电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案
一、基础题
1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和
抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小
与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
电力拖动自动控制系统试卷带答案
电力拖动自动控制系统试
卷带答案
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一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直
流斩波器和脉宽调制变换器PWM .
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和
转速超调 .
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.
4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流
型、电压型两类.
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .
7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制
11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反
馈、电流反馈极性为负反馈 .
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,
变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .
13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输
出量取决于负载电流 .
电力拖动自动控制系统复习大全
电⼒拖动⾃动控制系统复习⼤全
100⼀、可以作为填空题或简答题的
2-1 简述直流电动机的调速⽅法。答：直流调速系统常以（调压调速）为主，必要时辅以（弱磁调速），以（扩⼤调速范围），实现（额定转速以上调速）。
2-2 直流调压调速主要⽅案有（G-M 调速系统，V-M 调速系统，直流 PWM 调速系统）。
2-3 V-M 调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？
11-12 答：整流器输出电压⼤于反电动势时，电感储能，电流上升，整流器输出电压⼩于反
电动势时，电感放能，电流下降。整流器输出电压为脉动电压，时⽽⼤于反电动势时⽽⼩于，从⽽导致了电流脉动。当电感较⼩或电动机轻载时，电流上升阶段电感储能不够⼤，
从⽽导致当电流下降时，电感已放能完毕、电流已衰减⾄零，⽽下⼀个相却尚未触发，于
是形成电流断续。
2-4 看 P14 图简述 V-M 调速系统的最⼤失控时间。
14 答：t1 时刻某⼀对晶闸管被触发导通，触发延迟⾓为α1，在 t2>t1 时刻，控制电压发
⽣变化，但此时晶闸管已导通，故控制电压的变化对它已不起作⽤，只有等到下⼀个⾃然
换向点 t3 时刻到来时，控制电压才能将正在承受正电压的另⼀对晶闸管在触发延迟⾓α2
后导通。t3-t2 即为失控时间，最⼤失控时间即为考虑 t2=t1 时的失控时间。 2-5 简述 V-M 调速系统存在的问题。16 答：整流器晶闸管的单向导电性导致的电动机的不可逆⾏性。整
流器晶闸管对过电压过电流的敏感性导致的电动机的运⾏不可靠性。整流器晶闸管基于对
其门极的移相触发控制的可控性导致的低功率因数性。 2-6 简述不可逆 PWM 变换器（⽆
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)
1.常用的可控直流电源有___________、___________、___________
2.调速系统的稳态性能指标包括___________和___________
3.反馈控制系统的作用是:___________,___________
4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见的调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________
6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________
7.电流截止负反馈的作用是___________
8.静态环流可以分为___________和___________
9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号
的___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________
12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历
___________、
___________、___________三种情况。
14.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________
二、选择题(每题1分,共20分)
1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
电力拖动自动控制系统复习模拟试题（全）
电⼒拖动⾃动控制系统复习模拟试题（全）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采⽤的控制⽅式是
A．PID B．PI C．P D．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速⼀定时,特性越硬,静差率
A．越⼩B．越⼤C．不变D．不确定
3．下列异步电动机调速⽅法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
4．可以使系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速的是
A．⽐例控制B．积分控制C．微分控制D．⽐例微分控制5．控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截⽌频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越⾼B．越低C．不变D．不确定
7．常⽤的数字滤波⽅法不包括
A．算术平均值滤波B．中值滤波
C．中值平均滤波D．⼏何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英⽂缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和⾮线性控制B．转速超调
C．准时间最优控制D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速⽅法中，应⽤最⼴的是
A．降电压调速B．变极对数调速
C．变压变频调速D．转⼦串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波B．⽅波C．等腰三⾓波D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．⾼阶B．低阶C．⾮线性D．强耦合
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和
（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和
5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器
8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化
（C）转速反馈系数（D）供电电网电压
10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A）环节进行调节。（A）比例（B）积分（C）微分
6.PID控制器各环节的作用是什么？
答：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）。
A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变
2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）。
A、消除稳态误差
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应
D、加快动态响应
3、异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值
B、Eg/f1=常值
C、Es/f1=常值
D、Er/f1=常值
4、一般的间接变频器中，逆变器起（B）作用。
A、调压
B、调频
C、调压与逆变
D、调频与逆变
5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。
复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题
一、概述
1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在自控调速系统中最常用的是调压调速，基本不用串电阻调速。
电动机有两种状态：电动和发电状态。
电动状态的特点是： T电磁转矩和n方向相同； 将电能转换为机械能；发电状态的特点是： T和n方向相反； 将机械能变为电能。
3、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转交流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。
二、性能指标
1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。
1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：
静差率S——额定负载下的额定转速Nn相对于其理想额定转速on的差值Nn 的与理想空载转速on的比值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速一定时，机械特性越硬，则静差率越小。
调速范围D——在最低转速时，能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。
2）动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。自控系统通常可分为自动调速系统和自动跟随系统两大类，前者的主要动态性能指标是它的抗扰指标：后者的主要动态性能指标是它的跟随指标。
不论是跟随性能指标还是抗扰性能，各自又可分为快速性能指标和稳定性指标两种。在闭环有差系统中，系统的开环放大系数越大，系统的稳态性能越好，但稳定性越差。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题全
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率
A．越小B．越大C．不变D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是
A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括
A．算术平均值滤波B．中值滤波
C．中值平均滤波D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和非线性控制 B．转速超调
C．准时间最优控制D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是
A．降电压调速B．变极对数调速
C．变压变频调速 D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》
复习学习材料试题与参考答案
一、单选题
1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降
B.提高电枢电流
C.增加电动机电枢电压
3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出
B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D.ASR和ACR均不饱和
4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变
B.全部以热能的形式消耗掉了
C.大部分回馈到电网中
5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节
B.稳定环节
C.放大环节
D.保护环节
6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化
B.电枢回路电压降的变化
C.控制角的变化
D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节
B.能自动调节
C.能够消除偏差
8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
电力拖动自动控制系统复习题1111
电力拖动自动控制系统复习题
一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差
率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制
11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
电力拖动复习题（1）（1）（1）
电力拖动复习题（1）（1）（1）
1、不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。C
A、电动机
B、功率放大与变换装置
C、柴油机
D、传感器
2、电动机转速与转角控制的根本是（）控制，但同时也需要做好（）控制。B
A、磁链、转矩
B、转矩、磁链
C、手动、自动
D、自动、手动
3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。C
A、直、交
B、交、直
C、直、直
D、交、交
4、船舶电力推进是通过（）拖动螺旋桨的系统。D
A、柴油机
B、汽轮机
C、燃气轮机
D、电动机
5、（）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。C
A、直流
B、异步
C、同步
D、永磁
6、典型机械负载中，起重机提升重物属于（）负载。B
A、反抗性恒转矩
B、位能性恒转矩负载
C、通风机类
D、恒功率负载
7、典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。C
A、反抗性恒转矩
B、位能性恒转矩负载
C、通风机类
D、恒功率负载
8、根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。D
A、正向电动
B、反向电动
C、正向制动
D、反向制动
9、转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（），为（）性质。A
A、同、驱动
B、反、驱动
C、同、制动
D、反、制动
10、根据运动方程式，转速变化是因为（）。D
A、电磁转矩为驱动转矩
B、电磁转矩为制动转矩
C、电磁转矩等于阻转矩
D、电磁转矩不等于阻转矩
11、吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于
典型机械负载中的（）负载。B
A、反抗性恒转矩
电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题
一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制
和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制
11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制
（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；
③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速
n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
电力拖动自动控制系统期末考试复习资料
电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本）
一．题型
填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40）
二．各章节内容提要
（一）绪论——基本概念
1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】
2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模型具有非
线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】
3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】
4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载特性。【P5】
【填空】
（二）第2章
1．基本概念
（1）直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】
公式：方法：1）调节电枢供电电压U；
2）减弱励磁磁通；
3）改变电枢回路电阻R
（2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】
（3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】
三相桥式
三相半波
单相桥式
（4）失控时间的选择【p15】【选择题】
★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】
○主电路简单，需要的电力电子器件少；
○开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；
○低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；
○若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；
○电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；
○直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
电力拖动自动控制系统复习题及答案
一、基础题
1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和
抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S的大小
与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
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相关答案整理
2-4为什么PWM-电动机系统比晶闸管-…电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM开关频率髙，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
2-1试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的?
答：制动时，由于”小的脉冲变窄而导致J反向时，Ug2变正，于是VT2导通，
VT2导通，VTi关断。
2・2调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？
答：生产机械要求电动机提供的最髙转速怙和最低转速gm之比叫做调速范槪
用字母D表示，即：D =如竺
负载由理想空载增加到额立值时，所对应的转速降落与理想空载转速从)mm之比，称为系统的静差率
S,即：S=^-
"omin
调速范囤，静差速降和最小静差之间的关系为：
D= %
A/7
J V
(1-5)
由于在一泄的®/下，D越大，”min越小街5又一泄，则S变大。所以，如果不考虑D,则S 的调节也就会容易，
2-3.某一调速系统，测得的最高转速特性为n()max = 15OOr/nin ,最低转速特性为H Omin = 15Or/nin ,
带额定负载的速度降落A/2v=15r/nin ,且不同转速下额定速降Ag不变，试问系统能够达到的调速范
围有多大？系统允许的静差率是多大？
解
D =亘=叽K - 呱=1500 -15 = H gin 心丽一加“ 150-15
All=15 -10%
"umin150
2-7闭环调速系统的调速范围是1500--150r/min,要求系统的静差Sv=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是lOOr/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
《电力拖动自动控制系统》复习题1
《电力拖动自动控制系统》复习题1
《电力拖动自动控制系统》复习题
一．判断题50道
1.直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。（正确）
2.对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。（正确）
3.三相可控直流电源，V-M系统在上世纪60~70年代得到广泛应用，目前只用于小容量系统。（错误）
4.直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。（正确）
5. 完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。当电流连续时，特性还比较软；断续段特性则很硬，而且呈显著的线性，理想空载转速翘得很高。（错误）
6.PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。（正确）
7.直流脉宽调速系统的机械特性，由于采用脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的，所谓稳态，是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。（正确）
8.直流脉宽调速系统的机械特性，采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于带制动电流通路的不可逆电路和双极式控制的可逆电路，电流的方向是不可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是断续的，因而机械特性关系式比较复杂。（错误）
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电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题
一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制
11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极
性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常见的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变 T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是经过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，一般采用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。
二、选择题
1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A、零；
B、大于零的定值
C、小于零的定值；
D、保持原先的值不变
2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）
A、消除稳态误差；
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；
D、加快动态响应
3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值；
B、Eg/f1=常值；
C、Es/f1=常值；
D、Er/f1=常值
4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。
A、调压；
B、调频；
C、调压与逆变；
D、调频与逆变
5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。
A、电机的调速精度；
B、电机的动态转矩；
C、电机的气隙磁通；
D、电机的定子电流
6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器一般采用的控制方式是 ( B ) A．PID B．PI C．P D．PD
7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A ) A．越小B．越大C．不变D．不确定
8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( D )
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速
9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A )
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ACR和ASR都不饱和
10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( C ) A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ A ）。
A、正弦波
B、方波
C、等腰三角波
D、锯齿波
12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。
A、为0
B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大
D、保持恒定终值不变
13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C ）。
A、降电压调速
B、变极对数调速
C、变压变频调速
D、转子串电阻调速
14、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ C ）。
A、调压
B、调频
C、调压调频
D、调频与逆变