ABS汽车理论
ABS系统的控制原理
控制方法
• ABS系统的控制效果主要取决于系统所采 用的控制方法和控制通道 .
• 下面以博世公司研制的ABS系统为例，双 说明采用逻辑门限值控制方法进行制动防 抱死的控制过程。
• 设定系统的角加速度控制门限值为十a,角减 速度控制门限值为一a;滑移率控制下门限值 为 Sl,渭移率控制上门限值为 S2。
• 如果车轮的角加速度超过了第一控制门 限值十a，则继续进行保压，此时可能会出 现两种情况，一是车轮的角加速度再次低 于控制门限值十a，说明车轮已恢复到稳定 区域；二是因附着力系数突然增大，而使 车轮的角加速度超过设定的第二角加速度 控制门限值十Ak。为适应附着力系数的增 大，使制动压力再次增大 .
• 仅以固定的滑移率门限作为防抱死控制门 限,难以保证在各种路面情况下都能获得最 佳的控制效果、如果将车轮的加、减速度 控制门限和滑移率控制门限值结和起来就 有助于对路面情况的识别,提高系统的自适 应控制能力。
在制动的初始,随着制动压力上升,车轮产生制动减速度．当车轮达到某一减 速度值时（即A点）说明车轮有抱死倾向，车轮状态已处于不稳定的区域,此时
3.控制过程第三阶段（制动压力减小阶段）:
• 当车轮的参考滑移率大于滑移率控制下门限值 S1时，说明车轮已进入不稳定区域，制动压力 减小.
4.控制过程第四阶段 （制动压力保持阶段）:
• 由于车轮的制动压力减小，车轮在整个汽车的 惯性作用下，开始加速，当车轮的角减速度小 于设定的角减速度控制门限值一a时,制动压力 保持.
8.控制过程第八阶段 到车轮的角减速度再次低于控制门限值一a 后，开始进入制动压力减小阶段；此时不再 考虑参考滑移率是否超过控制门限值Sl，从 而进入下一循环的防抱死制动控制，完成了 一个防抱死控制循环过程。
ABS系统工作原理
ABS系统工作原理
ABS系统是汽车制动系统中的一种电子装置，旨在提高汽车
制动效果，并避免紧急制动时车轮发生抱死现象，从而保证驾驶的安全性。
其主要工作原理如下：
1. ABS系统通过感应车轮的速度并与车轮所在轴的转动相比较，来监测车辆制动时每个车轮的转速。
2. 一旦任何一个车轮的转速比另一个车轮低，意味着这个车轮正在失去摩擦力并可能抱死，此时ABS系统就会判断并生效。
3. ABS系统通过打开和关闭制动系统中的各个制动活塞，来
单独控制每个车轮的制动压力，使车轮的速度保持在安全的范围内。
4. 当ABS系统发现车轮的速度重新升高到与其他车轮相匹配时，就会恢复所需的制动力，以保证车辆继续行驶的稳定性。
综上所述，ABS系统通过不断监测车轮转速并调整制动力，
以避免车轮抱死并提高制动效果，从而保证驾驶的安全性。
汽车ABS详解
汽车ABS详解ABS（Anti-lock Braking System）是汽车制动系统的一个重要组成部分，是一种能够防止车轮锁死的制动控制系统。
它通过传感器实时监测车轮的转速，并根据实际情况对制动压力进行调整，以确保车轮不会因过度制动而锁死。
ABS系统的工作原理如下：当车辆刹车时，ABS系统通过传感器监测车轮的转速。
一旦系统检测到一些或一些车轮即将锁死，它会立即调整相应车轮的制动压力，使车轮恢复旋转。
通过快速不断地调整制动压力，ABS系统可以防止车轮锁死，避免车辆失去方向稳定性和制动能力。
ABS系统有以下几个主要组成部分：1.传感器：ABS系统通过装置在车轮上的传感器来实时监测车轮的转速。
传感器会将车轮转速的信息传输给控制单元，以便控制单元作出相应的调整。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心部件，它通过接收传感器传来的车轮转速信息，分析判断是否需要调整制动压力。
当检测到车轮即将锁死时，控制单元会发出信号给液压控制装置调整制动压力。
3.液压控制装置：液压控制装置是ABS系统的执行机构，负责调整制动压力。
当控制单元发出调整制动压力的信号时，液压控制装置会相应地调整制动系统的液压压力，以保持车轮在合理范围内旋转。
4.刹车执行器：刹车执行器是ABS系统的最后一环。
它是具体执行制动操作的部分，通过接收液压控制装置传来的压力信号，调整刹车片与刹车盘之间的接触状态。
当需要减速或停车时，刹车执行器会按照控制单元的指令调整刹车片的位置，实现制动效果。
ABS系统的作用主要有以下几个方面：1.实现车辆稳定制动：ABS系统通过防止车轮锁死，使车辆保持稳定的制动能力。
它能够避免由于制动不平衡而导致的车辆侧滑或失控情况，提高了制动时的驾驶安全性。
2.缩短制动距离：由于能够防止车轮锁死，ABS系统可以缩短车辆的制动距离。
当车轮未锁死时，车辆可以保持较高的制动力，使得制动距离更短，提高了制动效果。
3.提高制动效果在特殊路况下，如翻滚路面、湿滑路面等，车轮容易发生锁死现象。
第23讲 汽车知识 ABS
第23讲 ABS、TRC、VSC与辅助制动系·ABS防抱死制动系统·TRC牵引力控制系统·VSC系统的组成及工作原理·辅助制动系统上一讲回本章下一讲·一、ABS防抱死制动系统（一）汽车防抱死装置（ABS）概述·车轮抱死产生的现象1）当车轮抱死滑移时，制动距离延长，制动失灵2）若前轮先抱死，汽车失去转向能力3）若后轮先抱死，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将发生侧滑·理想状态：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移率到15%—20%时，附着系数最大·目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死装置。
1、ABS系统功用·在制动过程中自动控制和调节制动力大小·防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力·获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能2、类型·机械液压式ABS（可靠性差，已不用）·电子控制式ABS（现广泛应用）3、ABS系统优点1）ABS系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。
2）ABS系统的第二个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。
需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。
3）ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
4）ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠。
汽车abs工作原理原理
汽车abs工作原理原理
汽车ABS（防抱死系统）的工作原理是通过感应轮胎的转速
和控制制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死。
具体工作原理如下：
1. 轮速感应：ABS系统会安装在车轮旁的传感器来感知每个
车轮的转速。
这些传感器会测量车轮在行驶过程中的旋转速度。
2. 手动制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，制动液会通过制动系统传送到各轮制动器上，使制动器发挥作用。
3. 控制制动压力：ABS系统会根据每个车轮的转速变化来监
测车辆的制动性能。
如果传感器检测到有车轮即将抱死，系统会自动调整制动压力。
4. 调节制动压力：如果某个车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，ABS系统会迅速降低该车轮的制动压力。
这使得
车轮重新获得抓地力，防止抱死情况发生。
5. 释放制动压力：一旦ABS系统感知到车轮抱死的风险已经
消失，它会迅速释放该车轮上的制动压力，以便车轮重新旋转，并重新建立抓地力。
通过不断调整制动压力，ABS系统能够确保车辆在紧急制动
时保持最佳的操控性和稳定性，同时有效地防止车轮抱死，提高制动效果，增加驾驶员的安全性。
汽车abs的工作原理
汽车abs的工作原理
汽车ABS（防抱死制动系统）的工作原理是基于车轮速度感
知和制动力分配的。
以下是汽车ABS的工作过程：
1.车轮速度感知：ABS系统通过各个车轮上的传感器监测车轮的旋转速度。
如果某个车轮的速度明显减慢，意味着该车轮即将被锁死（停止旋转）。
2.制动力施加：当系统检测到车轮即将被锁死时，ABS系统会迅速施加制动力。
它通过电动液压泵或电控制动器操纵制动液压系统，通过增加或减少制动压力，以保持车轮的旋转，避免出现锁死现象。
3.制动力分配：ABS系统还可以调节每个车轮的制动力分配。
在紧急刹车时，系统可以将制动力向有更好附着力（如有云附着性能的车轮）的车轮转移，以提供更好的稳定性和控制性能。
4.连续监测和调节：ABS系统持续监测车轮速度，并根据实时情况调整制动力施加和分配。
它可以迅速地多次施加和释放制动力，以保持车辆稳定并最大程度地减少制动距离。
总之，汽车ABS系统通过感知车轮速度，实时调整制动力施
加和分配，以防止车轮锁死并提供更好的制动性能和稳定性。
这可以提高驾驶员对车辆的控制能力，并减少紧急制动时的失控风险。
ABS概述
ECU控制。
固定 铁芯
线圈
柱塞
升压
2A电流
通主缸 5A电流
通轮缸
保压
降压
三位三通电磁阀构造原理
主缸
通储 液器
轮储 缸液
器
2、可变容积式制动压力调整器
油箱
输出阀
D腔
制动主缸
输入阀
滑动活塞 开关阀
泵
压力开关
储能器
B腔
B腔容积变化使轮缸 液压力变化。
防抱死制动系统概述
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。
一、ABS系统旳作用和意义 当汽车紧急制动时，后轮先抱死，会造成
汽车制动甩尾；前轮抱死时，汽车会失去 转向能力。 在滑移率为15～20%时，地面产生旳制动 力最大，此时轮胎和地面间处于静摩擦旳 状态。 常规紧急制动时车轮会抱死，ABS旳作用 就是在紧急制动时，预防车轮抱死，而且 保持滑移率为15～20%。
力、降低制动距离、提升抗侧滑能力、以及 降低轮胎旳磨损。
二、ABS系统旳构成
ABS系统由车轮传感器、ECU、制动压力调整 装置构成。
ABS是常规制动系统旳辅助制动系统，不能单 独起作用，只有在常规制动系统工作时，才 干起作用。常规制动是人工控制，ABS辅助制 动是电控，仅在紧急制动时起作用。
ABS装置用于液压制动系统时，并不变化双管 路系统旳特点。经过调整制动液压，使车轮 旳制动力发生变化而影响滑移率。
液压部件
控制活塞
储能器
互隔开，控制活
塞停留在某一拟
单向阀
电磁阀
定位置，轮缸侧
旳容腔容积不发
汽车abs的工作原理
汽车abs的工作原理
汽车的ABS（防抱死制动系统）是一种先进的制动系统，它采用了一些复杂的技术来确保车辆在紧急制动和打滑的情况下保持稳定并避免抱死制动。
ABS的工作原理如下：
1. 传感器：ABS系统利用传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮轮毂上，并与车辆的控制单元相连。
2. 控制单元：车辆的控制单元是ABS系统的核心部分，负责检测车轮的旋转速度和判断是否需要进行制动调整。
3. 泵和阀门：当控制单元检测到车轮有抱死的风险时，它会触发一系列的动作。
它会通过控制阀门来减少或释放制动压力，并通过泵增加制动压力。
4. 快速制动调整：当控制单元感知到车轮即将锁死时，它会通过减少制动压力来短暂地释放制动器。
这个过程会迅速重复进行，以确保车轮保持在旋转状态，并防止抱死制动。
5. 恢复正常制动：一旦车轮恢复正常旋转，控制单元就会再次增加制动压力，以确保车辆稳定减速。
这些步骤的快速重复使得ABS系统能够在制动时适当地调整制动力量，以保持车辆的稳定性和操控性。
这种系统的工作原理既可以避免车轮锁死和打滑，也能有效地减少制动距离，提高驾驶安全性。
abs工作原理
abs工作原理.
ABS（Anti-lock Braking System）是一种车辆制动系统，其工作原理是在制动过程中防止车轮锁死的现象，提供更好的制动控制和操控稳定性。
ABS系统主要由传感器、电控单元和液压操纵装置组成。
传感器负责监测车轮转速，电控单元根据传感器的反馈信号对制动力进行实时调整，液压操纵装置控制制动液压的分配。
当车辆进行紧急制动时，传感器会感知到车轮的速度减慢并与电控单元通信，电控单元通过计算车轮速度的变化率，判断是否有车轮即将锁死的趋势。
一旦检测到即将锁死的车轮，电控单元会立即减小或者释放该车轮的制动压力，使车轮重新获得转动能力。
通过这种方式，ABS系统能够防止车轮锁死，保持车辆的操控性和制动稳定性。
这样的设计使得车辆在紧急制动情况下能够保持稳定的操控，并能更好地躲避障碍物或其他危险。
总之，ABS的工作原理是通过感知车轮转速来判断是否有车轮即将锁死的趋势，并根据需要调整制动力来保持车辆制动的稳定性和操控性。
这样可以帮助驾驶员更好地应对紧急情况，提高行车安全性。
AntiBreakingSystem之理论分析
r是定值； 所以要解决的是v与ω。
借助于公式：
v v0 | a | dt
t2 t1
可以通过|a|以及v0算出v
传a的测量，可以用如下模型： 对
感 器
铁 球
传感器会读出弹簧的形变x，已知铁球质 量以及弹力系数k，则，由 kx a 算出a m
测 ω: 工业上有很多传感器，通过车 轮切割测感应线，得出电压， 从而得到车轮的切割速度，即 ω。
有了ω,有了v，就能算出滑 移率S了。 新问题： 知道了大小不行，要对它 进行控制，使其稳定在 20%周围。
车轮：
力矩：M＝kP，k为油压点到轴的 距离,P为油压的压力
摩擦力矩r 摩擦力
由转动定律： d I kP Fr dt
通过积分即可算出ω，于是只要控制P，即油 压的压力,即可控制ω。
Back
附着系数： 即通常所说的摩擦系数。 又分为横向附着系数，以 及纵向附着系数，分别是 横向附着力、纵向附着力 与压力的比值。 Back
滑移率：
Back
为了反应制动车轮滑动的成% 100 % v v
V是车子的速度，r 是车轮的半径，ω是车 轮的转速 。车轮被抱死，在地面纯滑动时，ω=0, 则S＝100％。车子纯滚动时v＝r×ω，于是S=0。
纵向附着系数
20％
可见:当滑移率达到约20％的时候，纵向附着系数达到最大，从而 有很好的制动效果。
刹车！
被抱死即滑移率是 100%
滑移率：20％
刹车距离 减小了
要解决的问题很显然，只要让 车的滑移率保持在20％范围周 围既能获得最佳效果。
让我们再来看一看滑移率的式 子：
v vw v r S 100 % 100 % v v
浅谈ABS理论及作用原理.
浅谈ABS理论及作用原理ABS是什么?ABS可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当年轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个[1]点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%90%、30%10%、15%20%。
ABS防抱死制动系统就是将车辆制动时车轮与地面的滑动摩擦设法尽可能转变为静摩擦（此时车轮与地面的接触部分相对保持静止，车未停止，车轮不是抱死而是滚动，制动系统可在车轮上实施界于最大静摩擦力大小的制动力，这时保持转动的车轮与地面的静摩擦是滚动摩擦），以增大制动力。
ABS 防抱死制动系统“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS 就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备AB S的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。
ABS汽车理论
赵耀
T933-5 2009043022
普通制动器的制动效果
跑偏
侧滑
什么是ABS系统？ 系统？ 什么是 系统
ABS制动防抱死系统是在普通制动系统 的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控 单元、制动压力调节装置及制动控制电路 等电子控制系统组成的具有防滑、防锁死 等优点的制动系统。
车轮趋于抱死时-减压 车轮没有抱死时-增压 控制汽车的滑动率在15%-20%左右充分利 用峰值附着系数，增加制动力
使用ABS的优点： 的优点： 使用 的优点
加强对车辆的控制 减少浮滑现象 有效缩短制动距离 减轻了轮胎的磨损
absabs滑移率大约在20左右时制动附着系数最大侧向力系数也较大abs转速信号轮速传感器滑移率压力调节器输入打开输出关闭活塞下移制动分泵压力减小abss20输入开输入关闭输出关闭活塞不变输出关输入关活塞不变输入关闭输出打开活塞上移制动分泵压力变大abss20输出开输入关车轮趋于抱死时减压车轮没有抱死时增压控制汽车的滑动率在1520左右充分利用峰值附着系数增加制动力abs加强对车辆的控制减少浮滑现象有效缩短制动距离减轻了轮胎的磨损abs
活塞下 移
输入开
输出 关
ABS工作（S趋近于 工作（ 趋近于 趋近于20%）-保压 工作 ） 保压
输入关闭 输出关闭 活塞不变 保压
活塞不变
输入关
输出关
ABS工作（S<20%）-增压 工作（ 工作 ） 增压
输入关闭 输出打开 活塞上移
输入关
制动分泵压 力变大
活塞上 移
输出开
ABS的具体作用 的具体作用
ABS系统组成 系统组成
滑移率对汽车制动性的影响
滑移率大约在20%左右时 左右时 滑移率大约在 制动附着系数最大， 制动附着系数最大， 侧向力系数也较大
ABS的理论基础ppt课件
精品课件
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3.理想的制动控制过程
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升 至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离 和方向稳定性。
（２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当
降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当
精品课件
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精品课件
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◇三通道结构：
在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先 抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图（a）所示。
图（a） 三通道ABS系统
精品课件
16
◇四通道结构：
在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典 型结构示意图如图（b）所示。
精品课件
1
2.汽车制动时车轮受力分析 Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径
ｒω——车轮切向速度，简称轮速
FX= FZ φX Fy= FZ φy
FZ不变，地面制动力F决定于附着系数φ, 附着系数Φ布局决定于路面状况、轮胎，
一、ABS正常工作典型特征
ABS系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏 板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行 器电机动作时产生的“喔喔喔喔”声。
当汽车车速达到25km/h左右时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速 降到20km/h以下时，ABS系统停止工作。
精品课件
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3、传感器输出信号的检测：
ABS基础
ABS的理论基础
汽车工程系 吴旭文
一、ABS的理论基础
1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持
行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车
的能力称为制动效能。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
评判制动能力的三项指标
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
一传感器一通道/ 后轮近似低选控制系统制动方式
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三、常规制动的基本组成与工作原理
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
ABS的基本组成与工作原理
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
ABS几点说明：
1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与 常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力 调节器对分泵制动压力进行调节。
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时 间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。
（２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使 S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使 S迅速上升到20%。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
ABS理论基础及Simulink仿真
W
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ua
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2.制动器制动力 F
T r
制动器制动力相当于将汽车架离路面， 并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方 向推动车轮直至它能转动所需的力。
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图2-2车轮制动受力图
10/15/2018
B
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FXbmax F
A C
pa
•OA段：车轮未抱死， 地面制动力等于制动 器制动力，且随制动 踏板压力的增大按正 比例增大； •A点：此时地面制动 力达到附着力，车轮 抱死不转出现滑移现 象。继续增大制动踏 板制动力，制动器制 动力仍按正比例增加 即AB所示；若汽车所 受垂直载荷不发生变 化，地面制动力始终 等于附着力，不再变 化，即AC所示。
uw
Fxb
S≤s0 s＞s0
h g
10/15/2018
S0=0.2
1.0
Fz h S S O h g SO h g S 1 SO 1 SO
•5.2控制算法
这里以门限值控制算法为例，说明ABS控制器设计及制动系统动力学的 仿真过程。其基本思想是保证车轮滑移率在最理想的范围之内。 制动开始后，随着制动压力的升高，车轮转速ω相应减小，车轮出现滑 移；当车轮滑移率达到理想范围的上限值smax时，减小制动压力；随着 制动压力的减小，滑移率又逐渐减小，直至减小到滑移率下限值smin时再 增大制动压力。循环往复这一过程直至车辆停止。 因此，在ABS控制器起作用的过程中，滑移率总保持在理想的范围内， 从而保证车辆的最佳制动性能及行驶方向控制的稳定性。
10/15/2018
•2.2路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 1.路面制动力
Fxb
T r
F
abs的基本原理
ABS(Anti-Lock Brake System)即防抱死刹车系统，是一项有效地减少交通事故的技术系统，它是按照系统控制论的原理设计的具有适应性能的制动安全装置。
即防抱死刹车系统，是一项有效地减少交通事故的技术系统，它是按照系统控制论的原理设计的具有适应性能的制动安全装置。
1．ABS系统的基本原理1．ABS系统的基本原理ABS系统是一种主动式安全防护装置，以提升汽车操纵性为主，以此来避免事故的发生。
它主要作用在于避免车轮锁死现象，防止车身的静止阻力刹车片与刹车机构之间的静摩擦力减小，ABS系统主要是通过车轮转速器与中央控制电脑的联接来操纵的。
当感知器感知某一轮锁死时，其电脑就会控制刹车分泵，减小该车轮的刹车力，同时也保证了车辆的转向性。
目前世界上广泛使用的ABS系统是根据控制回路来区分的，比较常见的有：3回路3感知器、3回路4感知器、4回路4感知器3种型式。
3回路3感知器是指一部车上有3个车轮转速感知器，各装在两个前轮及后轮差速器上，当有车轮锁死时，两个前轮的控制回路将会独立动作，两个后轮在一起动作。
3回路4感知器与此相仿。
4回路4感知器是指车子的4个轮子各有1个感知器，当车轮锁死时，4个轮子独立动作。
系统是一种主动式安全防护装置，以提升汽车操纵性为主，以此来避免事故的发生。
它主要作用在于避免车轮锁死现象，防止车身的静止阻力刹车片与刹车机构之间的静摩擦力减小，ABS系统主要是通过车轮转速器与中央控制电脑的联接来操纵的。
当感知器感知某一轮锁死时，其电脑就会控制刹车分泵，减小该车轮的刹车力，同时也保证了车辆的转向性。
目前世界上广泛使用的ABS系统是根据控制回路来区分的，比较常见的有：3回路3感知器、3回路4感知器、4回路4感知器3种型式。
3回路3感知器是指一部车上有3个车轮转速感知器，各装在两个前轮及后轮差速器上，当有车轮锁死时，两个前轮的控制回路将会独立动作，两个后轮在一起动作。
3回路4感知器与此相仿。
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ABS系统组成 系统组成
滑移率对汽车制动性的影响
滑移率大约在20%左右时 左右时 滑移率大约在 制动附着系数最大， 制动附着系数最大， 侧向力系数也较大
ABS系统原理图 系统原理图
转速信号 轮速传感器） （轮速传感器）
滑移率
压力调节器
ABS工作（S>20%）-减压 工作（ 工作 ） 减压
输入打开 输出关闭 活塞下移 制动分泵 压力减小
汽车ABS制动系统 制动系统 汽车
赵耀
T933-5 2009043022
普通制动器的制动效果
跑偏
侧滑
什么是ABS系统？ 系统？ 什么是 系统
ABS制动防抱死系统是在普通制动系统 的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控 单元、制动压力调节装置及制动控制电路 等电子控制系统组成的具有防滑、防锁死 等优点的制动系统。
车轮趋于抱死时-减压 车轮没有抱死时-增压 控制汽车的滑动率在15%-20%左右充分利 用峰值附着系数，增加制动力
使用ABS的优点： 的优点： 使用 的优点
加强对车辆的控制 减少浮滑现象 有效缩短制动距离 减轻了输出 关
ABS工作（S趋近于 工作（ 趋近于 趋近于20%）-保压 工作 ） 保压
输入关闭 输出关闭 活塞不变 保压
活塞不变
输入关
输出关
ABS工作（S<20%）-增压 工作（ 工作 ） 增压
输入关闭 输出打开 活塞上移
输入关
制动分泵压 力变大
活塞上 移
输出开
ABS的具体作用 的具体作用