挖掘机各部件的详细图解

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《挖掘机基础培训》课件

挖掘机的保养与维修
1
定期保养
了解挖掘机的定期保养计划和常见保养项目。
2
故障排除
学习如何识别和解决挖掘机常见的故障问题。
3
部件更换
掌握挖掘机常见部件的更换方法和注意事项。
操作挖掘机的基本要求
1 驾驶技术
2 观察能力
掌握挖掘机的基本操作技巧和驾驶安全常识。
培养敏锐的观察力，提高对工作环境和机器状态的判断。
3 专注度
保持高度专注，灵活应对各种情况和意外情况。
4 沟通协作
加强团队协作和与其他交通参与者的有效沟通。
挖掘机的安全操作规程
1
安全检查
学习挖掘机运行前的安全检查流程，确保设备正常运行。
《挖掘机基础培训》PPT 课件
探索关于挖掘机的基础知识，包括构造、分类、操作要求、安全规程、挖掘技术及液压系统等。
挖掘机的构造与分类
液压系统
详细了解挖掘机液压系统的工作原理和结构。
斗杆及铲斗
探索挖掘机主要工作部件的设计和功能。
发动机
深入了解不同类型挖掘机所配备的发动机技术。
分类
了解挖掘机的分类标准以及各类挖掘机的应用场景。
实战模拟
通过实战模拟训练，掌握挖掘机在不同场景下的操作技巧。
团队协作
通过模拟场景，提高团队协作和沟通配合能力。
挖掘机的液压系统和控制器

挖掘机的结构与工作原理

引言概述：

挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。它具有复杂的结构和独特的工作原理，本文将从四个方面详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构

1.1 发动机：

挖掘机的发动机是其动力来源，通常采用柴油发动机。它具有高功率、高效率和可靠性的特点，能够提供足够的动力来驱动挖掘机的各个部件。

1.2 铰接装置：

挖掘机的铰接装置是连接上下车架的关键部件，它能够使挖掘机实现360度旋转。铰接装置通常由回转支承、回转驱动器和回转齿圈等组成，能够确保挖掘机在工作时具有灵活的转动能力。

1.3 斗杆和斗臂：

挖掘机的斗杆和斗臂是实现挖掘和装载功能的重要部件。斗杆用于控制斗臂的伸缩，而斗臂则用于控制斗的倾斜和旋转。它们的长度和结构设计能够影响挖掘机的工作范围和效率。

二、挖掘机的工作原理

2.1 液压系统：

挖掘机的工作原理主要依靠液压系统来实现。液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压阀等组成，通过液压油的流动来实现各个部件的运动控制。液压系统具有传动效率高、反应灵敏和承载能力强的特点。

2.2 控制系统：

挖掘机的控制系统是实现各个部件协调运动的关键。它通常由电控系统和液压控制系统组成，能够通过操作手柄或电子控制单元来控制挖掘机的各项功能，如挖掘、装载、旋转等。

2.3 工作装置：

挖掘机的工作装置包括斗杆、斗臂和斗，它们通过液压系统的控制来实现挖掘和装载的功能。工作装置的设计和调整能够影响挖掘机的工作效率和稳定性，同时也要考虑到斗的容量和结构的合理性。

三、挖掘机的工作流程

挖掘机的各个部位的结构说明图

挖掘机
斗齿铲斗斗杆（小臂）斗杆（小臂）动臂（大臂）动臂（大臂）油缸、油缸、马达肌肉
前臂肌肉上臂
手指
手掌
SEM-PB-0701
人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统
人
血管动脉血管静脉血管血液血型心脏
挖掘机
液压油管高压油管液压回油管液压油、机油、齿轮油、黄油润滑油的质量等级液压泵、先导泵、机油泵
SEM-PB-0701
人
神经系统
挖掘机
电控系统
人
医பைடு நூலகம் 动手术
挖掘机
服务工程师解体修理
人
流血血压不正常发热剧烈运动前准备活动剧烈运动后放松活动衣服夏天穿棉衣诉说痛苦检查吃药
挖掘机
漏油液压（机油）液压（机油）压力不正常油温、水温过高油温、开机后空转预热关机前空转冷却引擎盖等四周覆盖件散热不好报警保养调整
SEM-PB-0701
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
人
上肢下肢腰身腿脚鞋子
挖掘机
上车部分下车部分回转支承行走四轮一带履带板大脑上肢
下肢
鞋子
SEM-PB-0701
人体上肢 VS 挖掘机工作装置

挖掘机的基本构造

挖掘机的基本构

第一节概述

一、单斗液压挖掘机的总体结构

单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。

工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、

连杆、销轴、管路

上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置

挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机)，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统

1、挖掘机动力传输路线如下

,)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

,)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转

,)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动

挖掘机电气系统培训教材

• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况，并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁阀等控制装置。
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控制线的接入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触点弹开，电源电路亦随之断开。
返回
断油阀：一般由发动机自带，且主要用在非电喷发动机上，装在发动机喷油泵上，控制发动机燃油油路的通断，改变原发动机靠人工熄火的状况，使人对发动机控制轻便简单、可靠。

挖掘机的结构与工作原理

引言概述：

挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建

设等领域。了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、液压系统

1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。

1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各

种动作。

1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾

斜等。

二、机械结构

2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作

时的各种力。

2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实

现挖掘作业。

2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸

缩和倾斜，完成挖掘作业。

三、电气系统

3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作

的控制。

3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。

3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。

四、工作原理

4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。

4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需

要的地方。

4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，

如清理坡地等。

五、维护保养

5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部

挖掘机概述-构造(完整详细版)

人挖掘机上身上车部分下肢下车部分腰身回转支承腿脚行走四轮一带鞋子履带板大脑下肢鞋子上肢液压挖掘机的结构人挖掘机手指斗齿手掌铲斗小胳膊斗杆小臂大胳膊动臂大臂肌肉油缸马达肢人体上肢vs挖掘机工作装置上臂肌肉前臂肌肉手掌手指液压挖掘机的结构前部工作装置由动臂动臂油缸斗杆油缸斗杆铲斗油缸铲斗组成液压挖掘机的结构液压挖掘机的结构下部行走体由托链轮支重轮驱动装置引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成液压挖掘机的结构轨链托链轮支重轮下部行走体驱动轮张紧轮履带行走支架液压挖掘机的结构液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机的结构液压泵液压挖掘机的结构挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵液压挖掘机的结构控制阀液压挖掘机的结构行走马达三级行星减速液压挖掘机的结构回转支撑液压挖掘机的结构液压挖掘机的常用工作参数?爬坡能力?机器质量?接地比压?铲斗容量液压挖掘机的结构爬坡能力
第7代第8代第9代
挖掘机历史
UH07-7型（1983年7月） 115马力 265Kg／cm2 采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。
EX200型 (1987年10月）125马力
285Kg/cm2
在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大
的特点，式样也变成弧式设计。
这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。

挖掘机的基本构造及工作原理

挖掘机的基本构造及工作原理(总

23页)

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第二章挖掘机的基本构造及工作原理

第一节概述

一、单斗液压挖掘机的总体结构

单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机

构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此

又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。

工作装置——①动臂、②斗杆、③铲

斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦

管路

上部转台——①发动

机、②减震器主泵、③

主阀、④驾驶室、⑤回

转机构、⑥回转支承、

行走机构——①履带

架、②履带、③引导挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械

能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转

马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，

实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统

1、挖掘机动力传输路线如下

１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机是一种广泛应用于土木工程、建造工程和矿山开采等领域的重型机械设备。它主要由底盘、上部旋转机构、工作装置和控制系统等部份组成。挖掘机的工作原理是通过液压系统驱动各个部件的运动，实现土方的挖掘、装载和卸载等操作。

一、挖掘机的结构

1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，它由履带、行走机构和驱动装置组成。履带能够提供稳定的支撑和牵引力，使挖掘机能够在各种地形和工况下灵便挪移。

2. 上部旋转机构：上部旋转机构包括发动机、液压泵、旋转支承和驱动装置等。发动机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，旋转支承使上部机构能够360度旋转，驱动装置控制旋转的方向和速度。

3. 工作装置：工作装置是挖掘机的核心部份，包括臂、斗杆和斗等。臂和斗杆

通过液压缸的伸缩来实现伸、缩和旋转的动作，斗用于挖掘和装载土方。

4. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作台、控制杆、液压阀和传感器等组成。

操作台上有各种仪表和控制按钮，控制杆用于控制机器的运动，液压阀控制液压系统的工作，传感器用于监测机器的工作状态。

二、挖掘机的工作原理

挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理。液压系统是通过液体的流动和

压力传递来实现机械运动的一种技术。挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

1. 液压泵：液压泵是挖掘机液压系统的动力源，它将机械能转化为液压能。液

压泵通过旋转产生的离心力将液体吸入，然后通过压力将液体送到液压缸和液压马达等部件。

2. 液压缸：液压缸是挖掘机液压系统中的执行器，它通过液压力将机械能转化

挖掘机基础知识

液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。
机械式挖掘机
液压式挖掘机。
§2 基本结构和特点
§2-1 §2-2 §2-3 §2-4
履带式挖掘机基本结构液压挖掘机工作原理液压挖掘机工作特点相关知识
1、挖掘机主要部件图1
大臂
小臂油缸
发动机
液压泵
水箱
空滤
大臂油缸
小臂
铲斗油缸电池支重轮引导轮铲斗履带板
行走马达
1、挖掘机主要部件图2
配重
回转马达总成主控阀
回油滤芯吸油滤芯回转支承总成 X车架回转接头托带轮张紧装置
驾驶室
履带式挖掘机基本结构
平台总成
驾驶室
工作装置和 “斗”
回转支承
行走部分底盘
挖掘机的结构
单斗液压挖掘机的构造
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
§1-3 挖掘机之最
最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量 50150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国

挖掘机的结构与工作原理

一、引言

挖掘机是一种用于挖掘、装载和运输土石方的工程机械设备。它具有灵便性高、效率高、操作简便等特点，被广泛应用于建造、矿山、农业、水利等领域。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

二、挖掘机的结构

1. 车体：挖掘机的主要部件之一，由底盘和上部结构组成。底盘通常由履带和

驱动装置构成，提供了挖掘机的挪移能力。

2. 上部结构：包括发动机、液压系统、驾驶室等部份。发动机提供动力，液压

系统控制挖掘机的各项工作，驾驶室则供操作员驾驶和控制挖掘机。

3. 斗杆：连接斗杆臂和车体的部件，主要负责提供斗杆臂的升降和伸缩功能。

4. 斗杆臂：连接斗杆和斗杆筒的部件，用于控制斗杆的伸缩和旋转。

5. 斗杆筒：位于斗杆臂内部，通过液压系统控制斗杆的伸缩。

6. 斗杆头：位于斗杆臂末端，用于连接挖斗。

7. 挖斗：挖掘机的主要工作部件，用于挖掘和装载土石方。

三、挖掘机的工作原理

挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。液压系统利用液体的压力传

递力量，控制挖掘机的各项工作。

1. 发动机提供动力：挖掘机的发动机通过燃烧燃料产生动力，驱动液压泵和其

他辅助设备的运转。

2. 液压泵产生液压能量：发动机驱动液压泵旋转，液压泵通过吸入液体并产生

高压液体，将液体送至液压系统中。

3. 液压系统传递液压能量：液压泵产生的高压液体通过液压管路传递至液压缸

和液压马达。液压缸控制斗杆的升降和伸缩，液压马达控制挖斗的旋转。

4. 操作手柄控制挖掘机的动作：操作员通过操作手柄控制液压系统的工作，实

现挖掘机的各项动作，如斗杆的升降、伸缩和旋转，挖斗的开合等。

挖掘机工作原理

挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土木工程、矿产开采、道路施工、市政建设等领域。它以其卓越的工作性能和高效的施

工能力而备受青睐。本文将介绍挖掘机的工作原理，包括其组成结构

以及各个部件的工作原理。

一、挖掘机的组成结构

挖掘机主要由下面几个组成部分构成：

1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，是承受所有部件的重量

和力量的主要构件。车体通常由底盘、主机架和行走设备组成，保证

机器的稳定性和可靠性。

2. 发动机：发动机是挖掘机的核心部件，负责为挖掘机提供动力。

它通常采用柴油发动机，能够产生足够的功率驱动挖掘机的各项工作。

3. 铲斗：铲斗是挖掘机的主要工作装置，负责挖掘和运输各种物料

和土壤。它由铲斗臂、铲斗杆和铲斗三部分组成，通过液压系统实现

各项动作。

4. 液压系统：挖掘机的液压系统是整个机器的核心部件之一，它通

过液体的压力传递来控制各个部件的动作。液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过控制开关和油路来实现挖掘机的各项工作。

5. 控制系统：挖掘机的控制系统是指整台机器的控制装置，包括操纵杆、脚踏板、控制台等。操作人员通过这些控制装置来操纵和控制挖掘机的各项工作。

以上是挖掘机最基本的组成部分，不同类型和型号的挖掘机还会有其他附加部件和装置，但总的来说，挖掘机的工作原理主要是依靠上述几个组成部分的协同工作来完成。

二、挖掘机的工作原理

挖掘机的工作原理可总结为以下几个步骤：

1. 发动机提供动力：挖掘机的发动机通过燃烧燃料来产生动力，驱动液压泵和其他工作部件。

2. 液压泵产生液压能：发动机驱动液压泵转动，液压泵产生油液流动，形成液压能。

挖掘机各部件的详细图解

一．反铲

铰接式反铲是单斗液压最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

图1 反铲

1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—

摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆

1．动臂

动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。

1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。

《挖掘机基础知识》课件

远程控制：实现远程监控和操作，提高安全性和便捷性
挖掘机的未来展望
智能化：通过人工智能技术实现自主操作
和故障诊断
环保化：采用新能源和节能技术，降低排
放和噪音
轻量化：通过材料和结构优化，减轻重量，提高工作效率
模块化：模块化设计，便于维护和更换部
件
自动化：实现无人操作，提高工作效率和
辅助装置包括驾驶室、空调系统、照明系统等，为驾驶员提供舒适的工作环境。
03 挖掘机的主要结构
动力系统
发动机：提供动力，驱动液压泵液压泵：将发动机的机械能转化为液压能液压马达：将液压能转化为机械能，驱动挖掘机工作装置液压油：传递动力，润滑、冷却和密封系统
液压系统
液压马达：将液压能转换为机械能
挖掘机的工作原理
挖掘机主要由动力系统、传动系统、工作装置、行走装置和辅助装置组成。
动力系统为挖掘机提供动力，包括发动机、发电机、液压泵等。
传动系统将动力传递给工作装置，包括液压马达、减速器、传动轴等。
工作装置是挖掘机的主要部分，包括铲斗、动臂、斗杆等。
行走装置使挖掘机可以在工地上移动，包括履带、驱动轮、导向轮等。
否损坏或老化
发动机启动困难：检查燃油系统、点火系统、进气系统
等部件是否正常工作
安全操作规程
操作前检查：检查挖掘机各部位是否正常，确保安全

挖掘机结构组成及工作原理

引言概述：

挖掘机是一种用于挖掘和移动土壤或其他材料的重型施工机械。它广泛应用于建筑、矿山、农业、水利等领域。本文将介绍挖掘机的结构组成和工作原理。

正文内容：

一、挖掘机的结构组成

1.发动机系统

a.发动机是挖掘机的心脏，提供动力给挖掘机的各个部件。

b.发动机系统除了发动机本身外，还包括燃油供给系统、冷却系统、润滑系统等。

2.驱动系统

a.驱动系统是挖掘机的动力传输部分，将发动机的动力传递给行走装置。

b.驱动系统包括液压传动系统、气动传动系统等多种形式。

3.行走装置

a.行走装置是挖掘机的运动部分，用于改变挖掘机的位置。

b.行走装置通常由履带、车轮等组成。

4.转台系统

a.转台系统允许挖掘机在水平方向上旋转，完成工作范围的扩展。

b.转台系统包括转台、回转轴承等。

5.斗杆系统

a.斗杆系统用于挖掘机的伸缩和旋转，完成挖掘和卸载土料的操作。

b.斗杆系统包括斗杆、斗杆缸等。

二、挖掘机的工作原理

1.液压系统

a.挖掘机大多采用液压系统实现动力传递和操作控制。

b.液压系统通过液压泵提供压力，将液压油传递到执行部件，实现机械的运动和操作。

2.驱动原理

a.挖掘机的行进和转台通过驱动系统实现。

b.驱动系统通过控制马达或发动机的输出转矩和转速来控制挖掘机的动力输出。

3.斗杆工作原理

a.斗杆通过液压缸的伸缩和旋转实现挖掘和卸载土料的操作。

b.通过控制液压缸的活塞运动，实现斗杆的伸缩和旋转。

4.转台工作原理

a.挖掘机的转台通过液压缸控制转台的旋转。

b.通过液压缸的伸缩，实现转台的左右旋转。

5.操控原理

a.挖掘机通过操纵杆、脚踏板等操纵装置实现操作控制。

三一挖掘机结构组成

托链轮
导向轮
SANY
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
注油原理
SANY
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
SANY
发动机图片
SANY
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 名称零件号 B220301000149 B220400000358 B229900000511 B229900000149 B229900000435 B229900000315 B229900000316 B290000000143 型号 K3V112DT KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000 主液压泵主控制阀回转机构行走马达动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸中央回转接头
SANY
空调（注意事项）
• 制冷剂常态下是无毒的，但碰到火焰时，会产生有毒气体，所以应在通风，无明火处进行空调系统安装、检修 • 制冷剂罐严防受到碰撞和爆晒。