基于归-磁链／电流法的开关磁阻电动机间接位置检测

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开关磁阻电机间接位置检测的最优开关角仿真分析

Ｋｅｗｏｄ：ｉｐｉｉｄｆｕｅｈｄｔｒｕ，ｖｒｇｒｕｘｍｚｔｏ，ｅｏｔａｕｎｏｎｒ・ｆｎｌｙｒｓｓｍｌｆｅｘｍｔｏ，ｑｅａｅａｅｔｑｅｍａｉａｉｎｔｐｉｌｒ — ｎａｄｔｎｏｆａｇｅｌｏｏｉｈｍｔｕ
磁链值ｌＯ，就可以积分算出绕组当前时刻ｔ的实际磁ｆ），
链，此为估算磁链１。５ｆ，
确定转子位置，无疑是一个很有潜力的研究方向。本文主要探讨利用简化磁链法＋能量优化的方法对开关磁阻电机起动过程的最优开关角进行了仿真。
ＺＨＡＮＧ— ｉＱＵＡＮ—，Ｉｑａｇｌ，ｅｌＬＵ—ｉｎｉ
（．ｎｎｏｅｅｆｉｏｍａｏｅｈｏｇａｊｇ１０６ｈｎ；１ｊｇｌｇｆｒｔｎＴｃｎｌｙｎｎｎ０４ｉａＮａｉＣｌｏｎｉｏｉ２ｃ２ｌｔｃｌｎｆｒａｏｎｉｅｒｇｆｉｇｕＵｖｖｒｔｚｅｊｇ１０３ｈｎ）．ｅｒａａｄｎｏｍｔｎｇｎｅｉＪｓｎｉｅｓｙｈｎｉ２１ｉａＥｃｉＩｉＥｎｏａｎｉｎａ２ｃ
维普资讯
《动技与用２７第６第期自化术应》０年２卷４０
电气传动
ＥｌｃｒｃｉｅｅｔｉａＩｖｓＤｒ
开关磁阻电机间接位置检测的
最优开关角仿真分析
张磊。全力。强刘
关键宇：简化磁链；转矩；最大平均扭矩；最优开关角

开关磁阻电机模糊滑模观测器间接位置检测

（Ｓｃｈｏｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｒｂａｉｎ１５００８０，Ｃｈｉｎａ）
滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取过程，该误差函数能反映电机转
子位置误差与转速误差，讨论了滑模观测器稳定运行条件及参数选取，在此基础上推导了模糊控制规则，设计了模糊滑模观测器。通过仿真和实验分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出
ＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｎｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒｆｏｒＳＲＭ
ＺＨＯＵＹｏｎｇ－ｑｉｎ，ＷＡＮＧＸｕ－ｄｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＹｕ－ｇｕａｎｇ，ＣＵＩＤｉ
周永勤，王旭东，张玉光，崔迪
（哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨１５００８０）
摘
要：研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法，针对传统滑模观测器存在抖振影响系统
动态性能的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数的输出幅值，以抑制抖振并快速到达

开关磁阻电机间接位置检测的数字控制研究的开题报告

开关磁阻电机间接位置检测的数字控制研究的开题报告一、选题背景随着工业自动化的不断发展，数字控制技术在工业生产中得到了广泛应用。

其中，电机控制技术是数字控制技术的重要组成部分，广泛应用于各种设备和系统中。

在电机控制技术中，位置检测是一个基础和关键的问题。

传统的位置检测方法主要有霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等，但这些方法在实际应用中存在一系列问题，如精度不高、受温度影响大等。

因此，需要研究新的位置检测方法，提高电机控制的精度和稳定性。

本研究选取开关磁阻电机作为研究对象，使用间接位置检测方法，利用电机运动时产生的电磁场变化来检测电机转子的位置。

该方法具有针对性强、精度高、受温度影响小等优势，值得深入研究。

二、研究内容本研究主要围绕开关磁阻电机的间接位置检测方法，以数字控制为手段，开展以下研究内容：1.开发电机控制系统：设计和实现开关磁阻电机的数字控制系统，通过开发适当的硬件和软件，实现对电机的准确控制。

2.电机间接位置检测方法研究：通过对电机运动时产生的电磁场变化进行研究，探索一种高精度、低成本的间接位置检测方法。

3.实验验证与分析：通过实验对研究结果进行验证和分析，检验该方法的精度和稳定性，并对其可行性进行评估。

三、研究意义本研究主要有以下几个方面的意义：1.探索新型电机间接位置检测方法，为电机控制技术的发展提供新的思路和方法。

2.提高电机控制的精度和稳定性，为电机控制技术的应用奠定基础。

3.研究开发数字控制系统，在硬件和软件方面提高自动化控制技术水平，为未来控制系统的研究提供经验。

四、研究方法本研究主要采用理论研究与实验研究相结合的方法，具体包括以下步骤：1.电机控制系统的设计与实现：设计开关磁阻电机的数字控制系统，包括硬件和软件两个部分。

硬件方面要考虑控制器、电机驱动电路、电机电源等；软件方面要考虑控制算法、驱动程序等。

2.电机间接位置检测方法的探索：通过理论分析和仿真研究，探索电机间接位置检测方法的原理和实现方式。

基于电感模型的开关磁阻电机间接位置检测新技术

ＬｉｕＧｕｏｎｇｍｉ
ＡｂｔａｔＩｄｒｃｏｉｉｎｄｔｃｉｇｔｃｎｑｅｂｓｄｏｎｕｔｎｅｍｏｅａｅｔｇｐｓｔｎｉｆｒｔｎｓｒｃ：ｎｉｅｔｐｓｔｅｅｔｎｅｈｉｕａｅｎｉｄｃａｃｄｌｃｎｇｔｉｏｉｉｎｏｍａｉｏｎｏｏｗｉｉｈｒｓｌｔｎｔｄｅｏｅｕｒｄｉｏａａｄｒ，ｕｉｇａｔｅｐａｅｔｒｎｌａｕｅｎｓｔｓｔｈｇｅｏｕｉ．Ｉｏｓｎｔｒｑｉａｄｔｎｌｒｗａｅｓｎｃｉｈｓｅｍｉａｈｏｅｉｈｖｍｅｓｒｍｅｔｏａ —
ａｄａｓｔｏｉｌｔｏｅｕｔｈｗｈｅｓｂｌｙｏｈｒｐｓｄｍｅｈｄｎｅｆｓｍｕａｉｎｒｓｌｓｓｏｔｅｆａｉｉｔｆｅｐｏｏｅｔｏ．Ｔｈｈｏｅｉａｓｅｔｆｈｅｈｉｔｅｔｅｒｔｌｐｃｓｏｅｔｃ — ｃａｔｎｑｅａｅｄｓｒｂｄＨａｄｒｓｅｔｌｎｔｈｍｐｅｎａｉｎａｅｄｓｕｓｄｉｕｒｅｃｉｅ．ｒｗａｅａｐｃｓａｏｇｗｉｔｅｉｌｍｅｔｔｒｉｃｓｅ．ｈｏＫｅｗｏｄ：ｗｉｈｄｒｌｃａｃｃｉｅｉｄｒｃｅｅｔｎｄｇｔｌｉｎｌｐｏｅｓｒ（Ｐ）ｓｍｕａｉｎｙｒｓｓｔｅｅｕｔｎｅｍａｈｎｎｉｅｔｄｔｃｉｇｃｉｉａｇａｒｃｓｏＤＳｉｌｔｓｏｉｄｃａｃｄｌｎｕｔｎｅｍｏｅ

基于简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测_邱亦慧

第21卷第10期2001年10月中　国　电　机　工　程　学　报P roceedings of the CSEEV ol.21No.10O ct.2001c2001Chin.Soc.for Elec.Eng.文章编号:0258-8013(2001)10-0059-04基于简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测邱亦慧,詹琼华,马志源,郭　伟(华中理工大学电力系,湖北武汉430074)THE INDIRECT POSITION SENSINGOF SRM ON THE BASIS OF S IMPLIFIED FLUX METHODQIU Yi-hui,ZHAN Qiong-hua,MA Zhi-yuan,GUO Wei(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan430074,China)ABSTRAC T:In order to impro ve the applicable speed range of positio n sensorless SRM,a kind of simplified flux method is presented.U sing this me thod,the indirect position sensing is implemented in the case,w hich PW M current control strategy is used and only one phase winding is excited during tur n-on. T he experimental result show s that reliable commutation can be achiev ed even under high speed.KEY WORDS:positio n sensorless SRM;indirect positio n de-tecting;simplified flux method摘要:为了提高无位置传感器SRM间接位置检测方案适用速度范围,在电机单相轮流导通和电流采用PWM技术控制的条件下提出了一种简化的磁链法,实验结果表明该算法能在高速时实现S RM的可靠换相,对无位置传感器SRM的间接位置检测技术有较大的实际意义。

开关磁阻电动机间接位置检测控制系统设计

适用。因此本文设计了一种基于能量优化简化磁链
法的ＳＭ间接位置检测控制系统，Ｒ采用此方法间接
检测转子最优开关角的位置。
１能量优化简化磁链法原理
简化磁链法的基本思想是将转子位置检测就简
的位置信号决定绕组开通与关断，为系统闭环控制提供了控制信号２。ＳＤ系统大多采用光敏式、１］Ｒ－磁敏式位置传感器及接近开关来检测转子的位置，位置传感器的存在使得电机结构更复杂、稳定性和可靠性降低，并导致了ＳＭ高速性能的下降，Ｒ限制了ＳＤ系统在许多工程领域的应用和发展。因此Ｒ
驱动制
： … … ｃ，／寥ｚ２ … 一… … … … … … … … … … … … … … … 一 … … 一 … … … … …
触特电棚２１第期０年９１
… … … … … … … … … … … … …
开
开关磁阻电动机间接位置检测控制系统设计
张青春
（淮阴工学院，江苏淮安２３０）２０３摘要：阐述能量优化简化磁链法原理的基础上，计了一种基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电动机间在设
接位置检测控制系统。系统采用电流、转速双闭环控制，给出了能量优化磁链间接位置检测、电流环控制和转速环控制的实现方案，构建了基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测控制实验系统，并对系统进行了实验测试和分析。实验结果表明，所设计系统能够准确检测控制系统所需控制信号，通过控制系统获得了期望的相并

基于间接位置检测的开关磁阻电机最优开关角的仿真

从式 ( 1 ) 和 ( 15) 可清晰地看出了电压与相 4
电流的相互关系，从而说明了每一相电流是相电压和转子位置的函数。
分别算出△ l(k 和△ 2(k 两项，代入式. (7 W) 丫) 再 )
得到第k个离散周期T内的磁链增量，最后得到t k 时 =T 的电机当前导通相的磁链估计算值，如式 (8 所示: )
研究与开发
基于间接位置检一的开关磁阻测电机最优开关角的仿真
磊‘全
( 1. 南京信息职业技术学院
力’ 刘强
210046 2. 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江 212 13 0 )
摘要分析了间接位置检测的方法，具体研究了基于能量优化的简化磁链法检测转子的位置，并就基于转矩最大化的能量优化进行了仿真，得出一系列不同转速下的最优开关角。关键字: 简化磁链转矩最优开关角
式 (4) 表明转子位置e 为绕组磁链班和绕组电
流 1的电流1，则可以知
道转子位置角 0
2
电流一磁链一位置的计算
. 2 1 磁链的离散计算我们在试验中对开关磁阻电机采用PWM技术控
制，且PWM斩波周期，采样周期和磁链估计的离散周期T相同，因而电源电压和绕组电流在第K个周期
由式 ( 1 解出一相绕组磁链表达式为: ) 从上面的数学模型可以看出如果已知从时刻0 到时刻t 间每一时刻的电压u 和电流值艺以及时刻0
w 五一 ‘，一 (u ‘ + (0) ;)d
(2，
期T里绕组电流不变为1 ) ， (k 绕组电压在开通时段
DT 内源电 d(k ，为电压“) 在零电压续流斩波时段
文献[ ]从磁共能的角度分析了 SRM 的电磁转 2
矩表达式:

一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法[发明专利]

专利名称：一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法
专利类型：发明专利
发明人：陈硕,李悦玮,李四保,熊官送,李晋生
申请号：CN201810698737.3
申请日：20180629
公开号：CN110661467A
公开日：
20200107
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于传感器控制技术，具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域，检测边界四个位置的磁链特性数据，并确定当前的相磁链值，计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值，判定上述三个磁链值之间的关系，确定转子位置角，本方法计算过程简单，易于实现，仅需四个转子位置处的磁链特性数据，而且只占用少量的物理内存；通过多相预估法，减小了系统误差，精度高，鲁棒性强，分辨率高。

申请人：北京自动化控制设备研究所
地址：100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院
国籍：CN
代理机构：核工业专利中心
代理人：刘昕宇
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开关磁阻电机磁链特性检测与位置信号估计

龙源期刊网
开关磁阻电机磁链特性检测与位置信号估计作者：张磊刘闯王云林张云龙
来源：《电机与控制学报》2013年第02期
摘要：针对开关磁阻电机磁链检测过程复杂、实现困难的问题，提出一种基于dSPACE在线磁链特性检测系统。

利用SIMU LINK建立磁链计算模型，应用ControlDesk丰富的虚拟控
件在线优化模型，采用阶跃电压法，简便快速检测磁链特性。

针对开关磁阻电机简化磁链位置估计方法中换相位置不好确定、位置估计精确度低的缺点，提出一种基于特征位置磁链特性检测的改进型简化磁链位置估计方法。

以相电感曲线的交点为特征位置，该位置磁链密度不高，因而该方法比传统的简化磁链位置估计方法精确度高。

为减小电机加工工艺误差对特征位置磁链特性检测的影响，引入算术平均值的方法。

实验结果验证了该磁链特性检测和改进型简化磁链位置估计方法的有效性。

基于相电流梯度法的开关磁阻电机间接位置检测

基于相电流梯度法的开关磁阻电机间接位置检测
辛凯;詹琼华
【期刊名称】《微电机》
【年(卷),期】2006(39)6
【摘要】提出了一种改进型相电流梯度法的开关磁阻电机间接位置检测方法,即在开关磁阻电机的转子运行到定子极和转子极开始重叠位置附近时采用定占空比电压PWM控制,加以合适的相电压,使相电流梯度变为负值,然后对电流梯度进行过零检测,得到位置检测脉冲,在其他转子位置仍然采用传统的电流滞环控制.这种间接位置检测方法适用的转速范围宽,对电机的出力和动态响应速度影响很小,并且只需要添加很少的硬件.文中对该方法进行了理论分析,进行了仿真和实验,结果验证了方法的可行性.
【总页数】4页(P28-31)
【作者】辛凯;詹琼华
【作者单位】华中科技大学,武汉,430074;华中科技大学,武汉,430074
【正文语种】中文
【中图分类】TM352
【相关文献】
1.基于间接位置检测的开关磁阻电机最优开关角的仿真 [J], 张磊;全力;刘强
2.基于电感模型的开关磁阻电机间接位置检测新技术 [J], 刘国明
3.基于相电流梯度法的开关磁阻电动机间接位置检测 [J], 何伟挺;潘再平
4.基于电感模型的开关磁阻电机间接位置检测 [J], 张伟;刘国明
5.基于简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测 [J], 邱亦慧;詹琼华;马志源;郭伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

开关磁阻电机位置检测方法演示文稿

在一相电感的上升区内，非导通相电流的交叠点对应了 7.5°， 15°和 22.5°三个特殊位置点，而导通相的电流，远大于非导通相注入脉冲的响应电流，无法确定换相点，对控制算法没有意义。因此利用非导通相电流信号，可以确定导通相的开通与关断，实现导通。
优点：原理简单，成本较低，不需要外加测试信号，提高了电机的可靠性和容错能力; 低速运行情况下，由于旋转电动势很小，可忽略，位置估计较为精确。
缺点：该方法受电机转速、电压波动以及斩波电流的影响，不适合在高速下使用。
非导通相检测法
非导通相检测法通过控制向非激励相注入高频低幅的测试信号，测量出电流或其它信息，通过计算和分析得到转子位置信息。此类方法算法比较简单，适合于电机启动和较低转速时的转子位置估计，但由于测量过程需要注入高频激励信号，易引起负转矩，影响整个系统出力和效率，另外使控制电路复杂。
优点：算法简单，适用性强，与电机所带负载的大小无关。
缺点：由于放置元件，使SRM的制造工艺变得复杂。另外，若定子槽内金属板放置位置不一致，就会使金属极板相对与转子位置的变化特性不一致，产生较大的检测误差。
国外一些研究(基于注入脉冲法)
电感分区法（起动）
思想：将各项电感的相位关系做以分区，利用各区域内绕组的相电流逻辑关系，确定初始导通相。
基于电流斩波波形的检测法（适用于低速）
电流上升时间法
利用电流的上升或下降时间判断转子的位置，分别为基于斩波波形的电流上升时间法和基于斩波波形的电流下降时间法。
i
Im ax I
Im in
0 on
off
2off -on
电流下降时间法
与电流上升时间法相比，不同之处在于它不需要电压传感器检测电压。

开关磁阻电动机转子间接位置检测技术的研究

ＡｂｓｒｔＩｈｓｐａｒ，ｔｏｆｉｔａｃ：ｎｔｉｐｅａｍｅｈｄｏｍｐｒｖｄｆｕ／ｃｒｅｔｍｅｈｄｗａｒｐｓｄ．ｅｎｉｅｂｓｄｏｔａ／ＳｍｕｏｅｘｕｒｎｔｏｓｐｏｏｅＭａｗｈｌａｅｎＭａｌｂｉ．ｌ
些应用场合如航空航天设备、电动车辆等，去除传统的位置传感器尤为重要。迄今为止，国学者对这一问题从各个角度做各
了大量研究，出了多种间接位置检测方案，提大致可
分为两类：
般都靠近电感最大位置，且磁链一流曲线形而电
…
… …
一
．
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… … … … … …
… … … … …
… … … … … …
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一
．
触持电棚．．０．第．．２０４１年期：二．工蔓 … ．＿ｕ
开
开关磁阻电动机转子间接位置检测技术的研究
曾文禹，闯，京２０１）江１０６
摘
要：出一种基于改进型磁链法的转子位置检测新方案。该方案在原有磁链法基础上进一步提高了位置提
解算速度与精度；同时，基于ＭｔｂＳｌｋａａ／ｉｉ对算法进行了仿真，ｌｍｕｎ最后结合一台３０Ｗ小功率开关磁阻电动机对该５方案进行验证。仿真分析和试验结果验证了该检测方案的可行性。
法实现简单，但其有固有的转速应用限制，可能在且检测相产生负转矩。幅度调制编码技术中需要附加

开关磁阻电机转子位置检测技术综述_二_

第44卷2011年第4期4月M ICR OM OTOR SV ol 44.N o 4A pr 2011收稿日期:2010 11 24作者简介:吴红星(1975),男,副教授,主要从事特种电机设计及其控制技术。

E m a i:l w hx0422@si na .co m开关磁阻电机转子位置检测技术综述(二)吴红星,倪天,郭庆波,叶宇骄(哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001)摘要:开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。

该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转子特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。

关键词:开关磁阻电机;转子位置;检测技术中图分类号:TM 352 文献标志码:A 文章编号:1001 6848(2011)03 0076 06Su mmary of Detecti ng Rotor Positi on Techni que for S w itched ReluctanceM otorsWU H ongx ing ,N I T i a n ,GUO Q i n gbo ,YE Yujiao (H arbin Institute of Technology ,H arbin 150001,China)Abst ract :Sw itched rel u ctance m o tor (SRM )drives is an advanced m echan ical electronic devices ,and ithas been w i d ely used i n i n dustrial app lications because of its si m p le struct u re ,lo w cos,t strong body ,high re liability and w i d e speed range .The article presen ted analysis of characteristics ,w or k i n g pri n ciple and tra d iti o na l de tecti n g rotor position m eans of t h e sw itched reluctance m o tor according to the characteristics o f s w itched re l u ctance m oto r contro.l It also discussed the over v ie w o f kinds of detecting r o tor positi o n for SR M overv i e w based on the re levant literat u re ho m e and abroad about detecting positi o n technique o f sw itched re l u ctance m otor.A t the sa m e ti m e it descr i b ed the advantages and disadvantages o f various detecting ro tor position techn i q ue of sw itched reluctance m o tors .K ey w ords :s w itched re l u ctance m oto r ;rotor position ;detecting techn i q ue (接上期)(11)相间互感检测法1992年M.Ehansi 等学者在文献[15]中提出一种相间互感检测法。

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基于归一磁链／电流法的开关磁阻电动机间接位置检测
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位置角。该方法解决了传统磁链／电流法依据原始磁化数据形成查找表且表格利用率低的问题，能够较准确地估算电机转子位置。利用Ｍｔｂａａ提供的Ｓｍｌｋ系统环境对开关磁阻电机间接位置检测方案建立仿真模型，ｌｉｕｎｉ仿真结果表明电机运行在不同转速下，该方法均能对转子位置进行估算且具有较高的精度和可靠性。
ｕｉｋｓｓｅｅｖｒｎｎｔｐｏｉｄｂｔａ．ＳｍｕａｉｎｓｏｈｔｔｉｔｄｃｎｅｔｍａｅｔｅｒｔｒｐｓｔｏｔｈｉｈｌｎｙｔｍｎｉｏｍｅｒｖｄｅｙＭａｌｂｉｌｔｏｈｗｓｔａｈｓｍｅｈｏａｓｉｔｈｏｏｏｉｉｎｗｉｈｇ
ｐｅｉｉｎａｄｒｌｂｌｙｗｅｈｔｒｉｒｎｉｇａｄｆｒｎｐｅｓｒｃｓｏｎｅｉｉｔｈｎｔｅｍｏｏｓｕｎｎｔｉｅｅｔｓｅｄ．ａｉ
Ｋｅｒｓ：ｗｉｃｅｅｕｔｎｅｍｏｏｓｎｏｌｓ；ｏａｉｅｕｉａｅ；ａｌｏｋ—ｕｙｗｏｄｓｔｈｄｒｌｃａｃｔｒ；ｅｓｒｅｓｎｒｌｚｄｆｘｌｎｋｇｔｂｅｌｏｍｌｐ
关键词：开关磁阻电动机；间接位置；一磁链；找表归查
中图分类号：Ｍ３２Ｔ５
文献标识码：Ａ
文章编号：０ — ０８２１）５０１ — ３１４７１（０１０－０４００
ＳｅｓｒｅｓＭｅｈｏｏｎｏｌｓｔｄｆｒＳｗｉｃｄｌｔｎｃｏｏｓｄｎＮｏｍａｉｅＦｌｘＬｉａｅｔｈｅＲｅｕｃａｅＭｔｒＢａｅｏｒｌｚｄｕｎｋｇ／ＣｕｒｅｅｈｄｒｎｔＭｔｏ
ＦＮＮ－ｉＣＥＡ讥ｇｊａ，ＨＮＨｌｎａ－ｉｆ
（ａｔｇＵｉｅｉ，ａｔｇ２０９Ｃｉ）ＮｎｏｎｖｒｔＮｎｎ６１，ｈａｎｓｙｏ２ｎ
Ａｂｔａｔ：ｓｄｏｈｅｂａｎｄｍａｎｔｃｕＹｅｏＲＭ，ｅｓｒｅｓｍｅｈｏｓｓａｌｓｅｓｄｎｏｍａｉｅｓｒｃＢａｅｎｔｏｔｉｅｇｅｉｅｖｆＳａｓｎｏｌｓｔｄｗａｅｔｂｉｈｄｂａｅｏｎｒｌｄｚ
ｉｔｇａｉｎ．ｎｅｒｔｏＴｈｅｃｒｅｐｎｎｎｌｂｔｉｅｙｌｏｉｇｕｐ２－Ｄａｅｆｒｅｆｅｌｘｌｎａｅｗａｏａｉｅ．ｏｒｓｏｄｉｇａｇｅｏａｎｄｂｏｋｎｔｂｌｏｍｄａｔｒｆｕｉｋｇｓｎｒｌｚｄＴｈｉｔｏｍｓｍｅｈｄ
樊宁佳，陈海进
（南通大学，江苏南通２６１）２０９
摘
要：已知开关磁阻电动机磁化曲线的基础上，计了一种基于归一磁链／流法的ＳＭ间接位置检测方在设电Ｒ
法。该方法是以各相的电压、电流为输入，分得到磁链，磁链归一化，找磁链 ห้องสมุดไป่ตู้ 一化后的二维表，到相应的积对查得
ｌ／ｕｒｎｔｏ．ｈｏｔｅａｄｃｒｎｃｈｓｅｅｃｎｉｅｅｓｉｕｓｎｈｕｉａｅｗｓｏｔｅｙｆｘｃｒｅｔｍｅｈｄＴｅｖｌｇｎｕｅｔｆａｈｐａｅｗｒｏｓｄｒｄａｐｔａｄｔｅｆｘｌｋｇａｂｍｎｄｂｕａｏｅｎｌｎ
０引言
开关磁阻电动机（以下简称ＳＭ）２Ｒ是０世纪８０年代发展起来的一种机电一体化的新型驱动系统【。它以其结构简单、行可靠、错能力强等１Ｊ运容优良特性，成为现代驱动系统中的一支强有力的新军，用前景广阔ｊ应。传统的轴位置传感器或者其他类型的探测式位置检测器不但会提高系统成本和复杂程度，重要的是会降低ＳＭ系统结构的坚固更Ｒ性，响整个系统的可靠运行，影尤其是在某些应用环境比较恶劣的场合。因此利用电机的电压和电流或