臂
使用电动机驱动的调整臂。
调整臂调节的原理
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调节方法
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可以在装配时进行静态调节，也可以在
运行时进行动态调节。
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基本原理
通过调整臂来改变机器或设备的参数， 从而达到控制、调节和校准的目的。
控制精度
可以控制设备的精度，保证设备的运行 稳定性和可靠性。
自动调整臂
四、 自动调整臂安装及注意事项
自动调整臂安装 3、将控制臂按制动时自调 臂转动方向转到极限位置后， 用螺栓将控制臂与连接板固定。
4、顺时针转动蜗杆六角头， 带制动凸轮轴转动，使制动蹄 与制动鼓接触，再回转（逆时 针）3/4圈。
四、 自动调整臂安装及注意事项
自动调整臂安装
四、 自动调整臂安装及注意事项
谢谢！
二、 自动调整臂的结构
在手动调整臂基础上，增加了离合齿轮、驱动齿轮、 齿条、单向离合器、控 制滑环等。
离合齿轮 齿条 控制臂 齿条
间隙
二、 自动调整臂的结构
控制臂
自调臂总成
二、 自动调整臂的结构
一代调整臂结构
9 蜗杆 10 油杯 11 壳体 1 铆钉 12 加强圈 2 螺盖 13 止推垫片 3 轴承 14 止推弹簧 4 锥形离合器 15 调整端螺盖 5 离合器弹簧 16 闷盖 6 齿轮 17 复位弹簧（内） 7 轴套 18 复位弹簧（外） 8 O型圈（Ⅰ） 19 齿条
气制动自动调整臂简介
2012年03月23日
一、 自动调整臂的优点
自动保持摩擦片和制动鼓之间间隙恒定，因而刹车安 全可靠。
压缩空气的损耗小，延长了空气压缩机、制动分泵和 压缩空气系统中其它部件的寿命。
制动迅速可靠，使所有车轮的制动效果一致、稳定。
安装方便。 安装过程结束，不再需要人工调节刹车调整臂，减少 了维修次数，保养车辆的时间间隔得以延长，从而提高 了经济效益。
调整臂向回转过角“Ａ”，齿条“19” 向上运动，与控制环“24”的槽口的接 触从下端变为上端。
三、 自动调整臂的工作原理
9 向回转过超量间隙角“Ｂ” 调整臂继续转动回到起始位置。此时， 齿条“19”已与固定的控制环“24”的 槽口上端相接触，受其限制不能继 续向上移动。当调整臂回转时，齿 条驱动齿轮“６”转动，此时单向 离合器和锥齿离合器均处于啮合状 态，使得蜗杆“９”随齿轮一起转 动，蜗杆驱动蜗轮“21”，蜗轮驱动 凸轮轴，而凸轮轴的转动使得超量 间隙减小,自动调整臂工作结束。
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零件清单：
1. 起始位置
连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24 的槽口上端相接触。
槽口的宽度决定了刹车片与 制动鼓之间的设定间隙值。
2．转过间隙角
调整臂转过角A 。
此时，齿条19向下运动与控制
环24的槽口下端接触，制动蹄张开。
当存在超量 间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。
3．转过超量间隙角B
调整臂继续转动。
此时，齿条19已和控制环24 的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为 一体），不能继续向下运动。
齿条驱动齿轮6旋转， 单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B 后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与 制动鼓相接触。
4．转入弹性角C
当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经 相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加, 蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大, 使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆 9与锥形离合器4分离。
5．转弹性角C
调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向
下运动而驱动齿轮转动。
这时由于锥形离合器4与 蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。
A A
B A
B
A B C
6．向回转过弹性角C
制动开始释放，调整臂向回转过角C 。
在回位弹簧17
和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口 下端。
此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态， 齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。
7．向回转入间隙角A
随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于 凸轮轴和蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右施加给蜗 杆9的力也消失，弹簧14复原，推动蜗杆向左移 动，使得蜗杆与锥形离合器4从新啮合。
8．向回转过间隙角A
调整臂向回转过A 。
齿条19向上运动，与控制环24 的槽口的接触从下端变为上端。
9．向回转过超量间隙角B
调整臂继续转动回到起始位置。
此时，齿条19 已与固定的控制环24的槽口上端相接触，受 其限制不能继续向上移动。
当调整臂回转时， 齿条驱动齿轮6转动，这时单向离合器和锥齿 离合器均处于啮合状态，使得蜗杆9随齿轮一 起转动，蜗杆驱动蜗轮21，蜗轮驱动凸轮轴， 面对面凸轮辆的转动使得超量间隙减小。
A B
C
A
B
A
B
B
自动调整臂安装说明书
在安装调整臂之前请务必阅读此说明书,以免不正确的安装带来严重的后果!
第一步：解除制动(制动室推杆回位到底),卸下失效的调整臂。
清除凸轮轴花键上的杂物，装上自动调整臂（注意臂体上的剪头方向要向前！）。
第一步第二步
第二步：调整臂上的孔和推杆叉上的孔对不上，要用扳手调整六角头使其对齐。
第三步：用垫片或其它尽量使调整臂处于图示位置。
第三步第四步
第四步：按臂体上箭头的方向用手推控制板，直到手推不动为止，固定好控制板。
第五步：用扳手调整六角头使摩擦片压紧制动鼓为止，在这个调整过程中手感是：先很轻松转动，到最后不管用多少力都调不动。
如果用力调听到咔咔响，说明方向调反了。
第五步第六步
第六步：在第五步基础上反向调节1/2~3/4圈，安装完毕。
使用过程中的注意事项！
1．如果在使用过程中控制板断了，必须尽快换控制板或总成。
2．用手用力推控制板，铆合处不能转动。
3．把扭力扳手放入六角头测蜗杆的力矩（第六步中用扭力扳手），如果力矩小于18N.m，调整臂已失效，应更换。
如果不能及时更换,必须手动调到合理制动间隙。