盾构掘进机推进系统的关键技术研究
盾构、掘进机技术在建设体制和管理方面应走专业化的道路
在看到成绩和大好局面的同时, 也应该看到 自身的缺陷和不 足。国家在产业 发展的规 划上应适 当集 中 , 避免重复和浪费 , 提高水
平, 加大投入 , 依托工程 , 快步研发 , 尽早摆脱盾构 、 掘进机关键部件 和技术仍需依赖 国外 的状况 ; 在建设体 制和管理 方面 , 应走专业化 的道路 , 现代化的盾构 、 掘进机是现代高新技术的集成 , 不走专业化 的路子是不可能成功的。某些失败 , 不在技术上 , 也不在设 备上 , 而
在管理上 、 操作上 。双护盾掘进机 的挫折就是明显 的例子 。如果把盾构 、 掘进机当作一般 的机具来管理和使用 , 那 是要吃苦头 的。过
去在这方面的教训很多 , 液压凿岩 台车的管理和使用 已经提供 了实例。
我 国隧道和地下工程建设任务十分繁重 , 如位于我国西部 和西南部高原大 山区的交通隧道和 引水 隧洞建设 , 用于 沟通 我国沿海 海湾及 近海岛屿 的交通隧道建设 , 以及油气地 下输送通道和战略储备 的水封 洞库 工程 等。由于国土广大 , 地形 、 地 质十分复杂及工程 需要的迫 切程度 , 造就盾构 、 掘进机有着大量的重难题 和新课题 , 如特长隧道 、 特大断 面隧道 、 超大埋深隧道和海底隧道等 , 都有待 于极
进行 了相应 调整 , 取得 了 良好 的效果 。
盾构 、 掘 进 机 技术在 建 设体 制和 管理 方面 应走 专 业化 的道路
中国土木 工程 学会 隧道 及地下 工程分会 理事长 郭陕云 在 隧道 掘进 机 ( 盾构 、 T B M) 专 业委员 会第 六次 学术 与技术研讨 会
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( 暨新型 无轨 T B M 推 介会 ) 开幕 式上 的发 言 ( 摘录)
我国近些 年来 以至今后一个相当长的历史时期 , 都会是 国民经济发展的高速阶段。基本建 设方兴 未艾 。隧道及地下工程作为基
盾构施工方式及掘进控制管理研究
关键 词 :盾构 ;施 . 7 -;掘 进 ;管 理 控 制 中 图分 类 号 :U 4 .3 4 54 文 献 标 识 码 :B 文 章 编 号 :1 0 — 7 6 2 1 ) 6 0 5 — 3 0 2 4 8 (0 1 1— 0 9 0
d sg e , n e n t r ls p o a t n o e t rs i i e s r d wh c st e k y o r g h e d meh d e i n d a d t a u a u p  ̄ c i f n e ol s n u e , i h i h e f i e s i l t o . h o c b d
据 ,还 要 使用 切 削扭矩 和盾 构 的 推力值 等 。
1 先 设 定 盾 构 的 推 进 速 度 为 . 2 一定 值 ,再根 据切 削 密封 舱 内所 设 的土压 计 的数值 和切 削扭 矩 的
{ — * ÷ . {} { — { — {÷ } ÷ {} { H ¨ . H *
附加水 压力 的管理 是通 过根 据 地下水 位 、切 削密封 舱 内孔 隙 水 压力 的测 定结果 在排 土调 整槽 内控 制 附 加 水 压 力 的 方 法 进 行 的。附加水 压力是 通过 调节 管道 输送 系统 的泵 的排 出量 或 阀门的 开 口率来 控 制的 。附加水 压力 的
送 机转 速之 间的控制
螺 旋 输 送 机 的转 速 和 排 土 量 之 间 的关 系 可 用 下 式 表 示 :
参照 施工情 况 ,以及途 中变化 的
测定 、排土 状况等设 定 管理用 的
土压 力 。 3 加 水 式 盾 构
地铁隧道盾构掘进施工关键技术
地铁隧道盾构掘进施工关键技术摘要:当前,地铁是我国的主要出门交通工具,城市轨道交通的建设要求越来越高,建设条件越来越复杂,全新的盾构式隧道掘进施工技术应运而生,这种施工技术在实际应用中具备安全性高、施工快、对周围环境影响小等优势。
这离不开盾构式隧道掘进施工技术科学的施工流程,离不开其施工过程完善的安全保证措施。
关键词:地铁隧道;盾构掘进;掘进施工引言盾构法是地铁隧道工程中常用的一种施工技术,具有速度快、质量好、安全系数高等优点。
使用盾构法施工会因地形、地质、地貌等因素的不同造成不同的施工难度。
根据某市地铁工程隧道结构的形式,研究地铁隧道盾构掘进施工中的土压力管理、出渣量计算和排土管理以及同步注浆、二次注浆、深孔注浆等关键技术,提出盾构穿越构筑物沉降控制措施,探讨动载条件下盾构穿越地铁施工技术。
用土压平衡盾构掘进机对地铁区间隧道进行施工,不仅能提升施工机械化程度和速度,也不易对地面建筑物产生影响。
1地铁隧道盾构施工的相关概述地铁的安全运行对于整体的隧道环境要求是较高的,而且受到城市地形或者是城市基础设施的影响,地铁隧道施工难度是极高的,其整体的施工周期也较长,要针对不同城市的具体状况,开展适合的地铁隧道施工工作。
盾构施工作为一种常见的施工技术模式,要通过科学的应用方式与监测手段确保施工的顺利进行。
盾构技术就是指施工人员在隧道开挖过程中应灵活使用具有防护功能的设备,并且在此基础上合理切割岩土,同时对岩屑进行快速分类。
当前,盾构技术在地铁隧道工程中得到了广泛的使用,提高了隧道的总体质量水平。
由于受到盾构方法本身所限,施工阶段很有可能会出现土体坍塌、沉降等问题。
所以,相关人员必须使用合适的设备进行全面监测,加强施工控制水平,提前对所有的风险问题进行深入调研,避免沉降问题的出现。
2盾构掘进施工关键技术2.1出渣量计算及排土管理(1)土压平衡状态下,对比实际土压测值P1与P0,若与设计要求不相符合,可通过调整螺旋输送机转速和盾构机推进速度,以此管理土压和排土量。
盾构机推进液压系统仿真分析
盾构机推进液压系统仿真分析1.前言盾构掘进机是一种用于地下隧道工程开挖的复杂机电系统,具有开控切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。
盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道工程。
具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点,比之传统的钻爆法隧道施工具有明显的优势,有着良好的综合效益。
推进系统承担着整个盾构机械的顶进任务,要求完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动,使得盾构掘进机能沿着事先设定好的路线前进,是盾构机的关键系统之一。
考虑到盾构掘进机具有大功率、变负载和动力远距离传递及控制特点,其推进系统都采用液压系统来实现动力的传递、分配及控制。
针对盾构推进液压系统的工况要求采用AMESim仿真工具进行了系统的相关分析研究。
仿真结果对实际系统的设计具有重要意义。
2.推进液压系统原理介绍盾构机推进液压系统原理图如图1所示。
比例溢流阀3调节液压缸压力,达到压力控制;比例调速阀14来调节进入系统的流量,达到速度控制;三位四通电磁阀12实现推进缸的推进、后退和停止状态;插装阀1可以为推进油缸的快速运动时提供快速流通通道,减少液压油进入液压缸的沿程压力损失。
插装13可以实现为推进缸快速退回提供快速流通通道,减小液压油回程阻力。
溢流阀10可以对系统起缓冲作用,当液压缸进行推进的瞬间进油口会出现瞬时的过载,这样溢流阀就会立即开启形成短路,使进、回油路自循环,过载油液得到缓冲;二位二通阀7通电可以对故障中液压缸进行卸载检修,减小卸载中的压力冲击。
阻尼孔用来调节插装阀的开启速度,改变插装阀的静动特性和减小液压冲击,同时可防止二位二通阀7卸载时产生的压力冲击。
阻尼孔的直径范围一般为0.8~2.5mm。
3.推进液压系统仿真分析3.1仿真模型盾构推进时,系统的插装阀1处于关闭状态,三位四通阀12置于右位,液压油通过比例调速阀14和三位四通阀12流入液压缸无杆腔,有杆腔液压油通过三位四通阀12和比例溢流阀1流回油箱。
《2024年双护盾TBM主推进系统的研究》范文
《双护盾TBM主推进系统的研究》篇一摘要:本文着重对双护盾TBM(全断面隧道掘进机)主推进系统进行研究和分析。
首先介绍了TBM及其主推进系统的基本概念与重要性,然后深入探讨了双护盾TBM主推进系统的构成、工作原理及其技术特点,并对其在隧道掘进中的实际运用效果进行了分析。
最后,总结了双护盾TBM主推进系统研究的现实意义及未来发展方向。
一、引言随着地下工程建设规模的扩大和施工难度的增加,TBM(全断面隧道掘进机)作为一种高效、精准的隧道施工设备,在国内外得到了广泛应用。
双护盾TBM作为TBM的一种特殊形式,其主推进系统作为其核心部件,对施工效率、稳定性和安全性具有至关重要的作用。
因此,对双护盾TBM主推进系统进行深入研究具有重要的现实意义。
二、双护盾TBM主推进系统概述1. 基本概念双护盾TBM是一种采用双层护盾设计的隧道掘进机。
主推进系统作为其动力核心,通过驱动和控制系统协调作业,保证机器在各种地质条件下的稳定性和高效性。
2. 重要性主推进系统是双护盾TBM的核心部件之一,其性能直接影响到TBM的施工效率、稳定性和安全性。
因此,对主推进系统的研究和优化是提高TBM整体性能的关键。
三、双护盾TBM主推进系统的构成与工作原理1. 构成双护盾TBM主推进系统主要由驱动装置、传动系统、推进油缸及控制系统等部分组成。
其中,驱动装置提供动力,传动系统将动力传递给推进油缸,控制系统则负责整个系统的协调与控制。
2. 工作原理主推进系统通过控制系统根据实际工况调整驱动装置的输出功率,传动系统将动力传递给各个推进油缸,从而驱动TBM前进。
同时,控制系统实时监测各部件的工作状态,保证系统的稳定性和安全性。
四、双护盾TBM主推进系统的技术特点1. 高效率:主推进系统采用先进的驱动和控制系统,能够实现高效率的能量转换和传输。
2. 高稳定性:通过精确的控制系统和强大的驱动装置,保证TBM在各种地质条件下的稳定运行。
3. 高安全性:主推进系统具有完善的监测和保护功能,能够在发现异常情况时及时采取措施,保证施工安全。
盾构法隧道施工的关键技术
为迎接2006年冬季奥运会,意大利都灵地 铁1号线2001年4月开工。
南亚和东南亚一些国家的大城市也面 临人口激增的压力:
• 新加坡地铁已完成83公里,为该地区之冠。 • 曼谷地铁历尽艰辛,1号线南段于2001年3月
贯通。
• 新德里和雅加达多年来都想修地铁,在2001 年分别与几家大公司签订贷款和修建合同。
V9 V8
管片
FPn 供泥管
排泥管
DP1
DPn
始发车站
泥浆控制阀 泥浆流量计 密度计 泥浆泵 FP--供泥泵 DP--排泥泵
图2 泥水盾构泥浆循环系统工作示意图
盾构法施工的特点
(1) 地下施工,必须面对复杂的地质条件和 敏感 的地面环境。
(2) 所用设备集成度高,技术含量高,对人 的要求较高。
(3) 涉及的专业领域较多,对复合型人才 有较多需求。
发展趋势
世界各国城市建筑历史表明: 19世纪——城市桥梁 20世纪——摩天大楼 21世纪——将是地下空间
开发利用的新纪元
21世纪的地下空间1
21世纪的地下空间2
21世纪的地下空间3
二﹑盾构法施工原理﹑特点﹑ 优点和缺点
• 盾构法施工的工作原理 • 盾构法施工的特点 • 盾构法施工的优点 • 盾构法施工的缺点
盾构法施工的优点
• 作业环境好,噪音和振动低,安全性高 • 机械化程度高,施工人员少,施工速度快 • 预制衬砌,质量易于控制,隧道质量高 • 对周围环境影响小,地表沉降易于控制; • 不影响地面交通,也不影响航运; • 适应范围广,不受风雨等气候条件影响;
盾构法施工的缺点
(1)当隧道曲线半径过小时,施工 较为困难;
盾构掘进机设计论文
第 1 章绪论1.1 引言近年来,我国开展大规模的城市市政工程建设,尤其是几个重要城市都已开始了地下铁路的建设工程。
在这些地下工程中,由于受到施工场地、道路交通等城市环境因素的限制,使得传统的施工方法难以普遍适用。
在这种情况下,对城市正常机能影响很小的隧道施工方法--盾构施工法普遍得到了人们的关注,并且在一些地区已经有了较为广泛的使用。
盾构法施工技术已被广泛应用于铁路隧道、过江隧道、公路隧道和城市地下工程。
全断面隧道掘进机是集机、电、液、光、计算机技术为一体的大型地下工程施工装备,是大规模开发利用地下空间的前提条件。
1.2盾构机掘进机概况盾构掘进机作为典型的复杂机电产品的代表,是机电液一体化高度集成的大型设备,也是多单元集成的大型水利、国防、地铁、交通等领域的基础关键设备。
“十一五”期间,国家在先进制造领域重点扶持盾构掘进机系列化设计和制造关键技术的研究与开发,以制造样机和进行工程试用为目标,争取2015年实现系列化和产业化。
近年来,由于我国基础设施建设的需要,盾构法施工技术的应用在国内得到快速发展。
据不完全统计,国际建筑市场的全断面隧道掘进机年需求量上千台,年营业额超过100 亿美元;到2020 年我国对各类大型全断面隧道掘进机可以预见的需求将超过1000 台。
由于重大技术装备制造水平的发展跟不上我国经济快速发展的要求,一些大型重要工程为保证工期和质量,倾向依赖于进口装备,造成我国机械产品贸易逆差逐年加大,核心技术对外依赖性不断增强,蕴涵着较高的国际经济及政治风险。
与传统的隧道掘进技术相比,盾构掘进机施工隧道断面一次成型,支护和衬砌及时,具有安全可靠、工作环境好、土方量少、进度快、施工成本低等优点,尤其在地质条件复杂、地下水位高而埋深较大时,只能依赖全断面盾构掘进机。
根据国外全断面掘进机的发展经验和趋势,结合我国国情,目前,国内盾构生产、施工过程中遇到的主要问题及难点主要集中在以下几个方面:(1)液压推进系统实时、智能化精确控制技术;(2)刀具和刀盘设计技术;(3)结构参数的优化和系统集成技术;(4)精确控制地表沉降技术;(5)提高姿态控制精度的激光导向技术;(6)隧道管片拼装的全自动化技术等。
《双护盾TBM主推进系统的研究》范文
《双护盾TBM主推进系统的研究》篇一一、引言随着地下工程建设的不断发展,盾构法成为了一种高效的隧道掘进方式。
而双护盾TBM(Tunnel Boring Machine,隧道掘进机)主推进系统是盾构技术的关键部分。
其工作性能直接影响到盾构施工的效率、精度和安全性。
因此,对双护盾TBM主推进系统的研究显得尤为重要。
本文旨在通过对双护盾TBM主推进系统的深入研究,探讨其工作原理、结构特点及优化方法,为地下工程建设提供理论支持和实践指导。
二、双护盾TBM主推进系统的工作原理双护盾TBM主推进系统主要由推进油缸、导向装置、动力系统和控制系统等组成。
在工作过程中,推进油缸在控制系统的指令下产生推力,驱动盾构机前进。
同时,导向装置通过检测盾构机的姿态和掘进方向,调整盾构机的姿态和位置,确保掘进过程中的稳定性。
动力系统则为推进系统提供足够的动力支持,确保施工的连续性。
控制系统对整个系统进行监控和调整,确保系统工作的协调性和安全性。
三、双护盾TBM主推进系统的结构特点双护盾TBM主推进系统具有以下结构特点:1. 推进油缸采用大直径、高压力的设计,确保了推力的输出和稳定性。
2. 导向装置采用先进的传感器技术,实时监测盾构机的姿态和掘进方向,提高了掘进的精度和稳定性。
3. 动力系统采用高效、低能耗的电机和液压系统,为施工提供了持续的动力支持。
4. 控制系统采用先进的计算机技术,实现了对系统的实时监控和调整,提高了施工的效率和安全性。
四、双护盾TBM主推进系统的优化方法针对双护盾TBM主推进系统的特点,可以采取以下优化方法:1. 优化推进油缸的设计和制造工艺,提高其耐用性和可靠性,降低维护成本。
2. 引入更先进的传感器技术和数据处理技术,提高导向装置的监测精度和反应速度。
3. 优化动力系统的匹配和控制策略,提高能源利用效率,降低能耗。
4. 完善控制系统的功能,实现对施工过程的自动控制和远程监控,提高施工效率和安全性。
五、实践应用与展望双护盾TBM主推进系统在实际工程中的应用已经取得了显著的成果。
《2024年双护盾TBM主推进系统的研究》范文
《双护盾TBM主推进系统的研究》篇一一、引言随着地下工程建设的快速发展,隧道掘进机(TBM)作为高效、安全的施工设备,在各类复杂地质条件下得到了广泛应用。
双护盾TBM(Double Shield Tunnel Boring Machine)作为TBM 的一种,其主推进系统是设备正常运作的核心部分。
本文旨在深入探讨双护盾TBM主推进系统的相关研究,以期为相关领域的学者和工程师提供有价值的参考。
二、双护盾TBM主推进系统的基本构成与工作原理双护盾TBM主推进系统主要由推进电机、减速器、液压系统、导向系统等部分组成。
在工作过程中,通过控制推进电机,驱动减速器实现设备的整体推进。
液压系统则为设备提供稳定的动力支持,同时保障设备在复杂地质条件下的稳定运行。
导向系统则确保设备在掘进过程中按照预定轨迹进行。
三、双护盾TBM主推进系统的研究现状目前,国内外学者针对双护盾TBM主推进系统进行了大量研究。
研究重点主要集中在以下几个方面:一是推进电机的优化设计,以提高设备的掘进效率和动力性能;二是液压系统的稳定性和可靠性研究,以确保设备在各种地质条件下的稳定运行;三是导向系统的精确控制技术,以实现设备的精确掘进。
同时,随着新材料、新工艺的应用,双护盾TBM主推进系统的性能得到了进一步提升。
四、双护盾TBM主推进系统的关键技术问题尽管双护盾TBM主推进系统已经取得了显著的成果,但仍存在一些关键技术问题亟待解决。
首先,如何进一步提高设备的掘进效率和动力性能,以满足复杂地质条件下的施工需求;其次,如何提高液压系统的稳定性和可靠性,以降低设备故障率;最后,如何实现导向系统的精确控制,以确保设备的精确掘进。
针对这些问题,需要从设计、制造、控制等多个方面进行深入研究。
五、双护盾TBM主推进系统的未来发展趋势随着科技的不断发展,双护盾TBM主推进系统将朝着智能化、自动化、环保化的方向发展。
一方面,通过引入先进的控制技术和算法,实现设备的自动化控制和智能决策;另一方面,通过优化设计和新材料的应用,提高设备的能效比和环保性能。
掘进机和盾构机的工作原理
掘进机和盾构机的工作原理
掘进机(TBM)的工作原理主要是通过切削和推土机械将土
壤或岩石等材料沿着隧道线路切割掉或推动到机器后方,同时通过输送系统将废弃的材料运出隧道。
掘进机主要由刀盘、主机、支撑体系、掘进面扩展装置和输送系统等组成。
其中,刀盘是掘进机的核心零件,它由大量刀片组成,通过旋转刀盘进行切削作业,切削材料由刀盘后方的传送装置进行清理和运输。
盾构机的工作原理类似于掘进机,也是通过土壤或岩石的切削和推力来推进隧道的掘进。
不同之处在于盾构机是通过一个巨大的盾构壳体来保护掘进面,将切削面后方压迫的地层支撑住,以防止隧道倒塌。
盾构机的工作原理主要包括盾构壳体、刀盘、推进装置、注浆系统以及输送系统等组成。
刀盘通过切削土体,然后将土体推至刀盘后方的输送装置,最后通过输送装置将土体从隧道中运出。
综上所述,掘进机和盾构机的工作原理都是通过切削和推力来推进隧道的掘进,掘进机主要通过刀盘进行切削和输送,而盾构机则通过盾构壳体来保护掘进面并将土体推压支撑住。
基于单片机的盾构推进控制系统的研究
变负载、大功率、小流量的应用场 合。该 系统 采 用推进液压缸分组控制技术 对盾构 的掘进 ‘ 向进 行 控制 及纠偏 ,即将 3 2个 (6对 )推 进液 厩 缸 分 1
成 A、B 、C、D 4组 ( 中 A、C组 各 4对 液 压 其 缸 ,n组 3对 液 压 缸 ,D组 5对 液 压 缸 ) ;并对 每 组 分别调 整 , 以完 成 推 进 工 作 , 从 『 在 符 合 实 际 l E 『 i
为 了加 快 盾 构 同产 化 进 程 ,本 文 对 经 海 一 、 _号地铁 施 _建 设 中使 用 过 的法 囡 F B公 _ J - ] C 司 .4 土 平 衡 盾 构 机 进 行 研 究 、分 析 、改 3m 造 。该机具 有 机 械 化 稗 度 高 、开 挖 面 稳 定 、掘 进
Re e r h o h u tc n r ls se o hil a e s a c n t r s o t o y t m fs ed b s d o i g e c i ir c mpu e n sn l- h p m c o o tr
HE n Pig, I1W a i n l
分组 中的压力传感器 和位移传感 器 与比例溢 流阀和比例调速 阀构 成压 力流量复合控 制,可实 时摔制 推 进 液 压 缸 的 推进 压 力 及推 进 速 度 。在 推 进过稗巾,土 平衡 受到诸多 凶素 的影 响,为 了 尽可能地 达到土仓 内外 的压力 平衡 ,采用开环 比 例 压力 控 制 系 统 实 现 无级 调 速 ,为 系 统 提 供 合 适 的压力,避免 r系统 升压、降压 等变换点 阶跃变 化引起的压 力冲击和运动 不 平稳 。同时 ,比例调
双模双护盾TBM盾构分体始发关键技术
0引言在现代城市基础设施建设中,随着城市化的不断推进,地下空间的利用变得日益重要。
盾构机分体始发作为一项关键性、创新性的工程技术,为地下隧道和城市综合管廊的建设提供了更为高效的解决方案[1]。
传统的盾构机一体始发模式在工程中取得了显著的成就,然而,随着对城市地下空间的需求不断增长,一体始发模式逐渐显露出一些限制。
盾构机分体始发技术应运而生,通过分离盾构机的不同组成部分,实现了更为灵活和可控的施工过程[2]。
盾构机分体始发的原理在于将盾构机的主体、推进装置和刀盘等部分分开,通过精密的协同工作实现地下空间的开挖和建设[3]。
这种模式的优势在于可以根据工程需求选择不同类型的盾构机组件,从而更好地适应各种地质条件和工程要求[4]。
这一技术创新为地下基础设施建设提供了更多选择,有望在城市发展中发挥关键作用[5]。
在实际应用中,盾构机分体始发技术已经取得了一系列显著的成就。
从城市地铁系统到水利工程,分体始发技术为工程师们提供了强大的工具,使得地下空间的规划和建设变得更加高效和可持续[6]。
盾构机分体始发技术作为地下工程领域的一项创新,为城市基础设施建设带来了新的可能性。
通过深入研究其背景、原理和应用,我们有望更好地理解这一技术对现代城市化进程的影响,并为未来的工程实践提供有力的参考。
1工程概况京溪路~白云东平区间为粤港澳大湾区城际线路广州东至花都天贵工程由南向北第2个区间,区间长度约为8.6km ,设置两处盾构井,其中2#盾构井兼跟随所主体基坑,里程范围为YDK70+837.991~YDK70+877.999(ZDK70+829.161~ZDK70+869.167),基坑全长约40m ,基坑开挖深度为37.17m ,最深为38.14m 。
2#盾构井考虑为两端始发工作,盾构机从大里程端始发,掘进至白云东平站吊出;从小里程端始发,掘进至1#盾构井中吊出,工程概况图详见图1。
根据勘察资料,京白2#盾构井范围内自上而下地层依次如表1所示,京白2#盾构井水文概况详见表2。
浅析硬岩隧道掘进机(TBM)空推施工技术要点
浅析硬岩隧道掘进机(TBM)空推施工技术要点摘要:广东省深圳市城市轨道交通六号线二期TBM段始发井位于翰林站北端头大里程段终于梅林关站,隧道区间处于中、微风化花岗岩中。
硬岩TBM适用于山岭隧道硬岩掘进,代替传统的钻爆法,在相同的条件下,其掘进速度约为常规钻爆法的4~10倍,最佳日进尺可达40m;具有快速、优质、安全、经济、有利于环境保护和劳动力保护等优点。
特别是高效快速可使工程提前完工,提前创造价值,对我国的现代化建设有很重要的意义。
关键词:硬岩;TBM;掘进TBM也称全断面隧道掘进机,它具有掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业,是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备,具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点,可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工。
深圳市城市轨道交通六号线二期TBM段在缓和曲线始发,纵断面处于2.8%上坡曲线,隧道埋深12-137m,隧道主要穿越微风化岩层,采用1.5m厚400mm管片。
1、工程基本概况梅~翰区间全长约2311m,其中矿山段193.906m,TBM工作段1965m,TBM空推段153.229m。
梅林关站~翰林站区间TBM始发井位于翰林站北端头大里程段,先以单洞单线断面下穿2000×2000mm雨水管、梅东四路、皇岗彩田立交桩基后,上跨深圳地铁10号线孖雅区间、侧穿新彩隧道、下穿厦深铁路、上跨东江饮水干道、下穿南坪快速路,之后与出入线以单洞双线穿行小山包后到达梅林关。
区间平面线路最小曲线半径为450m;纵断面为一字坡,最大纵坡为28‰。
2、TBM基本特征2.1工作原理双护盾TBM,又称为伸缩式TBM。
具有主推和辅推两套推进系统,可实现掘进的同时完成拼装管片作业,大大提高施工效率。
此外,因为具备两套推进系统,该机型即可适用软岩地层(单护盾模式),又可适用硬岩地层(双护盾模式),具有广泛的地质适应性。
TBM是利用旋转刀盘上的滚刀挤压剪切破岩,通过旋转刀盘上的铲斗齿拾起石渣,落入主机皮带上向后输送,再通过牵引矿渣车或隧洞连续皮带机运渣到洞外。
探讨盾构隧道施工技术的理论与实践
探讨盾构隧道施工技术的理论与实践摘要:随着我国大规模地铁建设逐步开展 ,城市地下工程施工技术的研究开发已成为一个重要的课题。
盾构隧道施工法以其具有绿色环保的特点已广泛受到了各方面的注目。
为了使广大的规划、管理、设计、施工人员对盾构隧道技术有较为全面的认识 , 本文意在普及盾构隧道技术并促进其应用和发展。
关键词:盾构隧道盾构机的选型盾构机始发盾构机掘进施工管理1.新建隧道与地下工程开挖方法预测分析盾构法将成为21世纪中国隧道施工的主要方法之一。
中国面对平均每年290公里需要开挖的各类隧道(岩石中、土层中、海底中等),隧道掘进机法(TBM、盾构法和顶管法)、钻爆法、沉管法和浅埋暗挖法等都会在实际工程中使用,但当工期对经济效益和生态环境有重大影响而掘进工作面又受限制的情况下,面对速度、环保、效益等这些问题,盾构将成为人们的首选。
2.盾构机在国内的应用前景领域(1)西部开发将修建大量铁路和公路隧道(2)开发利用城市地下空间将建设的地下隧道工程(3)水利、水电站地下隧道工程(4)长大跨海越江隧道工程(5)南水北调工程将要开挖大量输水隧道3.盾构施工与矿山法施工具有以下优点:1、地面作业少,隐蔽性好,因噪音、振动引起的环境影响小;2、自动化程度高、劳动强度低、施工速度快;3、因隧道衬砌属工厂预制,质量有保证;4、穿越地面建筑群和地下管线密集的区域时,周围可不受施工影响;5、穿越河底或海底时,隧道施工不影响航道,也完全不受气候影响;6、对于地质复杂、含水量大、围岩软弱的地层可确保施工安全;7、在费用和技术难度上不受覆土深度影响4.盾构法施工也存在一些缺点:1、一次性投入大,施工设备费用较高;2、覆土较浅时,地表沉降较难控制;3、用于施作小曲率半径(R<20D)隧道时掘进较困难。
5.盾构机简介5.1盾构机介绍德国海瑞克公司生产的加泥型土压平衡式盾构机,盾构主体外径6.25~6.28米,长8.5米(含盾尾、中体、前体、刀盘四部分)。
《双护盾TBM主推进系统的研究》范文
《双护盾TBM主推进系统的研究》篇一一、引言随着地下工程建设的快速发展,隧道掘进机(TBM)作为高效、安全的施工设备,其技术水平和应用范围不断扩大。
双护盾TBM作为一种先进的隧道施工设备,其主推进系统是其核心部件之一。
本文将重点对双护盾TBM主推进系统进行研究,分析其结构特点、工作原理及性能优势,以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、双护盾TBM主推进系统的结构特点双护盾TBM主推进系统主要由驱动装置、推进装置、液压系统等部分组成。
其中,驱动装置为电机或液压马达,通过传动装置驱动推进装置工作。
推进装置包括盾构机前部的刀盘、中部的推进油缸和后部的盾尾等部分。
双护盾TBM主推进系统的结构特点主要体现在以下几个方面:1. 双护盾设计:双护盾TBM采用前后两道护盾设计,有效保护施工人员和设备安全,同时提高掘进精度和稳定性。
2. 液压传动:主推进系统采用液压传动,具有传动效率高、动力性能好、适应性强等优点。
3. 模块化设计:系统采用模块化设计,便于维修和更换部件,降低维护成本。
三、双护盾TBM主推进系统的工作原理双护盾TBM主推进系统的工作原理主要依赖于液压传动和电机或液压马达的驱动。
具体来说,电机或液压马达通过传动装置驱动推进油缸工作,推进油缸推动盾构机前进。
同时,双护盾设计能够有效抵御地下压力和地质变化对设备的影响,保证施工过程的稳定性和安全性。
四、双护盾TBM主推进系统的性能优势双护盾TBM主推进系统的性能优势主要体现在以下几个方面:1. 高效率:主推进系统采用液压传动,具有较高的传动效率和动力性能,能够满足隧道掘进的高效率要求。
2. 稳定性好:双护盾设计能够有效抵御地下压力和地质变化对设备的影响,保证施工过程的稳定性和安全性。
3. 适应性强:主推进系统采用模块化设计,便于维修和更换部件,适应不同地质条件和施工需求。
4. 节能环保:主推进系统具有较高的能效比,降低能耗,减少对环境的影响。
五、结论双护盾TBM主推进系统作为隧道掘进机的核心部件之一,具有结构合理、性能优越、适应性强等特点。
《2024年双护盾TBM主推进系统的研究》范文
《双护盾TBM主推进系统的研究》篇一摘要:随着隧道工程的不断深入发展,双护盾TBM(全断面隧道掘进机)作为高效、安全的隧道施工设备,其主推进系统的性能对工程的整体进展至关重要。
本文对双护盾TBM主推进系统进行深入研究,从系统构成、工作原理、性能分析、优化设计等方面进行探讨,以期提高TBM的作业效率和隧道施工的安全性。
一、引言在隧道工程中,双护盾TBM以其高效、精准的掘进能力,在复杂地质条件下展现出独特的优势。
其主推进系统作为TBM 的核心组成部分,直接关系到设备的整体性能和工程进度。
因此,对双护盾TBM主推进系统的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、双护盾TBM主推进系统的构成及工作原理双护盾TBM主推进系统主要由驱动装置、传动系统、推进油缸等部分组成。
其中,驱动装置提供动力,传动系统将动力传输至推进油缸,推进油缸则通过液压系统实现掘进机的推进和转向。
在工作过程中,主推进系统通过精确控制各油缸的伸缩,实现TBM的直线推进和转弯动作。
三、双护盾TBM主推进系统的性能分析1. 动力性能:双护盾TBM主推进系统具有较高的动力性能,能够在各种地质条件下提供稳定的推进力,保证掘进作业的连续性和高效性。
2. 适应性:主推进系统能够根据不同的地质条件和施工要求,进行参数调整,展现出较强的适应性。
3. 安全性:通过先进的液压控制系统和保护装置,主推进系统能够确保施工过程中的安全。
4. 维护性:系统结构合理,易于维护和保养,降低了使用成本。
四、双护盾TBM主推进系统的优化设计1. 驱动装置优化:通过提高驱动装置的功率密度和能效比,进一步增强主推进系统的动力性能。
2. 传动系统优化:优化传动系统的结构布局,减少能量损失,提高传动效率。
3. 液压系统优化:采用先进的液压控制技术,实现精确、平稳的推进和转向动作。
4. 智能控制系统:引入智能控制系统,实现主推进系统的自动化和智能化管理,提高作业效率和安全性。
五、结论通过对双护盾TBM主推进系统的深入研究,我们了解了其构成、工作原理、性能分析及优化设计等方面的内容。
《双护盾TBM主推进系统的研究》范文
《双护盾TBM主推进系统的研究》篇一一、引言随着地下工程建设的快速发展,隧道掘进机(TBM)已成为高效、安全的施工设备。
双护盾TBM,作为隧道掘进机的一种,具有强大的破岩能力和稳定的前进推进系统,其中主推进系统是整个双护盾TBM的核心部分。
本文旨在深入探讨双护盾TBM主推进系统的构成、工作原理及性能特点,为相关研究与应用提供理论支持。
二、双护盾TBM主推进系统的构成双护盾TBM主推进系统主要由推进系统机械部分、电气控制系统以及液压传动系统等组成。
1. 机械部分:包括主驱动轮、推进油缸、支撑装置等。
主驱动轮是推进系统的动力输出部分,通过液压马达驱动,实现TBM 的掘进。
推进油缸是连接主驱动轮与支撑装置的关键部件,其性能直接影响TBM的掘进效率和稳定性。
支撑装置用于支撑TBM 的机身,保证掘进过程中的稳定性。
2. 电气控制系统:是主推进系统的“大脑”,负责监控和调节各部件的工作状态。
电气控制系统通过传感器实时采集推进系统的各项数据,如压力、速度、温度等,并根据预设的参数进行调节,确保主推进系统在最佳状态下工作。
3. 液压传动系统:是主推进系统的“血液”,负责传递动力。
液压传动系统主要由液压泵、液压马达、油缸等组成,通过油液的流动和压力变化,将动力传递到各部件,实现TBM的掘进和转向。
三、双护盾TBM主推进系统的工作原理双护盾TBM主推进系统的工作原理主要基于液压传动和电气控制。
当TBM进行掘进时,液压泵提供动力,通过液压马达驱动主驱动轮转动,进而带动TBM前进。
同时,电气控制系统实时监测各部件的工作状态,根据实际情况调整液压泵的输出功率,以保证TBM在最佳状态下工作。
此外,推进油缸和支撑装置的协同作用,保证了TBM在掘进过程中的稳定性和安全性。
四、双护盾TBM主推进系统的性能特点双护盾TBM主推进系统具有以下性能特点:1. 高效率:主推进系统采用液压传动和电气控制相结合的方式,具有较高的传动效率和动力性能,保证了TBM的高效掘进。
盾构工程施工机械论文
摘要:随着我国城市化进程的加快,隧道建设成为城市交通、市政工程的重要组成部分。
盾构施工技术因其高效、安全、环保等优点,成为隧道施工的主要方法。
本文从盾构施工机械的概述、关键技术、应用现状及发展趋势等方面进行探讨,以期为我国隧道建设提供参考。
一、引言盾构施工机械是隧道施工的核心设备,其性能直接影响施工质量、安全及进度。
近年来,随着我国隧道建设规模的不断扩大,盾构施工技术得到了快速发展。
本文旨在分析盾构施工机械在现代隧道建设中的应用与发展。
二、盾构施工机械概述盾构施工机械主要包括盾构机、掘进机、管片拼装机、吊装设备、监测设备等。
其中,盾构机是盾构施工的核心设备,主要由刀盘、推进系统、驱动系统、控制系统等组成。
三、盾构施工机械关键技术1. 刀盘设计:刀盘是盾构机切削土体的关键部件,其设计直接影响到掘进效率和施工质量。
目前,刀盘设计主要采用面板辐条复合式刀盘,增大刀盘开口率,提高切削效率。
2. 推进系统:推进系统是盾构机实现掘进的关键部件,主要由液压系统、驱动装置等组成。
推进系统性能直接影响掘进速度和施工质量。
3. 驱动系统:驱动系统是盾构机实现推进、旋转等动作的关键部件,主要采用电机驱动。
驱动系统性能直接影响盾构机的运行效率和稳定性。
4. 控制系统:控制系统是盾构机实现自动化、智能化施工的关键部件,主要由计算机、传感器、执行器等组成。
控制系统性能直接影响盾构机的施工精度和安全性。
四、盾构施工机械应用现状1. 土压平衡盾构机:适用于软土地层施工,具有掘进效率高、施工质量好等优点。
2. 水力平衡盾构机:适用于泥沙质土层施工,具有施工成本低、施工速度快等优点。
3. 开挖式盾构机:适用于复杂地质条件下的隧道施工,具有适应性强、施工质量好等优点。
五、盾构施工机械发展趋势1. 智能化:盾构施工机械将朝着自动化、智能化方向发展,提高施工精度和安全性。
2. 环保:盾构施工机械将更加注重环保,降低施工对环境的影响。
3. 高效:盾构施工机械将不断提高掘进效率,缩短施工工期。
隧道施工中的机械设备配套技术研究
隧道施工中的机械设备配套技术研究隧道工程是指为了在陆地或水面下开凿的管道或通道而进行的工程,隧道施工的主要难点之一是如何选择合适的机械设备进行施工。
机械设备在隧道施工中扮演着至关重要的角色,不仅可以提高施工效率,还能够保障工人的安全。
对隧道施工中的机械设备配套技术进行研究具有重要意义。
一、隧道施工所需的机械设备1. 掘进机掘进机是隧道施工中最重要的机械设备之一,主要用于在地下进行隧道的开挖工作。
目前市场上常见的掘进机有盾构机、钻车等。
盾构机是一种用于在土壤和岩石中进行掘进工作的机械设备,通常由主掘进器、尾架、推进系统和控制系统组成,适用于软土、泥土、砂土和软岩的掘进工作。
而钻车则是用于在硬岩中进行掘进工作的机械设备,其主要构成部分包括钻爪、冲击器和推进系统等。
2. 顶管机顶管机是一种用于在湿地区进行隧道施工的机械设备,其主要作用是将隧道管道套入地下的管道中进行推进工作。
顶管机通常由推进系统、管道套装系统和横向移动系统等部分构成,可以有效提高湿地区域的隧道施工效率。
3. 排水设备在隧道施工中,排水设备是必不可少的机械设备之一,其主要作用是清除施工现场中的地下水和地表水。
目前市场上常见的排水设备有抽水泵、管道排水机等,可以有效保障隧道施工的正常进行。
以上所列举的机械设备只是隧道施工中的部分设备,隧道施工还需要配备其他辅助设备,如输送带、破碎机等,以完成隧道开挖、排水、配管等工作。
1. 提高施工效率通过选用合适的机械设备,可以大大提高隧道施工的效率。
盾构机的应用可以实现快速开挖隧道并自动进行管道安装,大大缩短了施工周期。
顶管机的使用也可以在湿地区域实现快速隧道施工,减少了人力和时间成本。
2. 保障施工安全隧道施工是一项高风险的工程,其施工现场常常存在地下水、地表水、顶板坍塌等安全隐患。
合理选用机械设备可以有效降低施工现场的风险,例如通过排水设备及时处理地下水和地表水,降低了隧道施工中的渗水风险。
三、机械设备与施工技术的配套研究1. 机械设备与地质条件的匹配在隧道施工中,地质条件是一个十分重要的因素。
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上海交通大学硕士学位论文
英文摘要
its static stiffness model based on the linear superposition of a number of factors is obtained. Given the result above, the statics of the shield hinge equipment is analyzed. Fifthly, Dynamics of shield hinge equipments is studied and dynamic equation is built with Kane Method. When the groove loop of shield hinge equipments move with the same velocity and acceleration, the changed situation of driving force of hydraulic cylinder is studied. And simulation curves of the driving force are given to prove the dynamic model proper. The dynamic model is the base of hydraulic control. Finally, some conclusions and summary are given and the next work is put forward. Keywords: Shield hinge equipments, Kinematics, Controllability, Static rigidity, Statics, Dynamics
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上海交通大学 学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工 作所取得的成果。除文中已经注明应用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
上海交通大学 硕士学位论文 盾构掘进机推进系统的关键技术研究 姓名:刘鹏亮 申请学位级别:硕士 专业:机械设计及理论 指导教师:高峰 20080125
研究 摘 要
盾构掘进机是一种集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科 技术于一体的隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。随着经济社会 的发展和城市化进程的加快,我国对盾构掘进机的需求不断增加。因此, 针对盾构设计和制造中的关键技术开展理论研究,探讨盾构设计方法具 有重要的实际应用价值。 盾构铰接装置作为盾构掘进机推进系统的一个关键部分,它不但能 用于盾构小半径的曲线掘进,也能用于盾构掘进方向纠偏,是保证盾构 掘进机能够沿着设计路线方向准确推进的关键。盾构铰接装置可分为主 动型铰接装置和被动型铰接装置两种。本论文以主动型盾构铰接装置为 对象,研究如下问题: 1、阐述课题的研究背景和意义,综述国内外盾构技术和盾构掘进机 的发展历程、研究现状,并提出主要的研究内容。 2、以铰接土压平衡式盾构机为研究对象,分析该盾构掘进机铰接装 置的机构组成,研究盾构铰接装置的运动学问题。建立该铰接装置运动 反解显示表达式,求得盾构铰接装置一阶逆影响系数矩阵、二阶逆影响
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上海交通大学硕士学位论文
英文摘要
following questions are studied by taking the active hinge equipment as the object. Firstly, the research background and the significance of the topic are elaborated. And the history and current research status of the shield tunnelling machine are introduced based on lots of the publications and conference papers. The research and the goal of the project are put forward. Secondly, taking earth pressure balanced shield with hinge equipments as research object, composition of shield hinge mechanism is analyzed and its kinematic problem is studied. And the inverse result of kinematics for the shield hinge equipment is obtained and one-degree inverse coefficient matrix of the impact, two-degree inverse coefficient matrix of the impact and the expression of velocity, acceleration for every component are calculated, all of these lay the foundation for the following kinetics of the shield hinge equipment. Thirdly, the control problem of the shield hinge equipment is studied and controllability of driving force of hydraulic cylinder to terminal force is discussed. According to the result, the feasible movement and unfeasible movement are confirmed and the kinematics curves of the feasible movement are obtained. Fourthly, the static stiffness of the shield hinge equipment is studied and
学位论文作者签名:刘鹏亮
日期:2008 年 2 月 19 日
上海交通大学硕士学位论文
第一章
绪论
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
盾构掘进机是一种隧道掘进的专用工程机械,现代盾构机集机、电、液、传感、 信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功 能。盾构掘进机己广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道工程[1]。目前,盾构 掘进机(Shield machine)的关键技术主要集中在欧、美和日本等少数几个发达国家, 如德国的海瑞克(Herrenknecht)公司、维尔特(Wirth)公司,美国的罗宾斯(Robbins) 公司, 日本的川崎(Kawasaki)公司、 三菱重工(Mitsubishi)以及加拿大的劳瓦特(Lovat) 公司等[2]。我国也有 3~4 家企业对盾构掘进机的开发作了有益的探索,并取得了一 些相应的成果,但与我国经济技术发展水平相比,盾构技术的发展相对较慢。国产盾 构存在性能不稳定的现象,主要表现在:土层地质条件的适应能力差;地层扰动和地 表沉降难以控制、可靠性低、自动化程度低,还不能满足国内工程建设的需要[3]。 同时,在我国经济高速发展的带动下,未来 20 年,我国城市化将进入加速发展 时期。随之而来的市政工程、城市地铁、水利等基础设施建设已经摆到了一个非常重 要的地位, 大量采用盾构技术进行地下空间开发利用己成为我国城市化进程的必然选
II
上海交通大学硕士学位论文
英文摘要
Research on key technology for thrust system of shield tunneling machine Abstract
The shield tunnelling machine is a type of complicated engineering equipment that is widely applied in the underground tunnel excavation, which is related with subjects of machinery, electronics, hydraulics, measurement and control. With the development of economic and society and urbanized advancement quickening , the demand for shield tunnelling machines is increasing. Therefore, it has the important practical application value to develop fundamental research with key technologies of shield design and manufacture and to discuss shield design method. Shield hinge equipment is a key part of the thrust hydraulic system about the shield tunnelling machine. Not only being utilized in the curve tunneling about the shield small radius but also in correcting shield tunneling direction, it is a key part which can guarantee the shield tunnelling machine to be pushed along the given design route accurately. Shield hinge equipments may be divided into active hinge equipment and passive hinge equipment. The