第1章 概论
电力工程基础(第3版)孙丽华(电子课件)第1章
秦山核电站
大亚湾核电站
核电迅速发展的原因 ➢核电是一种新型的巨大能源。
由双回路系统构成， 两个回路各自独立循 环，不会造成设备的 放射性污染
➢煤、石油等火电燃料储量有限，不可再生。
➢发达国家的水资源已基本殆尽。
➢一些资源贫乏国家“能源危机”，不得不发展核电。
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河北科技大学电气工程学院
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我国能源发展战略 ➢有序开发水电 ➢优化发展煤电 ➢大力推进核电 ➢适度发展天然气发电 ➢积极发展新能源发电������
二、变电所的类型 变电所：由电力变压器和配电装置所组成，起着 变换电压、交换和分配电能的作用。
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➢枢纽变电所：高压侧电压为330～750kV 。 ➢中间变电所：高压侧电压为220～330kV。 ➢地区变电所：高压侧电压为110～220kV 。 ➢终端变电所：高压侧为10～110kV 。
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➢鼓励热电联产。 ➢加强煤炭基地的矿口电厂建设。 2．水力发电厂 能量转换过程：水的位能→机械能→电能。
水电厂的总发电功率： P 9.8QH
水电厂的分类 坝后式：如三门峡、刘家峡、
堤坝式
丹江口、三峡水电站
引水式 河床式：如葛洲坝水电站
混合式
图1-1 从发电厂到用户的送电过程
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工业企 业
供电系 统
图1-2 电力系统示意图
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➢发电厂：生产电能，将一次能源转换成二次能源， 分为火、水、核、风、太阳、地热等发电厂。
第1章1 导航概论
• 相传公元前 约2600年， 涿鹿大战中， 黄帝部落发 明了指南车
• 有记载最早的用来指示方向的一种机械导航装置，主要采 用差动齿轮的传动原理，无论车体如何行进，都可根据车 轮的转动，由车上木人指示出固定方向（南向）。
第1章 导航概论
导航概论>概述>导航的来源>计里鼓
• 记里鼓车是中国古 代的一种距离测量 装置，它同样利用 齿轮机的差动原理， 通过对所行进的路 程进行计数，实现 “记里车行一里路， 车上木人击鼓，行 十里路，车上木人 击镯”的目的。
地形信息系统与惯导组合导航概论无线电导航的的应用及发展历史成熟阶段组合导航系统广域增强导航概论无线电导航的的应用及发展历史成熟阶段卫星导航系统的增强技术i命令通信控制信息系统的重要组成部分导航概论无线电导航的的应用及发展历史发展前景及军事应用无线电导航原理与系统黄智刚主编北京航空航天大学出版社2007年8月gps卫星导航定位原理与方法刘基余编著科学出版社2003年8月现代空中交通管理张军编著北京航空航天大学出版社2005年9月导航概论参考书磁北nm导航台运载体纵标出下图中的航迹角和偏流角
第1章 导航概论
导航概论>概述>导航的来源>天文导航
• 大约公元前一千年，天文星历导航开始应用。
第1章 导航概论
导航概论>概述>导航的来源>天文导航
• 公元前580－500年希腊哲学家毕达哥拉斯和 公元前504－450年帕梅尼德斯 （Parmenides），在科学上得出了地球是球 形的结论 • 公元前276－195年由埃拉托斯特尼 （Eratosthenes）确定了地球的大小。 • 公元前150－100年，著名天文学家喜帕恰斯 （Hipparkhos）提出了用地理纬度和经度来表 示地球上某点位置的方法，由此建立了近代天 文导航的基础。
第一章安全管理概论
❖ 安全生产是指在生产过程中消除或控制 危险及有害因素，保障人身安全健康、设备 完好无损及生产顺利进行。
安全管理学包括几个部分：
（1）安全管理理论： 安全目标管理、安全 生产战略管理、安全 生产法治理论、安全 生产规章制度以及安 全文化等，有根据经 典管理理论的，也有 根据生产实践不断总
结得到的；
（2）安全生产生管理 实务，主要从人员、 设备、环境等方面的 具体内容论述安全管
理的基本要求；
（3）预防各类事故发生， 如何有效减少各类事故， 特别是预防重、特大事故 的频繁发生，也是安全管 理学研究的重要内容；另 一方面，对灾难性事件发 生后的应急救援管理，能 够减少人员的伤亡，尽量 挽回经济损失，因此，如 何科学、合理地开展事故 应急救援也是每个安全管 理者必须掌握的知识。
不严重；
❖ 低危险程度-----发生事故可能性小且事故后果不 严重。
当客观事物状态处于高危险程度时，人们是不能接受 的，是危险的；
处于中等危险程度和低危险程度时，人们往往认为是 可以接受的，是安全的。
高危险程度为危险范围，中等及其以下危险程度为安 全范围。
2 风险与风险度
❖ 为了衡量客观事物危险程度的高低，引入了 “风险”这一概念。
1 安全的定义
❖ 不同的角度给安全下了各种定义
其一，安全是指客观事物的危险程度能够为人们普遍接 受的状态。 明确了安全的相对性及安全与危险之间的辩证关系，即 安全与危险不是互不相容的。
耶利米书-第一章 概论
耶利米书-第一章概论先知耶利米书是出现在犹大国被掳以前与被掳之时，即亚述与巴比伦时代。
在他以前为先知的有约珥、阿摩斯、何西阿、以赛亚、弥迦、拿鸿。
与他同时的，有西番雅、哈巴谷、俄巴底亚。
被掳时，有以西结、但以理。
其任先知时，身历五王，即约西亚、约哈斯(王下23:30)、约雅敬(王下23:34)、约雅斤(王下24:6)、西底家(王下24:19)。
乃大祭司希勒家之子，世居亚拿突城——即祭司城——去耶路撒冷约三英里。
年尚幼冲，即被召为先知，为祭司。
一、著者论者皆以此书系出自先知耶利米的手笔，或由巴录代书。
其书出现虽较数卷小先知书为迟，如弥迦，拿鸿、何西亚、约珥、阿摩司等；只以编辑旧约先知书之次序，与编辑新约书信之次序略同，即多侧重于书卷篇幅之长短，遂将本书列于先知以赛亚书之后，而为四大先知书之一。
其实他与以赛亚相去约百年，其乃于约西亚王十三年被召，时约西亚王仅20岁(代下34:l-7)；约西亚从在位十二年起，即整理国事，力求振兴，王与先知一对少年，同心实行神旨，当然是国家前途的大希望了。
耶利米之于约西亚，亦正像以赛亚之于希西家。
二、要旨解经者每以本书之要旨即犹大之“败亡与复兴”；或以本书要旨为“失败”，且耶利米为“失败之先知”，或“流泪之先知”。
以其目睹当时会众及君王并教中之先知祭司等，上下一致犯罪悖逆，遂痛斥君民之非义，预言将来的灾祸，泣涕悲痛，苦口热衷，耿耿忠心。
谆谆劝导，或罕譬而喻，或直言责斥，奈民众多轻蔑诽笑。
于约西亚王改革国事之时，耶利米多缄默不语，殆约西亚战殁以后，犹大国事已不可收拾，值此国家多难，政治日非，民俗淫恶，已不堪言状，遂不得不以上主之言晓谕民众。
所可惜者，不论先知祭司，以及民众，不但不听信他的话，反群起而执之，言其罪不容于死；幸有方伯救护，得免于难。
于耶路撒冷首次被掳后，以其深明神旨，深知主心，即于愁云凄雨中，畅论其训慰民众的预言；以国家所遭惨苦，无一而非隐有神的美意，借此训教惩责，使会众知所悛悔。
人体工程学第一章 概论
人体工程学
Human Engineering
第一章 概 论Βιβλιοθήκη 1.1人体工程学简介
1.1.1 定义及命名由来 概述：人体工程学是一门研究人与机械 及环境的关系的学说。是第二次世界大战后 发展起来的一门新学科。它以人—机关系为 研究的对象，以实测、统计、分析为基本的 研究方法。
（4）人体工程学研究的重点是系统中的“人”：
在解决系统中的人的问题上，主要有两条途径： A .使机器、环境适合人； B .通过最佳的训练方法，使人适应于机器和环境。
1.1.4 人体工程学研究的主要内容
1. 工作系统中的人：
人体尺寸；信息的感受和处理能力；运动的能力；学习 的能力；生理及心理需求；对物理环境的感受性；对社会环 境的感受性；知觉与感觉的能力；个人之差；环境对人体能 的影响；人的长期、短期能力的限度及快适点；人的反射及 反应状态；人之习惯与差异（民族、性别等）；
（2）“人的效能”：
指人的作业效能，即人按照一定要求完成某项作业时 所表现出来的效率和成绩。
（3）“人的健康”：
包括身心健康和安全。人体工程学不仅要研究某些因 素对人的生理的损害，例如强噪音对听觉系统的直接损伤， 而且要研究这些因素对人心理的损害。安全是指避免事故， 人体工程学主要研究造成事故的人为因素。
1.1.2 人体工程学发展的历史
上古时代 19世纪末至一战（萌芽时期）
两次世界大战时期（初兴时期）
两次世界大战后（迅猛发展 ） 我国人体工程学的发展
《算法分析与设计》(李春葆版)课后选择题答案与解析
《算法及其分析》课后选择题答案及详解第1 章——概论1.下列关于算法的说法中正确的有（）。
Ⅰ.求解某一类问题的算法是唯一的Ⅱ.算法必须在有限步操作之后停止Ⅲ.算法的每一步操作必须是明确的，不能有歧义或含义模糊Ⅳ.算法执行后一定产生确定的结果A.1个B.2个C.3个D.4个2.T(n)表示当输入规模为n时的算法效率，以下算法效率最优的是（）。
A.T(n)=T(n-1)+1，T(1)=1B.T(n)=2nC.T(n)= T(n/2)+1，T(1)=1D.T(n)=3nlog2n答案解析：1.答：由于算法具有有穷性、确定性和输出性，因而Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ正确，而解决某一类问题的算法不一定是唯一的。
答案为C。
2.答：选项A的时间复杂度为O(n)。
选项B的时间复杂度为O(n)。
选项C 的时间复杂度为O(log2n)。
选项D的时间复杂度为O(nlog2n)。
答案为C。
第3 章─分治法1.分治法的设计思想是将一个难以直接解决的大问题分割成规模较小的子问题，分别解决子问题，最后将子问题的解组合起来形成原问题的解。
这要求原问题和子问题（）。
A.问题规模相同，问题性质相同B.问题规模相同，问题性质不同C.问题规模不同，问题性质相同D.问题规模不同，问题性质不同2.在寻找n个元素中第k小元素问题中，如快速排序算法思想，运用分治算法对n个元素进行划分，如何选择划分基准？下面（）答案解释最合理。
A.随机选择一个元素作为划分基准B.取子序列的第一个元素作为划分基准C.用中位数的中位数方法寻找划分基准D.以上皆可行。
但不同方法，算法复杂度上界可能不同3.对于下列二分查找算法，以下正确的是（）。
A.intbinarySearch(inta[],intn,int x){intlow=0,high=n-1;while(low<=high){intmid=(low+high)/2;if(x==a[mid])returnmid;if(x>a[mid])low=mid;elsehigh=mid;}return –1;}B.intbinarySearch(inta[],intn,int x) { intlow=0,high=n-1;while(low+1!=high){intmid=(low+high)/2;if(x>=a[mid])low=mid;elsehigh=mid;}if(x==a[low])returnlow;elsereturn –1;}C.intbinarySearch(inta[],intn,intx) { intlow=0,high=n-1;while(low<high-1){intmid=(low+high)/2;if(x<a[mid])high=mid;elselow=mid;}if(x==a[low])returnlow;elsereturn –1;}D.intbinarySearch(inta[],intn,int x) {if(n>0&&x>=a[0]){intlow= 0,high=n-1;while(low<high){intmid=(low+high+1)/2;if(x<a[mid])high=mid-1;elselow=mid;}if(x==a[low])returnlow;}return –1;}答案解析：1.答：C。
第1章 概论
1.2 电力系统的额定电压
电气设备的额定电压，就是能使电气设备长期运 行时获得最好经济效果的电压。
用电设备
用电设备的额定电压和电网的额定电压一致。
发电机
发电机的额定电压一般比同级电网的额定电压 高出5%，用于补偿线路上的电压损失。
中国石油大学自动化研究所
1.2 电力系统的额定电压
从发电厂到用户的送电过程
图1.2 从发电厂到用户的送电过程示意图 中国石油大学自动化研究所
供用电环节
电能的生产
变压
输配电
使用
中国石油大学自动化研究所
1.1 供配电系统的一般概念
1．发电厂（generating plant） 按一次能源介质划分为火力发电厂、水 力发电站、核电站等，此外，还有小容量的 太阳能发电厂、风力发电厂、地热发电厂和 潮汐发电厂等，正在研究的还有磁流体发电 和氢能发电等。
中国石油大学自动化研究所
1.1 供配电系统的一般概念
3 电力网 电力系统中各级电压的电力线路及与其连接的变电所， 总称为电力网，简称电网。 电力网是电力系统的一部分，是输电线路和配电线路的 统称，是输送电能和分配电能的通道。 电网由各种不同电压等级和不同结构类型的线路组成， 从电压的高低可将电力网分为低压网、中压网、高压网和超 高压网等。
U0
A O
IC U0
B K C
IC
UA
I CB
U KA
U 0 U C
IE
CC CB
I CB
I CA
I CA UC
O
U KB
U0
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UB
IC I E
第1章-概论
定性分析 化学分析 无机分析 定 量 定量分析 仪器分析 有机分析 半微量 仲裁分析 微量 超微量 结构分析
例行分析
分 析 方 法 分 类
课程学习要求
1、掌握分析化学方法从不同角度的分类。
2、理解各种分析方法的基本内涵。
分 析 方 法 分 类
根据分析任务、对象、测定原理、操作方法 和具体要求的不同可分为：
分析化学参考文献
４、网络资源
分析化学网络课程
/zskj/2006/html_room/600000.htm
分析化学精品课程
http://202.114.34.167/fxhx/news_view.asp?newsid=97 分析化学精品课程 /Teach/jpkc/FXweb
分析化学过程
测试操作
对待测物质进行分析的过程中，每一个环 节都要对结果产生影响，这就要求测定的每一步 的过程中，都必须严格按照操作规程来进行，否 则会造成一定的影响。
分析化学过程
4、数据分析及报告
根据数理统计规律，对所测定的数据进行 分析处理,相关内容将在第三章中讨论。
对多次测量结果进行统 计处理后进行报告 ： n 结果的评价要通过标准 偏差来表示， 将在 以后的课程中学习 。 x t ,f s
1.1 分析化学的定义、任务和作用
关键词：
定性分析 定量分析 结构分析
分析化学任务和作用
课程学习要求
1、掌握分析化学的课程内涵。 2、掌握定性分析、定量分析、结构分析的主 要内容。
本章学习重点
掌握分析化学的课程内涵。
[定量分析、定性分析、结构分析]
分析化学任务和作用
思考题
1、什么是化学？ 2、什么是分析？ 3、什么是分析化学？ 4、举例说明生活中的分析化学的应用实例。 5、化学分析的作用和任务是什么？
第一章 概论
1.3.4 混合式架构
Gat提出的混合式三层体系结构，分别是：反应式的反馈 控制层，反应式的规划―执行层和规划层。混合式架构在较 高级的决策层面采用程控架构，以获得较好的目的性和效率； 在较低级的反应层面采用包容式架构，以获得较好的环境适 应能力、鲁棒性98年，Piaggio提出一种称为混合智能机器人专家（HEIR） 的非层次的分布式结构。分布式结构由符号组件(S)、图解组 件(D)和反应组件(R) 三部分组成，如图所示。
1.3.1 程控架构
程控架构，又称规划式架构。它根据给定初始状态和目标 状态给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。程序序列 中可采用“条件判断 + 跳转”的方法，根据传感器的反馈情 况对控制策略进行调整。
集中式程控架构的优点：系统结构简单明了，所有逻辑决 策和计算均在集中式的控制器中完成。这种架构清晰，显然 控制器是大脑，其他的部分不需要有处理能力。设计者在机 器人工作前预先设计好最优策略让机器人开始工作，工作过 程中只需要处理一些可以预料到的异常事件。 缺点：对于设计一个在房间里漫游的移动机器人时，若其 房间的大小未知，无法准确地得到机器人在房间中的相对位 置的情况下，程控式控制架构就很难适应了。
1.3.3 包容式架构
包容式架构，又称为基于行为、基于情境的结构，是一种 典型的反应式结构。 1986年，美国麻省理工学院的 R.Brooks 以移动机器人为背景提出了这种依据行为来划分层次和构造 模块的反应式结构。Brooks认为机器人行为的复杂性反映了 其所处环境的复杂性，而非机器人内部结构的复杂性。
1. 分层递阶结构的信息流程 信息流程是从低层传感器开始，经过内外状态的形势评估、 归纳，逐层向上，且在高层进行总体决策；高层接受总体任 务，根据信息系统提供的信息进行规划，确定总体策略，形 成宏观命令，再经协调级的规划设计，形成若干子命令和工 作序列，分配给各个执行器加以执行，如图所示。
机电一体化第一章概论
“目的功能”。 构造功能 ：使构成系统的子系统及元、部件维持所
定的时间和空间上的相互关系所必需的 功能
机电一体化第一章概论
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机电一体化系统的五种内部功能
机电一体化第一章概论
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机电一体化系统（产品）的 内部功能
主功能 动力功能 控制功能 构造功能 计测功能
机电一体化第一章概论
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第二节 优先发展机电一体化的 领域及其共性关键技术
优先发展的机电一体化领域必须同时具备下述几个 条件：
①短期或中期普遍需要； ②具有显著的经济效益 ； ③具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础； ④社会效益十分显著的领域 。
机电一体化第一章概论
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机电一体化技术内部联系与外 部影响
2）无源接口。只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源 接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜 等。
3)有源接口。含有有源要素、主动进行匹配的接口，称为有源 接口。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转 换器以及力矩变换器等。
4)智能接口。含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改 变接口条件的接口，称为智能接口。 例如自动变速装置， 通用 输入／输出LSI(8255等通用I/O)、GP-IB总线、STD总线等。
机电一体化第一章概论
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根据输入／输出功能可分 成以下四种广义接口：
第一章 概 论
第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 第五节 机电一体化系统的评价 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 第七节 机电一体化系统的设计流程 第八节 机电一体化工程与系统工程 第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
第1章概论-1
• 数据结构（C语言版），王晓东编著，电 数据结构（ 语言版），王晓东编著， ），王晓东编著 子工业出版社 • 数据结构题型、题集、题解，刘坤起等 数据结构题型、题集、题解， 著，清华大学出版社 • 数据结构习题与解析，李春葆著，清华 数据结构习题与解析，李春葆著， 大学出版社
考核方法
卷面成绩 平时成绩 课程设计
抽象数据类型可以通过固有的数据类型（如整型、 实型、字符型等）来表示和实现。 例:求两个复数的和。 ADT Complex{ 数据对象：D={e1,e2|e1,e2属于Realset} 数据关系：R={<e1,e2>|e1是复数的实数部分,e2是 复数的虚数部分} 基本操作： InitComplex(&Z,v1,v2) 操作结果：构造复数Ｚ，其实部和虚部分别被赋以 参数v1和v2的值。
20
a2 a5
a3 a6
通常，数据元素之间的关系有 类 通常，数据元素之间的关系有4类：
集合结构： 集合结构： 仅同属一个集合 线性结构: 一对一（ 线性结构 一对一（1:1) 树 结 构: 一对多（ 一对多（1:n)
非线性 线性
图 结 构: 多对多 (m:n)
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数据结构的形式定义为： 数据结构的形式定义为：
NEW={ }; for 每个顶点 ∈ V1 do 每个顶点v if v与NEW中所有结点间都没有边 与 中所有结点间都没有边 { 从V1中去掉 ; 中去掉v NEW=NEW∪{v} ; ∪ }
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概括地说,数据结构的主要研究内容： 概括地说 数据结构的主要研究内容：P3 数据结构的主要研究内容
• 1、非数值计算的程序设计问题中的数学模型； 、非数值计算的程序设计问题中的数学模型 数学模型； • 2、数学模型在计算机中的表示方法； 、数学模型在计算机中的表示方法； • 3、对数学模型进行的操作如何在计算机中实现。 、对数学模型进行的操作如何在计算机中实现。
第1章工程经济概论(20100719)
工程经济学中的“经济”包括了相应的社会经济体制 （生产关系）、社会生产和再生产（物质资料的生 产、交换、分配、消费的现象和过程）和社会资源 的有效利用与节约。
土木工程经济学
与土木工程相关的工程经济学，是研究项目
在技术和管理上取得最佳经济效果的一门科
学。
相同之处： 融资方案、技术方案、经济方案选择 与评价
建设项目设计阶段经济评价与方法
建设项目实施阶段经济评价 设备选择与更新评价
实际应用
在基本理论的指导下， 将各种经济分析运用 到建设项目的不同阶段
第10章 建设项目后评价
1.1 土木工程经济概述
1.1.1
基本概念
“工程”的第一层含义是将自然科学的原理应用到 工农业生产而形成的各学科的总称，如土木工程、
思考题
土木工程经济的 分析原则与方法
现代工程管理人 员应具备的工程 经济知识有哪些？
三峡工程
南水北调工程
西气东输工程工程
建筑物的建设、运行和拆 除都会对环境产生影响
经济分析方法
财务评价方法
项目后评价
动脑又动手
X银行200万资金，A、B、C三单位各要求贷款100万元，
i=10%、20%、30%（其它8%），Y同意i=25%借给X银行
100万，问X银行能否向Y银行以25%利率借100万转借给
C（i=30%）？
不向Y银行借款的利息收入
20+30=50
向Y银行借款的利息收入 10+20+30-25=35
1887
威灵顿《铁路布局的经济理 论》开创了工程领域的经济 评价
1920
格兰特《工程经济 学原理》奠定了经 典工程经济学的基 础
里格斯 《工程经济 学》将工程经济学 的学科水平推进了 一大步。
第一章概述-第一节试验检测的目的和意义、第二节公路工程质量检验评定方法
3 工程质量等级评定方法
解：（1）分部工程
1）路基土石方工程：土方分项工程得分为93-2=91合格。 该路基土石方分部工程得分91分，所属分项工程全合格，则该分
部工程合格。 2）涵洞、通道工程：85分，所属分项工程全合格，则该分部工程合 格。 3）排水工程：82分，所属分项工程全部合格，则该分部工程合格。 4）路面工程：88分，所属分项工程全部合格，则该分部工程合格。
1 试验检测的目的和意义
对试验检测人员要求：
（1）从业人员应熟悉检测任务、内容、项目，合理 选择检测仪器，熟悉仪器的性能。使用精细、贵重、大 型检测仪器设备人员应经过培训，考核合格后，取得操 作证书方可上岗操作，并进行日常养护，进行一般或常 规仪器的检验与校正。
（2）检测人员应掌握与所检测项目的相关技术标准， 了解本领域国内外测试技术、检测仪器的现状及发展方 向，并具有学习与应用国内外最新技术进行检测的能力。
（4） 质量保证资料
施工单位应有完整的施工原始记录、实验数据、分项工 程自查数据等质量保证资料，并进行整理分析，负责提 交齐全、真实和系统的施工资料和图表。工程监理单位 负责提交齐全、真实和系统的监理资料。质量保证资料
2 公路工程质量检验评定方法
公路工程检测技术
（4） 质量保证资料 包括以下六个方面： 1）所用原材料、半成品和成品质量检验结果。 2）材料配比、拌合加工控制检验和试验数据。 3）地基处理、隐蔽工程施工记录和大隧道施工监控资料。 4)各项质量控制指标的试验记录和质量检验汇总图表。
3 工程质量等级评定方法
解：（2）单位工程
1）路基工程得分： 91 2 851 821 87.25 4
所属分部工程全部合格，则该单位工程合格。 注：路基土方工程属主要工程，其权值为2；涵洞、通道工程为一 般工程，其权值为1；排水工程为一般工程，其权值为1. 2）路面工程：88分，所属分部工程全部合格，则该单位工程合格。
01第一章_概论
第一节 管理的概念及性质
（三）组织与外部环境的关系 1、 社会环境对组织的作用 A．社会环境对组织具有决定作用。社会外部环 境是组织存在的前提，具体的要素环境直接地决 定组织的自下而上和发展。 B．社会环境对组织具有制约作用。也就是说，社 会外部环境作为外在条件对组织的生产和发展起 着限制和约束作用。 C．社会环境对组织具有影响作用。也就是说，某 一事物或行为对其他事物或行为的波及作用。
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第二节 管理的职能及作用
5、领导——组织目标的顺利实现，还需要 有权威的领导者，指导人们的行为，沟通 信息，增强相互理解，激励每个成员自觉 地为实现组织目标共同努力。管理的领导 职能是一门艺术，它贯彻在整个管理活动 中。 6、激励——是人的需要和动机得到强化的 心理状态，其作用在于激发和调动人的积 极性。从而使人们以最大的热情投入到工 作中去。
案例分析
惠普公司：“敞开式大房间”办公室 美国惠普公司创造了一种独特的"周游式 管理办法"，鼓励部门负责人深入基层， 直接接触广大职工。为此目的，惠普公司 的办公室布局采用美国少见的"敞开式大 房间"，即全体人员都在一间敞厅中办公， 各部门之间只有矮屏分隔，除少量会议室、 会客室外，无论哪级领导都不设单独的办 公室，同时不称职衔，即使对董事长也直 呼其名。这样有利于上下左右通气，创造 无拘束和合作的气氛。
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第一节 管理的概念及性质
二、管理的性质 管理的二重性，即自然属性和社会属性。这是马 克思主义的基本观点。首先，管理是生产社会化 引起的，因此具有同生产力和社会化大生产相联 系的自然属性。其次，管理又是与生产关系相联 系的一种“监督劳动”，具有同社会制度相联系 的社会属性。 管理的科学性。管理作为一个活动过程，其间存 在着一系列基本的客观规律，要用科学的方法论 来分析问题和解决问题。 管理的艺术性。艺术性强调的是管理的实践性。 它强调管理活动除了要掌握一定的理论和方法外， 还要有灵活地运用这些知识和技能的技巧和诀窍。
自考数据结构导论__02142_第一章_概论
主讲：赖益强
概
述
《数据结构导论》是计算机科学与技术专业的一门必修课
程。本课程介绍如何组织各种数据在计算机中的存储、传递和
转换。 内容包括：线性表、栈、队列、数组、树、二叉树、图等基
本数据结构及其应用；排序和查找的原理与方法；数据在外存
上的组织方法。
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第1章 概论
1.1引言 1.2基本概念和术语 1.3算法及描述 1.4算法分析
C语言概述
简单的C语言程序介绍
C语言程序 例1:/*example1.c*/屏幕上显示一句话 函数声明 main ( ) 部分 { printf("This is a C program.\n"); 函数体 } C程序由函数组成
运行结果是在屏幕上显示: This is a C program.
思考:
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存储结构的分类: 顺序结构
顺序的方法: 将元素存储到一片连续的存储区 .
姓名和电话号码数据
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存储结构的分类: 链式结构
这种结构是给结点附加一个指针字段, 指出其后继节点的位 置, 即存放结点的存储单元分为两部分: 特点： 1）动态分配，不需要预先确定内存分配； 2）插入和删除不需要移动其他元素； 3）非随机存取结构。
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本章总述
要求熟悉各名词、术语的含义，掌握基本概念。
包括数据、数据元素、数据项、逻辑关系和逻辑结构、
运算和基本运算、数据结构、存储方式和存储结构、 算法及算法分析等。注意这些概念之间的联系。
本章重点 逻辑结构和数据结构的概念。 本章难点 算法的时间复杂性分析。
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1.1
1.数据结构的概念
第一章 概论(医学影像成像理论)
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CR （Computed Radiography)
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• （2）数字X线摄影(digital radiography，DR） • 直接数字化X射线摄影是指在具有图像处理功能的计算机
控制下，采用专门研制的X射线探测器直接把X射线信息影 像转化为数字图像信息的技术。
• CT成像优势：①获得无层面外组织结构干扰的横断面图像，能准确地反 映横断平面上组织和器官的解剖结构；②密度分辨力高，能显示出普通 X线检查所不能显示的病变；③能够准确地测量各组织的X线吸收衰减值 ，可通过各种计算进行定量分析；④可进行各种图像的后处理。
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三、磁共振成像
• 1946 年美国斯坦福大学的布洛赫（Felix Bloch）和哈佛大学的珀塞 尔（Edward Purcell）首先发现了磁共振现象，由此产生的磁共振波 谱学被广泛地应用于对物质的非破坏性分析。20 世纪70 年代美国纽 约州大学的达马迪安（Raymond Damadian）和劳特伯（Pual Lauterbur）将磁共振用于医学成像，20 世纪80 年代被快速地发展 起来成为医学影像新技术。
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四、超声成像
• 1942年奥地利科学家达西科（Dussik）首先将超声技术应用与临床诊 断，从此开始了医学超声影像设备的发展。
• 1954年瑞典人应用M型超声显示运动的心壁，称为超声心动图。 • 人类从20世纪50年代开始研究二维B型超声，至70年代中期，实时二
维超声开始应用。
相结合的一种新型成像技术。
• 血管造影检查是对注入血管造影剂前后的图像进行相减， 得到无骨骼、内脏、软组织背景的清晰的血管影象，而血 管的形态，结构反映了多种疾病的基本信息。
卫星通信课程第一章教案 - 第一章 概论
第1章卫星电视广播系统概述本章重点1 卫星电视广播的基本规定2 卫星电视广播系统的组成本章内容1.1 卫星电视广播的发展概况1.2 卫星电视广播的基本规定1.3 卫星电视广播系统的组成1.1 卫星电视广播的发展概况一、无线通信特点及采用卫星通信的原因1、无线电波的传播方式：地波、天波、直射波2、高频电波特性：主要以直线的方式传播，其传播距离受到地球表面曲率的限制和高山大川的阻隔。
3、解决地面电视广播覆盖问题的主要办法：1）通过架高发射和接收天线，2）设立为数众多的电视差转站，3）建立微波中继传输网络等。
4、存在问题：所有这些手段，都存在数量庞大、经济代价高、信号传输分配环节多、图象质量下降等问题。
5、利用卫星解决上述问题的原理：高空中继站二、卫星通信的概念1、卫星的种类及其特点：低轨道卫星、同步卫星通信卫星、广播卫星1）人造卫星的实现原理：由普通物理知：要使卫星处在轨道上运行，必须卫星绕地球作圆周运动产生的离心力等于地球对卫星的万有引力：式中，m为卫星的质量，v为卫星运动的线速度， r为地球轨道半径，g为重力加速度，h为卫星与地球表面（赤道）的距离。
2）同步卫星的要求：卫星绕地球运转的周期等于地球自转的周期T，即由此可得同步卫星与地球赤道的距离为：将T＝23小时56分4秒＝86164秒，r＝6378公里，g＝9.8米/秒2 代入上式可计算得：h=35786公里。
3）同步轨道参数：位于地球上空距赤道约35786公里处，与赤道平面相交的一条圆形轨道。
三、我国卫星广播的发展与现状：1、第一颗人造地球卫星：1970年成功发射了第一颗人造地球卫星2、加入通信卫星组织：1976年参加了国际通信卫星组织，3、进行了电视传输试验：并于七十年代和八十年代初，利用德、法联合研制的“交响乐”等卫星进行了电视传输试验，取得了大量试验数据。
4、第一颗试验通信卫星：1984年4月，我国发射了第一颗试验通信卫星，实现了对新疆、西藏、内蒙等边远地区传送中央电视台的电视节目。
机电一体化系统设计第一章概论
第一章 概 论
第二节 机电一体化系统的基本构成 图1-5 机电一体化系统的评价内容
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第一章 概 论
第二节 机电一体化系统的基本构成 图1-6工业三大要素与机电一体化三大效果
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第一章 概 论 第三节 机电一体化产品的分类
到目前为止，机电一体化产品还在不断地发展，很难进行正确地分类。下 面按其用途和功能两个方面进行粗略地分类，就可看到机电一体化产品的概 貌。
其主要参数有：系统误差、外扰、废弃输出、变换效率。
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第一章 概 论
第二节 机电一体化系统能构成、原理
二 机电一体化系统的功能构成
1、主功能
以物料搬运、加工为主，输入物质（原料、毛坯等）、能量（电能、液能、 气能等）和信息（操作及控制指令等），经过加工处理，主要输出改变了位 置和形态的物质的系统（或产品），称为加工机。例如：各种机床（切削、 锻压、铸造、电加工、焊接设备、高频淬火等）、交通运输机械、食品加工 机械、起重机械、纺织机械、印刷机械、轻工机械等。
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第一章 概 论 第三节 机电一体化产品的分类
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第一章 概 论
第一节 机电一体化的基本含义
*重点介绍机电一体化概念
三、德国的精密工程技术的定义
图1-1 精密工程技术的含义
精密工程技术定义为光、机、电一体化的综合技术，并用图1-1 来说明其含义。它包括
机械（含液压、气动及微机械）、电工与电子、光学，二者相互 组合电工与电子机械、光电子技术与光学机械，其核心技术为精 密工程技术。
机电一体化系统要素
控制器（计算机等） 检测传感器 执行元件 动力源 机构
功能
控制（信息存储 处理 传送） 计测（信息收集与变换） 驱动（操作） 提供动力（能量） 构造
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《钢铁冶金学》讲义（炼钢部分）刘增勋冶金工程系第一章概论1．钢的定义：含碳量≤2.0%的铁碳合金。
（1）铁碳相图中2.0%C的意义：①在高温下存在奥氏体；②常温下以珠光体为主。
（2）高温下奥氏体的存在的意义，热加工性能优越。
2．为什么要炼钢？生铁不能直接应用。
（1）生铁含碳高：％C>2.1时，加热时无奥氏体产生，一般不能热加工成型。
（2）性能不良：硬脆，韧性差、焊接性能差，无法加工。
（3）杂质多：S、P多，即使低磷铁水中P在0.1％左右。
3．钢中常见元素：为了改善钢的性能以及工艺和原料的限制，除了铁和碳以外，钢中仍含有其它元素。
（1）五大元素：C、Mn、S、P、Si；任何钢种必须表明五大元素的含量。
（2）其它元素：、V、Cr、Ni、Ti、Cu等。
（各元素是否存在，决定于钢种的成份性能要求）。
钢中各元素的含量要求由“国家标准”控制，而“标准”同样来源于实际应用。
4．生产设备：目前，最主要炼钢设备有两种：转炉和电炉。
5．生产流程：目前最主要的生产流程有两种。
（1）长流程：采矿→选矿→烧结→高炉→铁水预处理→转炉→炉外精炼→连铸→铸坯轧钢；（2）短流程：废钢→电炉→炉外精炼→连铸→铸坯轧钢；6．炼钢工艺组成：炼钢工艺过程包括三大部分。
（1）冶炼：转炉和电炉；（2）炉外处理：铁水预处理和炉外精炼；（3）浇注：连铸和模注7．讲课内容：以冶炼基本理论和工艺为主，不涉及炉外精炼（另外设立课程）。
8．教材：《钢铁冶金学》炼钢部分，陈家祥，冶金工业出版社，1990年9．参考书：有关转炉炼钢、电炉炼钢、炼钢原理、连铸等书籍和资料。
第一节炼钢的发展过程一．钢材应用1．用量：钢是应用最广的金属材料，占金属材料用量的85%以上。
这主要取决于铁的储量和钢材性能。
2007年世界粗钢产量13亿吨，我国粗钢产量4.9亿吨（官方数据）。
2．特点（1）储量：铁元素在地壳中的蕴藏量5.10%，在金属元素中仅次于铝8.80%。
（2）加工：容易从矿石中提取和加工；（3）性能：①强度高；②韧性好；③容易加工和焊接，是优良的结构材料；④性能适应性强（钢种在1000种以上，具有不同性能）。
二．冶炼技术的发展1．古代（1）商代陨铁，尚无钢铁冶炼技术；（2）春秋战国：低温下矿石直接还原冶炼熟铁，质地软。
①温度低，渗碳量少；②无合金元素；③夹有矿石。
如《汉武大帝》中描述的精钢生产。
（3）生铁出现：鼓风使炉温提高，碳渗入形成生铁，但质脆，锻造性不良。
出现了熔化矿石脱碳熔炼工艺，进一步采用加热锻打（打铁）脱碳。
2．近代近代钢铁生产的主要方法一直是沿用“二步法”：第一步，先用矿石冶炼出生铁；第二步，再以生铁和废钢为基本原料炼出不同的钢种。
●近年来,虽然有人在“一步法”上作了大量的工作，即直接还原—从矿石直接还原出钢,但目前来看，未成为发展方向，原因主要是其技术不成熟，成本太高。
（1）贝塞麦法：即酸性空气底吹转炉炼钢法，是近代炼钢技术的开端。
1855年在英国获得专利。
将空气直接吹入铁水，利用空气中的氧，氧化铁水中碳、硅、锰等元素，并依靠这些元素氧化释放出的热量将液体金属加热到能顺利进行浇注所需的高温。
特点：①以铁水为原料，空气为氧化剂；②不需要燃料；③酸性炉衬无法脱除S、P：粘土砖，只能用酸性渣操作，欧洲矿石为高磷矿石，钢中含磷量太高（1~2.5%）；④钢中氮含量高；⑤不能使用废钢（大量的热被氮气带走）。
●1856年，暮舍（Robert Mushet）发明镜铁（MnSiFe合金）脱氧合金化，解决了钢锭中气泡问题，同时提高了性能。
贝塞麦购买了专利，用于工业生产。
（2）托马斯法：即碱性空气底吹转炉炼钢法。
1878年开始生产，其工艺设备与贝塞麦法相似，区别在于采用碱性耐火材料制作炉衬（白云石＋粘土），加入石灰造碱性渣脱磷，适合于处理高磷铁水，为欧洲钢的生产开辟了道路。
但仍存在问题：①钢中氮含量高；②无法利用废钢。
因此，出现马丁炉。
（3）马丁炉：即平炉炼钢法。
1865年法国人马丁（Mar Tin）发明平炉炼钢法（1880年采用碱性炉衬）。
采用燃料加热原料，并通过蓄热室分别预热燃料和助燃用的空气，提高火焰温度，使平炉可以大量利用废钢炼钢。
平炉炼钢法对原料的适应性强，冶炼品种广，钢的质量好，熔炼过程容易控制，曾在世界钢生产中长期占据主要地位。
1930~1960年期间，平炉钢占世界钢产量的82％。
特点：①以铁水和废钢为原料，可利用废钢；②需要燃料加热，提供热量；③矿石为氧化剂，代替空气（以后发展采用了氧气强化冶炼）；④钢中氮含量大大降低（不吹空气）。
●2001年12月28日，包头钢铁公司1#500吨平炉停炉改造，标志我国平炉工艺的结束。
因此，不再讲述教材中第五章平炉内容，即P200~P211。
（4）LD转炉：即氧气顶吹转炉炼钢法。
1952年在奥地利首先投产的顶吹氧气转炉炼钢开创了发展炼钢生产的新阶段。
LD转炉，首先在奥地利林茨（Linz）和多纳维茨（Donawitz）两座城市建成投产，因此而得名。
美国引进后，改称BOF（Basic Oxygen Furnace）或BOP （Basic Oxygen Process）。
第二次世界大战后，制氧技术的发展提供了大量廉价的氧气，为实行氧气炼钢提供了条件。
转炉改用氧气吹炼，进一步发挥了转炉炼钢不用燃料，吹炼迅速和生产率高的优点。
到1978年氧气转炉钢的产量约占世界钢产量的50％，在各种炼钢方法中居首位。
●其特点在以后专门讲述。
（5）氧气底吹转炉：1968年以来，西欧在传统的托马斯转炉基础上发展了底吹氧气转炉炼钢法处理铁水（OBM法等），美国又进而在底吹氧气转炉上采用喷石灰分吹炼低磷铁水（Q-BOP）。
●底吹氧与LD相比，具有很多优点，以后专门讲述。
包括：①对熔池搅拌强烈；②脱磷能力强；③能冶炼超低碳钢；④铁和锰的氧化损失较少；⑤炉内反应平稳，减少钢渣喷溅；⑥更接近平衡态等优越性。
（6）顶底复合吹炼：把顶吹及底吹工艺结合，形成了顶底复合吹炼转炉炼钢法，既利用各自的优点，也克服了彼此的不足。
（P182）1973年奥地利人ard开始研试复吹工艺，1980年大量投入工业生产。
目前，复吹法在大型转炉上得到了迅速普及和发展。
（7）电炉炼钢法：1904年出现了电弧炉。
以后专门讲述特点：①以废钢和铁水作为主要原料，②通过电弧加热获得高温，③可控制炉内气氛，④特别是适合冶炼合金钢，尤其是高级合金钢和特殊钢，被各国普遍采用，产量稳定增长。
⑤近年来，有些国家采用大型超高功率电弧炉（容量最大已达400t）生产普通碳素钢，与氧气转炉炼钢相竞争。
3．现代炼钢工艺：长流程（顶底复吹转炉为主）和短流程（超高功率电炉为主）。
第二节我国钢铁冶金的发展1．冶金史：我国是世界上炼铁最早的国家，炼钢也是如此，早在春秋战国时期，我国已用渗碳法炼成宝剑。
（电视剧《汉武大帝》中，汉朝开始大量冶炼精钢）2．现代：我国的钢铁冶炼技术曾处于领先地位，但旧中国钢铁工业十分落后。
目前，改革开发之后钢铁数量和质量均得到迅速发展。
（1）1890年～1948年：59年共产钢不到200万吨。
1890年汉阳铁厂标志中国现代钢铁生产的开端。
（2）1949年：解放时年产量仅为15.8万吨；只能生产100多个钢种。
（3）1980年：年产量3712万吨，360多万钢铁人员。
（4）1985年：年产量4679万吨；可生产钢种达到1000多个钢种。
（5）2003年：世界产量9.6亿吨，国内产钢2.2亿吨。
（6）2004年：世界粗钢产量10.32亿吨，国内产钢2.72亿吨（官方数字，估计已经超过3亿吨）。
产量占世界的26.36%，处于首位，是处于2~4位的日本、美国和俄罗斯三国年产量的总和。
（7）2005、2006和2007年：年产达到3.3、4.3和4.9亿吨。
3．质量和结构（1）质量：产量有了很大提高，但与世界先进国家相比，我国先进国家的差距还很大。
其中，私营企业的产量占全国总产量的45%，其产品主要以普碳钢为主（尤其是河北省内私营企业）。
（2）规模：企业数量多（2007年河北钢产量1.1吨，占全国的22.4%。
仅唐山地区有钢厂50多家），但规模不断扩大。
2004年宝钢集团以2140万吨，仅列入世界第6位。
到2004年底，年钢产量超过500万吨的企业增加到15家，占全国钢产量的比重提高到45%。
（3）产品结构：供需之间结构性矛盾依然存在。
2004年，我国国产钢材自给率已经达到95%，市场占有率达90.4%，板管带比达到43.9%。
2005年上半年我国产品结构情况：①供大于求的品种：线材、螺纹钢、棒材、大型材、特厚板、厚板、中板、中厚宽钢带、热轧窄带钢、冷轧窄带钢、无缝管、焊管等品种；②供不应求的品种：（自给率）电工钢63.52%、镀层板61.84%、涂层板83.15%、冷轧薄板67.8%，不锈钢45.4%。
●书中数据有些已经过时，仅供参考。
例如，1984年有平炉，但2001年底已经淘汰；转炉、电炉、连铸数量和规模也发生了很大变化。
第三节钢铁工业生产的主要技术经济指标●教材中P3，基本自学。
生产中应用较多的指标：1．连铸比：连铸坯产量与钢总产量之比。
有人认为，连铸比标志着钢铁工业综合技术水平，1982年世界40%，我国<10%；1989年我国达到13.5%；2004年已达到94.0%，高于世界平均水平10％。
2．废钢比：废钢消耗量和钢铁料总消耗量之比，一般是指转炉工序。
国内10~30%，与钢种、操作、铁水等具体情况有关。
例如，转炉冶炼H08钢可以达到30%，而77B则要求不加或少见废钢。
而电炉以废钢为主，铁水用量在0~30%范围内。
3．铁钢比：每炼一吨钢的铁水消耗量。
4．合金比：合金钢产量与钢总产量之比。
与技术水平和经济水平有关。
5．钢材比：钢材产量与钢总产量之比。
反映钢的成材率，与铸钢量、轧材能力和水平有关。
6．板管比：也称板管带比，钢板、带钢和钢管产量与钢材总产量之比。
第四节国外钢铁工业发展的状况和趋势●教材P4~8，自学。
以后各章节再详细讲解各项内容。
例如，“炉外精炼”有专门课程。