06第三章 3-4,3-6

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第三章几何光学的基本原理-卓士创($5-6)

其中：
(17)——横向放大率
(18)——角度放大率
(16)
推广：对于共轴光具组,理想成像应满足亥——拉定理,即
(19)
小结
一、近轴物近轴光线条件下的球面反射
(1) 物象公式
(11)
(2) 横向放大率
(12)
二、近轴物近轴光线条件下的球面折射
（1）物象公式
(13)
（2）横向放大率
(14)
倒立象 ;
（2）公式：
（8）
由图知：
所以有：
近轴光线、近轴物物件下！
（9） ——也适用于单个球面
将
、
代入上式有：
说明：
（1）
，表示放大；
，表示等大；
（2）对实物而言：，表示像相对物正立；
对虚物而言：，表示像相对物倒立；
（10）
，表示缩小。，表示像倒立。，表示像正立。
参图
小结
一、近轴条件下的薄透镜成像公式
已知： f1’= -f1 =2cm， f2’=-f2=2cm ， -r =8cm。试求：(1) d12= 5cm， d23= 10cm，-s2 =1cm ，叉丝P经光学系统成像的位置: S1’ (经L1) 、 S2’ (经L2) 、 S3’ (经L3) 、 S4’ (回经L2) 、 S5’ (又经L1) =? (2)当d12= 5cm时，目镜L1能成1个清晰叉丝像， d23=?
令
球
令
——球面折射公式（2）
面
反
射
令焦距
公
式
⑸
——球面折射公式（3）——高斯公式
由
、
——球面折射公式（4）——牛顿公式
例题3.4 一个折射率为1.6的玻璃哑铃，长为20cm，两端的曲率半径为2.0cm．若在离哑铃左端５.0cm处的轴上有一物点，试求像的位置和性质。

安全人机工程学课后习题答案

安全⼈机⼯程学课后习题答案安全⼈机⼯程学第⼀章⼀，⼈机关系随社会的发展有很⼤的变化，请举例说明其变化及其特点答：1 原始⼈机关系，旧⽯器时代的⽯⼑、⽯枪、⾻针等⼯具⼤部分呈直线形状，有利于⼈使⽤；到新⽯器时代，⼈类所⽤的锄头、铲⼑及⽯磨等的形状，更适合⼈的使⽤。

那是的⼈类在⽤这些⼯具进⾏笨重的体⼒劳动时，就⾃发地存在保护⾃⼰和提⾼劳动效率两⽅⾯需要解决的问题。

2 经验⼈机关系，这些⼯具由于⼈的使⽤经验、体会促使⼈机关系有简单到复杂，由低级到⾼级，由⾃发到⾃觉，逐渐科学化。

但这个时期的⼈机关系及发展只是建⽴在⼈类不断积累经验和⾃发的基础上。

3 ⼈机关系越来越复杂，机器要求操作者接受⼤量的劳动成果，例如：飞机的飞⾏，座舱及仪表位置设计考虑⼈的⽣理、⼼理和⽣物⼒学特性等。

⼆，如何理解⼈机⼯程学的含义？答：⼈机⼯程学是根据⼈的⼼理、⽣理和⾝体结构等因素，研究系统中⼈、机械、环境相互间的合理关系，以保证⼈们安全、健康、舒适地⼯作，并取得满意的⼯作效果的⼀门科学。

三，阐述⼈机⼯程学与安全⼈机⼯程学的联系与区别。

答：安全⼈机⼯程学是从安全的⾓度和⼈机⼯程学的着眼点研究⼈与机的关系，运⽤⼈机⼯程学的原理和⽅法去解决⼈机结合⾯的安全问题的⼀门新兴学科。

安全⼈机⼯程学基础研究的⽅法与⼈机⼯程学的研究⽅法基本相同，但是研究问题的⾓度和着眼点主要侧重于从适应⼈的安全性特征去研究⼈机界⾯。

四、举例分析你所熟悉的⼀个⼈机系统的⼈、机及其结合⾯答：计算机。

在⼈机系统中，存在⼀个⼈与机相互作⽤的“⾯”，所有的⼈机信息交流都发⽣在这个⾯上，通常把这个“⾯”称为⼈机界⾯。

在⼈机界⾯上，向⼈表达机械运转状况的仪表或器件叫做显⽰器。

对机械来说，显⽰器执⾏的功能是输出，⽽对⼈来说，是输⼊。

⽽显⽰器就是⼈与计算机的结合⾯。

⼈即安全主体。

机这⾥是指计算机。

五、请说明安全⼈机⼯程学在安全⼯程学中所处的地位与作⽤答：安全⼈机⼯程学是安全⼯程学学科体系的⼀部分也是实现安全⼯程学的科学依据和最活跃的⼈的作⽤因素，它与其他三个⼦系统相互交叉、渗透、影响、制约、互为补充，从⽽构成了安全⼯程学这⼀整体。

单片机,第三章答案

单片机,第三章答案本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March思考题：【3-1】汇编语言与C语言哪种语言的可读性和可移植性强在对速度和时序敏感的场合应该使用什么语言对于复杂的单片机系统一般采用C与汇编混合编程的形式这句话对吗【3-2】二进制机器语言与C和汇编语言两者之间是什么关系用C或汇编编制的程序在ROM中是以编译后的二进制代码的形式存放这句话对吗【3-3】80C51系列单片机指令的格式包含哪几个部分各部分之间的间隔符是什么四个部分中哪个部分是必须存在的，哪几个部分是可有可无的标号的格式和代表的意义是【3-4】80C51系列单片机有哪几种寻址方式【3-5】80C51单片机中立即数是存放在ROM中还是RAM中【3-6】判断下列说法是否正确。

（1）立即数寻址方式是被操作的数据本身就在指令中，而不是它的地址在指令中。

（）（2）指令周期是执行一条指令的时间。

（）（3）指令中直接给出的操作数称为直接寻址。

（）（4）内部寄存器Rn（n=0~7）可作为间接寻址寄存器。

（）【3-7】80C51单片机可以进行直接寻址的区域是【3-8】80C51单片机可以进行寄存器寻址的范围是【3-9】80C51单片机可以进行寄存器间接寻址的寄存器是寻址的范围是【3-10】在寄存器间接寻址方式中，其“间接”体现在指令中寄存器的内容不是操作数，而是操作数的（）。

【3-11】80C51单片机变址寻址方式中可以作基址的寄存器是可以作变址的寄存器是@A+PC，@A+DPTR所找到的操作数是在ROM中对吗【3-12】80C51单片机相对寻址改变的是PC的当前值，即改变的CPU执行指令的顺序这句话对否【3-13】若访问特殊功能寄存器，只可以采用那种寻址方式【3-14】若访问外部RAM单元，只可以使用哪种寻址方式【3-15】若访问内部RAM单元，可使用哪些寻址方式【3-16】若访问内外程序存储器，可使用哪些寻址方式【3-17】80C51单片机可以进行位寻址的字节单元范围除11个可位寻址的特殊功能寄存器外还包括哪个区域分别找出位地址是00H、08H、22H、7FH、D0H、E0H对应的字节地址【3-18】已知（30H）=40H，（40H）=10H，（10H）=32H，（P1）=0EFH，试写出执行以下程序段后有关单元的内容。

线性代数第三四章答案

解：由3(α1 − α) + 2(α2 + α) = 5(α3 + α) 可得6α = −5α3 + 2α2 + 3α1, 即α = (−5α3 + 2α2 + 3α1)/6 = (1, 2, 3, 4).
3-4. 设β1 = α1 + α2, β2 = α2 + α3, β3 = α3 + α4, β4 = α4 + α1, 证明向量组β1, β2, β3, β4线性相关.
3v1 + 2v2 − v3 = 3(1, 1, 0) + 2(0, 1, 1) − (3, 4, 0) = (3, 3, 0) + (0, 2, 2) − (3, 4, 0) = (0, 1, 2).
3-2. 设3(α1 − α) + 2(α2 + α) = 5(α3 + α), 其中，α1 = (2, 5, 1, 3), α2 = (10, 1, 5, 10), α3 = (4, 1, −1, 1)，求α.
证明：因为β1−β2 = α1−α3, β4−β3 = α1−α3. 所以β1−β2 = β4−β3, 即β1−β2+β3−β4 = 0，向量组β1, β2, β3, β4线性相关。
3-5. 设β1 = α1, β2 = α1 + α2, · · · , βr = α1 + α2 + · · · αr, 且向量组α1, α2, · · · , αr线性无
4-11.
若方程组
x1 + 2x2 + x3 = 0 2x1 + x2 + λx3 = 0
存在基础解系，则λ等于【5】
4-12. 设A为m × n矩阵，则齐次线性方程组AX = 0有结论【若A有n阶子式不为0，则

现代控制理论第版课后习题答案

现代控制理论第版课后习题答案Prepared on 22 November 2020《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：令y s =)(θ，则1x y =所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。

以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。

解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y =有电路原理可知：•••+==+=++3213222231111x C x x x x R x L ux x L x R 既得22213322222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+-=+-=+--=•••写成矢量矩阵形式为：1-4 两输入1u ，2u ，两输出1y ，2y 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

解：系统的状态空间表达式如下所示： 1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

解：令..3.21y x y x y x ===，，，则有相应的模拟结构图如下： 1-6 （2）已知系统传递函数2)3)(2()1(6)(+++=s s s s s W ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图解：ss s s s s s s s W 31233310)3(4)3)(2()1(6)(22++++-++-=+++= 1-7 给定下列状态空间表达式[]⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321321321100210311032010x x x y u x x x x x x ‘（1）画出其模拟结构图（2）求系统的传递函数解：（2）⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+-+-=-=31103201)()(s s s A sI s W 1-8 求下列矩阵的特征矢量（3）⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=6712203010A 解：A 的特征方程 061166712230123=+++=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+---=-λλλλλλλA I 解之得：3,2,1321-=-=-=λλλ当11-=λ时，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---3121113121116712203010p p p p p p 解得： 113121p p p -== 令111=p 得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=1113121111p p p P（或令111-=p ，得⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=1113121111p p p P ）当21-=λ时，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---32221232221226712203010p p p p p p 解得： 1232122221,2p p p p =-= 令212=p 得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=1423222122p p p P（或令112=p ，得⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=21213222122p p p P ）当31-=λ时，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---33231333231336712203010p p p p p p 解得： 133313233,3p p p p =-= 令113=p 得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=3313323133p p p P1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）（2）⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡32121321321110021357213311201214x x x y y u x x x x x x解：A 的特征方程 0)3)(1(311212142=--=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡------=-λλλλλλA I 当31=λ时，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--3121113121113311201214p p p p p p 解之得 113121p p p == 令111=p 得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=1113121111p p p P当32=λ时，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--1113311201214312111312111p p p p p p 解之得 32222212,1p p p p =+= 令112=p 得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=0013222122p p p P当13=λ时，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--332313332313311201214p p p p p p 解之得3323132,0p p p == 令133=p 得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=1203323133p p p P约旦标准型1-10 已知两系统的传递函数分别为W 1(s)和W 2(s)试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解：（1）串联联结（2）并联联结1-11 （第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：1-11（第2版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：1-12 已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u 的系数b(即控制列阵)为（1）⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11b解法1：解法2：求T,使得⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-111B T 得⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-10111T 所以 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=1011T 所以，状态空间表达式为第二章习题答案2-4 用三种方法计算以下矩阵指数函数At e 。

工程制图习题集答案-第3章(基本体及其表面截交线)

第三章基本体及其截交线
3-11完成被切圆柱的水平投影
第三章基本体及其截交线
3-12完成缺口圆柱的水平投影
第三章基本体及其截交线
3-13完成穿孔圆柱的第三面投影
第三章基本体及其截交线
3-14完成被切圆锥的水平投影和侧面投影
分析：此为圆锥被一正垂面所截，截交线的形状应为椭圆，其水平投影和侧面投影均为类似形（椭圆）作图要点：取椭圆截交线上的若干点，根据正面投影分别求出各点的另两面投影，即求特殊点（截交线上最前最后、最高最低点）和取一般点（采用纬圆法或直素线法求作圆锥表面点的水平投影和侧面投影）；然后依次光滑连接各点得到截交线投影；最后补全圆锥的三面投影
第三章基本体及其截交线
3-10完成被切圆柱的侧面投影
分析：圆柱被一正垂面截切，其截交线为一椭圆。因圆柱面的水平投影具有积聚性，截平面与圆柱面的交线的水平投影积聚在圆上。而侧面投影为一椭圆作图要点说明：需求出椭圆截交线上的若干个点的投影。先求特殊点（最左最右点、最前最后点）；再取一般点，根据两面投影求其侧面投影。然后依次光滑连接各点，最后补全和完善侧面投影''
b'
b''
3-1画出平面立体的第三面投影，并补全立体表面上点A、B的其余两面投影
(1)
(2)
第三章基本体及其截交线
(1)
第三章基本体及其截交线
3-2完成被切棱柱的第三面投影
分析：四棱柱的所有棱面都被一正垂面截切，因为四个棱面均为铅垂面，其水平投影具有积聚性，另截平面与上底面也形成一交线。根据已知两面投影可直接求出截平面与四棱柱的五个交点的侧面投影，然后依次连接各点即为截交线。最后补全棱线棱面的侧面投影（不可见轮廓线用虚线表示）

3.3 硫循环和氮循环(分层练习)(解析版)高一化学同步课件沪教版2020必修一

第三章硫、氮及其循环3.3硫循环和氮循环1.北京时间2022年1月15日,南太平洋岛国汤加境内发生了“21世纪至今最剧烈的火山喷发”,对该国造成了严重的破坏。

火山喷发是硫元素在自然界中转化的重要途径,部分过程如图所示。

下列说法错误的是A.SO2、SO3均是酸性氧化物B.火山喷发易诱发酸雨C.以上硫的转化过程涉及的反应均为氧化还原反应D.火山口可能发生的反应有2H2S+SO2===3S+2H2O【答案】C【解析】SO2、SO3均能与碱反应生成盐和水,则均是酸性氧化物,A正确;火山喷发能够产生大量的SO2,则易诱发硫酸型酸雨,B正确;SO2→H2SO3,SO3→H2SO4,为非氧化还原反应,C错误;由图示可知,火山口放出的气体有H2S、SO2,故火山口可能发生的反应有2H2S+SO2===3S+2H2O,D正确。

2．下列关于自然界中氮循环(如图)的说法不正确的是()A ．氮元素均被氧化B ．工业合成氨属于人工固氮C ．含氮无机物和含氮有机物可相互转化D ．碳、氢、氧三种元素也参加了氮循环【答案】A【解析】A 项，人工固氮合成氨反应中，氮元素的化合价降低被还原，错误；B 项，工业合成氨属于人工固氮，正确；C 项，硝酸盐转化为蛋白质及经动物消化使蛋白质转化为氨气和铵盐，实现了含氮无机物和含氮有机物的相互转化，正确；D 项，碳、氢、氧三种元素也参加了氮的循环，正确。

3.下列物质在氧化还原反应中,硫元素只表现还原性的是()A.H 2SB.SO 2C.H 2SO 3D.H 2SO 4【答案】A【解析】S 有-2、0、+4、+6价,-2价是硫的最低价态,只表现还原性。

0、+4价既可以表现还原性,也可以表现氧化性,+6价仅表现氧化性。

4.实验室常用热的NaOH 溶液洗去试管壁上沾有的硫,其反应方程式为6NaOH+3S 2Na 2S+Na 2SO 3+3H 2O 。

在此反应中硫表现的性质是()A.氧化性B.还原性C.既无氧化性又无还原性D.既有氧化性又有还原性【答案】D【解析】依据反应的化学方程式知硫元素的价态变化是S-2S0S +4,故S 既有氧化性又有还原性。

《物理化学第4版》第三章3-6 各种因素对化学平衡的影响ppt课件

T↑ K (T)↑ 平衡向右移动
若ΔrHm (T)＜0,(即放热反应)
T↓ K (T)↑ 平衡向右移动
2
二、浓度的影响
向平衡系统中添加反应物组分的量或减少产物组分的量，均使平衡向正方向移动。 ΔrGm(T)＝－RTln K (T)＋RTlnJ (T) 向平衡系统中添加反应物组分的量，J (T) < K (T) ，ΔrGm(T)＜0, 则反应的方向向右。减少产物组分的量J (T) ＜ K (T) ，即ΔrGm(T)<0，则反应的方向向右。
31.1kJ
mol1.
在298K~823K区间内，Cp,m(Ag)=25.35 JK-1 mol-1, Cp,m(Ag2O)=65.86 JK-1 mol-1, Cp,m(O2, g)=29.36 JK-1 mol-1.
16
解：本题是根据rGm判断化学反应方向的练习。
反应 2Ag(s) + ½ O2(g)=Ag2O(s)
3
三、压力的影响
因K ＝f(T), 所以p对K无影响，但对平衡移动有影响(可能会改变平衡的组成）。
1、对纯凝聚系统的反应，压力p 对Gibbs 函数的影响甚小，压力变化不大时，G 的变化极小，故化学平衡不发生明显的移动。 2、对于有理想气体参加的反应，压力p 对理想气体的化学势的影响不容忽视，压力的改变会引起化学平衡的移动。
rGm(Ag 2O, 298 K) f Gm(Ag 2O, 298 K) 11.2 kJ mol1,
r
H
m
(Ag
2O,
298
K)
f
H
m
(Ag
2O,
298
K)
31.1
kJ
mol1

06-专项拓展训练1 二次函数的最值问题高中数学必修一人教A版

2
类型2 动轴定区间
4.已知函数 = 2 − 2 + 1在[2,5]上单调，且的最大值为8，则实
9
数的值为__.
5
【解析】 = 2 − 2 + 1 = − 2 + 1 − 2 ,函数的图象开口
向上,对称轴为直线 = .因为在[2,5]上单调,所以 ≤ 2或 ≥ 5.当
与 ≥
9
5矛盾,故舍去.综上,实数的值为 .
5
3
,
4
【归纳总结】解决动轴定区间的二次函数最值问题时,可以让轴沿轴正方
向移动,分析移动到不同位置时对函数最值有什么影响.
5.[2024重庆八中期中]已知函数 = − 2 + 2 + .当 ∈ [−1,1]时，
设的最大值为，求的最小值.
所给区间内.
1
即
4
+2
2
−
1
2
+
+2 +
1
4
= −5,
化简得2 + 2 − 7 = 0,解得 = −1 + 2 2或 = −1 − 2 2（舍去）.
综上,存在实数，使得函数 = − 在区间[, + 2]上有最小
值−5，此时 = −3或 = −1 + 2 2.
9.已知函数 = 2 − 2 + 5 > 1 .
3.（多选）已知函数 = 2 − 2 + 4,则( BCD
A. 在区间[−1,0]上的最小值为1
B. 在区间[−1,2]上的最小值为3，最大值为7
C. 在区间[2,3]上的最小值为4，最大值为7
D. 在区间 2, +∞ 上无最值

单片机原理和应用课后习题参考答案解析1~6章

《单片机原理及应用》习题答案第一章计算机基础知识1-1 微型计算机主要由哪几部分组成？各部分有何功能？答：一台微型计算机由中央处理单元（CPU）、存储器、I/O接口及I/O设备等组成，相互之间通过三组总线（Bus）：即地址总线AB、数据总线DB和控制总线CB来连接。

CPU由运算器和控制器组成，运算器能够完成各种算术运算和逻辑运算操作，控制器用于控制计算机进行各种操作。

存储器是计算机系统中的“记忆”装置，其功能是存放程序和数据。

按其功能可分为RAM和ROM。

输入/输出（I/O）接口是CPU与外部设备进行信息交换的部件。

总线是将CPU、存储器和I/O接口等相对独立的功能部件连接起来，并传送信息的公共通道。

1-3 什么叫单片机？其主要由哪几部分组成？答：单片机（Single Chip Microcomputer）是指把CPU、RAM、ROM、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要部件集成在一块半导体芯片上的微型计算机。

1-4 在各种系列的单片机中，片内ROM的配置有几种形式？用户应根据什么原则来选用？答：单片机片内ROM的配置状态可分四种：（1）片内掩膜（Mask）ROM型单片机（如8051），适合于定型大批量应用产品的生产；（2）片内EPROM型单片机（如8751），适合于研制产品样机；（3）片内无ROM型单片机（如8031），需外接EPROM，单片机扩展灵活，适用于研制新产品；（4）EEPROM（或Flash ROM）型单片机（如89C51），内部程序存储器电可擦除，使用更方便。

1-5 写出下列各数的另两种数制的表达形式（二、十、十六进制）1-6 写出下列各数的BCD参与：59：01011001，1996：0001100110010110，4859.2：0100100001011001.0010389.41：001110001001.01000001第二章 MCS-51单片机的硬件结构2-1 8052单片机片内包含哪些主要逻辑功能部件？答：8052单片机片内包括：①8位中央处理器CPU一个②片内振荡器及时钟电路③256B数据存储器RAM。

《有机化学》(第四版)第三章-不饱和烃(习题答案)

第三章不饱和烃思考题习题3.1 写出含有六个碳原子的烯烃和炔烃的构造异构体的构造式。

其中含有六个碳原子的烯烃，哪些有顺反异构？写出其顺反异构体的构型式(结构式)。

(P69)解：C 6H 12有13个构造异构体，其中4个有顺反异构体：CH 2=CHCH 2CH 2CH 2CH 3CH 3CH=CHCH 2CH 2CH 3CH 3CH 2CH=CHCH 2CH 3(Z,E)(Z,E)CH 2=CCH 2CH 2CH 33CH 2=CHCHCH 2CH 33CH 2=CHCH 2CHCH 33CH 3C=CHCH 2CH 33CH 3CH=CCH 2CH 33CH 3CH=CH 2CHCH 33(Z,E)(Z,E)CH 2=CHCCH 3CH 3CH 3CH 2=CCHCH 3CH 3CH 3CH 3C=CCH 3CH 3CH 3CH 22CH 3CH 2CH 3C 6H 10有7个构造异构体：CH CCH 2CH 2CH 2CH 3CH 3C CCH 2CH 2CH 3CH 3CH 2C CCH 2CH 3CH CCHCH 2CH 33CH CCH 2CHCH 33CH CC(CH 3)3CH 3C CCHCH 33习题3.2 用衍生物命名法或系统命名法命名下列各化合物：(P74)(1) (CH 3)2CHCH=CHCH(CH 3)2 对称二异丙基乙烯 or 2,5-二甲基-3-己烯(2)(CH 3)2CHCH 2CH=CHCHCH 2CH 3CH 3123456782,6-二甲基-4-辛烯(3) CH 3CH 2C CCH 2CH 3123456二乙基乙炔 or 3-己炔(4) CH 3CH 2C(CH 3)2C CH 12345 3,3-二甲基-1-戊炔(5) CH 2=CHCH 2CCH 123451-戊烯-4-炔(6) HCC C=CCH=CH 2CH 2CH 2CH 3CH 2CH 2CH 31234563,4-二丙基-1,3-己二烯-5-炔(7)CH 3CH 3 2,3-二甲基环己烯(8) CH 3CH 35,6-二甲基-1,3-环己二烯习题3.3 用Z,E-命名法命名下列各化合物：(P74)(1) ↑C=CCH 2CH 3H ClBr↑ (Z)-1-氯-1-溴-1-丁烯(2) ↓C=C F CH 3ClCH 3CH 2↑ (E)-2-氟-3-氯-2-戊烯 (3) ↑C=CCH 2CH 3CH 2CH 2CH 3HCH 3↓ (E)-3-乙基-2-己烯(4) ↓C=CCH(CH 3)2CH 2CH 2CH 3CH 3H↑ (E)-3-异丙基-2-己烯习题3.4 完成下列反应式：(P83)(1) C 3H 7C CC 3H7C=C H C 3H HC 3H 7(2) 3C 3H 7C CC 3H 7C=C H C 3H C 3H 7H(3) + Br 2C=C HC 2H 5C 2H 5H25(4)CC HOOCCOOH C=CHOOCBr Br COOH+ Br2习题3.5 下列各组化合物分别与溴进行加成反应，指出每组中哪一个反应较快。

第3章习题答案

代入数值得：m=157 N· m 根据
N m 9550 n
解得：N=1.64 kW
3-5 如图3-17所示，在一直经为75mm的等截面圆轴上，作用者外力偶矩：m1=1kN· m, m2=0.6kN· m, m3=0.2kN· m, m4=0.2kN· m。（1）求作轴的扭矩图。（2）求出每段内的最大剪力。（3）求出轴的总扭转角。设材料的剪切模量 G=80GPa。（4）若m1和m2的位置互换，问在材料方面有何增减。

（2）
1 m a x
T 1 1 1 2 .0 8MPa 2 ( 0 .0 7 5 ) W t 1 6 T 0 .4 2 2m 4 .8 3MPa a x 2 (0 .0 7 5 ) W t 1 6 T 0 .2 3 3m 2 .4 2 MPa a x 2 (0 .0 7 5 ) W t 1 6
（1）
（3）根据

Tl G IP
3 T l 1 1 0 23 2 4 1 1 rad 8 1 0 1 9 4 G I 0 1 0 0 . 0 7 5 P 8
2
Tl 3 22 2 .4 1 1 0 G IP
rad
3
Tl 33 8103 rad G IP
1 2 3
0 . 0 1 1 20 . 6 4 2
（4）若m1和m2的位置互换，
T1 0.6 kN· m
T 2 0.4
kN· m
m T3 0.2 kN·
最大剪力减少，所以用料将降低
3-6 如图3-18所示汽车方向盘外径 =500mm，驾驶员每只手加在方向盘上的里P=300N，方向盘轴为空心圆轴，其外径之 dD / 0 . 8 比，材料的许用应力 =600MPa。试求方向盘轴的内外直径。

材料力学第三章应变理论

ij 称为柯西应变张量或小应变张量
其实体表示形式为 1 u u 2
是二阶对称张量，只有六个独立分量。
§3-1 位移和变形
在笛卡尔坐标系中，其常用形式为
11
u1 x1
u x
x ,12
21
1 2
u1 x2
u2 x1
1 u
2
y
v x
xy
yx
22
u2 x2
v y
i
ji
ui x j
j
1
i
ui x j
j
i
可由位移梯度分量 ui 和线元正应变计算任意方向线元
变形后的方向余弦。x j
考虑两线元间的夹角变化
t cos , t t 2 t 1 1
t
1 t t 2 t
§3-2 小应变张量（几何方程）
若变形前两线元互相垂直，即 t 0
u j xi
ei ej
E 1 u u u u 2
➢ 按照欧拉描述还可以定义描述大变形的阿尔曼西（Almansi,E)
应变张量，即
dS2 dS02 2eijdxidxj
eij
1 2
ui xj
u j xi
um xi
um xj
它也是二阶对称张量
由此可见：物体无变形（线元长度不变，仅作刚体运动）的充分必要条件是应变张量处处为零。
令为变形后线元间直角的减小量，则由上式可得
cos
2
cos , t
2 t 2ij it j 2t
通常定义两正交线元间的直角减小量为工程剪应变 t ，即
t 2t 2 t 2ijit j
若 , t 为坐标轴方向的单位矢量，例如 i 1, t j 1(i j)

第3章正运动学方程

2)沿 xi 1 轴移动 a i 1 ；
z i 轴转 i 角； 4)沿 z 轴移动 d i 。 i
3)绕
填写DH表
15
第三章机器人正运动学方程
§3.3 运动学方程—连杆坐标（D-H方法）
4、总结建立步骤 1、找出各关节轴，标出延长线。 2、找出关节轴i和i+1之间的公垂线或关节轴i和i+1的交点，以关节轴的i 和i+1的交点或公垂线与关节轴的交点作为连杆坐标系{i}的原点。
link 0, and so on to the free end, link n.
11
第三章机器人正运动学方程
§3.3 运动学方程—连杆坐标（D-H方法）
1、连杆坐标
1）找出连杆的关节和轴线 2）Zi轴的确定：坐标系{i}的Zi轴与关节轴i重合，坐标系{i} 的原点位于公垂线与关节轴i交点处。 3）Xi轴的确定：Xi轴沿着公垂线方向由当前关节i指向下一个关节i+1。当公垂线为0时，Xi垂直于Zi和Zi+1所在平面。 4）Yi轴的确定：右手定则确定。
0000000010000000010001b??????????9098125620000aabbptp????????????章章章第三章机器人正运动学方程基基础热身运动方程的表示uuaubcdadbcdtttttt??7可以把机械手看作一系列关节连接起来的连杆构成的为每个连杆建立一个坐标系并用齐次变换描述这些坐标系间的相对位置和姿态可以把机械手看作一系列关节连接起来的连杆构成的为每个连杆建立一个坐标系并用齐次变换描述这些坐标系间的相对位置和姿态6123456ttttttt对于六连杆机械手
第三章机器人正运动学方程
§基础热身—运动学基本概念
运动学正问题：已知各关节位移变量的值，要求末端手爪在空间的位置和姿态。运动学逆问题：指定末端手爪的空

23机高多习题2版答案第3章立体及其表面交线

第三章立体及其表面交线3-1 棱柱的投影1．补画正六棱柱的左视图。

2．补画正三棱柱的左视图。

3．补画正五棱柱的俯视图。

4．求六棱柱表面上点的投影。

5．求三棱柱表面上点的投影。

6．求五棱柱表面上点的投影。

（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-2 棱锥的投影1．补画四棱台的俯视图。

2．补画三棱锥的左视图。

3．补画三棱台的俯视图。

4．求四棱台表面上点的投影。

5．用辅助线法求三棱锥表面上点C 的投影。

6．用辅助平面法求三棱台表面上点D 的投影。

（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-3 圆柱的投影1．补画半圆筒的左视图。

2．补画半圆筒的主视图。

3．求圆柱表面上点的投影。

4．求圆柱表面上点的投影。

（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-4 圆锥的投影1．补全1/2圆台的左视图。

2．补全1/4圆台的俯视图。

3．补画带孔圆台的俯视图。

4．求圆锥表面上点的投影。

5．用辅助线法求圆锥表面上点的投影。

6．用辅助平面法求圆锥表面上点的投影。

（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-5 圆球的投影1．判断点的空间位置。

点A 位于（最前）点点B 位于（最高）点点C 位于（最左）点2．补全点的投影。

3．判别点的空间位置，求出圆球表面上点的另外两面投影。

想一想，此题有几种解法。

点A 在左、前、上半球上点B 在右、后、下半球上（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-6 用细点画线补画视图中缺漏的对称中心线或轴线1．2．3．4．5．6．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-7 补画物体被截切后的第三视图（注意截平面的投影）1．2．3．4．5．6．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-8 补全物体被截切后的投影（一）1．2．3．4．5．6．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-9 补全物体被截切后的投影（二）1．2．3．4．5．6．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-10 补全圆球被截切后的投影1．2．3．4．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-11 补全俯视图中所缺的图线1．2．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-12 用简化画法补全相贯线的投影（一）1．2．3．4．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-13 补全第三视图（相贯线采用简化画法）1．2．3．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-14 用简化画法补全相贯线的投影1．2．3．4．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-15 用简化画法补全相贯线的投影1．2．3．4．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-16 选择正确的左视图，在（）内画√1．2．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编3-17 准确求出相贯线的投影（保留作图线）1．2．（机工高职）机械制图习题集（多学时第2版）《习题答案》第三章胡建生编。

海底两万里读书笔记3-6章概括

海底两万里读书笔记3-6章概括第三章：随先生尊便。

这一章主要讲述了阿龙纳斯教授被带到尼摩船长面前，尼摩船长表示阿龙纳斯教授等人可以在潜艇上自由行动，但他们永远不能离开潜艇。

阿龙纳斯教授对尼摩船长充满好奇，他发现潜艇上的一切都很神秘且先进。

同时，阿龙纳斯教授也开始思考自己在潜艇上的处境，他既对未知的海底探索充满期待，又担心自己永远被困在这里。

尼摩船长的态度有些冷淡和神秘，让阿龙纳斯教授难以捉摸他的意图。

第四章：尼德·兰。

尼德·兰是阿龙纳斯教授的同伴，他是一位非常出色的捕鲸手。

在这一章中，着重描写了尼德·兰的性格特点。

他脾气暴躁，对于被困在潜艇上非常不满，一心想要逃跑。

他不断地抱怨潜艇上的生活，觉得失去了自由。

尼德·兰对尼摩船长充满敌意，他认为尼摩船长是他们获得自由的最大障碍。

与阿龙纳斯教授的好奇和相对冷静不同，尼德·兰的情绪比较激动，他的存在也为后续情节的发展埋下了伏笔，因为他总是在寻找机会逃离潜艇。

第五章：冒险行动。

尼德·兰一直在寻找机会逃离潜艇，他说服阿龙纳斯教授一起尝试逃跑。

他们计划趁潜艇浮出水面换气的时候，夺取小艇逃走。

在准备逃跑的过程中，他们小心翼翼，生怕被尼摩船长发现。

潜艇的构造和尼摩船长的管理非常严密，他们的行动面临着诸多困难。

同时，阿龙纳斯教授内心也有些矛盾，一方面他想回到陆地重获自由，另一方面他又对海底的探索之旅有着浓厚的兴趣。

尽管如此，在尼德·兰的强烈要求下，他们还是朝着逃跑计划努力着。

第六章：全速前进。

这一章中，潜艇开始了新的航行。

尼摩船长似乎有着明确的目的地，潜艇全速前进。

在航行过程中，阿龙纳斯教授等人感受到了潜艇强大的动力和先进的操控系统。

潜艇在海底快速穿梭，周围的海洋景象不断变化。

阿龙纳斯教授开始观察潜艇内部的各种设备，试图了解潜艇的运行原理。

尼德·兰则依旧关注着逃跑的机会，他时刻留意着潜艇的动向，希望能找到一个合适的时机实施他们的逃跑计划。

海底两万里3~6章概括

海底两万里3~6章概括1、第三章随您先生的便在收到何伯逊部长的信之前三秒钟，我还像不愿意去北冰洋旅行一样不愿意去追逐海麒麟。

读了这位海军部长的来信，三秒钟之后，我才理解到我的真正志愿，我生平的唯一目的，就是要捕捉这样捣乱的怪物，把它从世界上清除出去。

可是我刚刚长途跋涉回来，很疲倦，非常需要休息。

我只想回去，回祖国去，看看朋友，看看我在植物园内的小房子和我收藏的珍贵标本。

但现在什么也不能阻止我。

我忘记了一切，忘记了疲倦、朋友、珍藏，我毫不犹豫就接受了美国政府的邀请。

这时正是下午三点。

领港人从大船下来，上了他的小。

艇，驶到在下风等着他的一艘小快船那边。

煤火添起来了，机轮更急地搅动水波，大船沿长岛低低的黄色海岸行驶，在晚间八点的时候，西北方不见了火岛的灯光，船便开足马力，在大西洋黑沉沉的波涛上奔驰了。

2、第四章内德.兰德舰长和全体海员同仇敌忾，决心一定要捕获独角鲸。

只有加拿大人捕鲸手内德.兰德对独角鲸的存在表示怀疑。

舰只在太平洋上游弋。

大家的眼睛睁得大大的，努力地观察海面。

三个月过去了，海员们开始泄气了，开始怀疑自己这次搜寻行动的意义。

半年后，海员们要求返航。

舰长许诺最后搜寻三天，三天后如果还无结果就将回去。

到了规定期限的最后时刻，一向无动于衷的内德.兰德突然喊叫起来，他发现了怪物。

第5章：舰只在太平洋上游弋。

大家努力地观察海面。

三个月过去了，海员们开始泄气了，怀疑这次搜寻行动的意义。

半年后，海员们要求返航。

舰长许诺最后搜寻三天，三天后如果还无结果就将回去。

到了规定期限的最后时刻，一向无动于衷的内德·兰德突然喊叫起来，他发现了怪物。

第6章：林肯号企图捕获独角鲸，而独角鲸却若无其事地同林肯号捉迷藏。

经过一夜一天的追逐周旋，到第二天晚上，双方形成对峙。

当林肯号向独角鲸发起进攻时，独角鲸却突然熄灭电光，向林肯号喷射大水。

林肯号遭遇了灭顶之灾。

第三章函数的概念与性质章末总结课件-2025届高三数学一轮复习

B.−
3
2
7
4
C.
5
2
D.
【解析】由于f x + 1 为奇函数，所以函数f x 的图象关于点 1,0 对称，即有
f x + f(2 − x) = 0，所以f 1 + f 2 − 1 = 0，得f 1 = 0，即a + b = 0 ①.
由于f x + 2 为偶函数，所以函数f x 的图象关于直线x = 2对称，即有
0.668
低谷时间段用电价格表
低谷月用电量（单位：千瓦·时）
低谷电价（单位：元/（千瓦·时））
50及以下的部分
0.288
超过50不超过200的部分
0.318
超过200的部分
0.388
若某家庭5月份的高峰时间段用电量为200千瓦·时，低谷时间段用电量为100千瓦·时，
148.4
则按这种计费方式该家庭本月应付的电费为______元.（用数字作答）
当−1 < k < 0时， f x 在x = 1处取得最小值f 1 = −1,在x = 3处取得最大值
f 3 =
1
− .
k
3−2x
例2 画出函数y =
的图象,写出函数的单调区间,并求出函数在[−1,2]上的值域.
x−3
3−2x
6−2x −3
3
【解析】y =
=
= −2 −
.
x−3
x−3
x−3
设f x =
最多
C.甲车以80 km/h的速度行驶1 h，消耗10 L汽油
D.某城市机动车最高限速80 km/h.相同条件下，在该市
用丙车比用乙车更省油
图3-4

医用物理学第3章课后答案

式中 x 以 m 计，t 以 s 计，求它们合成振动的振幅、初相位及振动方程．
解：
根据公式及由题意可得
合振动方程为
A
A12

A
2 2

2 A1 A2
cos( 2
1)

tg 1
A1 sin A1 cos
1 1

A2 A2
sin 2 cos 2
A
0 .05 2

0 .06 2
得它们的周期都是 2s。现将两个振子都从平衡位置向右拉开 5cm，然后先释放
a 振子，经过 0.5s 后，再释放 b 振子。如果从 b 振子释放时开始计时，求两振
子的振动方程．在同一坐标中画出两者的振动曲线，并用旋转矢量表示这两个
振动。
解：因两振子的周期相同，所以圆频率也相同，其值为

2π T

2π 2
0 .4 cos(
4t

8
)
y2

0 .4 cos
4
(t

1 4

50 20
)

0 .4 cos(
4t
11
)
8
则两波传到 P 点时的位相差为 2 1 11 8 3 P 点的合振幅 A A1 A2 0.4 0.4 0
9
68 .22 68 13
x 8.92 10 2 cos( 10 t 68 13) m
3-8 有两个同方向、同频率的简谐振动，其合成振动的振幅为 0.20m，相位
与第一振动的相位差为 π／6，若第一振动的振幅为 0.173m，求第二振动的振幅
以及第一、第二两振动之间的相位差．