未来飞行器开发轨迹_褚萌

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未来的航天器从幻想中走出来

走向太空
未来的航天器从幻想中走出来
一／文于怀超
１９９１年，一个叫饭岛澄男的日本科学家在分析煤烟样本时在从事着碳纳米管纤维的研制工作。发现了一种针状的管形碳单质，它的形状如同一个卷起的管子，
除了结实外，纳米管还有许多迷人的地方碳
落里。一般来说，大约十来万根碳纳米管才抵得上人类一根头发道，太空中有不少来自彗星和小行星的碎片颗粒，丝的粗细，直径小些的碳纳米管只有几个碳原子大小。高，对航天器构成极大威胁，所以人们期待未来
碳纳米管可以做成纤维，理论上说，种纤维可以坚强无用那样的材料，从这现在一切只待技术成熟了。
的核裂变，撞击带来的二次辐射，其杀伤力甚至比银河宇宙射线于地球太重，所以它不会像航天器那样地移动罢了。科学家预
本身更为强大。
计，这样的航天器将可以把速度提高到２万ｋ／，９ｍｈ比航天飞机
ＤＡ使人生病甚至致癌。Ｎ，布什内尔说，对付这种辐射， “ 最糟糕的电粒子会对磁场泡产生一个推动力，就如同 “ ”吹动了一张风帆一样，于是航天器也慢慢地移动起来。材料就是金属。 ”这是因为当银河宇宙射线撞上金属原子的时 “ ” 本来地球的磁场也是承受着来自太阳风的压力的，只是由候，它们会击碎那些原子的核，这个过程等同于在核电厂中进行
从而获得更大的推力。科学家依然在寻找对付宇宙辐射＿的办法，他们一方面要为太空中展开数千米，过多的重量，因此常常处于两难的境地。在宇宙辐射中，银河宇力科技，它的原理是，在航天器的周围安装一圈功率强大的电磁

无人飞行器中的轨迹规划与避障控制研究

无人飞行器中的轨迹规划与避障控制研究概述：无人飞行器作为一种具有广泛应用前景的智能机器人，其轨迹规划与避障控制是关键技术之一。

此研究着重探讨无人飞行器在实际应用中的轨迹规划过程以及避障控制方法，以提高其自主飞行能力和安全性。

一、轨迹规划研究1.1 轨迹规划概念轨迹规划是指根据无人飞行器的出发点、目标点以及环境信息，确定一条合理的飞行路径。

它是无人飞行器飞行控制的基础，可以通过全局规划和局部规划两个层次实现。

1.2 全局规划全局规划是指基于整个飞行区域的大范围路径规划，常用的方法有A*算法、Dijkstra算法等。

这些算法通过搜索算法的优化，能够在输入时间、能量和约束条件等因素的前提下，找到一条全局路径。

1.3 局部规划局部规划是基于无人飞行器当前位置和目标点附近环境信息的路径规划方法。

其中，常用的方法有势场法、适应性控制方法等。

这些方法通过减少路径中的障碍物，使无人飞行器顺利地绕过障碍物。

1.4 多目标轨迹规划针对多目标轨迹规划，研究者们提出了一些多目标优化算法，如遗传算法、粒子群算法等。

这些算法可以在考虑无人飞行器航迹距离、时间消耗、能耗等因素的基础上，找到最优的轨迹规划方案。

二、避障控制研究2.1 避障方法无人飞行器在飞行过程中需要通过避障方法来避免与障碍物碰撞。

常见的避障方法包括视觉避障、声纳避障、激光避障等。

这些方法利用传感器获取周围环境信息，通过分析和处理实时数据，判断飞行安全区域并进行避障航行。

2.2 避障算法对于避障控制，研究者们提出了许多有效的算法，如基于占据栅格地图的避障算法、基于速度障碍函数的避障算法等。

这些算法综合考虑了位置、速度和障碍物信息，以在动态环境中实现无碰撞飞行。

2.3 轨迹跟踪与避障结合为了实现无人飞行器的自主飞行，轨迹规划和避障控制需要密切结合。

轨迹跟踪算法利用传感器获取的无人飞行器状态信息，将其与规划好的轨迹进行比较，实现精确的轨迹跟踪。

同时，通过实时避障控制，无人飞行器能够对环境变化做出即时响应，确保飞行安全。

飞行器本科毕业论文选题（1299个）

飞⾏器本科毕业论⽂选题（1299个）毕业论⽂（设计）题⽬学院学院专业学⽣姓名学号年级级指导教师毕业教务处制表毕业⼆〇⼀五毕业年⼗⼆⽉毕业⼀⽇飞⾏器与毕业论⽂选题(1299个)⼀、论⽂说明本写作团队致⼒于毕业论⽂写作与辅导服务，精通前沿理论研究、仿真编程、数据图表制作，专业本科论⽂300起，具体可以联系⼆、论⽂参考题⽬《鲁班的飞⾏器》围绕旋翼飞⾏器的三维结构化运动嵌套⽹格⽣成⽅法单兵飞⾏器往事低空飞⾏器在⼤⽐例尺地形测图中的实践与应⽤全对称⽮量推进飞⾏器美军⾼超⾳速飞⾏器有两个技术路线机翼可折叠的飞翼布局飞⾏器验证机基于SolidWorks和ANSYS的⼀种四旋翼飞⾏器旋翼的设计及分析基于⽓动舵⾯和RCS融合控制的⾼超声速飞⾏器再⼊姿态容错控制基于WiFi AP模式下的多轴飞⾏器数据传输系统设计多飞⾏器⾃适应编队制导控制技术吸⽓式⾼超声速飞⾏器控制研究综述基于数字地图预处理的飞⾏器航迹规划未来飞⾏器可海空两⽤⾼超⾳速飞⾏器能穿透导弹防御基于复合材料的⼋旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器的研究与设计四旋翼飞⾏器飞⾏控制专利申请现状及审查应⽤实例分析美国“未来飞⾏器”基于STM32的四旋翼飞⾏器姿态测量系统设计太阳能混合动⼒飞⾏器的设计与制作基于四旋翼飞⾏器的制药车间温湿度监测基于GPS的四旋翼飞⾏器研究设计四旋翼飞⾏器悬停控制的研究派诺特Bebop Drone四轴飞⾏器专题测试灵巧的“⼤眼睛”美国空军成功发射第4架次X—37B轨道测试飞⾏器六旋翼飞⾏器平稳着陆⽅法研究⼀种⽆⼈飞⾏器测控信道初步设计“创新杯”第六届全国未来飞⾏器设计⼤赛获奖作品选登神秘的飞⾏器基于蓝⽛串⼝的多旋翼飞⾏器遥控系统设计微型飞⾏器发展现状与关键技术基于ARM的四旋翼飞⾏器设计基于四轴飞⾏器的运载机器⼈设计浅谈对飞⾏器转弯飞⾏导航控制的研究航天飞⾏器⾦属结构的制造⼯艺及检验⽅法研究多旋翼飞⾏器发展概况研究初玩四轴飞⾏器多轴飞⾏器装机经验谈普通院校飞⾏器设计与⼯程专业⼯程应⽤型⼈才培养“中航⼯业杯”⽆⼈飞⾏器Yuneec Q500航拍⼀体飞⾏器Zano微型航拍四轴飞⾏器航天战术飞⾏器质量管理信息系统分析设计智能测污飞⾏器安卓⼿机遥控电动A4纸折微型飞⾏器总体设计为飞⾏器摄影⽽⽣：空中摄影附件⼤⽐拼浅谈⼩型低速航空飞⾏器造型美学基于DSP的多轴⽆⼈飞⾏器设计亚拓M690L多轴飞⾏器浅析电动多旋翼飞⾏器的设计及其在农业领域中的应⽤⼀种⾼级飞⾏器测试数据时域判读⽅法⾼超声速飞⾏器上升段轨迹优化了不起的飞⾏器微型飞⾏器的⼩幅运动⽓动⼒建模研究六旋翼飞⾏器容错控制算法我最喜欢的玩具——愤怒的⼩鸟发光感应飞⾏器折叠式飞⾏器机翼展开装置的技术研究⾼超⾳速飞⾏器⽓动热研究进展新型四旋翼飞⾏器设计与制作某型海⾯飞⾏器⽤阀门断裂原因的失效分析另类“单⼈飞⾏器”⽆⼈旋翼飞⾏器⾃适应飞⾏控制系统设计多功能探测智能四轴飞⾏器的研制分析亚拓M480L多轴飞⾏器基于⽆⼈飞⾏器和GIS的防汛抗旱监测系统基于ANSYS的四轴飞⾏器机架振动分析四旋翼飞⾏器多传感器硬件的电路设计基于PID神经⽹络的四旋翼飞⾏器控制系统研究输电线路精细化故障查找飞⾏器研制及应⽤⼩型四轴飞⾏器控制器设计的研究校园空中监管四轴飞⾏器的设计动⼿做⽓球飞⾏器新型涵道⽆⼈飞⾏器飞⾏控制策略研究基于四轴飞⾏器的PID姿态控制系统基于X—Bee和STM32F407的四轴飞⾏器设计基于飞⾏器的复杂零件⾃动加⼯及组装技术的研究飞⾏器坠海咋打捞？四旋翼飞⾏器飞⾏轨迹的仿真研究视觉导航的四轴飞⾏器控制系统设计农⽤⽆⼈遥控飞⾏器优势和效益分析可续航三栖探测飞⾏器系统设计与实现基于DSP的四旋翼⽆⼈飞⾏器控制系统基于WIFI的智能多功能微型四旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器的姿态研究与设计基于ARM的⼀种⽆⼈航拍旋翼飞⾏器设计“空中牧⽺⽝”让飞⾏器竞赛更具挑战与趣味性⼀种垂直起降飞⾏器四旋翼飞⾏器的设计与仿真分析北京航天长征飞⾏器研究所“图像去模糊技术”国际领先扑翼式飞⾏器的发展与展望飞⾏器健康监控的概念及其发展飞翔的歌利亚：超级飞⾏器狂想⾼超声速飞⾏器建模研究基于分布估计算法的弹性飞翼飞⾏器多操纵⾯控制分配基于Multiwii的开源四轴飞⾏器⼀种新型⽆⼈机⼩型化飞⾏器管理计算机的设计实现美空军科学咨询委员会评估⾼超声速飞⾏器技术成熟度基于OPC技术的飞⾏器测试与控制系统设计Mil—1394b总线在飞⾏器管理系统中的典型应⽤分析飞⾏器供电系统最⼤功率跟踪与测试技术研究微型飞⾏器悬臂谐振分析⾼空长航时飞⾏器⾃主导航系统研究及试验验证电动多旋翼飞⾏器的特点及其在农业中的应⽤带魔⼒的球球飞⾏器⽤KT板制作四轴飞⾏器机架的可⾏性电⼒巡线⽤四旋翼飞⾏器软硬件设计地效飞⾏器的发展及其军事应⽤⾃动航⾏飞⾏器设计变结构飞⾏器的故障诊断与容错控制盘点全球⼋⼤奇葩飞⾏器从中国⾼超声速导弹试验谈亚轨道飞⾏器⼀种警⽤可折叠六旋翼飞⾏器设计漫谈多轴飞⾏器的操纵⽅式基于Fluent的飞⾏器⽓动参数计算⽅法基于STM32单⽚机的三叶浆四旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器仿真系统设计滑翔飞⾏器威胁区规避算法研究魔⽅型深空探测飞⾏器未来变体⽆⼈飞⾏器的关键技术太空飞⾏器的空⽓动⼒学数据新型飞⾏器航空飞⾏器的结冰与防冰四旋翼飞⾏器控制系统设计基于⼿机WIFI通信的空中探测飞⾏器研制基于GPS及光流传感器的四旋翼飞⾏器四翼飞⾏器⽤于紧急运输的⽹络设计低空探测飞⾏器的改装及其在现代⽓象服务中的应⽤四旋翼飞⾏器增稳混合控制器求破解之法⾼超声速飞⾏器的拦截和防御基于⼴义逆矩阵求解的空间飞⾏器的定位7旬⽼⼈欲研制出⽆动⼒飞⾏器微型旋翼飞⾏器的现状分析和发展趋势初探英国⼈设计“怪物”飞⾏器结合飞艇、飞机、直升机的世界最长飞⾏器基于PIV原理的微型扑翼飞⾏器流场试验台遥控飞⾏器航拍在建设⼯程中的应⽤基于Mahony滤波器和PID控制器的四旋翼飞⾏器姿态控制飞⾏器制造⼯程专业教学⽅法改⾰模式研究⾼超声速飞⾏器的滑模预测控制⽅法⾼超⾳速飞⾏器引领空天武器新趋势飞⾏器⾥的好⼩伙多学科设计优化算法及其在飞⾏器设计中应⽤太阳帆飞⾏器⾃适应极点配置控制⽅法研究低空飞⾏器即时航迹评估⽅法及模型⾼空飞⾏器供油驱动系统IGBT模块结温特性研究综合化飞⾏器管理计算机技术研究虚拟制造技术在飞⾏器设计中的应⽤⽆⼈机飞⾏器通信链路抗⼲扰性能⽐较研究四旋翼⾃主飞⾏器系统发展中的飞⾏器射频隐⾝技术⼈造昆⾍——微型飞⾏器飞⾏器：作为艺术的喷⽓机飞⾏器设计的多参数决策matlab的模拟实现马丁飞⾏器宫崎骏关键词：少⼥，森林，飞⾏器四旋翼⾃主飞⾏器私⼈航天飞⾏器各显神通传说中的磁单极飞⾏器基于FPGA的⽆⼈飞⾏器温度巡检装置的设计蜂窝与太空飞⾏器地效飞⾏器周围流体场数值模拟国外⾼校浮空飞⾏器学⽣创新实践活动的发展与启⽰飞⾏器⼤型薄壁件制造的柔性⼯装技术临近空间⾼超声速飞⾏器建模与控制研究进展⾼速飞⾏器直接⼒／⽓动⼒复合控制技术综述多旋翼飞⾏器在输电线路巡维的应⽤飞⾏器⽼牌电⽓公司的飞⾏器德国西门⼦-舒克特SSW D.III/D.IV战⽃机关于脑电波控制飞⾏器的研究现状概述基于粒⼦群算法的再⼊式飞⾏器再⼊⾛廊计算⽅法研究⼀种飞⾏器测控电源的实时监测装置设计与实现⾼超⾳速飞⾏器呼之欲出基于科研资源向教学资源转化的飞⾏器结构⼒学的本科教育研究与实践飞⾏器吸⽓式⾼超声速飞⾏器纵向运动反演控制器设计四轴飞⾏器⽆刷直流电机驱动技术研究康达效应飞⾏器研究及应⽤飞⾏器的那些事SINS/CNS组合导航对⾼空飞⾏器再⼊精度的影响有输⼊饱和的⽋驱动VTOL飞⾏器滑模控制飞⾏器跳“龙门”临近空间飞⾏器发展概况外星飞⾏器没有来！俄研制新型地效飞⾏器“驭波者”来袭美国空军X—51A⾼超⾳速飞⾏器试验成功基于改进互补滤波器的低成本微⼩飞⾏器姿态估计⽅法基于⽆线传感器⽹络的飞⾏器结构健康监测系统的关键技术研究与应⽤某飞⾏器温度遥测参数异常分析对四轴飞⾏器的姿态控制器的设计与仿真⼗⼤即将实现的未来飞⾏器做⼀架⽓垫飞⾏器贴地飞⾏器再⽣源于SAAB的灵魂战车—北汽绅宝柔性与刚性机翼微型飞⾏器⽓动特性差异研究动基座飞⾏器故障弹道仿真飞⾏器三维轨迹动态显⽰系统的设计基于Matlab/Simulink的飞⾏器全数字仿真平台的设计基于测向阵列的空中飞⾏器瞬时⽆源定位完美主义飞⾏器未来飞⾏器未来飞⾏器微探飞⾏器电⼒巡检欧洲航天局透露“⾼速试验飞⾏器”计划细节⾃主学习教学⽅法在“飞⾏器⾃主导航”课程中的应⽤体会发展中的飞⾏器射频隐⾝技术“创新杯”第五届全国未来飞⾏器设计⼤赛获奖作品选登ADS—B飞⾏器航迹监视的三维可视化探讨世界上最⼩的亚轨道载⼈飞⾏器四旋翼⽆⼈飞⾏器混合控制系统研究神奇的意念遥控飞⾏器“创新杯”第五届全国未来飞⾏器设计⼤赛颁奖仪式在珠海召开天津滨海⾼新区特种飞⾏器研发基地⼆期开⼯超⾼速飞⾏器可数⼩时飞越太平洋等选择哪些飞⾏器航拍？雷震⼦与⼩型飞⾏器⼀起来做四轴飞⾏器（下）基于四杆机构对仿⽣蜻蜓扑翼飞⾏器的设计优化与仿真近空间飞⾏器故障诊断与容错控制的研究进展基于QFT的四旋翼飞⾏器飞⾏控制算法研究美国飞⾏器图形⼀起来做四轴飞⾏器（上）微型飞⾏器像昆⾍那样飞⾮常规布局的斜掠翼飞⾏器微型飞⾏器像昆⾍那样飞⾼超声速飞⾏器参数化⼏何建模⽅法与外形优化X基于单⽬视觉的室内微型飞⾏器位姿估计与环境构建“飞航杯”全国⾸届未来飞⾏器设计⼤赛揭晓明天，乘什么样的飞⾏器去旅⾏临近空间环境对临近空间飞⾏器的影响乘波者飞⾏器，⼀⼩时打击全球随⼼所欲飞⾏器⽔上飞⾏器做椭圆运动的飞⾏器近地点速度范围的浅显证明从天宫⼀号的发射看飞⾏器的空间交会对接使⽤GPS传感器的飞⾏器⾃动抛物系统设计扇翼飞⾏器模型的设计与制作Vega环境下的某飞⾏器视景仿真的实现教你调试单轴飞⾏器四旋翼微型飞⾏器设计⽇本⾼超声速飞⾏器技术发展解析基于DSP的发射控制系统在提⾼飞⾏器发射精度中的应⽤TYPE 20飞⾏器腕表碟影重重探秘国外圆盘形飞⾏器飞⾏器发展史遥控飞⾏器与摄像机——派诺特AR.Drone 2.0“天宫⼀号”飞⾏器发射的地理⾓度分析关于四轴飞⾏器的姿态动⼒学建模飞⾏器飞⾏⼯况视频监测及图像处理“航天创意杯”新概念飞⾏器创新⼤赛落下帷幕“猎户座”嬗变:从乘员探测飞⾏器到多⽤途载⼈飞船⼀款“KK”板单轴飞⾏器亚特兰蒂斯的飞⾏器飞⾏器制造⼯程专业实践教学体系完善研究通古斯之谜⼜有新说祸⾸疑是天外飞⾏器视频跟踪四旋翼飞⾏器创新实验系统明天,乘什么样的飞⾏器去旅⾏对“天宫⼀号”⽬标飞⾏器发射成功的多⾓度思考基于DE算法的再⼊飞⾏器横向机动能⼒研究基于改进粒⼦群算法的再⼊飞⾏器轨迹优化基于BP⽹络的飞⾏器解耦设计美披露外⼤⽓层杀伤飞⾏器陆基拦截试验失败原因飞⾏器机翼布局对雷达隐⾝性能影响探讨⼀种新飞⾏器的设想Evolution of Aircrafts飞⾏器发展史未来50年的概念飞⾏器直升机/喷⽓机混合飞⾏器⾸届中航⼯业杯——国际⽆⼈飞⾏器创新⼤奖赛闭幕天宫⼀号⽬标飞⾏器发射升空后准确进⼊预定轨道绿⾊飞⾏器的梦想与现实乘着⽉亮的飞⾏器中航⼯业杯—国际⽆⼈飞⾏器创新⼤奖赛9⽉在京举办晶体硅电池在太阳能飞⾏器上的选择与应⽤(下)“KK”飞控板系列飞⾏器的制作基于⾃适应逆的微型飞⾏器飞⾏控制系统美研制微型飞⾏器晶体硅电池在太阳能飞⾏器上的选择与应⽤晶体硅电池在太阳能飞⾏器上的选择与应⽤(上)探索近空飞⾏器创新永不⽌步飞⾏器专业开设基于多知识点的综合性\设计性实验的研究⼈类最早的飞⾏器《鲁班的飞⾏器》围绕旋翼飞⾏器的三维结构化运动嵌套⽹格⽣成⽅法单兵飞⾏器往事低空飞⾏器在⼤⽐例尺地形测图中的实践与应⽤全对称⽮量推进飞⾏器美军⾼超⾳速飞⾏器有两个技术路线机翼可折叠的飞翼布局飞⾏器验证机基于SolidWorks和ANSYS的⼀种四旋翼飞⾏器旋翼的设计及分析基于⽓动舵⾯和RCS融合控制的⾼超声速飞⾏器再⼊姿态容错控制基于WiFi AP模式下的多轴飞⾏器数据传输系统设计多飞⾏器⾃适应编队制导控制技术吸⽓式⾼超声速飞⾏器控制研究综述基于数字地图预处理的飞⾏器航迹规划未来飞⾏器可海空两⽤⾼超⾳速飞⾏器能穿透导弹防御基于复合材料的⼋旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器的研究与设计四旋翼飞⾏器飞⾏控制专利申请现状及审查应⽤实例分析美国“未来飞⾏器”基于STM32的四旋翼飞⾏器姿态测量系统设计太阳能混合动⼒飞⾏器的设计与制作基于四旋翼飞⾏器的制药车间温湿度监测基于GPS的四旋翼飞⾏器研究设计四旋翼飞⾏器悬停控制的研究派诺特Bebop Drone四轴飞⾏器专题测试灵巧的“⼤眼睛”美国空军成功发射第4架次X—37B轨道测试飞⾏器六旋翼飞⾏器平稳着陆⽅法研究⼀种⽆⼈飞⾏器测控信道初步设计“创新杯”第六届全国未来飞⾏器设计⼤赛获奖作品选登神秘的飞⾏器基于蓝⽛串⼝的多旋翼飞⾏器遥控系统设计微型飞⾏器发展现状与关键技术基于ARM的四旋翼飞⾏器设计基于四轴飞⾏器的运载机器⼈设计浅谈对飞⾏器转弯飞⾏导航控制的研究航天飞⾏器⾦属结构的制造⼯艺及检验⽅法研究多旋翼飞⾏器发展概况研究初玩四轴飞⾏器多轴飞⾏器装机经验谈普通院校飞⾏器设计与⼯程专业⼯程应⽤型⼈才培养⾃转旋翼/机翼组合构型飞⾏器飞⾏动⼒学特性旋翼飞⾏器飞⾏动⼒学系统辨识建模算法飞⾏器等离⼦体隐⾝技术及研究现状飞⾏器的翅膀美国轨道试验飞⾏器X-37B⽇内⽡国际车展飞⾏器的化妆舞会基于MATLAB的⽆⼈飞⾏器两点交会定位算法研究基于TVARMA的飞⾏器结构响应序列参数谱估计“天宫⼀号”⽬标飞⾏器的搭载⽅案评审结果揭晓中航⼯业杯—国际⽆⼈飞⾏器创新⼤奖赛9⽉在京举办美国公布⾼超声速试验飞⾏器试飞失败原因Draganfly四旋翼微型飞⾏器⾯向分级设计优化的飞⾏器参数化建模⽅法未来太空飞⾏器⼤曝光玛雅⽯板上的宇宙飞⾏器之谜X-37B“轨道试验飞⾏器1号”美国X系列飞⾏器(四)垂直极限的挑战⼀种飞⾏器综合健康管理系统决策⽀持层的设计⽅法飞⾏器⼤振幅运动实验与⽓动⼒建模飞⾏器隐⾝技术现状及其未来发展趋势个⼈飞⾏器显⾝⼿研制超微型飞⾏器成世界新趋势⽹络中⼼战的空中多⾯⼿:⽆⼈飞⾏器⼩波变换在飞⾏器遥测数据分析中的应⽤全⾃动航测测量系统MAP-Ver 在⽆⼈飞⾏器低空航摄数据处理中的应⽤飞⾏器板结构中Lamb波解析建模研究“怪物”飞⾏器上班族的飞⾏器美国X性系列飞⾏器⼀开启空间战争新时代?难以证实的古代宇宙飞⾏器之谜未来的飞⾏器数学专业:飞⾏器环境与⽣命保障⼯程考虑迟滞⾮线性的⾼超声速飞⾏器颤振分析伞翼飞⾏器折叠式飞⾏器等多⼯况下⾼超声速飞⾏器再⼊时流场的计算新型电⼒飞⾏器“帕分”等2则彩笔“飞⾏器”通⽤再⼊飞⾏器空间作战飞⾏器⽔动⼒穿戴式飞⾏器⾛近轻型运动飞⾏器“磁悬浮”：零⾼度飞⾏器飞⾏器电⽓接⼝⾃动测试系统设计关于飞⾏器振动仿真模拟的分析飞⾏器仪器舱混响室声环境实验研究和数值模拟折叠式飞⾏器·ＧＰＳ定位鞋等超轻型飞⾏器的设计制作和试飞倾转双涵道风扇单⼈垂直起降飞⾏器抗震救灾的飞⾏器基于有限状态机的飞⾏器⾃毁系统时序控制设计近空间飞⾏器及其关键材料临近空间飞⾏器⾼超声速飞⾏器多约束参考轨迹快速规划算法基于ＣＭＡＣ⽹络的飞⾏器再⼊标准轨道制导基于ＩＮＡ－ＱＦＴ的⾼超声速飞⾏器鲁棒控制器设计飞翼式飞⾏器结构布局与构件尺⼨的两级优化近空间飞⾏器的ＤＳＦ：ｖｓａｔ鲁棒快速Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模控制⼗⼤杰出飞⾏器太空飞⾏器如何调控温度（下篇）ＵＦＯ飞⾏器即将上市和飞⾏器相关的专业有哪些等太空飞⾏器如何调控温度（上篇）宇宙飞⾏器上带的电⼦脑袋新型飞⾏器飞⾏器的电磁⼒制动亚轨道飞⾏器返回段动⼒学虚拟样机设计⼤⽩丁博⼠的助⼒飞⾏器基于ｗｉｎｃｅ的飞⾏器姿态采集系统的设计与实现灵巧型军民通⽤交通⼯具——飞⾏家三栖飞⾏器基于遗传算法的飞⾏器路径规划研究临近空间和临近空间飞⾏器扑翼微型飞⾏器⾮线性Ｈ∞姿态控制飞⾏器虚拟现实仿真研究中国研制成功形似“ＵＦＯ”的实⽤飞⾏器等⾼超声速飞⾏器的⽓动外形飞⾏器系统级可测试性设计⽅法研究“创新”杯第⼆届全国未来飞⾏器设计⼤赛专业⼆等奖作品（⼆）欧洲第⼀艘“⾃动转移飞⾏器”发射升空等完美世界飞⾏器再绎⾃由新梦想私享者的飞⾏器临近空间飞⾏器的种类及军事应⽤⽔上飞机、地效飞⾏器与冲翼艇辨析⾃主飞⾏器向苍蝇看齐东梦岛——奇奇的飞⾏器电⼦⼲扰对低可观测飞⾏器飞⾏路径规划的影响国内外微型飞⾏器研究现状及技术特点⼟⾖·⽜仔·总统⼭·柑橘·飞⾏器·⼤瀑布美国临近空间飞⾏器技术发展概述从“飞⾏器”谈起的“科学”飞⾏器的“摇篮”新型飞⾏器造艘飞⾏器去参赛⽇本准备进⾏升⼒体再⼊飞⾏器试验昆⾍飞⾏器飞⾏器造型⼤⽐拼飞⾏器的“原动⼒”飞⾏器在直⾓坐标系中定位⽅法研究飞⾏器助推段振动环境分析近空间飞⾏器成为各国近期研究的热点（下）近空间飞⾏器成为各国近期研究的热点（上）飞⾏器的奥秘应⽤于微型飞⾏器阵列天线的⾃适应波束形成器苍蝇飞⾏器正“瘦⾝”训练⾼超声速飞⾏器滑⾏航迹优化飞⾏器ＲＣＳ计算前置处理中裁剪曲⾯剖分算法⾼超声速飞⾏器ＢＴＴ⾮线性控制器设计与仿真基于ＭＡＳ的空天飞⾏器⾃主控制系统设计⾼超⾳速飞⾏器头罩⽓动热流场数值模拟微型仿⽣扑翼飞⾏器的尺度效应分析美国航宇局探索体系和“机组探索飞⾏器”问答追逐飞⾏器的龟壳９１１ＴｕｒＢｏ不⼀样的新兵：美国研制“临近空间”飞⾏器“⼩鹰”号地效飞⾏器飞⾏器发动机的分类及⼯作原理⼀种翼⾝融合体飞⾏器外形的RCS计算与实验发明载⼈飞⾏器的应是中国⼈某ＲＬＶ飞⾏器投放轨迹的设计与分析⾼空⾼速⽆⼈飞⾏器热控制系统设计碟形飞⾏器发展现状及其关键技术世爵：陆地飞⾏器⾼能激光武器的毁伤机理及飞⾏器防御途径分析美国的机组探测飞⾏器计划基于遗传算法的飞⾏器追踪拦截模糊导引律优化设计⽆⼈飞⾏器⾃主着舰实时场景的仿真实现基于ＯｐｅｎＧＬ的飞⾏器超低空追击／拦截三维可视化仿真系统“地⾯飞⾏器”飞⾏器控制软件的Ｓｔａｔｅｃｈａｒｔ原型及其验证跨⼤⽓层飞⾏器爬升段纵向飞⾏控制律和制导律设计地效飞⾏器的海战应⽤地效飞⾏器何以东⼭再起飞⾏器多学科设计优化软件系统防晕飞⾏器微型飞⾏器的微⼩摄像与⽆线传输系统旋翼式微型飞⾏器升⼒系统设计基于Ｍａｔｌａｂ的飞⾏器系统动态特性分析飞⾏器结构特征提取与识别飞⾏器动态下俯过程中的负阻⼒现象激光推进轻型飞⾏器——⼤⽓模式和激光烧蚀推进相结合⾃⼰做个飞⾏器可重复使⽤空间飞⾏器的飞⾏控制飞⾏器ＲＣＳ预估计算前置处理的曲⾯元⽅法基于视频图像的微型飞⾏器飞⾏⾼度提取⽅法各具特⾊的新动⼒飞⾏器微型飞⾏器新型极化电磁驱动舵机的研究飞⾏器结构模型的塑性动⼒响应和失效研究超⼩型固定翼飞⾏器飞控系统研究数据库中的知识发现在飞⾏器故障诊断中的应⽤登⽉飞⾏器软着陆轨道的遗传算法优化飞⾏器动⼒学虚拟样机技术研究微型飞⾏器螺旋桨的⽓动优化设计我所研究的磁悬浮环形飞⾏器基于ＧＩＳ的⽆⼈飞⾏器路径规划航空百年：“601所杯”未来飞⾏器设计⼤赛启事新闻⾥的飞⾏器：ＲＪ－１００型客机“熊蜂-1T“遥控飞⾏器“熊蜂-1T”遥控飞⾏器⼩型观测系统新型飞⾏器V-44问世飞⾏器座舱联想形形⾊⾊的新飞⾏器阿列克谢耶夫与他的地效飞⾏器神奇的地效飞⾏器空间作战飞⾏器。

飞行器航迹规划与路径规划技术研究

飞行器航迹规划与路径规划技术研究导言随着飞行器技术的不断发展和普及，飞行器航迹规划与路径规划技术也越来越受到关注。

飞行器航迹规划与路径规划是指在给定起飞点和目标点的情况下，确定一条飞行器航迹或路径，从而指导飞行器的飞行。

本文将就飞行器航迹规划与路径规划技术的研究现状、应用领域以及发展趋势等方面进行探讨。

一、航迹规划与路径规划技术的研究现状飞行器航迹规划与路径规划技术已有多年的发展历程，其中最主要的几个方向包括遗传算法、模糊控制和粒子群算法等。

这些技术各有优劣，但都能够满足不同领域的需求。

（一）遗传算法遗传算法是一种基于自然遗传变异和选择的寻优算法，其特点是具有全局搜索能力、高效率和适应性强。

针对飞行器航迹规划和路径规划问题，研究人员通过遗传算法来实现路径规划问题的优化，从而达到优化飞行器飞行时间和消耗燃料的目的。

（二）模糊控制模糊控制是一种能够有效解决复杂系统控制问题的方法，它允许使用模糊集合定义变量，这样可以使系统更加灵活，适应性更强。

研究人员通过模糊控制来实现飞行器航迹规划和路径规划问题的优化，从而达到优化飞行器的飞行性能的目的。

（三）粒子群算法粒子群算法是一种基于群体行为的寻优算法，其特点是具有全局搜索能力、搜索速度快等优点。

在飞行器航迹规划和路径规划问题中，研究人员通过粒子群算法来实现路径规划问题的优化，从而获得最优的飞行器航迹或路径。

二、应用领域飞行器航迹规划和路径规划技术的应用领域非常广泛，其中包括航空、地理、气象、海岸、水利等领域。

下面将分别介绍其主要应用领域。

（一）航空航空是飞行器航迹规划和路径规划技术最主要的应用领域之一。

在航空领域，飞行器航迹规划和路径规划技术被广泛应用于飞行器导航、空域管理、飞行计划等方面。

（二）地理在地理领域，飞行器航迹规划和路径规划技术主要应用于地图、地形、土地利用等方面。

例如，飞行器可用于制作高精度的地形模拟图，以及用于卫星图像处理。

气象领域是飞行器航迹规划和路径规划技术的重要应用领域之一。

飞行器自主控制与导航技术研究

飞行器自主控制与导航技术研究随着科技的飞速发展，飞行器的研究和应用得到了越来越广泛的关注。

在过去的几十年间，飞行器的自主控制与导航技术取得了重大进展，为飞行器的安全、稳定和高效飞行提供了坚实的技术支持。

本文将从飞行器的自主控制和导航两个方面，对相关技术进行探讨和研究。

一、飞行器自主控制技术飞行器的自主控制是保证飞行器能够按照预定的航线和姿态进行飞行的关键技术之一。

自主控制技术涉及到飞行器的姿态稳定、飞行路径规划以及实时适应环境等多个方面。

1. 姿态稳定控制姿态稳定控制是飞行器自主控制的基础。

它通过精确地控制飞行器的姿态来实现飞行器的稳定飞行。

目前常用的技术包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等。

这些方法可以通过测量飞行器的姿态和动力学参数，对控制信号进行自适应调节，从而实现飞行器的稳定姿态。

2. 飞行路径规划飞行路径规划是指根据特定的飞行任务和环境需求，计算出飞行器的最优飞行路径。

最优飞行路径能够使飞行器以最短时间、最低燃油消耗或最小风险完成任务。

常用的飞行路径规划算法包括最短路径算法、遗传算法和模拟退火算法等。

这些算法通过对飞行器的飞行任务和环境信息进行建模和分析，帮助飞行器选择最优的飞行路径。

3. 实时适应环境在实际的飞行任务中，环境条件是不断变化的，如气象条件、空域限制等。

飞行器需要根据变化的环境信息进行实时判断和调整。

实时适应环境的主要技术包括传感器融合、避障算法和通信技术等。

传感器融合可以将多个传感器的数据进行融合处理，提高环境感知的精确度和可靠性。

避障算法可以根据环境信息进行路径规划，避免与障碍物发生碰撞。

通信技术可以实现飞行器与地面指挥中心的实时通信，及时获取和传输环境信息。

二、飞行器导航技术研究飞行器导航技术是指飞行器在飞行过程中确定自身位置和方向，计算出到达目标的最佳路径的技术。

导航技术主要包括惯性导航、卫星导航和视觉导航等。

1. 惯性导航惯性导航技术是基于飞行器上安装的惯性测量单元（IMU），通过测量加速度和角速度来估计飞行器的位置和速度。

飞行器航迹规划与自主导航研究

飞行器航迹规划与自主导航研究飞行器航迹规划与自主导航是现代航空领域中的重要课题，它涉及了航空器飞行路径的规划以及自主导航的能力。

本文将围绕该主题展开深入探讨，并介绍当前在这一领域的研究进展和技术应用。

一、引言随着航空技术的飞速发展，飞行器航迹规划与自主导航已经成为飞行器研究中的重要部分。

航迹规划是指对于给定的起飞点和目标点，确定飞行器在不同阶段的航迹，以达到最佳的效果和性能，同时保证航行的安全。

自主导航则是指飞行器能够通过内部传感器和导航系统，自动规划航迹和执行飞行任务，减轻飞行员的负担，提高航行的安全性和效率。

二、飞行器航迹规划飞行器航迹规划主要包括以下几个方面的内容：路径规划、航迹优化和障碍物回避。

路径规划是指在给定的起飞点和目标点之间寻找一条最佳路径，以达到特定的目标。

航迹优化是指在路径规划的基础上，进一步考虑飞行器的性能和限制条件，通过优化算法确定最佳的航迹。

障碍物回避是指在飞行过程中避免与地面障碍物或其他飞行器的碰撞，保证整个航行过程的安全性。

飞行器航迹规划方法主要有以下几种：传统模型方法、基于搜索的方法和基于优化的方法。

传统模型方法是基于物理模型和数学模型对航迹进行规划，例如常用的最短路径算法、动态规划算法等。

基于搜索的方法是通过搜索算法来寻找最佳路径或航迹，例如A*算法、Dijkstra算法等。

基于优化的方法是通过优化算法来确定最佳航迹，例如遗传算法、模拟退火算法等。

三、飞行器自主导航飞行器自主导航主要包括以下几个方面的内容：定位和导航、姿态控制和路径跟踪。

定位和导航是指通过各种传感器来获取飞行器的位置和姿态信息，以及获取航行所需的导航信息，例如地图数据等。

姿态控制是指通过控制飞行器的姿态，使其保持平稳飞行，例如通过PID控制器来调节飞行器的姿态。

路径跟踪是指通过不断调整飞行器的航向和航速，使其按照规划的航迹进行飞行。

飞行器自主导航方法主要有以下几种：传感器融合方法、滤波方法和控制方法。

基于虚拟仿真研究的未来飞行器开发设计

科研园地I ©基于虚拟仿真研究的未来飞行器开发设计◎蔡学静【提要】将虚拟仿真理念引入到未来飞行器产品设计中，并探索未来飞行器产品的发展方向。

具体而明确地指出将虚拟仿真理念应用于产品设计的研究思路、研究方法、技术路线和实施步骤等整个产品设计过程，为未来飞行器产品设计提供新思路和新方法。

【关键词】虚拟仿真未来飞行器开发设计一、虚拟仿真研究的目标和内容1. 研究目标。

利用计算机辅助三维建模课程和产品动态展示课程开发设计一套利用RHINO 三维建模软件和KEYSHOT 动态演示的产品虚拟仿真展示平台，利用展示平台使学生可实时查询产品各零部件的组成关系和产品的动态使用过程，让学生对产品使用体验设计和结构设计有更进一步的指导作用。

同时降低学校的产品购置、维护和管理成本，提高教学效果，管理员（教师）用户可以通过软件对数据进行更新维护。

2. 研究内容。

通过人机交互，使用RHINO 和KEYSHOT软件制作未来智能飞行器的三维模型和动态演示流程，同时创建出飞行器的结构部件，取代实物模型或产品的实际拆装。

使学生不受任何传统三维模型制作工具的限制，直观地了解产品的结构组成和使用过程，从而更加高效地设计出相关产品。

3. 研究价值。

将产品的三维建模和动态仿真技术结合做成产品基本结构分解和运动仿真视频，用于产品开发、产品结构设计等课程教学中，让学生从理论知识转变为实践操作，真正达到“应用为主”的教育宗旨。

二、虚拟仿真研究的方法和步骤1. 研究方法和技术路线。

产品动态虚拟仿真设计主要由两大部分组成：产品建模视频和产品动态仿真视频，产品建模视频由产品三维建模和产品渲染视频组成，产品动态仿真视频由产品结构分解和运动仿真视频组成。

仿真数据由管理员（教师）进行维护和根据课程需要添加视频数据，用户（学生）可以自由选取所需视频数据。

2. 实施步骤。

①市场调研总结分析一括交通工具相关市场的调研分析，主要内容有调研目标的确定、制定设计计划、调研及资料整理、调研报告的编写。

逐梦前行未来可期记北京邮电大学自动化学院、空间机器人技术教

创新人物Innovation Character随着科技的快速发展，机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。

褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机器人系统设计与关键技术攻关等方面的研究、教学和工程开发工作，在机器人系统结构设计、运动学与动力学分析等关键技术领域取得了一系列开创性的成果，为我国机器人产业发展提供了强有力的技术支撑。

不断追梦，从仰望星空到抵达星空2005年7月从中国石油大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业后，褚明于2005-2010年在北京邮电大学机械电子工程专业完成了硕博阶段的学业并留校任教。

浩瀚的宇宙一直是褚明的心之所系，机器人技术是他热爱的专业方向，基于此，结合国家的战略需求，他将研究目光逐渐聚焦于航天工程空间机器人技术以及地面移动机器人技术领域，是谓“顶天立地”。

近年来，褚明主持完成了一系列空间机器人的科技攻关项目，在基础理论创新和关键技术突破等方面卓有成绩。

面向空间机器人的在轨操作任务，他率先提出了空间多维软对接机构的新机理，并发展了分散阻尼控制的群集理论，为解决空间漂浮无根系统的动力学和稳定控制难题做出了大量开创性研究，在机/电/磁/控一体化系统设计领域形成了新的学科交叉增长点。

同时，承担中国人民解放军某部门空间机器人技术创新研发和转移，首次完成了软对接结构设计和机理验证，为提升我国空间机器人太空攻防能力做出了原创性突破。

在型号与装备领域，褚明针对某型深空机器人装备首次研发了非标精密测量设备，并圆满完成高精度指标测试，解决了当前标准型测量设备无法胜任的难题，为其顺利发射入轨并完成预定在轨任务作出了积极贡献。

该装备已在轨稳定运行并出色完成探索任务，验证了空间机器人的太空防御能力，为我国的深空探测工程顺利开展提供了技术支撑。

在航天工程领域，面向太空作业机器人在轨操作任务解决无根漂浮刚柔耦合系统的动力学与精密控制问题，他突破传统刚性机器人的工作模式，率先提出具有多维可控阻尼力的刚柔双模软捕获机构，极大提升了空间机器人对非合作目标的柔顺抓捕能力和系统自稳定能力，为我国未来深空探测工程贡献了宝贵的前沿技术。

未来机器长翅膀

终于变成现实。
飞行战车
海湾战争中，美军组建了一支快速
发啊与讶新
１０米左右，飞行坦克便达到像飞机一０样的起飞速度。经过一段空中飞行后，飞行坦克该
采用可起伏移动的履带起落架，从而能
够降落在复杂地形战场上。飞行坦克着陆后，飞行员通过操纵系统将其机翼和尾翼收拢起来，即成为一辆与普通
坦克作战效能相似的坦克，时，行这飞员又成了驾驶员。１３９７年，国又研制成功了 “ 垂英载
西”飞行坦克，同年底制成样车。至１４９２年，共生产出１１，７辆装备于英国空降兵部队，其目的是从空中突降而
小时。
Ｂ－ＭＤ－４型战车全重只有ｌ３吨左右，由
由法拉利跑车改装的飞行汽车也３名车组成员操控，可搭载５或７名全
已经新鲜出炉。它由法拉利５９Ｔ９ＧＢ跑副武装的伞兵，可防御大口径机枪子
飞行汽车
车改装，车身上装８ “ 个风扇 ” 提供飞行弹，能通过现役任何一种中型运输机空
推力和升力，上最大速度为１０千米投。陆６
目前，公路上的汽车越来越多，／人小时，最大行程２千米；中最大航０４空
对于轻装的空降兵来说，天而降从的Ｂ－ＭＤ பைடு நூலகம்型战车称得上是一辆遍布枪
们便开始梦想有朝一日能够彻底摆脱速２０千米，时，大航程１０千米。４小最２烦人的交通堵塞问题。另一种由麻省理工学院卡尔博士

飞行器的过去、现在与未来

标题：飞行器的过去、现在与未来自古以来，人类就对飞翔充满了渴望。

从古代的鸟形风筝、孔明灯，到现代的飞行器，人们一直在探索如何驾驭天空。

在这篇文章中，我们将详细探讨飞行器的过去、现在与未来。

一、飞行器的过去1.古代飞行器早在公元前，我国的古人就已经开始制作飞行器。

据史书记载，春秋战国时期的墨子和他的学生鲁班，曾制作过一种名为“木鸢”的飞行器。

这种飞行器以木头制成，形似老鹰，可以在空中飞行三至五天。

此外，在我国的汉代，著名军事家诸葛亮也制作了一种被称为“孔明灯”的飞行器。

这种飞行器以纸制灯笼，内置火药，可以在夜间照亮战场，为蜀军提供战术优势。

2.现代飞行器的起步19世纪初，随着科学技术的发展，人类开始尝试制造更先进的飞行器。

1894年，奥托李林达尔试飞了世界上第一个成功的飞行器——滑翔机。

这种飞行器由木材和布料制成，可以在空中滑翔数百米。

李林达尔的实验为后来的飞行器发展奠定了基础。

二、飞行器的现在1.商用飞行器随着20世纪初飞机的发明，商用飞行器得到了迅速发展。

如今，商用飞机已经成为人们出行的重要交通工具。

从波音737、空客A320等短途客机，到波音787、空客A380等长途客机，商用飞行器的种类越来越多，性能也越来越先进。

2.军事飞行器在军事领域，飞行器的发展更是日新月异。

从二战时期的螺旋桨飞机，到现代的喷气式战斗机、无人机，军事飞行器的性能得到了极大的提升。

目前，各国都在研发更先进的战斗机，如美国的F-35、我国的歼-20等。

3.太空飞行器近年来，太空飞行器的发展也取得了举世瞩目的成果。

从1969年美国的阿波罗11号成功登月，到我国嫦娥四号探测器成功登陆月球背面，人类对太空的探索越来越深入。

此外，国际空间站等太空设施的建立，也为人类提供了宝贵的太空科研平台。

三、飞行器的未来1.绿色飞行器面对日益严重的环境问题，人们开始关注飞行器的环保性能。

许多国家已经开始研发使用清洁能源的飞行器，如太阳能飞机、电动飞机等。

飞行器自主导航的研究与应用

飞行器自主导航的研究与应用飞行器自主导航是机器人科技的一个代表性应用，是现代工程技术的典型之一。

在飞行器自主导航方面，计算机视觉、恒星导航传感器、惯性导航、卫星导航、激光雷达和视觉惯导等多种技术相互融合，可以实现多种环境下的无人飞行。

随着飞行器自主导航技术不断发展，其在军事、民用、商业等领域的应用也日益广泛。

一、飞行器自主导航技术1、计算机视觉技术计算机视觉技术是飞行器自主导航中最为核心的技术之一。

它利用特定的算法对图像进行分析、处理、识别，进而实现对飞行器的自主导航控制。

计算机视觉技术主要应用于图像处理、目标跟踪、姿态估计、环境感知等方面。

2、恒星导航传感器技术恒星导航传感器技术利用星光的位置信息来获取飞行器的航向和姿态，用于进行精确的导航和定位。

目前主要采用的恒星导航传感器是光电式恒星传感器，它可以通过感应星光的位置来获取飞行器的位置信息和姿态信息。

3、惯性导航技术惯性导航技术是以加速度计和微型陀螺仪为主要部件的，用于获取飞行器的动态信息。

惯性导航系统可以测量飞行器的加速度、角速度和姿态信息，进而计算出飞行器的速度、位移和姿态变化。

在其它导航传感器信号受干扰或者无信号的情况下，惯性导航可以独立地提供较为精确的位置信息。

4、卫星导航技术卫星导航技术是基于卫星发射的信号进行自主导航的一种技术。

全球卫星定位系统（GNSS）是卫星导航技术中最为常见的技术之一，由全球定位系统（GPS）、伽利略和格洛纳斯三大卫星定位系统组成。

卫星导航技术可以在开阔空间或者地表开阔区域中提供较好的定位和导航服务。

5、激光雷达技术激光雷达技术是一种高精度三维雷达技术，用于获取飞行器周围环境与障碍物的信息。

激光雷达利用光脉冲的回波来检测目标位置，并用其反射时间计算出目标的距离、位置、速度和方向等信息。

二、飞行器自主导航应用1、军事领域飞行器自主导航应用最早起源于军事领域，其中的典型应用是无人飞行器(HUD)。

HUD 不仅可以执行侦察、侦察和侦察任务，还可进行空中打击和指挥战斗机等高敏感任务。

空间飞行器设计南航期末

空间飞行器设计南航期末无人核电推进模块、通用地外天体登录器、人工重力生活区……这些令普通人费解的词汇出现在南京航空航天大学的“学霸”的画笔下，竟然组成了一幅幅充满创新性的航天器设计图。

来自南航航天培优班的大一新生丛天舒，利用课余时间绘制的这些设计图在校园里引起了不小的轰动。

学霸：积累大于天份在这些图文并茂的设计图上，丛天舒仔细绘制了行星际转移载具组合体、空天飞机等多种航天器的外观设计图、剖面图和局部细节，并在一旁详细写下了设计理念与要点。

而引来他的同学们惊叹的则是他“严谨的结构图和深厚的功底”。

“同样作为大一新生，同样尝试了画航天器设计图，他的作品让我太震撼了，无论是设计图准确的透视，还是零件的精细，我们的设计图都没法跟他比。

”一位同学对记者如此说道。

而丛天舒则表示自己的设计图并非像同学们想的那样，是一朝一夕就完成的，“其实我的设计图跟大家的都一样，是初学者的作品，要说我比别人多了什么，大概是我从很久以前就一直坚持钻研飞行器设计了，通过不断的积累才能画出像现在这样的设计图。

”画图：从兴趣到专业自从发现自己对飞行器设计的浓厚兴趣，丛天舒就开始了自主学习。

不仅专门学习了素描，他还通过不断观摩他人制作的飞行器模型、大量阅读相关资料来扩充自己的知识库，而利用课余时间进行的设计图练习更是很少间断过。

“从初二开始我就一直在不断画各种各样的飞行器，唯一一次长时间的中断练习是在高三的时候。

现在我终于可以拿起画笔自由画出我构思的飞行器了，这感觉真是太棒了！”至于同学们对他的“刻苦”、“学霸”等评价，丛天舒笑着说：“我只是在做自己喜欢的事情，从来不觉得这件事有什么苦的。

”因为决心坚持自己对航空航天飞行器设计的热情，丛天舒在填报高考志愿时无一例外都填写了与航空航天相关的专业。

这次绘制设计图也是兴趣使然，从前期一个多礼拜的准备，到持续两三天扑在设计图上，我也没觉得多辛苦，倒是有一种成就感，这是我至今为止画过的最完整、最细致的一系列设计图。

一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法[发明专利]

专利名称：一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法
专利类型：发明专利
发明人：李嘉兴,王大轶,徐超,董天舒,葛东明,孙博文,侯博文,鄂薇,林海淼
申请号：CN202210126158.8
申请日：20220210
公开号：CN114577205A
公开日：
20220603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、着陆器进行着陆时采用视觉辅助惯性导航方法，建立视觉辅助惯性导航方法的离散时间的状态和观测误差方程；S2、根据S1建立的误差方程，判断离散时间系统可观测性矩阵的秩，分析保证可观测状态收敛条件下，陆标的最少观测次数；S3、构建可观测度指标模型；可观测度指标模型用于表征着陆器观测到陆标时对应着陆器位置的估计误差；S4、利用S2所述最少观测次数的结论及S3所述可观测度指标模型构建观测策略，指导着陆过程中自主切换陆标。

申请人：北京空间飞行器总体设计部
地址：100094 北京市海淀区友谊路104号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：茹阿昌
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褚林塘特种飞行器专家

褚林塘特种飞行器专家佚名【期刊名称】《航空制造技术》【年(卷),期】2015(000)007【总页数】2页(P30-31)【正文语种】中文：作为中航工业首席技术专家，您在特种飞行器方面展开了深入的研究，请介绍一下近年来取得的研究成果及其应用情况。

褚林塘：近年来，中国特种飞行器研究所紧紧抓住难得的历史机遇，全方位地推进特种飞行器事业的快速发展，取得了累累硕果。

在水面飞行器方面，AG600已进入工程制造阶段，2015年将完成飞机总装和首飞前的主要设计试验工作；海鸥300轻型水陆两栖飞机正抓紧开展水上、陆上试飞工作，计划2015年年底召开最终TCB会议，为适航取证奠定基础；A2C超轻型水上飞机产业化发展步伐加快，2014年成功销售21架，累计销售已近百架。

在浮空飞行器方面：围绕高空平流层飞艇的研发，全面开展关键技术研究和演示验证艇研制，已取得阶段性重大技术突破；“金雕”系列无人飞艇满足了通信、测绘和电力等多个行业的广泛需求。

在特色专业方面：高速水动力航空科技重点实验室已科学、有效地运行4年并产生了良好效益，结构腐蚀防护与控制航空科技重点实验室也即将挂牌运行；高速水动力专业除满足特种飞行器研发任务需求外，还相继承担了新舟600、C919等型号的水上迫降项目研究工作；腐蚀防护与控制专业以在研在役航空装备为服务重点，注重科技成果的转化和防腐类产品的产业化发展，人才队伍和科研手段能力建设不断加强。

：未来特种飞行器的研发将向怎样的方向发展？褚林塘：当前，国家有关部委和机关用户都在开展“十三五”规划和中长期发展战略的研究。

前期，我们根据机关和用户的要求，对特种飞行器发展所面临的形势与机遇进行了分析，也对自身存在的不足和外部的竞争环境进行了研究，初步确定了特种飞行器的总体发展思路。

从我个人的理解而言，主要发展方向可归纳如下：（1）水面飞行器。

·重点围绕进一步提高水面飞行器的抗浪能力、短距起降与小速度起降能力等开展关键技术攻关。

未来飞行器大变身

未来飞行器大变身
佚名
【期刊名称】《世界直升机信息》
【年(卷),期】2002(000)004
【总页数】1页(P112)
【正文语种】中文
【中图分类】V27
【相关文献】
1.未来飞行器设计大赛让“梦想”遇见“导师”--“飞航杯”第二届全国未来飞行器设计大赛侧记 [J], 布璇
2.未来飞机大变身 [J], 吴永珊
3.军民携手飞向未来——记北京航空航天大学在第四届中国研究生未来飞行器创新大赛上再创佳绩 [J], 梁颖华;罗景瑶;余敏;
4.亿航智能徐华翔:我在载人自动驾驶飞行器中看到交通行业的未来 [J], 李慧(采访/文)
5.无人电动垂直起降飞行器在未来城市空中交通中的发展 [J], 王锋;杨金洋;佟刚;丁一宁
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美大量军星待发,太空军事化加速

美大量军星待发,太空军事化加速
褚淮
【期刊名称】《太空探索》
【年(卷),期】2022()3
【摘要】2022年,美国将史无前例地发射大量军用卫星。

这里面包括较早的“渐
进一次性运载器”合同的任务,也包括新签订的“国家安全太空发射”合同的任务,
德尔它4重型火箭再发锁眼-15卫星,猎鹰重型火箭也将加入这一疯狂的扩军之中。

在美国的带动下,太空军事化正在越来越不可避免的发展着。

【总页数】4页(P68-71)
【作者】褚淮
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】V47
【相关文献】
1.美对伊实施太空军事化打击的动态值得关注
2.美国太空军事化管理与组织的过去、现在和将来(Ⅰ)--摘自美国国家安全太空管理与组织评估委员会的报告
3.美国太空军事化管理与组织的过去、现在和将来(Ⅱ)--摘自美国国家安全太空管理与组织评估委员会的报告
4.美国太空军事化管理与组织的过去、现在和将来(Ⅲ)--摘自美国国家安全太空管理与组织评估委员会的报告
5.美国太空军事化管理与组织的过去、现在和将来(Ⅳ)--摘自美国国家安全太空管理与组织评估委员会的报告
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融合载体动力学特征的智能多源自主导航方法研究

融合载体动力学特征的智能多源自主导航方法研究
王巍;孟凡琛;徐小明;初未萌;吴志刚
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2024(45)4
【摘要】多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(PNT)体系下终端用户的重要技术发展方向。

面向新一代健壮性综合PNT体系跨场景的导航任务,多源自主导航系统面临着智能化的迫切需求。

针对复杂导航行为决策可信性问题,提出了融合载体动力学特征的智能多源自主导航基本概念,归纳了其实践中面临
的主要科学问题,系统阐述了深度融合载体动力学特征与人工智能方法的多源自主
导航理论框架与方法内涵,为智能多源自主导航系统的理论、方法及应用提供支撑。

【总页数】10页(P550-559)
【作者】王巍;孟凡琛;徐小明;初未萌;吴志刚
【作者单位】中国航天科技集团有限公司;北京航天控制仪器研究所;中山大学航空
航天学院
【正文语种】中文
【中图分类】V241.5
【相关文献】
1.一种融合奇异值主元投影特征和核主元投影特征的人耳识别方法
2.基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别
3.光谱色差与主分量特征融合的石窟表面风化智
能评估4.电力智能巡检机器人视觉与激光自适应融合导航方法研究5.人工智能课程:计算思维培养的优质载体——“智能导航”项目式学习的设计、实施与测评
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