移动agent在智能交通系统中的应用
多agent系统的路径诱导算法的研究及在智能交通系统中的应用
2多aet gn系统桉_ 型
a e t 具 有 智 能 的 实 体 , 可以 单 独 gn是 它 解 决 问题 。每 个 a e t 表 一 种 单 目标 的 gn 代 路 径 诱 导 系 统 , 只 能 解 决 单 目标 问 题 。 它 对 于 多 目标 优 化 的 路 径 诱 导 系 统 , 个 单 a et g n 显得 能 力 较 弱 。 因此 , 于 多 目标 优 对 化 的 路 径 诱 导 系 统 由多 a e t 统 来 完 成 gn 系 任 务势 在必 行 。 另外 , 由于采 用 基 于 B I D 模 型 a e t 可 以 充 分 考 虑 出 行 者 的 心 理 特 gn, ①国 家 自然 科 学 基 金项 目 , ( NO.0 2 0 4。 1 6 6 4 )
科 研 报告
Sn a Tho Ivo ed l■量 i cc n e oyn t Ha 置曼 菌 圜 ie d cl o r蟊蹈圃阉 e ngn an I 墨 I i ■
多 a n e g t系统 的路径 诱 导算 法 的研 究 及在 智 能交通 系统 中的应用①
征 , 因此 采 用 基 于 B I 多 a e t D 的 g n 系统 , 能 则 AS就 需 要 将 a e t 的信 息返 回到 底 层 g ni 有 效 地 解 决 上述 两 个 问 题 。 a e t建 议 其 调 整软 约 束 , 后 转 ⑤ 。 gn , 然 ⑥A S在 不满 足 a e t的 信息传 递 给底 g ni 3多aet gn ̄商的分布式柔性约束满足方法 层 , 果 a e t 的约 束 无 法 修正 , 无 可行 ] 如 gni 则 3. 分 布 式柔性 约束 模型 1 解, 如果 可 以 修正 , 以 再 转 向 ④ 。 可 为 了能 够 表 达 出 行 者 出行 时 考 虑 的 各 种 因素 , 们 借 鉴 分 布 式 柔 性 约 束 模 型 , 我 将 4 多aet gn路径诱导 系统的算法 人 们 考 虑 时 间 、 距 离 、 费 用等 条件 分 为 若 根 据 前 面 提 到 的 多 a e t 统 模 型 及 gn 系 干 个 约 束 级 别 , 个 约 束 级 别 定 义 一 个 约 分 布 式 柔 性 约 束协 商 的 方 法 , 出 了一 种 每 提 束 满 足 程 度 可 接 受 的标 准 。 其 特 点 是 : 多 a e t 径诱 导 系 统 的 算法 。 gn 路 () 束 分 为 若 干 个 级 别 , 中 不 仅 有 1约 其 S e 1 初始化 所有 a e t tp g n 。每个 a e t g n 硬 约 束 , 有 软 约 束 。0 为 必 须 满 足 的 约 形 成 自己 的 信念 库 , 且 从 AN 也 级 并 S中 得 到 唯 束 。 在 路径 诱导 系统 中 , 是 路 线 的连 通 . 就 的 l 所 有底 层 a e t x, 都会 存储 D, gn 的 D 其 它 约 束级 别越 高 , 重要 性 越 低 . 足 了所 在 AS中 。 满 有 0 约束 的赋 值 , 级 都可 以称 作一 个 可行 解 。 S e 2 MA接收 任务 。根据 多 a e t t p gn 系 () 个 软 约 束 等 级都 可 以 定义 一 个 约 统 中每 个 a e t 2每 g n 的信 念 , 断 此任 务 是否 可 判 束 满 足 程 度 可 接 受 的标 准 , 1 约 束 必 以 解 决 , 果 可 以 解 决 ’ 将 任 务 传 送 给 如 级 如 , 则 须 有 9 %得 到满 足 , 束 等 级 重要 性越 低 , A S。 0 约 满 足 程 度 的标 准 都 得 到 满 足 , 商 可 直 接 协 Se 3 A tp S根据 任务一 招募成 员或 解决 停止 。 问题 , 果是 解 决 问题 , 如 则首 先 对任 务分 解 , ( ) 果 找 不 到 一 个 解 , 足 所 有等 级 然 后 结 合 底 层 a e t 能 力 对 任 务 进 行 分 3如 满 gn 的 软 约 束 的 满 足 标 准 , 从 可 行 解 中 按 照 等 配 , 就 并且 形 成 每 个 a e g n的 DF M . 般 的 , C 一 级 约束满足的个数 多少选择最后 的解。 MA s任务 分解 都 是直 接按 照任 务分 解 , 样 这 3 2 基 于分 布式 柔性约束 的 多 a e t 商 . gn 协 可 能会 造 成 任务 分 配 不 能和 a e g n的实 际 能 为 了求 解分 布 式 约 束 问题 , k o在 约 力 相 结 合 , 得 任 务 分 解次 数 增 加 。 Yo o 使 束 满 足 问 题 的 回退 算 法 的 基 础 上 设 计 了异 Se 4 底 层 a e t tp g n 根据 所分 配的任 务 步 弱承 诺 算 法 , 算 法 的特 点 是 在求 解过 程 确定 自己的 H 和 s. 该 i i每个 ae t gn 根据 H 和 s i i 中 动 态改 变 变 量 的优 先 级 , 而避 免 了当优 确 定 行 车 路 线 。 然 后 根 据 协 商 算 法 , 出 从 求 先级 高 的 Ag n 给 定部 分 变量 值 后 , et 优先 级 最 佳 路 径 , 将 解 输 出 。 并 低的 A e t 须进行 本地 完全 搜素 已取得 解 gn 必 S e 5 如 果总 体 目标 完成 以后 , tp 完善 所可 能 引起 的 求解 效 率失 效 。通 过 多 a e t 每 个 a e g n g n的信 念 库 , 着 问题 求解 的次 数 随 协 商 , 合 考 虑 出行 者 的 出行 需 求 , 后 给 增加 ,g n 的能 力也 会 增加 , 体 多 a e t 综 最 a et 整 g n 出满 意 的路 线 。 多 A e t 商 算 法 : gn 协 系统也会随 之增加 。 ①根据 经 验 初 始化 D C F M。 主要 是 X, D, S的 取 值 范 围 。 H, 5小结 ②在 D M 的值 域 范 围 内 , 出 每 个 FC 给 智 能 交 通 系 统 中 的路 径 诱 导 系 统是 一 Ag n i , 中 HiS et 的 其 , i∈D 。 i 个 复 杂 的系 统 工程 , 文 利用 a e t 本 g n 的心 智 ③ 底层 的每 个 Ag n i e t 根据 自己 的 H 和 模 型表 达 出 出 行 者 的 心 理 特 征 的 优 点 , i 并 s 选 择 自己的 路径并 将传 递 给中 间层的 A 。 结 合 分 布 式 若 性 约 束 的 方 法 , �
人工智能技术在智能交通领域的应用
人工智能技术在智能交通领域的应用一、人工智能技术在智能交通领域中的应用现状人工智能技术的应用促进了交通行业的迅速发展,而智能交通则是人工智能技术广泛应用的领域之一。
目前,在智能交通领域中应用广泛的人工智能技术主要包括:图像识别技术、机器人技术、语音识别技术以及数据挖掘技术等。
1、图像识别技术图像识别技术是人工智能技术中的重要分支之一,它能够对图像进行识别和分析。
在智能交通领域中,图像识别技术主要应用于车辆的行驶和停放等方面。
例如,利用图像识别技术可以实现车牌识别系统,无需停车等待交警查验,车辆能够自动通过电子收费站等。
此外,利用图像识别技术也可以实现交通监控,及时发现违法行为,提高道路交通的安全性。
2、机器人技术机器人技术是智能交通领域中的另一项重要技术。
在智能交通领域中,机器人技术主要应用于道路巡检、环境检测、交通安全预警等方面。
例如,一些城市通常会对主干道和重点路段进行道路巡检,这时机器人就能够根据实时采集到的数据进行道路巡检,反馈道路的状况,并且可以及时发现和处理道路问题。
3、语音识别技术语音识别技术作为人工智能技术的一部分,可以将人们的语音信号转换为数字信号,然后进行语音识别和处理。
在智能交通领域中,语音识别技术可以帮助驾驶员通过语音指令操控汽车,这种方式不但能够提高驾驶员的安全性,而且能够方便驾驶员多任务操作。
例如,当驾驶员需要导航、拨打电话、听取音乐等时,只需要通过声音指令来进行操作,而无需将注意力从开车上转移。
4、数据挖掘技术数据挖掘技术是一种将数据从大量数据中发现隐含知识的技术。
在智能交通领域中,数据挖掘技术主要应用于交通流量预测、交通事故分析、道路状态评估以及信号优化等方面。
例如,利用数据挖掘技术可以及时发现和处理交通拥堵状况,减少出行时间;同时也可以利用监测设备实时监控道路状况,提高道路交通的安全性。
二、智能交通领域中人工智能技术的应用前景智能交通领域中人工智能技术的应用将会在未来几年中不断加强。
ai agent的应用场景
ai agent的应用场景AI Agent的应用场景随着人工智能技术的快速发展,AI Agent(人工智能代理)在各个领域都得到了广泛的应用。
AI Agent是指能够模拟人类智能并执行任务的软件程序,它能够通过学习和自主决策来提供个性化的服务和解决问题。
以下是AI Agent在不同场景中的应用。
1. 个人助理AI Agent可以作为个人助理,帮助人们管理日程安排、提醒重要事项、查询天气预报、订购外卖等。
它能够通过自然语言处理技术理解用户的指令,并根据用户的需求提供相应的服务。
例如,当用户说“明天有什么安排?”时,AI Agent可以查看用户的日历并回答用户的问题。
2. 智能客服AI Agent可以应用在客服领域,通过自然语言处理和机器学习技术,能够自动回答用户的问题、解决用户的疑问。
它可以根据用户的输入,快速找到相应的答案,并提供解决方案。
当用户遇到问题时,可以直接与AI Agent进行对话,无需等待人工客服的回复。
3. 智能交通AI Agent可以在交通领域中发挥重要作用。
它可以通过分析交通数据和实时路况,提供最佳的路线规划和交通建议。
例如,在导航系统中,AI Agent可以根据用户的起点和终点,结合实时交通信息,为用户提供最短的行驶路线,并避开拥堵路段。
4. 金融领域AI Agent在金融领域的应用也非常广泛。
它可以帮助用户管理个人财务,提供投资建议,预测股票走势等。
AI Agent可以通过学习用户的投资偏好和风险承受能力,为用户推荐最适合的投资组合,并根据市场变化及时调整策略。
5. 医疗诊断AI Agent在医疗领域中有着广泛的应用,可以帮助医生进行疾病诊断和治疗方案的制定。
AI Agent可以通过学习医学知识和大量的病例数据,快速判断患者的病情,并给出相应的治疗建议。
它可以提供辅助决策,帮助医生提高诊断的准确性和效率。
6. 教育培训AI Agent在教育培训领域中也有着广泛的应用。
它可以根据学生的学习情况和学习习惯,提供个性化的学习推荐和辅导。
机器人操作系统及多agent协作控制策略
机器人操作系统及多agent协作控制策略随着科技的发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地满足任务需求,提高机器人的智能化水平,机器人操作系统及多Agent协作控制策略逐渐受到研究者们的关注。
本文将从机器人操作系统的设计以及多Agent协作控制策略的应用两个方面进行探讨。
一、机器人操作系统机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)是一种用于开发机器人应用软件的操作系统。
与传统操作系统不同,ROS具有分布式、轻量级、模块化等特点,适用于不同类型的机器人平台。
ROS由一系列工具和库组成,提供了通信、控制、感知、模型库等功能。
1. 通信ROS提供了方便的通信机制,可以实现多个节点之间的数据传输和消息交互。
通过发布-订阅模型,节点可以将消息发布到特定的话题上,而其他节点可以订阅相同的话题来接收消息。
这种松耦合的通信方式使得不同节点之间可以方便地进行数据共享和协同工作。
2. 控制ROS为机器人的控制提供了丰富的工具和接口,可以方便地实现运动控制、路径规划、感知等功能。
通过使用ROS提供的控制模型库,研究者们可以轻松地在不同平台上开发自己的控制算法,从而实现机器人的自主操作和导航。
3. 感知感知是机器人实现智能化操作的重要一环。
ROS提供了一系列用于感知任务的库和工具,包括图像处理、激光扫描、传感器数据融合等。
通过这些工具和接口,机器人可以获取环境信息并进行实时分析,从而对不同场景做出智能化的决策。
二、多Agent协作控制策略多Agent协作控制策略是指多个机器人(Agents)协同工作,完成共同的任务。
这种策略在许多领域都有应用,如无人机编队飞行、工厂自动化等。
为了使多个机器人能够高效地协同工作,需要制定相应的控制策略。
1. 分工合作在多Agent系统中,每个机器人都有特定的任务和功能。
为了最大限度地发挥机器人的性能,需要对任务进行合理的分工。
通过确定不同机器人的角色和职责,可以提高整个系统的工作效率。
基于Agent的智能交通信号控制系统研究
20 0 7年第 1 期
福 建 电
脑
5
基 于 A et gn 的智能交通信号控 制系统研究
黄伟 雄. 王晓东
( 州大学 数 学与计 算机科学学院 福 建 福 州 3 0 0 ) 福 5o2
【 要】 摘 :本文针对智能交通领城的需求, 结合 Aet g 技术以及智能控制技术的发展, n 提出了一个基于A et gn 的智能交
个 Aet gn 通常具有通讯 模块 , 推理机 。 知识库, 数据库 , 功能模 块 等 几部分。多 A et gn 系统是 由多个 A e t gn 组成的集合 .在多 A . gn 系统 中 A e t et gn 之间 以及 与环境之 间通 过通 信 、协商和 协作 来共同完成单个 A e t gn 不能解决 的问题 。 A e t 多 gn 系统的特性如 下 :) ( 每个 A et 1 gn具有 解决问题的不完整的信息或能 力 ; ) ( 没有 2 系统全局控制 ; ) 是分散 的 ; ) ( 数据 3 ( 计算是异步的 。这些特 点使 4 得多 A et gn 系统非常适 合用 于分 布式人工智能系统 2 . 2交通信号控制系统 交通信 号控制 系统可 以分 为三类 : 单点信号控制( 点控)干 、 线信号协调控制( 线控) 和城市路 网中心( 区域) 号控制( 信 面控) 三 种控制方式 , 分别对应于独立单 点路 口、 绿波带控制沿线路 口和 城市中某一区域内若 干路 口的交通信号控制 。 目前交通信 号控 制 系统有三种不 同复 杂程度的控制结构 :1 l非计算机控 制系统 , 其控制功能由专门设 计的硬件逻辑完成 .这种 系统 的功 能主要 是定周期控制或者根 据时间进行方案选 择式控制 :)集 中式计 2 算机控制 。这种控 制结构要求在控制 中心设置~ 台或 多台数 字 计算机 , 它可 以采用较 高级 的控制 策略 . 例如方 案选择 式或方案 生成式相应控制 ;1 3分布式计算 机控制 系统 , 这种控制 系统 在单 个交通 口可以备有 自己维微处理器 .检测数据 可以就 地在局部 处理机上处 理 。 通讯的数量大 大降低 , 这样 且对速 度的簧求 也降
多Agent系统在智能物流中的应用设计
多Agent系统在智能物流中的应用设计智能物流是当前物流行业发展的一个重要方向,而多Agent系统作为人工智能的一项核心技术,具备分布式、并行处理和智能决策等优势,可以为智能物流系统的设计和优化提供很好的支持。
本文将针对多Agent系统在智能物流中的应用设计展开讨论。
首先,多Agent系统可以应用于智能路线规划。
在传统物流中,路线规划主要依赖专业人员的经验和运输规划软件,但面对复杂的物流网络和不断变化的环境因素,传统方法往往效率低下且不够灵活。
而多Agent系统可以将物流网络中的各个节点视为独立的Agent,通过相互协作和信息交换来实现更高效、更灵活的路线规划。
通过Agent之间的通信和合作,可以实现实时动态的路线调整和优化,提高物流系统的运输效率和灵活性。
其次,多Agent系统可以应用于智能仓储管理。
仓储管理是物流系统中的核心环节,传统仓储管理往往依赖于人工操作和手动记录,存在效率低下、易出错等问题。
而多Agent系统可以通过对仓储系统进行建模,将仓库中的各个货架、货物和物流设备视为独立的Agent,通过Agent之间的协作和规划,实现智能化的仓储管理。
例如,通过智能传感器和可编程机器人的结合,可以实现自动化的货物入库、出库和库存管理,减少人工操作的时间和成本,提高仓储效率和准确性。
此外,多Agent系统还可以应用于智能配送调度。
在传统配送调度中,往往需要根据不同的配送需求和资源限制进行决策,这涉及到大规模的协作和决策问题。
而多Agent系统可以将配送系统中的各个配送车辆、配送点和配送任务视为独立的Agent,通过Agent之间的通信和协作,实现分布式的配送调度。
通过智能决策和实时优化算法,可以提高配送效率,减少运输时间和成本,为客户提供更高质量的服务。
最后,多Agent系统还可以应用于智能供应链管理。
供应链管理是物流系统中的关键环节,传统供应链管理往往存在信息不对称、决策滞后等问题。
而多Agent系统可以将供应链中的各个节点和参与方视为独立的Agent,通过Agent之间的信息共享、协作和决策,实现供应链中各个环节的智能化管理。
Agent技术在智能交通控制中的应用
智 能交 通控 制系 统递 阶控 制结 构各 层 的功 能
如下 。
控制层. [=—_] . _ _ =
A et gnI I gnl et A
为城 市发 展 的“ 瓶颈 ”在 现有 的条件 下 , 纯依 靠 。 单 拓 宽 、 建 道 路 等途 径 来解 决 交 通 问题 是不 现 实 新
的 , 此 , 些 先 进 的 控 制 理 论 和 方 法 , 别 是 因 一 特 A et g n 技术 开始 应用 于交 通控 制领域 [ 。 1 ]
解 到不 同 的层 次上 , 辅 以局部 的协 调 来 实 现 复 并 杂 的控制 任 务 和 目标 , 好 地解 决 了大 型 复 杂 系 很
统 的可靠性 问题 。
而实 现对 交通 系统 准确 、 真实 地模拟 [ ] 2。
1 基 于 Agn 的智 能 交 通 控 制 系统 et 的建模
基 于 A e t的智 能交 通 控制 系统建模 的首 要 gn 任务 是将交 通控 制 系统 的各功 能模 块转化 成有 独 立功 能 的Ag n , 根据 各个 A e t e t并 g n 所完成 的功 能 不同, 分别 建立各 个 Ag n 的功能 结构 , et 然后 让这
些 Ag n 之 问进 行 交互 和 协调 , 同完 成 系统 任 et 共
真 结 果 证 明 了这 一 方 法 的有 效 性 。
关 键 词 Agn ; 通 控 制 ; 糊 逻 辑 ; 真 e t交 模 仿
中Байду номын сангаас 分 类 号 : P 7 T 23 文 献 标 识码 : A
Ab t a t Ac o d n o t ec r e t st a i n o r fi ,b p l ig a e t t c n l g o ta f s r c : c r i g t h u r n iu to f a f t c y a p y n g n e h o o y t r fi c c n r l y t m ,t i p p rp e e t h r h t c u e o g n — a e n el e tta f o t o a e o t o se s h s a e r s n st e a c i t r f e t b s d i t l g n r f i c n r l s d e a i c b o r vo s h o is Th u c i n o r fi g n s i d s u s d a d t e c o d n to r b e n p e i u t e re . e f n to f t a f a e t s ic s e n h o r i a i n p o l ms c b t e r f i a e t r e c i e .M e n i f z y l gc i a p id t r fi d c so — k n . e we n t a f g n s a e d s rb d c a wh l u z o i s p l o ta fc e ii n ma i g e, e
ai agent的工作原理和应用场景
本人 Agent的工作原理和应用场景随着人工智能技术的迅猛发展,本人 Agent已经成为了当今世界上一种非常受欢迎的智能技术。
本人 Agent是指一种能够模拟人类智能行为或指挥的智能机器人或程序。
它可以通过模拟人类思维和行为来执行特定的任务,如决策、规划和执行等。
本人 Agent主要分为物理Agent和虚拟Agent两种形式,分别对应于实际物理世界和虚拟环境中的应用场景。
本人 Agent的工作原理主要包括感知、推理、行动和学习四个基本过程。
下面将会详细介绍本人 Agent的工作原理和应用场景。
一、感知1. 感知是本人 Agent获取外界环境信息的过程,通过各种感知器(如相机、传感器等)获取感知数据,如图像、声音、温度等。
感知过程可以帮助本人 Agent了解周围环境的状态,并为后续的推理和行动提供必要的信息支持。
二、推理2. 推理是本人 Agent根据感知数据和事先设定的知识对信息进行分析和处理的过程。
它可以帮助本人 Agent根据事实和逻辑推理出合理的行动方案或者决策结果,从而实现智能行为。
三、行动3. 行动是本人 Agent根据推理结果和环境的变化采取相应的行动的过程。
它可以帮助本人Agent实现基于推理结果的自主决策和自主行动,从而实现自主智能。
四、学习4. 学习是本人 Agent根据不断的感知和推理获取新知识和经验,并不断调整自己的行为和决策的过程。
它可以帮助本人 Agent不断提高自身的智能水平,适应不断变化的环境和任务需求。
本人 Agent的应用场景非常广泛,各行各业都可以看到本人 Agent的身影。
下面将会详细介绍本人 Agent在各个领域的应用场景。
一、智能家居1. 在智能家居领域,本人 Agent可以帮助人们实现智能家居设备的智能控制,如智能灯光控制、智能家电控制、智能安防监控等。
它可以根据人们的日常生活习惯和需求,实现智能化的环境控制和智能化的家居管理。
二、智能交通2. 在智能交通领域,本人 Agent可以帮助交通管理部门实现智能交通信号控制、智能公交调度、智能交通预测等。
基于Agent的智能交通系统的控制建模
调的过程。在该 系统中, 每个交通元素被定义为具有 自 主性、 适应性和合作协调性的智能化 A et gn。各 A et gn 可 自主地进行道路数据采集、 处理 , 并通过相互通信实现资源共享, 而使每个交通元素都具有足 够的智能参与交 从 通的智能化决策, 在很大程度上降低交通 系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性 的影响 , 高了交通 提 控制的精确度。
f i c,aS al h r e r s u c st ru h c mmu ia in lO C l s a e t e o r e h o g o h nc t .T e eo e a h o e h s a t u et k taa e ft e t f o h r fr 。e c ft m a p i d o ma esr tg mso r - h t h a
i t c.w ihrd c steifu n e fteta i tblyc u e y ic r td n mp r cin ifr t n o e s s m n hc e u e h le c so rg csa it a sd b n etu e a d i ef t nomai ft y t a d n h i i e o o h e
a d teitrcin mo e ew e h s e t aed v lp d n nea t d l t e nteeAgns r e eo e .Alo h trcinp c se r ecie .Eah t fcee h o b s .tei ea t r e ssaed sr d n o o b c r f l. ai
人工智能技术在智能交通领域的应用案例
人工智能技术在智能交通领域的应用案例智能交通是指通过信息化、智能化、网络化等技术手段,对交通系统进行智能化管理和优化,提高交通运输的效率和安全。
而人工智能技术在智能交通领域的应用,则是指将人工智能技术应用于智能交通系统中,以实现交通系统的智能化和自动化。
下面将介绍几个人工智能技术在智能交通领域的应用案例。
1. 交通流量预测:交通流量预测是智能交通系统中的一个重要应用。
通过分析历史交通数据和实时交通信息,结合机器学习算法,可以准确地预测出不同路段的交通流量。
这样一来,交通管理部门可以根据交通流量预测结果,合理调整交通信号灯的配时,提前调配交通警力,从而优化交通系统的运行效率。
2. 路口信号优化:人工智能技术可以通过对交通信号灯进行自适应优化,根据实时交通情况自动调整信号灯的配时。
例如,当某个路口的交通流量较大时,人工智能系统可以及时将绿灯的时间延长,以确保交通顺畅;而当交通流量较小时,可以适当减少绿灯时间,以节省能源。
3. 智能车辆控制:智能车辆是指具备自动驾驶能力和智能交通感知能力的车辆。
借助人工智能技术,智能车辆可以实现自主选择路线、自动避让障碍物、自动变道等功能。
这样,智能车辆可以更加精确地感知交通环境,并根据实时情况做出智能判断和决策,提高行驶安全性和路况通行的效率。
4. 交通事故预警:通过人工智能技术,可以对交通事故进行预警。
利用机器学习算法和数据挖掘技术,可以分析交通事故的历史数据和规律,从而预测出哪些路段、哪些时间段容易发生交通事故。
这样,交通管理部门可以根据预警信息,加强对高风险路段的监控和管理,及时采取措施防止交通事故的发生。
5. 车辆违法行为检测:人工智能技术可以通过视频监控系统,自动识别车辆的违法行为,如闯红灯、逆行、超速等。
通过人工智能技术,可以对违法行为进行精确识别,并自动生成违法行为的证据,确保交通执法工作的准确性和效率。
6. 路况监测与导航:借助人工智能技术,可以对道路交通情况进行实时监测,包括拥堵情况、交通事故情况等。
ai agent应用案例
ai agent应用案例
AI Agent在各个领域都有广泛的应用,以下是其中一些应用案例:
1.医疗保健:AI Agent可以帮助医生诊断疾病、分析病理切片和制定治疗方案。
此外,
它们还可以协助护士进行病人监护和记录病历,提高医疗保健的效率和质量。
2.金融服务:AI Agent可以帮助银行和保险公司进行风险评估、信用评级和欺诈检测。
它们还可以为客户提供个性化的金融咨询服务,提高客户满意度和忠诚度。
3.制造业:AI Agent可以帮助工厂自动化生产线进行实时监控、故障诊断和预测性维
护。
它们还可以协助工程师进行设计和优化生产流程,提高生产效率和产品质量。
4.智慧交通:AI Agent可以帮助交通管理部门优化交通流量、降低拥堵和提高交通安
全。
它们还可以协助驾驶员进行自动驾驶和辅助驾驶,提高道路交通安全性和行车效率。
5.教育行业:AI Agent可以帮助教育机构为学生提供个性化学习辅导和智能评估。
它
们还可以协助教师进行教学设计和课程开发,提高教学质量和学生学习效果。
6.家庭生活:AI Agent可以帮助家庭成员进行智能家居控制、语音助手和娱乐服务。
它们还可以协助家庭主妇进行家务管理、购物清单和日程安排,提高家庭生活便利性和效率。
总之,AI Agent在各个领域都有广泛的应用前景,它们能够帮助人们提高工作效率、优化生活品质,并推动社会的智能化发展。
传感器在智能交通系统中的应用
传感器在智能交通系统中的应用智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)是指运用信息技术、通信技术、传感器技术等先进技术手段,对交通系统进行集成、优化和管理的一种现代化交通系统。
随着科技的不断进步和应用的深入,传感器在智能交通系统中扮演着重要的角色。
本文将从交通流量监测、交通信号控制、车辆检测与识别以及智能系统管理等方面,探讨传感器在智能交通系统中的应用。
一、交通流量监测交通流量监测是智能交通系统中最基础且重要的功能之一,它能够实时获取道路上的车辆数量、速度、车道占用情况等信息。
为了实现交通流量监测,传感器在各个路段被广泛应用。
通过在道路上安装车辆传感器,可以实时感知车辆通过的情况,并将数据传输给智能交通系统进行处理和分析。
传感器的种类多样,例如磁性传感器、微波传感器和红外传感器等,它们能够精确地识别车辆的通过情况,为智能交通系统提供准确的数据支持。
二、交通信号控制传感器在智能交通系统中的另一个重要应用领域是交通信号控制。
交通信号控制是指根据道路上的交通流量和车辆需求,合理地调配交通信号灯的工作方式,以确保交通的流畅和效率。
传感器在这一过程中扮演着感知和监控的作用。
通过在交叉口安装车辆和行人传感器,可以实时获取交通的状态和需求,并将这些信息传输给信号控制系统。
智能交通系统根据传感器提供的数据,动态地调整交通信号灯的变化,以最大化交通流量和车辆通行的效率。
三、车辆检测与识别车辆检测与识别是智能交通系统中的另一个重要应用。
通过安装各类传感器,智能交通系统可以实现对车辆的自动检测和识别,以提供更加精准的交通数据和管理手段。
例如,通过视频传感器可以识别车辆的型号、颜色和车牌号码等信息;通过雷达传感器可以检测车辆的距离和速度等参数。
这些传感器的应用可以精确地追踪和记录车辆的运行状态,并为智能交通系统提供重要的数据支持。
四、智能系统管理在智能交通系统中,传感器的应用还有助于实现智能系统的管理和维护。
基于多Agent的交通信息智能预测系统的研究
城 市 交 通 系 统 中各 路 口 的 交 通 量 预 测 分 布 于 城 市 路 网 的 不 同节 点 , 过 程 具 有 复 杂 性 和不 确 定 性 , 些 特 性 决 定 了 理 其 这
想 的 交 通 流 预 测 要 求 有 更 高 的精 确 度 。 本 文 利 用 灰 色 模 型
G 1 1 模型主要用 于单因素预测 , M( ,) 其机 理是建立反 映
方 法 的研 究 并 取 得 了 一 定 的 成 果 : 多 元 回 归 方 法 、 间 序 如 时
的任务 。灰 色模 型与多 A e t gn 系统的结 合为城市 短时交通 流
的预测提供了一种新的思路。
1 灰 色模 型
1 . 模 型 的 建 立 1
列 预 测 方 法 、 经 网 络 预 测 方 法 等 , 中 有 些 方 法 在 实 际 应 神 其
通 流 预 测 系 统 旨在 将 先 进 的 信 息技 术 、 据 通 信 技 术 、 算 数 计 机 处 理 技 术 、人 工 智 能 技 术 等 综 合 运 用 于 地 面 交 通 管 理 体 系 。 以解 决 现 今 交 通 拥 堵 、 通 事 故 频 发 、 高 交 通 路 网 使 用 交 提 用 效 率 等 问 题 。迄 今 , 多 专 家 学 者 致 力 于 短 时通 控 制 和 诱 导 系 统 是 智 能 交 通 系 统 (n lgn It iet e
Ta so ytm。 T ) 组 成 部 分 , 交 通 流 预 测 特 别 是 短 rnpr S s t e I 的 S 而 时交通流预测是城 市交通控制与交通诱 导系统的基础 , 因此 交 通 流 预 测 系 统 是 智 能 交 通 系 统 中重 要 的 子 系 统 之 - [ 交 ” 。
agent概念
agent概念
(原创实用版)
目录
1.什么是 Agent
2.Agent 的分类
3.Agent 的应用领域
4.Agent 的发展前景
正文
一、什么是 Agent
在追求经济发展的社会中,人们对企业价值的评价,往往是以它创造财富的多少来衡量的。
在人工智能领域中,Agent 也被称为智能体,它是一种能够自主决策和行动的程序,可以在特定的环境中实现某种目标。
Agent 可以看作是一个自主的决策者,它可以根据环境中的信息和其他程序的行为,做出自己的决策并付诸行动。
二、Agent 的分类
根据功能的不同,Agent 可以分为以下几种类型:
1.感知 Agent:负责感知环境信息,并将这些信息发送给决策 Agent。
2.决策 Agent:负责根据感知 Agent 提供的信息,做出决策并产生动作。
3.执行 Agent:负责将决策 Agent 产生的动作付诸实践。
三、Agent 的应用领域
Agent 技术在许多领域都得到了广泛的应用,例如:
1.智能交通:利用 Agent 技术实现智能交通,可以提高道路通行效率,减少交通事故。
2.金融领域:利用 Agent 技术进行风险管理和投资决策,可以提高金融系统的稳定性和效率。
3.工业控制:利用 Agent 技术实现工业控制,可以提高生产效率和产品质量。
4.游戏领域:利用 Agent 技术实现游戏中的虚拟角色,可以提高游戏的智能化程度和趣味性。
四、Agent 的发展前景
随着人工智能技术的不断发展,Agent 技术也将得到更广泛的应用和更高程度的发展。
Agent技术在交通仿真中的应用_严飞
Agent技术在交通仿真中的应用Application of Agent Technology in Traffic Simulation严 飞 潘明阳 曹晓东 肖秋霞(大连海事大学 大连 110026)【摘 要】 交通仿真是研究交通问题的强有力手段,而目前已经成为人工智能领域研究热点的Agent技术为交通仿真提供了一种新的研究模式,首先介绍了交通仿真和Ag ent技术的基本概念,然后分析和论述了Ag ent技术在交通仿真中的应用方法。
【关键词】 Ag ent,M ulti ag ent,交通仿真ABSTRACT The tra ffic simulatio n is a po we rful wa y to r esea rch the tra ffic issues,and Age nt technolog y,as a emphasis of AI field,pro vides a new research mo de fo r t raffic simulation.This paper intr oduces the ba sic concept of tra ffic simulatio n and Ag ent technolog y,a nd analyzes th e a pplica tio n m eth od of Age nt technolog y in tra ffic simula tion.KEYWORDS Ag ent,M ulti ag ent,tr affic simula tio n1 交通仿真计算机仿真是目前人们进行科学研究和解决现实中难以实现问题的一种主要方法。
交通仿真是计算机仿真技术在交通工程领域的一个重要应用。
根据研究对象的不同,交通仿真有两种主要模型:宏观仿真模型和微观仿真模型。
从上世纪50年代人们就开始利用计算机对交通现象进行模拟,经过几十年的发展,在交通理论、计算机硬件和软件技术、基础交通设施和社会需求不断发展的推动下,交通仿真的研究,尤其微观交通仿真的研究取得了巨大的进展,人们针对交通规划、交通组织和管理、交通需求分析等应用领域开发出了各种各样实用的交通仿真模型[6],如N ETSIM、TRAN-SIM S、N TEGRAT ION、N EM IS、FREQ等。
人工智能在智能交通领域中的应用
人工智能在智能交通领域中的应用人工智能是当今科技发展的热门之一,在各个领域都得到了广泛的应用。
其中,智能交通领域也是一个重要的人工智能应用领域。
随着城市规模不断扩大和人口老龄化的加剧,交通问题成为了城市发展和人民生活的重要问题。
在这个重要的领域,人工智能技术的应用可以为我们提供智能化的解决方案,帮助我们更好地管理城市交通,提高交通效率,保障交通安全。
一、人工智能为智能交通带来的变革人工智能作为一种智能化科技手段,可以为交通领域带来巨大的变革。
首先,人工智能可以提供更为智能化的交通监控和管理。
比如,在城市交通监控方面,人工智能可以通过智能摄像头、智能传感器等监测设备,对交通流量、车辆地理位置、车流速度等数据进行监测和分析,提供更全面、更准确的交通信息。
同时,人工智能可以利用计算机视觉、机器学习等技术,对交通信息进行智能处理和分析,提供更为精准、实时的交通监管和预警。
对于城市交通管理机构来说,这些智能技术可以帮助他们更好地了解城市交通状况,提供更为科学、高效的交通管理策略。
对于民众来说,这些技术可以让他们更加便捷地出行,减少交通拥堵和延误的情况。
二、人工智能在智能交通领域的应用案例人工智能已经在智能交通领域得到了广泛的应用,下面我们来介绍几个比较典型的应用案例。
1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能交通领域人工智能的典型应用。
通过使用传感器和扫描仪等设备,自动驾驶汽车可以感知周围环境,进行自主驾驶。
这种技术可以减少交通事故的发生,提高交通效率,让出行更加便捷和安全。
2. 智能交通指挥中心智能交通指挥中心利用人工智能技术,对城市交通进行管理和控制。
通过数据分析和交通模拟,指挥中心可以提供交通监管、交通优化和交通预警等服务。
这种技术可以优化和提高城市交通管理效率,降低交通事故发生率。
3. 交通信息查询系统交通信息查询系统通过整合各类交通信息,将其显示在互联网或移动设备上,让人们更加方便快捷地查询交通信息。
人工智能在智能交通中的应用案例
人工智能在智能交通中的应用案例人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为一门新兴的技术领域,正在逐渐渗透到各个行业中。
其中,智能交通领域是人工智能应用的一个重要方向,通过AI技术的应用,可以有效提升交通运输效率、减少交通事故、改善交通环境,给人们的出行带来更多便利。
本文将介绍几个人工智能在智能交通中的应用案例。
案例一:智能交通信号控制系统智能交通信号控制系统是人工智能在智能交通中的典型应用之一。
传统的交通信号灯是通过固定时间间隔进行切换,但是由于交通流量的变化和复杂性,这种方式往往无法适应实际情况。
而通过人工智能技术,可以对交通流量进行实时监测和分析,预测未来一段时间内的交通需求,从而智能地调整信号控制方案。
这种智能信号控制系统可以根据实际情况灵活地调整信号灯的切换时间,提高交通效率,减少交通拥堵。
案例二:智能驾驶系统智能驾驶系统是人工智能在智能交通中的另一个重要应用案例。
通过将传感器、摄像头等设备与人工智能算法相结合,可以实现车辆的自动驾驶。
智能驾驶系统可以通过对周围环境进行感知和分析,实时做出驾驶决策,并控制车辆行驶。
这种系统的应用可以大大提高驾驶安全性和行车效率,减少交通事故的发生。
案例三:智能交通管理平台智能交通管理平台是一个集成各种智能交通设备和系统的综合管理平台。
通过将传感器、监控设备等数据源与人工智能算法相结合,可以实现对交通状况的实时监控和分析。
智能交通管理平台可以通过收集大量的交通数据,包括交通流量、路况状况等,对交通进行智能化管理和调度。
通过对交通数据的分析,可以及时发现并解决交通问题,提高交通运输效率。
案例四:智能公交车站智能公交车站是人工智能在智能交通中的另一个应用案例。
智能公交车站通过安装摄像头和传感器等设备,实现对公交车站人流量的实时监测和分析。
基于这些数据,可以通过人工智能算法对公交车的运力需求进行精确预测,从而优化公交路线和班次的安排,提高公交服务质量和出行效率。
人工智能在智能交通系统中的应用案例
人工智能在智能交通系统中的应用案例智能交通系统作为人工智能技术的一个重要应用领域,已经在各个国家得到广泛的应用和推广。
人工智能通过数据分析和模型学习,能够对交通问题进行预测和优化,提高交通系统的效率和安全性。
本文将介绍几个人工智能在智能交通系统中的应用案例。
案例一:交通流量预测人工智能技术可以通过分析大量的实时交通数据,进行交通流量预测,帮助交通管理部门做出更准确的决策。
例如,城市交通管理部门可以通过人工智能技术预测拥堵路段和高峰期,及时调整交通信号灯的配时方案,减少交通拥堵。
同时,人工智能还可以通过分析历史交通数据,提前预测出突发事件的发生概率,从而能够采取相应的措施进行应对。
案例二:智能交通信号控制系统传统的交通信号控制系统是基于固定的时间表进行信号灯配时,无法灵活应对实时交通状况。
而人工智能技术可以通过大数据分析和模型学习,实时地调整信号灯的配时方案。
通过分析交通流量、拥堵情况、行驶速度等数据,人工智能可以智能地调整信号灯的时长和配时顺序,以最大程度地减少交通拥堵,提供更顺畅的通行体验。
案例三:智能驾驶系统智能交通系统中的一个重要应用就是智能驾驶系统。
人工智能技术可以通过分析大量的实时交通数据和环境信息,实现自动驾驶,并提供行车辅助功能。
例如,通过车载摄像头和传感器,人工智能可以识别道路标志、车辆、行人等,并做出相应的判断和决策。
智能驾驶系统可以大大提高交通安全性和行车效率,减少交通事故的发生。
案例四:智能交通监控系统人工智能技术可以实现对交通流量、违章行为和事故发生的实时监控。
通过视频分析和图像识别技术,人工智能可以自动识别交通违章行为,并生成相应的处罚通知。
同时,人工智能还可以通过分析交通监控视频,发现交通事故并立即通知相关部门进行处理。
智能交通监控系统的应用可以有效提高交通违法的查处率和交通安全的管理。
综上所述,人工智能在智能交通系统中的应用案例众多,包括交通流量预测、智能交通信号控制系统、智能驾驶系统和智能交通监控系统等。
基于Agent的智能交通管理
基于Agent的智能交通管理一、引言随着城市化进程和人口增长,城市交通流量不断增加,交通拥堵,停车难问题也日益突出。
解决这些问题需要基于智能交通管理系统的技术手段和方法,实现交通信息的快速采集、传输、处理和反馈,为交通部门和市民提供准确、及时的信息服务。
目前,基于Agent的智能交通管理系统成为了研究热点。
本文将对Agent技术和智能交通管理系统进行详细介绍,并探讨如何将Agent技术应用于智能交通管理系统中,提高城市交通管理的效率和智能化水平。
二、Agent技术概述Agent技术指的是一种软件工程技术,用于模拟智能体在计算机系统中的行为。
Agent是一种自主的、具有通信、协作、学习和决策能力的计算实体。
Agent可以理解环境中的情况,处理信息,执行动作,实现智能化的目标。
Agent可以分为主动型和被动型两种。
主动型Agent是一种主动探查环境、发现问题、提出解决方案的Agent;被动型Agent是一种被动监听环境的变化、根据环境变化采取相应的动作的Agent。
Agent技术的应用领域很广泛,包括智能交通、物流调度、危险品监测、环境监测等领域。
在智能交通领域,Agent技术可以实现交通信息的采集、处理、反馈和智能决策,提高交通管理的效率和智能化水平。
三、智能交通管理系统概述智能交通管理系统是一种基于信息技术和通讯技术的交通管理系统,它可以通过数据采集、传输、处理等手段,实现交通信息的快速采集、传输、处理和反馈,提供准确、及时的交通信息。
智能交通管理系统包括交通信息采集子系统、交通信息处理子系统、交通信息显示子系统、交通信息应用子系统等组成部分。
其中,交通信息采集子系统用于采集交通信息;交通信息处理子系统用于处理交通信息;交通信息显示子系统用于展示交通信息;交通信息应用子系统用于实现交通信息的应用。
智能交通管理系统可以实现交通拥堵监测、交通事件监测、路况预测、路径规划等功能,为交通管理部门和市民提供准确、及时的交通信息服务。
基于 agent 的交通仿真模型设计与应用
基于 agent 的交通仿真模型设计与应用交通问题一直是城市发展中面临的重要挑战之一。
随着城市人口的不断增加和汽车数量的快速增长,交通拥堵、公共交通系统不完善等问题愈发突出。
为了解决这些问题,研究人员开始采用基于 Agent 的交通仿真模型,以模拟和分析交通系统的运行情况,并提出相应的改进措施。
一、Agent 的概念和特点Agent 是指能够自主行动、感知环境并与环境进行交互的实体。
在交通仿真中,Agent 可以是车辆、行人或者其他交通参与者。
与传统的公式建模方法相比,Agent 的仿真模型更加灵活,能够更好地模拟交通系统中的复杂行为和相互影响。
Agent 的特点之一是个体性。
每个 Agent 都有自己的特定属性和行为规则,例如车辆有速度、加速度、转弯半径等参数;行人有移动速度、决策规则等。
这些个体性的特点使得整个模型更加真实和准确。
另一个特点是自适应性。
Agent 可以根据环境的变化调整自己的行为。
例如,在模拟交通拥堵时,Agent 可以通过选择不同的路径来避开拥堵区域,以保证自己的行驶效率。
这种自适应性使得模型能够更好地应对不同的交通情况。
二、基于 Agent 的交通仿真模型的设计基于 Agent 的交通仿真模型的设计过程包括以下几个关键步骤:环境建模、Agent 行为建模和仿真实验。
1. 环境建模环境建模是指对交通系统的空间布局和道路网络进行建模。
在建模过程中,需要考虑交通设施、道路拓扑结构、交叉口等要素。
可以利用地理信息系统(GIS)等工具对这些要素进行数字化,以便更好地分析和模拟。
2. Agent 行为建模Agent 行为建模是模拟每个交通参与者的行为和决策规则。
例如,车辆可以通过规划最短路径、遵守交通规则、避免碰撞等方式来确定自己的行驶方式。
行人可以根据环境的安全性、路径效率等因素选择最佳路线。
3. 仿真实验在设计完成后,可以进行仿真实验以验证模型的有效性。
可以通过调整不同参数、路网结构等来模拟不同的交通情境,并观察 Agent 的行为和系统的运行情况。
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2002年7月第4卷第7期中国工程科学Engineering ScienceJ ul 12002Vol 14No 17研究报告移动agent 在智能交通系统中的应用张云勇,刘锦德(电子科技大学计算机学院微机所,成都 610054)[摘要] 回顾了智能交通系统的起源、框架,在阐述移动agent 的优点后,在网络管理、无线通信、交通控制系统、仿真系统、地理信息系统等方面探讨了移动agent 在智能交通系统中的应用。
[关键词] 智能交通系统;移动agent ;交通控制系统;地理信息系统;agent 通信语言;agent 迁移协议[中图分类号]U491;TP18 [文献标识码]A [文章编号]1009-1742(2002)07-0046-05[收稿日期] 2002-01-10;修回日期 2002-02-06[作者简介] 张云勇(1976-),男,江苏盐城市人,电子科技大学计算机学院博士研究生1 智能交通系统ITS[1] 当今世界各国的大城市无不存在着交通拥堵问题。
美国1976—1997年,每年车辆公里数以77%的速度上升,可是同期道路建设里程的增长数仅为2%;在城市交通的高峰期,54%的车辆处于拥堵状态。
由于交通拥堵,人们每天消耗在上下班的时间比平时平均多了115h ,同时导致商业车辆在交通运输中的延误,增加了运输成本。
然而有限的土地和经济制约等因素使得道路建设不可能达到相对满意的里程数,所以需要在不增加扩张路网规模的前提下,提高交通路网的通行能力。
这就要综合运用现代信息与通讯技术等手段来提高交通运输的效率。
日本、美国和西欧等发达国家为了解决所面临的交通问题,竞相投入大量资金和人力,大规模地进行道路交通运输智能化的研究试验。
起初进行道路功能和车辆智能化的研究。
随着研究的不断深入,系统功能扩展到道路交通运输的全过程及其有关服务部门,发展成为带动整个道路交通运输现代化的智能运输系统,也称智能交通系统(intelligent transportation system ,ITS )。
智能运输系统的服务领域为:先进的交通管理系统(A TMS )、出行信息服务系统(A TIS )、商用车辆运营系统(CVOS )、电子收费系统(ETC )、公共交通运营系统(A TPS )、应急管理系统(ERP )、先进的车辆控制系统(AVCS )。
智能运输系统实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统。
它使交通基础设施能发挥最大的能效,从而获得巨大的社会经济效益。
主要表现在:提高交通的安全水平;提高道路网的通行能力;提高汽车运输生产率和经济效益。
2 移动agent [2] 智能交通系统技术作为一门新兴技术,其卓越作用已经得到体现,但是技术的迅猛发展和信息的快速膨胀使人们在组织、共享、使用信息时又不断面临新的挑战:如何高效地组织和共享信息;信息既要分布,又要紧密结合;如何使系统支持不断改变、发展的服务要求;如何使系统支持实时的连续媒体服务;如何在系统中有效地支持移动计算。
传统的技术难以满足这些要求,需要新的标准、技术使分布处理系统体现高度的智能协作性及移动性。
移动agent 技术当为首选。
移动agent 的概念是20世纪90年代初由G eneral Magic公司在推出商业系统Telescript时提出的,简单地说,移动agent是一个能在异构网络中自主地从一台主机迁移到另一台主机并与其他agent或资源交互的程序,它实际上是agent技术与分布式计算技术的混血儿。
传统的RPC客户和服务器间的交互需要连续的通信支持;而移动agent可以迁移到服务器上,与之进行本地高速通信,这种本地通信不再占用网络资源。
移动agent具有很多优点,移动agent技术通过将服务请求agent动态地移到服务器端执行,使得此agent较少依赖网络传输这一中间环节而直接面对要访问的服务器资源,从而避免了大量数据的网络传送,降低了系统对网络带宽的依赖;移动agent不需要统一的调度,由用户创建的agent可以异步地在不同节点上运行,待任务完成后再将结果传送给用户;为了完成某项任务,用户可以创建多个agent,同时在一个或若干个节点上运行,形成并行求解的能力;此外它还具有自治性和软智能路由器的功能。
移动agent的上述优点如果可以无缝应用在智能交通系统中,将会带来一个巨大的革新,笔者在深入研究智能交通系统、协作移动计算的基础上,以移动agent为研究工具,在网络管理、无线通信、交通控制系统、仿真系统、地理信息系统等方面探讨了移动agent在智能交通系统中的应用,本文即为此工作的总结。
3 移动agent在智能交通系统中的应用311 移动agent在ITS网络管理中的应用由于智能交通系统必须实时监测交通流,其系统稳定性就显得十分重要。
随着网络技术的不断发展完善,ITS也越来越依靠网络传输信息,其外部设备(包括检测器、信号灯控制器、VMS板、ETC中的IC卡扫描器等)和子系统(如A TMS、A TIS、AVCS等)的通信必须保证安全畅通。
除了在系统建立和升级维护时需要建立严格的网络体系和保证有足够的容错能力,如设置多余的接口、预留一定的通信能力外,还应该在网络中应用网络管理系统,这两点是保证ITS安全正常运行的必要条件。
同时应用网络管理还可完成ITS中自动侦察故障、远程配置和控制、网络部件管理、即插即用、动态分配资源等功能。
传统的网络管理协议SNMP缺乏实时性和协作性,因此可以在传统的网络管理系统中引入移动agent思想,基于移动agent的网络管理模型由三个主要的部件组成:a1网管站(manager);b1移动agent(MA);c1具有移动agent执行环境的被管节点(managed node)。
网管站负责生成并派遣移动agent处理它收集到的数据。
移动agent可以按照网管站预先规定的路线和策略在各被管节点间迁移并进行网管操作和收集数据。
被管节点上存在移动agent执行环境和系统agent,执行环境接受移动agent并且提供对本地资源的访问,移动agent与系统agent交互完成网管站赋于它的网管任务。
如图1所示。
图1 使用移动agent的网络管理结构模型Fig11 Network management modelusing mobile agent 网管站给用户提供一个接口(如GU I),根据用户的要求生成一个移动agent、指定它的任务和执行策略并将它派遣出去。
移动agent的另一些特性如迁移路线(计划)以及管理信息的安全等都要在网管站派遣agent之前确定。
当移动agent收集到所需的信息回到网管站后,网管站处理这些信息并将结果反馈给用户(管理员)。
当网管站派出一个移动agent后,它又可以向其他的agent分派任务,这样就实现了网络管理操作的异步性。
同时,网管站跟踪移动agent的活动并随时准备响应来自其他网管站的请求。
移动agent是可以自由迁移的代码和数据,它在被管节点上执行预先安排好的网管任务。
在派遣移动agent之前,管理员在网管站上已经安排了这些任务。
移动agent的迁移计划是一些将被访问的被管节点的列表。
移动agent具有一定的智能,它必须具备足够的知识来处理各种管理情况,因为一旦网管站派遣出移动agent后,它将很少干预agent的行为,移动agent要能够根据各被管节点和线路的具体情况做出动态的判断和决定,如寻找下一个目的节点、选择最优的迁移路径以及处理在74第7期张云勇等:移动agent在智能交通系统中的应用 迁移过程中发现异常情况等,移动agent 可以决定是执行预先指定的任务还是选择其他更合适的操作,这样可以提高移动agent 的响应性能并能更加有效地利用网络资源。
为了评价基于移动agent 的ITS 网络管理系统的性能,笔者做了性能分析。
在很多情况下,评价一个网络应用和服务的性能时,响应时间(res ponse time )是主要指标。
网络管理应用的总响应时间主要取决于以下几个方面:远程节点的CPU 速度和内存容量、网络带宽、消息的类型以及应用的复杂程度等,所以总响应时间可近似表示为T τ=t m +t a +t d ,其中t m 为网管操作在网管站上的执行时间,t a 为agent (SNMP agent 或MOB IL E agent )完成具体的网管任务消耗的时间,t d 为网络延迟。
图2a 和图2b 分别为应用SNMP (传统的C/S 模式)和应用移动agent 的时间分配情况。
t m1为从网管站到agent A 1的迟延,t 1m 为从agent A 1到网管站的迟延。
在SNMP 中,对于n 个节点agent ,网管站需要创建n 次请求,而在移动agent系统中只要1次。
所以网管站的本身时间消耗为T m SNMP =nt m ,T m MOB IL E =t m 。
另外,假定各分布的节点间传输数据的时延图2 SNMP 和移动agent 系统的时间分配Fig 12 Time distribution of SNMP and MOB IL E agent相同(t m1=t 1m =…=t m n =…=t 12=t 23…=t ),则SNMP 的总网络迟延t d 为2nt ,移动agent 为(n +1)t ,则两个系统的T τ分别为T τSNMP =2nt +nt m +t a ,T τMOB IL E =(n +1)t +t m +t a。
图3 响应时间对比Fig 13 Response ratio 从图3中可以看出,当被管节点数目增大时,应用移动agent 的网络管理系统的总响应时间大大低于SNMP agent 。
312 移动agent 在ITS 无线通信中的应用无线通信技术将移动通信中的车辆与调度指挥控制中心紧密地连接起来,并传输各种交通信息(如交通流量、动态信号显示信息、事故求援信息等),保证不间断地通信联络,因此它在ITS 中是必不可少的。
但是无线数据通信一般频带较窄,在城市里还存在很强的多径干扰,频率使用将受到一定的限制,而ITS 又需要传输视频信息,这些都成为技术瓶颈。
移动agent 的卓越特性非常适合于低带宽、丢包率高的无线网络环境。
移动agent 方式和C/S 方式的区别之一在于:在C/S 方式中,客户方的请求和服务方的处理结果都要在网上传递,每次应答的信息都要在网上交互。
而采用移动agent 方式时,请求服务的客户方agent 移动到服务方提供的agent 上下文环境中,客户agent 和服务方的交互都在此上下文环境进行,同时中间结果和冗余信息不必在网络上传输。
这样,一方面可以减少网络占用,另一方面又可以克服网络传输延时的影响。