三菱PLC案例小灯循环闪烁(位左移位右移)
PLC技术及应用(FX2N系列)——循环彩灯控制
图2.11.13 位移动指令示意图
三菱FX2N系列PLC的功能指令（一）
（二）传送指令功能说明
3、取反传送指令CML
取反传送指 令 P
D
操作数
程序步
FNC14 CML CML（P ）
CML CML(P) 5步 (D)CML (D)CML(P)9步
4、成批传送指令BMOV
成批传送指令 P 操作数 程序步
三菱FX2N系列PLC的功能指令（一）
（二）传送指令功能说明 1.传送指令MOV
传送指令 P D FNC12 MOV MOV（P） 操作数 程序步 MOV MOV(P) 5步 (D)MOV (D)MOV(P)9步
指令格式：FNC12 MOV [S] [D] FNC12 MOVP [S] [D] FNC12 DMOV [S] [D] FNC12 DMOVP [S] [D] 指令功能： MOV是16位的数据传送指令，将源操作数[S]中的数据传送到目标操 作数[D]中。 DMOV是32位的数据传送指令，将源操作数[S][S+1]中的数据传送 到目标操作数[D][D+1]中。 源操作数范围：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。 目标操作数范围：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。
三菱FX2N系列PLC的功能指令（一）
（二）传送指令功能说明
2.位移动指令SMOV 【例2.11.4】 SMOV指令应用
指令说明： 如图2.10.12所示。当X000为ON 时，执行SMOV指令。 先将D1中16位二进制数转换成 BCD码（假设是1234），D2中的内容 是BCD码5678。 然后将D1中第四位1（K=4）开 始的共2位（K2）BCD码，即1和2， 移到D2的第3位（K=3）开始的第3位 和第2位（K=2）的BCD码位置上去， D2原来第3位和第2位上的BCD码67被 12所取代，原来第4位和第1位的58不 变，D2的内容变为5128，再自动转换 成十六位二进制数。 数据位移动的示意图如图2.11.13 所示。
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之八位单点自动左右移位
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之八位单点自动左右移位用一个开关控制8个灯，每秒钟亮一个灯，从左到右依次闪亮，然后再从右到左依’ 次闪亮，不断重复上述循环过程。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表26,1所示，介绍了实例26中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计八位单点自动左右移位PLC按线图和梯形图如图26,1所示。
3. 控制原理初始状态下，控制开关S断汗，X0常闭接点闭合，Y7,Y0均为0，执行SUM指令， DO,0，所以零位标志 M8020,1。
闭合控制开关S，定时器T0得电，T0每隔1s发出一个脉冲，由于M0未得电，M0常闭接点闭合， T0的脉仲控制左移指令 SFTLP， TO弟一个脉冲将M8020中的1左移到Y0，Y0,1，这时， K2Y0不为 0 ，D0也小为0，所以零位标志M8020,0。
T0第二个脉冲将M8020中的 0左移到 Y0， Y0,0，Y1,1，之后，K2Y0和D0也不再为0，零位标志M8020,0，一直到Y7,1，再左移一次，Y7由1变为0时，Y7~Y0又为0，执行SUM指令，D0,0，零位标志M8020,1。
Y7下降沿接点将M0置1，M0常开接点闭合，T0的脉冲控制右移指令SFTRP，Y7,Y0实现从Y7,Y0单点右移。
一直到Y0,1，再左移一次，Y0 由1变为0时， Y0的下降沿接点将 M0置 0， M0常闭接点闭合，又执行左移指令 SFTLP。
并不断执行上述过程。
当控制开关S断开，Y7,Y0全部复位为0。
关键字:三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之点数可调的单点移位控制多个灯，当开关闭合时每秒钟亮一个灯，依次闪亮，并不断循环。
要求控制闪亮的灯数在2~16个之间可以调节。
控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表27,1所示，介绍了实例27中用到的输入/输出元件及控制功能。
5. 电路设计点数可调的单点移动控制PLC接线图和梯形图，如图27,I所示。
三菱PLC课件PPT项目4 任务3
项目4：PLC功能指令 应用
任务3 霓虹灯的闪烁控制
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务2：霓虹灯的闪烁控制
一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 五、任务拓展
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
一、任务要求
要求：某广场需安装6盏霓虹灯L0～L5，要求L0～L5以 正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s，再循环。
分析：将霓虹灯L0～L5接于Y0～Y5，除了可以用乘2、 除2的方法实现控制功能外，还可以用移位指令、编码 及解码指令编程满足控制要求。
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----移位指令 1、循环移位指令
循环移位是一种环形移动，包括循环右移位ROR指令和循环左移
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----四则运算指令 要求：现有5行3列共15个彩灯组成的点
2、位移位指令------应用举例
阵，自行编号，按照中文“王”字的书 写顺序依次以1s间隔点亮，形成“王”字
，保持3s后熄灭，再循环。
程序解读：X0=1时，将K7 分 别 传 到 K1M0 和 K3Y0 ， Y0～Y2被点亮，写下“王 ”字第1笔。同时T0自复位 电 路 开 始 定 时 ， 1s 后 左 移 位 ， （ M2 ～ M0 ） → （ Y2 ～Y0），（Y2～Y0）→（ Y5～Y3），其他位也依次 左移3位，写下“王”字第 2笔。如此下去将Y12～Y0
全部点亮形成“王”字。 T1 定 时 3s 后 全 部 熄 灭 ， 进 入下一轮循环。
三菱PLC循环与移位类指令三菱plc
三菱PLC循环与移位类指令 - 三菱plc 1．循环移位指令右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。
执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最终一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。
图1 右、左循环移位指令的使用2．带进位的循环移位指令带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。
执行这两条指令时，各位数据连同进位（M8022）向右（或向左）循环移动n位，如图2所示。
图2 带进位右、左循环移位指令的使用使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应当留意：1）目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。
2）16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。
3）用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
3．位右移和位左移指令位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。
它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。
n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。
位右移指令使用如图3所示。
图3 位右移指令的使用使用位右移和位左移指令时应留意：1）源操作数可取Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目标操作数可取Ｙ、Ｍ、Ｓ。
2）只有１６位操作，占９个程序步。
4．字右移和字左移指令字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。
字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相像，是将n1个字右移或左移n2个字。
使用字右移和字左移指令时应留意：1）源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。
2）字移位指令只有１６位操作，占用９个程序步．3）n1和n2的关系为n2≤n1≤512。
plc位彩灯循环控制
1
时钟
复位
2
时钟
复位
启动
3
带外部方向输入信号的单相加/ 减计数器
时钟
方向
4
时钟
方向
复位
5
时钟
方向
复位
启动
6
带加减计数时钟脉冲输入的双相计数器
加时钟
减时钟
7
加时钟
减时钟
复位
8
加时钟
减时钟
复位
启动
9
A/ B相正交计数器
A相时钟
B相时钟
10
A相时钟
B相时钟
复位
11
A相时钟
B相时钟
复位
启动
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令
（一）功能指令概述
二、相关知识
（二）功能指令的形式
二、相关知识
的控制程序由主程序OB1、子程序和中断程序组成。
（三）S7-200 CPU控制程序的构成
二、相关知识
S7-200 CPU 1．子程序
（1）子程序的作用。子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，其他程序在需要的时候调用，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
（三）S7-200 CPU控制程序的构成
二、相关知识
1．子程序
（2）子程序的创建。
在“编辑”菜单中选择“插入”→“子程序”命令，或在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出的菜单中选择“插入”→“子程序”命令，程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序。用鼠标右键单击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”命令，可以修改名称。
PLC实训08灯光闪烁的PLC控制
模块1 入门应用模块
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目实施
（六）程序调试 1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符 合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。 2．按下启动按钮SB1，输出L1、L2、L3、L4每隔1S依 次点亮，之后4盏灯同时亮1S，同时灭1S，连续3次后，延 时0.5S后，再点亮第一盏灯，循环以上动作。观察输出灯 的运行状态。 3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2，4盏灯同时灭。
图1-8-6 计数器与定时器的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
2．通用计数器的应用 ④计数器与闪烁电路的组合应用 图1-8-7是计数器与闪烁电 路组合实现闪烁3次的程序。
图1-8-7 计数器与闪烁电路的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
PLC原理及应用
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项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
1、计数器C的类型
（1）通用计数器
16位增计数器的工作过程如图1-8-2所示。
PLC原理及应用
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项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
1、计数器C的类型
（1）通用计数器
②32位增/减计数器（C200～C234）共35点，其中 C200～C219为断电复位型，C220～C234为断电保持 型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在 于它能通过控制实现加/减双向计数。C200～C234是 增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～ M8234设定。对应的特殊辅助继电器接通（置1）时 为减计数，断开（置0）时为增计数。
三菱PLC移位指令
三菱PLC移位指令
(2011-05-20 14:09:54)
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分类：技术
标签：
杂谈
三菱PLC移位指令分左移和右移，分别是SFTL和SFTR。
而针对位的移位则是SFTLP和SFTRP，前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子，用的就是这个指令。
下面简单讲解一下SFTLP。
指令格式为SFTLP M20 M0 K8 K1
SFTLP——对位进行左移；
M20——移进来的是“1”还是“0”得看M20的状态，M20通就是“1”，M20断就是“0”。
M0——发生移位的首个内部继电器
K8——发生移位的内部继电器的个数，如果从M0开始，就是从M0到M7。
K1——每次移位的个数，K1就表示每次移动1位。
那么移位脉冲在哪儿，就是梯形图中SFTLP指令前面的条件。
比如前面加一个X0的开点，那么X0每来一个脉冲，那么就发生一次移位。
1.上升沿触发，这个出点就接通一个扫描周期，然后就断开，虽然仍然有输入，它还是断开，用于程序中的触发。
2. 普通出点，接通后一直是通的，知道输入信号消失，它才消失，跟输入信号同步。
3.举例说明：X000 是上升沿触发触点，外接按钮sb1 ，X001 是普通触点，接按钮sb2 ，两个触点都外接接一个按钮
按下sb1 ，那么x000 接通一个扫描周期，微妙级的一个触发信号，虽然sb1 一直按着，可是x000 不再接通，要再接通，必须松开sb1 ，再按一下。
按下sb2 x001 接通，松开sb2 x001断开。
三菱PLC循环与移位应用指令
三菱PLC循环与移位应用指令
系列PLC 循环与移位指令是使位数据或字数据向指定方向循环、位移的
指令。
一、循环移位指令
1．左、右循环移位指令
左、右循环移位指令包括循环右移ROR（Rotation Right）和循环左移ROL（Rotation Left）指令。
2．带进位左、右循环移位指令
带进位循环移位指令也包括带进位循环右移RCR（Rotation Right with Carry）和带进位循环左移RCL（Rotation Left with Carry）指令，功能编号分别为FNC32 和FNC33。
二、移位指令
1．位右移和位左移指令
位右移SFTR（Shift Right）与位左移SFTL（Shift Left）指令实现位元件中的状态成组地向右或向左移动。
2．字右移和字左移指令
字右移WSFR（word Shift Right）、字左移WSFL（word Shift Left）的源操作数可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C 和D，目标操作数可以取
KnY、KnM、KnS、T、C 和D。
字移动指令只有16 位运算。
3．移位寄存器写入与读出指令
移位寄存器又称为先入先出FIFO（First in First out）堆栈，堆栈的长度范围为2～512 个字。
移位寄存器写入指令SFWR（Shift Register Write）和移位寄存器读出指令SFRD（Shift Register Read）用于FIFO 堆栈的读写，先写入的数据先读出。
PLC实训08---灯光闪烁的PLC控制
图1-8-6 计数器与定时器的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目8 灯光闪烁的PLC控制
2．通用计数器的应用
④计数器与闪烁电路的组合应用 图1-8-7是计数器与闪烁电 路组合实现闪烁3次的程序。
图1-8-7 计数器与闪烁电路的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
模块1 入门应用模块
项目八 灯光闪烁的PLC控制
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
目标与要求
项目8 灯光闪烁的PLC控制
● 掌握通用计数器的使用。 ● 掌握用PLC编制灯光闪烁的程序。
PLC原理及应用
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项目描述
项目8 灯光闪烁的PLC控制
灯光的闪烁广泛应用于我们的日常生活，如霓虹灯、 舞台灯光的闪烁、居家的彩灯、节日彩灯、广告彩灯、报 警器等。
项目知识准备
1、计数器C的类型
项目8 灯光闪烁的PLC控制
FX2N系列计数器分为通用计数器和高速计数器两类。 通用计数器用于对变化缓慢的内部信号（如X、Y、M、S、 T等）进行计数，该信号的接通和断开时间应比PLC的扫 描周期稍长。当信号变化比较快时，应使用高速计数器 进行计数。
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
输入端（I）
外接元件
输入端子
启动按钮SB1
X0
停止按钮SB2
X1
项目8 灯光闪烁的PLC控制
输出端（O）
外接元件 输出端子
彩灯L1
Y1
彩灯L2
Y2
彩灯L3
ห้องสมุดไป่ตู้Y3
三菱plc常用的指令详解
以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送（n点→n点）16 FMOV 多点传送（1点→n点）17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）18 BCD BCD变换，BIN→BCD19 BIN BIN变换，BCD→BIN三算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘法23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 DEC BIN减一26 W AND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码四循环、移位指令—FNC30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO读出五数据处理指令—FNC40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM 求置ON位总数44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位47 ANR 信号报警器标志复位48 SQR BIN平方根49 FLT BIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位54 HSCR 高速记数器比较复位55 HSZ 高速记数器区间比较56 SPD 速度检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七方便指令—FNC60~6960 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 数据排序八外部I/O设备指令—FNC70~7970 TKY 10键输入71 HKY 16键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII码转换77 PR 打印输出78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九外围设备指令—FNC80~8980 RS RS-232C串行通讯81 PRUN 并行运行82 ASCI 十六进制→ASCII83 HEX ASCII→十六进制84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器设定88 PID PID控制十F2外部模块指令—FNC90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入92 ANW* *2-6*, 模拟量输出93 RMST F2-32RM, 启动RM94 RMWR F2-32RM, 写RM95 RMRD F2-32RM, 读RM96 RMMN F2-32RM, 监控RM97 BLK F2-30GM, 指定块98 MCDE F2-30GM, 机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132110 ECMP BIN浮点数比较111 EZCP BIN浮点数区间比较118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数120 EADD BIN浮点数加法121 ESUB BIN浮点数减法122 EMUL BIN浮点数乘法123 EDIV BIN浮点数除法127 ESQR BIN浮点数开方129 INT BIN浮点数→BIN整数130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）十二交换指令—FNC147147 SW AP 高低字节交换十三定位指令—FNC155~159155 ABS 读当前绝对值位置156 ZRN 返回原点157 PLSY 变速脉冲输出158 DRVI 增量式单速位置控制159 DRV A 绝对式单速位置控制十四时钟运算指令—FNC160~169160 TCMP 时钟数据比较161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 小时定时器十五变换指令—FNC170~177170 GRY 二进制数→格雷码171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块十六触点比较指令—FNC224~246224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通提问人的追问2011-04-13 14:16楼主三菱PLC 编程手册目录第一章FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB］指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV］指令 (15)2.6.1 指令解说 (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF］指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始［FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较［ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送［CML] (43)4.3.5 BCD 转换［BCD] (44)4.3.6 BIN 转换［BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算［DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1 [DEC] (50)4.4.7 逻辑与[WAND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补［NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移［RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※］ (69)4.7.2 接点比较指令「AND※］ (70)4.7.3接点比较指令「OR※］ (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用 (90)5.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明 (92)5.6.2 32 bit 计数器C 说明 (93)5.6.3 16 bit 计数器C 应用 (95)5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明 (97)5.7.2 数据寄存器D 应用 (99)5.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1 (104)6.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
三菱plc循环与移位指令
三菱plc循环与移位指令一、实训任务1、循环移位指令编程：控制要求：应用循环右移指令（ROR）编写8灯循环点亮程序。
Y0～Y7 分别控制8 盏灯，按启动按钮X0 后，Y0 亮1S→Y0 灭、Y1 亮1S→Y1 灭、Y2 亮1S→……→Y7 灭、Y0亮周而复始运行，按停止按钮X1 后，灯全灭。
编写并运行程序，写出运行结果。
2、位移位指令编程：控制要求：应用位左移指令（SFTL）编写8 灯点亮程序。
Y10～Y17分别控制8 盏灯，按启动按钮X10 后，Y17 亮→1S 后→Y16 亮→1S后→Y15 亮→……→Y10 亮即全亮结束；按停止按钮X11 后，灯全灭。
编写并运行程序，写出运行结果。
二、实训目标1. 掌握循环移位指令的应用。
2. 掌握位移位指令的编程方法。
3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。
4..学会用常用功能指令编程的方法。
三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
4.程序运行调试并修改。
5.写实验报告。
PLC 循环 移位指令
说明
使能输入 使能输出 要循环移位的值 将值循环移动的位数 指令的结果
位号
d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0
开机初值
0
0
0
1
0
0
0
1
左循环移位控制矩
阵键盘的列输如，左
第1次移位
0
0
1
0
0
ห้องสมุดไป่ตู้
0
1
0 边表列出了移位数据
第2次移位
0
1
0
0
0
1
0
0 变化结果，这个实例
也可以利用右循环移
第3次移位
3-34 循环移位指令
指令 右移SHR 左移SHL 右循环移位ROR 左循环移位ROL
简单描述
对操作数IN进行向右移位，移动位数根据n的数值确定 对操作数IN进行向左移位，移动位数根据n的数值确定 对操作数IN进行向右循环移位，每次移动的位数根据n的数值确定 对操作数IN进行向左循环移位，每次移动的位数根据n的数值确定
1
0
0
0
1
0
0
0 位指令实现列输入控
第4次移位
0
0
0
1
0
0
0
1 制，操作数的初值设
置为高半字节和低半
第5次移位
0
0
1
0
0
0
1
0 字节的最低位为都为
第6次移位
0
1
0
0
0
1
0
0
1，所以初值为10进 制数17
第7次移位
1
0
0
0
1
0
0
0
三菱plc基本逻辑指令状态转移图
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后，PLC作出特定动作。
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失 电（M8001得电）
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2）
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型6）
M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视
最大负载
开路漏电流 响应时间 电路隔离 输出状态显示
感性负载 12W/DC24V 灯负载 15W/DC24V 0.1mA以下 <0.2ms 大电流OFF时<0.4ms 光电耦合器隔离 输出ON时LED亮
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③）
------晶闸管输出 (S) 外部电源 AC85~240V
M496～
M511
M384～
M511
M384～ M384～
M500～
M3071
注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户
三菱PLC案例小灯循环闪烁(位左移位右移)
利用三菱SFTL和SFTR（位左移指令；位右移指令）实现小灯循环点亮的程序；
6个小灯循环点亮启动，可加快，可减缓。
X0减慢点亮速度；
X1加快点亮速度；
X2反转启动；
X3正转启动；
X4停止；
X5启动控制；
程序如下：
此种编程方法不唯一，也可以使用计数器编写此程序，只是相对来说比较复杂。
编程思路，上电初始化程序；防止再次启动时程序出错；
利用变量D0控制定时器的时间，控制循环周期，
利用累加器实现增长时间秒冲；
利用减计数器减少时间秒冲；
利用M30的起保停电路控制位左移、位右移指令的切换；利用M20再次复位M0使下次扫描到M0时为0.
利用M10、M15和M30的组合，使下次扫描到M0时为1.。
PLC彩灯亮灭、闪烁时间及流动方向的控制
目录引言 (2)一、概述 (3)1 PLC课程设计任务 (3)2 PLC课程设计要求 (3)二、PLC的相关知识 (3)1 PLC的历史和发展 (3)2 PLC的定义和特点 (5)3 PLC的应用领域 (5)4 PLC的工作原理 (6)三、控制系统的硬件设计 (7)1主电路图 (7)2 控制电路原理图 (7)3 PLC硬件配置 (8)4 PLC的外部接线图 (8)四、控制系统的软件设计 (9)1 I/O分配表 (9)2 梯形图程序 (9)3 控制系统的指令表 (10)4 控制系统测试 (11)五、电气设备及其元件明细表 (11)总结 (12)参考文献 (13)引言随着科学技术的发展以及人们生活水平的提高，在现代生活中。
彩灯作为一种装饰，既可增加人们的感观，起到广告宣传的作用，又可以增添们节日气氛，为人们的生活增添亮丽，用在舞台上增强晚会灯光效果。
随着电子技术的发展，应用系统想着小型化、快速化、大容量、重量轻、功能全的方向发展，PLC技术的应用引起电子产品及系统开发的巨大变革。
针对PLC日益得到广泛应用的现状，本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用，灯的亮灭、闪烁时间及流动方向的控制均通过PLC来达到控制要求。
在彩灯的应用中，装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样，但就其工作模式，可分为三种主要类型：长明灯、流水灯及变幻灯。
长明灯的特点是只要灯投入工作，负载即长期接通，一般在彩灯中用以照明或衬托底色，没有频繁的动态切换过程，因此可用开关直接控制，不需经过PLC控制。
流水灯负载变化频率高，变换速度快，使人有眼花缭乱之感，分为多灯流动、单灯流动等情形。
变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等，其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化，但频率不高。
流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。
而本次设计的8路彩灯是属于变换灯的一种，8路彩灯循环工作，整个过程可以通过 PLC自动完成控制，减轻了设计人员的工作强度，提高了设计质量，减小了出错机会。
任务6.4 FX2N系列 PLC循环与移位指令
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
六、移位读出指令
19:04
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
19:04
【例】入库物品FIFO。写入99个物品的产品编号（4位十进制数），依次存放在 D2～D100中，按照先入库的物品先出库的原则，读取出库物品的产品编号，并用 4位数码管显示产品编号。
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
五、移位写入指令
19:04
在X000由OFF变为ON时，指针的值加1后写入数据。第一次写入时，源操作数D0中的数 据写入D2。
如果X000再次由OFF变为ON，D1中的数变为2，D0中的数据写入D3。依此类推，源操作 数D0中的数据依次写入堆栈。
任务6.4 FX2N系列循环与移位指令
X0 入库
BIN K4X0 D0
4位十进制编号0～9999→D0
X1 出库
M8000
SFWRP D0 D1 K100 存放99个产品编号D0→D2～D100
SFRDP D2 D101 K100 把产品编号读到D101中
BCD D101 K4Y0
用4位BCD数码管显示产品编号
案例：生产线质量控制
现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排 除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项 检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格 者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或 半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移 动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除， 从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地 做到这一点。
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利用三菱SFTL和SFTR（位左移指令；位右移指令）实现小灯循环点亮的程序；
6个小灯循环点亮启动，可加快，可减缓。
X0减慢点亮速度；
X1加快点亮速度；
X2反转启动；
X3正转启动；
X4停止；
X5启动控制；
程序如下：
此种编程方法不唯一，也可以使用计数器编写此程序，只是相对来说比较复杂。
编程思路，上电初始化程序；防止再次启动时程序出错；
利用变量D0控制定时器的时间，控制循环周期，
利用累加器实现增长时间秒冲；
利用减计数器减少时间秒冲；
利用M30的起保停电路控制位左移、位右移指令的切换；利用M20再次复位M0使下次扫描到M0时为0.
利用M10、M15和M30的组合，使下次扫描到M0时为1.。