挖掘机各部件的详细图解
挖掘机的各个部位的结构说明图
SEM-PB-0701
SEM-PB-0701
人
神经系统
挖掘机
电控系统
人
医生 动手术
挖掘机
服务工程师 解体修理
人
流血 血压不正常 发热 剧烈运动前准备活动 剧烈运动后放松活动 衣服 夏天穿棉衣 诉说痛苦 检查吃药
挖掘机
漏油 液压（机油） 液压（机油）压力不正常 油温、水温过高 油温、 开机后空转预热 关机前空转冷却 引擎盖等四周覆盖件 散热不好 报警 保养调整
挖掘机
斗齿 铲斗 斗杆（小臂） 斗杆（小臂） 动臂（大臂） 动臂（大臂） 油缸、 油缸、马达 肌 肉
前臂 肌肉 上臂
手指
手掌
SEM-PB-0701
人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统
人
血管 动脉血管 静脉血管 血液 血型 心脏
挖掘机
液压油管 高压油管 液压回油管 液压油、机油、齿轮油、黄油 润滑油的质量等级 液压泵、先导泵、机油泵
SEM-PB是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
人
上肢 下肢 腰身 腿脚 鞋子
挖掘机
上车部分 下车部分 回转支承 行走四轮一带 履带板 大脑 上肢
下肢
鞋子
SEM-PB-0701
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人
手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机的基本构造
3.1 结构图示：
1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发 动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
结 束
第一讲 挖掘机的基本构造
主讲：杨才宝 2011年7月17日
1、单斗液压挖掘机的总体结构：
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装 置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助 设备等 。
1.1 结构示图：
1.2、 发动机
1、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前2、液压马达 3、行星齿轮减速 器 4、回转齿圈 5、润滑油杯、 6、中央回转接头
1.4 .1 行走机构：
1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、终传动 5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹簧 9、前护板
1.4 .2
行走机构：
1.5 工作装置
1-斗杆油缸； 2-动臂； 3-液压管路； 4-动臂油缸； 5-铲斗； 6-斗齿； 7-侧齿； 8-连杆； 9-摇杆； 10-铲斗油缸； 11-斗杆
2.1 挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）— —减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转 支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
三一挖掘机结构组成 49页PPT文档
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
SANY
动臂
提升负载
SANY
斗杆
SANY
铲斗
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
SANY
脚踏伺服阀
SANY
3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
挖掘机结构及工作原理
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
并实现机器的行走
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
1、挖掘机基本构造
3、液压挖1、铲斗油缸7、油箱13、中冷器19、燃油冷却器2、斗杆油缸8、液压油箱14、空调冷凝器20、空滤3、动臂油缸9、多路阀15、散热器21、信号控制阀4、中央回转接头10、先导阀16、电池22、电磁阀主要机器配置5、回转支承11、泵17、行走装置23、操纵杆（行走）6、旋回装置12、发动机18、液压油冷却器24、操纵杆（工装、回转）电子系1、后视摄像头5、GPS天线9、位置控制阀12、油温传感器2、蓄电池6、雨刮器马达（仅限双臂机种）13、电磁阀组件3、收发信天线7、监视器组件10、工作灯14、电磁泵4、更换空滤按钮8、喇叭11、燃料传感器驾驶室-配1、左作业操纵杆/喇叭按钮2、左行走脚踏3、左行走操作杆4、右行走操作杆5、右行走脚踏6、右作业操纵杆/powerdigging按钮7、多功能显示屏8、操作板9、主旋钮10、空调/暖气（选装）钮11、FM/AM收音机12、司机座椅13、门锁解除杆14、锁杆15、托盘16、保险丝盒17、点烟器18、按钮板（选装）置物处（选装件未装时）19、置物处20、发动机停止键液压系统图液压机器液压泵中央回转接头目的：作为360°回转时的连接处，在上车回转时，防止软管扭曲，另通过流向行走马达的液压油。
行走马达·减速机4、挖掘动作工作装置的位置是由各油缸的伸缩量决定的。
油缸的伸缩量和伸缩速度，对应的操作杆的活动与控制阀的活动成比例，从而控制作动油的流动。
工装的活动如图2-10所示，这些动作单独或是复合形成挖掘、堆积的作业。
5、本体构成1-1上车上车，由主平台、发动机、司机室、液压机器、旋回装置等构成，同下车通过回转支承组合起来。
工作装置与主平台通过回转接头连接使工装可动。
上车大致由下列部品构成：（1）主平台（2）配重（3）发动机（4）液压装置（5）旋回装置（6）操纵杆（7）司机室和机棚（8）监视器（运转状态监视装置）（1）主平台或称回转平台，承载着发动机、液压装置、司机室等，从小型挖掘机到大型挖掘机的构造几乎都相同，是焊接构造。
挖掘机各部件的详细图解复习课程
挖掘机各部件的详细图解挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
三一挖掘机结构组成PPT课件
21
SANY
工作装置
22
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
23
SANY
动臂
提升负载
24
SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
26
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
SANY
液压泵
35
SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
挖机结构蒋增明
空调（注意事项）
• 新安装空调时给系统加30毫升左右冷冻油 • 软管应采用扎带加海棉合理固定，以防磨损 • 安装压缩机支架时螺钉要涂乐泰防松胶 • 压缩机皮带轮槽中心线与柴油机皮带轮槽中
心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带的 张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠度 为8-12mm为宜
4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动
5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
SANY 动力系统的构成及能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
SANY
SANY
行走装置图片
SANY
SANY 支重轮
托链轮
导向轮
SANY
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
注油原理
SANY
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
挖掘机操作入门篇：挖掘机各个部件的作用
挖掘机操作入门篇：挖掘机各个部件的作用
很多人想学开挖掘机，但是又觉得很复杂，担心自己能否学会，犹豫不决，其实只要按部就班认真学习，都是能学会的。
当然，万事开头难，我们首先要坚定自己学习的信心，而不是还没仔细了解，就退缩了，那不仅是开挖掘机，估计其他事情你也很难学会了。
言归正传，今天就给大家简单介绍下挖掘机各个部件的作用，这是学习开挖掘机的第一步，首先得了解自己的伙伴，不然你怎么进行后续操作?接下来我会结合一些图片和大家一起交流(我默认大家都是小白，哈哈)
挖掘机前端工作装置部分(学名)
我们看到图片上面的名字大部分都是学名，有的地方叫法不一样。
动臂，也叫大臂，动臂油缸，也叫大臂油缸;
伸臂，也叫小臂、二臂;
如同一个人的手一样，铲斗就像人的手掌。
驾驶室里面的布局
左右行走操作杆及踏板，可以控制行走方向和力度但我所接触的阿特拉斯很独特，只要一个操作杆。
室内灯用于夜间照明，和汽车一样，不发动车子也能开，除非关掉电源开关。
破碎锤是用来砸玻璃的，标配。
有推土版的挖机，右手边还有推土版操作杆。
转速控制杆，俗称手动油门，一般小挖和一些老款挖机才有，现在新款的挖机都是电子旋钮油门。
控制开关按钮
每个品牌挖掘机的开关都不一样，但“万变不离其宗”，看多了猜都能猜出来是干嘛用的了，实在不行按下试试就知道了。
卡特挖掘机构造图
6000~8000 小时
6000~8000 小时
6000~8000 小时
卡特发动机更耐用，寿 命更长
零件 匹配性
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件由不同 厂家设计生 产提供(大 部分是国产 零件)
零件由不 同厂家设 计生产提 供(大部分 是国产零 件)
控制行进的方向和速度
备用开关
1、手动、自动 2、发动机速度高低
行进报警撤消 开关
发动机速度自动控 制AEC
行进速度选择
1
2
1
2
照明灯控制： 按压一次，指示灯1亮，此 时底盘上灯和驾驶舱灯亮。
雨刮喷水
雨刮控制： 按压一次，1亮，间隔6秒。 按压二次，2亮，间隔三秒。 按压三次，1、2亮，连续动作
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
液压挖掘机构造
驾驶室
1、左控制台架 2、液压开停杆 3、左行进踏板
4、右行进踏板
5、左操纵杆 6、左行进操纵杆 7、右行进操纵杆 8、电子监控面板 9、右操纵杆 10、工作小时计 11、右控制台架 12、备用开关 13、右侧仪表板
掘进机主要部件结构及工作原理
掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。
截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。
电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。
装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。
铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
挖掘机各部件的详细图解
一．反铲
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲
1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—
摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆
1．动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂
1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸
图3 反铲常用铲斗结构
1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。
斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。
其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。
动臂有单节的和双节的两种。
单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。
双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。
图4 斗齿安装形式
（a）螺栓连接；（b）橡胶卡销连接
1—卡销；2—橡胶卡销；3—齿座；4—斗齿
图5 正铲
1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—
液压软管。