西门子PLC中间继电器M个数的定义

西门子PLC及指令SM

SM特殊功能寄存器SM0.0PLC运行时一直为1，是常ON继电器。

SM0.1PLC首次扫描为1，一个扫描周期。

一般用于初始化程序。

SM0.2若保持数据丢失，改为为1，一个扫描周期。

SM0.3进入RUN方式，闭合一个扫描周期SM0.4周期为1分钟，占空比为0.5的时钟脉冲，ON30SOFF30SSM0.5周期为1秒，占空比为0.5的时钟脉冲SM0.6扫描时钟脉冲，本次扫描置1，下次扫描置0，一直循环执行。

可作为扫描计数器。

SM0.7指示CPU工作方式开关的位置，0为Term位置。

1为Run位置。

若满意请及时采纳最佳答案。

SM0.0：该位始终为1。

1.如果你用SM0.0的常开触点，它始终是接通的；2.如果你用SM0.0的常闭触点，它始终都是断开的，就是说使用SM0.0的常闭触点没有意义。

SM0.1：该位在第一个扫描周期保持为1，之后为0。

此位常开常闭都可以用，但常开和常闭在时序上逻辑相反，要视乎你的需要，一般把SM0.1的常开用在初始化上。

常开和常闭是两种相反的逻辑，不能互相代替的。

m 是中间继电器就是相当于外部硬件中的中间继电器,放到程序中你就把它当作是一个虚拟的点,编程时需要用到中间过渡的点.，不能直接驱动输出。

西门子EM232CN模块端子上标有M0,V0,I0,M1,V1,I1,这就是模拟量输出的接线端子，如果你要的输出是电压信号，就接M0，V0，和M1，V1，电流信号就接M0，I0，和M1，I1。

M为公共端，V表示电压，I表示电流，后面的0,1表示通道号。

模拟量输入，EM231CN中EM指的是功能扩展模块；2指的是200系列（300就是3，400就是4，1200就是12）；3指的是模拟量（2是数字量模块；3是模拟量模块；4是网络通讯模块；5是位控模块等等）1指的是输入（在模拟量中1是输入、2是输出、5是输入加输出；数字量中1是输入、2是输出、3是输入加输出）;CN指的是中国产，不带CN的是指美国或者德国产的。

PLC内部继电器

PLC内部继电器PLC内有很多的内部继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

内部继电器也称中间继电器，没有向外的任何联系，只供内部编程使用。

其电子常开/常闭触点使用次数不受限制。

但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。

FP1中的内部继电器分为通用内部继电器和特殊内部继电器两类。

(1)通用内部继电器FP1中的通用内部继电器共有1008个，地址按十六进制编号，地址范围是RO~R62F。

这类继电器的触点和线圈在程序中都可以使用，但线圈只能用1次，对应的常开和常闭触点则可以无限制地重复使用。

通用内部继电器既可以单个使用，形式如R9、R3B等，也可以由16个组成一个字单元使用，形式如WR2、WR15等。

(2)特殊内部继电器特殊内部继电器也叫专用内部继电器，地址范围是R9000~903F，共64个。

每一个有专门的用途，用户不能占用。

这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用，不能作为OT或KP指令的操作数使用。

其主要功能如下:1)标志继电器:当自诊断和操作等发生错误时，对应于该编号的继电器触点闭合，以产生标志。

此外也用于产生一些强制性标志、设置标志和数据比较标志等。

2)特殊控制继电器:为了控制更加方便，FP1提供了一些不受编程控制的特殊继电器。

例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持打开状态。

3)信号源继电器:R9018~R901E这7个继电器都是不用编程就能自动产生脉冲信号的继电器。

例如，R901A为一个0.1s时钟脉冲继电器，它的功能是其触点以0.1s为周期重复通断动作(ON:0.05s，OFF:0.05s)这些特殊内部继电器的具体功能请读者查阅相关的编程手册。

西门子PLC中开关量、模拟量、脉冲量的介绍

西门子PLC中开关量、模拟量、脉冲量的介绍其实西门子PLC中无非就是三大量：开关量，模拟量，脉冲量。

只要搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

1.开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。

它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。

所以，有时也称其为顺序控制。

2.模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。

由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。

所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。

如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。

这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。

那么0—32767对应0—100℃的温度值。

然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。

如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。

这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3.脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。

中间继电器在PLC编程中的应用

中间继电器在PLC编程中的应用孙剑光【摘要】可编程控制器(PLC)自问世以来,在工业自动化控制方面得到了广泛应用,但PLC的内部资源有限,充分利用好PLC内部资源,对编制高品质的控制程序有着重要的意义.在梯形图设计中,如果能灵活运用PLC的中间继电器,可以提高程序的可读性和设备的控制品质.结合对S7-200PLC应用的教学和培训经验,介绍了PLC的中间继电器在编程应用方面的经验.【期刊名称】《天津科技》【年(卷),期】2016(043)005【总页数】3页(P68-70)【关键词】可编程控制器(PLC);中间继电器;程序设计【作者】孙剑光【作者单位】天津现代职业技术学院天津300350【正文语种】中文【中图分类】TP31可编程控制器(PLC)是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、机械制造与汽车等行业。

PLC应用技术已成为从事电气自动化和机电一体化技术的工程技术人员不可缺少的重要技能。

PLC 编程是PLC控制系统调试的重要工作内容之一，因为PLC的I/O点等资源是有限的，充分利用好PLC内部资源，对编制高品质的控制程序有着重要的意义。

西门子公司S7-200系列的CPU21X和CPU22X系列产品在我国的PLC市场有着比较广泛的应用。

其中，CPU22X系列模块的内部资源都配置了32字节的内部标志位存储器，关键字为M，内部标志位存储器用来保存中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器控制系统的中间继电器。

中间继电器(M)在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。

中间继电器只是PLC的内部存储，具有存取速度快，在PLC编程方面应用比较灵活等特点。

本文以西门子S7-200系列小型PLC为例，结合作者的教学经验，介绍了PLC中间继电器在梯形图编程的几点应用方法和技巧。

西门子PLC的常用数制

西门子PLC的常用数制西门子PLC的常用数制有：1.二进制数，二进制数的1位（bit）只能取0 和1这两个不同的值，可以用来表示开关量（数字量）的两种不同的状态。

2. 十六进制数，多位二进制数的书写和阅读很不方便，为了解决这一问题，可以用十六进制数来取代二进制数，每个十六进制数对应于4位二进制数。

十六进制数的16个数字是0~9和A~F（对应于十进制数10~15）。

STEP7的基本数据类型有：一、位(bit)的数据类型为BOOL布尔型，在编程软件中BOOL变量的值是1和0，用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)表示。

位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I1.2中区域标识符I表示输入字节地址为3位地址为2.二、字节(Byte)，8位二进制数组成1个字节，其中第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)。

三、字(Word)相邻的两个字节组成1个字，字用来表示无符号数。

MW10是由MB10和MB11组成的1个字。

用组成字的最小的字节MB10的编号作为字MW10的编号，最小字节MB10为字的高位字节，最大的字节MB11为字的低位字节。

四、双字(DoubleWord), 两个字大的和非常小的数。

在编程软件中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程软件中，10是整数，而10.0为浮点数。

PLC，字节的数据类型是用十六进制数表示，请问字节可以用二进制数或十进制数表示吗？答：CPU以二进制数存储的，对于二进制、十进制、十六进制也是在内部自动进行转换的，请参考上传图片。

字节可以用二进制数或十六进制数表示。

常数可以是字节，字，或双字，常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数表示。

B#16#，W#16#，DW#16#分别表示十六进制字节，字和双字常数。

2#用来表示二进制常数，例如2#1111011010010001是16位二进制常数。

L#用来表示32位双整数常数，例如L#+5.P#用来表示地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。

FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介

FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。

1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。

在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。

如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。

若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。

在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。

它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。

为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。

设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。

3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。

M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别

辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。

1、辅助继电器M：
辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。

辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。

2、状态继电器S：
状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。

状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。

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西门子S7-200PLC特殊继电器用法

西门子S7-200PLC特殊继电器用法西门子PLC特殊标志继电器（SM）有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。

用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。

用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某种功能。

特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。

其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。

系统状态字中部分常用的标志位说明如下：SM0.0：始终接通；SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1；SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1；SM1.3：试图除以0时，将改位置1；S7-200中SM0.0的用法：1、SM0.0在程序运行时始终为ON。

2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。

只要上电，SM0.0必然是“1”。

因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。

3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？最佳答案：因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。

SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。

plc基本知识

认识PLC的软元件一、基本知识1、输入继电器X：输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。

输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动。

通道号为：X000~X027。

X0-X7 ,X10-X17, X20-X27 2、输出继电器Y：输出继电器是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。

输出继电器由内部程序驱动。

通道号为Y000-Y027。

24个点。

3、辅助继电器M：在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。

是一种程序用继电器，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部设备，只起到中间继电器的作用。

常用内部辅助继电器为M0～M499（500点）。

内部辅助继电器地址分配4、状态继电器S：状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器。

它与步进指令STL组合使用。

5、定时器T：PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。

定时器的输入为OFF 或电源断电时，定时器复位，当前值恢复为初始设定值。

常用定时器为：T0～T199（200点，100ms）；T200～T245（46点，10ms）。

定时器地址分配6、计数器C：常用的计数器有以下两种：（1）内部计数用计数器它是一种通电/停电保持用计数器。

（2）高数计数32位的高速可用于可逆计数，计数脉冲从X000~X007输入，高速计数器与PLC的运算无关。

（3）C0-C99普通，C100-C199断电保持型定时器的计数器的设定范围7、数据寄存器DD0-D199普通型号，D200-D999断电保持数据寄存器是存储数值、数据的软元件。

数据寄存器常被用于定时器、计数器的设定值的间接指定和应用指令中。

8、SET 、RST 指令置位和复位指令程序举例：LD X000SET Y000LD X001RST Y000X000X001NO OFF NO OFF NO OFF梯形图指令表时序图例题解释：当X000接通时，Y000接通；即使X000断开，Y000仍然保持。

plc中各类继电器详解

plc中各类继电器详解FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是⽤来将PLC部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆FX系列PLC的输出继电器也是⼋进制编号◆FX2N编号围为Y000~Y007、Y010~Y017⼂Y020~Y027⼂Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输⼊继电器⼀样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进⾏编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的⼀种继电器，其作⽤相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器⼀样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有⽆限多对常开常闭触点，供编程使⽤。

但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。

◆FX系列PLC的辅助继电器有：通⽤辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通⽤辅助继电器●通⽤辅助继电器和输出继电器⼀样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。

当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF●编号（⼗进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持⽤辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC⾃动驱动，⽤户只可以利⽤其触点。

●线圈型特殊辅助继电器的线圈由⽤户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001）----运⾏监视⽤特殊辅助继电器PLC运⾏时M8000得电（M8001断电），PLC停⽌时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运⾏的第⼀个扫描周期得电（断电），其余时间均断电（得电）。

PLC指令初学者米命令注解

32位乘法运算指令DMUL
32位加法运算指令DADDP 二进制浮点加法指令EADD 二进制浮点减法指令ESUB 二进制浮点乘法指令EMVL 二进制浮点除法指令EDIVL 逻辑运算指令INC
逻辑运算指令DEC
语句导通
语句导通
语句导通
比较指令CMP
比较指令ZCP
计数器C
时间继电器T
DMUL D204 K80 D206 D204*80输出到d206
DADDP D202 D204 D202 把Dd202加D204结果发送到D202
逻辑运算指令 INC 加1
逻辑运算指令 DEC 减1
D> D8140 K0就是寄存器D8140里面的数据和数值0进行比较，大于得时候这个触点闭合，反之断开
[D>= D204 D206] D204中的数值大于或等于D206中数值时，语句导通
[D<> D8140 D70] D70中的数值不等于D8140中数值时，语句导通
CMP K10D0M0当K10>D0时，M0为ON；当K10等于D0时，M1为ON；当K10<D0时，M2为ON 。

K10是十进制数字10，D0是数据寄存器。

zcp K10 k20 C10 M0在C0小于K10时，M0为ON，M1为OFF，M2为OFF
在C0大于或等于K10，小于或等于K20时，M0为OFF，M1为ON，M2为OFF
在C0大于K20时，M0为OFF，M1为OFF，M2为ON
T51 K50。

西门子PLC常用指令举例（新手值得收藏）

西门子PLC常用指令举例（新手值得收藏）在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。

编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。

1、输入继电器（I）的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I 数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。

输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。

图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q 数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。

图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。

（1）通用辅助继电器的标注。

通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M 数字”进行标识，如图3所示。

图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。

（2）特殊标志位辅助继电器的标注。

特殊标志位辅助继电器，用“字母SM 数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。

plc仿真m变量

PLC仿真m变量1. 介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机硬件，广泛应用于工业控制系统中。

PLC的核心是其程序，通过编写程序来实现对机器、设备和工艺的控制。

在PLC程序中，变量是非常重要的概念之一。

本文将介绍PLC仿真中的m变量，包括m变量的定义、使用方法和注意事项。

2. m变量的定义m变量是PLC中的一种特殊类型的变量，用于存储布尔值（true或false）。

m变量通常用于表示开关状态、传感器信号等逻辑量。

在PLC编程中，m变量的命名通常以”M”开头，后面跟着一个数字，表示m变量的编号。

例如，M0、M1、M2等。

3. m变量的使用方法m变量可以在PLC程序中使用，用于控制和监测系统的状态。

下面是m变量的一些常见用途和使用方法：3.1 控制输出m变量可以用来控制输出设备，例如电机、阀门等。

通过将m变量设置为true或false，可以控制输出设备的开关状态。

例如，当M0为true时，电机启动；当M0为false时，电机停止。

3.2 监测输入m变量可以用来监测输入设备的状态，例如传感器、开关等。

通过读取m变量的值，可以判断输入设备的状态。

例如，当M1为true时，表示传感器检测到物体；当M1为false时，表示传感器未检测到物体。

3.3 逻辑运算m变量可以用于逻辑运算，例如与、或、非等。

通过对m变量进行逻辑运算，可以实现复杂的控制逻辑。

例如，当M0为true且M1为true时，执行某个操作；当M0为false或M1为false时，执行另一个操作。

4. m变量的注意事项在使用m变量时，需要注意以下几点：4.1 变量命名规范m变量的命名应遵循一定的规范，以提高程序的可读性和可维护性。

通常建议使用有意义的变量名，并在变量名中包含其用途和意义。

例如，对于控制电机的m变量，可以命名为Motor_Start。

4.2 变量的初始化在使用m变量之前，应对其进行初始化。

通常情况下，m变量的初始值应为false。

plc辅助继电器m的用法

plc辅助继电器m的用法
PLC的辅助继电器（M）主要用于逻辑变换和逻辑记忆，其工作原理与中间继电器类似。

M只能在使用内部程序（梯形图）时使用，无法直接驱动外部负载。

辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点，其功能与普通中间继电器相同。

通用辅助继电器在运行时，如果线圈得电，电源突然中断时线圈失电，再次接通时线圈仍然失电。

参数设定可将通用辅助继电器转换为断电保持辅助继电器。

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。

M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。

其中
M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，具有特殊性。

此外，在FX3U和FX3UC系列PLC中，M0-M7679是用户可以自由使用的辅助继电器，而M8000及以后的继电器被称为特殊继电器，每个特殊继电器都被三菱定义好了使用用途及方法。

例如，M8000是一直接通（ON）的，M8001是一直闭合（OFF）的，M8002是当PLC开始运行时ON一个扫描周期，以后一直OFF，通常对PLC程序进行初始化。

以上内容仅供参考，建议查阅关于PLC的书籍或咨询专业人士以获取更多准确的信息。

西门子PLC培训讲义4

西门子PLC培训讲义4在学习指令之前，要先熟悉有关PLC的存储区域概念。

不一致品牌的PLC，梯形图指令均大同小异，但是，存储区的名字及地址的表示方法却差异很大。

西门子S7-300/400PLC的存储区域分为：输入映像区（I或者PI）：开关量输入DI模块的影射到I区，模拟量输入AI模块影射到PI区；这是只读区。

输出映像区（Q或者PQ）：Q区写入与之对应的开关量输出DO 模块，PQ区写入与之对应的模拟量输出AO模块；Q区可读/写，PQ 只写，不可读。

位存储区（M）：又叫中间继电器，可读/写。

DB块：用户定义的数据块，务必先定义后使用，可读/写。

T区：计时器名。

C区：计数器名。

L区：这是局部数据区，上面提到的那些都是全局数据区。

所谓全局数据区，就是所有的程序（OB块、FC、FB）都能够访问，而且访问到的是同一个变量；局部数据区则不然，每个独立的OB块、FC、FB块都有一个独立的L区，比如：OB1与FC1中都有L0.0，但它们却不是同一个变量。

在STEP7的梯形图指令中，不一致类型的常数的格式都有严格的规定。

如byte、word与dword类型的常数，在输入时要以“16#”作为前缀，后面跟十六进制的数据；dint类型的数据在输入时要以“L#”作为前缀，后面跟十进制的数据；real类型的数据，在输入时，后面一定要带小数部分，如没有小数部分，则加上“.0”；计时器的时间常数则以“S5T#”为前缀，后面加上a H_bbM_ccS_dddMS（表示：几小时_几分_几秒_几毫秒），“S5T#2.5S”表示2.5秒。

STEP7中的变量，从是否使用符号的角度，能够分为符号名变量与地址名变量。

地址名变量是以存储区域名为前缀，后面紧跟代表二进制长度的B、W、D（分别代表字节、字与双字），然后是起始字节的地址；位的地址名变量是存储区域名，加上位所在的字节地址，加“.”，加上位的序号。

比如：IB0、IW0、ID0、I0.0；QB0、QW0、QD0、Q0.0；MB0、MW0、MD0、M0.0；LB0、LW0、LD0、L0.0；DB1.DBB0、DB1.DBW0、DB1.DBD0、DB1.DBX0.0。

《PLC应用技术》课件——2.8 软元件I、Q、M的应用

NO 02
第二部分
中间继电器M的应用
中间继电器M的应用
• 输出继电器Q是PLC向外部负载发送信号的窗口，与PLC的输出端子相连。 • 在梯形图中，每一个输出继电器有无限多个常开/常闭触点可以使用。
中间继电器M的应用
• 关于中间继电器M的应用，请大家先看一下这个程序，有没有问题？ • Q0.3出现了两次，这是线圈重复，而线圈重复在梯形图中是不允许的。
输入端子
动合触点：I0.4 动断触点：I0.5
输出继电器线图
Q0.0 Q0.0
Q0.0
负载
输出硬
接点
输出端子
PLC
输入输出继电器 I/Q 的应用
输入回路导通，I0.4线圈得电
公共端
输入继电器等效线图
梯形图
I0.4 I0.5
Q0.0
公共端
外部电源
I0.4 I0.4
输入信号
Q0.0
输入端子
动合触点：I0.4 动断触点：I0.5
输出继电器线图
Q0.0 Q0.0
Q0.0子
PLC
输入输出继电器 I/Q 的应用
梯形图中的I0.4的常开触点闭合，Q0.0线圈得电
公共端
输入继电器等效线图
梯形图
I0.4 I0.5
Q0.0
公共端
外部电源
I0.4 I0.4
第三部分
中间继电器M的应用
置位/复位指令的应用
• 中间继电器是用来保存中间操作状态和控制信息，可实现多路同时控制，起到中间转换的作用
01
• 不能直接接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载
02
• 中间继电器的线圈只能由程序驱动，触点是内部触点，在程序中可以无限次的使用

西门子PLC 基本指令简介

图4.18 电机顺序起动
3. 增减计数器
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增
计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图4.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。
LD LD LD CTUD I0.0 I0.1 I0.2 C30, +5 //增计数输入端 //减计数输入端 //复位输入端 //增减计数，设定 //脉冲数为 5。
图3.3 标准触点FBD例
（1）S，置位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。用法： S bit, N 例： S Q0.0,1
（2）R，复位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C 位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法： R bit, N 例： R Q0.2,3 应用举例：图3.7为置位和复位指令应用程序片断。
S300 （1） LD （2） LDN （3） A （4） AN （5） O （6） ON （7） NOT （8） = （9） S （10）R
基本指令
FX-2N LD LD I AND ANI OR ORI INV OUT SET RST
方块图指令
方块图指令相当于FX-2N的功能指令。例LD X0 SUB D100 K10 D200 OUT Y20
TON T50, +30000
LD =
T50 M0.0
//延时时间到 //关定时器，产生一个 //脉冲。 //每隔 3000s 输入一个 //脉冲