自动驾驶汽车2015155
driverless cars雅思阅读解析
driverless cars雅思阅读解析自动驾驶汽车雅思阅读解析自动驾驶汽车是现代科技领域的一项重大创新，它们被设计成能够在没有人类干预的情况下行驶。
这些车辆使用先进的传感器和计算机技术，能够识别道路、交通标志和其他车辆，以及根据相应的规则和算法进行行驶。
自动驾驶汽车的出现在未来可能会对交通系统、环境和个人出行方式产生深远影响。
首先，自动驾驶汽车可能会显著改变交通系统。
由于这些车辆能够实时通信和协调行驶，它们有潜力减少交通拥堵和交通事故的发生率。
自动驾驶汽车能够精确测量车辆之间的距离，同时根据当前道路条件和流量进行调整，以实现最佳的交通流动。
此外，这些智能车辆还能够与其他车辆共享信息，以避免剧烈加速和刹车，从而减少了尾气排放和燃料消耗。
其次，自动驾驶汽车对环境也有积极影响。
由于它们能够使用更加高效的路线和速度进行行驶，这将减少道路拥堵和交通排放，有助于改善空气质量。
此外，由于自动驾驶汽车能够根据实时数据调整行驶方式，它们还可以更好地适应道路条件，减少碳排放并降低能源消耗。
这将有助于减缓全球变暖和气候变化的影响。
最后，自动驾驶汽车还可能改变个人的出行方式。
与传统车辆相比，自动驾驶汽车可以为驾乘者提供更多的自由和舒适。
人们将能够利用行车时间进行其他有意义的活动，从而提高工作效率和生活质量。
此外，由于自动驾驶汽车能够更好地预测交通状况和避免事故，它们还能够提供更安全的乘坐体验。
这将让人们更愿意放心地使用自动驾驶汽车代替传统的交通工具。
综上所述，自动驾驶汽车的出现将对交通系统、环境和个人出行方式产生广泛的影响。
尽管目前这项技术仍处于发展阶段，但它的潜力和前景是令人兴奋的。
随着进一步的研究和发展，我们有理由相信自动驾驶汽车将成为未来交通领域的重要组成部分，并为我们的社会带来更多的便利、安全和可持续性。
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨作者：张晓辉王强晖马文博来源：《专用汽车》2024年第01期摘要：近年来在保险业、汽车安全组织和政府的共同推动下，AEBS成为越来越多车型的标准配置，各家车厂都积极推动发展并配備到近几年出厂的最新车款上，将AEBS功能等作为新车上市的重要卖点之一。
随着自动驾驶的继续发展，AEBS可能还会向着更高性能延展。
欧盟新的准入UN R152明确要求自2022年7月8日起，新准入轻型车均需配置AEBS功能。
UN R152法规主要包含车对车、车对二轮车、车对行人和误触发四大场景。
R131新版已于2022年7月实施，与原版本相比，新版本有多处变化。
基于此，采用新旧法规比较的方法，对两者的更新进行探讨。
关键词：自动驾驶；AEBS；智能驾驶法规；UN R152；UN R131中图分类号：U471 收稿日期：2023-12-15DOI：1019999/jcnki1004-02262024010021 前言自动紧急制动系统（AEBS）能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信号、自动紧急制动，以避免碰撞，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置［1］。
整车认证方面，当前并未强制企业为乘用车配置AEBS。
但国内影响力较大的第三方评测C-NCAP和C-IASI都针对AEBS指定了详细的测试规范［2］。
欧盟早前也仅针对商用车强制安装AEBS，认证法规为UN R131《关于批准装有现进紧急制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。
这次修订体现了主动安全系统的性能飞跃。
后续将更进一步地监测技术发展状况，并酌情按期调整本法规中的条例，力争回避在最高速度时与其他车辆及行人发生事故。
2 R131与R152主要内容AEBS能够实时监测车辆前端的路况，并在可能发生交通危险时发出提示信息、自动紧急制动，以避免发生事故，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置。
无人驾驶汽车介绍
产业链结构
无人驾驶汽车产业链包括上游的传感器、芯片等零部件制造商；中游的自动驾驶系统开发商和集成商 ；下游的汽车制造商、出行服务提供商和用户等。同时，政府、监管机构和相关行业协会等也在产业 链中发挥着重要作用。
跨国合作与竞争格局变化
合作
跨国汽车厂商、科技公司等纷纷加强 合作，共同研发和推广无人驾驶汽车 技术，推动全球交通出行方式的变革 。
竞争
随着技术的不断成熟和市场需求的增 长，无人驾驶汽车领域的竞争将日益 激烈，企业需要不断创新以保持竞争 优势。
感谢您的观看
THANKS
02
关键技术分析
传感器技术
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精 确测量周围环境物体的距离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行 人等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物体，具有穿透雾、霾 、雨雪等恶劣天气的能力。
超声波传感器
通过发射超声波并测量反射回来的时间，探 测近距离障碍物。
无人驾驶汽车介绍
汇报人： 2023-12-22
目录 CONTENT
• 无人驾驶汽车概述 • 关键技术分析 • 典型应用场景探讨 • 产业链上下游企业分析 • 政策法规与伦理道德问题探讨 • 未来发展趋势预测与挑战分析
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策算法和自动控制技术，实现车 辆在不需要人类驾驶的情况下，能够自动识别和应对交通环境中的各种情况， 并完成安全、有效的行驶任务的智能汽车。
中国自动驾驶发展历史
中国自动驾驶发展历史
中国的自动驾驶技术起步较晚，在2009年第一个基于自主研
发的自动驾驶系统“翼龙一号”问世之前，中国并没有实质性地投入到这一领域的研究和开发中。
之后随着国内企业的逐渐涌现，中国的自动驾驶技术开始逐渐发展壮大。
2013年，百度率先开展自动驾驶研发，成立了百度自动驾驶
实验室，2015年推出了自动驾驶汽车Apollo。
2014年，上海交通大学牵头成立了中国自动驾驶智能汽车开
发联盟，旨在加强中国自动驾驶技术的研究和发展。
2015年，李彦宏在百度世界大会上发表演讲，提出了“自动驾
驶是百度下一个十年的愿景”这一观点，推动了中国自动驾驶
技术的普及和发展。
2016年，特斯拉进入中国市场，其采用的自动驾驶技术在中
国市场上引起轰动，并且受到了中国政府和国内企业的高度关注和研究。
2018年，中国政府发布了《新一代人工智能发展规划》，明
确提出了支持自动驾驶技术的发展，助力中国成为自动驾驶技术领先的国家。
目前，中国已经成为全球自动驾驶技术的重要研究和开发国家，涌现出了众多的自动驾驶企业和创新型企业。
在未来，中国自
动驾驶技术有望在全球市场上占据重要的地位，成为全球自动驾驶技术的领导者之一。
2015-2025中国自动驾驶汽车行业市场规模及预测
2015-2025年中国自动驾驶汽车行业市场规模及预测如下：
1.2015年，中国自动驾驶汽车市场规模为686亿元。
2.2016年，中国自动驾驶汽车市场规模为965亿元，同比增长41.7%。
3.2017年，中国自动驾驶汽车市场规模为1280亿元，同比增长3
4.2%。
4.2018年，中国自动驾驶汽车市场规模为1830亿元，同比增长46.9%。
5.2019年，中国自动驾驶汽车市场规模为2360亿元，同比增长31.3%。
6.2020年，中国自动驾驶汽车市场规模为2750亿元，同比增长16.6%。
7.2021年，中国自动驾驶汽车市场规模为3510亿元，同比增长30.9%。
8.2022年，中国自动驾驶汽车市场规模为4250亿元，同比增长24.5%。
9.2023年，中国自动驾驶汽车市场规模为5170亿元，同比增长24.1%。
10.2024年，中国自动驾驶汽车市场规模为6450亿元，同比增长26.4%。
11.2025年，中国自动驾驶汽车市场规模为8350亿元，同比增长30.5%。
自动驾驶分级标准
自动驾驶分级标准嘿，朋友们！今天咱来聊聊自动驾驶分级标准这事儿。
你说这自动驾驶，就好像是汽车界的超级英雄，慢慢成长，变得越来越厉害。
自动驾驶一共分了好几个级别呢，就跟咱上学升级似的。
先说说最低的级别，那就是零级自动驾驶。
这就好比是个刚学步的小娃娃，还得靠人全程照顾着，车自己可干不了啥。
你得时刻握紧方向盘，自己掌控一切。
然后是一级自动驾驶，这就有点进步啦，像个幼儿园的小朋友，能帮着做点小事儿了。
比如说自动刹车啊，帮你调整下速度啥的，但大部分时候还是得靠你这个“老司机”看着。
二级自动驾驶呢，就像是个小学生了，能做的事儿又多了一些。
可以自动跟着前车跑啦，还能自己在车道里待着。
不过你也别太放心，还是得时不时瞅瞅，万一它犯迷糊呢。
三级自动驾驶就有点牛了，相当于初中生啦。
在特定的情况下，车自己就能开得挺好，你可以稍微放松放松，看看窗外的风景啥的，但也不能完全不管，就像你对初中生也不能完全放手一样。
四级自动驾驶，嘿，这可厉害啦，像个高中生，都快能独当一面了。
在特定区域里，车几乎都能自己搞定，你就可以放心地在车里做自己的事儿啦，看看电影，玩玩手机啥的。
最高级别的五级自动驾驶，那就是大学生啦，完全独立啦！车可以在任何地方任何时候自己完美驾驶，你就只管享受旅程就行。
你想想，以后出门，车自己就把你带到目的地，多爽啊！不用你再费神开车，多轻松。
不过呢，现在我们还没完全达到五级自动驾驶那个境界呢。
就好像爬山，我们还在半山腰努力往上爬呢。
这一路上啊，得不断地研究，不断地改进，让自动驾驶越来越厉害。
那咱们普通人能做点啥呢？很简单啊，咱就多了解了解这些知识，以后选车的时候心里也有个数。
而且，等自动驾驶越来越普及了，咱也得适应不是？反正我是挺期待那一天的，到时候咱就可以在车上舒舒服服地睡一觉，醒来就到目的地啦，多棒啊！你们说呢？这不就是未来的出行方式嘛，真让人兴奋啊！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
自动驾驶汽车概述
定义：通过传感器等设备获取周围 环境信息
主要传感器类型：激光添加标题
添加标题
作用：为自动驾驶汽车提供决策依 据
技术优势：提高环境感知精度和可 靠性，提升自动驾驶安全性
定义：根据起始点 和目标点，规划出 一条合适的路径
作用：为自动驾驶 汽车提供行驶的路 线指导
汇报人：
高精度地图：通过高精度地图和定位技术，实现更准确的路况识别和路径规划。
V2X通信技术：通过车与车、车与基础设施之间的实时通信，提高自动驾驶汽车的感知和 决策能力。
冗余系统：设计备份系统，确保自动驾驶汽车在关键时刻能够安全停车或接管驾驶。
自动驾驶汽车对 人类社会的影响
提高行车安全性，降低事故 发生率
动化功能
L2级：部分自 动驾驶系统， 车辆提供较全 面的自动化功
能
L3级：有条件 自动驾驶系统， 车辆可在特定 情况下独立完
成操作
L4级：高度自 动驾驶系统， 车辆可在多种 道路和驾驶环 境下独立完成
操作
L5级：完全自 动驾驶系统， 车辆可在任何 道路和驾驶环 境下独立完成
操作
自动驾驶汽车的 技术原理
公共交通：自动 驾驶汽车可以用 于公共交通系统， 提高运输效率和 安全性。
出租车和共享出 行：自动驾驶汽 车可以用于出租 车和共享出行服 务，提供更便捷、 高效的出行方式。
物流运输：自动 驾驶汽车可以用 于物流运输，提 高运输效率和降 低成本。
无人配送：自动 驾驶汽车可以用 于无人配送服务， 提供更快速、便 捷的配送方式。
减少人为因素导致的事故
避免疲劳驾驶和酒后驾车造 成的危害
降低交通事故死亡人数，改 善社会安全状况
减少拥堵：自动驾驶汽车通过智能感知和决策，能够更有效地避免交通事故和拥堵。
自动驾驶汽车的发展与影响
自动驾驶汽车的发展与影响引言随着科技的迅速发展，自动驾驶汽车已经从科幻电影中走入现实生活，成为交通领域的一大创新。
自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles, AVs）利用先进的传感器、摄像头、雷达、激光测距技术（LiDAR）、人工智能和机器学习算法，实现无需人工干预的驾驶操作。
这一技术的发展不仅预示着交通运输方式的革命，也将对社会经济、环境以及法律伦理产生深远的影响。
技术发展自动驾驶汽车的技术发展历程可以分为几个阶段。
最初，车辆仅配备基础的辅助系统，如自动巡航控制和车道保持辅助。
随后，部分自动化功能逐渐增加，例如自动泊车和交通拥堵辅助。
目前，我们正处于有限的自动驾驶阶段，车辆能在特定条件下完全自主行驶。
最终目标是实现完全自动驾驶，即在任何道路和环境条件下均能安全运行。
社会影响自动驾驶汽车对社会的影响是多方面的。
首先，在交通安全方面，自动驾驶车辆有望显著减少交通事故，特别是那些由人为错误引起的事故。
其次，它将改变人们的出行习惯，减少通勤时间，提高出行效率。
此外，自动驾驶汽车还可能带来新的就业机会，同时也可能导致某些职业的消失，如专业司机。
经济影响经济层面，自动驾驶汽车将对汽车行业、保险业、交通基础设施和物流行业产生重大影响。
汽车制造商需要开发新技术并重新设计车辆。
保险公司可能需要调整其业务模式，因为自动驾驶车辆可能会降低事故率。
同时，交通基础设施可能需要升级以适应自动驾驶技术。
物流行业则可以通过自动驾驶卡车来提高效率和降低成本。
环境影响自动驾驶汽车有潜力减少交通拥堵和空气污染。
通过优化路线和减少不必要的加速与刹车，自动驾驶车辆可以提高燃油效率，降低排放。
此外，电动自动驾驶汽车的普及将有助于推动能源转型和环境保护。
法律与伦理挑战自动驾驶汽车的发展也带来了一系列法律和伦理问题。
如何制定合适的法律法规来规范自动驾驶汽车的行为？发生事故时，责任应如何界定？隐私保护在数据收集和处理过程中如何保障？这些问题都需要社会各界共同探讨和解决。
SDC方案
SDC方案简介SDC（自主驾驶汽车）是一种基于先进技术的智能交通工具，能够自主感知周围环境、决策并执行行驶任务。
SDC的发展是近年来人工智能技术在汽车领域的一个重要应用方向，具有极大的潜力和前景。
本文将介绍SDC的相关概念、技术以及发展前景，并分析SDC方案的关键要素和挑战。
SDC概念SDC全称为Self-driving car，即自动驾驶汽车。
它是一种能够在道路上行驶并执行驾驶任务的汽车。
SDC利用先进的传感器、算法和人工智能技术，能够感知环境、分析数据并做出决策，从而实现自主驾驶。
SDC的分类：- L1级别：驾驶员协助，需要驾驶员时刻监控车辆。
- L2级别：部分自动驾驶，车辆能够执行某些驾驶任务，但驾驶员需要随时准备接手。
- L3级别：条件自动驾驶，车辆能够在某些条件下实现自主驾驶，但驾驶员需要能够及时接管车辆控制。
- L4级别：高度自动化驾驶，车辆能够在大部分道路条件下实现自主驾驶，驾驶员只需在必要时接管车辆。
- L5级别：完全自动化驾驶，车辆能够在所有道路条件下实现自主驾驶，无需驾驶员。
SDC技术1.传感器技术：–摄像头：用于实时采集环境图像，提供视觉信息。
–激光雷达：利用激光束扫描周围环境，提供准确的三维点云数据。
–雷达：用于检测静止和移动物体，提供距离和速度等信息。
–GPS：用于定位车辆的准确位置。
2.数据处理和感知技术：–机器学习：使用大量数据训练模型，实现环境感知和物体识别等任务。
–深度学习：利用神经网络模型处理复杂的图像和数据，提高识别和决策的准确性。
–目标检测和跟踪：通过图像处理和分类算法，实现对周围物体的检测和跟踪。
–地图建模：通过对道路以及交通设施的建模，提供精确的环境信息。
3.决策和控制技术：–路径规划：根据环境信息和目标生成可行的行驶路径。
–避障和避免碰撞：通过算法和传感器数据，实现对障碍物和危险情况的识别和回避。
–车辆控制：控制车辆速度、转向角度等参数，确保安全行驶。
自动驾驶车辆智能水平定量评价
自动驾驶车辆智能水平定量评价
一、自动驾驶车辆技术简介
自动驾驶车辆技术是一种利用现代机器视觉系统、GPS、定位设备、
路径规划、遥控和模型预测等技术，让车辆可以自主完成路径规划、自动
导航、弯道转向和刹车等动作，从而减少司机和乘客的负担，提升整个用
车体验的技术。
二、自动驾驶车辆技术的智能水平
1.视觉技术
视觉技术是自动驾驶车辆技术的核心，主要利用电脑视觉系统对车辆
周围的环境进行实时采集，通过深度学习等算法识别出车道线、交通标志牌、行人、其他车辆等危险物体，并自动控制车辆进行转向、刹车等行动，以保证车辆的安全行驶。
2.传感器技术
3.遥控技术
遥控技术是指在自动驾驶模式下，后台控制中心可以在紧急情况下接
管遥控车辆的操作，并进行人为干预，保证车辆的安全行驶。
4.模型预测技术
模型预测技术可以对车辆周围的环境进行模拟和预测，有效地扩展了
车辆的感知范围。
汽车自动驾驶分级标准
汽车自动驾驶分级标准
汽车自动驾驶分级标准是基于美国汽车工程师学会（SAE）制定的标准。
根据SAE J3016标准，汽车自动驾驶系统分为六个级别：
1. Level 0（无自动化）：驾驶者完全控制车辆。
2. Level 1（辅助驾驶）：驾驶者执行主要的驾驶任务，但某些驾驶辅助系统能够执行特定的功能，例如巡航控制或自动刹车。
3. Level 2（部分自动驾驶）：驾驶者仍需监控车辆，但某些高级驾驶辅助系统能够同时执行多个功能，如跟车巡航、车道保持和车辆自动变道。
4. Level 3（有条件自动驾驶）：驾驶者可以完全将驾驶任务交给自动驾驶系统，但在某些情况下需要驾驶者介入执行紧急操作。
5. Level 4（高度自动驾驶）：驾驶者不需要持续监控车辆，系统能够在大部分环境中独立驾驶，但在某些特定情况下可能需要驾驶者介入。
6. Level 5（完全自动驾驶）：车辆能够在任何道路和环境条件下完全自主驾驶，无需驾驶者干预。
这个分级标准是为了描述自动驾驶系统功能和驾驶者参与程度的不同，便于消费者和开发者了解并评估自动驾驶技术的能力和安全性。
自动驾驶技术的发展历程
自动驾驶技术的发展历程
自动驾驶技术是指车辆在无人驾驶的情况下，通过计算机、传感器、雷达等设备实现自主行驶的技术。
自动驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时美国国防部开始研究自动驾驶技术，用于军事用途。
随着计算机技术和传感器技术的不断发展，自动驾驶技术也得到了快速发展。
20世纪80年代，德国的梅赛德斯-奔驰公司开始研究自动驾驶技术，并在1995年推出了第一款自动驾驶汽车。
这款汽车可以在高速公路上实现自主行驶，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中进行监控和干预。
21世纪初，谷歌公司开始研究自动驾驶技术，并在2010年推出了第一款自动驾驶汽车。
这款汽车可以在城市道路上实现自主行驶，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中进行监控和干预。
随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的汽车制造商和科技公司开始加入到自动驾驶技术的研究和开发中。
2015年，特斯拉公司推出了第一款可以在高速公路上实现自主行驶的汽车，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中进行监控和干预。
2018年，谷歌公司的子公司Waymo推出了第一款可以在城市道路上实现完全自主行驶的汽车，不需要人类驾驶员进行监控和干预。
这款汽车采用了激光雷达、摄像头、雷达等多种传感器，可以实现
高精度的定位和环境感知。
自动驾驶技术已经成为汽车行业的热门话题，越来越多的汽车制造商和科技公司开始投入大量的研发资金和人力资源，推动自动驾驶技术的发展。
未来，自动驾驶技术将会在交通安全、交通效率、环境保护等方面发挥越来越重要的作用。
自动驾驶汽车发展史
自动驾驶汽车发展史一、自动驾驶概念起源自动驾驶汽车的概念最早可以追溯到20世纪50年代。
当时，美国科学家和工程师开始探索自动化驾驶技术，以解决日益严重的交通拥堵和事故问题。
随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的不断发展，自动驾驶汽车开始从科幻梦想逐渐走向现实。
二、关键技术研发自动驾驶汽车的发展依赖于一系列关键技术的研发。
这些技术包括但不限于：雷达传感器、激光雷达、高精度地图、机器学习和人工智能等。
这些技术的发展对于自动驾驶汽车的商业化应用至关重要。
三、早期试验和原型车在关键技术研发的基础上，各大汽车制造商和科技公司开始开发和试验自动驾驶汽车。
2000年代初，美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助了一系列自动驾驶汽车的竞赛，这些竞赛催生了大量技术创新和初创公司的涌现。
此后，各大汽车制造商和科技公司纷纷推出自己的自动驾驶汽车原型车和试验车。
四、技术和政策突破随着技术的不断进步，自动驾驶汽车逐渐取得了一系列技术和政策突破。
例如，美国密歇根州的安娜堡市于2017年宣布成为全球首个自动驾驶汽车合法运营的城市，允许自动驾驶汽车在公共道路上进行测试和运营。
此外，许多国家和地方政府也出台了相关政策，鼓励和支持自动驾驶汽车的研发和商业化应用。
五、商业化和法规发展随着技术和政策的突破，自动驾驶汽车的商业化进程加速。
各大汽车制造商和科技公司纷纷推出自己的自动驾驶汽车产品和服务，并积极寻求商业化应用的机会。
同时，各国政府也在逐步完善相关法规和标准，以保障自动驾驶汽车的合法运营和安全性能。
六、全球竞争与合作在自动驾驶汽车的研发和商业化应用方面，全球各大企业和政府机构都在积极参与竞争与合作。
美国、欧洲和中国等国家和地区都在加强研发力度，力图抢占自动驾驶汽车的先机。
此外，各大企业和机构也在积极开展国际合作，共同推动自动驾驶汽车的全球发展。
七、安全性和伦理问题探讨随着自动驾驶汽车的广泛应用，安全性和伦理问题逐渐成为社会关注的焦点。
自动驾驶车辆 自动化等级标准
随着科技的迅猛发展，自动驾驶车辆正成为人们关注的热门话题。
自动驾驶车辆的发展旨在提高驾驶的舒适性、安全性和便利性，但是在实现完全自动驾驶之前，需要对自动驾驶车辆进行分级标准化。
本文将介绍自动驾驶车辆的自动化等级标准，以及这些标准背后的技术原理和推动力。
1. 自动驾驶车辆的自动化等级标准自动驾驶车辆的自动化等级标准主要由美国自动化工程师学会（SAE）制定。
该标准将自动驾驶车辆分为6个等级，分别为从0级到5级，用以区分车辆的自动化程度。
具体如下：- 0级：无自动化。
驾驶员完全控制车辆。
- 1级：辅助驾驶。
车辆在特定条件下可以辅助驾驶员执行部分任务，但驾驶员仍需全程监控车辆。
- 2级：部分自动化。
车辆可以执行一些驾驶任务，但驾驶员需随时准备接管控制。
- 3级：有条件自动化。
车辆可以在一定条件下完全自主执行驾驶任务，驾驶员可以放松监控，但需要在车辆发出请求时接管控制。
- 4级：高度自动化。
车辆可以在特定条件下完全自主执行驾驶任务，驾驶员不需要进行监控，但仍需能够接管控制。
- 5级：完全自动化。
车辆完全自主执行所有驾驶任务，驾驶员不需要干预。
2. 技术原理实现自动驾驶车辆的关键技术包括传感器、人工智能、车载计算机等。
传感器用于感知车辆周围的环境，包括激光雷达、摄像头、雷达等，以获取道路、车辆和行人等信息。
人工智能技术则用于处理传感器获取的信息，并做出相应的决策和控制。
车载计算机则负责执行决策和控制的任务。
在实现不同自动化等级的自动驾驶车辆时，需要考虑以上技术的配合和实现。
实现0级到2级的车辆需要传感器和计算机做出辅助决策，并保证能够在需要时及时将控制权交还给驾驶员；实现3级到5级的车辆则需要更加先进的人工智能技术，以实现在更加复杂的道路和交通条件下的自主控制。
3. 推动力自动驾驶车辆的发展离不开各方的推动力。
政府、企业和学术界在推动自动驾驶车辆的发展上都发挥了重要作用。
政府通过出台法规和政策，为自动驾驶车辆的发展提供了政策支持和市场环境。
2015年无人驾驶汽车行业简析
2015年无人驾驶汽车行业简析一、无人驾驶：梦想照进现实 (3)1、自由解放双手，刷新汽车概念 (3)2、产业极速前进，倒逼法规放开 (4)二、产业链价值顺序下沉，景气度依次发酵 (7)1、无人驾驶技术包括三个关键环节，识别、决策和控制 (7)2、产业链价值下沉，景气度依次发酵 (7)三、电子元器件首先受益，千亿容量等待打开 (8)1、传感元器件是无人驾驶的必备硬件 (8)2、全面感知要求多传感器方案，标配均价可达单车3 万元人民币 (9)3、无人驾驶功能提前普及，传感元器件市场容量快速扩张 (10)技术进步突破法规制约。
在国外，美国特斯拉、谷歌等自动驾驶技术快速推进，高速公路、停车、拥堵跟随等领域已能实现自动驾驶；而美国公路法规面对极大的放开诉求。
在国内，百度无人驾驶汽车成功实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶路试，预示中国无人驾驶技术正在追赶全球先进水平，甚至具备赶超潜力。
产业催化将屡超预期。
早前市场认为自动驾驶/无人驾驶产业化实现时间应在2025 年以后，但根据近期推进情况，特斯拉、谷歌、苹果、百度、乐视、宝马、沃尔沃、本田、博世等实力雄厚的巨头玩家普遍预计2020 年前推出量产计划，相关车型开发和全路况路试将在2016 年陆续开展，后续研发和供应链预计将明显起步。
产业链机会依次发酵。
产业链价值下沉，景气度依次发酵。
受产业技术进步、巨头玩家的高频布局事件点、以及道路法规配套开发三者的相互催化，预计未来无人驾驶产业链将顺应：电子器件放量＞智能系统开拓＞智慧交通生态的顺序，景气度依次发酵。
板块配置价值凸显。
纵观自动/无人驾驶板块，涉及细分板块包括：电子元器件/ 汽车零部件/智能交通等。
早前市场对无人驾驶产业化的低预期，导致了相关板块个股涨幅明显落后。
我们坚定认为，产业推进速度超市场预期，个股价值低估状态迎来配置机遇。
国内智能汽车发展历程
国内智能汽车发展历程智能汽车是指基于人工智能、大数据、云计算等技术的车辆，具有自动驾驶、智能导航、智能安全等功能。
在国内，智能汽车的发展历程如下：1. 早期探索和研究阶段：2009年，国内开始探索智能汽车的技术研发，包括自动驾驶技术和智能交通系统的建设。
2. 示例项目启动：2013年，国内首个示范城市智能汽车项目在中国大陆启动，旨在推动自动驾驶技术的发展。
3. 国际竞赛与试点项目：2015年，中国首次参加国际智能汽车大赛，并举办自主品牌智能汽车试点项目，进一步推动了国内智能汽车技术的发展。
4. 自动驾驶路测与道路测试：2017年，国内自动驾驶车辆开始进行路测，多地相继开展自动驾驶车辆上路测试，推动了相关政策法规的制定和完善。
5. 产业链建设与推动：2018年，国内开始建设智能汽车产业链，推动智能汽车技术与产业的融合发展，相关企业纷纷投入研发和生产。
6. 5G与智能网联：2019年，国内开始研发5G与智能网联技术，打造智能汽车与互联网的全面融合，进一步推动了智能汽车发展的步伐。
7. 自动驾驶示范区建设：2020年，国内多地相继建设自动驾驶示范区，并投入具备自动驾驶功能的汽车，探索自动驾驶技术的应用和发展。
8. 创新技术突破：目前，国内智能汽车技术不断创新，包括车联网、人工智能、大数据等技术在智能汽车领域的应用，为智能出行提供更多可能性。
9. 政策扶持与市场推动：国家相关政策法规的出台和扶持政策的实施，进一步推动了智能汽车市场的发展和普及。
总的来说，国内智能汽车发展经历了早期的探索和研究阶段，逐步发展到示范项目、自动驾驶路测和道路测试，然后进一步推动了产业链建设与推动，研发5G与智能网联技术，建设自动驾驶示范区，突破技术创新，最终得到政策扶持和市场推动。
未来，国内智能汽车将继续向更高水平发展，推动智能出行的普及与实现。
自动驾驶简介介绍
01
02
03
传感器类型
雷达、激光雷达（LiDAR ）、摄像头、超声波等。
感知范围
识别周围环境中的障碍物 、道路标志、交通信号灯 等。
感知精度
对障碍物的距离、速度、 角度等参数进行精确测量 。
路径规划与决策控制技术
路径规划
根据起点和终点，规划出 一条或多条安全、高效的 行驶路径。
决策控制
根据当前环境和车辆状态 ，选择最佳的行驶路径和 速度，确保行车安全。
政策法规不断完善助力发展
政策法规逐步完善
各国政府将逐步完善自动驾驶相关的法律法规，为自动驾驶的商 业化应用提供法律保障。
交通基础设施改造
政府将加大对交通基础设施的投入，改造道路、交通信号灯等基础 设施，以适应自动驾驶的发展需求。
公共安全与隐私保护
政府将加强对公共安全和隐私保护的监管，确保自动驾驶技术的安 全性和合规性。
随着传感器技术、计算能力和算法的进步，自动驾驶系统 的感知、决策和执行能力将不断提升，逐步实现更高级别 的自动驾驶。
5G/6G通信技术助力
5G/6G通信技术的应用将为自动驾驶提供更稳定、更快速 的数据传输和处理能力，提升自动驾驶系统的实时性和安 全性。
人工智能与大数据融合
人工智能和大数据技术的融合将为自动驾驶提供更精准的 预测和决策支持，推动自动驾驶技术的智能化发展。
跨界合作拓展应用领域
产业链上下游合作
01
自动驾驶产业链上下游企业将加强合作，共同推动自动驾驶技
术的发展和应用。
与出行服务企业合作
02
自动驾驶技术将与出行服务企业合作，共同开发共享出行、智
能交通等应用场景。
与科技公司合作
03
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通用公司的Firebird III无人驾驶汽车1962年出现在西雅图的21世纪博览 会。
这是城市轻轨交通，一辆无人驾驶的出租车于2002年1月17日在威尔 士的加迪夫开启试行之旅。
CYCAB是由新加坡的南洋理工大学(NTU)设计研发的。该车采用收到语 音命令后将自动采取计算机驾驶和停车。这款车将用于机场行李运输 或酒后代驾。
发展前景
2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视（以下简称 IHS）汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽 车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。
预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升 至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究 还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾 驶商务汽车。
就在一年前(2014年5月)，谷歌宣布将要基于原始图型建造无人驾驶汽 车，因此，谷歌上了新闻头条。
这是根据大众车型由柏林大学建造的无人驾驶汽车。
通用公司的电动EN-V概念车可以由人工驾驶或无人驾驶，是由通用加 利福尼亚工作室设计研发的。
Junior——大众帕萨 特无人驾驶车。图为 该车在2009.10月行 驶在斯坦福大学。
大众凭借无人驾 驶的帕萨特成功 进入DARPA城区挑 战赛。
ATNMBL是由迈克和麻吉共同为2040年设计的概念车。
在《蝙蝠侠(1989)》中的蝙蝠车能够自动到达蝙蝠侠所在地。
斯坦福车，配备有电视摄像机的电动遥控车，由杰姆斯亚当斯早在 1960设计。在汉斯•莫拉维克深入研究了这个项目以后于1971加年入 了斯坦福大学的计算机科学系。在1979年之前，莫拉维克设计了一个 将图像传回到计算机而不是反馈给驾驶员。汽车可以分析，在障碍物 中采取自主路线。
2012年10月，从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉，中国自主研 发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从 北京行驶至深圳。 2012年10月31日至11月1日，来自全国的十余支无人车队将聚集在内蒙古赤峰 市翁牛特旗，参加第四届“中国智能车未来挑战赛”。 2012年11月24日上午，中国自主研发的无人驾驶汽车“军交猛狮号”从京津 高速北京台湖收费站出发，在“无人驾驶”情况下行驶114公里，历时85分钟 ，安全抵达目的地天津东丽收费站。
国外研究现状
国内研究现状
史上无人驾驶车盘点
Lutz探路者——英国的第一款无人驾驶小车。这辆无人驾驶车由考文 垂基础工程公司RDM集团设计建造，并将于今年下旬现身密尔顿凯因 斯行人专用区，旨在帮助乘客、购物者和老年人短途旅行。政府宣布 ，正式给出了无人驾驶车辆上路的许可。
2014十二月，谷歌推出其首个无人驾驶汽车。构造与传统汽车截然不 同，取消了方向盘与刹车。
发展方向
无人驾驶汽车的研究方向，可以归纳为三个方面： （1）高速公路环璋下的无人加驶系统；
（2）城市环璋下的无人驾驶系统；
（3）特殊环璋下的无人驾驶系统。
就具体内容而言，3个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同。
谢谢观赏
3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操 控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。 4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他 活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作 、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来 了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采 集的地图）对前方的道路进行导航
自动驾驶汽车
组员：陈强 戴超敏 周易解
简介
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式 移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽 车。
车辆自动驾驶主要目的
• • • • • 防止部分交通事故的发生 提高道路利用率 提高驾驶员方便性 减轻驾驶员负担 实现车辆的高效安全行驶
左后轮传感器
很多人第一眼会觉得 这个像是方向控制设 备，而事实上这是自 动驾驶汽车的位置传 感器，它通过测定汽 车的横向移动来帮助 电脑给汽车定位，确 定它在马路上的正确 位置。
前后雷达
后车厢的主控电脑 谷歌在无人驾车汽 车上分别安装了4 个雷达传感器（前 方3个，后方1个） ，用于测量汽车与 前（和前置摄像头 一同配合测量）后 左右各个物体间的 距离。
主控电脑
自动驾驶汽车最重 要的主控电脑被安 排在后车厢，这里 除了用于运算的电 脑外，还有拓普康 （拓普康是日本一 家负责工业测距和 医疗器械的厂商） 的测距信息综合器 ，这套核心装备将 负责汽车的行驶路 线、方式的判断和 执行。
研发历史
国外
发达国家从二十世纪七十年代开 始进行无人驾驶汽车研究，在可 行性和实用性方面，美国和德国 走在前列。美国是世界上研究无 人驾驶车辆最早、水平最高的国 家之一。 1999年，一辆由美国卡耐基梅隆 大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V ，完成了横穿美国东西部的无人 驾驶试验。 2000年，丰田汽车公司开发出无 人驾驶公共汽车。 2007年，德国汉堡一家公司应用 先进的激光传感技术把一辆普通 轿车改装而成，可以在错综复杂 的城市公路系统中无人驾驶汽车 。
分类
• 沃尔沃根据自动化水平的高低区分四个无人驾驶的阶段：
1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要 或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而 简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。 2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时 能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应 急车道辅助”（ELA）系统等。
预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至 2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。该公司在 一篇报告中预测，2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升 7000美元至1万美元(约合人民币42373元至60533元)不等，至2030年和 2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。
国内
中国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从二十世纪八 十年代开始进行该项技术研究。 1989年，中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。
1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76km，创下国内最高纪录。 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合 研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水 平。
激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60 米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予 计算机最初步的判断依据。
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄 像头谷歌在汽车的后 视镜附近安置了一个 摄像头，用于识别交 通信号灯，并在车载 电脑的辅助下辨别移 动的物体，比如前方 车辆、自行车或是行 人。