自动驾驶汽车2015155
无人驾驶汽车自动化控制技术研究及应用
无人驾驶汽车自动化控制技术研究及应用
近年来,随着人工智能技术的崛起,无人驾驶汽车逐渐成为了
智能交通的重要研究领域。在自动驾驶技术的背后,自动化控制
技术是至关重要的一环,它直接决定了无人驾驶汽车的安全性、
稳定性以及行驶效率。
自动驾驶汽车的基本结构主要包括传感器、决策系统和执行系
统三个方面。其中,传感器主要负责感知周围环境,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备;决策系统则负责根据传感器收
集到的数据进行决策判断,包括人工智能算法、机器学习算法等;执行系统则负责根据决策系统给出的指令,控制车辆进行行驶,
包括电机、转向系统、制动系统等。
目前,自动驾驶汽车的控制技术主要集中在以下几个方面:
1. 车辆动力控制技术
车辆动力控制技术是自动驾驶汽车控制技术中最基本的一环,
它主要包括电机控制、变速器控制以及制动控制等方面。在自动
驾驶汽车的不同驾驶模式下,车辆的动力控制也会有所不同。例如,在高速巡航模式下,车辆的动力输出会比较平稳;而在紧急
制动模式下,车辆则需要快速地停车。
2. 车辆路径规划技术
车辆路径规划技术是决策系统的核心之一,它通过大量的数据分析和机器学习算法,对车辆行驶的路线进行优化,最大化地提高车辆的行驶效率和安全性。在车辆路径规划技术中,需要考虑到交通状况、道路状况、天气情况等因素,以最大程度地确保车辆行驶的安全性。
3. 车辆姿态控制技术
车辆姿态控制技术主要负责调节车辆的姿态,保证车辆在行驶过程中的平稳性和稳定性。在自动驾驶汽车中,车辆姿态控制技术是至关重要的一环。只有被正确地调节,并与其他控制系统协调运作,才能确保车辆的高质量自动驾驶。
汽车智能驾驶技术的发展及应用
汽车智能驾驶技术的发展及应用
自动驾驶技术从诞生之初就备受社会关注和期待,因为这项技术可以保护驾驶员、乘客和其他道路使用者的生命安全,提高交通效率和环保性能。但是,这项技术的发展受到了存在的安全问题、法律法规的限制、成本和道路基础设施的限制等多种因素的制约。本文将探讨汽车智能驾驶技术的发展历程、应用范围和未来前景。
发展历程
汽车智能驾驶技术的起点可以追溯到20世纪60年代,美国麻省理工学院研究人员把计算机网络应用在自动驾驶平台上,这是自动驾驶技术的首次亮相。这使得自动驾驶的研发在美国深入生根。自1996年以来,德国的大众和戴姆勒等汽车企业纷纷开始自主研发汽车驾驶辅助技术。2004年,美国加州的监管机构开始发放自动驾驶车辆上路试验的许可。2009年,谷歌开始进行自动驾驶技术研发。自此以后,全球多个地区的公司和政府部门都加入到了自动驾驶技术的研究和推广的行列中。
应用范围
汽车智能驾驶技术的应用范围可以分为四个方面:
一、自动驾驶汽车的研制。可以代替司机驾驶,实现从出发点到目的地的全程自主驾驶。
二、道路拥堵解决方案。可加快车辆流速,提高道路利用效率。
三、高精度地图应用。可实时更新道路信息和流量信息,为司
机提供路线推荐和交通情况预警等服务。
四、汽车安全系统。如自动刹车系统、盲区监控系统和自动泊
车等安全辅助系统,可降低事故风险,保障行车安全。
未来前景
当前,自动驾驶技术在发展过程中仍面临多种制约因素。在技
术上,这项技术的可靠性和安全性关系到驾驶员、乘客和其他道
路使用者的生命安全,因此必须高度重视。此外,智能驾驶技术
无人驾驶汽车技术的发展与展望
无人驾驶汽车技术的发展与展望
一、引言
近年来,全球无人驾驶汽车技术迅速发展,受到了广泛的关注。无人驾驶汽车将成为未来交通领域的热门话题,其技术的发展和
应用将有着广泛的前景和影响。本文将对无人驾驶汽车技术的发
展现状及未来展望进行分析和探讨。
二、无人驾驶汽车技术发展现状
无人驾驶汽车技术的发展可以分为以下几个阶段:
1.自动驾驶辅助系统
最早使用的自动驾驶技术是在汽车上安装驾驶辅助系统,通过
雷达、激光雷达、摄像头、GPS等传感器感知车身周围环境,自
动调节车速、刹车、转弯等。该系统辅助司机进行驾驶,但仍由
人为驾驶控制车辆。
2.半自动驾驶技术
半自动驾驶技术是在自动驾驶辅助系统基础上进一步发展,车
辆可以自动完成转向、加速、刹车等,但仍需要人工介入控制。
例如,特斯拉的Autopilot系统就是一种半自动驾驶技术。
3.高度自动驾驶技术
高度自动驾驶技术是指车辆可以自动完成大多数驾驶任务,司
机只需在必要时进行干预。例如,Waymo(原Google无人驾驶汽
车项目)在美国亚利桑那州开展的无人驾驶汽车测试项目,已经
实现了高度自动驾驶技术。
4.全自动驾驶技术
全自动驾驶技术是指车辆可以完全自主地行驶,不需要任何人
工干预。全自动驾驶技术需要满足高精度地图、高精度定位、车
路协同等技术要求。目前,全自动驾驶技术仍处于研发和试验阶段,还没有完全商业化应用。
三、无人驾驶汽车技术的现实应用
1.出租车、巴士
无人驾驶汽车在出租车、巴士等公共交通领域的应用前景广阔,可以提高运输效率和安全性,减轻城市交通拥堵和环保压力。例如,早在2016年,Uber公司就在匹兹堡启动了自主驾驶出租车项目。
driverless cars雅思阅读解析
driverless cars雅思阅读解析自动驾驶汽车雅思阅读解析
自动驾驶汽车是现代科技领域的一项重大创新,它们被设计成能够在没有人类
干预的情况下行驶。这些车辆使用先进的传感器和计算机技术,能够识别道路、交通标志和其他车辆,以及根据相应的规则和算法进行行驶。自动驾驶汽车的出现在未来可能会对交通系统、环境和个人出行方式产生深远影响。
首先,自动驾驶汽车可能会显著改变交通系统。由于这些车辆能够实时通信和
协调行驶,它们有潜力减少交通拥堵和交通事故的发生率。自动驾驶汽车能够精确测量车辆之间的距离,同时根据当前道路条件和流量进行调整,以实现最佳的交通流动。此外,这些智能车辆还能够与其他车辆共享信息,以避免剧烈加速和刹车,从而减少了尾气排放和燃料消耗。
其次,自动驾驶汽车对环境也有积极影响。由于它们能够使用更加高效的路线
和速度进行行驶,这将减少道路拥堵和交通排放,有助于改善空气质量。此外,由于自动驾驶汽车能够根据实时数据调整行驶方式,它们还可以更好地适应道路条件,减少碳排放并降低能源消耗。这将有助于减缓全球变暖和气候变化的影响。
最后,自动驾驶汽车还可能改变个人的出行方式。与传统车辆相比,自动驾驶
汽车可以为驾乘者提供更多的自由和舒适。人们将能够利用行车时间进行其他有意义的活动,从而提高工作效率和生活质量。此外,由于自动驾驶汽车能够更好地预测交通状况和避免事故,它们还能够提供更安全的乘坐体验。这将让人们更愿意放心地使用自动驾驶汽车代替传统的交通工具。
综上所述,自动驾驶汽车的出现将对交通系统、环境和个人出行方式产生广泛
无人驾驶汽车的自动驾驶辅助系统
无人驾驶汽车的自动驾驶辅助系统无人驾驶汽车正成为当今科技领域备受关注的创新。它不仅代表了未来智能出行的潮流,也为我们带来了许多便利与安全性能。而无人驾驶汽车的自动驾驶辅助系统则是支撑它顺利行驶的重要组成部分。本文将以无人驾驶汽车的自动驾驶辅助系统为话题,探讨它的工作原理、技术进展以及对社会和交通领域的影响。
一、自动驾驶辅助系统的工作原理
自动驾驶辅助系统是由一系列传感器、计算机和控制算法组成的智能系统。它通过感知车辆周围环境的传感器收集数据,并通过高级计算机处理这些数据,最终实现对车辆的自主控制。其中,常见的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等,它们可以感知车辆周围的物体、道路标志和道路状况。通过对所收集到的数据进行处理和分析,自动驾驶辅助系统能够自主决策和执行,实现车辆的自动驾驶。
二、自动驾驶辅助系统的技术进展
随着科技的不断发展,自动驾驶辅助系统的技术也在不断进步。目前,自动驾驶技术主要分为三个不同的级别:辅助驾驶、部分自动驾驶和完全自动驾驶。
1. 辅助驾驶
辅助驾驶技术是自动驾驶技术的最初阶段,主要通过为驾驶员提供辅助功能来帮助驾驶。这些功能包括自动泊车、自适应巡航控制以及
自动紧急制动等。辅助驾驶技术可以减轻驾驶员的驾驶负担,提供舒
适和安全的驾驶体验。
2. 部分自动驾驶
部分自动驾驶技术是在辅助驾驶的基础上进一步发展而来。它具备
更高级的感知能力和智能决策能力,能够在特定的路况下实现车辆的
自主驾驶。例如,在高速公路上,部分自动驾驶车辆可以自动保持车道、监测前方车辆并自动变换车道。
2015年智能汽车行业分析报告
2015年智能汽车行业
分析报告
2014年12月
目录
一、智能汽车的概念和关键技术 (4)
1、智能汽车基本概念 (4)
2、智能汽车的主要功能和关键技术功能简述 (5)
3、制约行业发展的主要问题 (7)
(1)技术 (7)
(2)成本 (8)
(3)信息安全 (9)
4、智能汽车与其他概念之间的关系 (10)
(1)智能汽车与智能交通 (10)
(2)智能汽车与车联网 (10)
(3)智能汽车与新能源汽车 (11)
二、智能汽车市场目前的发展状况 (13)
1、智能汽车国际市场发展状况 (13)
2、智能汽车国内市场发展状况 (16)
三、智能汽车未来十年内或大规模普及 (17)
1、受益于技术日臻成熟和行业标准的统一,未来十年内智能汽车或大规模
普及 (17)
2、智能汽车的产业发展的需求和驱动力 (19)
(1)交通堵塞 (19)
(2)交通安全事故频发 (21)
(3)停车需求 (22)
(4)信息需求 (23)
3.、兼具软硬件优势,能够供综合性解决方案的企业将成为智能汽车产业链
的中心 (23)
4、我国智能汽车技术将获国家鼎力支持,在与欧美等国的竞争中后来居上
(24)
四、将催生整个交通运输业发生巨大变革 (25)
1、配套的智能交通基础设施建设将改变道路样貌 (26)
2、车联网行业高歌猛进,但它的实现终归以车载智能终端的发展为载体. 26
3、新能源汽车变得更加智能 (28)
4、推动当前产业链的发展和变更智能汽车的产业链参与者 (28)
(1)产业链的三个演进阶段 (29)
(2)产业链终将发生剧变 (30)
五、投资机会 (31)
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨
作者:张晓辉王强晖马文博
来源:《专用汽车》2024年第01期
摘要:近年来在保险业、汽车安全组织和政府的共同推动下,AEBS成为越来越多车型的标准配置,各家车厂都积极推动发展并配備到近几年出厂的最新车款上,将AEBS功能等作为新车上市的重要卖点之一。随着自动驾驶的继续发展,AEBS可能还会向着更高性能延展。欧盟新的准入UN R152明确要求自2022年7月8日起,新准入轻型车均需配置AEBS功能。UN R152法规主要包含车对车、车对二轮车、车对行人和误触发四大场景。R131新版已于2022
年7月实施,与原版本相比,新版本有多处变化。基于此,采用新旧法规比较的方法,对两者的更新进行探讨。
关键词:自动驾驶;AEBS;智能驾驶法规;UN R152;UN R131
中图分类号:U471 收稿日期:2023-12-15
DOI:1019999/jcnki1004-0226202401002
1 前言
自动紧急制动系统(AEBS)能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时发出警告信号、自动紧急制动,以避免碰撞,因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中,均占据了重要位置[1]。
整车认证方面,当前并未强制企业为乘用车配置AEBS。但国内影响力较大的第三方评测C-NCAP和C-IASI都针对AEBS指定了详细的测试规范[2]。
欧盟早前也仅针对商用车强制安装AEBS,认证法规为UN R131《关于批准装有现进紧急制动系统(AEBS)的机动车辆的统一规定》。
无人驾驶汽车的自动驾驶系统分析
无人驾驶汽车的自动驾驶系统分析自动驾驶技术是近年来信息技术和汽车工业的结合创新,旨在实现
汽车在没有人类驾驶的情况下自主行驶。无人驾驶汽车的自动驾驶系
统是其中最核心的部分,它通过感知、决策和控制等模块的协同工作,实现了汽车的自主导航和避障能力。本文将对无人驾驶汽车的自动驾
驶系统进行深入分析。
一、感知与环境感知
无人驾驶汽车的自动驾驶系统依赖于各种传感器,如激光雷达、摄
像头、超声波传感器等,对周围环境进行感知和检测。这些传感器可
以实时获取车辆周围的障碍物、道路标志、交通信号等信息,并将其
转化为数字信号供后续处理使用。通过环境感知,自动驾驶系统能够
建立精确的环境模型,为下一步的决策提供准确的基础。
二、决策与规划
基于环境感知的结果,自动驾驶系统将进行决策,并规划出相应的
行驶路径。决策模块会根据车辆所处的具体情况,制定合适的行驶策略,如加速、减速、变道等。规划模块则通过将决策转化为一系列的
路径点,为控制模块提供指令以实现车辆的自主驾驶。决策和规划是
自动驾驶系统中非常关键的环节,它们直接影响着车辆的安全性和行
驶效率。
三、控制与执行
控制模块接收到规划模块的指令后,根据车辆的状态和环境变化,采取相应的控制策略。它会控制车辆的油门、刹车、转向等,并实时调整车辆的速度和方向。控制模块通过精确的控制算法,确保车辆按照预定的轨迹行驶,并实时对异常情况做出响应和调整。控制与执行环节是整个自动驾驶系统的最后一道防线,它直接决定了车辆的动作和行驶效果。
四、安全保证
对于无人驾驶汽车的自动驾驶系统而言,安全性是至关重要的。为了确保安全,自动驾驶系统通常采用双重或多重冗余设计,即多个独立的感知模块、决策模块和控制模块,相互之间进行监控和校验,以提高系统的可靠性和容错性。此外,无人驾驶汽车还需要与道路基础设施和其他交通参与者进行信息交互,确保行驶的协同性和安全性。
中国自动驾驶发展历史
中国自动驾驶发展历史
中国的自动驾驶技术起步较晚,在2009年第一个基于自主研
发的自动驾驶系统“翼龙一号”问世之前,中国并没有实质性地投入到这一领域的研究和开发中。之后随着国内企业的逐渐涌现,中国的自动驾驶技术开始逐渐发展壮大。
2013年,百度率先开展自动驾驶研发,成立了百度自动驾驶
实验室,2015年推出了自动驾驶汽车Apollo。
2014年,上海交通大学牵头成立了中国自动驾驶智能汽车开
发联盟,旨在加强中国自动驾驶技术的研究和发展。
2015年,李彦宏在百度世界大会上发表演讲,提出了“自动驾
驶是百度下一个十年的愿景”这一观点,推动了中国自动驾驶
技术的普及和发展。
2016年,特斯拉进入中国市场,其采用的自动驾驶技术在中
国市场上引起轰动,并且受到了中国政府和国内企业的高度关注和研究。
2018年,中国政府发布了《新一代人工智能发展规划》,明
确提出了支持自动驾驶技术的发展,助力中国成为自动驾驶技术领先的国家。
目前,中国已经成为全球自动驾驶技术的重要研究和开发国家,涌现出了众多的自动驾驶企业和创新型企业。在未来,中国自
动驾驶技术有望在全球市场上占据重要的地位,成为全球自动驾驶技术的领导者之一。
2023年12月《自动驾驶汽车运输安全服务指南》全文+【解读】
自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)
为引导自动驾驶技术发展,规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用,依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》等法律法规,以及道路运输、城市客运管理有关规定,制定本指南。
一、适用范围
使用自动驾驶汽车在城市道路、公路等用于社会机动车通行的各类道路上,从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营活动的,适用本指南。
本指南所称自动驾驶汽车是指按照国家有关标准,在设计运行条件下具备执行全部动态驾驶任务能力、由工业和信息化部门将其纳入产品准入范围的汽车,包括国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429-2021)明确的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。
二、基本原则
使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营(以下统称自动驾驶运输经营)应坚持依法依规、诚实守信、安全至上、创新驱动的原则。自动驾驶汽车运输管理应坚持安全第一、守正创新、包容开放、有序推进的原则。
三、应用场景
为保障运输安全,自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定
区域内进行,并依法通过道路交通安全评估。使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的,可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行;使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的,可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行;审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动;可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安全可控的城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动;禁止使用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。
自动驾驶车辆 自动化等级标准
随着科技的迅猛发展,自动驾驶车辆正成为人们关注的热门话题。自
动驾驶车辆的发展旨在提高驾驶的舒适性、安全性和便利性,但是在
实现完全自动驾驶之前,需要对自动驾驶车辆进行分级标准化。本文
将介绍自动驾驶车辆的自动化等级标准,以及这些标准背后的技术原
理和推动力。
1. 自动驾驶车辆的自动化等级标准
自动驾驶车辆的自动化等级标准主要由美国自动化工程师学会(SAE)制定。该标准将自动驾驶车辆分为6个等级,分别为从0级到5级,
用以区分车辆的自动化程度。具体如下:
- 0级:无自动化。驾驶员完全控制车辆。
- 1级:辅助驾驶。车辆在特定条件下可以辅助驾驶员执行部分任务,但驾驶员仍需全程监控车辆。
- 2级:部分自动化。车辆可以执行一些驾驶任务,但驾驶员需随时准备接管控制。
- 3级:有条件自动化。车辆可以在一定条件下完全自主执行驾驶任务,驾驶员可以放松监控,但需要在车辆发出请求时接管控制。
- 4级:高度自动化。车辆可以在特定条件下完全自主执行驾驶任务,驾驶员不需要进行监控,但仍需能够接管控制。
- 5级:完全自动化。车辆完全自主执行所有驾驶任务,驾驶员不需要干预。
2. 技术原理
实现自动驾驶车辆的关键技术包括传感器、人工智能、车载计算机等。传感器用于感知车辆周围的环境,包括激光雷达、摄像头、雷达等,
以获取道路、车辆和行人等信息。人工智能技术则用于处理传感器获
取的信息,并做出相应的决策和控制。车载计算机则负责执行决策和
控制的任务。
在实现不同自动化等级的自动驾驶车辆时,需要考虑以上技术的配合
和实现。实现0级到2级的车辆需要传感器和计算机做出辅助决策,
自动驾驶汽车发展史
自动驾驶汽车发展史
一、自动驾驶概念起源
自动驾驶汽车的概念最早可以追溯到20世纪50年代。当时,美国科学家和工程师开始探索自动化驾驶技术,以解决日益严重的交通拥堵和事故问题。随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的不断发展,自动驾驶汽车开始从科幻梦想逐渐走向现实。
二、关键技术研发
自动驾驶汽车的发展依赖于一系列关键技术的研发。这些技术包括但不限于:雷达传感器、激光雷达、高精度地图、机器学习和人工智能等。这些技术的发展对于自动驾驶汽车的商业化应用至关重要。
三、早期试验和原型车
在关键技术研发的基础上,各大汽车制造商和科技公司开始开发和试验自动驾驶汽车。2000年代初,美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助了一系列自动驾驶汽车的竞赛,这些竞赛催生了大量技术创新和初创公司的涌现。此后,各
大汽车制造商和科技公司纷纷推出自己的自动驾驶汽车原型车和试验车。
四、技术和政策突破
随着技术的不断进步,自动驾驶汽车逐渐取得了一系列技术和政策突破。例如,美国密歇根州的安娜堡市于2017年宣布成为全球首个自动驾驶汽车合法运营的城市,允许自动驾驶汽车在公共道路上进行测试和运营。此外,许多国家和地方政府也出台了相关政策,鼓励和支持自动驾驶汽车的研发和商业化应用。
五、商业化和法规发展
随着技术和政策的突破,自动驾驶汽车的商业化进程加速。各大汽车制造商和科技公司纷纷推出自己的自动驾驶汽车产品和服务,并积极寻求商业化应用的机会。同时,各国政府也在逐步完善相关法规和标准,以保障自动驾驶汽车的合法运营和安全性能。
六、全球竞争与合作
无人驾驶汽车的自动驾驶算法解析
无人驾驶汽车的自动驾驶算法解析近年来,随着科技的快速发展和人们对交通安全的追求,无人驾驶汽车逐渐成为汽车行业的热门话题。无人驾驶汽车的核心技术之一就是自动驾驶算法。本文将对无人驾驶汽车的自动驾驶算法进行解析,探讨其原理和实现方式。
一、感知模块
无人驾驶汽车自动驾驶算法的第一步是感知模块。感知模块通过搭载在车辆上的传感器,如激光雷达、摄像头和超声波传感器等,实时获取车辆周围环境的信息。这些传感器能够获取到道路的宽度、障碍物的位置及形状、交通信号灯状态等。
基于这些传感器获得的信息,感知模块使用先进的计算机视觉和深度学习算法,对环境中的目标进行识别和分类。它能够判断出其他车辆、行人、自行车和交通标志等,准确地感知道路上的一切。感知模块的准确性和鲁棒性对于实现安全的自动驾驶至关重要。
二、定位和地图模块
在感知模块获取到环境信息后,接下来的关键是对车辆自身的位置进行准确定位。定位模块使用GPS传感器和惯性测量单元(IMU)等设备,结合先进的定位和地图匹配算法,将车辆在地图上的位置精确到厘米级。
此外,定位模块还需要高精度的地图数据,包括道路几何信息、交通标志和交通灯等。这些地图数据事先进行了精确标定和制作,作为参考点和比对对象,能够帮助车辆进行定位并规划路径。
三、决策和规划模块
决策和规划模块是无人驾驶汽车自动驾驶的核心部分。该模块利用感知模块获取到的环境信息和定位模块提供的车辆位置,通过深度强化学习等算法,对各种驾驶场景进行分析和理解。
在此基础上,决策和规划模块会生成一系列的行为和动作规划,如加减速、转向、躲避障碍物等,并制定出实时的驾驶策略。同时,该模块还要考虑到交通规则、行人优先等道义因素,以确保无人驾驶汽车的驾驶行为安全可靠。
无人驾驶技术:自动驾驶汽车的前景与挑战
无人驾驶技术:自动驾驶汽车的前景与挑战
摘要:
无人驾驶技术近年来取得了显著的进展,被认为是汽车行业的一项革命性技术。本论文对无人驾驶技术的发展现状进行了综述,并对其前景与挑战进行了深入探讨。我们首先介绍了无人驾驶技术的背景和基本原理,然后探讨了该技术在道路安全、交通效率和环境保护方面的潜在优势。随后,我们详细讨论了当前无人驾驶技术面临的挑战,包括法律法规、道路基础设施、数据安全和道德伦理等方面的问题。最后,本文对未来无人驾驶技术发展的趋势进行了展望,并提出了相关建议,以促进该技术在汽车行业的广泛应用。
1.引言
自动驾驶汽车是指不需要人类干预即可完成车辆操作的汽车。随着人工智能和感知技术的不断发展,无人驾驶技术已经取得了长足的进步。自动驾驶汽车具有潜在的安全性、便利性和环境友好性,被视为未来汽车行业的重要发展方向。然而,该技术仍然面临许多挑战,例如技术可靠性、法律法规和道德伦理等问题。本文将综合分析无人驾驶技术的前景和挑战,以期为该领域的研究和发展提供有益的指导。
2.无人驾驶技术的发展现状
无人驾驶技术的发展在过去几年取得了显著的进展,成为汽车行业和科技领域的焦点。其核心在于融合了人工智能和感知技术,使汽车能够实时感知周围环境并做出智能决策。
感知技术是无人驾驶技术的重要组成部分,它通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备来获取车辆周围环境的信息。激光雷达能够高精度地测量物体的距离和位置,摄像头能够捕捉图像信息,超声波传感器则用于测量周围物体的距离和形状。这些感知设备配合车载计算机,构成了车辆的"感知系统",使车辆能够实时了解道路、交通和障碍物等情况。
中国智能汽车发展历程
中国智能汽车发展历程
中国智能汽车的发展历程如下:
1. 2001年:中国政府开始支持和推动汽车产业的发展,智能汽车概念开始逐渐引起关注。
2. 2013年:国务院发布《新能源汽车产业发展规划》文件,提出推广智能汽车技术和产品。
3. 2014年:中国成立了智能汽车专项工作组,推动智能汽车产业发展。
4. 2015年:中国发布《智能汽车创新发展战略》,提出到2020年智能汽车占新车销售的比例达到50%。
5. 2016年:首个智能汽车示范城市在中国上海建立,并开始推广自动驾驶技术。
6. 2017年:中国政府发布《智能网联汽车道路测试管理规范》,允许在特定道路上进行自动驾驶测试。
7. 2018年:中国开始大规模建设智能汽车测试基地和智能汽车产业园区。
8. 2019年:中国智能汽车销量达到了230万辆,继续保持高速增长。
9. 2020年:中国发布《智能网联汽车创新发展战略》,提出到2025年智能汽车占新车销售的比例达到70%。
总的来说,中国智能汽车的发展历程可以追溯到21世纪初,随着政府的支持和行业的努力,智能汽车技术得到了快速发展,取得了显著成果。未来,中国智能汽车有望成为全球领先的智能汽车市场之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60 米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予 计算机最初步的判断依据。
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄 像头谷歌在汽车的后 视镜附近安置了一个 摄像头,用于识别交 通信号灯,并在车载 电脑的辅助下辨别移 动的物体,比如前方 车辆、自行车或是行 人。
2012年10月,从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉,中国自主研 发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试,2015年将测试从 北京行驶至深圳。 2012年10月31日至11月1日,来自全国的十余支无人车队将聚集在内蒙古赤峰 市翁牛特旗,参加第四届“中国智能车未来挑战赛”。 2012年11月24日上午,中国自主研发的无人驾驶汽车“军交猛狮号”从京津 高速北京台湖收费站出发,在“无人驾驶”情况下行驶114公里,历时85分钟 ,安全抵达目的地天津东丽收费站。
自动驾驶汽车
组员:陈强 戴超敏 周易解
简介
• 自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式 移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽 车。
车辆自动驾驶主要目的
• • • • • 防止部分交通事故的发生 提高道路利用率 提高驾驶员方便性 减轻驾驶员负担 实现车辆的高效安全行驶
预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至 2035年,随着无人驾驶变成现实,这一数字将上升到9.2%。该公司在 一篇报告中预测,2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升 7000美元至1万美元(约合人民币42373元至60533元)不等,至2030年和 2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。
国内
中国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从二十世纪八 十年代开始进行该项技术研究。 1989年,中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。
1992年,国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2000年6月,国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功,最高时速达 76km,创下国内最高纪录。 2007年,国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合 研发的红旗旗舰无人驾驶轿车,其总体技术性能和指标已经达到世界先进水 平。
通用公司的Firebird III无人驾驶汽车1962年出现在西雅图的21世纪博览 会。
这是城市轻轨交通,一辆无人驾驶的出租车于2002年1月17日在威尔 士的加迪夫开启试行之旅。
CYCAB是由新加坡的南洋理工大学(NTU)设计研发的。该车采用收到语 音命令后将自动采取计算机驾驶和停车。这款车将用于机场行李运输 或酒后代驾。
大众凭借无人驾 驶的帕萨特成功 进入DARPA城区挑 战赛。
ATNMBL是由迈克和麻吉共同为2040年设计的概念车。
在《蝙蝠侠(1989)》中的蝙蝠车能够自动到达蝙蝠侠所在地。
斯坦福车,配备有电视摄像机的电动遥控车,由杰姆斯亚当斯早在 1960设计。在汉斯•莫拉维克深入研究了这个项目以后于1971加年入 了斯坦福大学的计算机科学系。在1979年之前,莫拉维克设计了一个 将图像传回到计算机而不是反馈给驾驶员。汽车可以分析,在障碍物 中采取自主路线。
主控电脑
自动驾驶汽车最重 要的主控电脑被安 排在后车厢,这里 除了用于运算的电 脑外,还有拓普康 (拓普康是日本一 家负责工业测距和 医疗器械的厂商) 的测距信息综合器 ,这套核心装备将 负责汽车的行驶路 线、方式的判断和 执行。
研发历史
国外
发达国家从二十世纪七十年代开 始进行无人驾驶汽车研究,在可 行性和实用性方面,美国和德国 走在前列。美国是世界上研究无 人驾驶车辆最早、水平最高的国 家之一。 1999年,一辆由美国卡耐基梅隆 大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V ,完成了横穿美国东西部的无人 驾驶试验。 2000年,丰田汽车公司开发出无 人驾驶公共汽车。 2007年,德国汉堡一家公司应用 先进的激光传感技术把一辆普通 轿车改装而成,可以在错综复杂 的城市公路系统中无人驾驶汽车 。
国外研究现状
国内研究现状
史上无人驾驶车盘点
Lutz探路者——英国的第一款无人驾驶小车。这辆无人驾驶车由考文 垂基础工程公司RDM集团设计建造,并将于今年下旬现身密尔顿凯因 斯行人专用区,旨在帮助乘客、购物者和老年人短途旅行。政府宣布 ,正式给出了无人驾驶车辆上路的许可。
2014十二月,谷歌推出其首个无人驾驶汽车。构造与传统汽车截然不 同,取消了方向盘与刹车。
发展方向
无人驾驶汽车的研究方向,可以归纳为三个方面: (1)高速公路环璋下的无人加驶系统;
(2)城市环璋下的无人驾驶系统;
(3)特殊环璋下的无人驾驶系统。
就具体内容而言,3个方面相互重叠,只是技术的侧重点不同。
谢谢观赏
发展前景
2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视(以下简称 IHS)汽车部门预测,截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽 车,而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。
预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升 至1180万辆,而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究 还预测,到2050年之后,几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾 驶商务汽车。
分类
• 沃尔沃根据自动化水平的高低区分四个无人驾驶的阶段:
1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要 或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而 简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。 2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时 能够自动进行干预的系统,如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应 急车道辅助”(ELA)系统等。
就在一年前(2014年5月),谷歌宣布将要基于原始图型建造无人驾驶汽 车,因此,谷歌上了新闻头条。
这是根据大众车型由柏林大学建造的无人驾驶汽车。
通用公司的电动EN-V概念车可以由人工驾驶或无人驾驶,是由通用加 利福尼亚工作室设计研发的。
Junior——大众帕萨 特无人驾驶车。图为 该车在2009.10月行 驶在斯坦福大学。
3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶源自文库承担操 控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。 4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他 活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作 、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器,以及激光测距器来 了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采 集的地图)对前方的道路进行导航
左后轮传感器
很多人第一眼会觉得 这个像是方向控制设 备,而事实上这是自 动驾驶汽车的位置传 感器,它通过测定汽 车的横向移动来帮助 电脑给汽车定位,确 定它在马路上的正确 位置。
前后雷达
后车厢的主控电脑 谷歌在无人驾车汽 车上分别安装了4 个雷达传感器(前 方3个,后方1个) ,用于测量汽车与 前(和前置摄像头 一同配合测量)后 左右各个物体间的 距离。