自动化第五章..
图书馆自动化 第五章 号码系统与条形码系统
维 §5.3 ‰n条 码 维条
–2,编码规则 (1)字符集:每种条形码所能表示的字符集合. (2)符号种类:分散式和连续式 (3)粗细线条的数目 (4)固定或可变长度 (5)细线条的宽度 (6)密度 (7)自我校验
维 §5.3 ‰n条 码 维条
–3,一维条形码符号的结构
静 区 起 始 符 数 据 符 分 割 符 数 据 符 校 验 码 终 止 符 静 区
图书馆 动
第五章 号码系统与条形码系统
录
§5.1 号码系统的设计 §5.2 条形码技术概述 §5.3 一维条形码 §5.4 二维条形码 §5.5 图书馆自动化中号码系统设计案例
号码系 §5.1 号码系统 设计
一,使用号码系统的优势
–1,压缩信息,节省存储空间 –2,便于计算机处理 –3,可使事物具有良好的识别功能 –4,提高工作效率 –5,在一定程度上可以控制输入数据的有效性
维 §5.3 ‰n条 码 维条
–(一)EAN的结构 1,EAN-13代码结构:两种结构(以中国大陆商品 条形码为例) 结构种类 结构一 结构二 厂商识别代码 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 商品项目代码 校验码 X6 X5 X4 X3 X2 X5X4 X3 X2 X1 X1
维 §5.3 ‰n条 码 维条
(二)ISBN与ISSN EAN
原ISBN号码 (除校验码) EAN图书 类代码978 加上978后重新计 算出的校验码
一家小公司设计的花样条形码, 一家小公司设计的花样条形码,获得了著名的 Cannes Titanium Lion 广告创意大奖
维 §5.4 ‰(条 码 维条
一,一维条形码与二维条形码特点比较
第五章-驼峰自动化系统
继电器组合柜
控制计算机软硬件配置
控制级为Intel80386专用嵌入式计算机, 操作与管理级采用工业PC机80486、P2或 P3 CPU。
为了适合于实时控制的需要,控制级软件 用8086/8088汇编语言编程
管理级采用AMX386实时多任务操作系统; C语言和汇编语言混合编程 。
操作级采用中文版Windows NT Workstation 4.0操作系统及多媒体技术。 操作级软件采用Visual C++语言编程
停长跟踪牵出判断与自动调整示意图
目的控制计算数学模型
出口“打靶”速度的计算是在上层管理机完成的。 车辆自由溜行的运动规律由以下公式描述:
Vr eAL
Vc2
2g 103 (0
i
q
4E ) eAL m
sh( AL) A
A 0.063 g S m
Vc:连挂速度(m / s) Vr:减速器计算出口速度(m / s)
现场设备
车辆减速器
普通减速顶 限界检查器 峰顶按钮柱 ★提勾表示盘
测速雷达
车轮传感器
测长轨道电路 测重磁头 ★气象站 ★光挡
设备分类 “大缓” “小缓”
减速器雷达 峰顶雷达 减速器前计轴 峰顶计轴
常用型号 TJK3 TJK2 TDW901/905或TDJ402系列 标准驼峰产品 标准驼峰产品 特制产品 TCL2 TCL2 无源或有源 无源或有源 工频或25周 压磁式 CAWS600B E3JM/JK
交流净化电源或25周开关 电源
特制
驼峰电源屏
电动或电空屏
标准驼峰用屏
接口继电器组合架(柜)
标准信号产品
分线盘(柜)
室内分线盘 室外分线盘
电力系统自动化5 电力系统最小二乘法状态估计
;
X 1 ( H R H ) H R [ Z h( X 1 )]
T -1 v T -1 v
1
iii. 求
x1
iii. 求 X 1 ; iv. 第一次迭代结果
( x) ( x )
x x1
;
v. 重复ii ~ iv,直到获得较满意的 X 。
线性方程组的计算机解法之一 ——平方根因子分解法(略)
X 2 X1 X1
iv. 第一次迭代结果
x 2 x1 x1
v. 重复ii ~ iv,直到获得 较满意的 x。
第五章 电力系统运行的状态估计
第四节 电力系统最小二乘法状态估计
最小二乘法状态估计程序框图(图5-12) 例:图5-13,5-14,表5-4~5-7
Y13 Y31 y13 YT k 1 1 1.05 j7.5 j0.1269
T
T
电力系统中,Z 的元素包括状态变量的测量读值 Z X 和其他 系统变量的测量读值 Z Z 。
Z Z X
ZZ
Z Z 为 X 的非线性函数,故电力系统的量测方程式为
Z = h (X) + V
第五章 电力系统运行的状态估计
第四节 电力系统最小二乘法状态估计
注意:i. m n Z ii. 相角一般不能直接测量(*PMU), Z 维数高于 Z X 。
故
H 12
P U
0,
H 21
Q θ
0
H 11 H (θ, U) 0
再经一些近似,可得
H 11 H (θ, U) 0
0 H 22
0 U 02 H 1 H 22 0
化工仪表与自动化第5章执行器
是执行器的调节部分,在执行机构推理 作用下,调节机构产生一定的位移或转角, 改变管道阻力,实现对流量的控制
第五章 执行器
5.1 概述 5.2 执行机构
5.2.1 分类 5.2.2 气动薄膜执行机构 5.2.3 电动执行机构
5.3.2 种类
1.直通单座阀(Single ported globe valve) •直通:出入口在同一条直线上(相对角型和三通调 节阀) •结构:阀体内只有一组阀芯和阀座,流通能力小 •特点:易关闭,泄漏量(阀芯压紧阀座后仍能流过 的流量)很小,不平衡力大(流体对阀芯产生的轴 向力,即对执行机构的反作用)。 •适用:低压差,小口径场合单座阀
或阀门定位器(Valve positioner)与电动仪表配用 (2)电动(electric motor)—靠伺服机构带动,接受电信号,易于电 动仪表配用,功率大,易燃易爆场合需防爆 (3)液动(hydraulic)—以液压为能源、功率大、准确到位;结构复 杂、维护要求高,只能在某些特殊场合。 如:炼厂催化裂化装置中催化剂的流量控制(待生滑阀、再生滑阀) (4)自力式(self-operated)—利用被调介质能量来动作的。
5.3.2 种类
4. 三通阀(three-way globe valve) 结构: 由三个出入口与管道相连,可分为合流和分流两种 适用: 换热器温度控制、简单的配比调节
合流(mixing)
注:合流阀冷热流温 差不宜超过150°C
分流(diverting)
5.3.2 分类
5. 蝶阀(翻板阀 butterfly valve) •特点:流通能力大(为同口径双座阀的1.5~2倍) ;阻力损失小;具有自洁能力;泄漏量大 •适用:广泛适用于含有悬浮颗粒、浑浊流体;
第五章馈线自动化
第五章馈线自动化在现代电力系统中,馈线自动化是一项至关重要的技术。
它就像是电力输送网络中的“智能管家”,能够实时监测、控制和优化电力的分配,确保电力的稳定供应和高效利用。
首先,让我们来理解一下什么是馈线。
简单来说,馈线就是将电力从变电站输送到各个用户终端的线路。
而馈线自动化,就是通过各种技术手段,让这些线路能够自动地完成监测、故障诊断、隔离以及恢复供电等一系列操作,无需人工过多干预。
那么,馈线自动化是如何实现的呢?这其中涉及到众多的技术和设备。
比如说,先进的传感器被安装在馈线上,它们就像是电力线路的“眼睛”,能够实时感知电流、电压等参数的变化,并将这些信息快速传递给控制中心。
控制中心则像是整个系统的“大脑”,接收到这些信息后,通过复杂的算法和逻辑判断,对线路的运行状态进行分析。
当馈线发生故障时,馈线自动化系统能够迅速做出反应。
它能够快速准确地定位故障点,并将故障区域与正常区域隔离开来。
这一过程大大缩短了停电时间,减少了对用户的影响。
而且,在隔离故障后,系统还能够自动地恢复非故障区域的供电,使得电力供应尽快恢复正常。
为了实现这些功能,馈线自动化系统通常采用了几种常见的模式。
一种是基于重合器和分段器的模式。
重合器具有多次重合的功能,当线路发生故障时,重合器会按照预定的程序进行多次重合操作。
分段器则能够根据通过的电流大小和时间来判断是否动作,从而实现故障区域的隔离。
另一种常见的模式是基于远方终端单元(RTU)和主站系统的模式。
RTU 安装在馈线上的各个监测点,负责采集数据并将其传输给主站系统。
主站系统则根据接收到的数据进行分析和决策,下达控制指令。
除了上述两种模式,还有一种基于智能终端和通信网络的模式。
这种模式利用了先进的智能终端设备,如智能断路器、智能传感器等,它们具备更强的计算和通信能力。
通过高速可靠的通信网络,这些智能终端能够与控制中心实现实时交互,从而实现更加精准和快速的馈线自动化控制。
馈线自动化带来的好处是显而易见的。
过程控制与自动化仪表(第3版) 第5章 思考题与习题
第5章 思考题与习题1.基本练习题(1)过程控制系统方案设计的主要内容有哪些?一般应怎样选择被控参数?答:1)主要内容有:熟悉控制系统的技术要求和性能指标;建立控制系统的数学模型;确定控制方案;根据系统的动态和静态特性进行分析与综合;系统仿真与实验研究;工程设计;工程安装;控制器参数整定。
2)被控参数的选择:对于具体的生产过程,应尽可能选取对产品质量和产量、安全生产、经济运行以及环境保护等具有决定性作用的、可直接进行测量的工艺参数作为被控参数。
当难以用直接参数作为被控参数时,应选取直接参数有单值函数关系的所谓间接参数作为被控参数。
当采用间接参数时,该参数对产品质量应该具有足够高的控制灵敏度,否则难以保证对产品质量的控制效果。
被控参数的选择还应考虑工艺上的合理性和所用测量仪表的性能、价格、售后服务等因素。
(2)控制通道0/T τ的大小是怎样反映控制难易程度的?举例说明控制参数的选择方法?答:1)一般认为,当/0.3o T τ≤时,系统比较容易控制;而当/0.5o T τ>时,则较难控制,需要采取特殊措施,如当τ难以减小时,可设法增加o T 以减小/oT τ的比值,否则很难收到良好的控制效果。
2)控制参数的选择方法:选择结果应使控制通道的静态增益o K 尽可能大,时间常数o T 选择适当。
控制通道的纯时延时间o τ应尽可能小,o τ与o T 的比值一般应小于03。
干扰通道的静态增益f K 应尽可能小;时间常数f T 应尽可能大,其个数尽可能多;扰动进入系统的位置应尽可能远离被控参数而靠近调节阀(执行器)。
当广义被控过程(包括被控过程、调节阀和测量变送环节)由几个一阶惯性环节串联而成时,应尽量设法使几个时间常数中的最大与最小的比值尽可能大,以便尽可能提高系统的可控性。
在确定控制参数时,还应考虑工艺操作的合理性、可行性与经济性等因素。
(3)调节器正反作用方式的定义是什么?在方案设计中应怎样确定调节器的正反作用方式?1)定义:当被控过程的输入量增加(或减少)时,过程(即被控对象)的输出量也随之增加(或减少),则称为正作用被控过程;反之称为反作用被控过程。
电力系统自动化5 电力系统运行的状态估计
• 协方差 co v( v i , v j ) :有多个测量量的情况,如电压、电流与功率
第五章 电力系统运行的状态估计
第二节 最小二乘法估计
第二节 最小二乘法估计
真值已知时,测量值具有随机误差性质 z h x v 。
实践中真值为待求量,要通过多次测量进行科学估计得到。
1.对估计的要求
应为无偏估计: E ( z hx ) E v 0 ˆ 估计值应有很高的精确度:J(z) 或 varz 最小
第五章 电力系统运行的状态估计
第三节 电力系统运行状态的数学模型
2.复杂电网方程
节点导纳矩阵
Y1 1 Y 21 Y M Yn1
Y1 2 Y2 2 M Yn 2
L L O L
Y1 n Y2 n M Ynn
对角元 Yii 称为自导纳,数值上等于该节点直接连接的所有 支路导纳的总和; 非对角元 Yij 称为互导纳,数值上等于连接节点 i ,j 支路 导纳的负值。
联立并将下二式代入
& U i U i i U i (co s i j sin i ) & U j U j j U j (co s j j sin j )
% & S ij Pij j Q ij U i Iˆij I& ij
Pij j Q ij
( z ) p ( z )d z
2
记作 R v
二者区别:J(z)只需Ez,varz还需概率密度分布曲线p(z)。
第五章 电力系统运行的状态估计
第一节 测量系统误差的随机性质
3.无偏量测条件下,仪表准确度与方差的关系
第五章自动化生产线16592
(1)料仓式上料装置(图a),它是一种 半自动上料装置,需要人工定期地将一 批工件按规定方向和位置依次排列在料 仓8中,由送料器自动地将工件送至自动 线预定位置。
(2)料斗式上料装置(图b),是一种全自 动上料装置,工人将一批工件倒入料斗8中, 料斗8中的定向机构7能将杂乱无章的工件 自动定向,按规定方位送入输料槽1中,以
1.固定节拍自动线
2.非固定节拍自动线
四、自动生产线总体体布局形式
1.直接输送工件的自动线 (1)直线通过式
(2)折线通过式
(3)非通过式
2.带随行夹具的自动线
3.悬挂输送式自动线
适用于外形复杂及没有合适输送基 面的工件及轴类零件。
下图是输送装置设在机床上方的喷 油器体生产线布局图
输送装置上(下料)。
按照毛坯形状、大小及其工作特点不同, 又可分为料仓式、料斗式和工业机械手 (机器人)等上料装置。
图5-13 自动上料装置工作原理
(a)料仓式上料装置(b)料斗式上料装置 (c)工业机器人上 料装置
1-输料槽 2-送料器 3-送料杆兼隔料器 4、9-驱动机构 5搅动器 6-剔除器 7-定向机构 8-料斗或料仓
缺点主要表现为一次性投入成本较高,因而投资回收期变长;第二 它主要适用于室内,在环境恶劣的露天环境不宜采用,对由磁导向装 置的AGV,不能在金属地位上运行。
AGV无轨道,可以外部控制的自由运行的电动小车, 以蓄电池作为电源,用某种制导方法(电磁制导及光学制 导)控制其运行路线,不需设置导轨,柔性大。
➢ AGV的基本组成
电池 导向装置
车载控制器
安全挡板
急停按键
车架 V在50年代首先在美国出现,由美国Barrett电子公司 开发,当时AGV应用主要替代人工铲车,实现物料的搬运, 所以它的功能类似于一 台铲车,但它在车载控制器的控制下 沿着人们预先设计好的传输路径行进,而不是靠人工驾驶。
轮机自动化第五六章习题
第五章柴油机主机遥控系统1 在主机转速控制系统中的调节单元是——.A.调节器 B.调油乎柄 C.调油杆 D.调速器2 主机遥控系统的转速指令发送器是一个——.A.调节环节 B.反馈环节 C.放大环节 D.给定环节3 在遥控主机正常运行期间,若控制气源突然中断,则主机运行状态是——.A,自动停车 B.自动降速 C.自动加速 D.状态不变4 主机遥控系统中,信号传递与执行器动作所采用的能源或方法是——.A.电--气--液 B.液--电--气 C.气--液--电 D.气--电--液5 全气动主机遥控系统的缺点是——.A.易受振动影响 B.管理复杂 C.易受温度影响 D.可能产生滞后现象6 以下不属于主机遥控系统的功能是——.A.系统模拟功能 B.安全保护功能 C.应急操作系 D.人员舒适功能7 电动主机遥控系统的错误提法是——.A.信号传递有延迟 B.容易组成各种逻辑控制回路C.执行机构输出力或力矩较小 D.管理要求较高8 主机遥控的转速控制回路是一个——.A.程序控制系统 B.逻辑控制系统 C.开环系统 D.反馈控制系统9 气动主机遥控系统应急操作按钮所控制的功能中不包括——.A.取消负荷程序,进行快加速 B.取消自动减速或停车信号 C.应急停车 D.实现能耗制动10 主起动回路的逻辑功能不包括——.A.检测起动条件功能 B.起动鉴别逻辑功能C.完成起动后的自动停止起动及气一油转换功能D.起动时增压空气压力不限制功能11 主机换向逻辑鉴别条件,从逻辑关系上看属于——.A.与门 B.或门 C.异或门 D.异或非门12 在单凸轮换向的主机遥控系统中,把车钟手柄从倒车慢速扳到正车全速挡时,换向开始时刻为——.A.扳动车钟手柄时刻 B.车钟手柄过了停车位置时C.车钟手柄扳到位时 D.主机转速下降到0时13 在主机遥控系统中,若发现遥控系统失灵,首先进行的操作是——.A.关闭气源截止阀 B.拉开遥控系统电源开关C.把机旁操纵部位转换阀扳到手控位 D.把集中控制室转换阀转至机控位14 在主机遥控系统中,制动过程是出现在——.A.正常停车过程 B.故障停车过程C.应急停车过程 D.运行中完成换向过程15 螺旋桨的功率与主机转速及主机供油量与转速的关系分别为——.A.立方,立方 B.立方,平方 C.平方,平方 D.平方,立方16 在主机遥控系统中,把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡,遥控系统首先进行的操作是——.A.停油,降速 B.停油,制动 C.换向,制动 D.打开主起动阀17 在主机遥控系统中,现要在驾驶台操纵主机,则相应操纵部位转换阀的位置应该是 .A.机旁转换阀应扳到应急位,集中控制转换阀应扳到机控位B.机旁转换阀应扳到应急位,集中控制转换阀应扳到驾控位C.机旁转换阀应扳到自动位,集中控制转换阀应扳到机控位 D.机旁转换阀应扳到自动位,集中控制转换阀应扳到驾控位18 在主机遥控系统中,操纵部位转换阀有——,分别设在——.A.2个,机旁,集中控制室 B.2个,机旁,驾驶台C.2个,集中控制室,驾驶台 D.3个,机旁,集中控制室,驾驶台19 用电动逻辑和控制回路组成的主机遥控系统的主要缺点是——.A.信号传递滞后 B.对主机转速控制不易稳定C.管理复杂 D.对主机变主况适应能力差20 在电-气结合的主机遥控系统中,为使主机达到车令所要求的运行状态,必须没有A.电/液伺服器 B.电/气转换器 C.气/电转换器 D.位移伺服器21 在主机遥控系统中,当把车钟手柄从正车全速立即扳到倒车某速度挡并按应急操纵按钮,则遥控系统首先执行的动作是——.A.停油 B.应急挟向 C.能耗制动 D.强制制动22 在主机遥控系统中,不属于安全保护方面的功能是——.A.主机故障降速 B.主机故障停车 C.超速保护 D.停油控制23 在主机遥控系统中,用于判断油门开度为零且转速低于换向转速这两个条件的逻辑回路属于——.A.或逻辑回路 B.与逻辑回路 C.与非逻辑回路 D.或非逻辑回路24 在主机遥控运行时,若改变车钟的正倒车位置后,主机继续运行在原转向,其故障原因可能是——.A.换向抬起机构故障 B.换向执行机构故障C.停油控制回路故障 D.制动控制故障25 在主机遥控系统中,主机停车是——实现的.A.通过停油伺服器将油门顶到零位 B.通过能耗制动C.通过使调速器输出的供油量为零 D.通过开启主起动阀26 应急换向与正常换向的区别为——.A.应急换向的挟向转速较高 B.应急换向之前要进行能耗制动C.应急换向的换向转速较低 D.正常换向只能在停车状态下运行27 在主机遥控系统中,主机起动逻辑回路的作用是——.A.保证主机停油 B.能使主机进行能耗制动C.检测起动的逻辑条件 D.能完成换向操作28 在主机遥控系统中,运行中完成换向后,主起动逻辑回路输出控制信号使主起动阀打开的时刻是——.A.车令转向不一致,且高于发火转速 B.车令与转向不一致,且低于发火转速C.车令与转向一致,且低于发火转速 D.车令与转向一致,且高于发火转速29 在主机遥控系统中,运行中完成换向后,主起动阀关闭时刻为——.A.供起动油量时刻 B.换向完成时刻C.高于发火转速时刻 D.低于发火转速时刻30 在主机遥控系统中,满足起动的逻辑条件是——————.A.盘车机脱开 B.盘车机合上C.车令与凸轮轴位置不一致 D.主机要停油31 在主机遥控系统中,起动的准备逻辑条件是Ysc ,起动的鉴别逻辑为YSL,在起动过程中,当主机转速达到发火转速时,则——.A.Ysc =0,Ysl=0 B.Ysc=0,YsL=1C.Ysc = 1,YsL=0 D,Ysc= 1,YsL= 132 在电动有触点重复起动逻辑回路中,当三次起动均失败,故障修复后,为再次起动主机,首先应进行的操作是——.A.切断电源 B.切断气源C.把车钟手柄扳到停车位 D.把操纵部位转换开关转至机旁33 柴油机重复起动时,起动的总次数一般为——.A.2次 B.3次 C.4次 D.6次34 在主机遥控系统中,设能耗制动的柴油机一般是——.A.所有柴油主机 B.大型低速柴油主机C.中速柴油主机 D.用于变距桨的柴油主机.35 在主机遥控系统中,现重起动的方法是——.A.提高起动空气压力或延长起动时间 B.增大起动供油量或提高发火转速C.提前开启主起动阀或延时关闭主起动阀 D.取消增压空气压力限制或加速速率限制36 在主机遥控系统的转速控制中,当设定转速不变,而外界负荷变化时,则主机转速及油门开度的变化是——.A.转速不变,门开度改受 B.转速不变,门开度不变C.转速改变,门开度改变 D.转速改变,门开度不变37 在主机遥控系统中,在——情况下应采用负荷控制.A.主机在高负荷区 B.取消增压空气压力限制C.海况恶劣 D.应急操纵38 在主机遥控系统中,采用负荷控制时,若设定转速不变,则随外界负荷变化,主机转速及油门开度的变化是——————.A.转速不变,油门开度改变 B.转速不变,油门开度不变C.转速改变,油门开度改变D.转速改变,油门开度不变39 在主机遥控的转速控制系统中,常采用——作用规律的调速器.A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分40 在主机遥控的转速控制系统中,若设定转速不变,则该转速控制是属于A.定值控制 B.逻辑控制 C.程序控制 D.随动控制41 在主机遥控的转速控制系统中,把车钟手柄从港内全速扳到海上全速时,该转速控制是属于——.A.定值控制 B.程序控制 C.逻辑控制 D.随动控制42 在主机遥控系统中,起动油量与转速设定油量的切换是属于——.A.定值控制 B.程序控制C.逻辑控制 D.随动控制43 在主机遥控系统中,转速限制包括——.A,增压空气压力限制 B.最大油量限制 C.转矩限制D.程序负荷44 在主机遥控系统中,负荷限制包括——.A.速率限制 B.最大供油量限制C.轮机长最大转速限制 D.自动回避临界转速45 在主机遥控系统中,按应急操纵按钮,不能取消的限制包括——.A.增压空气压力限制 B.程序负荷C.加速速率限制 D.轮机长最大转速限制46 气动主机遥控系统的起动、换向、操纵空气的压力分别是__________MPa.A . , ,B . , ,C . , ,D . , ,47 主机遥控系统的增压空气压力限制的实质是__________.A . 限制主机的最高转速B . 限制主机的最大喷油量C .限制设定转速下的最大喷油量D . 限制起动期间的喷油量48气动主机遥控系统的气源选择阀,通常有__________种状态.A . 2B . 3C .4D . 549 在主机遥控系统中,如主起动阀无法开启,下述原因中错误的是__________.A . 盘车机未脱开B . 辅助鼓风机处于手动停机状态C .主机转向与车令转向不符D . 主机凸轮轴位置与车令位置不符50 在采用主、辅起动阀的慢转起动控制中,如辅起动阀卡死无法打开,将导致___________.A .主机在长时间停车后无法起动B . 主机在应急起动时无法起动C . 知己在幻想过程中无法起动D . 主机无法进行强制制动51 主机遥控系统根据__________决定是否需要换向.A .车令与凸轮轴位置B . 主机是否低于换向转速C . 车令于实际转向D . 盘车机是否脱开52 在主机遥控系统中把操作车手柄从正车全速立即扳到倒车某转速挡,某停油时刻发生在__________.A . 动车钟手柄的瞬间B .车钟手柄过停车位置时C . 车钟手柄扳到位时D . 在换向过程中53 在主机遥控系统中,上次停车凸轮轴在倒车位置,现在车钟手柄从停车位扳到正车全速,则主起动阀打开和关闭的时刻分别为__________.A .扳动车钟手柄时,高于发火转速B . 车钟手柄扳到位时,高于发火转速C . 车钟收兵扳到位事.低于发火转速D . 扳动车钟手柄时,低于发火转速54 以下叙述的重起动基本概念中__________是错误的.A . 重起动是指加大起动油量,提高、起动空气切断转速的起动B . 加大起动油量可采用放宽最大允起动油量限制来实现C . 提高起动空气切断转速的起动可采用提高起动设定转速来实现D . 重起动可在重复起动过程中自动生成55 主机一旦进入重起动工况,将保持其重起动方式,直到下述__________情况才撤消.A . 主机转速达到发火切换转速时B . 主机第一次起动失败时C . 主机第二次起动失败时D .主机第三次起动失败后56 在主机遥控系统中,上次停车凸轮轴在倒车位置,现在车钟手柄从停车扳到正车全速挡,其主起动阀打开和关闭时刻分别为__________.A . 换向完成,高于发火转速B . 动车钟手柄时刻,幻想完成C . 车钟手柄癍到位,换向完成D . 换向完成,低于发火转速57 在气动阀件中,手动二位三通阀和速放阀分别属于___________.A . 时序元件,逻辑元件B .逻辑元件,时序元件C . 比例元件,逻辑元件D . 逻辑元件,比例元件58 在气动阀件中,多路阀和比例阀分别属于__________.A .逻辑元件, 比例元件B . 比例元件,比例元件C . 比例元件,逻辑元件D . 逻辑元件59 在主机遥控系统中,三位四通阀两个控制端直接与__________连接.A . 凸轮轴在正、倒车位置信号B . 主机正、倒车转向信号C .多路阀2、3端输出的信号D . 车钟手柄控制的正、倒车信号60 在主机遥控系统中,三位四通阀的联锁信号为0的条件是__________.A . 在换向过程中B . 换向完成C . 车令与转向一致D . 主机停油时61 在主机遥控系统中,主机在正车运行期间,多路阀处在___位,2端和3端分别接____.A . Ⅰ位,大气,气源B . Ⅲ位,大气,大气C . Ⅲ位,大气, 气源D . Ⅰ位,大气,大气62 在主机遥控系统中,把车钟手柄从倒车扳到正车为后,多路阀所处位置的变化过程为__________.A . 先处于Ⅱ位,换完成反馈到Ⅲ位B . 先处于Ⅲ位,换向完成反馈到Ⅱ位C . 先处于Ⅳ位,换向完成反馈到Ⅰ位D . 先处于Ⅰ位,换向完成反馈到Ⅳ位63 在主机遥控系统中,制动过程是出现在__________.A . 常停车过程B . 故障停车过程C . 应急停车过程D .运行中完成换向过程64 在主机遥控系统中,把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡,遥控系统首先进行的操作是__________.A .停油,降速 B停油,制动 C . 换向,制动 D . 打开主起动阀65 在主机遥控系统中,应急操纵部位应该是__________ .A . 驾驶台B . 集中控制室C .机旁D . 应急运行状态66 在主机遥控中,驾驶台与集中控制室操纵部位连锁机构起作用,不能进行转换的原因是___________.A.两处手柄都扳在正车位B. 两处手柄都扳在倒车位C.两处手柄都扳在停车位D.两处手柄反向不一致67 在主机遥控系统中若主机运行时,测速装置失灵,将出现__________.A . 主机自动停车B . 主机保持原转速不能降速C . 主机转速自动升高到额定转速D . 主机转速自动降至最低稳定转速68 在主机遥控系统中.其转速控制回路增设负荷限制环节的目的是__________.A . 限制主机的最大转速B . 提高主机运行的机经济性C . 防止主机超负荷D . 可对主机进行负荷控制69 联动阀两个输入端分别为A和B,输出端C,则输出端C输出1信号的条件是__________.A . A=0,B=0B . A=0,B=1C . A=1,B=0D . A=1,B=170 多路阀处于Ⅰ位时,主机的状态为__________.A . 在正车运行过程中B . 在倒车运行过程中C . 在正车换向过程中D . 在倒车换向过程中71 在多路阀中6端输出1信号.表明__________.A . 车令与轴向不一致B . 车令与凸轮轴位置不一致C . 主机正在换向过程中D . 满足起动的鉴别逻辑72 多路阀的2端和3端的状态分别为1,0,这说明__________.A . 凸轮轴在倒车位,而发正车信号B . 凸轮轴在正车位,且发正车信号C .凸轮轴在正车位且发倒车信号D . 凸轮轴在倒车位而发倒车信号73 双座止回阀输出接气控二位三通阀控制端,且二位三通阀有控制信号时,气源截止,则该组阀件的逻辑关系是__________.A . 与门B . 或门C .或非门D . 与非门74 联动阀的输出接在气控二位三通阀控制端,且二位三通阀有控制信号时,气源截止,则该组阀件的逻辑关系是___________.A . 与门B .与非门C . 或门D . 或非门75 单向节流阀是属于___________元件,它用于__________.A . 逻辑元件,开关量控制B . 时序元件,控制开关量C . 逻辑元件,对信号传递起延时作用D . 时序元件,对信号传递起延时作用76 分级延时阀有两个调整螺钉A和B,它们分别调整__________.A .开始起延时作用的输入压力,延时时间B . 延时时间,开始起延时作用的输入压力C . 调整短延时时间,长延时时间D . 调整长延时时间,短延时时间77 速放阀的工作特点是__________.A . 输入大于输出,输出延时达到输入,输入小于输出,输出立即等于输入B . 输入大于输出,输出延时达到输入,输入小于输出,输出延时等于输入C . 输入大于输出,输出立即等于输入,输入小于输出,输出延时等于输入D .输入大于输出,输出立即等于输入,输入小于输出,输出立即等于输入78 在速放阀中,实现其功能所采用的弹性元件是__________.A . 全金膜片B . 橡胶膜片C . 波纹管D . 弹簧管79 比例阀是按__________原理工作的,靠__________使其输出稳定.A . 位移平衡,正反馈B .力平衡,负反馈C . 力矩平衡,负反馈D . 力平衡,正反馈80 转速设定精密调压阀是按__________原理工作的,靠__________使输出稳定.A .力平衡,负反馈B . 力矩平衡,负反馈C . 位移平衡,正反馈D . 力矩平衡,正反馈81 转速设定精密调压阀中,上滑阀的下移量与输出压力成正比例的原因是__________.A . 反馈信号为气源压力B . 反馈压力信号使金属膜片下移C .稳态时上滑阀下移量与弹簧压缩量相等D . 上滑下移量与下滑阀上移量相等82 在转速设定精密调压阀中,为改变该阀输出特性线的斜率,其调整方法是__________.A . 改变气源压力B . 调整顶锥与上滑阀之间垫片厚度C . 经螺钉10改变可调弹簧预紧力D .改变可调弹簧有效的工作圈数83 气动遥控系统中,三位四通阀的主要用作__________.A .换向阀B . 调速阀C . 换向控制阀D . 换向检测84 分级延时阀的特点是__________.A .对高压信号具有单向节流的作用B . 对低压信号具有单向节流的作用C . 对高压信号具有双向节流的作用D . 对低压信号具有双向节流的作用85 联动阀属于__________元件.A . 时序B . 比例C .逻辑D . 液动86 在双凸轮轴换向的气动遥控系统中,常采用多路阀进行换向操作,当阀芯处在Ⅱ位时,则__________.A . 在正车换向过程中B . 在倒车换向过程中C . 正车换向完成D . 倒车换向完成87 在双凸轮轴换向的气动遥控系统中,当多路阀处于Ⅲ位时,则是__________.A . 进行倒车换向B . 倒车换向已完成C . 进行正车换向D .正车换向已完成88 在气动主机遥控系统中,若转速设定精密调压阀反馈孔堵塞,在主机加速时会出现__________.A . 主机转速一直增加至最大转速B . 主机自动停车C . 增加转速降至最低稳定转速D . 主机无法加速89 在主机遥控系统中,若转速设定精密调压阀反馈孔堵塞,在主机减速时会出现__________.A . 主机自动停车B .主机转速降至最低稳定转速C . 主机设定不变D . 主机转速一直增加至最大转速90 对转速设定精密调压阀的错误理解是__________.A . 按力平衡原理工作B .稳态时排气阀稍开C . 有负反馈机构D . 是一个比例元件91 气动主机遥控系统,遥控车钟或手柄下面控制的阀有__________.A . 正、倒车控制阀B . 正、倒车控制阀和停车阀C .正、倒车控制阀和设定转速精密调压阀D . 正、倒车控制阀、停车阀、设定转速精密调压阀92 主机转速设顶定精密调压阀,当输入信号增加时,进气阀和排气阀的状态是__________.A . 打开,打开B . 关闭,关闭C . 打开,关闭D . 关闭,打开93 主机操纵部位选择的优先级是__________.A . ⑴驾驶室⑵集控室⑶机旁B . ⑴集控室⑵驾驶室⑶机旁C .⑴机旁⑵集控室⑶驾驶室D . ⑴机旁⑵驾驶室⑶集控室94 下列转速中__________最高A . 正常换向转速B . 起动空气切断转速C .应急转向转速D . 能耗制动后,停车前转速95 主机在运行过程中,若改变车钟的正倒车位置后,主机能停油,但不能换向,故障原因不可能的是__________.A . 凸轮轴位置检测开关信号正确B . 转速检测信号故障C . 停油检测信号故障D .盘车机位置检测信号故障96 主机应急换向的逻辑条件不包括__________.A . 必须停油B . 主机转速高于换向转速C . 必须停游D . 有应急操作信号97 主机遥控的正常换向逻辑条件不包括__________.A . 车令与凸轮轴位置不一致B . 必须有停油逻辑条件C . 主机转速已下降到换向转速D .有应急操作指令98 在主机遥控系统中,用于判断油门开度为零且转速低于换向转速这两个条件的逻辑回路属于__________.A . 或逻辑回路B .与逻辑回路C . 与非逻辑回路D . 或非逻辑回路99 应急换向与正常换向的区别为__________.A .应急换向的换向转速较高B . 应急换向之前要进行能耗制动C . 应急换向的换向转速较低D . 正常换向只能在停车状态下运行100 在主机遥控系统中,主机起动逻辑回路的作用是__________..A . 保证主机停油B . 能使主机进行能耗制动C .检测起动的逻辑条件D . 能完换向操作101 在主机遥控系统中,运行中完成换向后,主起动阀关闭时刻为__________.A . 供起动油量时刻B . 换向完成时刻C . 高于发火转速时刻D . 低于发火转速时刻102 在主机遥控系统中,起动的准备逻辑条件是Ysc ,起动鉴别逻辑为YsL,在起动过程中,当主机转速达到发火转速时,则__________.A . YSC =0, YsL=0 B . YSC=0, YsL=1C . YSC =1, YsL=0 D . YSC=1, YsL=1103 在主机遥控系统中,用YSC 表示起动的准备逻辑条件,用YsL表示起动的鉴别逻辑,当把车钟手柄从倒车低速挡扳到正车全速挡,且完成换向后.则___________.A . YSC =0, YsL=0 B . YSC=0, YsL=1C . YSC =1, YsL=0 D . YSC=1, YsL=1104 在主机遥控系统中,用YSC表示起动的准备逻辑条件,用YsL表示起动的鉴别逻辑,在起动过程中,出现一次起动时间过长信号,则__________.A . YSC =0, YsL=0 B . YSC=0, YsL=1C . YSC =1, YsL=0 D . YSC=1, YsL=1105 在主机遥控系统中,用YSC表示起动的准备逻辑条件,用YsL表示起动的鉴别逻辑,现主机在停车状态车令中手柄在停车位置,则__________.A . YSC =0, YsL=0 B . YSC=0, YsL=1C . YSC =1, YsL=0 D . YSC=1, YsL=1106 在双凸轮换向逻辑回路中,若换向气控阀在规定时间内没有关闭,延时单元将__________.A . 转入下一个启动程序B . 转入下一次换向程序C . 发出进入下一动作指示D . 发出换向失败警报107 在主机遥控系统中,换向的逻辑鉴别条件是__________.A . 停油B . 车令与转向不一致C . 车令与凸轮轴位置不一致D . 车令与凸轮轴位置一致108 在主机遥控系统中,起动的鉴别逻辑条件是__________.A . 车令与转向一致B . 车令与凸轮轴位置一致C . 转速低于发火转速D . 停油109 主机遥控系统主起动回路的基本功能中不包括__________.A . 能检验起动条件B . 能判别起动逻辑条件C . 能进行能耗和强制制动D . 能自动进行主机起动110 在有三次重复起动的主机遥控系统中,若三次起动均失败,排除故障后要重新起动,必须__________.A . 把车钟手柄搬到停车位置再起动B . 把车钟手柄搬到起动位置再采用重起动C . 把车钟手柄拌到倒车位置进行重起动D . 把车钟手柄搬到停车位置进行重起动111 在纯时序控制的重复起动回路中,每次起动持续时间为3s,两次起动之间的中断时间为4s,则总起动时间T可以为__________.MA . 9sB . 12sC . 18s D24s112 用气动阀件组成的重复起动逻辑回路中,其重复起动是按__________实现的.A . 力平衡原理B . 力矩平衡原理C .纯时序原理D . 时序—转速原则113 用气动阀件组成的重复起动逻辑回路中,当分级延时阀A436/2节流孔堵塞时,则可能产生的故障现象为__________.A . 主机不能起动B . 只能进行一次起动C . 一直起动到阀A301/3动作为止D . 一直进行重复起动114 气动重复起动逻辑回路中,为了缩短两次气动的时间间隔,则应__________.A . 调小A406/1的节流阀B . 调大A406/1的节流阀C . 调小A406/2的节流阀D . 调大A406/2的节流阀115 柴油机重复起动时,起动的总次数一般为__________.A . 2次B . 3次C . 4次D . 6次116 柴油机重起动是指__________的起动.A . 提高起动空气压力B . 加大油门C . 缸套润滑不良时D . 负荷过重时117 主机遥控系统重起动的逻辑条件其中不包括__________.A . 主机转速高于重起动发火转速B . 满足起动逻辑条件C . 有应急起动指令D . 有倒车起动指令118 下列条件__________不是重起动的逻辑条件.A . 满足起动逻辑条件B . 转速超过起动发火转速C. 有重复起动指令 D . 有倒车起动指令119 重起动的应急起动指令,重复起动信号,倒车起动指令,三者的逻辑关系是__________.A . 与B . 或C . 非D . 或非120 主机慢转起动的控制方案有__________.A . 控制主起动阀B . 控制主起动阀开度C . 控制主起动阀和辅阀D . B或C121 主机遥控系统慢转起动的逻辑条件不包括__________.A . 没有取消慢转起动的应急指令B . 主机停车期间未断开C . 没有重起动信号D . 满足起动逻辑条件122 主机遥控系统中,如果有应急运行指令,则__________过程被取消.A . 凸轮轴换向B . 减压制动C . 加压制动D . 慢转起动123 在采用主、辅起动阀慢转起动控制回路中,辅起动阀关闭的时刻为__________.A . 慢转电磁阀受控B . 主机转过慢转规定转数C . 主机转速低于发火转速D . 主机转速高于发火转速124 在采用主阀和辅阀的慢转起动回路中,在正常起动过程中__________.A . 主、辅阀全关B . 主阀开、辅阀关C . 主、辅阀全开D . 主阀关、辅阀开125 主机遥控系统中,若要取消慢转加速负荷程序,需要__________.A . 把车钟扳到全速档 B. 按应急运行按钮C . 增加油门D . 按应急停车按钮126 主机慢转起动指令的形成,主要原因在于主机__________.A . 负荷过重B . 滑油压力过低C . 起动空气压力过低D . 停车时间过长127 下列__________不是慢转起动的逻辑条件.A . 停车期间系统曾失电B . 主机达到规定的转速C . 主机停车时间过长D . 没有应急取消慢转指令128 在改变主起动阀开度的慢转起动回路中,慢转指令形成后,起动控制阀和慢转电磁阀控制端信号分别应是___________.A . 00B . 01C . 10D . 11 129 不能实现主机慢转起动控制的方法是__________.A . 限制主起动阀开度B . 降低发火切换转速C . 限制动力空气流量D . 采用主、辅起动阀控制方法。
电网监控与调度自动化第五章
电网监控与调度自动化第五章第五章配电网自动化配电自动化是对配电网上的设备进行远方实时监视、协调及控制的一个集成系统:它是近几年来发展起来的新兴技术和领域,是现代计算机技术和通信技术在配电网监视与控制上的应用。
实践表明,配电白动化可以大大提高配电网运行的可靠性和效率,提高供电电能质量,降低劳动强度和充分利用现行设备的能力,从而对于用户和电力公司均能带来可观的收益。
通常把电力系统中二次降压变电站低压侧直接或降压后向用户供电的网络,称为配电网(DitributionNetwork)。
它由架空线或电缆配电线路、配电所或柱上降压变压器直接接入用户所构成。
习惯上将配电电压1kv以下的部分称为低压配电网,其额定电压一般为单相220v和三相380v,35kv及以下称为中压,其额定电压一般为35、6~10kv和3kv等;本章所讨论的配电系统主要指10kv电力网。
配电网的特点一般有:①深人城市中心和居民密集点;②传输功率相距离一般不大;③采用辐射型运行方式;④供电容量、用户性质、供电质量和可靠性要求千差万别,各不相同。
我国配电网还有一个显著特征,就是中性点不接地,在发生单相接地时,仍允许供电一段时间。
这一特点使得我国的配电自动化系统不能直接引进国外设备,而必须结合我国配电网的实际情况,逐步加以改进。
一、配电自动化的概念配电管理系统(DitributionManagementSytem,简称DMS)指从变电、配电到用电过程的监视、控制和管理的综合自动化系统。
主要包括配电网数据采集和监控(包括配电变电站自动化、馈线自动化)、地理信息系统、需方管理(包括负荷监控及管理和远方抄表及计费自动化)、配电网分析软件(DPAS)、配电工作管理系统,即所有管理和控制。
一般认为,DMS是和输电网自动化的能量管理系统(EMS)处于同一层次。
不同之处EMS管理发电,而DMS管理供用电。
2.配电自动化系统(DitributionAutomationSytem)是一种可以在远方以实时方式监视、协调和操作配电设备的自动化系统。
自动化第五章
• 8什么是串联管道中的阻力比S?S值的变化 为什么会使理想流量特性发生畸变?
• S表示控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比。S值变化时,管道阻力损失 发生变化,控制阀前后压差变化,进而影响到流量的变化,即理想流量特性 发生畸变。S=1时,管道阻力损失为0,系统总压差全降在阀上,工作特性与 理想特性一致。随着S值的减小,直线特性渐渐趋近与快开特性,等百分比特 性渐渐接近于直线特性,所以,在实际使用中,一般希望S值不低于0.3~0.5.
的场合。 • 三通:适用于配比控制和旁路控制。 • 隔膜:适用于强酸强碱强腐蚀性介质的控制。也能用于高粘度及悬浮颗粒状
介质控制。
• 蝶阀:大口径大流量低压差的场合。也可用于含有少量纤维或悬浮颗粒状介 质的控制
• 球阀:常用于双位式控制。 • 凸轮挠曲阀:高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 • 笼式阀:适用于要求低噪声及压差较大的场合。
• 答:智能控制阀是带有微处理器,能够实现智能化控制功 能的控制阀。
• (1)控制智能:除了一般的执行器控制功能外,还可以 按照一定的控制规律动作。此外还配有压力、温度和位置 参数的传感器,可对流量、压力、温度、位置等参数进行 控制。(2)通信智能:智能控制阀采用数字通信方式与 主控制室保持联络,主计算机可以直接对执行器发出动作 指令。
第五章 执行器
• 1气动执行器主要由哪两部分组成?各起什 么作用?
• 由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动 装置,它是按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动 作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是 执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。所以 它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
化工仪表及自动化第5章
可编程序控制器
概论 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器的编程语言 OMRON C 系列 PLC 应用实例
第一节 概论
液位自动控制系统方块图
自动控制仪表的主要作用: 将被控变量的测量值与给定值相比较,产生一定的偏差,控 制仪表根据该偏差进行一定的数学运算,并将运算结果以一 定的信号形式送往执行器,以实现对被控变量的自动控制。
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
把比例与积分组合起来,这样控制 既及时,又能消除余差。 比例积分控制规律可用下式表示
p K P e K I edt
或
1 p K P e edt T I
若偏差是幅值为A的阶跃干扰
(TI =1/KI为积分时间)
结论
双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标 被控变量波动的上、下限在允许范围内,使周期长些比较 有利。 双位控制器结构简单、成本较低、易于实现,因而 应用很普遍。
缺点:被控变量会产生持续的等幅振荡过程。
为了避免这种情况,应该使控制阀的开度与被控变量的偏差成 比例,根据偏差的大小,控制阀可以处于不同的位臵,这样就 有可能获得与对象负荷相适应的操纵变量,从而使被控变量趋 于稳定,达到平衡状态。
第一节 概论
自动控制仪表还要具有以下功能: 偏差显示:大小和正负 输出显示: 输出显示表也称为阀位表 提供内给定信号和内、外给定的选择: 当控制器用于单回路 定值控制系统时,给定信号由控制器内部提供,称为内给定 信号;在随动控制系统中,给定信号来自控制器的外部,称 为外给定信号。 正、反作用的选择: 控制器的输入信号增大,输出增大,称 为正作用;控制器的输入信号增大,输出减小,称为反作用。 通过正、反作用开关来选择。 手动操作与手动/自动双向切换: 通过控制器的手动/自动切 换开关来切换。
5第五章 化工仪表概括总结
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
自动化的概念
什么是阀门?
阀门是流体输送系统中的控制部件,具有:
截断、调节、导流、防止逆流、稳压、分流及 溢流泄压等功能。 阀门通常由阀体、阀盖、阀座、启闭件、 驱动机构、密封件和紧固件等组成。
阀门的控制功能是依靠电驱动或流体驱动
启闭件升降、滑移、旋摆或回转运动以改变流 道面积的大小来实现的。
阀门的分类
一、按用途和作用可分类为以下几种: 截断阀类: 包括闸阀、截止阀、隔膜阀、旋塞阀、球阀、 蝶阀等。 调节阀类: 主要包括节流阀、减压阀等。
DV+
正偏差报警(PVSV>DL)
VEL-
速度报警-(PV2-PV1<VL)
DCS控制系统的特点
① 控制功能丰富
② 监视操作方便
③ 信息和数据共享
④ 系统扩展灵活
⑤ 安装维护方便 ⑥ 系统可靠性高
可编程序控制器
1、可靠性高 2、控制功能强 3、用户使用方便 4、编程方便、简单 5、设计、安装、调试周期短 6、易于实现机电一体化
止回阀类: 用于阻止介质倒流。包括各种结构的止回阀。
分流阀类: 用于分配、分离或混合介质。包括分配阀和 疏水阀等。 安全阀类: 用于超压安全保护。包括各种类型的安全阀。 二、按驱动方式:
a、电动
b、气动
C、液动
日常巡检及注意事项
1、查看仪表指示、记录是否正常,现场仪表指示和控制室显示仪表、调 节仪表指示值是否一致,调节器输出指示和调节阀阀位是否一致。 2、检查仪表本体和连接件损坏和腐蚀情况。
仪表自动化概括总结
第五章——馈线自动化
依次合闸送电。如图上所标明的Q01在lOs后,Q02在10+10=20s后,Q
((3或)重若合第(器器五区1)区或)段再设段重显度故故跳合示障障闸器器依发,在然(所生4存保)有O段在断在3护区送在路,第段动电1器则五0又。+作(因1或区再0Q时+重0度段14间合0停关=,器3电合t0这秒)s,在第后时后所故二,障有,跳次Q0分线重位闸4在路段合于,1器上后0变使+而又,3电所0都使Q=0分断4所有10、路闸s的重后Q器,0依断合2、次路式Q关03合按,设向定的其时后间的差线路
(3)最小脱扣电流:重合器的最小脱扣电流选择应 使得当被保护线路出现最小的故障电流时应能检 测到且及时切断,不要误动作又有相应的灵敏度 。
(4)重合器的时间—电流(t-I)特性
I
t(s) C B
快速动
作曲线
事故电流 t1
t3
t5
t7
慢速动 作曲线
A
0
I ( A)
(t I)特性曲线
正常负荷电流
电流开断
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馈线自动化基本功能
数据采集 状态监视 无功控制 与故障处理
控制 操作
事故告警
站内馈线 开关数据 的采集和 监视,由 站内RTU 来完成。
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状态 事故 监视 处理
对正常状态 和事故状态
的监控
对安装在线 路上的无功 补偿电容器 组的自动投 切控制。
故障区域自 动判断、指 示与自动隔 离;故障消 除后迅速恢 复供电功能。
在电网正常运行过 程中投、切馈线开 关,并能带负荷遥 控投、切馈线环网 开关和负荷开关以 及遥控调整变压器 的分接头位置。
自动化制造系统-第五章---制造过程检测自动化
– 切削热引起刀具伸长 – 切削热引起工件膨胀 – 主轴、尾顶尖、工件和刀架系统受力变形
零件加工尺寸的测量方法与装置
– 长度尺寸测量 – 形状测量 – 表面粗糙度测量 – 加工过程中的主动测量装置
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加工尺寸的测量--长度尺寸测量
分机械、光学、气动和电动量仪等。
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加工过程的主动测量装置
加工过程中的主动测量装置一般作为辅助装置安 装在机床上。加工过程中,不需停机测量工件尺 寸,而是依靠自动检测装置,在加工的同时测量 工件尺寸变化,控制机床的加工过程。
分直接测量和间接测量——直接测量是直接在加 工过程中测量工件的尺寸变化;间接测量是依照 预先调好的定程装置,控制机床的执行部件或刀 具行程。
指示部位和用于长度测量的仪器大致相同,主要 区别在于测头的差异。 需要测出误差的最大、最小值,或者测出误差 的最大、最小值的代数和的一半。
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加工尺寸的测量--表面粗糙度测量
气隙法
Ra 0.2 6.3m RZ 0.8 25m
漫反射法
在一定范围内,收到的光能随被测表面粗 Ra 0.4m 糙度减少而增大,可进行加工过程的测量。 Rz 1.6m
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直接测量
外圆磨削自动测量装置
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直接测量
内圆磨削自动测量装置
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主动测量装置的技术要求
测量装置的杠杆传动比不能太大,测量链不能太长,保 证稳定性和精度。
测端不能脱离工件,需要合理确定测量力。 测端材料的选择。 测臂和测端体的制作材料。 测量装置的密性行。 测量装置的电缆线须屏蔽、防油等。 测量装置的结构能适合调整,如气缸等有足够的行程。
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• 9什么是并联管道中的分流比x?试说明x值对控制 阀流量特性的影响。
• x值表示并联管道时,控制阀全开时流过控制阀的流量与系统(总管)最大 (总)流量之比。当x=1时说明流过控制阀的流量等于系统(总管)流量,即 旁路流量为零,如果这时阀的流量为理想力量特性,那么,随着x值的减少, 说明流过旁路的流量增加。这时,控制阀既使关死,也有一部分流体从旁路 通过,所以控制阀所能控制的最小流量比原先大大增加,使控制阀的可调范 围减小,阀的流量特性发生畸变。严重时,会使控制阀几乎失去作用,因为x 值很小时,大部分流量都从旁路通过,控制阀对这部分流量是不起控制作用。
• 6什么叫控制阀的工作流量特性? • 在实际生产中,控制阀前后压差总是变化 的,这时的流量特性称为工作流量特性。
• 7什么叫控制阀的可调范围?在串,并联管 道中可调范围为什么会变化? • 控制阀的可调范围R是指所能控制的最大流 量Qmax与最小流量Qmin的比值,也叫控 制阀的可调比。因为在串并联管道中都会 使阀的理想流量特性发生畸变,且会使控制 阀的可调范围降低,其中在串联管道 中,Qmax减小,在并联管道中,Qmin增加.
• 3为什么说双座阀产生的不平衡力比单座阀 小?
• 因为双座阀的阀体内有两个阀芯和阀座,当流体 流过的时候,作用在上、下两个阀芯上的推力方 向相反而大小近于相等,可以互相抵 消,所以说 双座阀产生的不平衡力比单座阀的小。
• 4试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理 想流量特性?常用的控制阀理想流量特性 有哪些?
• • 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相 对位移)间的关系。 主要有直线,等百分比,抛物线及快开流量特性。
• 5为什么说等百分比特性又叫对数特性?与线性特 性比较起来它有什么优点? • 等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起 的相对流量变化与词典的相对流量成正比 • 关系,其数学表达式经过变换后可得到,其想多 开度与相对流量成对数关系。 • • 在同样的行程变化值下,流量小时,流量变化小, 控制平稳缓和。流量大时,流量变化大, • 控制灵敏有效。
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• 16电-气阀门定位器有什么用途? • 具有电气转换器的作用,还具有气动阀门 定位器的作用。
• 17控制阀的日常维护要注意什么?答:1. • 调节阀对气源要求气关式0.14-0.4MPa,气开式:0.140.24MPa,要求压缩空气干燥,压力稳定 切断阀的对气源要 求:要求压缩空气干燥,压力稳定气源压力在0.4-0.7MPa 。2.调节阀工作的现场环境用于温度-30-60度应远离连续振 动的设备当安装在有振动的场合时应采取防振措施,用于 高粘度易结晶,易汽化,低温流体时,应采取保温和防冷措施。 3.调节阀现场防护调节阀上的所有螺丝阀芯上要抹油脂防 锈气动调节阀的膜室油漆要完好有掉漆生锈的部位要及时 除锈刷漆以防膜室锈穿调节阀的进线要固定好不要让进线 处于自由壮态。在室外运行的电动调节阀气动切断阀要做 有防水罩气动调节阀膜室上的排气口的防水盖要完好若没 有可用卡套接头做一个防水排气盖。 • •
• 14试述电气转换器的用途与工作原理。
• 它是按力平衡原理设计和工作的。在其内部有一线圈,当调节器(变送器) 的电流信号送入线圈后,由于内部永久磁铁的作用,使线圈和杠杆产生位移, 带动挡板接近(或远离)喷嘴,引起喷嘴背压增加(或减少),此背压作用 在内部的气动功率放大器上,放大后的压力一路作为转换器的输出,另一路 馈送到反馈波纹管。输送到反馈波纹管的压力,通过杠杆的力传递作用在铁 芯的另一端产生一个反向的位移, 此位移与输入信号产生电磁力矩平衡时,输入信号与输出压力成一一对应的 比例关系。即输入信号从4mA.DC改变到20mA.DC时,转换器的输出压力从 0.02~0.1MPa变化,实现了将电流信号转换成气动信号的过程。
• 12要将一台气开阀改为气关阀,可采取什 么措施? • 只要将气开阀的执行机构和控制阀弄成全 为正作用或反作用即可。 • 一是把阀芯反装;二是把执行机构反装 •
• 13什么是控制阀的流量系Байду номын сангаасKv?如何选择控 制阀的口径?
• 流量系数定义:当阀两端压差为100kPa,流体的密度为1g/cm3, 阀全开时流经 阀的水流量。 控制阀的口径的选择实质就是根据特定的工艺条件进行Kv值得 计算,然后按控制阀生产厂家的产品目录选择相应的控制阀口径,使得通过 控制阀的流量满足工艺要求的最大流量且留有一定的裕量,但裕量不宜过大。
• 8什么是串联管道中的阻力比S?S值的变化 为什么会使理想流量特性发生畸变?
• S表示控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比。S值变化时,管道阻力损失 发生变化,控制阀前后压差变化,进而影响到流量的变化,即理想流量特性 发生畸变。S=1时,管道阻力损失为0,系统总压差全降在阀上,工作特性与 理想特性一致。随着S值的减小,直线特性渐渐趋近与快开特性,等百分比特 性渐渐接近于直线特性,所以,在实际使用中,一般希望S值不低于0.3~0.5.
第五章 执行器
• 1气动执行器主要由哪两部分组成?各起什 么作用?
• 由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动 装置,它是按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动 作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是 执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。所以 它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
• 2试问控制阀的结构有哪些主要类型?各使用在什么场合?
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类型:直通单座阀、直通双座阀,角形控制阀,三通控制阀,隔膜控制阀, 蝶阀,球阀,凸轮挠曲阀,笼式阀。 直通单座阀使用场合:小口径、低压差的场合; 直通双座阀使用场合:大口径、大压差的场合。 角形控制阀:管道直角连接,高粘度高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状 的场合。 三通:适用于配比控制和旁路控制。 隔膜:适用于强酸强碱强腐蚀性介质的控制。也能用于高粘度及悬浮颗粒状 介质控制。 蝶阀:大口径大流量低压差的场合。也可用于含有少量纤维或悬浮颗粒状介 质的控制 球阀:常用于双位式控制。 凸轮挠曲阀:高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 笼式阀:适用于要求低噪声及压差较大的场合。
• 10如果控制阀的旁路流量较大,会出现什 么情况? • 如果控制阀的旁路流量较大,那么控制阀 的控制“权限”就人为的减小了,在需要 在短时间内作大的调整,比方说全关或全 开时,由于旁路流量较大,就不能很好地 履行它的职权。这样,容易在系统中造成 很大的安全风险。
• 11什么叫气动执行器的气开式与气关式? 其选择原则是什么? • 有压力信号时阀关,无压力信号时阀开的 为气关式,反之为气开式。选择主要从工 艺生产上安全要求考虑。