单片机第1章 概述
第一章 单片机基础知识
第一章单片机入门知识概述1.1 单片机的发展历程单片机的应用在后PC时代得到了前所未有的发展,但对处理器的综合性能要求也越来越高。
综观单片机的发展,以应用需求为目标,市场越来越细化,充分突出以“单片”解决问题,而不像多年前以MCS51/96等处理器为中心,外扩各种接口构成各种应用系统。
单片机系统作为嵌入式系统的一部分,主要集中在中、低端应用领域(嵌入式高端应用主要由DSP、ARM、MIPS等高性能处理器构成),在这些应用中,目前也出现了一些新的需求,主要体现在以下几个方面:(1)以电池供电的应用越来越多,而且由于产品体积的限制,很多是用钮扣电池供电,要求系统功耗尽可能低,如手持式仪表、水表、玩具等。
(2)随着应用的复杂,对处理器的功能和性能要求不断提高。
既要外设丰富、功能灵活,又要有一定的运算能力,能做一些实时算法,而不仅仅做一些简单的控制。
(3)产品更新速度快,开发时间短,希望开发工具简单、廉价、功能完善。
特别是仿真工具要有延续性,能适应多种MCU,以免重复投资,增加开发费用。
(4)产品性能稳定,可靠性高,既能加密保护,又能方便升级。
1. 单片机技术的发展特点自单片机出现至今,单片机技术已走过了近20年的发展路程。
纵观20年来单片机发展历程可以看出,单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导,以广泛的应用领域拉动,表现出较微处理器更具个性的发展趋势。
(1)单片机寿命长这里所说的长寿命,一方面指用单片机开发的产品可以稳定可靠地工作十年、二十年,另一方面是指与微处理器相比的长寿命。
随着半导体技术的飞速发展,MPU更新换代的速度越来越快,以386、486、586为代表的MPU,很短的时间内就被淘汰出局,而传统的单片机如68HC05、8051等年龄已有20岁以上,产量仍是上升的。
这一方面是由于其对相应应用领域的适应性,另一方面是由于以该类CPU为核心,集成以更多I/O功能模块的新单片机系列层出不穷。
单片机概述
说明:
不同位数的单片机同时存在,各有市场,适 用于不同场合
第1章 概 述
单片机技术的发展
1、体系结构的变化
SCM
SOC: SCM: MCU:
MCU
SOC
一块单片机芯片就是一个比较完整的小型控制系统 寻求单片形态的嵌入式系统的最佳体系结构 芯片包含完整的硬件系统和嵌入式软件 Philips公司的80C51是MCU的典型代表 MCS-51是SCM的典型代表 C8051F
计算机
高速运算 数据分析与处理 存储器容量
增强控制功能 提高工业环境下的可靠性 灵活方便
通用计算机
单片机
第1章 概 述
微机组成结构框图
第1章 概 述
单片机组成框图
实 时 控 制 器 件
定时器/计数器 中断控制 微型计 ADC、DAC 根据需要 算机 PWM 而定 电压比较器 看门狗、DMA 串行口、传感器等 I2C、SPI等外部串行总线接口
单片机
全称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)
微控制器(Microcontroller Unit)或嵌入式控制器(Embedded Controller)
将微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路和相应实时控制器件
集成在一块芯片上,称其为单片微型计算机,简称单片机。
第1章 概 述
单片机技术的发展
2、单片机的速度越来越快 采用锁相环技术或内部倍频技术 3、低电压与低功耗 2.7V 2.2V 1.8V
0.9V
双电源供电: I/O口,芯片内部
第1章 概 述
单片机技术的发展
4、低噪声与高可靠性技术 WDT:看门狗 5、OTP与掩膜 OPT:(One Time Programmable) 一次性编程 6、MTP向OTP挑战 MTP:(Multiple Time Programmable) 可多次编程
单片机第一章第二章第三章
码的大小、执行效率,部分型号FLASH非常大,特别适用于使
用高级语言进行开发;
·作输出时与PIC的HI/LOW相同,可输出40mA(单一输
出),作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入,具
备10mA-20mA灌电流的能力;
·片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、
启动延时等功能,外围电路更加简单,系统更加稳定可靠;
整理课件
属于RISC结构的有Microchip公司的PIC系列、 Atmel的AT90S系列、 Zilog的Z86系列、韩国三星 公司的KS57C系列4位单片机、台湾义隆的EM-78系 列等。
一般来说,控制关系较简单的小家电,可以采用 RISC型单片机;控制关系较复杂的场合,如通讯产品、 工业控制系统应采用CISC单片机。
整理课件
三、 单片机的特点、分类、及应用
1. 单片机的特点
(1)性价比高 (2)控制功能强 (3)高集成度、高可靠性、体积小 (4)低电压、低功耗
2. 单片机的分类
(1)按单片机内部程序存储器分类 片内无ROM型 片内带掩膜ROM(QTP)型、片内EPROM型、
片内一次可编写型(OTP型)和片内带Flash型等。 整理课件
(4)按单片机字长分类 4位、8位、16位、32位整理、课件和64位机
3. 单片机均可用单片机实现
四、MCS-51和8051、8031、89C51等的关系
MCS-51是指INTEL公司生产的一系列单片机的总称。
此系列包括好多品种,如8031,8051,8751, 8032,8052,8752等等。
系统。
单片机片内的各功能部件 通过内部总线相互连接,
集成在单片机内的这 些部件如何连接和进
单片机知识点
第一章、绪论单片机定义:把CPU、寄存器、RAM/ROM、I/O接口等电路集成在一块集成电路芯片上,构成一个完整的微型计算机。
单片机特点:体积小、功耗低、性价比高;数据大都在片内传送,抗干扰能力强,可靠性高;结构灵活,应用广泛。
单片机发展趋势:数据位长1-->4-->8-->16-->32位;CPU处理能力和速度不断提高;增大片内RAM和ROM容量;增加片内I/O口和功能模块种类和数量;扩大对外部RAM/IO口和程序存储器寻址能力;缩小体积,降低功耗。
单片机应用:控制应用:应用范围广泛,从实时性角度可分为离线应用和在线应用。
软硬件结合:软硬件统筹考虑,不仅要会编程,还要有硬件的理论和实践知识。
应用现场环境恶劣:电磁干扰、电源波动、冲击震动、高低温等环境因素的影响。
要考虑芯片等级选择、接地技术、屏蔽技术、隔离技术、滤波技术、抑制反电势干扰技术等。
应用空间大:工业自动化、仪器仪表、家用电器、信息和通信产品、军事装备、物联网等领域。
第三章:MCS-51单片机结构与原理3.1 MCS-51单片机的物理结构及逻辑结构51单片机的引脚定义:P0、P1、P2、P3(输入输出口);RST(复位)/ VPD(后备电源引入端);EA (读内/外ROM控制)/Vpp(编程电压);ALE(地址低8位锁存)/ PROG(编程脉冲);PSEN (外部ROM读选通信号);XTAL1、XTAL2 (外接晶振端)Vcc (+5v电源);Vss (地)逻辑结构--51单片机的系统结构图(教材P26)51单片机基本组成:一个8位微处理器CPU;数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR;内部程序存储器ROM;两个定时/计数器,用以对外部事件进行计数,也可用作定时器;四个8位可编程的I/O(输入/输出)并行端口;一个串行端口,用于数据的串行通信;中断控制系统;内部时钟电路。
MCS-51单片机的CPU:运算器:由8位算术逻辑运算单元ALU(Arithmetic Logic Unit)、8位累加器ACC(Accumulator)、8位寄存器B、程序状态字寄存器PSW(Program Status Word)、8位暂存寄存器TMP1和TMP2等组成。
第1章单片机概述
第1章 单片机概述1.1 单片机的概念1.1.1 单片机的定义单片机的全称是单片微型计算机(Single Chip Microcomputer,SCM),也称为微控制器(Micro-Controller Unit,MCU),它是将中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、数据存储器RAM(Random Access Memory,随机读写存储器)、程序存储器ROM(Read Only Memory,只读存储器)以及I/O(Input/Output,输入/输出)接口集成在一块芯片上,构成的一个计算机系统,其组成框图如图1.1所示。
单片机可用下面的“表达式”来表示:单片机 = MPU+ROM+RAM+I/O+功能部件图1.1 单片机的组成框图1.1.2 单片机的诞生单片机诞生于20世纪70年代末,具有代表性的事件是1976年Intel公司推出了MCS-48单片机系列的第一款产品:8048。
这款单片机在一个芯片内集成了超过17000个晶体管,包含一个CPU,1KB的EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦可编程只读存储器),64字节的RAM,27个I/O端口和一个8位的定时器。
8048很快就成为了控制领域的工业标准,它们起初被广泛用来替代诸如洗衣机或交通灯等产品中的控制部分。
1980年,Intel公司在MCS-48的基础上推出了MCS-51系列的第一款单片机8051,这款单片机的功耗、大小和复杂程度都比8048提高了一个数量级。
8051集成了超过60000个晶体管,拥有4KB的ROM,128B的RAM,32个I/O端口,一个串行通信接口和两个16位的定时器。
经过三十多年的发展,MCS-51系列单片机已经形成了一个规模庞大、功能齐全、资源丰富的产品群。
单片机原理与应用技术·2·1.1.3 单片机的应用领域单片机在我们的日常生活和工作中无处不在、无处不有:家用电器中的微波炉、洗衣机、电饭煲、豆浆机、电子秤;住宅小区的监控系统、电梯智能化控制系统;汽车电子设备中的ABS、GPS、ESP、TPMS;医用设备中的呼吸机,各种分析仪,监护仪,病床呼叫系统;公交汽车、地铁站的IC卡读卡机、滚动显示车次和时间的LED点阵显示屏;电脑的外设,如键盘、鼠标、光驱、打印机、复印机、传真机、调制解调器;计算机网络的通信设备;智能化仪表中的万用表、示波器、逻辑分析仪;工厂流水线的智能化管理系统,成套设备中关键工作点的分布式监控系统;导弹的导航装置,飞机上的各种仪表等。
第1章 单片机概述
目录第 1 章概述 (1)1.1 单片机的应用领域 (2)1.2 AVR单片机及其主要特点 (3)1.3 单片机的发展历史 (4)1.4 单片机的发展趋势 (6)1.5 AVR系列单片机简介 (8)第 1 章概述单片机是一种超大规模集成电路芯片。
把具有数据处理功能的微处理器(CPU),具有数据存储功能的程序存储器(只读存储器,ROM)和数据存储器(可读可写存储器,RAM),具有与外界交换数据功能的输入输出接口电路(I/O口)集成在同一块芯片上就构成了一个基本的单片机,为方便应用,一般还把一些常用的外围器件也集成到同一块芯片上,常见的外围器件有定时计数器(T/C),各种串行通信接口(RS232异步串行接口,SPI接口,一总线接口,I2C总线接口等),脉宽调制电路(PWM),模拟信号多路切换器及模数转换器(A/D)等,实际上单片机就是一个单芯片的计算机系统。
单片机中的微处理器CPU在时钟脉冲产生的时间序列信号控制下,从第一条指令开始一步一步地执行预先写入在只读程序存储器(ROM)中的程序,在程序的控制下,通过各种输入输出接口与外界(或集成在内部的外围器件)交换信息,完成各种既定的任务。
输入信息一般有传感器,按键,开关,定时器,串行接口等信号,输出信息一般用于控制继电器,屏幕,电机,开关,串行接口等,程序执行过程中产生的中间数据则存放在CPU寄存器和数据存储器(RAM)中,实际上,单片机的任务就是在时序信号控制下,逐条执行程序指令,与外界交换跟踪信息,单片机硬件至少有CPU,ROM,RAM,I/O,工作时还要有一个可以产生时序的时钟信号。
一个简单的例子就是程序控制的洗衣机,厂家把各种洗衣的定时程序预先写入到单片机的只读程序存储器ROM里,单片机的输入接口与传感器(水位传感器,称重传感器,温度传感器,混浊度传感器等),按键,开关相连,输出接口与洗衣机电机,电磁阀门,显示器,指示灯等执行设备相连,洗衣机运行时,CPU在时钟控制下,一步一步地执行预先写入的程序,通过不断查询的方式或外部器件主动要求的中断方式读取输入接口信息,如根据混浊度传感器获得是否换水的信息,根据水位传感器获得水位信息,根据使用人员对按键的操作获得应执行那段程序(毛毯或丝绸)的信息,然后根据程序预定的处理方法对输入数据进行分析处理,获得控制输出接口的数据,如电磁阀的开关,电机的正反转,显示器显示的内容等数据,把这些数据送到输出接口控制相应的执行设备运行,完成洗衣任务。
单片机
那么是什么原因使得现代计算机技术形 成两大分支呢?
通用计算机系统
技术要求: 高速、海量的数值计算。 技术发展方向: 总线速度的无限提升,存储容
量的无限扩大。
20世纪末、21世纪初,计算机专业领域 集中精力发展通用计算机系统的软硬件技术, 通用微处理器迅速从286、386、486到奔腾系 列;操作系统则迅速扩展计算机基于高速海 量的数据文件处理能力。
嵌入式计算机系统 (嵌入式系统)
技术要求: 对象的智能化控制能力。 技术发展方向:与对象系统密切相关的嵌入性能、
控制能力与控制的可靠性。 嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同 的道路,这条独立发展的道路就是单芯片化道 路。它使得传统电子系统领域的厂家与专业人 士,接过起源于计算机领域的嵌入式系统,承 担起发展与嵌入式系统的历史任务,迅速地将 传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统 时代。
低耗化
MOSCMOSCHMOS
MCS-51 系列中的80C31/80C51/87C51采用的 就是CHMOS工艺,正常运行时,工作电流为 16mA。
1.6
MCS –51 系列单片机
MCS-51系列、80C51系列、8051、AT89C51的区别?
原理属于ROM型 8051是MCS-51系列基本产品当中的一个。 MCS是Intel公司专用的单片机的系列符号,例如 20世纪80年代中期,Intel公司以专利转让的形式把 AT89C51是美国ATMEL 存储器,功能上 8051内核技术转让给了许多半导体芯片生产厂家, 公司的产品。它在我国使 又可随时改写, MCS-48、MCS-51、MCS-96系列单片机。MCS-51系 作用又相当于 如ATMEL、PHILIPS、DALLAS公司等。这些厂家生产 用较多。该芯片具有低功 列单片机既包括三个基本型8031、8051、8751也包 RAM。 的芯片是MCS-51系列的兼容产品(指令系统兼容)。 耗、高性能的特点,其内 括对应的低功耗型80C31、80C51、87C51, 因此 这些兼容机与8051的系统结构相同,采用CMOS工艺, 部含有4KB的闪烁存储器 MCS-51系列特指Intel公司的这几种型号的单片机。 因此常用80C51系列来称呼所有具有8051指令系统的 在线编程,价格较低,在 国内很受欢迎。 单片机。
单片机及控制-第一章单片机基础知识
关于逻辑高低电平: 1) 5V CMOS 、 HC 、 AHC 、 AC 中 , 输 入 大 于 3. 5V 算 高 电 平 , 输 入 小 于 1.5 V 算 低 电 平 ; 2) 5 V TTL 、 AB T 、 AHCT 、 HC T 、 ACT 中 , 输 入 大 于 2 V 算 高 电 平 , 输 入 小 于 0. 8V 算 低 电 平 ; 3) 3. 3V LV TTL 、 LV T 、 L VC 、 AL VC 、 LV 、 AL V T 中 ,输 入 大 于 2V 算高电平 | | 输 入 小 于 0. 8V 算 低 电 平 ;
【单片机的应用领域】 目前单片机渗透到我们生活的各个领域, 几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。 导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程 的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能 IC 卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像 机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。 更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应 用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
AT89S52 具有以下标准功能:8K 字节 Flash,256 字节 RAM,32 位 I/O 口线,看门狗定 时器,2 个数据指针,三个 16 位定时器/计数器,一个 6 向量 2 级中断结构,全双工串行 口,片内晶振及时钟电路。另外,AT89S52 可降至 0Hz 静态逻辑操作,支持 2 种软件可选 择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许 RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工 作。掉电保护方式下,RAM 内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一 个中断或硬件复位为止。
第1章 单片机概述
MCS-51系列以及80C51系列单片机有多种类型, MCS-51系列以及80C51系列单片机有多种类型, 但 系列以及80C51系列单片机有多种类型 掌握好MCS-51的基本型(8031、8051、8751或80C31、 掌握好MCS-51的基本型(8031、8051、8751或80C31、 MCS 的基本型 80C51、87C51)是十分重要的。 80C51、87C51)是十分重要的。 它们是具有MCS-51内核的各种型号单片机的基础, 它们是具有MCS-51内核的各种型号单片机的基础, MCS 内核的各种型号单片机的基础 也是各种增强型 扩展型等衍生品种的核心。 各种增强型、 也是各种增强型、扩展型等衍生品种的核心。
在下述的各个领域广泛的应用: 在下述的各个领域广泛的应用: 1. 工业自动化 2. 智能仪器仪表 3.消费类电子产品 4. 通讯 5.武器装备 6.终端及外部设备控制 7.多机分布式系统 MCS-51系列单片机 1.6 MCS-51系列单片机 20世纪80年代后期:Intel公司以专利的形式把 20世纪80年代后期:Intel公司以专利的形式把 世纪80年代后期 8051内核技术转让给厂家 内核技术转让给厂家。 8051内核技术转让给厂家。
70年代问世。 世纪70年代问世 已广泛应用在: 已广泛应用在: 工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用 工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、 电器、电力电子、机电一体化设备等方面。 电器、电力电子、机电一体化设备等方面。 1.1 什么是单片机 在半导体硅片上集成了微处理器(CPU),存储器 在半导体硅片上集成了微处理器(CPU), (CPU) (RAM、ROM、EPROM)和各种输入、输出接口。 (RAM、ROM、EPROM)和各种输入、输出接口。 和各种输入
1.1 单片机概述
第1章 单片机基础知识概述
随着单片机从早期的4位发展到8位、16位直至32位,单片 机的功能在不断增强,嵌入式应用能力也在不断提高。
然而,由于复杂系统的功能大都可以通过简单嵌入式系统 组合实现,而8位单片机以其价格低廉性能适中的特点, 已可满足简单嵌入式系统的要求。这表明,嵌入式应用领 域中大量需要的仍是8位单片机,在当前及以后的相当一 段时间内8位单片机仍将占据单片机应用的主导地位。
第1章 单片机基础知识概述
第二阶段:MCU(Micro Controller Unit)即微控制器阶段 ,其主要的技术发展方向是,不断推进在嵌入式系统中集 成各种外围电路与接口电路的能力,以满足智能化控制的 需求。在此阶段中,Philips公司以其在嵌入式应用方面的 强大实力,推出了基于MCS-51内核的微控制器系列产品 ,使单片机进入MCU阶段。
第1章 单片机基础知识概述
③ 低功耗。目前,市场上有一半以上的单片机产品已 CHMOS化,这类单片机具有功耗小的优点,许多单片机 已可以在2.2V电压下运行,有的能在1.2V或0.9V低电压 下工作,功耗为μW级。
④ 高性价比。随着单片机的应用越来越广泛,各单片 机厂家会进一步改进单片机的性能,从而增强产品的竞 争力。同时,价格也是各厂家竞争的一个重要方面。所 以,更高性价比的单片机会逐渐进入市场。
第1章 单片机基础知识概述
④ 汽车电子与航空航天电子系统。通常这些系统中的集中 显示系统、动力监测控制系统、自动驾驭系统、通信系统 及运行监视器(黑匣子)等,都是将单片机嵌入其中实现 系统功能。
第1章 单片机基础知识概述
⑤ 家用电器。单片机应用到消费类产品之中,能大大提高 它们的性价比,提高产品在市场上的竞争力。目前家用电 器几乎都是单片机控制的产品,例如,空调、冰箱、洗衣 机、微波炉、彩电、音响、家庭报警器及电子玩具等。
单片机概述
◆单板机 CPU芯片 存储器芯片、I/O接口芯片 芯片、 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片 和简单的I/O设备 小键盘、LED显示器 设备( 显示器) 和简单的I/O设备(小键盘、LED显示器)等 装配在一块印刷电路板上, 装配在一块印刷电路板上,再配上监控程序 固化在ROM中),就构成了一台单板微型 (固化在ROM中),就构成了一台单板微型 计算机(简称单板机)。 计算机(简称单板机)。
2010-122010-12-2 12
1.3.2 单片机产品近况
◆ 80C51系列单片机产品繁多,主流地位已 80C51系列单片机产品繁多 系列单片机产品繁多,
经形成,近年来推出的与80C51兼容的主要产 80C51兼容的主要产 经形成,近年来推出的与80C51 品有: 品有:
﹡ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列; ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列; 公司融入Flash存储器技术的AT89系列 Philips公司的80C51、80C552系列 公司的80C51 系列; ﹡Philips公司的80C51、80C552系列; 华邦公司的W78C51 W77C51高速低价系列 W78C51、 高速低价系列; ﹡华邦公司的W78C51、W77C51高速低价系列; ADI公司的ADμC8xx高精度ADC系列 公司的ADμC8xx高精度ADC系列; ﹡ADI公司的ADμC8xx高精度ADC系列; LG公司的GMS90/97低压高速系列 公司的GMS90/97低压高速系列; ﹡LG公司的GMS90/97低压高速系列; Maxim公司的DS89C420高速 50MIPS)系列; 公司的DS89C420高速( ﹡Maxim公司的DS89C420高速(50MIPS)系列; Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机 公司的C8051F系列高速SOC单片机。 ﹡Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机。
单片机原理及应用知识点各章总结
单片机原理及应用知识点各章总结单片机原理及应用知识点各章总结第一章:单片机基础知识概述单片机是一种集成电路,包含中央处理器、存储器和输入输出设备。
它具有微型化、低功耗、可编程等特点,在现代电子设备中得到广泛应用。
该章节主要介绍了单片机的基本组成、工作原理和分类。
第二章:单片机内部结构单片机主要由中央处理器、内存和外设组成。
中央处理器负责指令执行和数据处理,内存用于存储程序和数据,外设用于与外界进行通信。
内部结构包括中央处理器的各个模块以及与之连接的总线和时钟。
第三章:单片机编程语言单片机编程语言包括汇编语言和高级语言。
汇编语言直接操作硬件,编程效率高;高级语言更易学习和使用,但运行效率相对低。
该章节介绍了常用的汇编语言指令和高级语言的编程方法。
第四章:单片机输入输出技术单片机输入输出技术是单片机与外界进行数据交换的重要方式。
该章节介绍了常见的输入输出方式,包括并行输入输出、串行输入输出、模拟输入输出和中断输入输出等。
同时介绍了GPIO口的工作原理和使用方法。
第五章:单片机中断技术中断技术是单片机实现多任务的一种重要方式。
该章节介绍了中断的概念、分类和工作原理。
同时介绍了中断优先级、中断屏蔽和中断向量表等相关知识。
还介绍了中断服务程序的编写方法和注意事项。
第六章:单片机定时器和计数器定时器和计数器是单片机中常见的计时和计数装置。
该章节介绍了定时器和计数器的工作原理和使用方法。
还介绍了定时器和计数器在实际应用中的常见用途,如延时、频率测量和PWM 控制等。
第七章:单片机串行通信接口串行通信接口是单片机与外界进行数据通信的一种常见方式。
该章节介绍了串行通信的基本概念和工作原理。
同时介绍了常用的串行通信协议,如UART、SPI和I2C等。
还介绍了串行通信在实际应用中的常见用途。
第八章:单片机模拟量输入输出模拟量输入输出是单片机处理模拟信号的一种重要方式。
该章节介绍了模拟量输入输出的基本概念和工作原理。
同时介绍了ADC和DAC等模拟量转换器的原理和使用方法。
第一章 单片机概述
◆
实时工业控制
单片机还可以用于各种物理量的采集与控 制。电流、电压、温度、液位、流量等物理 参数的采集和控制均可以利用单片机方便地 实现。在这类系统中,利用单片机作为系统 控制器,可以根据被控对象的不同特征采用 不同的智能算法,实现期望的控制指标,从 而提高生产效率和产品质量。典型应用如机 床控制、电机转速控制、温度控制、自动生 产线等 。
单片机应用
汽车电子
◆机电一体化产品
机电一体化产品是集机械技术、微电子技 术、自动化技术和计算机技术于一体,具有 智能化特征的各种机电产品。单片机在机电 一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。 典型产品如机器人、数控机床、自动包装机 、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复 印机等。
单片机应用
1.4 单片机系统的开发过程
通常开发一个单片机系统可按以下几个步骤进行。
(1) 明确系统设计任务,完成单片机及其外围电路的选型工 作。 (2) 运用PROTEL、POWERPCB等软件设计系统原理图和PCB板, 经仔细检查PCB板后送工厂制作。 (3) 完成器件的安装焊接。 (4) 根据硬件设计和系统要求编写应用程序。 (5) 在线调试软硬件。
三种应用形态的比较 :
系统机(多板机)
单板机
单片机
系统机(桌面应用)属于通用计算机,主要应 用于数据处理、办公自动化及辅助设计。 单片机(嵌入式应用)属于专用计算机,主要 应用于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能 办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。
单片机体积小、价格低、可靠性高,其非凡的 嵌入式应用形态对于满足嵌入式应用需求具有独 特的优势。
单片机在工业上的应用
数控车床
◆分布式系统的前端模块
在较复杂的工业系统中,经常要采用 分布式测控系统完成大量的分布参数的采 集。在这类系统中,采用单片机作为分布 式系统的前端采集模块,系统具有运行可 靠,数据采集方便灵活,成本低廉等一系 列优点。
(凌阳十六位单片机原理及应用)第1章单片机概述
智能化
单片机集成越来越多的AI算法 和功能,实现智能化控制和处 理。
网络化
单片机集成网络接口,实现远 程控制和数据传输。
单片机的发展前景
01
02
03
04
物联网应用
随着物联网技术的不断发展, 单片机在智能家居、智能农业
等领域的应用前景广阔。
人工智能
单片机在人工智能领域的应用 将逐渐增多,如机器人控制、
01
02
03
串行通信接口
实现单片机与其他设备间 的串行数据传输。
并行通信接口
连接单片机与并行设备, 实现高速数据传输。
可编程接口
根据需要配置为各种功能, 如模拟数字转换器(ADC)、 脉宽调制器(PWM)等。
04
单片机的软件编程
单片机的编程语言
C语言
C语言是一种通用的编程语言,适 用于各种类型的单片机编程。它 具有高效、可移植性强、可读性 好的特点。
05
单片机的开发工具
单片机的开发板
开发板是用于单片机开发的硬件平台, 提供单片机所需的各种外设接口和扩 展模块,方便开发者进行硬件调试和 程序开发。
开发板的选择需要根据具体的项目需 求和开发环境来决定,同时需要考虑 开发板的性能、扩展性、易用性和成 本等因素。
常见的开发板包括基于特定单片机的 开发板和通用型开发板,前者片机的仿真器
仿真器是用于模拟单片机运行环境的工具,可以在电脑上模拟单片机的运行过程, 方便开发者进行软件调试和测试。
仿真器可以模拟单片机的各种外设和接口,提供与实际硬件相似的运行环境,使得 开发者可以在没有实际硬件的情况下进行开发和测试。
仿真器的选择需要考虑其对目标单片机的支持、仿真速度、界面友好性和易用性等 因素。
单片机的概念及单片机的种类
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第1章 概 述 2) MSP430单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)公司1996年开
始推向市场的一种16位单片机,采用精简指令集,是一种 超低功耗的混合型单片机。MSP430系列单片机的主要特点 是,具有极低的功耗、丰富的片内外设和方便灵活的开发 手段。
3) 辅助功能类 辅助功能类硬件包括:A/D(模/数转换)和D/A(数/模转换, 通常采用PWM形式)等部件。这类部件根据芯片的配置不同 不一定集成在单片机芯片上,需要用户根据使用要求 选择。
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第1章 概 述 2. 软件部分 与微型计算机的运行原理相似,单片机系统的运行也
需要软件系统的支持,但是由于处理任务的不同,其复杂 程度相对较低。根据单片机软件所要实现的功能,可以将 软件划分为管理程序和应用程序两类。
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第1章 概 述 1. 军用级 运行温度(wēndù)范围为 -50℃~+125℃,适用于军用
品要求苛刻的应用环境,芯片的价格比较昂贵。例如Intel 公司的MCS-51系列单片机MD80C51FB。型号以MD表示开 头的,M代表军品,D代表直插封装。
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第1章 概 述 2. 商业级 运行温度范围为0℃~+70℃,主要限于机房、办公及
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第1章 概 述 单片机的开发过程涉及3项内容,即编程、纠错和仿真。
一般采用PC机内安装的集成开发环境(IDE)软件进行开发调 试。在集成开发环境内可以实现文本编程、编译纠错和仿真 运行。其中仿真的形式又可以分为(fēn wéi)两种,即软件仿 真和硬件仿真。软件仿真不必连接硬件应用系统,仿真结果 在开发环境中模拟的单片机构造中得到体现;硬件仿真需要 与用户控制系统配合,以集成开发环境的输出替代用户系统 中原有的单片机,仿真过程真实、实时性强。另一种较新的 开发形式采用具有ISP(In-System Programming,在系统可编 程)功能的单片机,利用下载程序开发单片机系统。
第1章_单片机概述
1.3.1 Intel公司MCS-51系列单片机 1.3.2 Atmel公司MCS-51系列兼容单片机 1.3.3 Philips公司MCS-51系列兼容单片机
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第1章 单片机概述
1.3.4 Dallas公司MCS-51系列兼容单片机 1. 高速单片机 2. 安全单片机 1.3.5 Winbond公司MCS-51系列兼容单片机 台湾省Winbond(华邦)公司是亚洲半导体公司的杰出代 表,在国际上也享有较高的声誉。其生产的MCS-51系列 兼容单片机独具特色。其MCS-51系列兼容单片机分为: 标准系列,宽电压系列,Turbo-51系列,工业温度范围 系列,监控专用单片机。
1.2.2 单片机的发展趋势
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第1章 单片机概述
1.2.1 单片机的发展概况 (1) (2) (3) 大容量化 高性能化 小容量/低价格化
(4)
外围电路内装化
1.2.2 单片机的发展趋势
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第1章 单片机概述
1.3
常用MCS-51单片机及兼容机简介
目前,在国内市场上,Intel公司生产的MCS-51系列单片机已经比 较少见,取而代之的是其他公司生产的MCS-51系列兼容单片机。这 些公司主要有美国的Dallas、AMD、Atmel、ADI公司,荷兰的 Philips公司,德国的Siemens公司,日本的NEC公司,韩国的LG公 司以及我国台湾省的华邦(Winbond)公司等。
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第1章 单片机概述
1.2
单片机的历史与发展
自1971年微处理器研制成功后不久,就出现了单片机发展非 常繁荣的局面。单片机根据其基本操作处理的位数可以分为: 1位单片机、4位单片机、8位单片机、16位单片机和32位单片 机。单片机经过30多年的发展,如今已经形成一个规格齐全、 品种繁多的大家族,单片机的潜力越来越被人们所重视。特 别是当前采用CMOS工艺制成的各种单片机,由于低功耗、使 用的温度范围大、抗干扰能力强,能满足一些特殊应用场合 的要求,更加扩大了单片机的应用范围,也进一步促进了单 片机性能的发展。1.2.1 单片机的发展概况
第1章单片机概述
台式微机
立式微机
便携式微机
微型计算机硬件结构 ——冯.诺依曼结构
输入 设备
输出 设备
I/O设备
主存储器 主机
运算器 控制器 CPU
计算机系统通常由多块印刷电路板制成:
内存条
CPU
主板
多板机
单片机
单片机是将计算机主机 (CPU、内存和I/O接 口 等集成在一小块硅片上的微型机,所以称作 单片微型计算机。
5.低电压、低功耗
? 工作电压:一般在 3~6V范围内工作,有的已能在 1.2V 或0.9V电压下工作。几乎所有的单片机都具有省电运行 方式。
区分几个概念
? CPU: Central Processing Unit ? MCU: Microcontroller Unit ? DSP: Digital Signal Processing ? DSPs: Digital Signal Processors
单片机的分类(按用途)
(1)通用型单片机 (2)专用型单片机
2. 存储器的发展
? 加大存储器容量。 片内 RAM 256B ,片内外扩 RAM (ERAM)2KB,ROM容量从4K、16K、32K到64K。
? 片内 EPROM采用 E2PROM或Flash存储器。 编程和擦 除完全是电气实现。编程和擦除速度快,可以使用通用 的编程器脱机编程,也可在线编程( ISP:In-System Program)。
第1章 单片机概述
1.1 什么是单片机 1.2 单片机的历史及发展概况 1.3 8 位单片机的主要生产厂家和机型 1.4 单片机的发展趋势 1.5 单片机的应用 1.6 MCS-51 系列单片机 1.7 单片机的开发与开发工具
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网络化
随着计算机应用的深入,特别是家用计算机越来越普及,一方 面希望众多用户能共享信息资源,另一方面也希望各计算机之间 能互相传递信息进行通信。 计算机网络是现代通信技术与计算机 技术相结合的产物。计算机网络己在现代企业的管理中发挥着越 来越重要的作用,如银行系统、商业系统、交通运输系统等。
智能化
1.2单片微机的应用
按照所使用单片微机的类型不同,单片微机应用系统结 构可分成总线方式和非总线方式。 在总线方式的应用系统中,单片微机都具有完善的外部 扩展总线,如并行总线(AB、DB、CB)、串行通信总线(如 UART),通过这些总线可方便地扩展外围单元、外设接口等。 采用总线方式的应用系统多属较复杂的工控系统、智能仪表、 监测系统,或满足这些应用而构成的多机与网络系统。总线方 式的单片微机在不使用外部并行总线时,外部并行总线引脚可 作为I/O口用。在掩膜用户程序时,还可要求将这些 I/O口改造 成具有各种驱动能力的 I/O口。
大、超大规模集成电路(LSI、VLSI) 计算机时代(从1971~今)
进入20世纪60年代后,微电子技术发展 迅猛。在1967年和1977年,分别出现了大 规模集成电路和超大规模集成电路,并立 即在电子计算机上得到了应用。由大规模 和超大规模集成电路组装成的计算机,就 被称为第四代电子计算机(微型计算机)。
中、小规模集成电路集成电路计算机时代 (从 1965~1970年)
集成电路的发明和应用标志着计算机进入了第三 代,由于采用集成电路,计算速度提高到几十万次, 甚至上千万次,内存容量达几百K,结构实现了积木化, 磁芯存储器被大规模集成电路的半导体存储器取代。因 而一台大型机就成为一个计算中心,中间为中央处理机, 左边为打印机,右边是内存储器和外存储器,桌上的终 端设备可对存储器的信息作检查或更改,并有控制整个 计算机系统的功能。 计算机开始普及到商业管理领域, 自动控制行业和科学单位等。
1.3.4 单片机与嵌入式系统
1.嵌入式系统的定义与分类 把嵌入到对象系统中以实现对象系统智能化控制的计算 机,称为嵌入式计算机系统。因此,嵌入式系统是将一个计 算机嵌入到对象系统中去,这个计算机就成为系统的一部分。 “嵌入性”、“专用性”、与“计算机系统”是嵌入式计 算机系统的3个基本要素。只要具备其三要素的计算机系统, 都可称为.嵌入式系统。 单片机最能满足嵌入式应用的要求,因为它有专门为嵌 入式应用设计的体系结构和指令系统。 2.单片机与嵌入式系统应用 嵌入式系统目前在应用数量上远远超过了一般的通用计 算机。单片机已经成为人类社会进入全面智能化时代不可或 缺的工具。
1.4 80C51系列单片机
1.4.1 80C51系列单片机的发展
80C51系列单片机包括了 Intel公司发展MCS-51系 列的新一代产品,如 8XC152、80C51FA/FB、80C5lGA/GB 石XC451、8XC452,还包括了 Phlips、Siemens、ADM、 OKI、ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色、 与MCS-51兼容(指令兼容、总线兼容和引脚兼容)的单片 微机。 80C51系列单片微机是在MCS-51的HMOS基础上发 展起来的,它们具有CHMOS结构。 80C51系列单片微机保留了MCS-51单片微机的所有特 性,内部组成基本相同。80C51系列单片微机增设了两种可以 用软件进行选择的低功耗工作方式:空闲方式和掉电方式。
未来的计算机将以超大规模集成电路为基础,向 巨型化、微型化、网络化与智能化的方向发展。
巨型化
巨型化是指计算机的运算速度更高、存储容量更大、功 能更强。目前正在研制的巨型计算机其运算速度可达每秒千 万亿次。
微型化
微型计算机已进入仪器、仪表、家用电器等小型仪器设 备中,同时也作为工业控制过程的心脏,使仪器设备实现 “智能化”。随着微电子技术的进一步发展,笔记本型、掌 上型等微型计算机必将以更优的性能价格比受到人们的欢迎。
T0
T1
RAM CPU 振荡电路
X1 X2
ROM
定时计数器
并行口
P0 P1 P2 P3
串行口
TXD RXD
中断系统
INT0 INT1
MCS - 51系列单片机的基本结构图
T0
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RAM CPU 振荡电路
X1 X2
ROM
定时计数器
并行口
P0 P1 P2 P3
串行口
TXD RXD
中断系统
INT0 INT1
(3) 高性能 为了提高速度和执行效率,在单片微机中开始使用 RISC(精简指令)体系结构、并行流水线操作和DSP(数 字信号处理)等的设计技术,使单片微机的指令运行速度 得到大大提高,其电磁兼容等性能明显地优于同类型的微 处理器,现指令速度已达到100MIPS(百万条指令/秒)。 还有加强了位处理功能、中断和定时控制功能。 (4)混合信号集成化 在单片微机中尽可能多的把应用系统中所需要的存储器、 各种功能的I/O口都集成在一块芯片内,即外围器件内装化, 如把LED、LCD或VFD显示驱动器集成在8位单片微机中, 如把A/D、D/A、乃至多路模拟开关和采样/保持器也集成在 单片微机芯片中,从而成为名副其实的单片微机。以实现 混合信号集成化 、功能多样化
(5) 推行串行扩展总线 推行串行扩展总线可以显著减少引脚数量,简化系统结 构。随着I2C、SPI等串行总线接口的接入,单片微机的串行接 口将普遍化、高速化,使得并行扩展接口技术日渐衰退,使得 单片机的引脚可以设计得更节约,使单片机系统结构更简化和 规范化。 (6) 小体积、低价格 (7) ISP及基于ISP的开发环境
按单片集成电路上包含晶体管数目 的规模(集成度)分为:
SSI(小规模集成电路):晶体管数100个以下 MSI (中规模集成电路):晶体管数100~3000个 LSI (大规模集成电路):晶体管数3000~30000个(3 千~3万) VLSI (超大规模集成电路):晶体管数 100000~100000000个( 10万~1亿) ULSI (甚大规模集成电路):晶体管数100000000个 以上(1亿) 可以预测:到2010年芯片的集成度将达到10亿 个晶体管
现代办公室中所使用的大量通信、信息产品,如绘图 仪、复印机、电话、传真机等,多数都采用了单片微机。 3.工业自动化领域的在线应用 如工业过程控制、过程监测、工业控制器及机电一体化 控制系统等,许多都是以单片微机为核心的单机或多机网络系 统。如工业机器人的控制系统是由中央控制器、感觉系统、行 走系统、擒拿系统等节点构成的多机网络系统。而其中每一个 小系统都是由单片微机进行控制的。 4. 智能仪器仪表与集成智能传感器领域
1.3.2 单片机的组成及特点
单片机是微型机的一个主要分支,单片机是一个 大规模集成电路芯片,其上集成有CPU、存储器、 I/O口(串行口、并行口)、其它辅助电路(如中断系统,
定时/计数器,振荡电路及时钟电路等)。
也可以说单片机在结构上的最大特点是把中央处理
器CPU、存储器、定时器/计数器、中断系统、串行口
非总线方式的应用系统(如 80C51系列中的 83C751、 87C751,83C752、WC752,Motorola 的MC68HC05系列中的 许多产品)省去了外部并行总线,可构成各种小封装芯片,有 限的引脚 可提供更多的用户I/O口,以使应用系统的芯片数量 最少。
采用非总线方式的应用系统多属小型控制器、测控单元、 单元仪表等。 以下大致介绍一些典型的应用领域和应用特点。 l .家用电器领域 国内各种家用电器已普遍采用单片微机控制取代传统的控 制电路,做成单片微机控制系统,如洗衣机、电冰箱、空调机、 微波炉、电饭堡、电视机、录像机及其它视频音像设备的控制 器。 2.办公自动化领域 比如一台PC机可能嵌入了 10个单片微机,如控制键盘、 鼠标、显示器、CD-ROM、声卡、打印机、软/硬盘驱动器、调 制解调器等。
MCS - 51系列单片机的基本结构图
计算机 微机
2. 单片机的特点
控制功能强 抗干扰能力强,可靠性高 性能价格比高 扩张了多种串行口 系统扩展容易
1.3.3 单片机的发展趋势
今后的发展趋势不外乎在以下几个方面:
(1) 低功耗管理 全盘CMOS化趋势 单片微机采用二种半导体工艺生产,HMOS工艺即高 密度短沟道MOS工艺,具有高速度和高密度;CHMOS工艺 即互补金属氧化物的HMOS工艺,除具有HMOS的优点外, 还具有CMOS工艺的低功耗特点。如8051的功耗为630mw, 而80C51的功耗仅120mw。 从第三代单片微机起开始淘汰非CMOS工艺。目前, 数字逻辑电路和外围器件等都已普遍CMOS化。 (2) 更宽的工作电压范围 一般范围是3.3~5.5 V,有的到2.2~6 V,有的甚至降到1.8 V。
晶体管计算机时代(从1957~1964 )
在20世纪50年代之前,计算机都采用电子管作元件。 电子管元件有许多明显的缺点。例如,在运行时产生的 热量太多,可靠性较差,运算速度不快,价格昂贵,体 积庞大,这些都使计算机发展受到限制。于是,晶体管 开始被用来作计算机的元件。晶体管不仅能实现电子管 的功能,又具有尺寸小,重量轻,寿命长,效率高,发 热少,功耗低等优点。使用了晶体管以后,电子线路的 结构大大改观,制造高速电子计算机的设想也就更容易 实现了。 用晶体管制造的计算机标志着计算机发展进入 了第二代。
单片微机是单片微型计算机SCMC(Single Chip
Micro Computer)的译名简称,在国内也常简称为 “ 单片微机” 或“单片机” 。它包括中央处理器 CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、中断系统、 定时器/计数器、串行口和I/O等等。 除了工业控制领域,单片微机在尖端武器、家用 电器、电子玩具、通信、高级音响、图形处理、语言 设备、机器人、计算机等各个领域迅速发展。 从1976年至今单片机应用广泛、发展迅猛。
和输入/输出接口电路集成在一块超大规模的集成电路