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直角坐标系转化为柱面坐标系的方法

直角坐标系转化为柱面坐标系的方法

直角坐标系转化为柱面坐标系的方法柱面坐标系是一种常用的坐标系,常用于描述中空物体、旋转对称体或极坐标下的物理问题。

而直角坐标系则是我们平常生活中最常见的坐标系。

在某些问题中,我们可能需要将直角坐标系转化为柱面坐标系,以便更方便地描述物体的特性和解决问题。

本文将介绍直角坐标系转化为柱面坐标系的方法。

1. 直角坐标系和柱面坐标系的基本概念在正式介绍转化方法之前,我们先简要了解一下直角坐标系和柱面坐标系的基本概念。

直角坐标系,也称为笛卡尔坐标系,是一种使用坐标轴直角相交的三维坐标系。

在直角坐标系中,一个点的位置可以用三个数值(x、y和z)来表示,分别代表该点在x轴、y轴和z轴上的投影距离。

而柱面坐标系则是一种使用极径(r)、极角(θ)和高度(h)来表示点的位置的坐标系。

其中,极径表示从原点到点的距离,极角表示从正x轴逆时针旋转到点的线段与正x轴之间的夹角,高度表示点在z轴上的投影距离。

2. 直角坐标系转化为柱面坐标系的方法要将直角坐标系转化为柱面坐标系,我们需要根据直角坐标系的三个坐标值(x、y和z),计算出柱面坐标系中的三个坐标值(r、θ和h)。

以下是直角坐标系转化为柱面坐标系的方法:•极径r的计算:r = √(x² + y²)极径r表示点到原点的距离,可以通过直角坐标系中的x和y坐标计算得到。

•极角θ的计算:θ = arctan(y / x)极角θ表示点与x轴正方向的夹角,可以通过直角坐标系中的x和y 坐标的比值计算得到。

•高度h的计算:h = z高度h表示点在z轴上的投影距离,直接等于直角坐标系中的z坐标。

3. 示例为了更好地理解直角坐标系转化为柱面坐标系的方法,我们来看一个示例。

假设有一个点P,其在直角坐标系中的坐标为(3, 4, 5)。

现在我们要将点P的坐标转化为柱面坐标系。

首先,我们可以计算点P在柱面坐标系中的极径r:r = √(3² + 4²) = √(9 + 16) = √25 = 5接下来,我们计算点P在柱面坐标系中的极角θ:θ = arctan(4 / 3)由于arctan函数的取值范围为[-π/2, π/2],所以我们需要根据点P在直角坐标系中的位置来确定θ的值。

利用PS高级投影映射工具技巧实现立体的像效果

利用PS高级投影映射工具技巧实现立体的像效果

利用PS高级投影映射工具技巧实现立体的像效果在Photoshop(PS)中,高级投影映射工具是一个强大的功能,它可以帮助我们实现立体的像效果。

通过运用该工具的一些技巧,我们可以使平面的图像呈现出更加生动、立体的效果。

本文将分享一些使用高级投影映射工具实现立体像效果的技巧。

1. 创建基本图层首先,在PS软件中打开你想要编辑的图像并创建一个新的图层。

确保该图层为背景图层的上方图层。

2. 使用高级投影映射工具接下来,我们需要使用高级投影映射工具来添加立体像效果。

你可以在菜单栏中找到该工具,它位于“编辑”>“变换”下的“高级投影映射”选项中。

3. 设置投影映射效果一旦打开高级投影映射工具,你可以开始设置立体像效果的参数。

下面是一些常用的参数设置:a. 投影类型:选择“透视”以获得更真实的立体效果。

b. 长度:根据需求调整图像的立体程度。

c. 位置:通过移动滑动条来调整投影图像的位置。

d. 角度:根据图像的需要调整投影的角度。

4. 调整光照效果在创建立体像效果时,光照效果起着至关重要的作用。

通过调整光照效果,可以使图像的立体感更加生动。

使用高级投影映射工具的“光照”选项,你可以调整光源的位置、距离、强度和颜色。

5. 修饰细节一旦完成投影映射效果的设置,你可以根据需求进行一些修饰细节的调整。

你可以使用PS的其他工具和滤镜来增加或减少图像的饱和度、对比度、锐度等。

6. 添加更多立体效果在完成基本的立体像效果后,你可以进一步改进图像。

试着调整投影和光照的参数,添加不同的图层和滤镜,以创造更加复杂和逼真的立体效果。

在这个过程中,你可以尝试和实验不同的设置,以找到最适合你图像的立体效果。

7. 导出和保存图像最后,当你满意图像的立体效果后,你可以导出或保存图像。

选择菜单栏中的“文件”>“导出”或“保存为”选项,选择你想要保存的文件格式和位置。

总结:通过PS的高级投影映射工具,我们可以在平面图像上实现生动立体的像效果。

空间直角坐标系曲面是柱面得方程

空间直角坐标系曲面是柱面得方程

空间直角坐标系曲面是柱面的方程一、概述空间直角坐标系是解析几何中的重要概念,其中曲面是曲线在三维空间中的延伸,而柱面是一种特殊的曲面。

在解析几何中,研究空间直角坐标系曲面的方程是一项重要的课题,本文将重点介绍空间直角坐标系中柱面的方程。

二、柱面的定义在空间直角坐标系中,柱面是由一直线(轴线)和平行于此直线的所有直线(侧面直线)组成的集合。

简单来说,柱面就是平行于同一直线的无数直线在三维空间中形成的曲面。

在数学上,柱面可以用方程表示,方程的形式与柱面的特性密切相关。

三、空间直角坐标系中柱面的一般方程1. 一般方程形式空间直角坐标系中柱面的一般方程形式为:Ax^2 + By^2 = 2Fxy + 2Gx + 2Hy + C其中A、B、F、G、H、C为常数,且A、B不全为零。

2. 方程的几何意义这一般方程实际上描述了一个二次曲面在空间中的形状。

当A、B、F、G、H、C都为实数时,这个方程表示了一个实数系数的二次曲面,它可以是一个椭圆柱面、双曲柱面或抛物柱面。

四、求解柱面的方程空间直角坐标系中的柱面方程可以通过以下步骤求解:1. 根据柱面的特性确定方程的一般形式。

2. 根据所给的条件,代入方程中的系数,得出准确的柱面方程。

五、实际应用空间直角坐标系中柱面的方程在实际生活中有许多应用。

在建筑设计中,通过对立体图形的分析,可以使用柱面方程来描述建筑物的柱状结构,在工程设计中也可以用柱面方程描述柱状物体的形状。

在数学建模中,柱面方程的求解可以帮助我们更好地理解和分析实际问题。

六、总结空间直角坐标系曲面是柱面的方程是解析几何中的重要内容,通过理解柱面的定义和特性,我们可以掌握求解柱面方程的方法,并且了解柱面方程在实际应用中的意义。

在学习和应用解析几何的过程中,深入研究空间直角坐标系曲面是柱面的方程,对于提高数学建模和工程设计的能力也是十分有益的。

七、参考文献[1] 董西立.解析几何[M].北京:高等教育出版社,2006.[2] 高等数学教研组.高等数学[M].北京:高等教育出版社,2010.八、进一步探讨柱面的方程1. 柱面的参数方程除了一般方程外,柱面也可以用参数方程表示。

投影柱面方程

投影柱面方程

投影柱面方程在物理学和数学中,柱面是一种具有无限长、半径相等且平行的圆柱体。

柱面广泛应用于各种领域中,如航空、计算机图形学、建筑设计、机械工程等。

在这些领域中,人们需要对柱面进行建模、计算和分析,因此掌握柱面方程是非常重要的。

投影柱面是指将一个柱面在平面上的投影。

投影是一种将三维空间中的物体映射到二维平面上的方法。

在投影过程中,我们可以通过某些方法来表示柱面的形状和特征。

本文将介绍柱面方程的基本概念和计算方法,以及在实际应用中的一些例子。

一、柱面方程的基本概念柱面方程是用来表示柱面形状和特征的数学公式。

在三维空间中,柱面可以由一条直线(轴线)和一条平行于轴线的圆柱面组成。

柱面的方程可以表示为:(x - a) + (y - b) = r其中,(a, b)表示柱面轴线上的一点,r表示柱面的半径。

该方程表示了一个以(a, b)为中心,半径为r的圆的所有点的集合。

这些点在柱面上的投影是一条与轴线平行的线段。

柱面方程的另一种形式是:x + y = r这个方程表示了一个以原点为中心,半径为r的圆的所有点的集合。

这些点在柱面上的投影是一条与轴线垂直的线段。

二、柱面方程的计算方法柱面方程的计算方法可以分为两种:基于轴线和基于圆柱面。

基于轴线的计算方法需要知道柱面轴线上的一点和半径,然后使用柱面方程的第一种形式进行计算。

基于圆柱面的计算方法需要知道圆柱面的方程,然后使用柱面方程的第二种形式进行计算。

例如,假设某个柱面的轴线在点(2, 3, 4),半径为5。

我们可以使用柱面方程的第一种形式来计算该柱面的方程:(x - 2) + (y - 3) = 5这个方程表示了一个以(2, 3)为中心,半径为5的圆的所有点的集合。

这些点在柱面上的投影是一条与轴线平行的线段。

另一个例子是,假设某个圆柱面的方程为x + y = 9。

我们可以使用柱面方程的第二种形式来计算该柱面的方程:x + y = 9这个方程表示了一个以原点为中心,半径为3的圆的所有点的集合。

柱面坐标变换和球面坐标变换

柱面坐标变换和球面坐标变换

柱面坐标变换和球面坐标变换
在数学和物理学中,柱面坐标和球面坐标是描述空间中点位置的两种不同坐标系。

通过对这两种坐标系进行变换,可以在不同问题中更好地描述和分析相关的物理现象。

柱面坐标变换
柱面坐标通常用于描述平面内的点位置,其坐标形式为(r, θ, z),其中r是点到z轴的距离,θ是与x轴的夹角,z是点在z轴上的投影位置。

柱面坐标与直角坐标系之间的变换关系如下:
假设直角坐标系中的点为(x, y, z),柱面坐标系中的点为(r, θ, z),则有以下变换关系:
r = √(x^2 + y^2)
θ = arctan(y/x)
z = z
柱面坐标变换在解决某些旋转对称问题时非常有用,比如圆柱体或圆锥体的体积计算和空间内的电场分布等问题。

球面坐标变换
球面坐标通常用于描述空间中的点位置,其坐标形式为(r, θ, φ),其中r是点到原点的距离,θ是与x轴的夹角,φ是与z轴的夹角。

球面坐标与直角坐标系之间的变换关系如下:
假设直角坐标系中的点为(x, y, z),球面坐标系中的点为(r, θ, φ),则有以下变换关系:
r = √(x^2 + y^2 + z^2)
θ = arctan(y/x)
φ = arccos(z/r)
球面坐标变换在处理一些涉及球形对称性问题时非常有用,比如天文学中的行星运动和化学中的原子排列等问题。

综上所述,柱面坐标变换和球面坐标变换是描述空间中点位置的两种重要坐标系,它们在解决不同问题中起着关键作用。

通过深入理解两种坐标系之间的变换关系,我们可以更好地解释和分析物理现象,并在应用中更加灵活地使用不同的坐标系来描述问题。

平面到圆柱的映射

平面到圆柱的映射

平面坐标范围XMax,XMin,YMax,YMin·~~~将X方向卷成圆柱形状,X的中点为Middle = (XMax + XMin) /2则圆柱周长为XMax – Xmin,圆柱直径R = (XMax – XMin) /3.141,圆柱的高度为YMax-YMin 圆柱的中线为(R/2,YMin,0) - (R/2,YMax,0) ,平行于Y轴首先考虑这是二维到三维的映射,所以需要添加一维~~~如何添加呢?将点X,Y映射到圆柱考虑在电脑屏幕上的X轴,Y轴方向,首先将X方向映射到0—R,得到xi,然后Y不变(把X 方向卷成一团,Y不变),则根据半径R/2,得到z = sqrt(R^2/4 – (R/2 - xi) ^2)这样得到+-z~~~~这样正好一个点对应这两个点,得到圆柱映射如果想一个点对应一个点的话,我觉得应该将XMin ,Middle,YMax,YMin映射到0,R ,YMax,YMin上,然后的到z = - sqrt(R^2/4 – (R/2 - xi) ^2)将Middle,XMax,YMax,YMin映射到0,R ,YMax,YMin上,然后的到z = sqrt(R^2/4 – (R/2 - xi) ^2)然后根据X的大小分别进行映射即拿出一半的X映射一半的圆柱蓝色映射屏幕内部的(z<0)圆柱半周,红色映射面向人脸的(z>0)半周//X方向转成圆柱周长Void RectToCylinder(double XMax, double XMin, double YMax, double YMin){Double R = (XMax – XMin) / 3.14159;Double r = R / 2;Double Middle = (XMax + XMin) / 2;//对一个点FPoint Pt ,转化到为三维数据If(Pt.x < Middle){Double xi = 0 + (Pt.x – Xmin) / (Middle - Xmin) * (R - 0);Double yi = Pt.y;Double zi = - sqrt(r^2 – (r - xi) ^2);}Else If(Pt.x >= Middle){Double xi = 0 + (Pt.x –Middle) / (XMax - Middle) * (R - 0);Double yi = Pt.y;Double zi = sqrt(r^2 – (r - xi) ^2);}}。

立体投影技术原理讲解

立体投影技术原理讲解

立体投影技术原理讲解立体投影技术,听起来是不是很高大上?咱们日常生活中处处都有它的身影。

你想啊,看电影的时候,银幕上那些栩栩如生的画面,简直就像是把现实搬到了你眼前。

这种技术的原理,简单说就是把三维物体的信息“压缩”到二维平面上,然后再通过各种手段让你觉得它还是立体的。

听着有点复杂,但其实背后的逻辑挺有趣的。

想象一下,你在电影院里,突然一只飞鸟从屏幕飞出来,快要撞到你了!那种感觉,哎呀,真是心脏都快跳出来了。

立体投影技术就是用这样的方式,把图像变得立体,让你觉得它在你眼前“动”起来。

这可不是魔法,而是光与影的巧妙配合。

各种光源、镜头、反射等一系列元素,都在为这个美妙的效果服务。

说到光,大家知道,光可是个调皮的家伙。

它可以被折射、反射,甚至能让你看到彩虹,嘿,这可真是天上掉下来的美丽!在立体投影中,光源的选择至关重要。

一般来说,咱们用的是LED灯、激光灯之类的。

这些灯光不仅亮,还能把色彩表现得淋漓尽致。

要是用那种昏黄的灯光,画面就变得暗淡无光,简直像给生活加了滤镜,怎么看都没意思。

再说说投影的方式,投影仪的工作原理其实也不复杂。

它把数字信号转换成光信号,然后通过镜头把这些光投射到屏幕上。

这个过程就像是一场光的舞蹈,流畅而优雅,大家都知道光线的角度、亮度、色彩等等,都会影响最终的效果。

有的投影仪还能根据环境光的变化,自动调整亮度。

就像是有了一个聪明的助手,让你在任何情况下都能享受到最佳的观影体验。

不仅如此,立体投影技术还可以和一些新鲜玩意儿结合起来,比如虚拟现实(VR)和增强现实(AR)。

这两个小家伙也是时下的热门。

想象一下,带上VR眼镜,仿佛置身于另一片世界,四周都是飘动的图像,简直就像走进了电影里。

AR则更有趣,你可以把虚拟的元素放到现实中去,像是用手机扫一扫,突然间餐桌上多了一个可爱的虚拟小动物,真是萌到心坎里了。

立体投影也有它的小烦恼。

比如,设备的维护和调试可是个技术活。

要是光源不亮了,或者镜头对不上,那可真是让人头疼。

直角坐标化为柱面坐标的公式

直角坐标化为柱面坐标的公式

直角坐标化为柱面坐标的公式柱面坐标系是一种常用的坐标系,广泛应用于物理、数学和工程学科中。

与直角坐标系不同,柱面坐标系使用极径、极角和高度来描述点的位置。

本文将介绍如何将直角坐标系转化为柱面坐标系,并给出相应的公式。

直角坐标系与柱面坐标系的关系直角坐标系是我们最为熟悉的坐标系,使用两个垂直的轴来描述点的位置。

坐标点在直角坐标系中以 (x, y, z) 的形式表示,其中 x、y 和 z 分别代表点在 x、y 和 z 轴上的坐标值。

柱面坐标系是一种三维坐标系,使用极径、极角和高度来描述点的位置。

极径表示点到原点的距离,极角表示点与正 x 轴的夹角,高度表示点在 z 轴上的坐标值。

柱面坐标系中的坐标点可以用(ρ, φ, z) 的形式表示,其中ρ、φ 和 z 分别代表点在极径、极角和高度上的坐标值。

为了将直角坐标系转化为柱面坐标系,我们需要使用一些转换公式。

直角坐标到柱面坐标的转换公式对于给定的直角坐标点 (x, y, z),我们可以使用以下公式将其转换为柱面坐标系中的点(ρ, φ, z):1.极径ρ 的计算公式为:ρ = sqrt(x^2 + y^2)2.极角φ 的计算公式为:φ = arctan(y/x)注:在计算 arctan(y/x) 时,我们需要考虑到点所在的象限,以确保计算出的极角正确。

3.高度 z 的值保持不变,即 z = z。

通过上述公式,我们可以将给定的直角坐标点转化为柱面坐标系中的点。

柱面坐标到直角坐标的转换公式如果我们已知柱面坐标系中的点(ρ, φ, z),想要将其转换为直角坐标系中的点(x, y, z),可以使用以下公式:1.x 的计算公式为:x = ρ * cos(φ)2.y 的计算公式为:y = ρ * sin(φ)3.z 的值保持不变,即 z = z。

通过上述公式,我们可以将给定的柱面坐标点转化为直角坐标系中的点。

总结本文介绍了如何将直角坐标系转化为柱面坐标系,并给出了相应的转换公式。

直角坐标系转化为柱面坐标系公式

直角坐标系转化为柱面坐标系公式

直角坐标系转化为柱面坐标系公式在数学和物理学中,坐标系扮演着非常重要的角色。

直角坐标系是最常见的坐标系之一,而柱面坐标系则是一种常用于描述旋转对称体的坐标系。

本文将介绍如何将直角坐标系转化为柱面坐标系,并给出相应的转化公式。

直角坐标系直角坐标系是三维空间中最常用的坐标系。

在直角坐标系中,空间中的点由三个坐标值(x,y,z)表示,其中x、y、z分别表示点在x、y、z轴上的投影长度。

这种坐标系适用于描述直线和平面,但对于旋转对称体的描述并不方便。

柱面坐标系柱面坐标系是描述旋转对称体时常用的坐标系。

在柱面坐标系中,一个点的位置由三个坐标值 $(r, \\theta, z)$ 表示,其中r表示点到z轴的距离,$\\theta$ 表示点到x轴的投影与r组成的角度,z表示点在z轴上的投影长度。

如何将直角坐标系转化为柱面坐标系要将直角坐标系下的点(x,y,z)转化为柱面坐标系下的点 $(r, \\theta, z)$,我们可以使用以下公式:$r = \\sqrt{x^2 + y^2}$$\\theta = \\tan^{-1} \\left(\\frac{y}{x}\\right)$z=z其中,r表示点到z轴的距离,$\\theta$ 表示点到x轴的投影与r组成的角度,z表示点在z轴上的投影长度。

这些公式的推导是基于直角三角形的性质。

通过计算直角三角形的斜边长度和角度,我们可以得到柱面坐标系下的坐标值。

举例假设我们有一个点P,其直角坐标系下的坐标为(3,4,2)。

我们可以使用上述公式将其转化为柱面坐标系下的坐标。

首先,根据公式 $r = \\sqrt{x^2 + y^2}$,我们有 $r = \\sqrt{3^2 + 4^2} = 5$。

然后,根据公式 $\\theta = \\tan^{-1} \\left(\\frac{y}{x}\\right)$,我们有$\\theta = \\tan^{-1} \\left(\\frac{4}{3}\\right)$。

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good具有立体感的平面图像到柱面的映射算法.txt大悲无泪,大悟无言,大笑无声。

我们手里的金钱是保持自由的一种工具。

女人在约会前,一定先去美容院;男人约会前,一定先去银行。

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维普资讯 2006年7月第3期焦作大学学报JOURNALOFJAOZUOIUNIVERSTYIN.Q3J1206u.0具有立体感的平面图像到柱面的映射算法李长有武学东2(.1北京航空航天大学,北京1032焦作大学,08;.0河南焦作440)503摘要:文章从平面图像卷绕到柱面的对应几何关系入手,推导了图像从平面到柱面有立体感映射的变换公式,分析了图像在变换过程中图像质量下降的原因,出了改善图像质量的逆变换公式给和逆变换坐标点对应到平面图像的具体方法。

通过编程试验,以上方法可以得到高质量有立体感的柱面图像。

关键词:面图像;面图像;体感;平柱立纹理映射中图分类号:15108.文献标识码:A文章编号:08—2720)3—09一21075(06006O在真实感场景和立体表面纹理的形成等场合,都需要将平面图像映射到立体曲面上,见的有平面到常立方体表面、面到柱面及平面到球面等的映射。

在平平面到柱面的映射中,献…采用了分片映射的方文法。

这种方法按规则将柱面分割为多片小三角形,根据柱面上小三角形的分割数目,应分割平面图像,对再将平面图像上的各个小三角形映射到柱面上。

本文采用了从柱面整体向平面逆映射的方法,提高了既图像质量,避免了分割的复杂性。

这种映射方法需又要解决三个问题,先解决的问题是将图像从平面卷首图1从平面到圆柱面的坐标变换具体到图1上,是将矩形平面图像ACE卷就BDF,绕到圆柱表面,及平面图像上的各点坐标对应到圆涉柱表面坐标的几何变换内容,要根据具体对应几何需关系进行推导;二个要解决的问题是将圆柱表面图第像显示到显示平面,成具有立体感的图像画面,形这绕成半圆柱表面ABcDEF(然也可以卷成完。

Google map中的墨卡托投影

Google map中的墨卡托投影

墨卡托投影,又称等角正切圆柱投影,其原理是假设有一个与在赤道与地球相切的圆柱面,先把球面映射到这个圆柱面,再把这个圆柱面展开成为一个平面。

在墨卡托投影中,强调角度不变——假定地球表面有两点A和B,在地球球面上,B相对于A的角度是北偏东,那么经过墨卡托投影之后,在平面地图上,B相对于A的角度仍然是北偏东。

这一点在航海中非常重要,因为在茫茫大海中,没有什么参照物,只能根据罗盘或者星象来判断方位,如果地图上终点相对于出发点的方位角和实际的方位角不同,那么这样的地图在航海中没有实际意义。

正因为如此,海图一般都是采用墨卡托投影规则制作的(极地海图除外)。

例:设地球的半径为R,已知地球上一点P的坐标是,其中表示经度,范围是-<<,负数表示西经,正数表示东经;B表示维度,范围是-<<,负数表示南纬,正数表示北纬。

将地球球面通过墨卡托投影映射到平面直角坐标系中,以0度经线与赤道的交点的映射点为原点,X轴与纬线平行,并取东方为正方向;Y轴与经线平行,并取北方为正方向。

求P点在平面直角坐标系中的映射点P'的坐标(Xp',Yp')。

解:根据墨卡托投影的原理可知,墨卡托投影是由一个和地球赤道相切的圆柱面展开而成的,所以展开之后的图形的宽度就是地球赤道的长度,P'点的X坐标就是通过P'点的经线与赤道的交点到0度经线和赤道的交点之间的距离,也就是赤道线的一部分,其值为:求P’点的Y坐标稍微麻烦一点,我们看下图:因为墨卡托投影要遵循的一个原则是方向角不变,所以映射过程中X方向和Y方向的缩放比例要相同。

从图中我们可以知道,纬度为的纬线圈,投影过后变成和赤道一样长的一条直线,所以纬度为的点附近一个非常小的区域,投影过后,水平方向的放大比率是:而根据墨卡托投影的规则,该块小区域垂直方向上上的放大比率也应该是,在投影之前的地球表面上,小块区域竖直方向的边长就是经线的一部分,我们可以用地球的半径乘以一个小角度来表示:那么投影之后的小区域竖直方向上的边长应该是:在上式中,对纬度进行积分,我们便可以计算出纬度是的点,投影之后的Y坐标是:所以,最终的结果就是:也许你会怀疑,这个积分是怎样计算出来的,说实话我也没有搞清楚,据说是骨灰级的数学家算出来的,如果你想验证,我建议你从微分入手,证明下式成立,可能会容易一些:至此,我们已经了解了墨卡托投影的原理和坐标转换的算法,但是还只能是比较粗浅的了解,为了能够深入掌握这种投影技术,这里有几个思考题供大家练习:1)很多人错误地认为,用一个柱面把地球罩起来,柱面与地球的赤道相切,在地球球心处点一盏灯,假设地球表面是半透明的,那么在柱面上能够得到地球表面的影子,把柱面上地球表面的影子固定下来,把柱面沿着0度经线裁开,展开成为平面图,就完成了墨卡托投影。

三重积分柱面坐标公式

三重积分柱面坐标公式

三重积分柱面坐标公式在数学中,三重积分是在三维空间内计算函数体积时使用的一种方法。

当我们需要计算具有某种变量分布的三维空间中的体积时,三重积分是一个非常有用的工具。

柱面坐标系是一种常用的曲线坐标系,它特别适用于具有柱面对称性的问题。

在本文中,我们将讨论三重积分在柱面坐标系下的具体公式。

柱面坐标系柱面坐标系是一种由极坐标平面延伸而来的三维坐标系。

在柱面坐标系下,点的位置由径向(表示点到原点的距离)、方位角和高度三个参数确定。

柱面坐标系下的坐标变换公式如下:•$x = r \\cos(\\theta)$•$y = r \\sin(\\theta)$•z=z其中,r代表点到z轴的距离,$\\theta$为点到x轴的夹角,x、y、z分别代表三维空间中的坐标。

三重积分柱面坐标变换公式在使用柱面坐标系进行三重积分计算时,我们需要将被积函数和微元体用柱面坐标系表示,并对结果进行坐标变换。

对于柱面坐标系下的三重积分,其公式如下:$$ \\iiint_G f(x, y, z) \\, dxdydz = \\iiint_G f(r \\cos(\\theta), r \\sin(\\theta), z) \\cdot r \\, drd\\theta dz $$其中,f(x,y,z)为被积函数,G为函数定义的空间区域,r为涉及到的径向分量,$\\theta$为涉及到的方位角分量,z为涉及到的高度分量。

计算示例让我们来看一个具体的计算示例,计算函数f(x,y,z)=x2+y2+z2在半径为1、高度为2的圆锥体内的体积。

首先,根据柱面坐标系下积分的公式,我们有:$$ \\iiint_G (r^2 \\cos^2(\\theta) + r^2 \\sin^2(\\theta) + z^2) \\cdot r \\,drd\\theta dz $$然后,我们根据给定的圆锥体范围确定积分区域G,进行相应范围的积分计算,最终得到该圆锥体的体积。

柱面坐标和球面坐标转换

柱面坐标和球面坐标转换

柱面坐标和球面坐标转换一、介绍在数学和物理学中,坐标系是描述空间中点位置的重要工具。

柱面坐标和球面坐标是常见的描述点位置的坐标系。

本文将介绍柱面坐标和球面坐标之间的转换关系及其应用。

二、柱面坐标系柱面坐标系是三维笛卡尔坐标系的一种替代表示方法。

柱面坐标系由径向距离r、极角$\\theta$和z坐标组成。

点$(r, \\theta, z)$在柱面坐标系中表示。

柱面坐标系的转换公式如下:$$ x = r \\cos(\\theta) \\\\ y = r \\sin(\\theta) \\\\ z = z $$三、球面坐标系球面坐标系是另一种描述三维空间中点位置的坐标系。

球面坐标系由径向距离r、极角$\\theta$和方位角$\\phi$组成。

点$(r, \\theta, \\phi)$在球面坐标系中表示。

球面坐标系的转换公式如下:$$ x = r \\sin(\\theta) \\cos(\\phi) \\\\ y = r \\sin(\\theta) \\sin(\\phi) \\\\ z = r \\cos(\\theta) $$四、柱面坐标到球面坐标的转换从柱面坐标$(r, \\theta, z)$到球面坐标$(r, \\theta, \\phi)$的转换可以通过以下公式完成:$$ r = \\sqrt{x^2 + y^2 + z^2} \\\\ \\theta = \\arctan\\left(\\frac{\\sqrt{x^2 + y^2}}{z}\\right) \\\\ \\phi = \\arctan\\left(\\frac{y}{x}\\right) $$五、球面坐标到柱面坐标的转换如果要将球面坐标$(r, \\theta, \\phi)$转换为柱面坐标$(r, \\theta, z)$,则可以使用以下公式进行计算:$$ r = r \\sin(\\theta) \\\\ \\theta = \\arctan\\left(\\frac{r \\cos(\\theta)}{r \\sin(\\theta)}\\right) \\\\ z = r \\cos(\\theta) $$六、应用实例柱面坐标和球面坐标的转换在物理学、工程学和计算机图形学等领域都有广泛的应用。

点云直线特征平面特征圆柱特征计算方法

点云直线特征平面特征圆柱特征计算方法

点云直线特征平面特征圆柱特征计算方法点云是由大量的离散点构成的三维数据集合,它是在三维空间中表示物体表面的一种常用表示方式。

点云中包含了丰富的几何信息,包括直线、平面和圆柱等特征。

在计算点云中的直线特征、平面特征和圆柱特征时,通常需要使用一些算法以及适当的数学方法。

一、直线特征计算方法:1.RANSAC算法:RANSAC(Random Sample Consensus)算法是一种随机采样一致性算法,用于拟合点云中的直线。

它的基本思想是从点云中随机选择一些点作为初始模型的内点,然后计算其他点到模型的距离,并根据一个预定的阈值来进行内外点的划分。

重复这个过程,直到找到适合的模型参数或达到最大迭代次数。

2.PCA方法:3. Hough变换方法:Hough变换方法是一种常用的直线骨骼提取算法,可以用来计算点云中的直线。

它通过将点云中的点映射到一些参数空间中,然后在参数空间中检测直线。

常见的Hough变换方法包括霍夫直线变换和多项式曲线变换等。

二、平面特征计算方法:1.RANSAC算法:同样,RANSAC算法也可以用来计算点云中的平面特征。

在这种情况下,RANSAC算法会通过选择点云中的三个点来拟合一个平面,然后计算其他点到该平面的距离,并根据阈值来进行内外点的划分。

2.基于法向量的方法:计算平面特征时,还可以通过计算点云中点的法向量来估计平面的法线。

常见的方法包括最小二乘法和主成分分析方法。

其中,最小二乘法通过最小化点到平面的距离的平方和,得到最优的法线估计。

主成分分析方法则通过计算协方差矩阵并进行特征值分解,得到主成分和对应的特征向量,从而估计平面的法线。

三、圆柱特征计算方法:1.RANSAC算法:RANSAC算法也可以用来计算点云中的圆柱特征。

在这种情况下,RANSAC算法会通过选择点云中的一些点来拟合一个圆柱,然后计算其他点到该圆柱的距离,并根据阈值来进行内外点的划分。

2.基于曲率的方法:计算圆柱特征时,还可以通过计算点云中点的曲率来估计圆柱的半径。

柱面坐标变换

柱面坐标变换

柱面坐标变换一、什么是柱面坐标?柱面坐标是一种二维坐标系统,用于描述平面上的点。

这个坐标系统由一个极坐标和一个直角坐标组成。

柱面坐标中,每个点由一个距离和一个角度来确定。

二、柱面坐标的表示方法柱面坐标通常以两个值的组合来表示一个点。

第一个值是距离,通常用r表示,表示该点到原点的距离。

第二个值是角度,通常用θ表示,表示该点与参考轴的夹角。

在柱面坐标中,通常还会加上一个额外的参数ℎ,用于表示点的高度。

这样,柱面坐标的表示方法就变成了(r,θ,ℎ)。

三、柱面坐标变换公式柱面坐标和直角坐标是可以相互转换的。

下面是柱面坐标变换为直角坐标的公式:1.x=rcosθ2.y=rsinθ3.z=ℎ直角坐标变换为柱面坐标的公式如下:1.r=√x2+y2)2.θ=arctan(yx3.ℎ=z四、柱面坐标的应用1. 物理学中的应用柱面坐标在物理学中有广泛的应用。

例如在力学中,它可以用来描述一个旋转物体的运动。

在电磁学中,它可以用来描述电场和磁场的分布。

2. 工程学中的应用在工程学中,柱面坐标也有一些应用。

例如在机械工程中,可以使用柱面坐标来描述圆柱体或圆锥体的形状和尺寸。

在建筑工程中,柱面坐标可以用来描述建筑物的柱子或圆柱形结构。

3. 计算机图形学中的应用在计算机图形学中,柱面坐标也被广泛应用。

例如在三维图形的渲染过程中,可以将柱面坐标转换为直角坐标,以便于计算光照效果。

4. 数学中的应用柱面坐标的应用还涉及到数学领域。

例如在计算曲线或曲面的长度、面积或体积时,可以使用柱面坐标的变换公式进行计算。

五、柱面坐标变换的优点和局限柱面坐标变换有一些优点和局限性。

其中的优点包括:1.柱面坐标可以简化一些问题的描述和计算过程;2.柱面坐标可以更直观地描述和理解一些物理现象;3.柱面坐标可以提供更多的坐标系统选择,以适应特定问题的需要。

然而,柱面坐标变换也有一些局限性:1.柱面坐标对于部分问题的描述可能会更加复杂;2.柱面坐标在一些特殊情况下会导致计算结果不稳定或不准确;3.柱面坐标的变换公式可能会相对复杂,需要一定的数学推导。

高中数学立体图形的投影解题技巧

高中数学立体图形的投影解题技巧

高中数学立体图形的投影解题技巧在高中数学中,立体图形的投影是一个常见的考点。

掌握好立体图形的投影解题技巧,不仅可以帮助我们更好地理解立体图形的性质,还可以提高解题效率。

本文将介绍几种常见的立体图形的投影解题技巧,并通过具体题目进行说明和分析,希望对高中学生及其父母有所帮助。

一、平行投影法平行投影法是最基本的投影方法,也是解题中最常用的方法之一。

在平行投影法中,我们将立体图形的每个顶点沿着平行于某个方向的直线投影到一个平面上,从而得到图形的投影。

例如,考虑一个正方体在某个平面上的投影问题。

我们可以将正方体的六个顶点分别投影到平面上,然后连接相应的投影点,即可得到正方体在该平面上的投影。

通过观察投影图形的形状和性质,我们可以得到一些有用的信息,如图形的边长、角度等。

二、透视投影法透视投影法是一种更加真实和直观的投影方法,它模拟了人眼观察立体物体时的投影效果。

在透视投影法中,我们假设观察者位于无穷远处,通过绘制观察者与立体图形顶点之间的直线,再将直线与观察平面相交的点作为投影点,从而得到图形的投影。

考虑一个圆柱体在透视投影下的问题。

我们可以通过绘制观察者与圆柱体顶点之间的直线,再将直线与观察平面相交的点作为投影点,连接相应的投影点,即可得到圆柱体在透视投影下的投影。

通过观察投影图形的形状和性质,我们可以得到一些有用的信息,如图形的半径、高度等。

三、投影的性质和应用投影的性质在解题中经常被用到。

例如,对于平行投影,如果一个图形在平行投影下保持不变,那么它在原来的图形中一定是平行于投影平面的。

这个性质可以帮助我们确定图形的位置和方向。

考虑一个长方体在平行投影下的问题。

如果长方体在平行投影下保持不变,那么它在原来的长方体中一定是平行于投影平面的。

通过观察投影图形的形状和性质,我们可以得到一些有用的信息,如图形的长、宽、高等。

四、举一反三掌握了立体图形的投影解题技巧后,我们可以通过举一反三的方法应用到其他类似的题目中。

柱面反投影矫正

柱面反投影矫正

柱面反投影矫正柱面反投影矫正是一种常用于图像处理和计算机视觉领域的技术,用于纠正柱面形变的图像。

本文将介绍柱面反投影矫正的原理、应用以及相关的算法。

柱面形变是指在采集图像时由于摄像机成像原理的限制而产生的图像畸变。

当我们使用普通的平面成像器件(如CCD相机)拍摄远离摄像机光轴的物体时,由于透视关系,物体边缘会出现弯曲的形变,呈现出柱面状。

这种形变会严重影响图像的质量和准确性。

柱面反投影矫正就是利用数学和几何的方法,将柱面形变的图像还原成平面图像。

其基本原理是通过将柱面表面映射到平面上,使得图像上的每个像素点在平面上的位置与其在柱面表面上的位置相对应。

具体过程包括以下几个步骤:1. 估计柱面参数:首先需要估计柱面的参数,即柱面的中心、半径和旋转角度。

这可以通过对柱面上已知点的坐标进行拟合来实现。

2. 构建映射关系:根据估计得到的柱面参数,可以建立柱面到平面的映射关系。

这个映射关系可以用一组二维坐标变换公式表示,将柱面上的每个像素点映射到平面上的对应位置。

3. 反投影矫正:根据映射关系,对柱面形变的图像进行反投影矫正。

具体做法是,对于柱面上的每个像素点,找到其在平面上的对应位置,并将其像素值赋给平面上的对应像素点。

柱面反投影矫正在计算机视觉中有着广泛的应用。

例如,在机器人导航和自动驾驶领域,通过对车载摄像头采集到的图像进行柱面反投影矫正,可以减少图像畸变对目标检测和跟踪的影响,提高算法的准确性和稳定性。

柱面反投影矫正还可以用于摄影和摄像领域。

当我们使用广角镜头拍摄风景或人像时,常常会出现图像边缘的畸变问题。

通过对图像进行柱面反投影矫正,可以修复这些畸变,使得图像更加真实和自然。

有多种算法可以用于柱面反投影矫正。

其中包括基于几何变换的方法、基于相机标定的方法以及基于图像处理的方法。

这些算法各有优缺点,适用于不同的应用场景。

研究者们也在不断探索新的算法和技术,以进一步提高柱面反投影矫正的效果和性能。

柱面反投影矫正是一种常用的图像处理技术,可以有效纠正柱面形变导致的图像畸变。

投影柱面方程范文

投影柱面方程范文

投影柱面方程范文柱面是一种特殊的曲面,由直线(母线)沿着一条曲线(直母线)移动形成。

投影柱面是指当柱面的直母线垂直于一个平面时,其投影在该平面上呈现出的曲线。

在三维几何中,投影柱面的方程可以通过几何方法和向量方法进行推导。

下面将对柱面的投影方程进行详细介绍。

1.几何方法推导柱面方程考虑一个投影柱面,假设其直母线的方程为L(t)=(x(t),y(t),z(t)),其中t为参数。

设柱面上的一点P(x,y,z)到平面P上的投影为Q(x',y',z'),P的坐标可以表示为P(t,s)=(x(t),y(t),z(t)+s),其中s为投影高度。

由于P点在平面P上,其坐标满足P(t,s)·n=0,即(x(t),y(t),z(t)+s)·n=0,其中n为平面P的法向量。

展开化简得到z(t)+s=-x(t)*nx-y(t)*ny-z(t)*nz,这是柱面上P点到平面P的距离方程。

柱面上的所有点P到平面P的投影都在该距离方程上,即柱面曲线的方程为z(t)+s=-x(t)*nx-y(t)*ny-z(t)*nz,其中n为平面P的法向量。

2.向量方法推导柱面方程假设柱面的直母线的方程为L(t)=(x(t),y(t),z(t)),其中t为参数。

设柱面上的一点P(x,y,z)到平面P的投影为Q(x',y',z'),P的坐标可以表示为P(t,s)=(x(t),y(t),z(t)+s),其中s为投影高度。

设向量V=L(t)-P(t,s),即V=(x(t)-x,y(t)-y,z(t)+s-z),那么P点投影到平面P上意味着向量V与平面P的法向量n垂直,即V·n=0。

展开计算得到(x(t)-x)*nx+(y(t)-y)*ny+(z(t)+s-z)*nz=0,化简得到x*nx+y*ny+z*nz-(x(t)*nx+y(t)*ny+z(t)*nz)-s*nz=0,再次化简得到x*nx+y*ny+z*nz=-(x(t)*nx+y(t)*ny+z(t)*nz)+s*nz,这是柱面上P点到平面P的距离方程。

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收稿 日期 :06— 1 8 2 0 0 —0
L =2 R X
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将 平 面 图 像 上所 有点 ( , ) 照公 式 ( ) 算 出 XY 按 1计
所 有 对应 的 ( 。 y,。 , 实 现 了平 面 图 像 到 柱 面 坐 x ,。z ) 就
绕 到 圆柱 表 面 , 及 平 面 图像 上 的各 点 坐标 对应 到 圆 涉 柱 表 面 坐 标 的几 何 变 换 内容 , 要 根 据 具 体 对 应 几 何 需
关 系 进 行 推 导 ; 二个 要 解 决 的 问题 是 将 圆柱 表 面 图 第 像 显 示 到 显 示 平 面 , 成 具 有 立 体 感 的 图像 画 面 , 形 这
y y d ( 2 / d—R cs ) 。d
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按 照 P到 P 变 换 公 式 ( ), 平 面 图像 变 换 到 2的 3 将 圆柱 面 , 实 现 了有 立 体 感 的 几 何 变 换 , 所 有 ( , 就 将 x Y ) 示 出来 结 果 如 图 4所 示 。 公 式 ( 是 按 照 视 点 ,显 3) 在 z轴 上 推 导 得 到 的 , 际 上 改 变 视 点 相 对 圆柱 在 高 实
图 3 柱面上点的透视变换
d at (x2 =ra d x cn /
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f2 d x ( — I 】 = × l d Z) 【 /
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上 像 素相 对 应 。 为 此 , 用 公 式 ( 的 逆 变 换 , 以 采 3) 即
x 、2为 已 知 条 件 , 推 出 x Y的 值 。经 推 导 , 式 Y 反 、 公
( 的逆 变 换 为 : 3)
x= R ×d
Y 2 d— × oo)d =Y ×( R est/
在真实感场景和立体表面纹理的形成等场合 , 都 需 要 将 平 面 图像 映 射 到 立 体 曲 面 上 , 见 的有 平 面 到 常
立 方 体 表 面 、 面 到柱 面及 平 面 到 球 面 等 的 映 射 。在 平
平 面 到 柱 面 的 映 射 中 , 献… 采 用 了 分 片 映 射 的 方 文 法 。这 种 方 法 按 规 则将 柱 面分 割为 多 片 小 三 角 形 , 根 据 柱 面 上 小 三 角形 的分 割 数 目, 应 分 割 平 面 图 像 , 对 再 将平 面 图 像 上 的 各 个 小 三 角形 映 射 到 柱 面 上 。本 文 采 用 了从 柱 面整 体 向平 面 逆 映 射 的 方 法 , 提 高 了 既
大 、 宽 度 方 向 发 生 了收 缩 、 在 以及 在 整 体 上 发 生 了 变
将 圆 柱 表 面 上 一 点 P 透视 投 影 到 显 示 平 面 上 对应 点 。 P , 按 照 三 角 形 相 似 原 理 ,2的对 应 坐 标 计 算 公 式 2则 P
如下 :
图像 质 量 , 避 免 了 分 割 的 复 杂性 。这 种 映 射 方 法 需 又 要 解 决 三 个 问题 , 先解 决 的 问题 是 将 图像 从 平 面 卷 首 图 1 从平面到圆柱面 的坐标变换 具 体 到 图 1上 , 是 将 矩 形 平 面 图 像 A C E 卷 就 B D F,
7 0






2=d×R ×sn t ie
20 06年 7月
中 a是原 始 平 面 图 像 , b是 变 换 后 图 像 。从 视 觉 效 果 上 看 , 换 后 的 图 像 还 是 一 个 平 面 图 像 , 没 有 立 体 变 并 柱 面 的效 果 , 是 图 像 两 侧部 分 被压 缩 了。 只
a b
柱 上 方 的效 果 , 4 是 视 点 在 圆柱 下 方 的效 果 。 图 f
图 2 公式 ( ) 1 的交换 效果
2 平 面 图 像 到 圆 柱 面 的有 立体 感 的 几 何 .
变 换
由 于 显示 器 的显 示 表 面 只 是 一 个 平 面 , 即 只有 也
感 的柱 面 图像 。 关 键 词 : 面图像 ; 面图像 ; 体感 ; 平 柱 立 纹理 映射
中 图分类 号 : 1 5 1 0 8 .
文献标 识码 : A
文章编 号 :0 8— 2 7 2 0 ) 3— 0 9一 2 10 7 5 ( 0 6 0 0 6 O
投 影 中心 , 即视 点 在 z轴 上 , X—Y 平 面 是 显 示 平 面 ,
3 改 善变 换 后 图像 质 量 的措 施 .
按 照 公 式 ( ) 平 面 图 像 变 换 到 柱 面 图 像 , 像 3把 图 质量 变 差 了 。这 是 由 于 在 把 平 面 图 像 上 的离 散 像 素 向柱 面 像 素 作变 换 时 , 面 图像 在 高 度 方 向发 生 了 放 柱
1 平 面 图 像 坐标 到柱 面 坐 标 的 几 何 变 换 .
从 平 面 图像 坐 标 到 柱 面 坐 标 的 几 何 变 换 , 是 根 就 据 平 面 图像 上 各 点 坐 标 , 出对 应 圆 柱 表 面 上 点 的 坐 求
x I=R  ̄q xsn
标 的 变换 , ( 。 y ) 示 出来 , 果 如 图 2所 示 。 图 将 X ,。 显 效
作者简介 : 李长有 (94 ) 男 , 16 一 , 河南焦作人 , 博士 , 北京航 空航天大学副教授 , 研究方向 : 图像处 理与识别 。
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_ 形 , 面 图像 上 的 像 素 不 能 与柱 面 上所 有 像 素 一 一 对 平
应 , 能 把 柱 面 图 像 填 满 从 而 留下 了 网 状 的 孔 洞 , 不 露
出 了背 景 的 颜 色 。
为 了 避 免 出 现 这 种 情 况 , 善 变 换 后 的 图 像 质 改
(. 1北京航 空航 天大学 , 北京 1 032 焦作大学 , 0 8 ;. 0 河南 焦作 440 ) 503
摘要 : 文章从平面图像卷绕到柱面的对应几何关系入手, 推导 了图像从平面到柱面有立体感映射 的变换公 式 , 分析 了图像 在 变换 过程 中图像 质量 下 降的原 因, 出 了改善 图像 质 量 的逆 变换 公 式 给 和逆变换 坐标点对应到平面图像的具体方法。通过编程试验 , 以上方法可以得到 高质量有立体
绕成 半 圆柱 表 面 A B c D E F ( 然 也 可 以 卷 成 完 。 。 。 。 当 整 圆柱面 ) 这样 , 绕 形成 的 圆柱半 径 R为 : = 。 卷 R
AC/丌 =2Xma /丌口 x
涉 及 到 圆 柱 面 上 各 点 坐 标 的 透 视变 换 内 容 , 以借 助 可 图 形 学 中点 的 透 视 变 换 来解 决 ; 三 个 要解 决 的 问题 第
x、 Y坐标 , 标 全 为 0, 接 将 图像 的 平 面 到 柱 面 变 z坐 直 换 后 的 坐标 x 、 。显 示 出来 , Y 自然 没 有 立 体 效 果 。要
图 4 公式 ( ) 3 的交换效果
从 图 4可 以看 出立 体 效果 已 经 有 了 , 图 像 上 有 但 网状 的背 景 色 , 图像 质 量 差 , 个 问题 需 要 进 一 步 解 这
度 方 向 的位 置关 系 , 以 获 得 不 同 的 视 觉 效 果 图 。 图 可
4 a是原 始 平 面 图 像 , 4 图 b是 视 点 与 圆 柱 底 面 平 齐 的 效果 , 4 图 c是 视 点 与 圆柱 顶 面 平 齐 的 效 果 , 4 图 d是 视 点 与 圆柱 高 度 中 点 平 齐 的 效 果 , 4 图 e是 视 点 在 圆
good具有立体感的平面图像到柱面的映射算法.txt假如有一天你想哭打电话给我不能保证逗你笑但我能陪着你一起哭。坚强的基本,就是微笑。 面具戴久了丶就成了皮肤≈ 本文由icyberry贡献
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决。
在 平 面上 显 示 立 体 感 的 柱 面 , 须 对 圆 柱 表 面 进 行 透 必
视 投 影 , 成 近 大远 小 的景 象 , 象 人 眼 观 察 事 物 一 形 就
样 。要 形 成 有 立 体 感 的 柱表 面显 示 , 以借 助 计 算 可 机 图形 学 中点 的透 视 变 换 】 。如 图 3所 示 , 先 假 定 首
量 , 采 用 以 原始 平 面 图像 为 基 准 去 匹 配 柱 面 图像 的 不 做 法 。而 是采 用 相 反 的方 向 , 柱 面 图 像 为 基 准 , 以 确 定 柱 面 图像 上 的 像 素 与 原 始 平 面 图 像 中 的 哪 个 像 素
相 对应 , J 这样 可 保 证 柱 面 上 每 个 像 素 都 有 平 面 图像
a t (2d r a x/ ) en
{=×O l RO z Ct l S
趣 = x R /

( 1 )
标 , 现 图像 从 平 面到 圆柱 表 面 的 映 射 。 实 现 假 定 矩 形 平 面 图 像 以 Y轴 为 中心 , 边 尺 寸 相 两
等, 图像 总 宽 为 WI T =2 ma , 平 面 图像 围 绕 一 DH X x将 个圆柱卷绕之后 , 好形 成半 圆柱面 , 柱 中心在 Y 正 圆 轴上 。 图 1所示 。 如
20 0 6年 7月 第 3期
焦作大学学报
J OURNAL OF JAOZUO I UNI VERS TY I
N . Q3
J 1 2 06 u. 0
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