浙江工业大学2017年813机械原理真题
浙江工业大学机械原理习题
pL=pH=
p'=F'=
F=
=
=
机构原动件数目＝
机构有无确定运动？
1—6图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由装配成的刚性结构。
6．个构件接触形成的联接称为运动副。
7．接触的运动副称为低副，如、等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若称为闭链，若称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在运动。
10．在平面机构中，平面低副提供个约束，平面高副提供个约束。
可见，该机构为级机构。
1—19试计算图示运动链的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束需明确指出，并判断是否为机构。(建议学过轮系这一章后，再做此题)
3－１ 填空题：
1．速度瞬心是两刚体上的重合点。
2．若，则该瞬心称为绝对瞬心；
若，则该瞬心称为相对瞬心。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在。
5.机构的完全平衡是使机构的恒为零，为此需使机构的质心。
6.平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。
A只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
浙江工业大学813机械原理2006--2015年考研真题／研究生入学考试试题
。 7. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 啮合角在数值上等于 8. 所谓定轴轮系是指 而周转轮系是指 。 上的压力角。 ， 重合，
二、简答题（每题5分，共30分）
1. 2. 3. 什么是杆组？杆组的级别是如何确定的？画出4种Ⅱ级杆组简图。 铰链四杆机构有哪几种基本类型？存在整转副的条件是什么？ 直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？
* 6. ha 1, 20 的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为
是运动的单元。 副，它产生
2. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 个自由度。 3. 作相对运动的3个构件共有
个瞬心，而且必 。
5. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的
B 2 C Pr A 4 1 D Md
3
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浙江工业大学
2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：
（807）机械原理 （A）
共 4 页
★★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 ★★★★ 一、填空题（每空2分，共30分）
1. 是制造的单元， 个约束，而保留 。 4. 铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角等于 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
1
5. 一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，其参数如下： z1 21 ， z2 40 ，
* 1 ， c* 0.25 。试求： m 5 mm， 20 ， ha
（1）标准安装时的中心距、啮合角和顶隙（6分）； （2）该对齿轮传动的重合度 1.64 ，求实际啮合线段B1B2的长度（3分）； （3）中心距加大 2 mm 时的啮合角及顶隙（6分）。 第 3 页/共 4 页
机械原理试题及答案(试卷和答案)
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正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
浙工大813机械原理大纲
812机械原理大纲复习参考书1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.82、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章绪论1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构2．机械原理课程的内容3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析1．研究机构结构分析的目的2．平面运动副及其分类3．平面机构运动简图4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析1．研究机构运动分析的目的和方法2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2．平面四杆机构的基本型式及其演化3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计1．凸轮机构的应用和分类2．从动件常用运动规律及其运动特征3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计1．齿轮机构的应用和分类2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3．圆的渐开线及其性质4．渐开线齿廓的啮合及其特点5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装7．渐开线齿轮传动的重合度8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9．渐开线齿廓的切削加工原理10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程12．平行轴斜齿圆柱齿轮13．蜗杆蜗轮传动14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计1．轮系及其分类2．定轴轮系传动比计算与应用3．周转轮系的传动比计算与应用4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算第八章平面机构的力分析1．研究力分析的目的和方法2．构件惯性力的确定3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定4．机构的力分析5．速度多边形杠杆法重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法第九章平面机构的平衡1．平衡的目的与分类2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡重点：动平衡计算第十章机器的机械效率1．机械的运动和功能的关系2．机械的机械效率和自锁3．斜面传动的效率4．螺旋传动的效率重点：机械效率的分析计算第十一章机器的运转及其速度波动的调节1．研究机器运转及其速度波动调节的目的2．机器等效动力学模型3．机器运动方程式4．已知力作用下机器的真实运动（力是位置函数时）5．机器速度波动的调节方法6．机器运转的平均速度与不均匀系数7．飞轮设计重点：机器等效力、力矩计算，机器速度波动的调节。
浙江工业大学机械原理第八章习题
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副连接组成的。
2．平面连杆机构是由一些性构件用低副连接组成的。
3．在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为。
7．某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用系数表示。
8．对心曲柄滑快机构急回特性。
8．偏置曲柄滑快机构急回特性。
10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的角是否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于。
12．机构的压力角越对传动越有利。
13．曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。
14．机构处在死点时，其压力角等于。
15．平面连杆机构，至少需要构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（）5．有死点的机构不能产生运动。
（）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
（）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（）10．平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。
（）11．机构运转时，压力角是变化的。
（）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和其他两杆之和。
A <=；B >=；C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。
3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为机架时，有两个曲柄。
浙工大机械原理习题答案全集
1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，p l=8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），p h=2，于是由式（1.2）得F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×7– (2×8+2 – 0) –2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
浙工大机械原理习题问题详解全集
1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，p l=8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），p h=2，于是由式（1.2）得F=3n –（2p l + p h– p’）– F’= 3×7 – (2×8+2 – 0) –2=1 这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
(完整版)大学期末考试机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
= 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
2、重合度εαA) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。