如何规范通讯数据类型
ARINC 429规范简介
1 ARINC 429规范简介ARINC 429正式称法为MARK 33 Digital Information Transfer System (DITS)技术标准。
在许多商用飞机上使用429规范，包括空客A310/A320和A330/340，贝尔直升机，波音727，737，747，757，767，以及麦道的MD-11。
单向传输的429规范以电缆重量和有限数据速率为代价来获得高可靠性。
1.1 本规范的目的本文规定了航空电子系统之间数字信息传输的航空运输工业标准。
所有系统之间的通信必须遵守这些标准，并且按照相关的ARINC特性将系统线路中可更换的单元定义为可互换单元。
1.2 ARINC 429规范的组成：ARINC 429规范最初在1977年以一个文件的形式出版。
随着规范内容的逐年增多，规范实际的大小相应地增长。
在增刊15的出版同时推出的解决方法是把429规范分为三个部份文档的大小以及对改进文档结构的需要都要求将规范分成3卷：1.2.1 卷1-16功能描述，电气接口，标号分配和字格式对数据传输系统的功能及其辅助的物理和电气接口进行了基本描述。
规定了数据字格式、标准标号和地址分配，并且给出了应用实例。
1.2.2 卷2-15离散字数据标准按照标号顺序列出了离散字的位的分配。
1.2.3 卷3-18文件数据传输技术讲述了以大信息块和/或文件格式进行数据传输的协议和信息定义。
1.2.4 增补1-16是对规范进行修改。
1.3 “33号数字信息传输系统（MARK 33 DIGITAL INFORMATION TRANSFER SYSTEM -DITS）”－基本特点规范描述了系统中要发送信息的航空系统元件如何将信息从指定的输出端口通过屏蔽的双绞线传送给所有其他需要该信息的系统元件。
1.3.1 数字信息传输以2的补码小数记法编码或者二进制编码的十进制数据的传输信息，由源系统以足够高的速率传输，以确保每次升级中的少量增值改变。
串口发数据常用格式
串口发数据常用格式
串口发数据的常用格式主要包括以下几种：
1. 字节流格式：将数据按照字节流的方式进行发送，每个字节之间没有分隔符。
这种
格式在某些场景下比较常用，例如在设备间传输数据时。
2. 文本格式：将数据按照特定的文本格式进行编码，例如CSV或JSON等。
这种格式
常用于需要人类可读或者易于解析的场景。
3. 二进制格式：将数据按照二进制的方式进行发送，每个数据包之间有固定的分隔符。
这种格式通常用于需要高效传输和存储的场景，例如文件传输等。
4. 自定义格式：根据具体需求，可以自定义数据的格式和传输规则。
这种格式通常用
于特殊的场景，例如某些工业控制系统的数据传输等。
在实际应用中，选择哪种格式取决于具体需求和场景。
需要根据数据的类型、大小、
传输速率、可读性、兼容性等多个因素进行综合考虑。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在定义ModbusTCP通信的规范，确保设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
二、术语定义在本协议中，以下术语定义适用：1. Modbus：一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
2. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus变体，用于在以太网上进行数据交换。
3. 客户端：发起ModbusTCP请求的设备。
4. 服务器：响应ModbusTCP请求的设备。
5. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于定义ModbusTCP请求的目标设备。
6. 功能码（Function Code）：用于定义ModbusTCP请求的操作类型。
三、通信规范1. 连接建立a. 客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。
b. 客户端发送连接请求报文给服务器。
c. 服务器接收连接请求报文并返回确认报文给客户端。
d. 客户端接收确认报文，连接建立成功。
2. 请求报文格式ModbusTCP请求报文由以下字段组成：a. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识请求和响应报文的对应关系。
b. 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识ModbusTCP协议。
c. 长度字段（Length）：指示报文的长度。
d. 单元标识符（Unit Identifier）：定义ModbusTCP请求的目标设备。
e. 功能码（Function Code）：定义ModbusTCP请求的操作类型。
f. 数据字段（Data）：根据功能码的不同，包含不同的数据内容。
3. 响应报文格式ModbusTCP响应报文由以下字段组成：a. 事务标识符（Transaction Identifier）：与请求报文中的事务标识符相同。
PC通讯协议
PC通讯协议协议名称：PC通讯协议一、引言本协议旨在规范个人电脑（PC）之间的通讯方式和数据交换格式，确保通讯的稳定性、安全性和互操作性。
该协议适用于各种PC通讯场景，包括但不限于电子邮件、即时通讯、文件传输等。
二、术语定义在本协议中，以下术语定义适用于所有相关条款和条件：1. PC：指个人电脑，包括台式机、笔记本电脑、平板电脑等。
2. 客户端：指发起通讯请求的PC。
3. 服务器：指接收并处理通讯请求的PC。
4. 数据包：指在通讯过程中传输的数据单元。
5. IP地址：指互联网协议地址，用于唯一标识网络中的设备。
三、通讯协议规范1. 连接建立1.1 客户端与服务器之间的通讯必须建立可靠的连接，使用TCP/IP协议进行数据传输。
1.2 客户端通过指定服务器的IP地址和端口号来建立连接。
2. 数据交换格式2.1 所有通讯数据必须采用统一的数据交换格式，推荐使用JSON（JavaScript Object Notation）格式。
2.2 数据格式必须符合JSON规范，并使用UTF-8编码进行传输。
2.3 数据包必须包含必要的字段，包括但不限于：请求类型、数据内容、发送方标识、接收方标识等。
3. 请求与响应3.1 客户端发送请求数据包给服务器，请求数据包必须包含请求类型字段，用于指示请求的具体操作。
3.2 服务器接收请求后，根据请求类型进行相应的处理，并返回响应数据包给客户端。
3.3 响应数据包必须包含响应状态码和响应消息，用于指示请求的处理结果。
4. 安全性4.1 通讯过程中的数据传输必须采用加密方式，推荐使用SSL/TLS协议进行数据加密和身份验证。
4.2 客户端和服务器之间的身份验证必须使用安全的机制，例如数字证书等。
4.3 敏感数据在传输过程中必须进行加密处理，确保数据的机密性和完整性。
5. 错误处理5.1 客户端在接收到响应数据包后，必须进行错误处理，根据响应状态码判断请求是否成功。
5.2 如果请求失败，客户端需要根据响应消息中的错误信息进行相应的处理和提示。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。
二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。
2. 客户端：发起通讯请求的设备。
3. 服务器：响应客户端请求的设备。
4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。
5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。
6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。
三、通讯格式1. 数据帧格式ModbusTCP通讯协议使用TCP/IP网络进行数据传输，通讯数据帧格式如下：| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验|其中，事务标识符用于标识一次通讯事务，协议标识符用于识别Modbus协议，长度字段表示数据域的字节数，单元标识符用于识别设备，功能码用于定义通讯请求的操作类型，数据域用于存储通讯数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。
以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。
- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。
- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。
- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。
- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。
- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。
电梯运行监测系统技术规范 第2部分：通信协议与数据格式
电梯运行监测系统技术规范 第2部分：通信协议与数据格式 1 范围本部分规定了电梯运行监测系统的采集传输单元和云端数据管理平台（以下简称“平台”）之间的通信协议与数据格式。
本部分适用于电梯运行监测系统的采集传输单元和平台之间的通信和数据传输。
2 通信协议2.1 通信方式2.1.1 协议采用用户数据包协议（UDP）作为传输层协议，要求如下：服务端口：8800-8899区间；所有保留字段都应当置0x0；字节顺序采用小端模式。
2.1.2 数据包数据包由包头、数据实体、校验码和结束符组成，见图1。
注1：包头为每包数据报文符合的数据格式头。
注2：数据实体为具体数据内容。
注3：校验码是为保证数据的完整性而通过某种运算得到的值。
注4：结束符为数据包结束的标识。
包头 数据实体 校验码 结束符图12.2 通信连接建立采集传输单元主动向平台定时发起通信连接，用于双方信息的交互及维持通信连接。
在维持连接的情况下，采集传输单元与平台可以完成数据交互等功能。
2.3 定时数据传输定时数据传输按如下要求进行：——采集传输单元应按设定的时间周期T定时向平台发送数据包与平台保持通信连接。
T的取值范围：1 s～20 s。
——平台收到数据包后向采集传输单元发送应答包，更新采集传输单元链路信息并将数据包中的电梯运行状态数据、故障信息进行存储。
——当平台在5*T内没有收到数据包，认为通信链路中断，客户端标示采集传输单元离线。
——采集传输单元连续发送5次数据包后，没有收到平台的定时数据应答包，认为通讯连路中断，通讯链路恢复后自动将保存数据上传。
2.4 实时数据传输实时数据传输按如下要求进行：——故障信息的实时数据传输由采集传输单元主动发起。
——电梯运行状态数据的实时数据传输由指令启动或停止。
——采集传输单元接到启动指令后，向平台发送开始应答包。
——采集传输单元监测到电梯运行状态数据等出现变化或故障信息时向平台实时发送数据包，更新采集传输单元链路信息，数据包中包含更新的电梯运行状态数据、故障信息等。
常用通信接口标准(RS232、485、I2C等)
GPIB一、简介：GPIB（General-Purpose Interface Bus）-通用接口总线，大多数打印机就是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连。
1965年惠普公司设计HP-IB1975年 HP-IB变成IEEE-488标准1987年 IEEE488.2被采纳, IEEE 488-1978变成IEEE488.1-19871990年SCPI规范被引入IEEE 488仪器1992年修订IEEE 488.21993年 NI公司提出HS4881965年, 惠普公司（Hewlett-Packard）设计了惠普接口总线（HP-IB, 用于连接惠普的计算机和可编程仪器.由于其高转换速率（通常可达1Mbytes/s）, 这种接口总线得到普遍认可, 并被接收为IEEE标准488-1975和ANSI/IEEE 标准488.1-1987. 后来, GPIB比HP-IB的名称用得更广泛. ANSI /IEEE 488.2 -1987加强了原来的标准, 精确定义了控制器和仪器的通讯方式. 可编程仪器的标准命令（Standard Commands for Programmable Instruments, SCPI）采纳了IEEE488.2定义的命令结构,创建了一整套编程命令二、接口与总线接口部分是由各种逻辑电路组成，与各仪器装置安装在一起，用于对传输的信息进行发送、接收、编码和译码；总线部分是一条无源的多芯电缆，用做传输各种消息。
将具有GPIB接口的仪器用GPIB总线连接起来的标准接口总线系统。
在一个GPIB标准接口总线系统中，要进行有效的通信联络至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。
讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置（如测量仪器、数据采集器、计算机等），在一个GPIB系统中，可以设置多个讲者，但在某一时刻，只能有一个讲者在起作用。
听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置（如打印机、信号源等），在一个GPIB系统中，可以设置多个听者，并且允许多个听者同时工作。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
该协议基于RTU（Remote Terminal Unit）模式，通过串行通信接口传输数据。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据类型、通信方式等方面的内容，以确保设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用RS485串行通信接口，支持全双工通信。
通信速率可根据实际需求设置，常见的速率有9600、19200、38400、57600和115200等。
2. 数据帧格式ModBusRTU通讯协议使用二进制方式传输数据，每个数据帧包含以下几个部分：- 起始位：由一个高电平信号表示，用于同步通信双方的时钟。
- 地址位：一个字节，用于标识通信的从站地址。
范围为1-247，其中1为广播地址。
- 功能码：一个字节，用于标识通信的功能类型。
常见的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度也不同。
数据域包含要读取或写入的数据。
- CRC校验：用于校验数据的完整性。
3. 数据类型ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型，包括线圈状态（Coil Status）、输入状态（Input Status）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）等。
每种数据类型都有对应的读取和写入功能码。
4. 通信方式ModBusRTU通讯协议支持主从模式的通信方式。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
主站可以向多个从站发送请求，每个从站根据地址进行识别并响应相应的请求。
三、通信流程1. 主站发送请求主站发送请求的数据帧包含从站地址、功能码、数据域和CRC校验。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同厂商的设备，实现设备之间的数据交换和控制操作。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
同时，本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型，包括主站（Master）和从站（Slave）。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发起Modbus通信请求的设备。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备。
- 寄存器（Register）：存储设备中的数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：控制设备中的开关状态的内存单元。
- 功能码（Function Code）：用于标识Modbus通信请求的操作类型。
4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码，数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。
具体格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于标识主站请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度可变。
- 校验位：两个字节，用于校验数据域的正确性。
- 停止位：一个停止位，用于标识数据帧的结束。
4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码，数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。
具体格式如下：- 起始符：一个冒号（:），用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：两个ASCII字符，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：两个ASCII字符，用于标识主站请求的操作类型。
ups通讯协议模板
ups通讯协议模板1. 概述UPS通讯协议是用于定义UPS与其他设备之间通信的规范。
通过遵循该协议，可以实现UPS与计算机、监控系统等设备的数据交互与控制。
本文将介绍UPS通讯协议的基本要素，并给出通讯协议模板的详细说明。
2. 通讯接口UPS通讯协议可以通过串口、以太网、USB等接口进行传输。
具体通讯接口的选择要根据实际需求和设备的支持而确定。
以下是通讯协议模板的基本信息：2.1 通讯接口类型：【填写通讯接口类型，如串口/以太网/USB】2.2 通讯接口参数：【填写通讯接口的参数，如波特率/IP地址/设备号等】3. 通讯协议规范UPS通讯协议的规范包括数据格式、命令集和通讯流程等。
3.1 数据格式UPS通讯协议使用特定的数据格式进行信息传输。
通常采用ASCII 码或二进制编码表示数据。
以下是数据格式的详细说明：3.1.1 数据长度：【填写数据长度，如8位】3.1.2 数据类型：【填写数据类型，如ASCII/二进制】3.1.3 校验方式：【填写校验方式，如校验和/CRC校验】3.2 命令集UPS通讯协议定义了一系列命令与响应，用于实现对UPS的控制和查询。
以下是部分命令集的示例：3.2.1 查询UPS状态命令：命令：【填写命令，如"QRY-STT"】参数：【填写参数，如无】响应：【填写响应，如"ON-BATTERY"表示UPS正在使用电池供电】3.2.2 控制UPS命令：命令：【填写命令，如"SHT-DOWN"】参数：【填写参数，如无】响应：【填写响应，如"SUCCESS"表示UPS成功关闭】3.3 通讯流程UPS通讯协议的通讯流程分为发起方和接收方两部分。
发起方发送命令，接收方响应命令并返回结果。
以下是通讯流程的示意图：【示意图，展示发起方和接收方之间的数据交互流程】4. 示例代码为了更好地理解UPS通讯协议的实际应用，以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用协议进行UPS状态查询：【示例代码，使用特定编程语言展示如何发送命令和接收响应】5. 总结UPS通讯协议是实现UPS与其他设备通信的关键规范。
pmcs723通讯规约
pmcs723通讯规约什么是pmcs723通讯规约？PMCS723通讯规约是一种特定的通信规范，用于设备之间进行数据交换和通讯。
它采用统一的数据格式和通讯协议，以确保不同设备之间可以进行有效的数据传输和交互。
为什么需要pmcs723通讯规约？在现代工业控制系统中，不同设备之间的通讯非常重要。
不同的设备可能来自不同的厂商，具有不同的硬件和软件配置。
为了实现设备之间的互操作性和数据共享，需要一个统一的通讯规约。
PMCS723通讯规约提供了一种标准化的数据格式和通讯协议，使得不同设备之间的通讯变得简单和可靠。
它定义了数据的结构、传输方式、通讯协议以及错误处理等方面的规定，确保了设备之间的顺畅通讯和数据交换。
PMCS723通讯规约的特点是什么？1. 灵活性：PMCS723通讯规约可以根据不同的设备需求进行定制和配置。
它提供了各种数据类型和通讯方式的支持，可以适应不同设备的需求。
2. 可扩展性：PMCS723通讯规约可以轻松扩展以适应不断变化的设备和通讯需求。
它支持新的数据类型和功能的添加，以及通讯协议的更新。
3. 可靠性：PMCS723通讯规约采用了错误检测和纠正机制，以确保数据传输的可靠性和正确性。
它还提供了流控制和重传机制，以应对通讯中断和丢失的数据包。
4. 安全性：PMCS723通讯规约提供了数据加密和身份验证等安全机制，保护设备之间的通讯免受恶意攻击和数据泄露的威胁。
如何实现pmcs723通讯规约？要实现PMCS723通讯规约，需要以下步骤：1. 定义数据格式：首先，需要定义要传输的数据的结构和格式。
这包括数据类型、字节顺序和字段的含义等方面的规定。
可以使用XML、JSON或二进制格式等进行描述和编码。
2. 设计通讯协议：其次，需要设计通讯协议，规定设备之间的通讯方式和规则。
这包括数据包的格式、传输方式（如串行、并行、以太网等）以及通讯的时序和同步等方面的规定。
3. 实现数据传输：接下来，需要实现数据的传输和交换。
南自提供---标准FT3通讯规约格式
GB/T 20840.8-2007 通信规约1.1.1 链路层此链路层选定为IEC 60870-5-1的FT3格式。
此格式的优点是：——良好的数据完整性，——其帧结构使它有可能用于高速率的多点网络同步数据链接。
链接服务类别为S1：SEND／NO REPLY（发送／不回答）。
这实际上反映了互感器连续和周期性地传输其数值并不需要二次设备的任何认可或应答。
传输规则：R1 空闲状态是二进制1。
两帧之间按曼彻斯特编码连续传输此值1，为了使接收器的时钟容易同步，由此提高通讯链接的可靠性。
两帧之间应传输最少70个空闲位。
R2 帧的最初两个八位字节代表起始符。
R3 16个八位字节用户数据由一个16比特校验序列结束。
需要时，帧应填满缓冲字节，以完成给定的字节数。
R4 由下列多项式生成校验序列码：X16＋X13＋X12＋X11＋X10＋X8＋X6＋X5＋X2＋1此规范生成的16比特校验序列是取反的。
R5 接收器检验信号品质、起始符、各校验序列和帧长度。
如果这些检验中任一项有误，该帧将废弃，反之交付给用户。
注1：规则R1：推荐在两帧之间填满尽可能多的空闲位；某些接收器的同步方法可利用紧接起始符前的小空白间隔，使接收器为传输来临做好准备。
注2：因为所用的服务类别是S1，故对IEC 60870-5-1的规则R5和R6已作修改：由于发送器无法知道接收器是否检测出错误，所以不需要IEC 60870-5-1对R5规定的最小行空闲状态，否则会导致不必要的高数据速率。
规则R1规定了最小行空闲状态，并可供检验使用。
2726252423222120起始符0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0数据载入1（16个字节）注：数据CRCmsb 数据载入1的CRClsb数据载入2（16个字节）数据需要时为缓冲字节 需要时为缓冲字节 需要时为缓冲字节 CRCmsb 数据载入2的CRClsb 字节38数据载入3（16个字节）数据字节39 字节40 字节41 字节42 字节43 字节44 字节45 字节46 字节47 字节48 字节49 字节50 字节51 字节52 字节53 字节54 CRCmsb 负载3的CRC字节55lsb其中：CRC 为“循环冗余码”，msb 为“最高位”，lsb 为“最低位”。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus通讯协议编程一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统的通信协议，它允许不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现方式，确保设备之间的数据交换和通信的准确性和可靠性。
二、定义1. Modbus通讯协议：一种用于工业自动化系统的通信协议，用于设备之间的数据交换和通信。
三、通信协议规范1. 通信方式：Modbus通讯协议使用串行通信和以太网通信两种方式。
a) 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行通信接口进行数据传输。
b) 以太网通信：使用TCP/IP协议进行数据传输。
2. 数据传输格式：Modbus通讯协议采用二进制格式进行数据传输。
a) 串行通信：数据传输使用8位无校验位、1位起始位和1位停止位的格式。
b) 以太网通信：数据传输使用TCP/IP协议进行封装和传输。
3. 数据帧结构：Modbus通讯协议使用数据帧来传输数据。
a) 串行通信：数据帧由起始字符、地址字段、功能码字段、数据字段和错误检验字段组成。
b) 以太网通信：数据帧由TCP/IP协议的头部和数据部分组成。
4. 功能码：Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于设备之间的数据交换和通信。
a) 读取操作：功能码1和2用于读取线圈状态和离散输入状态；功能码3和4用于读取保持寄存器和输入寄存器的值。
b) 写入操作：功能码5和6用于写入单个线圈和保持寄存器的值；功能码15和16用于写入多个线圈和保持寄存器的值。
5. 数据类型：Modbus通讯协议支持多种数据类型的传输，包括线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器等。
四、编程实现1. 硬件要求：Modbus通讯协议的编程实现需要满足以下硬件要求。
a) 串行通信：使用支持RS-232或RS-485通信接口的硬件设备。
b) 以太网通信：使用支持TCP/IP协议的以太网硬件设备。
2. 软件要求：Modbus通讯协议的编程实现需要满足以下软件要求。
常用通信接口标准(RS232、485、I2C等)
GPIB一、简介：GPIB（General-Purpose Interface Bus）-通用接口总线，大多数打印机就是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连。
1965年惠普公司设计HP-IB1975年 HP-IB变成IEEE-488标准1987年 IEEE488.2被采纳, IEEE 488-1978变成IEEE488.1-19871990年SCPI规范被引入IEEE 488仪器1992年修订IEEE 488.21993年 NI公司提出HS4881965年, 惠普公司（Hewlett-Packard）设计了惠普接口总线（HP-IB, 用于连接惠普的计算机和可编程仪器.由于其高转换速率（通常可达1Mbytes/s）, 这种接口总线得到普遍认可, 并被接收为IEEE标准488-1975和ANSI/IEEE 标准488.1-1987. 后来, GPIB比HP-IB的名称用得更广泛. ANSI /IEEE 488.2 -1987加强了原来的标准, 精确定义了控制器和仪器的通讯方式. 可编程仪器的标准命令（Standard Commands for Programmable Instruments, SCPI）采纳了IEEE488.2定义的命令结构,创建了一整套编程命令二、接口与总线接口部分是由各种逻辑电路组成，与各仪器装置安装在一起，用于对传输的信息进行发送、接收、编码和译码；总线部分是一条无源的多芯电缆，用做传输各种消息。
将具有GPIB接口的仪器用GPIB总线连接起来的标准接口总线系统。
在一个GPIB标准接口总线系统中，要进行有效的通信联络至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。
讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置（如测量仪器、数据采集器、计算机等），在一个GPIB系统中，可以设置多个讲者，但在某一时刻，只能有一个讲者在起作用。
听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置（如打印机、信号源等），在一个GPIB系统中，可以设置多个听者，并且允许多个听者同时工作。
上位机与plc通讯接口规范文档
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通讯数据格式
OHR-A300、A304系列傻瓜式模糊PID调节器通信协议本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。
ModBus 协议是一种主---从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。
由主站管理信息交换，且只有主站能发起。
主站会依次对从站进行轮流查询。
只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。
从站之间不能进行直接通信。
协议帧中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到帧结束。
如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回帧，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，做出重发或弹出异常错误窗口动作。
协议帧定义如下：从站地址功能代码数据区CRC16从站地址：地址必须在1---250之间。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
功能代码：包含读、写寄存器。
数据：以二进制代码传输。
CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。
通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232等波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数bAud，默认9600）见操作手册二级参数说明字节数据格式 HEX. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验起始位数据位（从低到高）停止位通讯数据格式消息帧格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器帧读寄存器返回帧功能码06H 写单路，将一个字（2 字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧格式：写多路寄存器帧写寄存器返回帧错误返回帧功能代码表：1错误代码表：2寄存器地址表（只读寄存器）：3寄存器地址表说明：1、所有数据类型为有符号整型（两字节）。
2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如：1.000 代替为1000。
（即忽略小数点）27.9 代替为279。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式和规则，确保各设备之间能够正确地进行数据通信。
二、协议概述Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
协议支持多种数据类型和功能码，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等。
通信方式可以是串行或以太网。
三、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信中使用。
- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口，通信速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信：使用TCP/IP协议栈，通信速率可根据网络带宽进行配置。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议采用二进制数据帧格式，每个数据帧由多个字节组成。
- 串行通信数据帧：起始位(1位) + 数据位(8位) + 奇偶校验位(1位) + 停止位(1位)- 以太网通信数据帧：TCP/IP数据报文格式3. 寄存器地址Modbus通讯协议中的寄存器地址用于标识设备中的不同数据寄存器或线圈。
- 线圈地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 保持寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入状态地址：0x0000 - 0xFFFF4. 功能码Modbus通讯协议定义了多种功能码，用于不同的操作类型。
- 读取线圈状态：功能码0x01- 读取输入状态：功能码0x02- 读取保持寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写单个线圈：功能码0x05- 写单个保持寄存器：功能码0x06- 写多个线圈：功能码0x0F- 写多个保持寄存器：功能码0x10四、协议规则1. 请求与响应- 请求帧：主机发送请求帧给从机，包含功能码、起始地址和数据长度等信息。
- 响应帧：从机接收请求帧后，根据功能码执行相应操作，并将结果封装到响应帧中发送给主机。
FP23通讯协议
FP23通讯协议协议名称：FP23通讯协议一、引言本协议旨在规范FP23通讯协议的标准格式及相关要求，以确保通讯协议的一致性、可靠性和互操作性。
该协议适用于FP23通讯协议的设计、实施和使用过程中的各个环节。
二、背景FP23通讯协议是一种用于数据传输和通信的协议，广泛应用于各类设备和系统之间的数据交换。
本协议的目的是确保FP23通讯协议的可扩展性、安全性和稳定性，以满足不同应用场景下的通讯需求。
三、定义1. FP23通讯协议：指基于FP23技术开发的通讯协议，用于设备和系统之间的数据传输和通信。
2. 通讯协议版本：指FP23通讯协议的具体版本号，用于标识协议的不同版本。
3. 数据帧：指FP23通讯协议中用于传输数据的最小单位，包含数据头、数据体和校验码等字段。
4. 通讯接口：指设备或系统用于与其他设备或系统进行通信的接口，包括物理接口和逻辑接口。
四、协议规范1. 协议版本管理a. FP23通讯协议的版本号采用主版本号和次版本号的形式，例如：1.0、2.0等。
b. 每次协议版本更新时，应记录更新内容、修改日期和版本号，并及时通知相关使用方。
c. 新版本的协议应向下兼容旧版本，确保与旧版本的设备和系统可以正常通信。
2. 数据帧格式a. 数据帧由数据头、数据体和校验码三个部分组成，具体格式如下：数据头：包含帧起始标识、帧长度、帧类型等字段。
数据体：包含具体的数据内容。
校验码：用于校验数据帧的完整性和准确性。
3. 通讯接口规范a. 通讯接口应符合相关的物理接口标准和协议规范，确保设备和系统之间的互联互通。
b. 通讯接口应支持数据的双向传输，包括发送和接收功能。
c. 通讯接口应提供必要的错误处理和异常处理机制，以确保通讯的可靠性和稳定性。
5. 数据传输安全a. FP23通讯协议应采用加密、认证和授权等安全机制，确保数据传输的机密性和完整性。
b. 通讯双方应建立安全连接，并定期更新安全密钥，以防止数据泄露和非法访问。
标准通讯稿格式
通讯稿格式规范一、邮件格式1、主题：xxx协会通讯稿2、附件名称:第x周xx活动3、若有图片，和通讯稿一起放在文件夹内，压缩包发送。
4、若活动要发到学校网站，在邮件内容中注明。
二、通讯稿1、标题：一定要有标题。
2、第一段：时间（年月日）、地点、人物（尤其是出席的领导）、事件概括、主办方介绍。
3、第二段：活动具体过程。
（不要记流水账，有一个重点突出的内容）4、第三段：活动意义、影响及后续活动。
5、注意：①通讯稿用word写，附件发送。
请勿在邮件内容中填写。
②不要用“我们”这样的字眼，可以说“同学们”或“大家”。
③通讯稿最少100字，最长不超过600字。
④通讯稿都发到社联邮箱：这两个网址上都是我们校区活动的通讯稿等，大家可以上去看看，借鉴一下。
7、通讯稿每周必须上交一次。
这次规范后，就将按照章程评定加分扣分情况，请大家予以重视。
注意：如果是大型活动的通讯稿，或是要发到校区网站的，一定要加以重视，尽量图文结合，排版清晰。
三、具体评分细则（1）好（格式规范、内容真实详尽、图文并茂）（加5分），（2）较好（格式规范，内容清晰，但欠缺照片）(加3分)，（3）一般（格式规范，字数达标）（加1分）（4）差（格式不规范，敷衍了事）(扣1分)；（5）未交（扣3分）通讯稿有些协会写得很好，有些协会还有待改进，希望大家共同努力。
篇二：通讯稿件格式规范宣策部的孩子们注意了，请仔细阅读以下条款，以后发过来的稿件请勿再出现格式方面的混乱！1. 通讯稿、照片文档统一存放在一个文件夹中，打包后发送到接收人邮箱，并2. 通讯稿文件夹、照片文件夹、通讯稿文档按“时间+内容”格式命名；如“[20131124]南京大学杨达源教授讲座通讯稿”、“[20131124]南京大学杨达源教授讲座照片”、“[20131124]南京大学杨达源教授讲座通讯稿.doc”，且通讯稿文档统一保存为*.doc 格式；照片按“日期+序号”格式命名，如“20131113001.jpg”、“20131113002.jpg”、“20131113003.jpg”，且照片统一保存为“*.jpg”格式。
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如何规范通讯数据类型
摘要：当前的通讯方式各式各样，通讯协议也是五花八门，如何让通讯更加稳定可靠，这是很多工程师的棘手问题。
本文将运用国际规范的通讯标准解说其通讯协议的定义方式。
过程数据对象PDO（Process data object)
PDO属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型PDO，如图1所示，就像食品销售柜台，生产者摆出“食品”，但只有“需要”的消费者才会来买，没有指向性。
图 1 生产者消费者模型
数据长度被限制为1~8 字节。
最多只要1帧就可以把一条信息或者一个变量传递结束。
PDO的CAN-ID定义
PDO通信比较灵活，广义上只要符合PDO范围内的所有CANID都可以作为节点自身的TPDO或者RPDO使用，也称为COB-ID，不受功能码和Node-ID限制，如图2所示。
图 2 PDO的CANID规则
而在PDO预定义中，人为规定了TPDO和RPDO，规定了Node-ID在PDO中的位置，规定了PDO的编号，如表1所示。
表 1 PDO的CAN-ID定义
PDO分为TPDO（发送PDO）和(接收RPDO)，发送和接收是以CANopen节点自身为参考（如果CAN主站或者其他从站就相反）。
TPDO和RPDO分别有4个数据对象，每种数据对象就是1条CAN报文封装，这些都是数据收发的容器，就像图3所示，水果箩筐为
使用者准备好，就看使用者在里面放什么水果了。
图 3 PDO和SDO就像水果箩筐
当然，如果某个节点需要传递的资源特别多，则有出现例如TPDO5之类的数据对象，而它们的CAN-ID定义就需要打破预定义的规则，比如我们可以定义Node-ID为1的节点中TPDO5是182h，这里的PDO的COB-ID中的低7位不再是表示Node-ID。
其实所有的PDO 的COB-ID与Node-ID无必然规则上的联系。
PDO的传输形式
PDO的两种传输方式：同步传输和异步传输。
如图4所示，1、2为异步传输，3、4为同步传输。
图 4 PDO的传输形式
异步传输（由特定事件触发）
其触发方式可有两种，第一种是由设备子协议中规定的对象特定事件来触发（例如，定时传输，数据变化传输等）。
第二种是通过发送与PDO的COB-ID相同的远程帧来触发PDO 的发送。
目前应用中的异步传输基本都采用第一种。
同步传输（通过接收同步对象实现同步）
同步传输就是通过同步报文让所有节点能在同一时刻进行上传数据或者执行下达的应用指令，可以有效避免异步传输导致的应用逻辑混乱和总线负载不平衡的问题。
一般发送同步报文的节点是NMT主机。
同步传输又可分为周期传输（循环）和非周期传输（无循环）。
周期传输则是通过接收同步对象（SYNC）来实现，可以设置1~240个同步对象触发。
非周期传输是由远程帧预
触发或者由设备子协议中规定的对象特定事件预触发传送。
PDO的通信参数
PDO通信参数，定义了该设备所使用的COB-ID、传输类型、定时周期等。
RPDO通讯参数位于对象字典索引的1400h to 15FFh，TPDO通讯参数位于对象字典索引的1800h to 19FFh。
每条索引代表一个PDO的通信参数集，其中的子索引分别指向具体的各种参数。
如表2所示。
￭Number of entries参数条目数量：即本索引中有几条参数；
￭COB-ID：即这个PDO发出或者接收的对应CAN帧ID；
￭发送类型：即这个PDO发送或者接收的传输形式，通常使用循环同步和异步制造商特定事件较多；
￭Inhibit time生产禁止约束时间(1/10ms)：约束PDO发送的最小间隔，避免导致总线负载剧
￭烈增加，比如数字量输入过快，导致状态改变发送的TPDO频繁发送，总线负载加大，所以需要一个约束时间来进行“滤波”，这个时间单位为0.1ms；
￭Event timer事件定时器触发的时间(单位ms)：定时发送的PDO，它的定时时间，如果这个时间为0，则这个PDO为事件改变发送。
￭SYNC start value同步起始值：同步传输的PDO，收到诺干个同步包后，才进行发送，这个
同步起始值就是同步包数量。
比如设置为2，即收到2个同步包后才进行发送。
PDO的映射参数
PDO映射参数是初学者学习CANopen时的一个难点，它包含了一个对象字典中的对象列表，这些对象映射到相应的PDO，其中包括数据的长度（单位，位），对于生产者和消费者都必须要知道这个映射参数，才能够正确的解释PDO内容。
就是将通信参数、应用数据和具体CAN报文中数据联系起来。
RPDO通讯参数1400h to 15FFh，映射参数1600h to 17FFh，数据存放为2000h 之后厂
商自定义区域；TPDO通讯参数1800h to 19FFh，映射参数1A00h to 1BFFh，数据存放为2000h 之后厂商自定义区域。
为了更加直观地表现映射，表3模拟TPDO1，将参数、应用数据、CAN报文数据联合起来展示，不同的映射采用不同的颜色。
CAN transmission( CAN发送报文)
TPDO1（CAN-ID = 181h）Data field：数据域4个字节
请读者阅读3遍以上，如果还是无法理解。
请打开广州致远电子的CANopen主站卡管理软件CANManager for CANopen，导入XGate-COP10模块从站协议栈模块的EDS文件，来真实感受一下。
点击配置从站，“高级”中进行感性认识。
USBCAN-E-P与PCI-5010-P主站卡可为PC机拓展出CANOpen通讯接口，实现CANOpen协议的数据通信。
作为CANOpen网络的管理者，实现全部的CANOpen网络管理（NMT）功能。