什么是PLC软元件
14-PLC软元件
案例1:三相异步电动机星三角启动PLC控制——编程元件一.案例说明二.解决方案任务1:确定输入/输出元件分配表输入端输出端名称代号输入编号名称代号输出编号过载保护FR X000 主交流接触器KM1 Y001 停止按钮SB1 X001 型交流接触器KM2 Y002 启动按钮SB2 X002 Y型交流接触器KM3 Y003 任务2:系统设计三.知识进阶1、编程元件的定义编程元件是可编程控制器内部设置的具有各种功能的、能方便执行控制过程中各种逻辑关系的元器件。
PLC的编程软元件实质上是存储器单元,每个单元都有惟一的地址。
为了满足不同的功用,存储器单元作了分区,因此,也就有了不同类型的编程软元件。
各种软元件有其不同的功能、有其固定的地址。
元件的数量是由监控程序规定的,它的多少就决定了可编程控制器整个系统的规模及数据处理能力。
每一种可编程控制器的元件数都是有限的。
2、编程元件的使用使用编程元件时,认为编程元件具有线圈和常开常闭触点,并且和继电接触器相同,触点由线圈控制:即线圈接通(得电)时,其常开触点闭合,常闭触点断开(区别于接触器触点动作,同时动作无先后);线圈断开(失电)时,常开常闭同时恢复回到常态。
PLC的编程元件名称由两部分组成:前面代表元件性质类型的英文字母,后面是代表元件序号的数字。
如X000、Y000等。
X代表输入继电器,Y代表输出继电器。
3、输入继电器输入继电器X0~X267(八进制)184点PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口,与输入端子连接的输入继电器(X)是光电隔离的电子继电器,其常开触点和常闭触点的使用次数不限,这些触点在PLC内可以自由使用。
输入继电器只能利用其触点,其线圈不能用程序驱动。
4、输出继电器输出继电器Y0~Y267(八进制)184点PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。
输出继电器的外部输出触点(继电器触点,双向可控硅SSR,晶体管等输出元件)接到PLC的输出端子上。
S7-200 PLC内部软元件
状态
说明
SM5.0
当I/O系统发生错误时,该位为ON
SMB0 包含8个状态位,它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新
SM5.1
当I/O总线上连接了过多的数字量I/O点时,该位为ON
SM5.2
当I/O总线上连接过多的模拟量I/O模块时,该位为ON
SMB07为包将含来8个使状用态而位保,留它们在每个扫描周期的未尾由PLC更新
SSSS = 0000 CPU212/CPU222; SSSS = 0010 CPU214/CPU224; SSSS = 0110 CPU221; SSSS = 1000 CPU215; SSSS = 1001 CPU216/CPU226 SM6.0~SM6.3保留
每一个输出端子都对应内部一个输出软继电器, 定义为Q
S7-200 PLC内部软元件
1.1 输入/输出软继电器
3. 输入/输出软继电器工作过程 (1) 采样阶段
输入软继电器I接收输入端子的状态信号,在扫描周期的 开始时被采样,结果存入输入映象寄存器(IB)。
(2) 程序执行阶段 ▲ CPU对内部输入或输出映象寄存器的操作, ▲ 不真正直接涉及输入或输出端点及软继电器 ▲ 在程序执行阶段,输入/输出软继电器状态保持不变。
(5)直接I/O指令 可以不通输入/输出映象寄存器暂存缓冲,直 接对输入软继电器和输出软继电 器进行存取。
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1.2 变量寄存器V
1 变量寄存器V ▲变量寄存器用于模拟量控制、数据运算、参数设置等 ▲可按位、按字节、字或双字操作。 ▲分为一般变量寄存器和断电保持变量寄存器。
S7-200 PLC内部软元件
PLC基础知识—PLC的软元件
通用辅助继电器: M0-M499,共500个点;
断电保持辅助继电器:M500-M1023及M1024-M3071共 2572点;
特殊辅助继电器: M8000-M8255,共256个点。
特殊辅助继电器
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自 动驱动,用户只可以利用其接点。例如:
M8000为运行监控用,PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助 继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后, PLC作特定动作。例如: M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。
定时器可以分为:100ms定时器:T0~T199共计200个点 10ms定时器T200~T245共计46点;1ms积算定时器T246~ 249只有4个点;100ms积算定时器T250~255共计6个点。
定时器T的动作原理
定时器T接点的动作时序
定时器在其线圈被驱动后开始计时,到达设定值后,在 执行第一个线圈指令时,其输出接点动作。从驱动定时器 线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t,
开断开。
个常开、常闭触点。
二、FX2N系列PLC编程元件的基本特征
线圈由PLC自行驱 动,用户只能利 用其触点。
M8000 运行标志 M8002初始脉冲
触点利用型
M8002初始脉冲
特殊辅助 继电器
用户程序驱动 线圈后,PLC作 特定动作。
线圈驱动型
M8012 100ms脉冲 M8013 1s时钟脉冲 M8030 电池欠压 M8033 输出保持 M8034 禁止输出
设定值为-2147483648~+2147483647,其中C200~C219 共20点是通用型,C220~C234共15点为断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电 器M8200~M8234设定。特殊辅助继电器接通时(置1)时, 为递减计数;特殊辅助继电器断开(置0)时,为递加计 数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定 值。间接设定时,要用器件号紧连在一起的两个数据寄存 器。如图所示,用X14作为计数输入,驱动C200计数器线 圈进行计数操作。
西门子PLC的软元件
• SM0.6 该位是扫描周期时钟,为一次扫描打开,然后为下一次扫 SM0.7 该位表示“模式”开关的当前位置(关闭 =“终止”位置,打开 =“运行”位置)。开关位于RUN(运行)位置时,您可以使用该位启用自由 口模式,可使用转换至“终止”位置的方法重新启用带PC/编程设备的正常 通讯。
西门子PLC的软元件
1、输入继电器(I) 2、输出继电器(Q) 3、通用辅助继电器(M) 4、特殊继电器(SM) E、变量存储器(V) F、局部变量存储器(L) G、顺序控制继电器(S) H、定时器(T) I、计数器(C) J、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存 器(AQ) K、高速计数器(HC) L、累加器(AC)
特殊继电(SM)
• SM0.0 • SM0.1 该位总是打开。 首次扫描周期时该位打开,一种用途是调用初始化子程序。 • SM0.2 如果保留性数据丢失,该位为一次扫描周期打开。该位可用作错 误内存位或激活特殊启动顺序的机制。 SM0.3 从电源开启条件进入RUN(运行)模式时,该位为一次扫描周期 打开。该位可用于在启动操作之前提供机器预热时间。 • SM0.4 该位提供时钟脉冲,该脉冲在1分钟的周期时间内OFF(关闭)30 秒,ON(打开)30秒。该位提供便于使用的延迟或1分钟时钟脉冲。 SM0.5 该位提供时钟脉冲,该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF(关闭) 0.5秒,ON(打开)0.5秒。该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。
什么是PLC软元件?
什么是PLC软元件? 软元件是plc内部具有⼀定功能的设备。
这些器件由电⼦电路、寄存器和存储单元组成,主要包括以下器件。
1)输⼊继电器(⼀) 输⼊继电器通常有与之对应的PLC输⼊端⼦,⽤于接收外部开关信号。
当外部开关信号闭合时,输⼊继电器的线圈通电,其常开触点闭合,其常闭触点在程序中断开。
2)输出继电器(Q) 输出继电器通常有⼀个与之对应的PLC输出端⼦。
当输出继电器线圈通过程序通电时,PLC上的输出开关闭合,可作为开关信号控制外部负载。
同时,其常开触点闭合,其常闭触点在程序期间断开。
3)通⽤辅助继电器(M) 辅助继电器的功能与继电器控制系统中中间继电器的功能相同。
它在PLC中没有对应的输⼊/输出端⼦,所以它的触点不能驱动外部负载。
4)专⽤继电器 ⼀些辅助继电器具有特殊功能或⽤于存储系统的状态变量、控制参数和信息。
我们称它们为特殊继电器。
5)可变内存(五) 变量内存⽤于存储变量。
它可以存储程序执⾏过程中控制逻辑运算的中间结果,也可以使⽤可变内存存储与进程或任务相关的其他数据。
6)局部变量存储器 局部变量内存⽤于存储局部变量。
局部变量与存储在变量内存中的全局变量⾮常相似,主要区别在于全局变量是全局有效的,⽽局部变量是局部有效的。
7)顺序控制继电器 ⼀些可编程逻辑控制器也称顺序控制继电器为状态设备。
顺序控制继电器⽤于顺序控制或步进控制。
8)计时器 它是定时器PLC中⼀个重要的编程元件,也是累计时间增量的内部装置。
9)计数器(C) 计数器⽤于累计输⼊脉冲数,通常⽤于计数产品或编程特定功能。
10)模拟输⼊映射寄存器(AI)和模拟输出映射寄存器(AQ) 模拟输⼊电路⽤于实现模拟量和数字量之间的转换(A/D),模拟输出电路⽤于实现数字量和模拟量之间的转换(D/A)。
1)⾼速计数器 ⼀般计数器的计数频率受扫描周期影响,不能太⾼,⽽⾼速计数器可以⽐CPU的扫描速度更快地累计事件。
12)蓄电池(交流) 累加器是⽤于临时存储数据的寄存器。
plc基本知识
认识PLC的软元件一、基本知识1、输入继电器X:输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。
输入继电器只能由外部信号所驱动,不能用程序内部的指令来驱动。
通道号为:X000~X027。
X0-X7 ,X10-X17, X20-X27 2、输出继电器Y:输出继电器是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。
输出继电器由内部程序驱动。
通道号为Y000-Y027。
24个点。
3、辅助继电器M:在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。
是一种程序用继电器,不能读取外部输入,也不能直接驱动外部设备,只起到中间继电器的作用。
常用内部辅助继电器为M0~M499(500点)。
内部辅助继电器地址分配4、状态继电器S:状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器。
它与步进指令STL组合使用。
5、定时器T:PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。
定时器的输入为OFF 或电源断电时,定时器复位,当前值恢复为初始设定值。
常用定时器为:T0~T199(200点,100ms);T200~T245(46点,10ms)。
定时器地址分配6、计数器C:常用的计数器有以下两种:(1)内部计数用计数器它是一种通电/停电保持用计数器。
(2)高数计数32位的高速可用于可逆计数,计数脉冲从X000~X007输入,高速计数器与PLC的运算无关。
(3)C0-C99普通,C100-C199断电保持型定时器的计数器的设定范围7、数据寄存器DD0-D199普通型号,D200-D999断电保持数据寄存器是存储数值、数据的软元件。
数据寄存器常被用于定时器、计数器的设定值的间接指定和应用指令中。
8、SET 、RST 指令 置位和复位指令程序举例:LD X000SET Y000LD X001RST Y000X000X001NO OFF NO OFF NO OFF梯形图 指令表 时序图例题解释:当X000接通时,Y000接通;即使X000断开,Y000仍然保持。
4.1.三菱软元件-内部软元件
锁存1可以使用编程软件GX Developer进行远程锁 存清零操作。
15
三菱Q系列PLC软元件
如果是高性能的CPU还可以通过模块上的RESET/L.CLR 开关进行操作。操作顺序如下:
1.RUN/STOP开关拨到STOP 2.将RESET/L.CLR开关拨到L.CLR位置数次,知道USER
32
三菱Q系列PLC软元件
低速定时器和高速定时器的定时时间单位也可以 通过软件进行修改。
在PLC参数设置框中选择“PLC系统”后就能修改。
33
三菱Q系列PLC软元件
软件设置
34
三菱Q系列PLC软元件
低速和高速定时器可以分别用于普通定时器和 累计定时器。
35
三菱Q系列PLC软元件
计数器C:为顺控程序控制,在输入条件的上升沿 进行计数的软元件,计数值达到设定值是计数停止, 同时触点变化。计数器属于加法软元件。
LED闪烁。闪烁事表示准备清除锁存。 3.再将开关拨至L.CLR位置一次,等到USER LED灯熄灭,
锁存就清除完成。
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三菱Q系列PLC软元件
锁存2的不能通过锁存清除键进行清除,可以通 过远程操作或是程序控制方式进行清除。
17
三菱Q系列PLC软元件
报警继电器F:指能够给用户编写的用来检测设备异常 和故障的程序便利的内部继电器。如果报警电击器有 ON,特殊继电器SM62将变为ON,报警继电器ON的数量 和编号将会存储到特殊寄存器(SD62-SD79)中。
连接寄存器
J\W
连接特殊寄存器 J\SW
进制 十六进制
5
三菱Q系列PLC软元件
类别
4.2.三菱软元件-内部软元件
变址寄存器
变址寄存器Z:用于在顺控程序中进行间接指定 (变址修饰)。
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变址寄存器
变址寄存器也可以使用32位,此时变址寄存器处理 对象为Zn和Zn+1。
15
文件寄存器
文件寄存器R:是用于对数据寄存器进行扩展的软 元件,当数据寄存器不够使用时可以使用文件寄存 器进行大量的数据保存工作。
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文件寄存器
也可以使用X Developer清除,在软件“在线” 菜单中选择“清除PLC存储器”然后选择“清除 所有文件寄存器”进行操作即可。
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文件寄存器
使用文件寄存器要在PLC软件中进行设置,在“Q参数 设置”中选择“PLC文件”
默认为第一项不 使用,可以选择 第二或是第三项。
19
文件寄存器
10
链接软元件
如2号网络中的10号通讯寄存器(W10),为J2\W10
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智能功能模块软元件
智能功能模块软元件:用于CPU从安装在基板功能模 块的缓冲器进行访问。
指定方法U□\□,U后面的数据表示模块的起始地址 编号的高位,后面的数字表示该模块的缓冲存储器 编号。
起始地址的编号高位:如一个模块地址从20开始, 对应的地址是X/Y20,则起始地址的高位为2,对应 的是U2。
其功能类似FX系列PLC中的D8000之后的特殊寄存 器。
8
特殊寄存器SD
分类
9
链接软元件
连接直接软元件J□\□:是对MELSECNET/H网络模块 中的链接软元件直接访问的软元件,通过使用该软件, CPU模块可通过顺控程序直接对模块中的链接软元件 进行数据读写。
该元件的直接指定方法J□\□
3
特殊继电器SM
4
PLC编程软元件的功能及使用方法
1.变量寄存器(V)
变量存储区存储具有较大容量的变量寄存器,用于存储程序执行过程中控制逻辑的中间结果,或用来保存与工序或任务相关的其他数据。
2.局部存储器(L)
局部存储器与变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效。
全局是指同一个存储器可以被任何程序存取〈包括主程序、子程序及中断子程序);而局部是指存储区和特定的程序相关联,局部存储器可分配给主程序、子程序或中断子程序,但不同的程序段不能访问其他程序段中的局部存储器。
局部存储器常用来作临时数据的存储器或者为子程序传递函数。
3. 状态元件(S)
状态元件是使用顺控继电器指令的重要元件,通常与顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE结合使用,头现顺控流程的方法,即SFC(Sequential Function Chart)编程。
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PLC第三版课后答案
第一章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。
原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr 作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。
三菱编程器件(软元件)
编程器件(软元件)介绍输入继电器(X):PLC的输入端子,其符号为X,按八进制方式编号。
三菱FX2N48有24个输入端子,相应内部有24个输入继电器,其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027。
一个输入继电器可以有很多常闭触头和常开触头。
输出继电器(Y):PLC的输出端子,其符号为Y,按八进制方式编号。
三菱FX2N48有24个输出端子,相应内部有24个输出继电器,其编号为Y000~Y007、Y010~Y017、Y020~Y027。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触头(又称硬触点),而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
辅助继电器(M):辅助继电器为PLC内部继电器,它与I/O继电器不同,不能接受输入端子送来的信号,也不能驱动输出端子。
辅助继电器符号表示为M,按十进制方式编号,如M0~M499、M500~M1023等。
辅助继电器通常分为3类:同用型、断电保持型、特殊用途型。
(可分三类:通用型、断电保持型、特殊用途型)常用触点型特殊用途辅助继电器:M8000:PLC通电,M8000立即闭合M8001:与M8000逻辑相反M8002:PLC通电立即闭合后又断开M8003:与M8002逻辑相反M8011:产生10ms时钟脉冲,5ms闭合,5ms断开M8012:产生100ms时钟脉冲,50ms闭合,50ms断开M8013:产生1s时钟脉冲M8014:产生1mis时钟脉冲状态继电器(S):状态继电器是编制步进程序的重要器件,它可以有很多常开触点和常闭触点,其符号表示为S按十进制方式编号,如S0~S9、S10~S19、S20~S29等状态继电器有5种类型:初始状态继电器S0~S9,共十点;回零状态继电器S10~S19,共十点;通用状态继电器S20~S499,共480点;具有状态断电保持的状态继电器S500~S899,共400点;供报警用的状态继电器(可用作外部故障诊断输出)S900~S999,共100点。
plc中的软元件的应用
PLC中的软元件的应用1,输入输出继电器(X,Y)输入继电器通过输入端口与外部的输入开关,接点连接来接收外部开关量信号,并通过梯形图进行逻辑运算,其运算结果有输出继电器输出,驱动外部负载,输入继电器和输出继电器在PLC中起着承前启后的作用,是在PLC中较常用的元件。
在PLC中各有184点,采用八进制编号。
输入继电器编号为X0~X7,X10~X17,······X267;输出继电器编号为Y0~Y7,Y10~Y17······Y267。
如接入特殊单元或特殊模块时,每个占8点,应从256点中扣除。
2,辅助继电器(M)辅助继电器(M)相当于中间继电器,它只能在内部程序(梯形图)中使用,不能对外驱动外部负载,在梯形图中用于逻辑变换和逻辑记忆作用,其一般可分为通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。
采用十进制编号。
(1)通用辅助继电器的元件编号为M0~M499,共500点,它和普通的中间继电器功能相同,运行时如果通用辅助继电器线圈得电,则当电源突然中断时线圈失电,若电源再次接通时,线圈仍失电,可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。
(2)断电保持辅助继电器的元件编号为M500~M3071,在断电时仍能保持原来的状态。
其中M500~M1023共524点,可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。
M1024~M3071共2048点,为专用断电保持辅助继电器。
其中M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时有一种特殊性。
(3)特殊辅助继电器的元件编号为M8000~M8255,共256点。
特殊辅助继电器用来表示PLC的某些状态、提供时钟和标志、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断以及设定定时器的计数方式等,*接点型(只读型)特殊继电器M8000:运行监控。
常开接点,PLC在运行(RUN)时接点闭合。
[全]PLC的软元件
PLC的软元件一、理论知识1、什么是PLC的软元件?软元件(内部继电器) 简称元件。
PLC内部的编程元件,也就是支持该机型编程语言的软元件,按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等,但它们与真实元件有很大的差别,一般称它们为“软继电器”。
这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题;触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。
它在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用。
一般情况下,X代表输入继电器,Y 代表输出继电器,M代表辅助继电器,SPM代表专用辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器,MOV代表传输等。
不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器(编程元件)的功能和编号也不相同,因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。
FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示。
FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成,其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号,其它均采用十进制数字编号。
为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器,本节以FX2N为背景进行介绍。
见表1-2-1表1-2-1 FX系列PLC的内部软继电器及编号图1图22⑴输入继电器(X)PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器,它们的编号与接线端子编号一致(按八进制输入),线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。
内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。
输入电路的时间常数一般小于10ms。
各基本单元都是八进制输入的地址,输入为X000 ~X007,X010 ~X017,X020 ~X027 。
它们一般位于机器的上端。
符号:图3⑶辅助继电器(M)PLC内有很多的辅助继电器,其线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触点驱动。
三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介
三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介发布时间:2009-06-08 来源:plc100 打印该页软元件简称元件。
将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件,各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作,会产生或模拟出不同的功能。
当元件产生的是继电器功能时,称这类元件为软继电器,简称继电器,它不是物理意义上的实物器件,而是一定的存储单元与程序的结合产物。
后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。
元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的,它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。
我们在使用PLC时,主要查看相关的操作系列PLC软元件一览表。
手册。
表1-3表示FX2N表1-3 FX2N系列PLC软元件一览表= 1 \* GB2 ⑴输入继电器(X)输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。
它又被称为输入的映像区,它可以有无数个动合触点和动断触点,在PLC 编程中可以随意使用。
这类继电器的状态不能用程序驱动,只能用输入系列PLC带信号驱动。
FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。
FX2N扩展时,输入继电器最多可达184点,其编号为X0~X7、X10~X17…X260~X267。
(2)输出继电器(Y)输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。
它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有无数个动合触点与动断触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。
外部信号无法直接驱动输出继电器,它只能用系列PLC带程序驱动。
FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。
FX2N扩展时,输出继电器最多可达184点,其编号为Y0~Y267。
= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。
辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触点驱动。
辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限,在PLC内可以自由使用。
PLC内部软元件及基本指令
PLC是什么?—可编程序的逻辑的控制器(砖头)Programmable Logic Controller硬件组成:—输入;输出(三种输出方式);CPU;存储器输入X、输出Y接线柱及指示灯;电源、公共端(COM)接线柱;运行Run停止Stop开关及指示灯;编程及其它扩展接口。
软件(编程语言):—梯形图;指令表;SFC(顺序功能图);高级语言;逻辑功能图块;结构化文本工作原理:—循环扫描方式(输入采样、程序执行、输出刷新)R ── 继电器输出S ── 晶闸管输出T ── 晶体管输出2 FX系列PLC内部软继电器及编号Y X M S P/I输出输入辅助状态指针定时计数寄存变址常数T C D V/Z K/HPLC的内部软元件(点数)编号(地址)及种类输入继电器X X000~X377 256点(1K/4)输出继电器Y Y000~Y377 256点(1K/4)辅助继电器M 一般用[非保持500;保持524];特殊用[8000开始256点]状态继电器S 非保持[500前20点初始用];保持加报警[500点400+100]定时器T 非保持246[200点100ms分辩率;46点10ms分辩率]保持10点[4点1ms分辩率;6点100ms分辩率]计数器 C 低速{单向[非保持100点保持100点];双向[非保持20点保持15点]}高速21点数据寄存器 D 一般用[非保持200;保持312];特殊用[8000开始256点]变址寄存器V/Z V0~V7 Z0~Z7 16位各8点指针P/I 程序指针P;中断指针I常数K/H 十进制常数K;十六进制常数H27条基本逻辑指令助记取、与、或、反;脉冲点——LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF块串、并;出;非运算——ANB、ORB、OUT、INV上、下脉;推、弹、读栈——PLS、PLF 、MPS、MPP、MRD置;主;复位;空;结束——SET、MC、RST、MCR、NOP、END1、取LD、取反LDI指令指令代码:LD、(LDI)——load、(load inverse)功能:取常开接点(常闭接点)与左母线连接。
PLC中的状态继电器简介
PLC中的状态继电器简介(状态软元件)状态继电器(S)是PLC内部“软继电器”的一种,它和输入继电器(X)和输出继电器(Y)一样,有无数对常开触点和常闭触点,如不作步进状态软元件,可作一般的辅助继电器(M)使用。
FX系列内部共有状态继电器1000个,S0~S9主要应用在状态转移图(SFC)的初始状态,S10~S19主要应用在状态转移图(SFC)的状态回零,S20~S499主要应用在状态转移图(SFC)的中间状态,S500~S899与S900~S999分别用在停电保持和信号报警。
工序步进控制中如果启动信号X000为ON。
则状态S20置位ON,下降用的电磁阀Y000动作。
若下限限位开关X001为ON,则状态S21置位ON,夹紧用的电磁阀Y001动作。
如果夹紧动作的限位开关X002为ON,则状态S22置位ON。
随着动作的转移,状态自动返回原状态。
普通用途状态在电源断开后,都变为OFF状态;而停电保持用的状态,可记忆停电前一刻的ON或OFF状态,所以也能够从中途工序开始运行。
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什么是PLC软元件
软元件是plc内部具有一定功能的器件,这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成,主要包括以下器件。
1)输入继电器(I)
输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应,它用于接收外部开关信号。
外部的开关信号闭合,则输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。
2)输出继电器(Q)
输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。
当通过程序使输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,它可以作为控制外部负载的开关信号,同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。
3)通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同,它在PLC中没有输入/输出端子与之对应,因此它的触点不能驱动外部负载。
4)特殊继电器(SM)
有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息,我们称其为特殊继电器。
5)变量存储器(V)
变量存储器用来存储变量。
它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6)局部变量存储器(L)
局部变量存储器用来存放局部变量。
局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似,主要区别在于全局变量是全局有效的,而局部变量是局部有效的。
7)顺序控制继电器(S)
有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。
顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。
8)定时器
定时器是PLC中重要的编程元件,是累计时间增量的内部器件。
9)计数器(C)
计数器用来累计输入脉冲的个数,经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。
10)模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)
模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量( A/D)之间的转换,而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量( D/A)之间的转换。
11)高速计数器(HC)
一般计数器的计数频率受扫描周期的影响,不能太高,而高速计数器可累计比CPU的扫描速度更快的事件。
12)累加器(AC)
累加器是用来暂存数据的寄存器,它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。