浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
浙大控制考研真题
浙大控制考研真题控制科学与工程是现代科学技术的重要分支，它以系统分析、建模与设计为基础，通过研究和设计控制系统来实现对各类系统的精确、快速和稳定的控制。
浙江大学作为中国著名的高等学府，对于控制科学与工程领域的研究和教育具有深厚的积淀和优势。
因此，浙大的控制考研真题无疑是考生备战考研的重要参考资源。
1. 控制科学与工程背景控制科学与工程是一门融合了数学、物理学、工程学等多个学科的综合性学科。
其研究对象是各类系统，包括机械系统、电子系统、生物系统等。
控制科学与工程的基本任务是通过对系统建模、分析和设计，实现对系统行为的控制和优化。
因此，掌握控制科学与工程的基本理论和方法对于实现系统的自动化和智能化具有重要作用。
2. 浙大控制考研真题介绍浙大作为中国具有良好声誉的高等学府，在控制科学与工程领域的研究和教育一直处于国内领先地位。
因此，浙大的控制考研真题是备战考研的宝贵资料之一。
这些真题以往年考研试题为基础，囊括了控制科学与工程各个领域的知识点和考察重点。
通过仔细研究和解答这些真题，考生可以更好地了解掌握控制科学与工程的基本理论和方法，并对考研内容有更清晰的认识。
3. 使用浙大控制考研真题的好处使用浙大控制考研真题的好处多多。
首先，这些真题严格按照考研要求编写，涵盖了重要的知识点和考察重点。
通过解答这些真题，考生可以了解自己在控制科学与工程方面的薄弱环节，并有针对性地进行复习和提高。
其次，浙大控制考研真题的解析通常会标注详细的解题思路和步骤，有助于考生掌握解题方法和技巧，提高解题效率。
此外，通过与真题的对比和分析，考生可以更好地理解和应用控制科学与工程的理论知识，培养问题解决能力和创新能力。
4. 如何有效利用浙大控制考研真题要有效利用浙大控制考研真题，考生可以采取以下几个步骤。
首先，先进行全面的阅读和理解真题，明确题目的要求和考察内容。
然后，进行逐题分析和解答，注重掌握解题的思路和方法。
如果遇到困难，可以参考真题的解析或者请教专业老师和同学进行讨论。
%99控制系近年考研题-采样控制系统
浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（五）（第六章:采样控制系统部分）2004年九、（15分/150分）先用Z 变换法求解下面的差分方程，再求其终值e (∞)。
0)(2)1(3)2(=++++k e k e k e已知，e (0) =0, e (1)=1十一、（15分/150分）设采样系统的结构图如图所示，试分别讨论当k ＝2、k ＝3时系统的稳定性（计算时为方便起见，保留小数点后2位）。
2003年六、（10分/150分）今有一离散系统如下图示，采样周期T=1秒，求使系统稳定的K 值变化范围。
八、（10分/150分）用z 变换法求解如下差分方程，并求其终值x (∞)。
x (t +2T)–x (t +T)-2 x (t )= 0， 设x (0) =0, x (T)=12002年五．（10分/70分） 系统结构如图所示，试求：（1）系统脉冲传递函数；（2）图中se s G Ts--=1)(1；1)(2+=s K s G ；K S s h 1)(+=，确定使闭环系统稳定的K 值范围。
2003年第六题示意图2004年题十一图2002年第五题系统结构示意图2001年 5．(10分/70分) 试证 )(11])([10z X zk x Z n k -=-=∑（这其实是z 变换中的总和定理）2000年5．(10分/70分) 用z 变换法解差分方程:1)(,0)0(,0)(2)(3)2(===++++T x x t x T t x T t x 其中1999年四、（20分/70分）（1） （10分/70分）求解离散状态方程： ⎩⎨⎧<≥=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=+0,00,1)(;11)0()(10)(3.04.010)(k k kT u x kT u kT x T kT x1998年三．（15分/60分） 系统结构如图所示，T=1s, a = 1。
试分析系统稳定性，临界放大系数。
自控原理考研真题及答案
自控原理考研真题及答案自控原理是自动控制领域的基础课程，对于考研学生而言，掌握自控原理的知识非常重要。
为了帮助考生更好地备考自控原理，以下将介绍一道经典的自控原理考研真题，并给出详细的答案解析。
题目及答案如下：1.某控制系统的传递函数为G(s) = (s+2)/(s^2+6s+10)，将其分解为部分分式后，若其阶数为n，则n等于多少？答案解析：根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其分母的根为s^2+6s+10=0，通过求根公式可求得其根为s1=-3+j，s2=-3-j。
由于这两个根均为复根，所以传递函数为二阶系统。
因此，答案为n=2。
2.某开环系统的传递函数为G(s) = K/(s^3+4s^2+10s)，若该系统为稳定系统，求参数K的范围。
答案解析：对于稳定系统来说，其特征多项式的所有根的实部都小于0。
根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其特征多项式为s^3+4s^2+10s=0，通过求根公式可求得其根为s1=-1.33，s2=-0.67+j1.11，s3=-0.67-j1.11。
由于这三个根的实部均小于0，所以该系统为稳定系统。
由于K为传递函数的比例因子，不影响传递函数的特征根，所以参数K的范围可以取任意实数。
3.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+4)，若该系统采用比例控制器，根据比例控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：比例控制器的输出与输入的关系为C(s) = KpR(s)，其中C(s)为比例控制器的输出，Kp为比例增益，R(s)为输入信号。
而闭环传递函数等于开环传递函数乘以比例控制器的传递函数，即T(s) = G(s)C(s)。
代入相应的数值，可得到T(s) = 10Kp/(s+4)。
4.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+5)，若该系统采用积分控制器，根据积分控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：积分控制器的输出与输入的关系为C(s) = KI/s，其中C(s)为积分控制器的输出，KI为积分增益，s为Laplace变换变量。
浙江大学04年自动控制原理考研题及答案4
系统特征方程为：1＋G(Z)=0即：026.037.0)37.037.1(2=++--k k z z（2）若系统的特征根位于单位圆内，则系统是稳定的，否则为不稳定 将k=2代入特征方程，求得其根为889.0315.02,1j z ±=, 它们均位于单位圆内，故系统是稳定的。
（3）将k=3代入特征方程，求得其根为064.113.02,1j z ±=, 它们均位于单位圆外，故系统已经不稳定。
十一、（15分/150分）已知某系统通过状态反馈（[][]5143321--==k k k K ）后，获得其期望的闭环极点：λ＝－1，－1，－3。
请写出原系统的能控标准形的A 、B 阵。
解：（1）设系统开环特征多项式为21203]d e t [a S a S a S A SI +++=-=∆（2）因为经状态反馈后闭环系统的特征多项式为)3()14()5()()()()](det[~2120312212303++-+-+=++++++=--=∆a S a Sa Sk a S k a Sk a S BK A SI（3）而期望的闭环特征多项式为： 375)3)(1)(1(23*+++=+++=∆S S S S S S（4）上两式应该相等，故易知：10,21,0210===a a a（5）原系统的能控标准形：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=1021100010A ，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=100b十二、（10分/150分）--该题为二选一题，另一题是关于观测器的。
研究由方程)()(22212122221121x x x x xx x x x x +--=+-= 描述的系统的稳定性。
解：命0=x，可求得系统的平衡状态为原点，即 0,021==x x 定义正定纯量函数 2221)(x x x V +=则沿任一轨迹，V(x) 对时间的导数222212211)(222)(x x x x x x x V +-=+=是负定的，这说明V(x) 沿任一轨迹连续地减小，因此，V(x)是一个李亚普诺夫函数。
《自动控制原理》试题（卷）与答案解析（A26套）
《⾃动控制原理》试题（卷）与答案解析（A26套）⾃动控制原理试卷A(1)1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所⽰，试绘制其⼀般根轨迹图。
（其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所⽰。
K 表⽰开环增益。
P 表⽰开环系统极点在右半平⾯上的数⽬。
v 表⽰系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K 值的范围。
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C,3==p v （a ）,0==p v （b ）2,0==p v （c ）题4图题2图5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。
6．（15分）某最⼩相位系统⽤串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所⽰，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
7．（15分）离散系统如下图所⽰，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输⼊)(1)23()(t t t r ?+=时的稳态误差。
8．（12分）⾮线性系统线性部分的开环频率特性曲线与⾮线性元件负倒数描述曲线如下图所⽰，试判断系统稳定性，并指出)(1x N -和G （j ω）的交点是否为⾃振点。
参考答案A(1)1、根轨迹略，2、传递函数)9)(4(36)(++=s s s G ；单位脉冲响应)0(2.72.7)(94≥-=--t e3、 21,21,21><≠K K K 4、6425316324215313211)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C ++++= 642531632421653111)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s E +++-= 5、根轨迹略。
浙大05-95考研题(一)-数学模型_answer
浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（一）（第一、二章: 基本概念及数学模型――连续部分）2005年1.(10分)电冰箱制冷系统原理见图1。
继电器的输出电压u R 为压缩机上的工作电压。
绘制控制系统框图，简述工作原理。
若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。
答：系统框图：当冰箱温度u2高于设定值，放大器输出Δu ，继电器动作输出u R 。
压缩机运行，从蒸发器吸入低温低压气体。
输出高温高压气态制冷剂至冷凝器；冷凝器送出高压常温液态制冷剂至蒸发器，制冷剂在蒸发器内气化，吸收制冷。
改进措施：调小放大器放大倍数，或选用灵敏度较小的继电器，或者两者兼而用之。
2．（10分）系统框图见图2－1，要求将系统等效变换成图2－2，图2－3框图结构，并求H（S），G（S）表达式。
图 2-1 图2-2 图2-3 解:H(S)= 1+2()K G SG(S)=2004年 一．（20分/150分）如图1所示，U1(t)，U2(t)分别是输入电压和输出电压。
X3，X2分别是输入位移和输出位移，X1则是C 点位移。
f1, f2是粘滞阻尼系数，k1, k2是弹性系数。
求两系统的传递函数，并分析两系统变量间的相似关系。
图 1解：1)(1)(1111)()(212211221212211221212211112212+++++++=++++=S C R C R C R S C C R R S C R C R S C C R R S C R SC R S C R SC R s U s U 1)111(11)11(1)()(2122112212122112212132+++++++=S K f K f K f S K K f f S K f K f S K K f f S X S X两相似系统变量间对应关系：电压U---------------------------位移X电阻R---------------------------粘滞阻尼系数f 电容C---------------------------弹性系数的倒数K1二．（10分/150分）用方块图化简法，求图2所示系统的闭环传递函数图 2解：321341431131213213414311311)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G S R S Y +++--+++++--=∴2003年1．（10分/150分）求理想运算放大器的传递函数)()(s Ui s Uo ，结构图如下：解：理想运放∞→λZ ，流入运放电流0,0→→B U i)()()()()()()()()()(:)(0)()()()()()()()()()()()()()(414243324232142321s Z s Z s Z s Z s Z s Z s Z s Z s U s U s U U s Z s U s Z s U s U s Z s U s U s Z s U s U s Z s U s U i i i i i i O F B F F B O F F B B i ++==⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧--=--=-+=-=∴得消去即：2．（10分/150分）求右图的传递函数)()()(s U s y s G =解：)()()(1)()()()()(1)(1)()()(1)()(21121221122*12s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G +--=-+=+=∴2002年 1．（10分/100分）R-L-C 网络如图所示，信号源内阻为零，U r (t)为输入变量，U 0(t)为输入2003年第1题示意图2003年第2题示意图（1）变量，试求电网络的状态变量表达式。
自动控制原理试卷1(含答案)
一、求下面电路的传递函数)()()()()()(1c 1s U s U s U s U s U s U o c o 、、并画出动态结构图。
(15分)解：将电路图参数用拉氏算子替代，将电路图重画并简化，步骤如下：(s)(5分)（1）R 3+sL（2）sLR R sL R R +++3232)(*（3）U 1(s)sLR R sL R R +++3232)(*（4）所以： 132323232011)(*)(*)()(R scsL R R sL R R sL R R sL R R s U s U ++++++++=(5分) 31)()(R sL sLs U s U c +=132323232301101)(*)(**)()(*)()()()(R scsL R R sL R R sL R R sL R R R sL sLs U s U s U s U s U s U c c +++++++++==系统的动态结构图为： (5分)本题考查要点： 电路图的数学模型和传递函数的关系，动态传递函数及结构图画法。
包含简单的电路简化过程。
二、对系统结构图进行简化并写出系统的开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数。
(15分)解:对结构图的简化过程如下：(10分)（1）（2）（3）（4）（5）所以系统的开环传递函数为：(5分)12151234323431)(*1)(H G G G G G H G G H G G G s G K ++++=121512343234312151234323431)(*111)(*1)(H G G G G G H G G H G G G H G G G G G H G G H G G G s G B +++++++++=12151234323431)(*111)()()(H G G G G G H G G H G G G s R s E s G E +++++==本题考查要点：结构图的简化方法（信号分支点和汇合点的移动、环节的合并）、几种传递函数的表示法。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
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资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。
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这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案一、填空题（每空 1 分,共15分）1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的.2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制.3、两个传递函数分别为G 1（s)与G 2（s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ，则G （s ）为（用G 1(s)与G 2(s ）表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω， 阻尼比=ξ,该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s ）为.6、根轨迹起始于，终止于.7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为.8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为,由于积分环节的引入，可以改善系统的性能. 二、选择题(每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 （ ）A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能.2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （ ).A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 （ ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 （ )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大;D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（ ）A 、主反馈口符号为“-" ；B 、除外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程(标准形式）为1)()(+=s H s G 。
(定稿)浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题答案与详解
浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案1．（10分）系统的微分方程模型如下：1()[()()]e t k r t y t =-，21()()()()x t Td e t Td e t e t =++，2()[()()]y t k n t x t =+式中，r 、n 、y 分别是输入、干扰和输出，12k k 、、12Td Td 、为常数，试建立系统方框结构图。
解：对系统的微分方程做拉氏变换，得：1()[()()]e s k r s y s =-，2221()()()()s x s Td s e s Td se s e s =++，2()[()()]sy s k n s x s =+ 由此可得系统方框结构图如图所示。
2．（15分）系统结构如图所示，试用方框图等效变换法求传递函数()()()Y s G s R s =。
解：先对中间的复杂结构进行等效变换，如图所示。
然后再进一步等效，如图所示。
比较点可以交换，如图所示。
所以：62435142521162435134425211()11()()()()1()11G G G G G G G H G H G H Y s G s G G G G G G R s H H G H G H G H +⋅+++==+--⋅⋅+++16243516243543114252()()()(1)(1)G G G G G G G G G G G G H H G H G H G H +=+-++++3．（10分）已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.2()1012.5e sin(1.653.1)t y t t -=-+，试求系统的超调量%σ、峰值时间p t 和调节时间s t 。
提示： 1.2 1.2 1.215e sin(1.653.1)20e cos(1.653.1)25e sin1.6t t t t t t ---+-+=解： 1.2 1.2 1.2()15e sin(1.653.1)20e cos(1.653.1)25e sin1.6t t t y t t t t ---'=+-+=令()0y t '=，即p sin1.60t =，可得：p p π1.6πs 1.6t t =⇒=p1.2p ()()12.5e sin 53.1%100%9.5%()10t y t y y σ--∞=⨯==∞因为n 1.2ζω=，则当2%∆=时，有：s n43.3s t ζω== 4．（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()(1)K s G s s Ts τ+=+，0K ＞，0τ＞，0T ＞，输入2()r t t =。
浙江大学自动控制原理2007真题答案
浙江大学自动控制原理2007真题答案一、【解题】二、【解题】移动点相加，N2(s)前移，N3(s)前移越过H1、G1得：三、解：（1）系统的特征方程为：Routh判据得，系统稳定：由K-T描点，得到曲线：四、解：（1）画系统根轨迹及使系统稳定的K值。
d=-3.854，因此使闭环系统稳定的K值范围为0<K<4。
（2）求闭环传递函数，由图4五、解：设副回路的传递函数是由频率特性知：由框图知六、解：（1）N=Z-P, P=0, N=0得到Z=0，图示系统稳定七、（1）经过状态负反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。
（2）若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m，则可设计m维的降维状态观测器。
（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程。
其形式唯一。
（4）一个能控能观的连续系统离散化后仍然保持其能控能观性。
（5）非线性系统的稳定性概念是全局性的，与系统的初始条件和外部输入无关。
（6）若系统完全能控能观，则可以设计该系统的状态反馈控制器与状态观测器，但需要注意的是其设计结果将相互影响。
（7）描述函数法是线性系统频率法的推广，但它只考虑了主导极点的频率响应。
（8）对一个n维的能控能观线性SISO系统，其状态方程与传递函数描述是等价的。
（9）系统S1能控的充要条件是其对偶系统S2能观。
（10）经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性。
八、九、解：系数矩阵输入矩阵，输出矩阵状态迁移矩阵十、由状态空间模型，可以求解能控性能观性判别矩阵，进而可以判断系统不完全可控，完全可观，所以因为不可控子空间对应特征值为，而可控子空间用状态反馈可实现极点任意配置，所以，采用状态反馈可以使闭环系统稳定。
十一、（b）经方块图变换成图A，可求得前向通道的传递函数：反馈通道的传递函数为（c）因为从需求（1）知，阶跃作用下稳态偏差为零：K1=1；确定期望的闭环传递函数Y(s)/R(s)（假设第三个闭环极限为s=-100）先由（b）的结果求得让反馈后的闭环传递函数方程，再与上式期望的闭环传递函数相等，便可得A=650，K2=0.161，K3=0.155。
浙江大学控制理论2003-2009真题答案
1.（10 分）已知电路如图 1，设初始状态为零，试求：输入量为 ur (t ) ，输出量 u0 (t ) 为时 系统的传递函数。
图1 解：先对电路进行简化得：
1 || ( Ls R2 ) C2 s R2 uo ( s ) ur ( s ) 1 1 Ls R 2 R1 || || ( Ls R2 ) C1s C2 s
（2）相轨迹为
（3）由相轨迹图可知，系统的稳态误差为零。
7.（15 分）有系统 平衡状态及其稳定性。
& x 1 kx2 （k 为大于 0 的常数） ，应用 Lyapunov 第二法分析系统的 & x 2 x1
& 0 xe 0 为系统的平衡状态。 解：由 x
0 k & x x 1 0
（2）系统特征方程为 z 4.95 z 0.368 0 ，
2
令z
r 1 ，上式化简后，得 r 1
6.32r 2 1.264r 3.584 0
劳斯表中第一列有一次符号变化，所以有一根位于右半平面，即对应有一个根位于平面 单位圆之外，系统不稳定。 6.（15 分）已知带有库仑摩擦的随动系统如图 5 所示，设输入信号为零，初始条件为：
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(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
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2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版）
第一题
给出了三个微分方程要求系统的结构图
常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。
以前没有考过类似的题。
第二题
给出了结构图利用方框图化简法求传递函数
常规题型推导要细心
第三题
给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）
求超调量峰值时间调整时间
没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值
剩下的就好求了
（实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）
第四题
给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件
常规题型利用劳斯判据的题
但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来
因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义
第五题
根轨迹的题
常规题型比较典型的两个极点一个零点的题
第六题
给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1<t2
以前没有考过类似的题，但根据推导也能做出来也属于常规题型
第七题怎么想也想不起来应该是比较简单的题（否则不可能没有印象了，呵呵）
第八题
给出了一个结构图有输入r（s）干扰n（s）求输出c（z）的表达式和c（z）/r(z)的表达式
常规题型
第九题怎么想也想不起来应该是比较简单的题（理由同上）
第十题
给出了状态空间表达式 1 求开环传递函数 2 配置极点给了阻尼比和调整时间 3 求状态观测器
常规题型第一问根据公式
第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式
有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式
所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了
第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方
第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器
十一题
利用利亚普诺夫的题
常规题型比较简单5分
今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容
建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉
但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的。