数控工作台设计

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二坐标数控工作台设计

二坐标数控工作台设计

二坐标数控工作台设计作为一种重要的机械设备,数控工作台在现代制造业中广泛应用。

它的设计涉及到多个方面,如结构设计、系统设计、控制设计等。

本文将通过详细讨论数控工作台的设计,从而深入了解该设备的特点和功能。

首先,数控工作台的结构设计是其设计过程中的核心内容之一、工作台的结构应考虑到操作人员的操作需求以及工作时的稳定性和安全性。

一般而言,工作台的结构包括基座、座台和立柱。

基座用于支撑整个工作台的重量,座台用于放置工件和工具,立柱则用于支撑座台、控制单元和操作面板。

其次,数控工作台的系统设计是数控工作台设计中的另一个重要方面。

系统设计包括运动系统、控制系统和传感系统。

运动系统负责使工作台能够进行各种形式的运动,如平移、旋转和倾斜等。

控制系统则负责监控和控制工作台的运动,以确保其按照预定的路径和速度进行。

传感系统则用于实时监测工作台的状态,如位置、速度和负载等。

此外,数控工作台的控制设计也是设计过程中的关键部分。

控制设计涉及到控制算法的选择、控制参数的设置以及编程界面的设计等。

为了提高工作台的精度和效率,需要选择合适的控制算法,如PID控制算法或最优控制算法。

同时,还需要根据实际情况设置合理的控制参数,以确保工作台的运动能够满足要求。

此外,编程界面的设计也是非常关键的,它应该简单易用、功能完善,以提高操作人员的工作效率。

最后,数控工作台还需要考虑安全性和可靠性等方面的设计。

安全性设计主要包括安全装置的设置和紧急停止按钮的设计。

安全装置可以防止不当操作或设备故障引起的事故。

紧急停止按钮可以在紧急情况下迅速停止工作台的运动,以保护操作人员的安全。

可靠性设计主要包括选用合适的材料和零部件,以及进行严格的质量控制。

综上所述,数控工作台设计涉及到结构设计、系统设计、控制设计以及安全性和可靠性等方面的内容。

只有综合考虑这些方面的要素,才能设计出性能优良、使用方便、安全可靠的数控工作台。

数控回转工作台的设计

数控回转工作台的设计

引言对数控回转工作台的设计重要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力, 培养学生建立对的的设计思想, 掌握工程设计的一般程序、规范和方法。

而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能, 获得工程技术经用性岗位的基本训练, 通过毕业设计, 可树立对的的生产观点、经济观点和全局观点, 实现由学生向工程技术人员的过渡。

使学生进一步巩固和加深对所学的知识, 使之系统化、综合化。

培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力, 提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力, 从而扩大、深化所学的专业知识和技能。

培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据解决、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力, 使学生初步掌握科学研究的基本方法和思绪。

使学生学会初步掌握解决工程技术问题的对的指导思想、方法手段, 树立做事严谨、严厉认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、敢于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。

本次毕业设计重要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分, 设计思绪是先原理后结构, 先整体后局部。

目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上, 它的总的发展趋势是:1. 在规格上将向两头延伸, 即开发小型和大型转台;2.在性能上将研制以钢为材料的蜗轮, 大幅度提高工作台转速和转台的承载能力;3. 在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。

数控转台的市场分析: 随着我国制造业的发展, 加工中心将会越来越多地被规定配备第四轴或第五轴, 以扩大加工范围。

估计近几年规定配备数控转台的加工中心将会达成每年600台左右。

预计未来5年, 虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外, 部分装备制造业将有望保持较高的增长率, 特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。

作为装备制造业的母机, 普通加工机床将获得年均15%-20%左右的稳定增长。

(完整版)XY数控工作台设计说明书.docx

(完整版)XY数控工作台设计说明书.docx

一、总体方案设计1.1设计任务题目: X— Y 数控工作台的机电系统设计任务:设计一种供立式数控铣床使用的X—Y 数控工作台,主要参数如下:1)工作台面尺寸C×B× H=【 200+(班级序号)× 5】 mm×【 200+(班级序号)× 5】mm×【 15+(班级序号)】mm;2)底座外形尺寸C1×B1× H1=【 680+(班级序号)× 5】mm×【 680+(班级序号)×5】mm×【 230+(班级序号)× 5】 mm;3)工作台加工范围X=【 300+(班级序号)× 5】mm,Y=【300+(班级序号)× 5】mm;4) X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲; X、 Y 方向的定位精度均为± 0.01mm;5)夹具与工件质量M=【15+(班级序号)】kg;6)工作台空载最快移动速度为3m/min;工作台进给最快移动速度为0.5m/min 。

7)立铣刀的最大直径d=20mm;8)立铣刀齿数Z=3;9)最大铣削宽度a e20mm ;10)最大被吃刀量a p10mm 。

1.2总体方案确定(1)机械传动部件的选择① 导轨副的选择② 丝杠螺母副的选择③ 减速装置的选择④ 伺服电动机的选择(2)控制系统的设计① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制② PLC 控制电机的梯形图编程XY数控工作台结构Y 方向传动机构微机工作台电型步进电接动机减速器机驱滚珠丝杠口动电人机接口路减步进电速滚器珠动机X 方向传动机构丝杠系统总体方案结构框图1.3设计的基本要求(1)按照机械系统设计的步骤进行相关计算,完成手写设计说明书。

(2)计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据,通过 AutoCAD软件绘制 XY数控工作台的总装配图,并绘制 AO图纸。

数控钻床X—Y数控工作台设计

数控钻床X—Y数控工作台设计

数控钻床X—Y数控工作台设计引言:数控钻床是一种应用数控技术进行钻孔加工的机床。

X—Y数控工作台是数控钻床中的一个重要部件,它能够提供X轴和Y轴方向的运动,实现工件的精确定位和加工。

本文将对数控钻床X—Y数控工作台的设计进行讨论和探索。

一、需求分析:在进行数控钻床X—Y数控工作台的设计之前,我们首先需要对其需求进行全面的分析。

数控钻床X—Y数控工作台主要用于钻孔加工,因此需要具备以下功能和性能:1.能够实现X轴和Y轴方向的精确运动,并能够快速定位;2.具备高精度定位和加工能力,满足不同工件的加工需求;3.高刚度和稳定性,能够承受较大的切削力;4.操作简单、易于维护。

二、设计方案:基于需求分析,我们可以提出以下设计方案:1.结构设计:选用高刚度的结构设计,采用铸铁或钢材作为材料,增加机床的稳定性和刚度。

2.运动系统设计:采用直线导轨和滚珠丝杠作为定位和传动机构,实现X轴和Y轴的准确运动控制。

3.控制系统设计:采用数控系统进行控制,通过编程控制钻孔的位置、进给速度等参数。

4.电气系统设计:选用高品质驱动器和电机,确保工作台的平稳运行。

5.人机界面设计:设计直观、易操作的人机界面,方便操作员进行钻孔程序的编写和工作台的操作控制。

6.安全设计:设置安全装置,如急停按钮、防护罩等,确保操作人员的人身安全。

三、具体实施:1.结构设计:针对工作台的刚性需求,选用铸铁作为主要结构材料,通过有限元分析等方法进行结构优化设计,确保机床的稳定性和刚度。

2.运动系统设计:选用高精度直线导轨和精密滚珠丝杠,通过传感器和编码器实时反馈位置信息,实现更精确的定位和运动控制。

3.控制系统设计:选用先进的数控系统,通过编程控制钻孔位置、进给速度等参数,实现自动化运行和高效率加工。

4.电气系统设计:选用高品质电机和驱动器,结合合适的减速装置,确保工作台的平稳运行和高速加工。

5.人机界面设计:设计直观、易操作的人机界面,可以通过触摸屏或键盘等方式进行操作,方便操作员进行加工参数的设置和调整。

x-y数控工作台系统设计

x-y数控工作台系统设计

x-y数控工作台系统设计数控工作台(NC台)是一种能够实现自动化控制的机床,通过控制系统控制运动轴,实现加工工件的自动化生产。

NC台具有高精度、高效率和高质量等优点,被广泛应用于机械制造、汽车制造、电子制造等行业。

本文基于x-y数控工作台进行系统设计,主要包括硬件设计和软件设计两个方面。

一、硬件设计1.结构设计x-y数控工作台采用平面结构,由两个直线导轨和两个横梁组成,导轨上分别装有X 轴和Y轴的导轨拖板,拖板通过步进电机驱动实现轴向移动。

横梁采用U型结构,可架设工作板以加工工件。

2.传动设计X轴和Y轴采用步进电机、齿轮与齿条传动方式,步进电机驱动主轴转动,通过齿轮与齿条传动方式使导轨拖板相对运动,实现工件加工。

3.控制系统设计x-y数控工作台采用单片机进行控制,主要包括运动控制模块、数据采集模块和人机交互模块。

(1)运动控制模块:负责控制步进电机的旋转速度和方向,实现轴向移动。

(2)数据采集模块:负责采集加工工件的尺寸和加工参数,并通过计算机进行分析和处理。

(3)人机交互模块:负责完成数控工作台的操作和参数设置,以及显示加工工件的加工过程和结果。

x-y数控工作台采用C语言进行程序设计,程序主要分为三个部分:初始化程序、主程序和中断程序。

1.初始化程序初始化程序主要用于设置数控工作台的各种参数,包括步进电机的旋转速度和方向、齿轮和齿条的尺寸、数据采集模块的采样频率和采样方式等。

2.主程序(3)根据加工工件的尺寸和加工参数计算出工作台的运行参数,并将计算结果传输给运动控制模块。

(4)定时更新数控工作台的运行参数,保证加工的稳定性和精度。

3.中断程序中断程序是数控工作台的辅助程序,主要用于接收外部的信号和响应用户的操作。

具体流程如下:(1)接收外部的信号,并根据信号类型跳转到相应的程序段。

(2)响应用户的操作,如调整加工参数、停止加工、保存加工结果等。

三、总结本文基于x-y数控工作台进行系统设计,主要包括硬件设计和软件设计两个方面。

数控X-Y工作台设计精选全文完整版

数控X-Y工作台设计精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版机电一体化课程设计说明书题目:X-Y数控工作台机电系统设计班级:11级机械2班姓名:xxq学号指导老师:日期:2014年6月30日X-Y 数控工作台机电系统设计任务书题目:X-Y 数控工作台机电系统设计设计任务:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台 设计要求:1、每6人一组数据,要求独立完成。

2、图纸要求:机械系统设计图纸2张(A 2),控制原理图一张(A 1)3、设计计算说明书1份(手写或电子版) 第八组主要参数:1. 立铣刀最大直径的d=12mm ;2. 立铣刀齿数Z=2;3. 最大铣削宽度e a =10mm;4. 最大背吃刀量p a =8mm;5. 加工材料为碳钢。

6. X 、Y 方向的脉冲当量x σ=0.01 mm/脉冲,y σ=0.005mm/脉冲;7. X 、Z 方向的定位精度均为01.0±mm;8. 工作台导轨长度为900mm ;9.工作台空载进给最快移动速度:v x =3000 mm/min ,v y =6000mm/min ; 10.工作台进给最快移动速度: min /800min,/400max max mm v mm v fy fx ==; 11.移动部件总重量为960N ; 12.丝杠有效行程为950mm ;目录1.引言: (5)2.设计任务 (5)3.总体方案的确定 (4)3.1 机械传动部件的选择 (4)3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.1.4伺服电动机的选用3.1.5检测装置的选用3.2 控制系统的设计 (4)3.3 绘制总体方案图 (7)4.机械传动部件的计算与选型 (7)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (7)4.2 铣削力的计算 (7)4.3 直线滚动导轨副的计算与选型(纵向) (8)F的计算及导轨型号的选取4.3.1 块承受工作载荷m ax4.3.2 距离额定寿命L的计算4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7)4.4.1 最大工作载荷Fm的计算4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算4.4.3 初选型号4.4.4 传动效率η的计算4.4.5 刚度的验算4.4.6 压杆稳定性校核4.5 步进电动机减速箱的选用 (10)4.6 步进电动机的计算与选型 (8)4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定4.6.4 步进电动机的性能校核5.增量式旋转编码器的选用 (12)6. 绘制进给传动系统示意图 (12)7.工作台控制系统的设计 (12)8.步进电动机的驱动电源选用 (14)9.致谢 (15)参考文献 (15)1.引言:现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。

XY数控工作台设计说明书范文[1]

XY数控工作台设计说明书范文[1]

适用标准文案1、整体方案设计设计任务课程设计任务:设计两轴联动的数控 X-Y 运动平台,达成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程,依据实验条件进行调试,达成整个开发系统。

主要参数见下表:系列型号行程台面尺寸底座外形尺寸最大负载XY最大重复定定位X Y C B H C1B1H1长度重量挪动速位精度L N度HXY-4025400250240254156505001847785001M/分±整体方案确立方案确立思想方案一:机械部分传动:滚珠丝杠螺母副支撑:双推 - 双推式滑动导轨控制部分控制器件:单片机控制方式:开环控制伺服电机:步进电动机长处:采纳滚珠丝杠螺母副,可实现旋转运动与直线运动互相变换,在拥有螺旋槽的丝杠螺母中装有滚珠作为中间传动元件,以减少摩擦。

长处是摩擦系数小,传动效率高,敏捷度高,传动安稳,不易产生滑行,传动精度和定位精度高;磨损小,使用寿命长,精度保持性好。

双推式支撑实现高精度传动,采纳单片机控制步进电动机,响应迅速而正确。

弊端:滚珠丝杠螺母副的不足在于制造工艺复杂,成本高,不可以自锁,故需附带制动装置。

开环控制精度比较低。

方案二:机械部分传动:同步带传动支撑:滑动导轨控制部分控制器件:单片机控制方式:开环控制伺服电机:直流无刷电机长处:适用标准文案同步带传动无相对滑动,传动比正确,传动精度高,齿形带的强度高,厚度小、重量轻,故可用于高速传动;传动比恒定,同步带无需特别涨紧,因此作用于轴和轴承等上的载荷小,传动效率高。

单片机控制直流无刷电机,空载电流小,效率高。

弊端:同步带工作时候有温度要求,安装精度要求较高,中心间距要求较高,有时需要张紧,安装麻烦。

无刷直流电机启动时有震动,控制器要求高,价钱高。

采纳开环精度较低。

方案三:机械部分传动:齿轮齿条支撑:直线导轨控制部分控制器件:单片机控制方式:闭环控制伺服电机:直流无刷电机长处:齿轮齿条传动功率大,精度高,稳固性好,响应速度快。

数控车床XY轴工作台和控制系统设计

数控车床XY轴工作台和控制系统设计

数控车床XY轴工作台和控制系统设计数控车床是一种通过编程控制刀具在工件表面上进行切削操作的机床。

其中,XY轴工作台和控制系统是数控车床的核心组成部分。

在设计这些部分时,需要考虑机床的精度、稳定性、速度和可编程性等方面。

首先,设计XY轴工作台时需要考虑其机械结构和精度。

机床的工作台需要具备足够的刚性和稳定性,以确保在切削过程中不产生振动和变形。

同时,工作台的导轨和丝杆等传动装置需要具备高精度和低摩擦系数,以保证工件加工的精度和表面质量。

其次,控制系统的设计是数控车床的关键。

控制系统包括硬件和软件两个方面。

在硬件方面,需要选择适合的数控装置、电机和传感器等,以便实现高精度的位置控制。

在软件方面,需要开发编程界面和运动控制算法,以便实现工件加工的自动化和高效率。

在设计控制系统时,需要考虑以下几个关键问题。

首先是编程界面的设计,即操作人员与机床之间的交互方式。

常见的编程界面有G代码和M代码等,操作人员可以通过这些代码来描述加工过程的具体要求。

其次是运动控制算法的设计,即根据编程要求计算出各个轴的运动轨迹和速度。

在运动控制过程中,需要考虑工件表面的曲率和加工精度的要求,以便实现高品质的加工效果。

最后是运动控制的实时性要求,即在短时间内对运动轨迹和速度进行精确控制。

这对硬件设备和软件算法的性能提出了较高的要求。

总结起来,数控车床的XY轴工作台和控制系统的设计是一项复杂而关键的任务。

在设计过程中,需要考虑机床的精度、稳定性、速度和可编程性等方面。

同时,需要选择适合的数控装置、电机和传感器等硬件设备,并开发编程界面和运动控制算法等软件。

通过合理的设计和选择,可以实现数控车床的高效加工和高品质加工。

(完整版)XY数控工作台设计说明书

(完整版)XY数控工作台设计说明书

一、总体方案设计1.1 设计任务题目:X —Y 数控工作台的机电系统设计任务:设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台,主要参数如下:1)工作台面尺寸C ×B ×H =【200+(班级序号)×5】mm ×【200+(班级序号)×5】mm ×【15+(班级序号)】mm ;2)底座外形尺寸C1×B1×H1=【680+(班级序号)×5】mm ×【680+(班级序号)×5】mm ×【230+(班级序号)×5】mm ;3)工作台加工范围X=【300+(班级序号)×5】mm ,Y=【300+(班级序号)×5】mm ; 4) X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲;X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ; 5)夹具与工件质量M=【15+(班级序号)】kg ;6)工作台空载最快移动速度为3m/min ;工作台进给最快移动速度为0.5m/min 。

7)立铣刀的最大直径d=20mm ; 8)立铣刀齿数Z=3;9)最大铣削宽度20e a mm =; 10)最大被吃刀量10p a mm =。

1.2 总体方案确定 (1)机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 (2)控制系统的设计① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ② PLC 控制电机的梯形图编程XY 数控工作台结构1.3 设计的基本要求(1)按照机械系统设计的步骤进行相关计算,完成手写设计说明书。

(2)计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据,通过AutoCAD 软件绘制XY 数控工作台的总装配图,并绘制AO 图纸。

(3)按照电气控制系统的步骤进行设计,完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图,并通过PLC 协调控制XY 电机运动,绘制相关梯形图。

浅谈数控回转工作台的结构设计

浅谈数控回转工作台的结构设计

浅谈数控回转工作台的结构设计引言数控回转工作台是一种常见的工业自动化设备,广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。

它通过回转的方式将工件在不同工作站之间进行转移,实现多个工序的自动化加工。

在数控回转工作台的设计中,合理的结构设计显得尤为重要。

本文将从功能要求、机构结构、传动方式等方面进行探讨,以求达到最佳的结构设计方案。

功能要求数控回转工作台作为自动化加工设备,需要满足如下功能要求: 1. 安全性:工作台在运行时应具备稳定性和安全性,避免发生意外事故。

2. 精度要求:工作台需要具备较高的定位精度和转台精度,确保工件在不同工作站之间的精确转移。

3. 负荷承载能力:工作台需能够承载工件的重量和所需切削力。

4. 运行可靠性:工作台应具有较高的运行可靠性和稳定性,降低设备故障率和维修成本。

5. 灵活性:工作台的结构设计应具备一定的灵活性,能够适应不同工件的加工需求。

机构结构数控回转工作台的机构结构设计应符合以上功能要求,并能够实现工作台的高效运行。

常见的机构结构设计有以下几种:固定轴心回转式结构固定轴心回转式结构是指工作台固定在回转轴上,通过回转轴的旋转实现工作台的转动。

该结构简单、稳定,但缺乏灵活性,不适用于多工位的加工任务。

车削式滑动支承结构车削式滑动支承结构是将工作台装设在滑动运动的支承上,通过改变支承的位置来实现工作台的转动。

该结构具有较高的精度和稳定性,适用于一些有较高精度要求的加工任务。

双平面球面滚轮滑动支承结构双平面球面滚轮滑动支承结构是一种基于滚动摩擦设计的支承结构,其以双球面滚轮支承圆周方式实现工作台的回转。

该结构可以确保高精度和稳定的回转运动,适用于高精度、高负载的加工任务。

传动方式数控回转工作台的传动方式是实现工作台转动的关键因素之一。

常见的传动方式有以下几种:伺服电机传动伺服电机传动是数控回转工作台常用的传动方式之一。

该传动方式通过将伺服电机与工作台的转动轴相连,通过电机驱动工作台实现回转运动。

一维数控工作台设计

一维数控工作台设计

一维数控工作台设计一维数控工作台是一种工业设备,用于在一维平面上进行各种加工工作。

它通过计算机控制系统,可以自动进行加工操作,具有高精度、高效率和稳定性等特点。

设计一维数控工作台需要考虑加工需求、机械结构、控制系统和人机交互等方面。

首先,设计一维数控工作台需要确定加工需求,即确定需要加工的工件材料和形状。

不同的工件材料和形状对加工设备的要求不同,需要根据具体的加工需求来确定一维数控工作台的规格和功能。

接下来,设计机械结构是设计一维数控工作台的关键。

机械结构包括机床床身、导轨、滑块、传动系统等部分。

机床床身应具有足够的刚度和稳定性,以保证加工过程中的精度和稳定性。

导轨和滑块应具有低摩擦、高精度和高刚度,以保证加工过程中的运动平稳和精度。

传动系统可以采用丝杆传动、齿轮传动或皮带传动等方式,根据加工需求和要求选择合适的传动系统。

设计控制系统是实现数控操作的关键。

控制系统由计算机、数控软件、运动控制卡和执行器等部分组成。

计算机通过数控软件生成加工程序,将加工程序传输给数控系统,数控系统通过运动控制卡控制执行器实现运动控制。

控制系统需要具有可编程性、精度高和稳定性好的特点,以满足不同加工需求和加工要求。

最后,设计人机交互界面是保证操作方便和安全的关键。

人机交互界面包括显示屏、键盘、鼠标和控制按钮等部分。

显示屏用于显示加工程序和加工过程,操作人员可以通过键盘、鼠标和控制按钮进行操作控制。

人机交互界面需要设计合理、直观易用,以提高操作效率和操作便利性。

总结来说,设计一维数控工作台需要考虑加工需求、机械结构、控制系统和人机交互等方面。

通过合理的设计和配置,可以实现高精度、高效率和稳定性的加工操作,提高生产效率和产品质量。

X-Y数控钻床工作台设计 附带设计图纸

X-Y数控钻床工作台设计 附带设计图纸

目录一、设计任务 (1)二、总体方案确定 (2)1.机械传动部件的选择 (2)2.控制系统的设计 (2)三、机械传动部件的计算与选型 (2)1.导轨上移动部件的重量估算 (2)2.切削力的计算 (3)3.直线滚动导轨副的计算与类型 (3)4.滚珠丝杆螺母副的计算与选型 (4)5.步进电动机减速箱的选用 (9)6.步进电动机的计算与选型 (10)四、绘制进给传动机构的装配图 (15)五、控制系统的设计 (16)(1)控制系统的原理框图 (16)(2)简介 (16)(3)应用 (19)六、步进电动机驱动电源的选用 (22)一、设计任务题目:Z3040钻床工作台Y向进给系统设计任务:设计一种供Z3040钻床使用的数控钻台主要参数如下:1)钻头最大直径d=40mm;2)加工材料为灰铸铁190HBW;3)Y方向的脉冲当量δ=0.005mm/step;4)Y方向的定位精度为±0.01mm;5)工作台面尺寸为400mm×360mm;υ=2000mm/min;6)工作台空载最快移动速度maxxυ=2000mm/min;7)加工时最快进给移动速度maxx f二、总体方案确定1.机械传动部件的选择1)导轨副的选用:要设计的工作台是与Z3040钻床配套使用的,因此,选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。

2)丝杠螺母副的选用:伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动,要满足0.005mm的脉冲当量和±0.01mm的定位精度,滑动丝杠副无能为力,只有选用滚珠丝杠副才能达到。

滑动丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。

3)减速装置的选用:选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后,为了圆整脉冲当量,放大电动机的输出转矩,降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量,可能需要减速装置,且应有消间隙机构。

为此,决定采用无间隙齿轮传动减速箱。

XY数控机床工作台设计

XY数控机床工作台设计

XY数控机床工作台设计随着现代制造业的发展,XY数控机床在数控加工领域扮演着重要的角色。

其工作台的设计直接影响到机床的性能和加工质量。

下面我将从结构设计、功能设计和安全设计三个方面探讨XY数控机床工作台的设计。

首先是结构设计。

XY数控机床工作台的结构应该具有足够的稳定性和刚性,以确保在高速加工时不会出现震动和变形,影响加工精度。

一般来说,工作台的主体部分由铸铁或焊接钢板制成,表面经过精密加工处理,以提高平整度和耐磨性。

工作台的导轨系统应该采用高精度直线导轨,保证工作台在XY轴上的移动精度和重复定位精度。

此外,工作台的传动系统应该选用高刚性的传动元件,如滚珠丝杠或齿轮传动,以确保工作台的稳定性和精度。

其次是功能设计。

XY数控机床工作台的功能设计应根据不同加工需求进行定制。

例如,对于需要进行大幅度旋转和倾斜加工的工件,可以设计带有旋转和倾斜功能的工作台;对于需要进行高速加工的工件,可以设计带有快速进给和快速换刀功能的工作台。

此外,工作台还应该具备自动化控制功能,可以实现自动换刀、自动测量和自动校正等功能,提高操作效率和加工质量。

最后是安全设计。

XY数控机床工作台在设计时应考虑到操作人员的安全和舒适性。

首先,工作台应设计加装防护罩和安全限位装置,确保操作人员在工作过程中不会受到伤害。

其次,工作台的操作界面应设计简洁直观,便于操作人员进行操作和监控,减少操作失误的可能性。

同时,工作台的工作区域应留有足够的空间,让操作人员有足够的活动空间,减少疲劳和工伤的发生。

综上所述,XY数控机床工作台的设计需要综合考虑结构、功能和安全等方面的因素,以满足不同加工需求和操作要求。

只有设计出稳定、功能齐备并且安全可靠的工作台,才能更好地发挥数控机床的加工效率和精度,提高生产制造的质量和效益。

数控Y工作台设计

数控Y工作台设计

数控Y工作台设计数控Y工作台是一种用于机械加工的数控设备,可以在三个方向上进行运动控制,即x、y、z轴(水平、竖直、深度),为工业制造业、科研领域等提供了关键的加工手段。

数控Y工作台的设计对于机械加工的准确度和效率具有很大的影响。

本文旨在探讨数控Y工作台的设计。

1. 设计原则数控Y工作台的设计需要遵循以下原则:(1)稳定性:工作台与设备的稳定性关乎加工精度,必须充分考虑工作台的结构和材料,确保工作台在操作过程中稳定不动。

(2)准确度:工作台的加工准确度需要达到一定的标准,一般要求误差小于0.005mm。

对于机床部件的加工、铣削、车削,工作台的高精度至关重要。

(3)刚度:在进行高速运动时,刚性不足可能会引起振动甚至破坏设备。

因此,数控Y工作台设计时需要确保其刚度足够。

(4)重复性:对于机械加工来说,重复性是十分必要的。

因此,工作台的设计应确保操作者可以重复操作同样的任务,产生同样精确的结果。

2. 结构设计数控Y工作台的结构主要由部件组成,一般包括有机械部件、控制系统和电子元件等,其中机械部件是数控Y工作台的核心。

(1)进给系统:工作台中的进给系统可以通过改变壁厚、壁型、球形半径等方式来控制加工物件上下、左右运动,该系统一般由电机、伺服和换向器、滚珠丝杆等部件组成,可实现高精度的传动和移动。

(2)支撑系统:数控Y工作台的支撑系统是其结构设计的重要组成部分。

支撑系统的选择要充分考虑加工负载和精度,可以使用直线轴承、滚珠轴承、滑动轴承等不同类型的轴承。

(3)定位系统:工作台中的定位系统控制工件的运动方向和位置。

该系统一般由导轨、定位孔和定位销等部件组成。

精确的定位系统是工作台的关键部件之一,在加工和铣削等操作中承担着重要的作用。

(4)伺服控制系统:数控Y工作台的控制系统能够将数字设计转化为实际的工作内容,该系统由伺服电机、编码器、控制器、软件等部分组成,能够实现高精度的位置和速度控制。

3. 关键因素数控Y工作台的设计需要考虑很多关键因素,包括工作台的材质、体积、定位准确度、运动速度等。

XY数控工作台机电系统设计

XY数控工作台机电系统设计

目录前言........................................................................................................................... - 2 -第一章课程设计的目的、意义及要求 ................................................................ - 3 -第二章课程设计的内容 ........................................................................................ - 4 -第三章数控系统总体方案的确定 ........................................................................ - 5 -第四章机械部分设计 ............................................................................................ - 6 -4.1确定系统脉冲当量 ................................................................................ - 6 -4.2. 导轨上移动部件的重量估算 .............................................................. - 6 -4.3 铣削力的计算 ....................................................................................... - 6 -4.4 滚动导轨副的计算与选型 ................................................................... - 7 -4.5 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 ........................................................... - 8 -4.6 步进电动机减速箱的选用 ................................................................. - 10 -4.7 步进电动机的计算与选型 ................................................................. - 11 -4.8 增量式旋转编码器的选用 ................................................................. - 15 -第五章工作台控制软件设计 .............................................................................. - 15 -第六章步进电动机驱动电源的选用 ................................................................ - 18 -第七章结束语 ...................................................................................................... - 18 -参考文献 ................................................................................................................ - 19 -前言课程设计是机床数控系统课程的十分重要实践环节之一。

XY数控机床工作台设计

XY数控机床工作台设计

XY数控机床工作台设计一、引言XY数控机床是一种高精度、高效率的机床设备,广泛应用于各个制造行业。

在XY数控机床中,工作台起到了承载工件和刀具,并实现各个坐标轴的运动的重要作用。

本文将以XY数控机床工作台设计为主题,探讨其设计原理、重要参数以及常见的设计优化方法。

二、设计原理1.承载能力:工作台应能够在工作过程中承载工件和刀具的负载,同时保持机床结构的稳定性。

因此,在设计工作台时,应按照工作负载的需求选择合适的结构材料和尺寸。

2.运动精度:XY数控机床工作台的运动精度是其重要的设计指标。

它直接影响到加工零件的精度和表面质量。

为保证运动精度,设计时应注意优化螺旋副、导轨和滚珠螺杆等关键部件的设计和选用。

3.运动控制:XY数控机床工作台通常需要实现三个轴向(X、Y和Z 轴)的运动控制。

设计时应考虑各个轴线的坐标变换和运动速度控制,以实现精确和平稳的运动。

三、重要参数1.工作台尺寸:根据加工需求和工件尺寸,确定工作台长度、宽度和行程等参数。

合理的工作台尺寸可以提高工作效率,减少空转时间。

2.工作台承载能力:工作台承载能力是衡量工作台性能的重要指标。

应根据工作负载的需求,确定合适的工作台承载能力。

工作台承载能力不足会导致机床结构的不稳定和加工质量下降。

3.运动速度和加速度:运动速度和加速度的选择应根据具体的加工要求和工件材料而定。

太高的运动速度和加速度容易引起共振和振动,影响加工精度和表面质量。

四、设计优化方法1.结构优化:通过有限元分析和试验验证等手段,对工作台的结构进行优化,提高其刚度和稳定性。

例如,在结构上采用更加合理的设计,增加横向和纵向的加强筋,提高整体刚度。

2.导轨选择:导轨是影响工作台运动精度的关键部件。

为保证导轨的平稳和准确运动,可选择高精度且耐磨的直线导轨。

同时,必须做好导轨的保养和维护工作。

3.滚珠丝杠优化:滚珠丝杠是XY数控机床工作台运动的关键部件。

合理选用质量较好的滚珠丝杠,并加强对其润滑和运动的监测。

简易数控工作台及其控制系统设计

简易数控工作台及其控制系统设计

简易数控工作台及其系统设计摘要目前在多种机械设备中均需要精密定位,而其中的三维精密定位工作台作为关键部件将直接影响其整机的性能和精度。

为保证机器性能,工作台要在X方向和Y方向实现快速准确的定位,并且要求在Z方向能够实现精确调整和定位,要实现快速和准确定位,必须对工作台进行改装,使用步进电机和控制卡。

本文设计的工作台就是基于单片机控制的三维数控工作台。

建立一台在技术性、经济性、实用性等方面都比较良好的数控三维工作台,作者在完成课题期间研究了数控系统、交流伺服系统、单片机运动控制卡、55BF009交流伺服步进电机,做了很多设计、安装和调试工作。

工作台机械结构的设计与安装。

计算并选择了步进电机,丝杠螺母副、直线滑动导轨副,轴承,设计、联系制作了与工作台连接的连接板及实验台导轨、架体等。

为下一步进行全闭环控制作好了准备工作;伺服系统的选择、安装和调试工作。

计算并选择了伺服电机,进行了伺服电机及单片机运动控制卡的连接与调试;运动程序的编写。

实现了数控工作台的直线等动作。

三维数控工作台伺服系统控制分两部分,一是:x-y部分控制,二是:z方向控制,首先通过STC12C5412型单片机控制X轴和Y轴的步进电机,然后通过89C51控制Z轴的单片机。

STC12C5412型单片机有两个PWM波发出口,可同时发出两个脉冲来控制两个步进电机,发出的两个脉冲通过控制器放大信号来控制步进电机。

89C51型单片机控制一个步进电机,通过控制器来放大信号达到驱动步进电机的目的。

PC机接入单片机,它发出的脉冲不足以驱动步进电机转动,必须接入一块控制器来放大信号达到步进电机驱动电压可以使步进电机转动。

为了使步进电机带动丝杠能记住行驶任意路程,本程序还加入了光耦,它可以使步进电机记忆它的起始位置。

关键词数控系统;三维工作台;步进电机;丝杠螺母副;直线导轨;单片机The design of 3D shape and the system fordetecting and measuring of the test-bedAbstractTo study the influence of the parameters of open NC servo feed systems and spatial geometry error on the precision and find methods to realize the high precision control of numerical control (NC) system, the development of the control system of a two-axis NC worktable ,consisting of ball screws and linear roller guides, was presented in this thesis. The system is based on an open architecture PMAC (Programmable multi-Axis controller) motion control card to realize real-time control. Some experiments concerning control test and error measurement and analysis can be carried out on the designed worktable. At first, the configuration of control system of the 3D NC worktable Was proposed ,and its software was developed. Modular software development concept featured the system design, which includes the following modules: machining position and speed sampled display module; file management module; parameters setting module; error diagnosis module; precision analysis module; manual debugging module; machine simulation module; help module.As one of focuses, the error measurement and precision analysis of the worktable were emphasized in the development of the system software. Series of experiments about system control and precision were made on the worktable. The precision characteristics of the half-loop and closed-loop position feedbacks were analyzed. Through comparing the theoretical analysis with the data collected from experiments ,a conclusion has been drawn that the smallestcontour error will be got if the two axes have the same servo characteristics. The ball-bar ,which is considered to be more reliable than linearscales in measuring contour error, was used to measure the circular motion of the system. The experiment result showed that the contour error of the system was big .By analysis of the error source based on a mathematical model of the measuring system proposed in this thesis, it was found that it was the installation inclination of linear scales that caused so big error. By compensating the error with the measured result by the ball-bar ,the precision of the control system had been improvedKeywords Numerical Control System; Closed- loop Position Feed back; High Precision; Linear Scale目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I第1章绪论 (1)1.1 课题研究意义 (1)1.2 课题现状 (1)1.3 课题研究主要内容 (2)1.4 本章小结 (2)第2章三维数控工作台整体设计方案 (3)2.1 三维数控工作台的工作原理 (4)2.2 工作台设计总体方案的确定 (4)2.3 本章小结 (4)第3章三维数控工作台分体方案设计 (5)3.1 电动机的选择 (5)3.1.1步距角的选择 (6)3.1.2步进电机输出转矩的选择 (6)3.1.3启动矩频特性校核 (8)3.1.4工进运行矩频特性校核 (8)3.2初选丝杠 (9)3.2.1最大工作载荷的计算 (10)3.2.2传动效率计算 (11)3.2.3刚度验算 (11)3.2.4压杆稳定性验算 (12)3.3导轨的选型和计算 (12)3.4轴承校核 (13)3.5 确定工作台尺寸 (14)3.6传动系统等效转动惯量计算 (14)3.6.1步进电机转动惯量 (15)3.6.2丝杠的转动惯量 (15)3.6.3工作台转动惯量 (15)3.6.4总转动惯量计算 (15)3.7 本章小结 (15)第4章三维数控工作台的Pro/E三维建模 (16)4.1 Pro/E简介 (16)4.2 Pro/E的界面介绍 (16)4.3导轨三维模型的建立实例介绍 (17)4.3.1建立新文件 (17)4.3.2建立拉伸特征 (18)4.3.3建立孔特征 (19)4.3.4建立阵列特征 (21)4.3.5颜色和外观 (21)4.4 本章小结 (22)第5章三维数控工作台伺服系统系统设计 (23)5.1步进电机的控制 (23)5.1.1步进电机开环伺服原理 (23)5.1.2 步进电机控制原理 (24)5.2单片机设计(硬件详细接线图见图纸) (25)5.2.1逐点比较法直线插补 (25)5.2.2程序设计 (26)5.3本章小结 (29)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)第1章绪论1.1 课题研究意义为了研究开放式数控系统,深入了解其软件与硬件的机理、调试手段,以及研究高速、高精度数控系统的特性,进行动力学误差分析,掌握误差补偿的方法,本课题将建立数控三维三轴工作台。

数控xy工作台课程设计

数控xy工作台课程设计

数控xy工作台课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握数控XY工作台的基本原理、结构及其操作方法。

通过本课程的学习,学生应能理解数控XY工作台的工作原理,熟悉其结构组成,并能熟练操作数控XY工作台进行各种加工操作。

1.了解数控XY工作台的工作原理。

2.熟悉数控XY工作台的结构组成。

3.掌握数控XY工作台的操作方法。

4.能够正确操作数控XY工作台。

5.能够根据加工要求进行参数设置。

6.能够进行数控XY工作台的维护和故障排除。

情感态度价值观目标:1.培养学生的团队合作意识。

2.培养学生的创新精神和实践能力。

3.培养学生的职业素养,使其具备良好的工作态度和职业道德。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括数控XY工作台的基本原理、结构组成及其操作方法。

1.数控XY工作台的基本原理:介绍数控XY工作台的工作原理,包括数控系统的组成、工作原理及其与XY工作台的关系。

2.数控XY工作台的结构组成:介绍数控XY工作台的各个部分,包括主机、控制系统、执行机构等,并详细讲解各部分的功能和作用。

3.数控XY工作台的操作方法:讲解如何进行数控XY工作台的操作,包括操作界面、操作步骤、参数设置等,并通过实际操作演示,使学生能够熟练掌握。

三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、实验法等多种教学方法相结合,以激发学生的学习兴趣和主动性。

1.讲授法:通过讲解数控XY工作台的基本原理、结构组成及其操作方法,使学生掌握相关知识。

2.讨论法:学生进行分组讨论,引导学生思考和分析数控XY工作台的相关问题,提高学生的解决问题的能力。

3.实验法:安排实际操作实验,使学生能够将所学知识运用到实际操作中,提高学生的实践能力。

四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、实验设备等。

1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的学习资料。

2.实验设备:准备现代化的数控XY工作台设备,供学生进行实际操作练习。

通过以上教学资源的支持,为学生创造良好的学习环境,提高学生的学习效果。

数控机床工作台设计

数控机床工作台设计

数控机床工作台设计数控机床工作台是数控机床中最重要的组成部分之一。

它的设计和制造对整台数控机床的性能和精度有很大影响,因此在设计工作台时需要考虑很多因素。

一般来说,数控机床工作台的设计包括以下几个方面:1. 机床工艺要求不同的机床工艺需要不同的工作台,因此在设计工作台时需要考虑机床工艺要求。

例如,对于高速切削机床,需要设计由高刚性、高动态响应和高防震性能的车床工作台,以保证机床的切削稳定性和加工精度。

2. 工作台尺寸和形状工作台尺寸和形状是数控机床的重要组成部分,因为它决定了机床的加工范围和加工对象的大小。

在设计工作台时,需要考虑加工件尺寸、加工范围和机床的稳定性,以保证加工精度和工作台负荷能力。

3. 工作台材质工作台的材质是决定其质量和性能的关键因素之一。

它必须具有高硬度、高强度和高耐磨性,以保证机床的切削稳定性和加工精度。

在一些特殊情况下,还需要考虑工作台的导热性、防腐性等特殊要求。

4. 工作台结构工作台的结构是决定其稳定性和可靠性的关键因素之一。

在设计工作台时,需要考虑机床的振动稳定性、结构强度、刚性和精度等要素,以保证机床的稳定性和加工精度。

5. 工作台工作台表面工作台表面的平整度和光洁度都是决定机床加工精度和表面质量的关键因素之一。

在设计工作台时,需要考虑表面的精度和光洁度要求,以保证加工精度和表面质量。

总之,数控机床工作台的设计是数控加工的关键之一。

它必须满足机床加工技术要求,具有高硬度、高强度和高耐磨性,并且具有优良的振动稳定性和加工精度,以保证机床的切削稳定性和加工质量。

因此,在设计工作台时需要充分考虑这些因素,以确保机床的性能和精度达到最优化。

XY数控工作台机电系统设计

XY数控工作台机电系统设计

XY数控工作台机电系统设计
一、引言:
XY数控工作台是一种数控加工装备,广泛应用于金属加工、装配生
产线等工业领域。

机电系统是XY数控工作台的重要组成部分,包括电机、传感器、控制器等设备,对机械运动和加工过程起着关键作用。

在本文中,将详细介绍XY数控工作台机电系统的设计内容。

二、XY数控工作台机电系统设计:
1.电机选择:
2.动力系统设计:
3.传感器选择:
4.控制系统设计:
XY数控工作台的控制系统主要包括控制器、运动控制算法和界面。

控制器接收传感器反馈的信号,通过运动控制算法计算出控制信号,控制
电机和传动装置的运动。

界面用于人机交互,操作员可以通过界面控制工
作台的运动和参数设置。

5.安全系统设计:
6.散热与防尘设计:
7.维修和维护设计:
为方便日常维护和维修,XY数控工作台的机电系统设计要考虑易于
拆装、易于检修、易于替换零部件等因素。

合理的维修和维护设计能够减
少停工时间,提高设备利用率。

8.整体布局设计:
三、总结:
XY数控工作台机电系统设计是一个复杂而关键的任务,设计好的机电系统能够提高设备的性能和可靠性,提高加工效率。

在设计过程中需考虑电机的选择、动力系统设计、传感器的选择、控制系统设计、安全系统设计、散热与防尘设计、维修和维护设计以及整体布局设计等方面。

通过合理的设计和优化,能够满足需求,提高工作台的性能和可靠性。

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内容:数控车床系统XY工作台与控制系统设计摘要当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。

一个较完善的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。

机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。

新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。

关键字:机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势AbstractNow the world electronic technology rapidly expand, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system, should contain the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensingmeasurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processing and management technology, the automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generation's CNC system this kind of model integration of machinery product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops.key words: Integration of machinery foundation basic component elements characteristic trend of development.目录第一章前言 (4)第二章课程设计的目的、意义及要求 (6)第一节课程设计的目的、意义 (6)第二节课程设计的要求 (6)第三章课程设计的内容 (7)第一节课程设计的内容 (7)第二节课程设计的内容 (7)第四章数控系统总体方案的确定 (8)第五章机械部分设计 (9)第一节确定系统脉冲当量 (9)第二节工作台外形尺寸及重量初步估算 (9)第三节滚动导轨副的计算、选择 (9)第四节滚珠丝杠计算、选择 (11)第五节齿轮计算、设计 (13)第六节步进电机惯性负载的计算 (14)第七节步进电机的计算选择 (15)第六章机床数控系统硬件电路设计 (17)第一节设计内容 (17)第二节设计步骤 (17)第三节机床数控系统硬件电路设计 (21)第七章系统控制软件设计 (22)第八章结束语与致谢 (29)第九章参考文献 (30)第一章前言一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。

装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。

(一)、数控技术的发展趋势。

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。

从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面:(1)、高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。

高速、高精加工技术可极大地提高效率 ,提高产品的质量和档次 ,缩短生产周期和提高市场竞争能力。

从 EMO2001 展会情况来看 ,高速加工中心进给速度可达 80m/ min ,甚至更高 ,空运行速度可达 100m/ min左右。

目前世界上许多汽车厂 ,包括我国的上海通用汽车公司 ,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。

在加工精度方面 ,近 10 年来 ,普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到 5μm ,精密级加工中心则从 3~5μm ,提高到 1~1.5μm并且超精密加工精度已开始进入纳米级 0.1μm 。

为了实现高速、高精加工 ,与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展 ,应用领域进一步扩大。

(2) 、5 轴联动加工和复合加工机床快速发展采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工 ,可用刀具最佳几何形状进行切削 ,不仅光洁度高 ,而且效率也大幅度提高。

但过去因 5 轴联动数控系统、主机结构复杂等原因 ,其价格要比 3 轴联动数控机床高出数倍 ,加之编程技术难度较大 ,制约了 5 轴联动机床的发展。

当前由于电主轴的出现 ,使得实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化 ,其制造难度和成本大幅度降低 ,数控系统的价格差距缩小。

因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床含 5 面加工机床的发展。

(3) 、智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 ,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化 ,如加工过程的自适应控制 ,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化 ,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等。

数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。

所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上 ,面向机床厂家和最终用户 ,通过改变、增加或剪裁结构对象数控功能 ,形成系列化 ,并可方便地将用户的特殊应用和技诀窍集成到控制系统中 ,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统 ,形成具有鲜明个性的名牌产品。

目前开放数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。

网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。

数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求 ,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元 ,反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。

(二)、对我国数控技术及其产业发展的基本估计我国数控技术起步于 1958 年 ,近 50 年的发展历程大致可分为三个阶段:第一阶段从 1958 年到 1979 年 ,即封闭式发展阶段。

在此阶段 ,由于国外的技术封锁和我国的基础条件的制 ,数控技术的发展较为缓慢。

第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期 ,即引进技术 ,消化吸收 ,初步建立起国产化体系阶段。

在此阶段 ,由于改革开放和国家的重视 ,以及研究开发环境和国际环境的改善 ,我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。

第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间 ,即实施产业化的研究 ,进入市场竞争阶段。

纵观我国数控技术近 50 年的发展历程 ,特别是经过 4 个 5 年计划的攻关 ,总体来看取得的成绩还是不小。

(三)、对我国数控技术和产业化发展的战略思考(1) 、战略考虑。

我国是制造大国 ,在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移 ,所以 ,我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题。

首先从社会安全看 ,因为制造业是我国就业人口最多的行业 ,制造业发展不仅可提高人民的生活水平 ,而且还可缓解我国就业的压力 ,保障社会的稳定;其次从国防安全看 ,西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质 ,对我国实现禁运和限制 ,“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。

(2)、发展策略。

从我国基本国情的角度出发 ,以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向 ,以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标 ,用系统的方法 ,选择能够主导 21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容 ,实现制造装备业的跨跃式发展。

强调市场需求为导向 ,即以数控终端产品为主 ,以整机如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、曲型数字化机械、重点行业关键设备等带动数控产业的发展。

重点解决数控系统和相关功能部件数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等的可靠性和生产规模问题。

没有规模就不会有高可靠性的产品;没有规模就不会有价值低廉而富有竞争力的产品;当然 ,没有规模中国的数控装备最终难有出头之日。

第二章课程设计的目的、意义及要求第一节课程设计的目的,意义《机电一体化系统设计》课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一,是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。

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