CORS系统下RTK作业误差影响分析

合集下载

基于新疆CORS的网络RTK定位精度分析与研究

基于新疆CORS的网络RTK定位精度分析与研究摘要：中石化西北油田分公司塔河油田位于塔克拉玛干沙漠北部边缘，一直以来油田井位勘定作业采用的是传统的RTK作业方法，而网络RTK作业不需要在测量控制点架设基准站，只要是在CORS信号覆盖的区域，有移动通信网络信号即可实施，与传统的RTK作业方法相比，可以减少50%的人员、车辆和仪器的使用成本，能极大的提高井位勘定效率。

本文以新疆CORS为基准，测量分析了网络RTK技术的定位精度，为网络RTK技术的进一步推广使用提供了实践依据。

关键词：网络RTK；CORS；精度分析；内符合精度；外符合精度0.引言RTK技术即实时动态测量技术，是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果【1】。

RTK技术的关键在于利用了基准站和流动站之间观测误差的空间相关性，基准站采集的载波相位及基准站坐标等信息，通过数据链发给流动站接收机，实时进行GPS载波相位观测量差分和坐标解算，消除了流动站观测数据中的绝大部分误差，从而实现分米级甚至厘米级精度的定位【2】。

该技术的出现为工程测量、地形测图及各种控制测量带来了变革，极大地提高了外业测量的作业效率。

然而一直以来，传统的RTK技术主要在测量控制点架设基准站，通过数据传输电台发送基准站改正数据给流动站，从而实现测量和定位。

该技术在应用中遇到的最大问题，就是基准站校正数据的有效改正距离问题。

根据GBT 50537-2009 油气田工程测量规范和实际作业要求，一般情况下RTK技术定位的距离不超过10 km，特殊情况下可延长至15 km【3】。

随着基准站和流动站距离的增加GPS误差的空间相关性而逐渐失去线性，经过差分处理后的流动站数据仍然含有较大的误差，从而导致定位精度的降低和载波相位整周未知数【4】的无法固定或解算，加之该作业方法投入人员和仪器设备较多，操作过程繁杂，从而极大地限制了传统RTK 技术的使用。

单基站CORS定位的误差来源分析

单基站 CORS定位的误差来源分析摘要：随着科技的不断创新，单基站CORS系统测量为一定区域的测量工作提供重要参考依据，是卫星定位发展的必然趋势，它小城市基础设施建筑、基础测绘、工程测量等工作带来革命性的变化。

本文通过对单基站CORS系统的误差来源的分析，并针对这些误差提出了一些有效的消除误差措施，用来提高单基站CORS的测量精度，扩展它在测绘的各个领域广泛应用。

关键词：单基站，CORS，GNSS，误差分析1引言目前单基站CORS系统的应用已经成为热点话题，它与多基站CORS网络系统相比具有很多的优点。

单基站系统结构成简单、成本低、易于建设，可以随时随地升级成多基站CORS系统。

单基站CORS系统可以满足小型城市的要求据相关文献报道，在20-30km范围内，其定位精度可以满足诸多工程放样精度要求，因此，在快速发展的小型城市具有很大的应用前景。

但单基站CORS系统也有一定的缺点，就是超过一定的测量范围，测量精度会随着距离的增加而降低。

为此，应从单基站CORS定位的误差入手进行分析，针对这些误差进行研究，采用合适的办法减弱定位误差影响，提高定位精度。

2单基站CORS定位误差分析卫星是在外太空围绕地球进行高速旋转的，卫星通过传播电磁信号，达到地面的单基站CORS定位系统，通过相关卫星信号处理软件，对卫星定位信号进行解算，获得地面单基站CORS的位置以及相关的信号误差信息。

利用单基站CORS 定位其误差来源是比较复杂的一个过程。

但是可以根据卫星定位过程进行剖析，将单基站CORS定位误差来源进行分类：一是与卫星信号传播有关的误差，二是与卫星星座系统有关的误差，三是与地面接收机本身有关的误差。

2.1与信号传播有关误差1）电离层折射误差卫星信号要想到达地面，首先得穿越电离层。

电离层是地球大气的一个电离区域它受太阳高能辐射以及宇宙线的激励而电离的高层大气。

电离层的范围比较宽泛，从离地面约50km开始伸展到约1000km高度的地球高层大气空域。

运用GNSS连续运行基准站(CORS)测绘的精度分析

运用GNSS连续运行基准站（CORS）测绘的精度分析摘要：随着全球卫星定位系统（GPS）技术的快速发展，特别是前几年实时动态RTK技术已完全成熟，大大提高了测绘成果的精度。

但RTK也存在其自身的使用限制，由于是单基站作业模式，测量的精度和可靠性随着作业半径的增大而降低。

为了克服GPS-RTK技术的缺陷，一种新的GPS技术—连续运行卫星定位系统（CORS），在各地陆续建立，它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现，改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率。

文章重点就GNSS连续运行基准站（CORS）测绘的精度进行研究分析，以供参考和借鉴。

关键词：CNSS；基准站；CORS；测绘精度引言随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。

CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。

1CORS定位中的误差源1.1基准站GPS观测误差1.1.1基准站点坐标误差在CORS在建设中基准站点选址的合理性和埋设的稳定性及相应保护措施直接关系到整个系统的精度和稳定性，基准站高精度地心坐标一般都要向当地坐标系统进行转换，约束平差求解的数学模型也关系到转换后基准站坐标的精度。

由于地球固体潮的影响，可使地面点在垂直方向上的位移可达80cm左右，应测定基准站点在时间尺度上的变化率，这些因素都影响基准站点坐标的误差。

1.1.2卫星星历误差某个历元卫星的位置是由卫星星历提供的，与其实际位置之差取决于卫星定轨系统的质量，影响因素有定轨站数量及地理分布、观测值数量及精度、定轨所用的数学力学模型和定轨软件、采用星历的外推时间间隔等。

1.1.3对流层延迟误差地表和电离层之间的大气层即为对流层，整个大气层的绝大部分质在该层，GPS卫星信号在对流层会产生大气折射，传播路径产生弯曲，传播速度发生改变，这些因素对距离测量值的影响称层延迟。

基于NBCORS网络RTK的误差分析与质量控制——以宁波市为例

迟、电离层延迟以及多路径效应误差分析，提出了减弱和消除其误差影响的有效质量控制措施，旨在提高网络ＲＴＫ定位技术的测量精度。关键词：ＮＢＣＯＲＳ；网络ＲＴＫ；误差分析；质量控制；宁波市
中图分类号：Ｐ２２８．４文献标识码：Ｂ
到不同程度的吸收，这种变化称为电离层延迟。
使用。该文基于近几年ＮＢＣＯＲＳ网络ＲＴＫ测量技术的广泛应用，在大量的生产实践和测试数据的基础上，对影响网络ＲＴＫ定位精度的各种误差进行了
第２９卷第８期
山东国土资源
２０１３年８月
基于ＮＢＣＯＲＳ网络ＲＴＫ的误差分析与质量控制
— —
以宁波市为例
张旭东，何文峰
（宁波市测绘设计研究院，浙江宁波３１５０４１）
摘要：基于宁波市连续运行卫星定位服务系统，通过对影响网络ＲＴＫ测量时ＧＰＳ卫星信号传播带来的对流层延
先进的、动态的、统一的空间定位基准。ＮＢＣＯＲＳ系统于２００９年建设完成并对外发布
电离层从离地面约５０ｋｍ开始一直伸展到约１０００ｋｍ高度的地球高层大气空域，其中存在相当多的自由电子和离子，能使ＧＰＳ信号改变传播速度，发生折射、反射和散射，产生极化面的旋转并受

RTK测量误差分析

RTK测量误差分析RTK测量的概述RTK测量（Real-Time Kinematic）是一种高精度、实时的测量技术，广泛应用于地理测量、测绘、导航等领域。

RTK测量通过与基准站进行实时通信，利用卫星导航系统（如GPS、伽利略、北斗等）提供的信号来获取高精度的三维测量结果。

相比传统的测量方法，RTK测量具有快速、精确、实时等优势，因此在现代测量工作中得到了广泛的应用和推广。

RTK测量原理及基本步骤RTK测量依赖于全球卫星导航系统的信号，其中最常用的是GPS 卫星系统。

RTK测量的基本原理是通过测量接收器接收到的卫星信号和基准站测量结果之间的差异来估计接收器的位置。

具体而言，RTK测量分为基准站和移动接收器两个部分。

基准站是一个已知位置的测量仪器，通过接收卫星信号并处理获取到的信号数据，测量出精确的位置信息，并将其作为参考值提供给移动接收器。

移动接收器是用于进行测量的设备，安装在需要进行测量的物体或位置上。

移动接收器通过接收同样的卫星信号并处理获取到的数据，与基准站进行实时通信，以获取和基准站的差异，从而获得准确的位置信息。

RTK测量的基本步骤包括：建立基准站、设置移动接收器、进行实时差分处理和获取高精度测量结果。

首先，需要选择一个合适的位置建立基准站，并确保其已经接收到足够数量的卫星信号。

同时，需要设置移动接收器，并确保其与基准站实时通信。

接下来，通过实时差分处理，将基准站的测量结果与移动接收器的测量结果进行对比和校正，以提高测量的精确度和准确性。

最后，移动接收器将获得的高精度测量结果输出，供后续的数据处理和分析使用。

总结起来，RTK测量利用全球卫星导航系统的信号，结合基准站和移动接收器的通信与数据处理，实现了高精度、实时的测量。

这项测量技术在地理测量、测绘、导航等领域发挥着重要的作用，为我们提供了高精度的空间位置信息和基础数据，推动了地理信息科学的发展和应用。

RTK测量误差来源RTK测量中存在多种误差来源，这些误差会对测量结果产生影响。

GPS RTK技术的误差分析及质量控制

１、ＧＰＳ　ＲＴＫ定位的误差分析１．１　ＲＴＫ定位的误差１．１．１　同仪器和ＧＰＳ卫星有关的误差包括天线相位中心变化、轨道误差、钟误差、观测误差等；１．１．　２　同信号传播有关的误差包括电离层误差、对流层误差、多路径效应、信号干扰等。

对固定基准站而言，同仪器和ＧＰＳ卫星有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，同信号传播有关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大，所以ＲＴＫ的有效作业半径是有限的（一般为１０ｋｍ内）。

１．２　同仪器和ＧＰＳ卫星有关的误差１．２．１　天线相位中心变化天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。

而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。

天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到３—５ｃｍ。

因此，天线相位中心的变化对ＲＴＫ定位精度的影响是非常大的。

实际作业中，可通过观测值的求差来削弱相位中心偏移的影响，要求接收机的天线均应按天线附有的方位标志进行定向，必要时应进行天线检验校正。

１．２．２　轨道误差目前，随着定轨技术的不断完善，轨道误差只有５～１０ｃｍ，影响到基线的相对误差不到１ｐｐｍ，就短ＧＰＳ　ＲＴＫ　技术的误差分析及质量控制陈仲居阳东县测量队５２９９００基线（＜１０ｋｍ）而言，对结果的影响可忽略不计。

但是，对２０—３０ｋｍ的基线则可达到２～３ｃｍ。

１．２．３　卫星钟差目前钟差可通过对卫星钟运行状态的连续监测而精确地确定，钟差对传播距离的影响不会超过６ｍ，影响基线的相对误差约０．２　ｐｐｍ，就ＲＴＫ观测的影响可忽略不计。

１．２．４　观测误差主要是对中、整平及天线高量取的误差。

要求对仪器要认真细心地架设，要有高度的责任心，对天线高的量取可采用两次量取，量取部位要准确，不能有差错。

１．３　同信号传播有关的误差１．３．１　电离层误差电离层引起电磁波传播延迟从而产生误差，其延迟强度与电离层的电子密度密切相关，电离层的电子密度随太阳黑子活动状况、地理位置、季节变化、昼夜不同而变化，白天为夜间的５倍，冬季为夏季的５倍，太阳黑子活动最强时为最弱时的４倍。

线路测量RTK基准站误差影响分析与对策

线路测量RTK基准站误差影响分析与对策摘要: 本文从RTK技术特点出发, 分析了RTK线路测量误差来源。

详细探讨与基准站有关的误差影响特征与规律, 分析了基准站已知坐标误差、载波相位及载波修改值误差影响特性。

关键词: 线路测量; GPS; RTK; 误差; 基准站高精度GPS 实时差分定位RTK技术是目前线路测量最为广泛使用的测量技术之一。

RTK 技术与GPS 静态定位技术相比, 一方面, RTK实时动态测量更高效、更灵活。

另一方面, RTK实时动态定位系统结构和数据采集与处理技术工艺相对复杂。

其中与基准站参考基准进行实时相对定位相关的误差, 对RTK 作业精度及可靠性产生直接影响。

为此, 我们有必要对基准站误差影响特性进行研究。

以便更好地发挥RTK技术在线路测量中的优势, 为RTK测量生产实践提供理论基础和技术指导。

1 RTK误差源分析RTK (Real Time Kinematic) 技术是以载波相位观测量为根据的时动态差分GPS 卫星测量技术。

RTK定位点坐标测量是通过GPS 接收机接收卫星发来的信息和接收基准站的差分信息确定地面点的三维坐标, 如图1 所示。

它的作业模式要求在已知点上设基准站架设GPS 接收机, 将其观测采集到的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上, 再通过基准站电台将这一调制波和测站坐标信息一并发射给流动站。

由此可知, 由于RTK作业距离较长, 基准站误差是RTK的主要误差来源之一。

此RTK定位测量的主要误差来源见表1。

RTK定位测量的主要误差表1RTK误差源分类误差影响1 误差影响2 误差影响3与卫星有关的误差与信号传播有关的误差③与接收机有关的误差④与基准站有关的误差⑤与无线数据链有关的误差⑥与流动站及其观测作业有关的误差卫星星历误差电离层折射误差接收机钟误差基准站已知坐标误差差分信号调制解调误差RTK 天线姿态误差卫星时钟误差对流层大气折射误差接收机的位置误差基准站载波修改值误差外界环境干扰影响坐标系统转换误差多路径传播误差基准站载波相位误差大地水准面差距内插误差2 RTK基准站相关的误差影响特性分析2.1 基准站已知坐标误差基准站点位精度取决于拟合残差的大小, 是RTK点位的一项重要系统误差来源。

RTK测量方法及其误差分析(精)

RTK测量方法及其误差分析摘要：RTK定位技术很多优点，在许多工程中使用，而且带来了很大的经济效益。

本文对于RTK测量方法及其误差进行探究，在分析RTK系统的优越性和系统组成基础上，最后对于RTK误差来源进行探讨，对于今后RTK测量成果进行质量控制具有一定作用。

关键词：RTK测量，系统组成，误差分析1 引言RTK是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测站的载波相位的基础之上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相位观测量和基准站坐标信息一同发送给流动站，流动站一边接收基准站的载波相位，一边接收卫星的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级成果。

它的基本思想是，在基准站安置一台GPS接收机，对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

依据相对定位的原理实时解算并显示用户站的坐标信息及其精度，其作业方法是在已知点上架设GPS接收机一台(即基准站)，正确输入坐标及转换参数等数据，启动基准站[1,2]。

一至多台GPS接收机在待测点上设置(即移动站)，正确输入与基准站一样的转换参数，即可进行RTK测量。

2 RTK系统的优越性RTK技术作为GPS系统中高效定位方式之一，在各种测量中有着无比的优越性[3]：(1)控制测量：传统的控制测量采用三角网、边角网、导线网方法来施测，不仅费时，要求点问通视，而且精度分布不均匀。

采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测量过程中不能实时知道定位精度，经常导致返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道点位精度，可以大大提高作业效率。

(2)地形测量测地形图时，过去一般要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架设全站仪或经纬仪配合小平板测图，或外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作。

利用RTK进行工程测量的误差分析

利用RTK进行工程测量的误差分析摘要：本论文主要从RTK系统原理及构成出发，分析了各项测量误差的来源，通过对RTK观测方法及精度分析，总结出提高精度的保障方案。

关键词：RTK；误差分析；精度分析;观测方法，精度保障；全球定位系统（Global Positioning System）是由美国国防部联合美国海、陆、空三军为满足其军事导航定位而建立的无线电导航定位系统。

该系统由24颗卫星组成，由于GPS具有实时提供三维坐标的能力，因此在民用、商业、科学研究上也得到了广泛应用。

RTK(Real Time kinematic)是GPS发展的最新成果，它弥补GPS原有的不足之处，它不仅具有GPS原有的全天候、高精度、无须光学通视的特点，而且还可以为测量提供实时的定位结果，是测量方法的又一次突破。

RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。

在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS 接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度。

RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法的出现是工程放样、地形测图以及各种控制测量的一次技术革命，极大地提高了作业效率。

但是，在具体应用的过程中也会出现一些误差，需要予以调整控制。

一、RTK基本原理及构成RTK测量技术的基本原理是在基准站上安置一台GPS接收机, 对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备, 实时地发送给用户观测站。

在用户站上, GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时, 通过无线电传输设备,接收基准站传输的观测数据, 然后根据相对定位的原理, 实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。

AHCORS下RTK作业误差原因与分析

科技论坛2015.12︱419︱AHCORS 下RTK 作业误差原因与分析王德欣（安徽省地质矿产勘查局325地质队，安徽淮北 235000）【摘要】目前CORS 技术已经在工程测量、地籍测绘、土地勘测、城市规划等领域得到了广泛的应用，其测量误差来源及影响值得探讨。

介绍了AHCORS 的组成与现状，以AHCORS 为例，分析了AHCORS-RTK 测量的误差来源，主要包括CORS 系统本身误差、移动站测量误差、数据传输误差、坐标转换误差等，并探讨了AHCORS-RTK 的测量精度。

结果表明，AHCORS-RTK 测量结果稳定，精度较高。

【关键词】AHCORS；测量误差；精度中图分类号：P25 文献标识码：A 文章编号：1006-8465（2015）12-0419-01随着GNSS 测量技术的快速发展，技术不断进步，连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Referenc e System，CORS）技术的出现，进一步方便了测绘工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

目前，CORS 技术已经在控制测量、工程测量、土地勘测、地籍测绘、城市规划建设等领域得到了广泛而深入的应用。

然而，与传统的RTK 测量方法相同，CORS 环境下RTK 测量模式同样受到各种测量误差的影响，分析测量误差的来源及大小，判断测量的精度，对于下一步充分利用CORS 技术、发挥其测量优势，意义重大。

1 AHCORS 简介安徽省连续运行卫星定位服务综合系统（AHCORS）是该省现代大地测绘基准的重要组成部分，目的是提供动态、高精度、全天候的三维测绘基准。

在国家GNSS 连续运行参考站网的基础上，将AHCORS 纳入到国家大地参考框架网内，采用国家大地坐标基准，可以同时满足省内2000大地坐标系与1980西安坐标系、1954年北京坐标系之间的转换要求。

2009年，AHCORS 开始选址建设，与2012年7月开始试运行，并逐步提供相关服务。

CORS系统下RTK作业误差影响分析

CORS系统下RTK作业误差影响分析CORS系统下RTK作业误差影响分析卢辉1,2(1.中国冶金地质总局西北局陕西西安710061)(2.西安科技大学测绘学院陕西西安710054)Ana lysis of RTK O pera ti on Error I m pact under COR SLUHui摘要:各地连续运行卫星定位服务系统的建成并投入应用,相继产生了对网络RT K技术的变革。

对CORS系统下RTK作业误差影响的各个方面作了研究,提出了一些具有实用性的观点,从而为在CORS系统下进行测绘提供了指导。

关键词:C ORS;RT K;GPS;误差分析中图法分类号:P228.4连续运行GPS参考站系统(CO RS)是由若干台GPS接收机连续不断地运行,采集GPS原始数据,不断地产生原始数据流,输出RT K/DGPS 数据,再传送给GIS/GPS导航用户,为一个国家或地区提供完整的GPS 服务。

CORS能够提供多种定位方式和不同层次精度要求的服务,并能取代常规控制测量为其提供不断更新的基准点,同时布设控制网的精度也能够得到较大的改善。

本文主要对CORS系统下RT K作业误差影响的各个方面作具体的分析。

1误差分析1.1CORS系统误差CORS系统的误差来源主要是3大部分:与GPS卫星有关的卫星星历误差、卫星钟差及相对论效应,与信号传播有关的电离层折射延迟、对流层折射误差以及多路径误差,与GPS接收机有关的接收机钟差、接收机位置误差等。

GPS的误差源在空统开发过程中制定出一套可扩展的属性数据结构方案是合理的。

在本系统开发的初期阶段,尽可能使属性数据的结构明晰,关系不要太长,并且在系统的数据库存取上,通过读取数据库结构来动态处理,从而保证数据库结构的可扩展性。

5.2无图幅概念的内部实现无图幅概念的实现已经有一些初步的应用,但都不太成熟。

大体上来说,无图幅概念的实现有2种方式:图幅索引方式和大型数据库(O racle)的空间数据管理方式。

利用CORS系统进行高程测量的误差源分析

利用CORS系统进行高程测量的误差源分析摘要：本文就利用CORS系统进行高程测量的误差源从GPS测量与大地水准面模型两个方面进行了分析研究，供大家借鉴参考。

关键词：CORS系统；高程测量；误差源连续运行参考站的建立提供了一个统一的三维参考基准，通过大地水准面模型的转换，GPS高程在工程测量中的应用有望得以实现。

利用GPS进行高程测量的精度主要受到三个方面因素的影响：GPS测量精度；大地水准面模型精度；高程基准面的偏差。

利用CORS系统进行高程测量无论从作业距离还是效率上明显优于单基站RTK作业和传统的静态作业。

1 GPS测量误差源分析GPS卫星、卫星信号传播过程和地面接收设备都会对GPS测量产生误差。

主要误差来源可分为：与GPS卫星有关的误差，与信号传播有关的误差，与接收设备有关的误差。

1.1与卫星有关的误差（1）卫星星历误差。

卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差，由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的，因此又称为卫星轨道误差。

它是一种起始数据误差，其大小取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。

星历误差是GPS测量的重要误差来源。

（2）卫星钟差。

卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。

为了保证时钟的精度，GPS卫星均采用高精度的原子钟，但它们与GPS标准时之间的偏差和漂移和漂移总量仍在lms--0.lms以内，由此引起的等效误差将达到300km--30km。

这是一个系统误差必须加于修正。

（3）SA干扰误差。

SA误差是美国军方为了限制非特许用户利用GPS 进行高精度点定位而采用的降低系统精度的政策，简称SA政策，它包括降低广播星历精度的。

技术和在卫星基本频率上附加一随机抖动的s技术。

实施SA技术后，SA误差己经成为影响GPS定位误差的最主要因素。

虽然美国在2000年5月1日取消了SA，但是战时或必要时，美国可能恢复或采用类似的干扰技术。

GPSRTK测量的误差分析

GPSRTK测量的误差分析
GPS RTK（Real-Time Kinematic）是一种基于全球定位系统（GPS）
的高精度测量技术，在测量工程、地理信息、地质勘察等领域广泛应用。

然而，由于各种因素的干扰，GPS RTK测量仍然存在一定的误差。

本文将
从信号传播、仪器误差和环境因素三个方面分析GPS RTK测量的误差。

最后，环境因素也会对GPSRTK测量结果产生影响。

例如，建筑物、
树木、地形等遮挡物会影响信号的接收和传播，从而引起测量误差。

此外，地磁场、地电场等地球物理因素也会对GPS信号产生干扰，进一步增加测
量误差。

为了降低GPSRTK测量的误差，可以采取以下措施：
1.选择适当的观测时段：在观测时选择天气晴朗、大气稳定的时段进
行测量，减少大气因素对信号传播的影响。

2.选择合适的测量站点：避开高建筑物、树木等遮挡物，选择开阔的
地段进行测量，以减少遮挡因素对信号传播的影响。

3.定期校准仪器：定期对接收机、天线进行校准，修正仪器误差。

4.使用多站观测：通过同时观测多个站点，通过数据处理等方法抵消
环境因素和测量误差。

RTK数据的误差分布研究

RTK数据的误差分布研究本文通过对数据的测量，分析RTK测量精度及相差数据的产生原因，提出解决方案，提高数据有效率。

标签：测量数据；RTK误差RTK是GPS测量方法，它采用载波相位动态实时差分的方法，能够在野外获得定位精度为厘米级的测量数据。

它提高了各种控制测量的效率。

卫星定位技术的迅速发展使人们对高精度的位置信息的需求也越来越强烈。

1、RTK测量精度和可靠性因素天线类型、处理软件、数据链都会对RTK系统造成影响，所以，RTK设备的优劣不仅影响影响成果的可靠性，也影响到了测量精度。

观测方案也会对RTK的可靠性和质量产生极大影响，其主要内容有：观测次数、基准站位置的选择、历元数、坐标系统的选择等。

环境对RTK影响的因素主要有基准站与流动站之间的障碍物、平面覆盖、地形、电波干扰、多路径误差等。

另外，观测者的经验和专业水平也会对精度和可靠性产生很大影响。

如测量天线高、对中误差等，都会影响到测出的坐标。

RTK作业方式特殊，同时RTK作业实时快速，但必要的检核条件缺乏，因此，测量的成果也存在不可靠性。

其主要的影响因素有：a.测量作业的控制区域。

测量作业的范围受到转换控制点的限制，通常应在转换控制点的控制圆区域内作业，否则会影响到测量精度。

b.受转换参数的影响。

由于GPS测量采用WGS284坐标系统，RTK测量时必须先求解转换参数，以便将WGS284坐标转到地方坐标。

RTK测量的基础是转换参数的求解，影响RTK测量精度的关键因素是转换参数的精确程度。

c.卫星信号的影响。

GPS是通过卫星来定位的，正常接收卫星信号是GPS定位的基础。

GPS测量要求流动站和基准站的天线能同时接收到相同数量的卫星信号，才能保确保计算的正确性。

因卫星的分布随着时间的变化而改变，所以，不同时段卫星的位置和数量都会不同。

在卫星位置图形较佳和数量较多时，初始化时间缩短，天线接收信号好，且精度较高；反之，测量精度很差，使初始化时间长，而且不能计算出固定解，流动站和基准站不能同时接收到足够的卫星信号。

CORS定位误差来源与精度分析

ＣＯＲＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｓｏｕｒｃｅｓａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ
ＹｕａｎＱｉｎｇｚｈｏｎｇＬｉｕＹｕｃｈｅｎ
４网络ＲＴＫ应用实例
在２２．７平方公里的某１／１０００比例尺地形图测量项目区，使用经检核合格的南方￥８２ＴＧＰＳ接收机，利用ｓＤＣＯＲＳ网络ＲＴＫ技术，联测了测区内及周边均匀分布的４个Ｃ级（三等水准精度）、４个Ｄ级（四等水准精度）ＧＰＳ点求取转换参数，平面和垂直残差均 ≤１．６ｃｍ，在测区布设一级ＧＰｓ点３８个，图根点３５０个，使用脚架对中整平，重新初始化后独立观测４次，每次３０个历元，全采用固定解，各次结果较差符合限差要求后求平均值。
摘要主要介绍了网络ＲＴＫ的差分信息生产方式ＹＥＳ的工作原理、优势、劣势及其误差来源和应对措施，结合ＳＤＯＯＥＳ在工程中的应用，对其测量精度进行分析，提出了精度检测方法，并展望其应用前景。关键词ＶＲＳ；误差来源；精度检测
２网络ＲＴＫ的误差来源及应对措施
２．１与ＧＰＳ卫星有关的误差及削弱２．Ｉ．１卫星星历误差，通过建立卫星跟踪ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｗａｙ，ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆ网独立测轨、轨道改进法、同步求差法等，在 Ⅵ ，ｓｔｔｈｓ，ｗｅａｋｍｓ螂ａｎｄ＿七ｓｅｐＰｏｒｓｏｌＪｌ￣ｅｓａｎｄ平差模型中将星历中给出的卫星轨道参数作为ｍＥａｓｕ啮，ｃ０ｎＳＤＣＯＰ．，Ｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｅｎｇｍｅｉｒｉｎｇ，未知参数纳入平差模型，通过平差同时得到测ａｎａｌｙｚｅｓｉｔｓｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｍｄｓｉｏｎ，ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｅｔｅｃｔｉｏｎ站位置及轨道偏移改正数。ｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ａｎｄｐｒｏｓｐｅｃｔｓｓａＲ￣ａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔ．２．１．２卫星钟的误差，采用钟差改正法和Ｋｅｙｗｏｒｄｓ差分技术削弱。ＶＩ￣Ｓ；Ｅｒｒｏｒｓｏｕｒｏｓｓ；Ａｃｃ￣ｃｙｏｆｄＥ２．２与信号传播有关的误差及削弱１网络ＲＴＫ技术简介２．２．１电离层延迟，利用双频接收机将ＬｌＣＯＲＳ的全称是ＣｏｎｔＬｎｕｏｕｓＯＤｅｒａｉｆｏｎａｔ和Ｌ２的观测值进行线陛组合来削弱电离层的ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍ，是集卫星定位技术、计算影响、利用２个以上观测站同步观测量求差、机技术、数字通讯技术等手段为一体，利用利用电离层模型加以改正、选择有利观测时段。多基站网络ＲＴＫ技术建立的连续运行卫星２．２．２对流层延迟，利用同步观测量求差定位服务系统。网络ＲＴＫ差分信息生产方和对流层模型加以改正。式有虚拟参考站法ＶＲＳ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅ２．２．３多路径误差，采用扼流圈天线、能Ｓｔａｉｔｏｎ）、区域改正法ＦＫＰ（ＡｒｅａＣｏｒｒ￣ｏｎ削弱多径误差的抑径天线、参考站和流动站附Ｐａｒａｍｅｔｅｒ）和主辅站技术ＭＡＣ（Ｍａｓ睹一近设吸收电波材料、选择视野开阔无反射面的ａＬ１ｘｉｌｉａｌ￣ｃｏｎｃｅｐｔ）。ＶＲＳ是较成熟的方法。点位。ＶＲＳ网络中，各固定参考站不直接向移２．３与接收机的误差及削弱动站发送任何改正信息，而是将所有的原始数２．３．１接收机钟的钟误差，同步观测５颗据通过数据通讯线发给控制中心，同时，移动以上卫星，采用对观测值的求差（星间单差，站在工作前，先通过ＧｓＭ的短信息功能向控星站间双差）削弱。制中心发一个概略坐标，控制中心收到该位置２．３．２接收机的位置误差，通过对天线进信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最行检验校正削弱。佳的一个固定基准站，根据这些站发来的信息，２．４与ＧＰＳ参考站系统及通信有关的误差整体改正ＧＰＳ的轨道误差、电离层、对流层、同距离有关的误差主要部分可通过多参大气折射等引起的误差，将高精度的差分信号考站技术来削弱，因网络ＲＴＫ自身的解算模发给移动站。该差分信号的效果相当于在移动型以及参考站系统软件的调节功能，能够削弱ＩＫ定位精度均匀，良好的通站旁生产一个虚拟的参考站，解决了ＲＴＫ作误差，使网络Ｒ讯条件是获取高质量ＲＴＫ成果的保证。业距离的限制问题，并保证了用户的精度。１．１ＶＲＳ的优势：２．５与作业人员有关的误差及削弱１．１．１允许服务器应用整个网络的信息来选择适当时段，选择同等精度的高等级计算电离层和对流层的复杂模型。控制点求转换参数，使脚架对中整平，准确量１．１．２消除了对流层误差，在整个ＶＲｓ生取天线高，设置适当的收敛值，适当增加观测产步骤中对流层模型是一致的，而在ＦＫＰ模历元数，初始化后重复观测，求取平均值，能式中，则存在着服务器和流动站所用对流层模有效提高测量精度。型不一致的危险。３ＳＥＥＯＲＳ简介１．１．３成果的可靠性、信号可利用性和精山东Ｃ０Ｒｓ系统：于２０ｌ１年３月１８Ｅｔ度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，同正式开通，为用户提供厘米级实时网络差分离开参考站的距离无明显相关性。费用大幅定位服务（ＲＴＣＭ２．３、ＲＴＣＭ３．０、Ｃ三度降低，７０ｋｍ的边长使ＧＰＳ网络费用大大降种数据格式）。由１０１个参考站点组成，低，用户不再架设自己的基准站；相对传统覆盖山东省全境，相邻基线平均边长５２公的ＲＴＫ，提高了精度，ｌｐｐｍ的概念没了，在里，３０～７（】公里的边长占总数的８５％。据ＶＲＳ网络控制范围内，精度始终在１～２ｃｍ；ＣＯＲＳ中心统计分析，ＧＰＳ网点空间直

RTK在测量过程中的误差对成果的影响

RTK（Real Time Kinematic）是一种实时动态差分技术，可用于高精度的全球导航卫星系统（GNSS）测量。

它通过利用流动基准站和移动终端设备之间的无线通信，实现了对GNSS信号的快速校正和精确定位，使测量结果在厘米级别的精度范围内。

RTK测量误差的来源主要包括卫星信号的传播延迟、大气延迟、多路径效应、接收机硬件误差和周围环境干扰等。

这些误差可大致分为系统性误差和随机性误差两类。

系统性误差包括钟差、星历误差以及接收机硬件误差等，而随机性误差则受大气湍流、设备抖动等因素影响。

这些误差的存在会直接影响测量结果的准确性和可靠性，因此需要加以有效的控制和修正。

误差对RTK测量成果的影响主要体现在测量结果的准确性和可靠性上。

由于RTK测量误差的存在，最终成果往往会出现偏差和不确定性。

系统性误差会导致测量结果整体偏离真实数值，影响定位精度；随机性误差则会使测量结果出现随机波动，降低了结果的可靠性和稳定性。

这些误差可能导致工程测量中的定位偏差、高程误差、方向不准确等问题，严重影响到工程施工和设计的精度和质量。

此外，误差对RTK测量成果的影响还体现在工程成本和效率上。

如果误差无法有效控制和补偿，将导致工程测量重复测量、改正错误的时间和人力成本增加，延长工程周期，影响工程进度。

在工程测量和土地测绘等领域中，误差对成果的影响可能会导致工程设计、土地规划等方面产生问题，进而对整个工程项目的投资成本和经济效益产生负面影响。

因此，了解和控制RTK测量误差对成果的影响至关重要。

有效的误差控制措施和校正方法，如差分定位技术、数据后处理等，可以帮助降低误差对成果的影响，提高测量结果的准确性和可靠性。

在实际工程测量中，结合不同场景和工程需求，选择适当的误差校正方法和设备，加强误差监测和处理，对于确保RTK测量成果的精度和可靠性至关重要。

误差的补偿和校正方法为了降低RTK测量误差对成果的影响，需要采取一系列有效的误差补偿和校正方法。

GPSRTK误差分析及控制方法

GPSRTK误差分析及控制方法GPS RTK（Real-Time Kinematic）是一种超高精度的全球定位系统（GPS）测量技术。

它通过同时观测基站和移动站的伪距观测值，实时解算出两者之间的相对位置，并获得几毫米级的测量精度。

然而，在实际应用中，RTK测量仍然会受到误差的影响，因此需要进行误差分析和控制。

本文将深入探讨GPS RTK的误差源以及常用的控制方法。

GPSRTK的误差源主要包括系统误差、观测误差和环境误差。

系统误差是由于GPS接收机硬件和算法的不完善而引起的误差，例如基线长度、大气湿延迟等。

观测误差是由于信号传播、天线相位中心、接收机时钟等因素引起的误差。

环境误差是由于天气、电磁干扰、地球表面特性等环境因素引起的误差。

为了控制这些误差，可以采取以下措施和方法：1.相位观测：相位观测比伪距观测更精确，可以获得更准确的位置信息。

通过采用相位观测，可以减小观测误差带来的影响。

2.噪声滤波：采用数字滤波器可以减小噪声对RTK测量结果的影响。

常见的滤波方法包括卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等。

3.差分纠正：通过与基站观测结果进行差分纠正，可以消除两者之间的共同误差，提高RTK测量的精度。

差分纠正可以采用实时差分、后处理差分或虚拟参考站等方法。

4.多路径抑制：多路径效应是RTK测量中常见的误差源，可以通过优化天线位置、选择合适的观测条件和使用抗多路径天线等方法来减小多路径误差的影响。

5.大气湿延迟校正：大气湿延迟是RTK测量中一个重要的误差源，可以通过使用大气湿延迟模型来进行精确的校正。

此外，还可以通过增加参考站密度、改善接收机硬件和通信链路等手段来提高RTK测量的精度和可靠性。

综上所述，GPSRTK的误差分析及控制是实现高精度测量的关键。

通过对误差源的分析和相应的控制方法的采用，可以获得几毫米级的测量精度，提高GPSRTK测量在地理测量、建筑测量、导航等领域的应用价值。

关于RTK测量中遇到高程不准的问题分析

关于RTK测量中遇到高程不准的问题分析发布时间：2011.10.01 新闻来源：南方测绘广州分公司作者：肖光华作为南方公司的GPS技术人员，经常会遇到客户反映RTK测量高程偏差较大的问题。

我们知道RTK测量的误差包括仪器误差和参数误差。

那么遇到这样的问题后我们应该怎样去分析造成高程不准的原因呢？如何排除是硬件的问题还是参数的问题，如何查找参数造成参数不准的原因呢？本文将以一个实际的例子来进行分析。

事件背景：客户：某测绘工程有限公司仪器：S86T、WA手簿、工程之星2.8求参数的区域：10km×10km求参数方式：连省厅CORS，采用动态求参数的方式，测了7个点，高程拟合使用的是自动判断，所以最终方式是四参数+高程拟合（曲面拟合）。

问题：客户反映在如图所示的直线下方平面和高程都挺准，在直线上方高程不准，离求参数越远的区域高程越不准，超出求参数区域1km处所测高程差了1米。

问题分析：1、首先调出原始的测量数据查看客户求参数时测点的精度。

VRMS最大4.7，虽然有点偏大，但应不至于引起高程1米的偏差。

2、调取了客户求参数时保存的参数文件，进行查看。

由参数文件可以看出高程残差最大4.7cm，最小1.3cm，在10km×10km范围内，这样的残差算是比较好的，由该处未找到问题。

3、排除硬件的问题：若GPS测同一个点，高程跳动不大，则可说明仪器没问题，根据客户描述在直线下方区域测高程很准，再任意找了一个点，采集了10次，高程跳动小于3cm，由此断定仪器肯定没问题。

4、通过以上排除，考虑求参数当中有已知点不准，再次到实地测量检查点位，发现08GE03这个控制点实际测量数据与已知数据相比相差10cm，离08GE03 四百米左右的点位高程相差40多厘米，离08GE03一公里左右，高程相差一米。

分析到这里，问题基本清晰了。

虽然测08GE03这个控制点只差了10cm，无法说明根本问题，但远离这个控制点时，高程精度急剧下降，应该考虑是点位不准加上高程拟合造成的。

基于CORS的网络RTK测量精度分析及影响因素研究

第43卷第7期测绘与空间地理信息Vol.43，No.7Jul.，2020 2020年7月GEOMATICS&SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY基于CORS的网络RTK测量精度分析及影响因素研究袁曼飞-谢忠很2(1.陕西铁路工程职业技术学院，陕西渭南,714099；2.广东省大宝山矿业有限公司，广东韶关,512128)摘要：随着各种先进科学技术在测绘行业中的应用，测绘已经从传统的劳动力密集型行业逐渐向数字化、智能化、信息化转变。

传统作业方式采用全站仪、水准仪获取碎部点的平面位置和高程，现阶段利用网络RTK作为碎部点三维坐标的获取手段，不仅使得地形图测绘更加高效，而且大大降低了作业成本。

然而在提升效率的同时不能降低点位精度。

本文实验并通过实地采集数据，分析影响基于CORS的网络RTK测量精度的主要因素，实验结果表明：基于CORS的网络RTK测量精度主要受CORS系统播发的差分改正数质量、流动站观测条件等因素的影响。

关键词:CORS；RTK；精度分析；差分改正数；北斗卫星导航系统中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：1672-5867(2020)07-0031-03Analysis of Measurement Accuracy and Influence Factors ofNetwork RTK Based on CORSYUAN Manfei1,XIE Zhongliang2(1.Shaanxi Railway Institute,Weinan714099,China；2.Guangdong Dabaoshan Mining Co.,Ltd.,Shaoguan512128,China)Abstract:With the application of various advanced science and technology in surveying and mapping industry,surveying and mapping has been gradually transformed from the traditional labor-intensive industry to the current digital,intelligent,information technology. In the traditional operation mode,total station and level are used to obtain the plane position and elevation of the ground point.At present,network RTK is used as the acquisition method of three-dimensional coordinates of the ground point,which not only makes more efficient,but also greatly reduces the cost in topographic map mapping.Yet,the point accuracy cannot be reduced while improving the efficiency.This paper analyzes the main factors affecting the measurement accuracy of CORS-based network RTK by collecting data on the ground.The experimental results show that the measurement accuracy of network RTK based CORS is mainly affected by the quality of difference correction broadcast by CORS system and the observation conditions of flow stations.Key words:CORS；RTK；precision analysis；different correction；BDS0引言随着科技的进步，许多先进的技术手段被应用于测绘地理信息行业，无形之中改变了测绘工作的作业模式，由传统的劳动力密集型的测量到后来的人机交互模拟测量，再到现在的高自动化数字测量,随着科技的不断进步以及测绘人的不断努力，测绘地理信息行业终将迎来智能化的时代。