基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计
基于单片机控制的冲压机床自动供料装置设计
自动 供 料装 置 由机 架 、 盘装 置 、 盘 装 置 、 托 拨 止
本文所设计 的 自动供 料 装 置可 方便 的对 目前 常 用 的中小 冲压机床实现 自动化改 造 ， 实现 小 型板块 类 冲压件 的 自动生产 ， 完成 自动停 机 、 计数 、 缺料 报警 等
退棘爪 装 置 、 程 调 节装 置 、 盘 驱 动装 置 等 组 成 ， 行 拨
机、 计数 、 料报警 等 功能 。 缺
１ ２ 方 案 确 定 ．
泛使用 的送 料装 置有 ： 辊式送 料装 置 、 夹持 式 送料 装 置等 … 。其 中辊式 送 料 装 置适 用 于扁 平 料 的输 送 ，
夹持式 送料 装置结 构 相对复 杂 、 格 较 高 ， 适 用于 价 不 我 国众多 的 中小 企业 。
（ ）初 步分析 ２
人 手部受 伤等 问题 ， 就 给 冲压 生 产 带 来 了 极 大 的 这 安 全 隐患 。从 这个 方 面来 说 ， 料 过 程 将 直 接 影 响 供
到生产 的 自动 化 程 度 、 品 的 质 量 、 产 率 和 劳 动 产 生 的节 拍 和工件 在 加
现 的安全 事故 ， 同时 ， 该装置 支持 冲压 机床 连续工 作 ，
可提 高劳动生产率 ， 并延长其 制动皮带 的寿命 。
收 稿 日期 ：０ ２— ３—１ ２１ ０ ４
运 动一次 拨盘旋 转 的角度 。拨 盘驱 动装 置用 于 获得
基金项 目： 江苏省高校科研成果产业化推广工程指导性项 目（ 编号 ： Ｚ Ｉ — ９ ； Ｊ Ｄ １ １ ） 江苏省“ Ｈ 青蓝工程” 资助项 目； 江苏智能传感器 网络工程技术
南 京 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报
嵌入式数控冲床送料系统的研究
模 块
模 块
２２ 运动仿 真模块 ．
图 ２上位机软件结构
运动仿真 模块 是本 系统的持点 ： 一方面 ， 实现 了冲孔过 程
实时显示 和全仿 真显示 两 种方 式 ， 精确 到冲孔 的每 一个 步 能 骤， 用户 能很直观的检查 指令 中的错误 。针对多 冲头方 式 ， 实
［］ ４ 朱志红 ， 陈蔡 涛． 于 Ａ Ｍ 的嵌入 式数控 系统方案研 究与 基 Ｒ
应 用． 造 业 自动 化 ，０５， １ ） 制 ２０ （１．
・
２３ ・
上 机 软 件 构
（） ３ 为了防止一条命 令 因为重复发送造成 重复 执行 ， 我们 将每条指令进行 了循 环编 号 ， 下位机 会 自动 丢弃 同编 号 的命
令。
通 讯
检 测 显
示
（ ） 了缓解通讯速度 和运 动速度不 匹配问题 ， ４为 我们在下
位机设计了 ２６条指令 的 ＦＦ ５ ＩＯ缓冲 ， 保证 了指令传输 的稳定
（） １ 设计 了如下 的帧结构 ：
［］ ２ 陈章龙 ， 强， 时 亮． 入式技 术与 系统——， １ 一 唐志 涂 嵌 ｎ
ｃ／ ａ ｅ结构与开发 ［ ］ 北京航 空航 天大 学出版社 ，０ ４ ． ２０ ． ［ ］ 曦， 宇． 入 式 系统 Ｗ ｎｏ ｓＣ 开发 技 巧 与 实例 ３傅 齐 嵌 ｉｄｗ Ｅ
好， 能满足 国内大 部分厂家的需要 ， 完全可 以替代 昂贵 的进 口
同类设备 。 参考文献 ： ［］ １ 陈向群 ， 雷， 王 马洪兵 ， 向勇等． ｉ ｏ ｓｃ ． Ｗ ｎ ｗ ｄ 及应 用教程 ［ ］ 北京 ： ． 机械 工业 出版社 ，０ ３ ２０ ． 系统分析
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
基于传统冲床的数控送料改进系统设计
（ｎｔｕ ｕｏ ａｉ ， ｈ ｎ ｏ ｇＡ ａ ｅ ｙｏ ｃ ｎｅ， ｉａ ５ ０ ４ ｈ ａ Ｉｓｔｔ ｏ Ａ ｔ ｔ ｎ Ｓ ａ ｄ ｎ ｃｄ ｍ Ｓ ｉ ｃｓ Ｊｎ ｎ２ ０ １ ，Ｃ ｉ ） ｉ ｅｆ ｍ ｏ ｆ ｅ ｎ
Ａｂ ｔａｃ ： ｉ ｐ ｐｅ ｅ ｅ ｔ ａ ｉ ｒ ｖ ｄ ｎ ｓ ｒ ｔ Ｔｈ ｓ ａ ｒ ｐｒ ｓ ｎ ｓ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｕｍｅ ｉａ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｄ ｓ ｓｅ ｂａ ｅ ｏ ａ ｔａ ｉｉｎ ｌ ｒｃ ｌ ｏ ｔｏ ｆｅ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｎ ｒ ｄ ｔｏ ａ
第２ ２卷 第 ６期 ２０ ０ ９年 ｌ ２月
山 东 科 学
ＳＨＡＮＤ０ＮＧ ＣＩ Ｓ ＥＮＣＥ
Ｖ０ ． ２ Ｎｏ ６ １２ ． Ｄｅ ２ ９ ｃ． ００
文章 编号 ： ０ －０ ６ ２ ０ ）６０ ４ － １ ２４ ２ （０ ９ ０ － ２０ ０ ０ ４
基 于传 统 冲床 的数 控 送 料 改 进 系统设 计
基于单片机的自动送料控制系统设计
基于单片机的自动送料控制系统设计概述：随着自动化技术的发展，自动化设备在工业领域广泛应用。
本文介绍了一种基于单片机的自动送料控制系统。
该系统利用单片机控制曲轴摆臂、电机等部件，实现对送料的精确控制，能够满足不同工艺的生产要求。
本文详细介绍了该系统的硬件设计和程序设计，同时也分析了其优缺点。
关键词：自动化技术，单片机，自动送料，控制系统，硬件设计，程序设计，优缺点。
正文：一、引言自动化技术的飞速发展，使得自动化生产成为现代工业中的一个重要发展方向。
自动化设备在生产过程中，可以提高生产效率，减少人力成本，避免劳动者暴露于危险的环境中，保证产品质量等多方面作用。
其中，自动控制技术作为自动化技术的关键技术之一，对自动化设备的控制至关重要。
自动化控制系统作为自动化设备中最为核心的部分，是在自动化生产过程中起到控制、调节和保护作用的。
二、系统设计该自动送料控制系统主要由单片机控制系统、电动机、曲轴摆臂等部件组成。
系统的硬件设计中，将电机和曲轴摆臂铰链式连接，曲轴摆臂可以左右摆动，实现对货物的送料。
在程序设计方面，该系统采用PID控制算法，通过单片机控制货物的进给速度，可以在各种生产工艺下对送料实现精确控制。
三、优缺点分析该系统的设计有如下优点：1. 可以在不同生产工艺下实现对送料的精确控制；2. 通过PID控制算法，可以实现系统的闭环控制，进而提高系统的控制精度；3. 采用单片机控制，系统运行稳定可靠，且体积较小。
同时，该系统的设计也存在一些缺点：1. 由于系统的复杂性，需要大量的硬件组件和程序设计工作；2. 对于维护人员的技术要求较高；3. 系统的成本相对较高。
四、结论文章介绍了一种基于单片机的自动送料控制系统。
该系统可以在不同生产工艺下实现对送料的精确控制，提高了生产效率，降低了人工成本，同时保证产品质量。
该系统设计中存在一些缺陷，但其优点大于缺点。
未来，我们可以进一步优化系统的硬件设计和程序设计，以降低系统的成本和维护难度。
毕业设计--基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统设计[管理资料]
![毕业设计--基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/380c83e16c175f0e7dd13774.png)
第1章绪 论
设计背景和研究意义
制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，有处于前沿关键；它是工业发展光的主体又是国民经济持续发展的基础。而在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般送料绝大多数是采用人工手动送料，且缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。
综上所述，在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对送料机构进行自动化设计。此设计中自动加料机控制系统就是采用以单片机为核心的自动控制技术来实现功能的，这样就可以在不购买新设备的基础上对旧设备进行自动化改良，这不仅大大提高了工作的效率，使整个过程又快又稳又节约资金。
随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度要求越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺 、 人工成本上要省力化、合理化与自动化的发展趋向！传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是送料机呢？顾名思义，送料机就是专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代的送料料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中。
In these papers the structure composition and working principle of automatic feed machine based on single chip microcomputer are introduced in these papers，to realize its industrial process control’s hardware and software design method byis a system control center.SCM is based on doing things with the2864Aextended memory to store the system's initial data,mainly to the system settings to an appropriate initial state, when there are system procedures disorder, it can return to the initial state; Using the extended parallel interface to the external control buttons, in order to receive operation commands,and in order for workers to understand the state of the button, give the system access to light-emitting diode to display the status of the corresponding keys; With LED display to display a static amount of working time changes;For making LED digital information and microcontroller output information corresponding, connection decoders MC14511B between them; In order to determine the production line of full and timely material status, design a material interruption of the circuit over the same time as the anti-interference,Interference will be full of materials for the opto-isolated signal;designing a watchdog circuit for the system in order to make the system stable, and prevent disordering procedures;For the system to resolve the various peripherals and the microcontroller AT89C51 varying speed conditions, indirecting in both the latch; Finally installed an internal clock oscillator in the system.
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。
通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。
此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。
冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。
例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。
冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。
而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。
因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。
设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。
送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。
2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。
如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。
在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。
如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
冲床自动送料机的PLC控制与设计
冲床自动送料机的PLC控制与设计摘要：介绍了冲床自动送料机的设计和PLC控制，分析了机构的工作原理和PL C编程方法。
关键词：冲床；自动送料；PLC控制一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。
它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1)。
自动送料机系统毕业设计
自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。
本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。
二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。
设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。
2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。
3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。
三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。
输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。
2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。
3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。
控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。
4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。
四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。
2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。
合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。
3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。
冲床自动送料控制系统的设计111
脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Ｙ２ 导通， Ｙ２ 接到 Ｘ２， Ｘ２ 接 收 原 点 到 位 命 令 ， 即 只 要 Ｘ２ 导 通 ，
ＰＬＣ 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 Ｒ１，
然 后 延 时 一 段 时 间 等 冲 床 返 回 后 进 行 下 一 轮 动 作 。手 动 前 进 、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的 转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定 位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以 ＰＬＣ、交流伺服电动机、轴 脉 冲 编 码 器 组 成 ， 其 中 ＰＬＣ 要 具 有 高 速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理： 控制对象（工作台） 的指令位置由 ＰＬＣ 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动 机轴上或丝杠上， 编码器的输出脉冲接入 ＰＬＣ 的高速可 逆 计 数 器模块．电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动， 高 速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置， 间接或直接 地得到了控制对象的实际位置， 因此由 ＰＬＣ 控制电机带 动 编 码 器再接回 ＰＬＣ 这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下 ＦＰ∑晶体管输出型 ＰＬＣ 我们选用的是 １６ 输入 １６ 输 出 的 接 口 ， 完 全 满 足 我 们 的 控 制 要 求 ， 这 款 ＰＬＣ 有 专 门 的 高 速 脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能， 利用 ＦＰ∑ 的脉冲输出功能， 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器， 来实 现定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 能够根据设置的初始速度、 最大速度、加 ／ 减速时间以及目标值， 自动输出所要求的脉冲， 实 现梯形升降速的定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 还能实现自 动回原点功能。专用指令 Ｆ１７２（ ＰＬＳＨ） ， 可以实现点动（ Ｊ ＯＧ） 的 脉冲输出。目标值也可以被设置， 以便脉冲输出能在目标值匹配 时停下来。当使用脉冲输出功能时， 应将相应通道的系统寄存器 Ｎｏ．４００ 和 Ｎｏ．４０１ 设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中 使用通道 １ 即 Ｘ０、Ｘ１ 口作为高 速 脉 冲 输 入 口 ， 连 接 编 码 器 的 Ａ
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
基于冲床自动送料控制系统的设计与实现
冲 床 的设 计 原 理 是 将 圆 周 运 动 转 换 为 直 线 运 动， 由主 电动 机 出力 ， 带动飞轮 ， 经离 合 器带 动齿 轮 、 曲轴 （ 或偏 心 齿 轮 ） 、 连 杆等 运 转 ， 来 达成 滑块 的直 线
运动 ， 从 主 电动 机到 连杆 的运 动为 圆周运 动 。连杆 和
装， 加 工 工件 的搬 运 、 装卸 ， 特 别 是 在 自动 化 数 控 机 床、 组 合机 床和 冲床 上应 用越来 越 广泛 。
１ 改造前 自动送料控 制系统生产 工艺
早期冲床生产工作模式为手动放料 ，其生产工 艺 流程 为 ：打开 机器 电源一 工作 方 式选 择单 循 环 一 将 待加 工 的半 成 品放 人 模 具 中 （ 需 １ ． ５～２秒 ） ， 使 半
２ 改造后 自动送料控制 系统生产工艺
２ ． １ 改造后 冲床 送料 系统 结构
根据 系 统改 良后 的工 作模 式 及 控 制 系统 生 产 工 艺 要求 ，改 造 后 马达 自动送 料 的系 统 结 构 图 如 图 １
动 送料 装 置 是配 合 辅 助把 工件 送 到模 具 机 构实 现 全 所示 。图 中标 注 了系 统 机构 中装设 的开关 及 传 感 器
摘 要： 叙 述 冲 床 自动 送 料 控 制 系统 的设 计 ， 提 出 了手 动 冲 床 送 料 操 作 过 程 存 在 的 问 题 ， 通过采 用 Ｐ Ｌ Ｃ、 步进 马 达 及 触
摸屏组合进行改造 ， 并阐述 了步进马达精度计算方法、 接线 图、 用三菱 Ｐ Ｌ Ｃ进行精 度计算程序 编程 方法等 。 冲床送料 系 统改 良后 节省 了放料和加工半成品时间， 提 高了生产效率 ， 减 少了因员工主观 因素而受的影响 ， 稳定 了产品的品质。 关键词 ： 冲床 ； 自动送料 ； 控 制 系统 ； 步进马达 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） １ ２ 一 Ｏ １ １ ８ 一 Ｏ ２
冲床的数控改造及全自动送料装置的研制的开题报告
冲床的数控改造及全自动送料装置的研制的开题报告一、项目背景和研究意义冲床作为传统的金属加工设备，正处于向智能化、自动化方向的转型期。
为满足市场上对精度和高效生产的要求，需要对冲床进行数控改造和自动化改造。
全自动送料装置作为一种重要应用设备，可将材料送入冲床，并精确定位和紧固，提高加工精度和效率，是冲压生产线不可或缺的设备。
因此，本项目即通过数控改造和全自动送料装置的研制，实现对冲床设备的智能化升级，提高冲床的生产效率和加工精度，具有重要的应用价值和经济价值。
二、研究内容和方案1.数控改造本项目将对冲床的动力系统、控制系统和操作界面进行数控改造。
具体包括：替换低效率电机，安装变频器提高能效；更新控制系统，增加伺服驱动，提高控制精度；改装操作界面，提高操作人员的易用性和场景感。
2.自动送料装置的研制本项目将设计并制作一套全自动送料装置，其中包括：送料装置、定位装置、材料紧固装置等。
对于生产中常见的钣金材料，通过可编程控制方式实现对材料压延、切割、定位和紧固等工序的自动化完成，实现对冲床生产线的加工支持。
3.现场调试自动送料装置调试完成后，将进行现场调试。
利用样件生产线进行验证，检验新系统的性能，修改系统缺陷及bug，并在实际工作环境中培训操作人员。
三、预期成果和创新点本项目期望通过数控改造和全自动送料装置研制实现如下预期成果：1. 提高冲床加工精度和生产效率；2. 实现冲床的智能化、自动化升级；3. 减少员工操作工时；4. 节约原材料和能源成本。
同时，本项目的创新点有：1. 利用可编程控制实现冲压生产线自动化；2. 通过数控改造提高设备能效性；3. 改装操作界面，提高操作人员习惯性，同时保证操作简单；4. 通过团队协作开发，有效提高项目的研发效率。
四、项目进度安排1.前期准备阶段：确定项目组成员，分配工作任务，确定研发计划等。
2.数控改造设计阶段：制定具体改造方案，设计新控制系统，制作样件、测试等。
冲床冲压的自动送料装置设计
--XX大学毕业设计(论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。
首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。
关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (1)1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1)1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1)1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1)1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1)1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2)第2章自动送料装置总体方案 (3)2.1 课题设计方案 (3)2.2 方案一 (3)2.3 方案二 (3)2.4 方案三 (4)2.5 方案四 (4)第3章连杆机构运动学分析 (5)3.1 常规型的几何关系分析 (5)3.2 悬点的位移 (7)3.3 悬点的速度 (8)3.4 悬点的加速度 (9)3.5 悬点运动学参数计算分析 (9)3.6 连杆的设计 (12)3.6.1 选材 (13)3.6.2 校核 (13)第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15)4.1电动机的选择 (15)4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16)4.3 运动参数和动力参数计算 (16)第5章传动零件的设计计算 (18)5.1 V带传动设计 (18)5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (22)5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (28)5.4 斜齿轮设计参数表 (33)第6章轴的设计计算 (33)6.1 Ⅰ轴的结构设计 (33)6.2Ⅱ轴的结构设计 (36)6.3 Ⅲ轴的结构设计 (38)6.4 校核Ⅱ轴的强度 (40)第7章轴承的选择和校核 (44)7.1 Ⅱ轴轴承的选择 (44)C (44)7.2 根据滚动轴承型号，查出r C和or7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 (44)第8章键联接的选择和校核 (46)8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 (46)8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 (46)第9章键联接的选择和校核 (47)第10章减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (47)10.1 传动零件的润滑 (47)10.1.1齿轮传动润滑 (47)11.1.2滚动轴承的润滑 (47)10.2 减速器密封 (47)10.2.1 轴外伸端密封 (47)10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 (47)10.2.3 箱体结合面的密封 (47)第11章减速器箱体设计及附件的选择和说明 (48)第12章自动送料装置控制电路设计 (53)总结与展望 (55)参考文献 (56)结束语 (57)致谢 (58)第1章绪论进入21世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。
数控车床自动送料编程实例
数控车床自动送料编程实例一、介绍数控（Numerical Control）车床是一种利用预先编写好的程序来控制工艺过程的机床，可以实现自动化的操作。
自动送料是数控车床的一项关键功能，在加工过程中能够实现快速、准确地送进和送出工件，提高生产效率。
本文将以一个数控车床自动送料编程实例为基础，详细探讨数控车床的编程与自动送料功能。
通过这个实例，读者可以了解编程流程、代码示例以及相关注意事项，帮助初学者快速入门。
二、编程流程编程流程是实现数控车床自动送料的基础，下面是一个基本的编程流程示意图：1.定义工件的几何形状和尺寸2.计算工件的切削路径3.设定车刀的切削速度、进给速度等参数4.编写数控程序，定义切削路径和工艺参数5.检查编写的程序并进行调整6.将程序上传到数控车床中7.开始加工下面将分别介绍每一步的具体内容。
2.1 定义工件的几何形状和尺寸在进行数控车床的编程之前，首先需要清楚工件的几何形状和尺寸。
通过测量或图纸来确定工件的尺寸，并绘制出工件的几何形状。
2.2 计算工件的切削路径根据工件的几何形状和尺寸，结合加工要求，计算出工件的切削路径。
切削路径是指车刀在加工过程中所经过的路径，一般是通过数学计算或借助特定软件来确定的。
2.3 设定车刀的切削速度、进给速度等参数根据具体的加工要求，设定车刀的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
这些参数的设定直接影响加工效果和工件质量，需要根据经验和实际情况来确定。
2.4 编写数控程序根据计算得到的切削路径和设定的工艺参数，编写数控程序。
数控程序是一种特定的指令集，用来控制数控车床的运动和加工过程。
在编写程序时，需要了解数控系统的指令格式和编程规范。
编写数控程序时，需要注意以下几点： - 确定坐标系：数控车床在进行加工时需要确定坐标系，包括绝对坐标系和相对坐标系。
在编程时需要明确使用哪种坐标系，以及如何进行切换。
- 定义切削路径：根据计算得到的切削路径，使用合适的指令来定义车刀在加工过程中的运动轨迹。
基于ARM9的冲床数控自动送料系统设计研究
基于ARM9的冲床数控自动送料系统设计研究程艳辉;郑海燕【摘要】针对高档数控机床价格昂贵,中、低档数控机床加工效率低的问题,本文设计研究了一种基本ARM9的冲床数控自动送料系统.系统以ARM9为核心控制器,采用三次样条插补算法、S形加减速控制方法控制伺服电机平稳高速运行、达到较高的加工精度,自动完成用户加工程序的输入存储处理功能、字符及图形显示、自诊断、数据运算、插补计算以及位置控制等功能,适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床中,代替基于PC机的数控机床,降低成本.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2010(000)002【总页数】3页(P54-55,59)【关键词】数控系统;32位ARM9;三次样条插补;伺服控制【作者】程艳辉;郑海燕【作者单位】中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛,266100;山东潍坊科技学院,寿光,262700;山东潍坊科技学院,寿光,262700【正文语种】中文数控机床作为一种高精度的自动化机床，加工工件质量稳定，生产效率高。
但目前国内中小企业多采用价格相对低廉的经济型数控冲床系统，多数为以16位单片机为核心的中、低档数控系统，加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好。
随着加工要求的提高，研制和开发一套基于32位A R M芯片的冲床数控系统，用于装配新冲床或对经济型数控冲床进行改造，能够有效的改善人机界面、提高加工速度、加工精度，提高企业生产效率、大大改善工人的工作环境，具有重要的现实意义。
本文在进行冲床数控系统的研究设计时，吸取了国内外高档数控系统功能低档化应用的成功经验，适当地运用了中高档数控系统设计的思想，以研制通用型数控系统为目标。
采用以ARM9为主CPU，输出较高的脉冲频率，并采用三次样条插补算法、加减速控制方法控制伺服电机平稳高速运行、达到较高的加工精度，自动完成用户加工程序的输入存储处理功能、字符及图形显示、自诊断、数据运算、插补计算以及位置控制等功能。