滚压机控制说明

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本厂使用的滚压机较之前 KHD 提供的滚压机有很大的改变，无论从液压油
系统，还是润滑油系统，特别是控制功能上。现先从液压油系统和控制功能上
简单叙述一下，然后分几个方面着重探讨控制功能。
●在液压油系统上：
1. 采用比例阀来作加减压动作。
2. 另加泄压阀来紧急泄压。
3. 另加旁路阀来泄压。
d. 右边加压：类左边加压。
7. 另在 GAP CORRECTION(间隙修正)中，会改变滚压机左右边压力设定值 PSL
PSR （即 PSL＝PL PSR＝PR,不过滚压机两边压力设定值被限定在[压力设定值 PSV
±10]Bar 内）,否则左右边压力设定值 PSL PSR 保持不变。
三．关于压力控制（PRESSURE CONTROL）的相关说明：
若在压力自动模式运转中切换为手动，每超过 1 分钟未按任何加减键，
则会打出“R/P 压力控制未选在自动模式”故障以提醒操作者。
5. 关于压力设定值 PSL PSR 的计算：
压力设定值 PSL PSR 的计算比较复杂，为了叙述方便和使操作者了解设 定参数的意义，故用一些数学表达式来表示。
PTOLERANCE-----压力控制容许偏差范围（可调参数）
d. 左 侧 实 际 压 力 大 于 其 设 定 压 力 与 压 力 控 制 容 许 偏 差 范 围 之 和 即
（PL>PSL+PTOLERANCE），减压至小于其设定压力（PL<PSL）为止。
e. 同时减压动作。
f. 选择现场，现场手动按“左侧减压按钮”。
g. 压力控制选择“手动”，操作“减压”按键。
在间隙修正完毕的瞬间：PSL-1 = PL - Gap_dep_set_mod_L
除以上三种情况外，则 PSL-1 保持不变。
e. 滚压机左边压力设定值：
PSL = PSL-1 + Gap_dep_set_mod_L +Setp_modification+ Setp_track
PSL 被限定在[PSV ±10]Bar 内）相关右边的设定值计算，请参考左边。
6. 关于“同时减压控制”的说明：
当下列条件均成立时，系统两边同时减压。
a．选择“同时减压控制”,压力控制选择自动。
b．间隙偏差小于间隙偏差容许值的一半。
c．间隙大的那侧实际压力大于其设定压力与压力控制容许偏差范围之和
（P>PS+PTOLERANCE）。
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P_RATIO------压力/间隙比值（可调参数）
a. 左边间隙独立修改值：
Gap_dep_set_mod_L=(BDL-Lmin)×P_RATIO
右边间隙独立修改值
Gap_dep_set_mod_R=(BDR-Lmin)×P_RATIO
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c. 左边加压
在右边减压的条件下，需选择“△G 修正加压控制”且 PL＜PSL-PTOLERANCE（左
边实际压力小于左边设定压力减去压力控制容许偏差范围的值）且
BDR>LMIN 且选择“压力自动控制”。
以上条件均满足，左边比例阀 H1214 则以开度为（50％+0.5*“间隙修
正控制加压比例阀开度”）动作。H1208 不动作，左边作加压动作。
承距离均大于(L2+10)mm 为止。
2. 两边同时加压，将活动滚轮向前推，直到两边轴承距离均小于 L2 为止。
3. 以上完成则轴承距离控制完毕，然后开启滚压机马达和开料柜挡板，开始
滚压机的压力和间隙的自动控制。
关于轴承距离控制可参见下图：
Gap 0
10
20
35
45
55
Bearing distance
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3.压力偏差过大故障侦测：当双边压力偏差大于“压力偏差保护设定值”持
续 10 秒后打出“R/P 双边压力偏差过大”故障。
4. 压力控制状态显示：
灯亮：已经选择压力控制自动，且已进入压力自动控制模式。
灯灭：未选择自动模式。
灯闪：已经选择压力控制自动，压力自动模式待机中。
b.间隙偏差大于“间隙偏差容许值”的一半，但小于“间隙偏差容许值”。
c.（PL＜PSL-PTOLERANCE 且 BDL<BDR）或（PR＜PSR-PTOLERANCE 且 BDR<BDL）
d.任何一边实际压力小于 30bar。
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或挡板关且 BDL<L2。
5.左边方向阀动作条件：
左边加压条件下，则左边方向阀动作。
6.左边比例阀动作开度：
当左边作加压或减压动作时，左边比例阀均会以不同开度动作，不加压也
不减压则比例保持 50％的开度。
具体比例阀减压开度详见下表：
项次 减压的条件
对应开度
1 系统启动后挡板开的瞬间且 BDL<L3 或挡板关且 BDL<L2。 25％
为（50％－0.5*“间隙修正控制减压比例阀开度”）动作。
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b. 右边减压：
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右边的间隙小于左边的间隙（BDR<BDL），则 H1210 动作，H1215 则以开度
为（50％－0.5*“间隙修正控制减压比例阀开度”）动作。
四．关于各电磁阀动作的相关说明：
1.左边加压条件：
b．左侧实际压力大于其设定压力与压力控制容许偏差范围之差即
（PL>PSL-PTOLERANCE），加压至小于其设定压力（PL<PSL）为止。
c．压力控制选择“手动”，操作“加压”按键。
d．选择现场，现场手动按“左侧加压按钮”。
e．轴承距离控制中的前顶加压动作。
响，故滚压机两边压力设定值需提高，以让其平均值约等于中控室压力操作设
定值。此被称作设定值追踪控制。
当间隙偏差超过间隙偏差容许值，间隙修正就动作，即间隙小的那侧减压。
为了防止系统在短的时间多次减压造成压力剧减，故系统也会将在间隙大的那
侧加压。
为了避免间隙偏差超过间隙偏差容许值，在一定条件下，系统也会在两边
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上边三个任一条件成立，则动作打开泄压。（注：紧急泄压阀得电是关，
失电则开，故跳电也会动作）
3.后退阀动作条件：
现场模式下，按现场操作箱的“后退阀按钮”或轴承距离控制中活动滚
轮在回推阶段。
4.左边旁路阀动作条件：
后退阀动作则旁路阀也跟着动作或系统启动后挡板开的瞬间且 BDL<L3
c. 压力设定追踪值：
若间隙修正，则 Setp_track=0
只有在选择“设定值追踪控制”且间隙修正没动作，则
Setp_track = P-operation-（ PSL-1 +PSR-1）/2
d. 滚压机左边压力预设值 PSL-1 在系统启动的瞬间：PSL-1 = P-operation
在间隙修正中，当 PSL-1 < P-operation：则 PSL-1 = P-operation
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当间隙大的那侧实际压力减压至小于其设定压力（P<PS）为止或减压动
作超过 0.5 秒，则停止同时减压。
7. 左边减压条件：
a. 系统启动后挡板开的瞬间且 BDL<L3 或挡板关且 BDL<L2。
b. 压力控制自动状态下过载。
c. 左边作减压的间隙修正。
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注 ： 此 值 被 限 定 在 （ 0 ， P_INCR_MAX ） 范 围 内 ， 即 最 大 值 不 能 超 过
P_INCR_MAX。
b. 压力设定修正值：
若间隙修正，则 Setp_modification=0，否则
Setp_modification= P-operation-（ PSL-1 与 PSR-1 之较大者）
f．当挡板关闭时，减小间隙至 L2 为止。
g．间隙控制中的左边加压。
2.紧急泄压阀动作条件：
a．系统停车 10 分钟后或压力自动控制从手动切换自动 10 分钟后。
b．压力超过 P.MAX。
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c．后退阀动作。
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4. 另加后退阀将滚轮向回推。
● 在控制功能上：
系统启动会将滚轮向后堆后又向前顶到一定间隙，以防止紧急停车又开车
滚压机残料大量通过。此功能被称作轴承距离控制。
下料的不均匀所造成的间隙偏差可以通过间隙修正来消除。间隙修正完毕
后，滚压机在左右边设定的压力下来动作，滚压机左右边的压力设定值的平均
值小于中控室操作压力设定值很多将会对物料品质造成影响。为了减小这种影
变滚压机实际压力，不过将会不断有警报提醒操作者压力控制不在自动状态。
在一般压力控制下，比例阀的开度可以通过相关参数来设定。
一．关于 BCON(轴承距离控制)的相关说明：
轴承距离控制在系统刚启动时起作用，即滚压机系统刚启动时，就开始轴
承距离控制。
1. 后退阀 H1222 和旁路阀 H1207 H1209 均动作，将滚轮向回推，直到两边轴
P-operation-----压力设定值（在画面+ -键操作）
PSL -----滚压机左边压力设定值（画面有显示）
PSR -----滚压机右边压力设定值（画面有显示）
PSL-1 -----滚压机左边压力预设值
PSR-1 -----滚压机右边压力预设值
P_INCR_MAX-----压力控制最大增量限制值（可调参数）
3. 当间隙控制超过 60s，将会打出“R/P 间隙修正控制异常”警报来提醒操作
者。
4. 当下列任一条件成立，则停止间隙控制：
a. 滚压机马达未运转
b. 轴承距离控制中
c. 没有选择开挡板或挡板未开
d. 任一边间隙超过 L3=(L2+Lmax)
e. 在间隙修正中，间隙小的一边被修正到比另一边间隙大或修正到△G≤
80%
7 压力控制选择“手动”，操作“减压”按键。
100%
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RDmin Lmin
L2
L2+Lmin L3=L2+Lmax
BD 回推
0
10
25
前顶 正常运转
自动控制停止
滚压机跳车
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35
45
58 max
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轴承距离控制的目的就是调整滚轮到适当的间隙，防止在开挡板的瞬间造成
同时减压。
当料柜低料位，挡板将会自动关闭。系统将会减小间隙至 L2 等待挡板开。
此措施是为了防止开挡板的瞬间大量料通过滚压机。
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操作者可以在流程画面上选择压力控制手动，可以操作 6 个加减压键来改
1.P.MAX 故障侦测：滚压机任何一边的实际压力大于 180bar 持续 1 秒则会打
出“P/R 压力大于 P.MAX”的警报并会跳车，同时紧急泄压阀动作。故障需
现场复位。
2.P.MIN 故障侦测：当以下条件均满足且持续 2 分钟后，则打出“R/P 压力过
低”故障且跳滚压机。
a.压力控制选择自动且滚压机已经启动运转。
1.5mm
5. 当选择“△G 修正加压控制”，间隙偏差可作加压或减压的修正控制，若未选
择“△G 修正加压控制”，则间隙偏差只能作减压的修正控制。
6. 在间隙控制中，在马达电流未过载，滚压机压力大于 30bar 的情况下，滚压
机加减压条件：
a. 左边减压：
左边的间隙小于右边的间隙（BDL<BDR），则 H1208 动作，H1214 则以开度
大量料通过滚压机滚轮。
二．关于 GAP CORRECTION(间隙修正)的相关说明：
1. 当△G≥10mm 持续 10 秒，则间隙偏差过大警报并跳车。
2. 轴承距离控制完毕后，滚压机运转，若△G≥间隙偏差容许值（滚压机参数）
持续 10 秒后，则系统开始间隙控制，PC 画面的“△G 修正控制”灯号亮。
2 压力控制自动状态下过载。
电流过载保护 比例阀开度
3 左边作减压的间隙修正。
间隙修正减压 比例阀开度
左侧实际压力大于其设定压力与压力控制容许偏差范围
4 之和即（PL>PSL+PTOLERANCE），减压至小于其设定压力（PL<PSL） PV-Ramp-L 为止
5 同时减压动作
PV-Ramp-L
6 选择现场，现场手动按“左侧减压按钮”