Linux编程初步
linux操作系统任务十shell 编程基础
不被引号包围的字符串中出现变量时也会被解析,这一点和双引号" 不被引号包围的字符串 "包围的字符串一样。字符串中不能出现空格,否则空格后边的字符
串会作为其他变量或者命令解析。
管道操作
Shell数组中可以存放多个值。Bash Shell 只支持一维数组,初始化时不 需要定义数组大小。在 Shell 中用括号( )来表示数组,数组元素之间用空 格来分隔。定义数组的一般形式如下: Array_name=(ele1 ele2 ele3... eleN)
创建shell脚本
可以在Shell脚本中创建用户自定义变量,用户变量可以存储临时数据 并在整个脚本中使用,类似于程序语言中的变量。变量命名规则如下 :
1.任意字母数字或下划线,长度不超过20个,不能以数字开头; 2.用户变量区分大小写; 3.使用=赋值,变量、=、值之间不能有空格;
创建shell脚本
引用变量的时候一定要在前面加 $,对变量赋值的时候,被赋值的变量不需要 加 $。 有时候用户需存储某个命令的输出信息,可以把命令的输出赋值给变量,赋值 规则有两种: 1.`命令` ,`是反引号,不是引号。 2.$(命令)
例: LS=`ls` echo $LS echo "===================================" LSL=$(ls -l) echo $LSL
$a -ne $b
检测左边的数是否大于右边的,如果是返回 true。 $a -gt $b
检测左边的数是否小于右边的,如果是返回 true。 $a -lt $b
检测左边的数是否大于等于右边的,如果是返回 true。
检测左边的数是否小于等于右边的,如果是返回 true。
$a -ge $b [ $a -le $b ]
Linux系统编程考试资料
Linux系统程序设计第1章 Linux操作系统基础1.1 Unix/Linux操作系统简介1.2 相关术语1.3 库函数与系统调用1.4 项目构思-远程访问虚拟机1.5 Linux常用命令1.6 项目设计、实施与运行1.1 Unix/Linux操作系统简介Unix概述1969年:Ken Thompson 汇编语言1973年:与Dennis Ritchie用C语言重写UNIX ⅢUNIX分为System V和 BSD两大主流1978年:加利福尼亚大学伯克利分校以UNIX第六版为基础改进成BSD系列UNIX1983年:System V版本1发布,第一个商业UNIX版本System V 版本4是较成功的,或称为SVR41992年,版权纠纷,伯克利分校删除原UNIX代码,重写内核,1994年诞生4.4BSD版本,成为现代BSD基本版本1.1 Unix/Linux操作系统简介Linux概述1987年:荷兰的Vrije大学的Andrew S. Tanenbaum开发MINIX,用于操作系统课程的教学。
1991年:Linus学习MINIX,并发布了Linux内核。
2003年:Linux2.6版本内核发布Linux版本的两种说法内核版本:Linux2.4.20,Linux2.6等r.x.y:r-主版本号,x-偶数稳定奇数开发,y-错误修补次数发行版本:RedHat Linux 9.0,SUSE 10,Ubuntu等厂家将Linux内核与外围实用程序和文档包装,提供安装界面和系统配置、管理工具等,形成的操作1.2 相关术语操作系统多用户系统用户和组进程文件硬链接和软链接文件类型文件描述符与索引节点1.3 库函数与系统调用系统调用操作系统提供给外部程序的接口。
库函数C语言库函数提供给C语言编程需要的功能,有的库函数需要调用系统调用接口。
Linux中有GNU的glibc,POSIX的线程函数库等。
从用户角度观察都以常见的C语言函数形式出现,调用方法一致。
linux编程课程设计
linux编程课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解Linux操作系统的基本原理和编程环境,掌握Linux下的基本命令和操作。
2. 学会使用至少一种Linux下的编程语言(如C、Python等),掌握其基本语法和应用。
3. 掌握Linux下的文件系统结构和编程接口,能够进行文件读写和目录操作。
技能目标:1. 能够在Linux环境下编写简单的程序,具备基本的编程能力。
2. 学会使用Linux下的文本编辑器和编译器,熟练进行程序调试和错误排查。
3. 能够运用所学知识解决实际问题,具备一定的编程项目实践能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对Linux编程的兴趣和热情,激发自主学习动力。
2. 培养学生的团队协作精神,学会与他人共同解决问题,提高沟通与表达能力。
3. 引导学生认识到编程对于培养逻辑思维、创新能力和解决实际问题的重要性,树立正确的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为选修课,适用于对计算机编程有一定兴趣和基础的学生。
学生在学习过程中需要具备一定的自学能力和动手实践能力。
教学要求注重理论与实践相结合,强调学生动手操作和实际编程能力的培养。
二、教学内容1. Linux操作系统概述- 了解Linux的发展历程、特点和优势- 掌握Linux的发行版及使用场景2. Linux基本操作与命令- 学习文件系统结构、文件权限和管理- 掌握基本命令:文件操作、文本处理、系统管理等3. 编程环境搭建- 安装和使用Linux下的编程语言(如C、Python等)- 学习使用文本编辑器(如Vim、Emacs等)和编译器(如GCC、Python解释器等)4. 基本编程语法与技巧- 掌握C/Python等编程语言的基本语法- 学习程序结构、控制流程、数据类型等5. 文件读写与目录操作- 学习文件系统API的使用,实现文件的读写操作- 掌握目录操作,实现文件的组织与管理6. 程序调试与错误处理- 学会使用调试工具(如GDB等)- 掌握程序错误排查和修正方法7. 实践项目与案例- 分析实际案例,运用所学知识解决实际问题- 完成小组项目,培养团队协作能力和编程实践能力教学内容安排与进度:第1-2周:Linux操作系统概述、基本操作与命令第3-4周:编程环境搭建、基本编程语法与技巧第5-6周:文件读写与目录操作、程序调试与错误处理第7-8周:实践项目与案例、总结与展示教材章节关联:本课程教学内容与教材中关于Linux编程的相关章节紧密关联,涵盖基本概念、编程环境、语法技巧、文件操作等方面的内容。
如何写linux程序(linux怎么编写程序)
如何写linux程序(linux怎么编写程序)今天给各位分享如何写linux程序的知识,其中也会对linux 怎么编写程序进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!本文目录一览:1、linux如何编写并使用make>1、先写Makefile编译出***.ko文件模板如下,保存到命名为Makefile文件里,放到你代码的同级目录下TARGET=my_proc.koLINUXDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD=$(shell pwd)obj-m :=obj-m += my_proc.oall: $(TARGET)$(TARGET): $(OBJS)make -C $(LINUXDIR) SUBDIRS=$(PWD) modulesclean:rm -f modules.order Module.symvers $(TARGET) *.mod.c *.orm -rf .tmp_versions .mod* Module.markers2、make3、root权限下用命令插入模块insmod my_proc.ko4、可以用你写的应用程序打开、操作模块了5、查看模块命令lsmodcat /proc/modulesmodinfo my_proc.ko6、root下卸载模块rmmod2、到底怎么在Linux里编写c程序啊?在linux下通常使用gedit或vim直接编写.c程序,然后通过gcc指令编译。
以Ubuntu系统为例,详细过程如下:1、进入桌面Temp文件夹2、右键新建空白文件3、将文件命名为hello.c4、进入hello.c,开始编写代码(默认gedit为编辑器)5、编写代码,保存退出6、点击右列“终端”,或者直接Ctrl+Alt+T通过快捷组合键进入终端7、进入hello.c所在目录,通过gcc进行编译、链接、生成可执行文件hello,命令为gcc -o hello hello.c。
操作系统实验报告1 linux初步认知和生产者消费者问题
hierarchy
CLONE_SIGHAND 子进程与父进程共享相同的信号处理(signal handler)表
CLONE_PTRACE 若父进程被 trace,子进程也被 trace
CLONE_VFORK 父进程被挂起,直至子进程释放虚拟内存资源
CLONE_VM
子进程与父进程运行于相同的内存空间
CLONE_PID
#define inc(k) if(k < BUFFER_SIZE) k = k+1;else k=0//实现对缓冲区操作的
自增函数
并定义了如下实现问题的函数模块:
int insert_item(buffer_item item)
//将生产的产品放入缓冲区
int remove_item(buffer_item *item) //从缓冲区内移走一个产品
子进程在创建时 PID 与父进程一致
CLONE_THREAD 子进程与父进程共享相同的线程群
具体的实例如下图所示:
<4>生产者消费者问题的实现: 信号量 mutex 提供对缓冲池访问的互斥要求并初始化为 1,信号量 empty 和 full 分别用
来表示空缓冲项和满缓冲项的个数,信号量 empty 初始化为 n,信号量 full 初始化为 0。
进程是父进程的复制品且子进程装入另一个新程序;在第四章的结尾介绍了 clone()创建 线程的功能,linux 并不区分进程还是线程,clone()被调用时,它被传递一组标记以决定 父任务与子任务之间发生多少共享任务的数据结构,继而又从网上了解了其他的一些方 面区别,并进行了实验 <4>有限缓冲问题是一个经典的同步问题,可以通过信号量来实现进程同步。其中信号量 mutex 提供对缓冲池访问的互斥要求并初始化为 1,信号量 empty 和 full 分别用来表示空缓 冲项和满缓冲项的个数,信号量 empty 初始化为 n,信号量 full 初始化为 0
nuc980 linux 编程
nuc980 linux 编程NUC980是一种基于ARM架构的嵌入式处理器,适用于嵌入式Linux系统的开发。
下面是在NUC980上进行Linux编程的一些基本步骤:1. 准备开发环境:首先,需要安装交叉编译工具链,以便在主机上编译适用于NUC980的Linux内核和应用程序。
可以在NUC980官方网站上找到相关工具链的下载链接,并按照说明进行安装。
2. 下载内核源代码:到NUC980官方网站下载相应的Linux内核源代码,并解压到合适的目录中。
3. 配置内核:进入内核源代码目录,运行`make menuconfig`命令,此命令会打开一个配置界面,可以根据需求选择和配置内核功能,包括硬件驱动、网络协议、文件系统等。
4. 编译内核:运行`make`命令开始编译内核。
此过程可能需要一些时间,取决于计算机配置和源代码大小。
最终会生成一个内核镜像文件,一般存放在`arch/arm/boot`目录下。
5. 编写应用程序:使用交叉编译工具链,在主机上编写适用于NUC980的应用程序。
可以使用C语言或者其他支持的编程语言进行开发。
6. 交叉编译应用程序:使用交叉编译工具链对应用程序进行编译。
例如,如果使用的交叉编译工具链为`arm-linux-gcc`,可以运行`arm-linux-gccyour_program.c -o your_program`命令进行编译。
7. 将内核镜像和应用程序烧写到NUC980开发板:将编译好的内核镜像和应用程序烧写到NUC980开发板的存储介质上。
可以使用相应的工具或者方法来完成烧写。
8. 运行:将存储介质插入到NUC980开发板上,并启动开发板。
系统会加载内核,并执行应用程序。
这些是在NUC980上进行Linux编程的基本步骤。
具体的开发过程还可能涉及其他方面的内容,如设备驱动的编写、系统调试等,具体要根据具体的需求和实际情况来确定。
linux下c程序的编写实验报告
linux下c程序的编写实验报告实验主题:在Linux下编写C程序的实验报告一、引言(150-200字)Linux是一种广泛应用的操作系统,具有高度开放性和灵活性,也是许多程序员首选的开发环境。
在Linux中,通过编写C程序可以实现各种应用和功能。
本实验旨在通过一步一步的说明和回答,介绍在Linux下编写C 程序的基本步骤和方法。
二、实验步骤(400-500字)1. 设置编程环境在Linux中编写C程序,首先需要安装相关的开发工具和编译器。
常用的编译器有gcc和clang,可以通过包管理器进行安装。
同时,也需要一个文本编辑器来编写C代码,比如vim或者emacs。
2. 编写Hello World程序Hello World程序是C语言学习的经典入门程序,它可以在屏幕上输出"Hello World"。
在文本编辑器中新建一个文件,命名为hello.c,然后在文件中输入以下代码:#include <stdio.h>int main() {printf("Hello World\n");return 0;}保存文件后,使用gcc编译器将该文件编译成可执行文件。
在终端中执行以下命令:gcc -o hello hello.c此时会生成一个名为hello的可执行文件。
通过执行该文件,可以在终端中看到输出结果"Hello World"。
3. 命令行参数和用户输入C程序可以接受命令行参数和用户输入,从而实现更复杂的功能。
在上一步编写的程序的基础上,我们尝试接收用户输入的姓名,并输出相应的问候语。
在hello.c文件中添加以下代码段:#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]) {char name[100];printf("Please enter your name: ");scanf("s", name);printf("Hello, s!\n", name);return 0;}重新编译程序并执行,可以看到在终端中会提示用户输入姓名,并输出相应的问候语。
Linux操作系统应用编程课件(完整版)
2.Linux操作系统的发行版
Linux操作系统发行版实际就是Linux内核加上外围实用程序 组成的一个大软件包。相对于Linux操作系统的内核版本,发行版 的版本号随发布者的不同而不同,与Linux操作系统内核的版本号 是相对独立的。因此把SUSE、RedHat、Ubuntu、Slackware等直 接称为Linux是不确切的,它们是Linux操作系统的发行版。更确 切地说,应该将它们称为“以Linux为核心的操作系统软件包”。
Shell是Linux操作系统的一种用户界面,它作为操作系统 的“外壳”,为用户提供使用操作系统的接口。Shell主要有以 下两大功能特点。
(1)Shell是一个命令解释器,它拥有自己内建的Shell命令集。 (2)Shell的另一个重要特性是它自身就是一种解释型的程序设 计语言。
当用户成功登录Linux系统后,系统将执行一个Shell程序。 正是Shell进程提供了命令提示符。作为默认值,Shell对普通用 户用“$”作提示符,对超级用户(root)用“#”作提示符。
1.4.4 联机手册
联机手册命令man可向用户提供系统中各种命令、系统调用、 库函数和重要系统文件的详细说明,包括名字、使用语法、功能 描述、应用实例和相关参考文件等。其格式如下:
$ man [拥有哪个级别的帮助。 -k:查看和命令相关的所有帮助。
查看who命令的详细说明示例如下。 $ man who
Linux操作系统 应用编程
本章主要介绍Linux文件系统,包括文件系统的结构、文 件的定义与分类、目录与文件操作命令、文件的权限管理等, 让读者对Linux文件系统有一定的认识和理解,为后文的学习 打下基础。
2.1.1 组织结构
Linux操作系统中所有文件存储在文件系统中,文件被组织 到一棵“目录树”中,其文件系统层次结构(树状目录结构)如 图2.1所示。树根在该层次结构的顶部,树根的下方衍生出子目 录分支。
linux编程 实验报告
linux编程实验报告Linux编程实验报告一、引言Linux操作系统是一种自由开源的操作系统,具有稳定性、安全性和灵活性等优点,被广泛应用于服务器、嵌入式系统和个人电脑等领域。
本实验旨在通过编程实践,探索Linux编程的基本概念和技术,并通过实验结果验证相关理论。
二、实验目的本实验的主要目的是通过编写C语言程序,理解Linux系统调用的原理和使用方法。
具体目标包括:1. 熟悉Linux系统调用的概念和基本原理;2. 掌握Linux系统调用的常用函数及其使用方法;3. 理解文件操作、进程管理和网络编程等方面的基本知识。
三、实验环境本实验使用的实验环境为Ubuntu 20.04 LTS操作系统。
在该系统上,我们可以使用gcc编译器编译C语言程序,并通过终端执行程序。
四、实验内容1. 文件操作文件操作是Linux编程中的重要内容之一。
通过使用系统调用函数,我们可以实现对文件的读写、创建和删除等操作。
在本实验中,我们编写了一个简单的文件复制程序,实现将一个文件的内容复制到另一个文件中。
2. 进程管理进程是Linux系统中的基本执行单元。
通过创建和管理进程,我们可以实现并发执行和多任务处理等功能。
在本实验中,我们编写了一个简单的多进程程序,实现同时执行多个任务的效果。
3. 网络编程网络编程是Linux编程中的一个重要领域,它涉及到网络通信、套接字编程和网络协议等内容。
在本实验中,我们编写了一个简单的客户端-服务器程序,实现了基于TCP协议的网络通信。
五、实验结果与分析通过实验,我们成功编写了文件复制程序、多进程程序和客户端-服务器程序,并在实验环境中运行和测试了这些程序。
实验结果表明,我们对Linux编程的基本概念和技术有了初步的理解和掌握。
在文件复制程序中,我们使用了open、read和write等系统调用函数,实现了将源文件的内容复制到目标文件中。
通过实验测试,我们发现该程序能够正确地复制文件,保持了源文件的内容和结构。
linux内核编程入门
Linux内核编程目录1.HELLO, WORLD ................................................................................................ 一EXHELLO.C .............................................................................................................. 一1.1内核模块的编译文件........................................................................................................ 二1.2多文件内核模块.................................................................................................................. 三2.字符设备文件 ....................................................................................................... 六2.1多内核版本源文件........................................................................................................ 十四3./PROC文件系统 .............................................................................................. 十五4.使用/PROC进行输入 ...................................................................................... 二十5.和设备文件对话(写和IOCTLS) ........................................................... 二十八6.启动参数 ....................................................................................................... 四十二7.系统调用 ....................................................................................................... 四十五8.阻塞进程 ....................................................................................................... 五十一9.替换PRINTK’S ........................................................................................... 六十一10.调度任务 ..................................................................................................... 六十四11.中断处理程序.............................................................................................. 六十九11.1I NTEL 结构上的键盘 ......................................................................................... 六十九12.对称多处理 ................................................................................................. 七十三常见的错误 ......................................................................................................... 七十四2.0和2.2版本的区别 ........................................................................................ 七十四除此以外.............................................................................................................. 七十四其他...................................................................................................................... 七十六G OODS AND S ERVICES..................................................................................................... 七十六GNU GENERAL PUBLIC LICENSE........................................................................ 七十六注.......................................................................................................................... 八十二1.Hello, world当第一个穴居的原始人程序员在墙上凿出第一个―洞穴计算机‖的程序时,那是一个打印出用羚羊角上的图案表示的―Hello world‖的程序。
(完整)linux基础教程
安装Linux系统是每一个初学者的第一个门槛。在这个过程中间,最大的困惑莫过于给硬盘进行分区。虽然现在各种发行版本的Linux已经提供了友好的图形交互界面,但是很多人还是感觉无从下手。这其中的原因主要是不清楚Linux的分区规定。就好比如果我们了解了windows分区的规则,系统盘C、数据盘D等,就很好分区了。
安装图解如下:
第一步,新建虚拟机如下图:
第二步,选择相关选项,如下图:
第三步选择“稍后安装操作系统”,如下图:
第四步,选择客户机操作系统类型如下图:
第五步,设置虚拟机硬盘大小为20G,最低不能小于5G,如下图:
第六步,虚拟机新建完成,如下图:
第七步,修改虚拟机内存为512M,并添加ISO镜像,如下图:
我们了解linux由很多目录文件构成,那我们来学习第一个Linux命令:
cd命令,cd /home;解析:进入/home目录
cd /root进入/root目录;cd ../返回上一级目录;cd ./当前目录;(.和..可以理解为相对路径;例如cd /hom/test,cd加完整的路径,可以理解为绝对路径)
准。第一个字段由10个字符组成,如下:
[root@node1 ~]# ls -l monitor_log.sh
-rw-r--r-- 1 root root 91 May 7 20:21 monitor_log.sh
[root@node1 ~]#
Linux系统及编程基础习题答案
Linux系统及编程基础习题答案第1章Linux基础及安装1. 什么是Linux?Linux是一款优秀的计算机操作系统,支持多用户、多进程、多线程,实时性好,功能强大且稳定。
同时,它又具有良好的兼容性和可移植性,被广泛应用于各种计算机平台上。
作为Internet的产物,Linux 操作系统由全世界的许多计算机爱好者共同合作开发,是一个自由的操作系统。
2. Linux的主要特点是什么?Linux具有UNIX的所有特性并且具有自己独特的魅力,主要表现在以下几个方面:(1)开放性(2)多用户(3)多任务(4)出色的稳定性能(5)良好的用户界面:Linux向用户提供了两种界面:用户界面和系统调用界面。
(6)设备独立性:设备独立性是指操作系统把所有外部设备统一当作文件来看,只要安装它们的驱动程序,任何用户都可以像使用文件那样操作并使用这些设备,而不必知道它们的具体存在形式。
(7)丰富的网络功能:完善的内置网络是Linux的一大特点,Linux在通信和网络功能方面优于其他操作系统。
其他操作系统不包含如此紧密的内核结合在一起的联接网络的能力,也没有内置这些联网特性的灵活性。
而Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能。
(8)可靠的安全性(9)良好的可移植性:可移植性是指将操作系统从一个平台转移到另一个平台,使它仍然能按其自身的方式运行的能力。
3. Linux的主要组成包括什么?(1)Linux内核(Kernel):内核(Kernel)是系统的心脏,是运行程序和管理硬件设备的内核程序,决定着系统的性能和稳定性,实现操作系统的基本功能。
(2)Linux的Shell:Shell是系统的用户界面,提供用户与内核进行交互操作的一种接口。
Shell是一个命令解释器,它解释由用户输入的命令并且把他们送到内核执行。
Shell编程语言具有普通编程语言的很多特点,用这种编程语言编写shell程序与其他应用程序具有同样的效果。
(3)Linux 文件系统:文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。
Linux基础入门教程
Linux基础⼊门教程Linux基础⼊门教程---------Linux学习路径Linux学习者,常常不知道⾃⼰改怎么学习linux:Linux初级,也就是⼊门linux前提是需要有⼀些计算机硬件相关的知识或是有⼀下计算机操作系统相关的理论知识linux系统的安装linux常⽤的命令的使⽤linux⽤户和⽂件的管理操作linux中⼀下常⽤软件的安装linux中基础⽹络的配置管理shell简单脚本的编写Linux中级:linux中服务相关的配置和搭建linux⾼级:linux程序开发---------------------参考的⽹址:https:///os/85895.html---------------ll 命令列出的⽂件的信息的7列信息的分析⽂件类型及⽂件的rwx硬链接数⽂件的所有者⽂件的所属组⽂件的⼤⼩⽂件的创建或修改的时间⽂件的名称----------------------------软链接是创建了⽂件的快捷⽅式,硬链接是copy了⼀份⽂件,硬链接⽂件的⼤⼩和rwx:r可读权限:可以查看⽂件的内容,可以列出⽬录⽂件中的内容w可写权限:可以修改⽂件内容,可以在⽬录⽂件中创建或删除指定的⽂件x可执⾏权限:可以运⾏某个⽂件,或可以进⼊⽬录⽂件中------------------locate 查找⽂件⽐find速度更快⼀些-----------|| 或:第⼀个命令执⾏成功,则第⼆个不执⾏,第⼀个命令执⾏失败,则执⾏第⼆个-------------0 (stdin)标准输⼊ 1 (stdout)标准输出 2 (stderr)标准错误输出输出重定向:就是把输出的结果显⽰到⼀个⽂件上(>表⽰输出重定向)----------------输⼊重定向:< 将右边⽂件中的内容或内容中的部分输⼊到右边-----------------ll命令Linux系统发布于1991年Linux系统的优点:免费,开源,稳定,多任务,多⽤户,具有良好的可移植性Linux对硬件的要求:i7以上,8G内存以上,反正RAM是越⼤越好禁⽤Linux的防⽕墙--------------查看Linux的⽹卡信息ifconfig重启⽹卡service network restart查看防⽕墙的状态service iptables status很多知识的博⼤精深,学起来还是需要费⼀些劲的ls命令 list 显⽰⽂件或⽬录ls -a 显⽰所有⽂件ls -l 显⽰⽂件的详细信息touch 创建⼀个⽂件mkdir 创建⼀个⽬录rm -rf ⽂件名删除⼀个⽂件----------------------------------cd . 表⽰当前⽬录cd .. 表⽰当前⽬录的上⼀级⽬录ls 查看当前⽬录的内容pwd 查看当前所在⽂件的路径terminal 相当于cmd 终端service network restart查看防⽕墙的状态service iptables status字符集选择UTF-8Xshell4远程⼯具操作Linux系统clear 假装清空的命令----------------------修改主机名:root@主机名hostname 名字vim /etc/sysconfig/network--------------Tab 补全的快捷命令- 开头的是普通的⽂件d 开头的是⽬录⽂件查看⼀个指定⽬录的⽂件信息ls -la /usrls -l /etc---------------Linux中⽂件的信息 ll⽂件的类型-⽂件的rwx权限- 硬链接数所有者(谁创建的) 所属组⽂件的⼤⼩⽂件的创建或修改时间⽂件的名称- 表⽰普通的⼆进制⽂件d 表⽰⽬录directoryl 表⽰软链接,快捷⽅式rwx r读权限 w write写权限 x execute 执⾏权限所有者 user 所属组 group 其他⼈ others------------vim中的命令模式,编辑模式,末⾏模式cp a.txt /usr/local/a.txt递归的copycp -r d1 /usr/local/d1rm remove删除⽂件rm -f 删除⽂件rm -r 删除⽬录rm -f a.txtrm -r d1/---------------------cat 查看100⾏内的⽂件内容more ⽤空格可以翻页 Enter可以下⼀⾏ Q键退出或是Ctrl+Chead -number ⽂件名查看⽂件的前⼏⾏tail -number ⽂件名查看⽂件的后⼏⾏mv 原⽂件新⽂件移动或重命名⽂件:剪切功能ln linkln -s 源⽂件⽬标⽂件创建软链接、软链接:所有⼈都可以访问,类似于快捷⽅式ln 源⽂件⽬标⽂件创建硬链接硬链接:硬链接的⼤⼩和源⽂件⼀样,且同步更新,类似于copy硬链接不能跨⽂件系统分区软链接可以权限处理chmod 命令change modelchmod ugo += rwx ⽂件或⽬录ugo: user group others给⽂件a.txt的user加上x权限chmod u+x a.txt给⽂件a.txt的user去掉x权限chmod u-x a.txt----------------------------rwx 421 7 读写执⾏权限-----------------------------递归的创建⽬录mkdir -p a/b/c⽂件夹的写权限,表⽰可以删除⽂件夹下的所有数据⽂件的写权限,表⽰是否可以对⽂件进⾏修改操作如果需要删除这个⽂件的权限,当前的⽂件所在的⽂件夹需要有写的权限才⾏⽬录的w权限表⽰:可以在⽬录下创建或是删除⽂件的权限⽬录的x权限表⽰:可以进⼊到这个⽬录中去⽬录的r权限表⽰:可以列出⽬录中的内容----------------------------------------------chown xxx 1.txt 改变⽂件的所有者chgrp admin b.txt 改变⽂件的所属组umask -S 查看系统默认的权限创建⼀个⽂件系统默认的权限就是755=777-022-----------------⽂件搜索命令find -userfind /etc -name initfind /etc -name *initfind /etc -name init 前⾯必须有4个1k=2 block 数据块100M=2*102400 block---------------------------ctime: c表⽰change 改变⽂件属性:所有者,所属组,权限atime: a表⽰access 表⽰被访问过的意思,被查看了mtime: m表⽰modify 更改内容的意思-时间表⽰时间之内+时间表⽰时间之外----------------------------找60分钟以内的修改⽂件find /etc -cmin -60找60分钟以外的修改⽂件find /etc -cmin +60-a and 逻辑的与:表⽰并且的意思find /etc -size +200000 -a -size 300000find /etc -size +200000 -a -name ca*-o or 逻辑的或find /etc -size +200000 -o -name ca*-----------------which 查看命令所在的⽬录位置whereis lswhich ls--------------------找到⼀个⽂件并执⾏某个命令找到etc⽬录中的1.txt并执⾏删除操作find /etc -name 1.txt -exec rm -f {} \;将本地⽬录中的⽂件查找后进⾏显⽰find /usr/local -exec ls -l {} \;找到所有名字有init开头的⽂件并将找到的所有⽂件显⽰出来find /etc -name init* -a -type f -exec ls -la {} \;查看⽂件的i节点ls -li----------------查看命令的描述whatis命令的帮助⽂档man查看某个命令的选项⽤法--help-------------------打包压缩tar-c ⽤tar打包⽂件-x 解压-v 显⽰打包操作的执⾏过程-f 指定压缩或解压后的⽂件名-z 压缩-C 解压后⽂件存放的路径tar -xzvf 软件包名.tar.gz -C /home/hao 将软件包名.tar.gz解压到指定的⽬录下(注意:-C为⼤写)zip 压缩后⽂件名称源⽂件unzip 需要解压缩的⽂件 -d 解压后⽂件的存放路径------------pingping 127.0.0.1ping 域名会得到域名对应的IP地址ping IP地址关机 poweroff清屏 Ctrl+L退出或中断当前操作 Ctrl+C命令⾃动补全:Tab-----------grep 过滤| 管道 popels -l /etc |morels -l /etc |grep initls -l /etc |grep init |wc -l----------------输⼊输出重定向0 stdin 标准输⼊1 stdout 标准输出2 stderr 标准错误输出输出重定向:将,命令的执⾏结果,存放到⼀个⽂件中去> 表⽰重定向:表⽰重新覆盖写⼊>> 表⽰在原⽂件的内容的最后⾯添加写⼊错误信息的重定向2>---------------输⼊重定向:将⼀个⽂件中的内容,读出来显⽰到另外⼀个位置<wall < 1.txt----------------------vim Linux系统中最常⽤的⽂本编辑器刚进⼊的是:命令模式i 光标前插⼊A 本⾏的⾏末尾追加内容a 在光标后追加⽂本内容o 在下⼀⾏插⼊O 在上⼀⾏插⼊ao插⼊模式,编辑模式ESC 末⾏模式冒号模式:wq 保存并退出vimset nu 让⽂本显⽰⾏号set nonu 取消⽂本的⾏号vim ⽂件名vi 与vim之间的区别就是⽂本的颜⾊显⽰---------------强制关闭vim 造成的错误,需要删除产⽣的临时⽂件,才能再次编辑⽂本---------⽤户信息的⽂件/etc/passwd密码⽂件/etc/shadow⽤户组⽂件/etc/group⽤户组的密码⽂件/etc/gshadow---------------------Linux中⽤户的分类超级⽤户uid=0的⽤户,⼀般root⽤户是uid为0的⽤户普通⽤户创建⽤户的时候不指定uid的话,默认系统中的uid是⾃增的uid=500-60000伪⽤户:Linux系统中任何进程操作都需要有⼀个⽤户的⾝份-------------------添加⽤户组groupadd删除⽤户组groupdel修改⽤户组groupmod -n 新组名旧组名-------------------------------添加⽤户的操作u: UIDg:G:d:指定添加的⽤户的家⽬录e: 指定添加的⽤户的时效时间----------------------------------修改⽤户usermod -l 新⽤户名旧⽤户名禁⽤⽤户名usermod -L 需要禁⽤的⽤户名解除禁⽤的⽤户名usermod -U 需要解禁的⽤户名禁⽤⽤户的密码passwd -I 需要禁⽤的⽤户名解禁⽤户的密码passwd -u 需要解禁的⽤户名程序是静态的,进程是程序执⾏的过程,是动态的,是有⼀定的⽣命周期的,是动态产⽣和消亡的Linux中进程分为:前台进程和后台进程常⽤的命令都是前台进程前台进程在使⽤的时候是需要占⽤终端的,后台进程在使⽤的时候是不需要占⽤终端的---------------------------ps -el 查看所有的进程,包括没有终端的进程ps -aux 显⽰当前进程占⽤CPU和内存的百分⽐ps -el --sort pid 对进程进⾏排序,ps -aux |grep rpc 对进程结果进⾏过滤-------------关闭进程 kill 进程号强制关闭进程 kill -9 进程号重启进程 kill -1 进程号---------Ctrl+C 终⽌⼀个程序的运⾏-------top 实时监控系统中的进程和性能------------Linux中的计划任务at 在某⼀时刻执⾏⼀次cron 周期性的执⾏的删除计划任务at -d 任务编号at -l 查看任务crontab -l 显⽰当前的计划任务crontab -r 删除当前的计划任务crontab -e 编辑当前的计划任务查看计划任务的程序是否启动了ps -el |grep crond⼿动的启动⼀下/etc/rc.d/init.d/crond start---------------crontab ⽂件保存在 /var/spool/cron ⽬录中------------Linux中的⽬录Linux中的软件的安装的仓库学会shell脚本后,你⾃⼰可以编写shell脚本,你也可以看懂别⼈写的脚本很多的事情不是会了才去做的,⽽是做了才会的linux 李纽克斯利尼克斯⾥纳克斯linux创始⼈,林纳斯-脱袜⼦------------------Linux是从unix模仿和改编⽽来的组管理和权限管理:linux中每个⽤户必须属于⼀个组⽂件:所有者,所在组,其他⼈查看⽂件的所有者:ls -ahl创建⼀个组groupadd xxx在组下⾯创建⼀个⽤户useradd -g xxx ssschown 修改⽂件的所有者修改某个⽂件的所在组chgrp 组名指定的⽂件usermod -g 组名⽤户名usermod -d ⽬录名⽤户名查看⼀个⽤户的信息id 指定的⽤户名===================================压缩和解压命令gzip和gunzipgzip 压缩为 .gz⽂件, 压缩后源⽂件会被删除gunzip 解压.gz压缩⽂件zip ⽤于压缩为.zip压缩⽂件unzip解压.zip压缩⽂件将home⽬录中的⽂件压缩为myzip.zip⽂件zip -r myzip.zip /home/将myzip.zip解压到/opt/tmp/unzip -d /opt/tmp/ myzip.ziptar打包压缩命令tar压缩后的⽂件为 .tar.gz⽂件tar -zcvf xxx.tar.gz 需要压缩的⽂件名将home下所有⽂件进⾏打包压缩tar -zcvf myhome.tar.gz /home/将myhome.tar.gz解压到当前⽬录下tar -zxvf myhome.tar.gz将myhome.tar.gz解压到已存在的/opt/tmp/⽬录中tar -zxvf myhome.tar.gz -C /opt/tmp/===================================unix是1973年⽤C语⾔编写的===================================⽤户配置⽂件/etc/passwd⽤户名 : 密码 : ⽤户id : 组id : 家⽬录 : shell存放⽤户密码的⽂件,加密过的密码/etc/shadow组配置⽂件/etc/group===================================→←root密码找回:开机的时候按enter键use the ↑and ↓keys to select which entry is highlightedpress enter to boot the selected os e to edit the commandsbefore booting a to modify the kernel argumentsbefore booting or c for a command line按 e选中kernel⾏use the ↑and ↓keys to select which entry is highlightedpress b to boot e to edit the selected command in the boot sequence c for a command-line oto open a new line after o for before the selected line d to remove the selected line or escape to go back to the main menu 输⼊ 1 然后enter按 b 进⼊的是单⽤户的模式,单⽤户模式不需要⽤root密码可以直接进系统passwd root设置⼀个新的root密码===================================man帮助命令help帮助命令pwd 显⽰当前的⼯作⽬录的绝对路径ls 显⽰当前⽬录下的⽂件和⽬录ls -l 显⽰当前⽬录下的⽂件和⽬录的详细信息ls -lh ⽤常规的单位查看⽂件cd 切换⽬录绝对路径:从根⽬录开始定位相对路径:从当前⼯作⽬录开始定位到需要的⽬录去..表⽰上级⽬录mkdir 创建⽬录依次创建多级⽬录mkdir -p /⽬录1/⽬录2/⽬录3rmdir 只能删除空⽬录rm -rf 可以删除任何⽂件或⽬录cp 复制⽂件或⽬录cp 需要复制的⽂件或⽬录复制到的⽬录路径cp -r 需要复制的⽂件或⽬录复制到的⽬录路径touch 命令mv命令剪切:mv 需要剪切的⽂件或⽬录剪切到的⽬录cat -n 显⽰⾏号的查看⽂件的内容分页显⽰⽂件内容 cat -n ⽂件名 |moremore命令,以全屏的⽅式,分页查看⽂件的内容less命令,功能更强的查看⽂件内容,查看⼤⽂件速度较快> 输出重定向,覆盖写⼊>> 追加,追加写⼊cal 显⽰当前的⽉份的⽇历echo 爱考打印内容echo $PATH 查看当前环境变量的路径head 查看⼀个⽂件开头部分前⼏⾏的内容head -n 5 显⽰前5⾏的内容head 默认显⽰⼀个⽂件的前10⾏的内容tail 默认显⽰⽂件的后10⾏的内容tail -n 5 显⽰后5⾏的内容tail 实时刷新查看的⽂件内容,如果⽂件内容有变化,tail的显⽰结果就跟着变化,可以起到实时监控的作⽤ln 软链接命令,类似于windows上的快捷⽅式ln -s /root LinkToRoot 给/root创建了⼀个快捷⽅式,LinkToRoot删除软链接:rm -rf LinkToRoothistory 查看已经执⾏过的历史命令history 10 显⽰最近执⾏过的10条命令!历史命令的编号再次执⾏⼀遍历史编号的命令date 显⽰当前时间date "+%Y %m %d %H:%M:%S" 显⽰年⽉⽇时分秒date -s "2018-11-11 11:11:11" 给系统设置指定的时间calender ⽇历cal 2018 显⽰2018年的⽇历cal 显⽰当前⽉份的⽇历find 在⽬录中找包含关键词的⽂件find ⽬录的路径 -name 需要查找的⽂件名,或者⽂件名的关键词find ⽬录的路径 -user ⽤户名,按照⽂件的拥有者查找⽂件find ⽬录的路径 -size +100m 找出所有⼤于100M的⽂件Ctrl+C 终⽌当前命令的执⾏locate 查询速度⽐较快,updatedb 更新数据库locategrep 过滤,查找⽂件内容grep -n 显⽰查找结果和对应的⾏号grep -i 查找的时候忽略⼤⼩写|管道符,表⽰将前⼀个命令的执⾏结果,作为后⾯命令的执⾏条件家⽬录:linux中⼀个⽤户⾄少得有⼀个⽤户组,可以有多个⽤户组新建⽤户useradd ⽤户名useradd新建⽤户的时候默认新建了⼀个相同名字的组useradd -d /home/xxx ⽤户名指定的⽬录需要提前存在cd 是指change directory 切换⽬录删除⽤户userdel ⽤户名userdel -r ⽤户名删除⽤户并删除这个⽤户的家⽬录实际⼯作中只删除⽤户名,不删除⽤户对应的家⽬录查询⼀个⽤户的信息:⽤户id号,组id号,所在组的名称id ⽤户名whoami 查看当前系统登录的⽤户⽤切换⽤户su - 需要切换到的⽤户名exit 返回到原来切换前的⽤户新建组groupadd 组名删除组groupdel 组名新建⽤户的时候就指定对应的组useradd -g 组名⽤户名修改⽤户的组usermod -g 新⽤户组⽤户名关机:shutdown -h now ⽴即关机shutdown -h 1 表⽰1分钟后关机shutdown -r now ⽴即重启halt 关机poweroff 关机reboot 重启sync 把内存中的数据同步到磁盘中去,把没有保存的数据进⾏保存操作,关机或者重启时最好先执⾏⼀下sync防⽌数据丢失logout 注销当前⽤户,⽤于远程登录,在本地主机中⽆效===================================vim复制当前⾏yy粘贴 p从当前⾏开始复制5⾏ 5yy粘贴 p删除当前⾏ dd从当前⾏开始删除5⾏ 5dd设置⾏号 :set nu取消⾏号 :set nonu末⾏模式下输⼊ u 表⽰撤销操作G 跳到末⾏gg 跳到⾏⾸20 Shift+g 跳到第20⾏===================================Xshell⼯具Xftp⼯具,上传和下载⽂件的⼯具linux系统中的远程服务sshd服务22端⼝setup 系统服务查看⼀下sshd是否是开启状态的远程⼯具的乱码问题⽤UTF-8的编码格式===================================Linux中⼀切皆⽂件,所有的设备或者硬件都映射为⼀个⽂件来进⾏管理bin 命令⽬录,是binary的简写dev 设备⽂件etc 配置⽂件home 家⽬录lib 动态库⽂件media 光驱,U盘⽂件识别后会存放在这个⽬录中mnt 挂载⽂件夹,识别其他⽂件系统的⽂件opt 安装的软件存放⽬录proc 系统内核⽂件root 管理员⽤户sbin 管理员使⽤的命令selinux 安全⽂件夹,Security-Enhanced Linux)简称 SELinuxtmp 临时⽂件夹usr ⽤户安装的⽂件或⽂件夹usr/local 安装的外加软件的默认的安装⽬录var 不断变化的⽂件,像⽇志⽂件的存放位置boot 系统的启动引导⽂件lost+found 系统⾮正常关机后⽣成的⼀些⽂件的存放位置Linux系统中有且只有⼀个根⽬录/Linux是以⽂件的形式来管理设备的,所以linux系统中⼀切皆⽂件\反斜杠===================================虚拟机的⽹络连接的三种形式模型桥连接:虚拟机的IP与真实主机的IP在同⼀⽹段中,容易出现IP冲突,去掉⽹关1和⼴播地址255:255-2=253个可⽤的IP,会出现IP地址不够⽤的情况NAT模式:真实主机上有两个IP⼀个IP与虚拟机中的ip在同⼀个⽹段上,Linux可以访问外⽹不会造成IP冲突,仅主机模式:Linux上的IP地址是⼀个独⽴的IP⽹段,不能访问外⽹所以⼀般虚拟机建议使⽤NAT模式Tab键选择OK或者Skip/根分区/swap分区===================================windows与Linux的区别windows是收费的系统Linux是免费,可定制再发布的系统听⼀嘴吧===================================登录Linux后,我们就可以在#或$符后⾯去输⼊命令,有的时候命令后⾯还会跟着选项(options)或参数(arguments)find查找⼀个⽂件在系统中的什么位置,locate是神速版本的find(Windows下有个神器Everything和locate功能类似)--------------------年轻的时候,我们的⽣活中根本就不应该有下班这个概念,我们需要⼏乎所有的时间来使⾃⼰成为⼀个更好的⼈,更优秀的⼈⼀个⼈宝贵的就是时间,优秀的技术技能绝不是朝九晚五就可以解决的,⽽是靠⾃觉和⾃我剥削来完善⾃⼰。
linux驱动编程初级+makefile
驱动编程1 模块的概述 (2)2 source insight 加载内核源码方法 (2)3 模块makefile的编写 (3)4 模块makefile编写方法 (4)5 在X86上运行模块: (5)6 编写模块 (5)7 模块的加载进内核命令 (5)8 最简单的上层调用+ 调用驱动方法 (6)9 复杂框架上层应用+驱动调用方法 (7)10 复杂框架字符设备创建并注册过程 (7)11 file_operations常用函数 (9)12 同步互斥操作 (10)13 同步互斥函数总结 (10)14 阻塞IO编程流程 (11)15 轮询操作上层select 下层poll (12)16 信号处理 (12)17 中断 (13)18 中断新模型--上半部中断和下半部中断的实现 (14)19 内核定时器编程 (15)20 内核延时函数 (15)21 内核源代码中头文件分配方式 (15)22 linux内核管理和内核的内存管理 (16)23 设备io端口和io内存访问–如何控制led的亮灭 (16)24 * 驱动-设备分离思想编程————内核进阶 (18)25 驱动-设备分离-核心最小架构 (18)26 驱动设备分离思想- 上层架构(基于封装) (20)27 头文件总结 (24)28 设置系统自启动命令u-boot (24)第一天需要理清的东西1)模块的概念,模块与应用的区别2)模块主要的组成头文件、module_init() modoule_exit() module_lisence()3)模块的如何编辑,如何编译,如何加载到内核中运行使用makefile4)模块驱动编写,必须通过上层应用程序调用。
1模块的概述模块是内核的一部分,为了防止内核太大,把它放在文件系统里面。
也可以在编译内核的直接编译进内核。
1,存储位置可以在开始时编译进内核,也可以编译进模块,最后加载2、运行时环境在哪个内核树下编译,就对应这个运行环境3、模块的编译问题:前提条件是需要对应的内核源码树,或者必须有对应的内核版本匹配4、模块编译使用makefile 注意makefile的编写2source insight 加载内核源码方法在windows下创建工程,使用source insight查看内核代码:2.1 先将内核源码拷到对应的文件夹2.2 在source insight 里添加工程,筛选需要添加的文件注意选择按照树来添加,然后按照remove来踢出不需要的文件夹2.3 最后同步3模块makefile的编写模块的编译:1)、模块编译的核心语句:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules-C :进入内核源码树M= : 返回到当前目录,再次执行该目录下的makefileeg: /tnt/abc.c -----> abc.ko1、在/tnt目录下敲make,只有/tnt目录下的Makefile被调用2、目的是要进入到内核源码树中,一进一回,-C来进,M=带着内核源码树中的makefile的功能回来了-------内核源码树中Makefile的目标:obj-y:汇集了所有编译进内核的目标文件obj-m:汇集了所有编译成模块的目标文件3、回来过后,我们只有确定obj-m变量的集合4、make modules告诉内核的makefile,只做编译模块的功能4模块makefile编写方法ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERNELDIR := /work/linux-2.6.35-farsightPWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesinstall:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_installclean:rm -rf .tmp_versions *.ko *.o .*.cmd *.mod.c *.order *.symvers.PHONY: modules cleanelseobj-m := ex1.oendif以上是makefile的内容,●注意原来的内核目录树不要进行make clean 或者make distclean●KERNELDIR 表示模块加载在哪个内核的文件夹(又叫内核源码树),●$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 表示进入该内核文件夹,将顶层makefile 中的内容带回,再重新执行一次该makefile 将obj-m := ex1.o 编译,并执行make modules (并只编译ex1.c ,不编译其它模块)●$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 表示执行顶层makefile的modules install 标签下的命令●安装的位置原来默认在/lib 下面,所以需要修改其到我们制作的根文件系统下/work/rootfs/在顶层Makefile位置搜索:MODLIB修改为:●obj-m := ex1.o 你需要编译的.c的文件名****************************此时简单的编译环境已经搭建完毕******************* ****************************执行make ***********************************************执行make install *******************在/work/rootfs/lib/modules/2.6.35/extra即可找到该模块.ko*****************************************************************************搭建好环境,保证虚拟机与板子与计算机网络连通,并设置板子u-boot 从nfs挂载,启动内核,并成功通过nfs 加载rootfs,此时环境完毕,进入/work/rootfs/lib/modules/2.6.35/extra ,找到模块,加载卸装模块操纵5在X86上运行模块:修改Makefile中的内核源码树的目录X86下的内核源码树:/lib/modules/2.6.35-22-generic/build如果没有在控制台上交互,默认是看不到信息的,需要dmesg这个命令去查看6编写模块模块最小组成如下:●注意:module_init module_exit 必须放在末尾●注意:函数的原型返回值●头文件7模块的加载进内核命令insmodrmmodlsmod8最简单的上层调用+ 调用驱动方法8.1 首先在module_init(abc) abc函数中注册设备register_chrdev(注册设备号,上层可见的设备名,操作封装)该函数完成设备注册,在板子上用cat /proc/devices 便可以看见该设备8.2 完成fops 操作的封装●注意格式●必须在函数后面声明该结构体●头文件#include <linux/fs.h>8.3 查看到该字符设备后,创建设备节点,则上层通过设备字符名与该设备号绑定mknod /dev/hf_char c 245 0ls /dev/ 可以查看注册的所有设备节点8.4 此时上层应用的open(”hf_char”,O_RDWR),即可完成该设备的打开,即可以完成上层应用于下层驱动相关fops 的操作。
LINUXC编程
LINUXC编程Linux C编程是指在Linux系统下使用C语言进行开发和编程的过程。
Linux操作系统是一种开源操作系统,它具有高度的稳定性和可靠性,被广泛应用于嵌入式系统、服务器等领域。
而C语言是一种通用的高级编程语言,它能够以高效的方式进行系统级编程和底层开发。
因此,Linux C编程是一门非常重要的技术,并且在软件开发中起着重要的作用。
一、Linux C编程的基础知识1. Linux系统的特点:Linux是一种开源操作系统,它具有高度的稳定性、安全性和可靠性。
Linux系统使用C语言进行开发,同时还支持其他编程语言。
2. C语言的基础知识:C语言是一种通用的高级编程语言,它是以过程化的方式进行编程。
C语言具有简洁、易读、高效的特点,因此在Linux系统下使用C语言进行开发是非常合适的。
3. 开发环境的搭建:在进行Linux C编程之前,需要搭建好相应的开发环境。
常用的开发环境有GCC编译器、GNU调试器(GDB)等。
4. 基本的编程技巧:在进行Linux C编程时,需要掌握一些基本的编程技巧,例如使用makefile进行程序编译、调试程序等。
二、Linux C编程的常用功能和技术1. 进程管理:Linux是一种多进程的操作系统,因此在Linux C编程中需要掌握进程的创建、销毁、切换等操作。
2. 文件操作:Linux系统下的文件操作是一种常见的编程任务。
在Linux C编程中,可以使用标准C库提供的文件操作函数进行文件的打开、读写、关闭等操作。
3. 网络编程:网络编程是一项重要的技术。
在Linux C编程中,可以使用套接字(socket)进行网络连接、数据传输等操作。
4. 并发编程:Linux系统支持多线程编程和进程间通信(IPC)等机制,因此在Linux C编程中可以使用多线程和IPC进行并发编程。
5. 内存管理:在Linux C编程中,需要正确地进行内存分配和释放,以避免内存泄漏和内存溢出等问题。
Linux底层驱动开发从入门到精通的学习路线推荐
Linux底层驱动开发从入门到精通的学习路线推荐Linux底层驱动开发是一项涉及操作系统核心的技术,对于想要深入了解Linux系统内部工作原理的开发人员来说,是一门重要的技能。
本文将为你推荐一条学习路线,帮助你从入门到精通掌握Linux底层驱动开发。
一、基础知识学习阶段在开始学习Linux底层驱动开发之前,你需要掌握一些基础知识。
以下是你可以参考的学习路线:1.1 Linux操作系统基础学习Linux操作系统的基础知识是理解和使用Linux底层驱动的前提。
可以选择阅读《鸟哥的Linux私房菜》等入门书籍,了解Linux的基本概念、命令行操作等。
1.2 C语言编程C语言是Linux底层驱动开发的主要语言。
建议学习《C Primer Plus》等经典教材,掌握C语言的基本语法和编程技巧。
1.3 Linux系统编程学习Linux系统编程是理解Linux内核和驱动开发的关键。
推荐学习《Linux系统编程手册》等教材,学习Linux系统调用、进程管理等知识。
1.4 数据结构与算法良好的数据结构和算法基础对于优化和设计高效的驱动程序至关重要。
可以学习《算法导论》等经典教材,掌握数据结构和常用算法的原理和实现。
二、Linux内核了解与分析阶段在掌握了基础知识后,你需要进一步了解Linux内核和驱动的工作原理。
以下是你可以参考的学习路线:2.1 Linux内核源码阅读通过阅读Linux内核源码,你可以深入了解Linux的内核机制和实现细节。
可以选择《深入理解Linux内核》等相关书籍,逐步学习Linux内核代码的组织结构和关键部分。
2.2 设备驱动模型了解Linux内核的设备驱动模型对于编写高效且可维护的驱动程序至关重要。
可以学习Linux设备驱动模型的相关文档和教程,例如Linux Device Drivers (LDD)等。
2.3 内核调试与分析工具掌握一些常用的内核调试和分析工具是进行底层驱动开发的必要技能。
嵌入式Linux编程入门与开发实例
工业控制 对生产过程各种流程的控制,如流水线控制。利用嵌入式产品和技术,如 可编程控制器、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、工业 机器人等可以对工业生产过程中的生产流程加以控制,从而提高生产效 率和产品质量、减少人力资源。美国Segway公司出品的两轮自平衡车, 其内部就使用嵌入式系统来实现传感器数据采集、电机控制等。
1.2 嵌入式操作系统
1、商用型嵌入式实时操作系统 2、免费嵌入式实时操作系统
1、商用型嵌入式实时操作系统
Palm:著名的网络设备制造商3COM的
子公司Palm Computing掌上电脑公司的 产品,主要用于PDA,市场占有率较大 。
VxWork:美国WindRiver公司于1983年设计 开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)。 具有良好的持续发展能力、高性能的内核和友 好的开发环境。其突出特点是可靠性好、实时 性好和具有可裁剪性,支持多种处理器,如 X86,i960,MIPS,Power PC等,目前市场占 有率最高,广泛地应用于通信、航空、军事等 领域。其缺点是它支持的硬件相对较少,并且 源代码不开放,需要专门的技术人员进行开发 和维护。
军事电子设备和现代武器 军事领域从来就是许多高新技术的发源地,嵌入式系统在军事上的应用 体现在军事侦察、指挥控制自动化、后勤保障现代化、战场系统网络 化等方面。如各种武器控制、舰艇、坦克、轰炸机等陆海空军用电子 装备,雷达、电子对抗军事通信装备,野战指挥作战用各种专用设备 等。比较成功的应用是美军在海湾战争中利用嵌入式系统设计开发了 Adhoc设备安装在直升机、坦克、移动步兵身上,从而构成一个自愈 合、自维护的作战梯队。
Linux脚本编写基础菜鸟学习
Linux脚本编写基础1. Linux 脚本编写基础1.1 语法基本介绍1.1.1 开头程序必须以下面的行开始(必须方在文件的第一行):#!/bin/sh符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。
在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。
当编辑好脚本时,如果要执行该脚本,还必须使其可执行。
要使脚本可执行:编译chmod +x filename 这样才能用./filename 来运行1.1.2 注释在进行shell编程时,以#开头的句子表示注释,直到这一行的结束。
我们真诚地建议您在程序中使用注释。
如果您使用了注释,那么即使相当长的时间内没有使用该脚本,您也能在很短的时间内明白该脚本的作用及工作原理。
1.1.3 变量在其他编程语言中您必须使用变量。
在shell编程中,所有的变量都由字符串组成,并且您不需要对变量进行声明。
要赋值给一个变量,您可以这样写:#!/bin/sh#对变量赋值:a="hello world"# 现在打印变量a的内容:echo "A is:"echo $a有时候变量名很容易与其他文字混淆,比如:num=2echo "this is the $numnd"这并不会打印出"this is the 2nd",而仅仅打印"this is the ",因为shell会去搜索变量numnd的值,但是这个变量时没有值的。
可以使用花括号来告诉shell我们要打印的是num变量:num=2echo "this is the ${num}nd"这将打印:this is the 2nd1.1.4 环境变量由export关键字处理过的变量叫做环境变量。
我们不对环境变量进行讨论,因为通常情况下仅仅在登录脚本中使用环境变量。
1.1.5 Shell命令和流程控制在shell脚本中可以使用三类命令:1)Unix 命令:虽然在shell脚本中可以使用任意的unix命令,但是还是由一些相对更常用的命令。
linux学习步骤
第一阶段Linux系统管理与编程基础1. 嵌入式系统概述2. Linux介绍2. Linux定制安装3. Linux命令详解1. Linux系统管理2. Shell 编程3. Shell 编程综合实例-qcd1. GCC程序编译2. GDB程序调试3. Makefile 工程管理第二阶段应用程序设计1. Linux文件编程(系统调用)2. Linux文件编程(库函数)3. Linux时间编程1. Linux 进程基础2. Linux多进程程序设计1. 进程间通讯概述2. 管道通讯3. 信号通讯4. 共享内存通讯1. 消息队列通讯2. 信号灯1. Linux线程基础2. Linux线程创建3. Linux线程等待4. Linux线程清除1. IP协议分析2. TCP协议分析3. UDP协议分析4. TCP通讯程序设计5. UDP通讯程序设计6. 并发服务器模型7. 多路复用第三阶段ARM程序设计1. ARM处理器概述2. ARM处理器工作模式3. ARM系统寄存器4. ARM寻址方式5. ARM 汇编指令集6. ARM环境C语言编程7. ADS集成开发环境1. LED程序设计2. ARM中断与异常3. S3c2440 GPIO4. 按键程序设计5. 串口程序设计第四阶段Linux内核开发1. Linux内核简介2. Linux内核源代码结构3. Linux内核配置与裁剪4. Linux内核模块开发5. Linux内核启动流程1. 嵌入式Linux产品开发流程2. 交叉工具链3. Bootloader介绍4. U-Boot介绍5. U-Boot命令6. U-Boot工作原理7. U-Boot移植1. 嵌入式Linux内核制作2. 根文件系统制作3. 嵌入式文件系统介绍1. Linux内存管理2. Linux进程地址空间3. Linux内核地址空间4. Linux内核链表5. Linux内核定时器1. Linux进程控制2. Linux进程调度3. Linux系统调用4. Proc文件系统5. Linux内核异常分析第五阶段Linux驱动程序设计1.Linux驱动简介2.字符设备驱动程序设计3.驱动调试技术4. 并发与竞态1.Ioctl型驱动2.内核等待队列3. 阻塞型驱动程序设计4.Poll 设备操作1.Mmap设备操作2. 硬件访问3. 混杂设备驱动4. LED驱动程序设计1. Linux总线、设备、驱动模型2. Linux platform驱动3. 中断处理4. 按键驱动程序1.Linux网络体系架构2. Linux网卡驱动程序设计3. Dm9000网卡驱动程序分析4. 触摸屏驱动程序设计1. PCI驱动程序设计2. 串口驱动程序设计深入专题—SUB系统开发1. USB简介2. USB系统架构3. USB设备逻辑结构4. USB描述符5. USB传输6. USB枚举1. Linux USB系统架构2. Mass Storage3. USB HID4. RNDIS5. CDC/ACM1. USB驱动程序模型2. Linux USB描述符3. URB4. USB鼠标驱动程序详解深入专题—H。
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• 调试:
– 在终端下,运行gdb – xemacs下:菜单->tools->Debugger(GUD)
• 进入调试状态:(gdb)
– gdb调试命令:
• • • • • • • • • • • • file //装入想要调试的可执行文件。 kill //终止正在调试的程序。 list //程序列表并显示行号。 next //执行一行源代码但不进入函数内部。 step //执行一行源代码而且进入函数内部(单步调试)。 run //执行当前被调试的程序 (至断点) quit //终止 gdb watch/display(变量名) //监视/显示变量的值而不管它何时被改变。 break //在代码里设置断点, 这将使程序执行到这里时被挂起。 make //使你能不退出 gdb 就可以重新产生可执行文件。 shell //使你能不离开 gdb 就执行 UNIX shell 命令。 stop //停止调试
– 这 是一个文件的依赖关系,也就是说,target这一个或多 个的目标文件依赖于prerequisites中的文件,其生成规则定 义在command中。也就是说,prerequisites中如果有一个 以上的文件比target文件要新的话,command所定义的命 令就会被执行。这就是 Makefile的规则。也就是Makefile 中最核心的内容。
Makefile的写法初步(3)
• 如果希望规定输出文件名可加上参数-o • myexec : main.o kbd.o g++ main.o kbd.o –o myexec • • • main.o : main.c defs.h g++ -c -ggdb main.c kbd.o : kbd.c defs.h command.h g++ -c ggdb kbd.c clean : rm myexec main.o kbd.o
断点(breakpoint)
• 用break命令(可以简写为b)设置断点,该命令有如下 四种形式:
– break line-number 使程序恰好在执行给定行之前停止。 – break function-name 使程序恰好在进入指定的函数之前停止。 – break line-or-function if condition 如果condition(条件)是真,程序到 达指定行或函数时停止。 – break routine-name 在指定例程的入口处设置断点
– 用 gdb 的 run 命令来运行 greeting – 设一个断点:在 my_print2 函数的 for 语句后设一个断点
• 在 gdb 提示符下键入 list 命令三次, 列出源代码及其行号。 • 若要设断点的地方在第24行, 则键入如下命令设置断点: (gdb) break 24 • 再键入 run 命令 • 设置一个观察string2[size - i] 变量的值的观察点: (gdb) watch string2[size - i] • 用 next 命令来一步步的执行 for 循环: (gdb) next
• 如果程序是由很多源文件构成的,需要在各个原文件中 设置断点,其方法如下:
– break filename:line-number – break filename:function-name – break filename:line-or-function-or-routine if expr
• 例如: 执行 命令”su user1”时, 需输入 user1的密码,然后就转换为user1的身份了 • 如果不输入用户名,则默认是超级用户root, 即执行命令”su”,并输入root的密码后,就 获得root的权限。
yum命令的用法
• yum是Redhat和Fedora下用来安装软件的一个 软件包,其安装软件的命令格式:
用ddd进行程序调试
• • • • • ddd是Linux中的图形化调试工具,其使用步骤 如下: 0)编译时的编译参数必须有:-ggdb 1)编译后运行 ddd 2) 在ddd中用open program打开要调试的可执行 文件 3)在ddd中用open source打开要设置断点的源 程序文件 4) ddd中运行时参数用set args 设置
– my_print2 函数没有正常工作 ?
gdb 应用举例(续2)
• 用gdb 看看问题出在哪儿
– 键入如下命令:gdb greeting
• 注意: 记得在编译 greeting 程序时把调试选项-ggdb打开。 • 如果你在输入命令时忘了把要调试的程序作为参数传给 gdb , 你 可以在 gdb 提示符下用 file 命令来载入它: (gdb) file greeting
gdb 应用举例(续1)
• 用下面的命令编译它: gcc -o greeting greeting.c • 这个程序执行时显示如下结果: The string is hello there The string printed backward is • 输出的第一行是正确的, 但第二行打印出 的东西并不是我们所期望的反序:The string printed backward is ereht olleh
注:ddd的命令与几乎gdb相同
Makefile的写法规则
• target …: prerequisites … command …… ……
– target也就是一个目标文件,可以是Object File,也可以是 执行文件。还可以是一个标签(Label) – prerequisites就是,要生成那个target所需要的文件或是目 标。 – command也就是make需要执行的命令。(任意的She上& 如:ex1& 也可以多个命令一起执行: ex1& ex2 ex1&
Linux下的程序设计
• 程序编辑器有:emacs,vi,vim,xemacs,gedit
– 个人觉得gedit更习惯些(看个人)
• 用”系统工具”->终端 • 运行gedit, 在其中编辑程序。 • 若使用xemacs,则按如下操作:
sudo yum install 要安装的软件名 – yum将自动通过网络下载软件并安装 • UBUNTU
• sudo apt-get install 要安装的软件名
有关管理进程的一些命令
ps 查看当前系统进程
• kill pid
有关管理进程的一些命令
– 杀死进程,参数是要杀死进程的pid—进程id
Linux命令帮助
• • • • • man 命令 man --help 显示man的用法 如man ls 显示ls的用法 显示内容太多可用|more分屏显示 或用重定向命令送到文件>或>>
Linux下的常用命令
• ls • chmod (改变访问许可)
– chown (root用)
• • • • • • •
• 从断点继续运行:continue
断点的管理
• 显示当前gdb的断点信息:info break
– 以如下的形式显示所有的断点信息:
Num Type Disp Enb Address What 1 breakpoint keep y 0x000028bc in init_random at qsort2.c:155 2 breakpoint keep y 0x0000291c in init_organ at qsort2.c:168
• 删除指定的某个断点:delete breakpoint 1
– 该命令将会删除编号为1的断点, – 如果不带编号参数,将删除所有的断点:delete breakpoint
• 禁止使用某个断点:disable breakpoint 1 该命令将禁止断 点1 • 允许使用某个断点:enable breakpoint 1 该命令将允许断 点1 • 清除原文件中某一代码行上的所有断点:clean number
– – – – 命令格式: xemacs [文件名] 编译程序:菜单->tool->compile 用g++或gcc或make –k (需写一个makefile) 若需要调试,编译时需加上选项 -ggdb
Linux下编译和调试
• 如g++ -ggdb
– 若要生成Release版可执行文件,不用选项-ggdb
•
clean : rm myexec main.o kbd.o
•在makefile所在目录下直接输入命令“make”就可以生成执行文件myexec。 •要删除执行文件和所有的中间目标文件,只要执行“make clean”就可以了。 •C语言程序用gcc编译,即将上面的g++换成gcc。
Makefile的写法初步(2)
gdb 应用举例(续3)
• 程序最终修改为 my_print2 (char *string) {
char *string2;
int size, size2, i; size = strlen (string);
size2 = size -1;
string2 = (char *) malloc (size + 1); for (i = 0; i < size; i++) string2[size2 - i] = string[i]; string2[size] = „\0‟; printf ("The string printed backward is %s\n", string2); }
• 如果要调试程序,则须在编译时加上-ggbd参数 • myexec : main.o kbd.o g++ main.o kbd.o –o myexec -ggdb • • • main.o : main.c defs.h g++ -c -ggdb main.c kbd.o : kbd.c defs.h command.h g++ -c -ggdb kbd.c clean : rm myexec main.o kbd.o