自动变速器TCU标定技术流程(车界动力精英圈)
CVT变速器的标定及测试
２ ＣＴ变速器主要标定 Ｍ Ｐ Ｖ Ａ 简介
由于篇 幅所 限 ，仅 对 Ｄ和手 动 模 式 下 的 主要 ＭＡ Ｐ作 介绍 。该 Ｃ ＴＴ Ｅ控制 策 略采 用 节气 门开 Ｖ Ｃ 度 和整 车车 速双 参 数控 制策 略 ， 基础 台架标 定 和 在
１
表 １ 整车的动力性和经济性技术参数设计要求
最 高 车Ｊ （ｍ／１ ￣ ｋ ｈ ｇ 动 Ｄ 起 步 连 续 加 速 至 ｌＯ ｍ ｈ时 间 （ 档 Ｏｋ ／ ｓ ） 力 ≥ １６ ｍ ｈ ６ ｋ ／ ≤１ｓｌｆｏｄ ７（ ｌｌ ） ｝ ａ ａ ≤２ ｓｕ ａ１ ２（ ｌｌ ｄ ； ｌｏ ｆ
４７６７ ． ０ ８５ ２ １０ １ｏ ｌｏ ７ｏ ２１ ５ ２ ２６ ５３ ２２ ７０ ２ ０ ８３
５ ．３ ３０ Ｏ ８５ ２ １ｏ １０ １ ９ ６３ ２ ｌ ０８ ２ ４ ５５ ３ ０ １ｏ ３ ７ ２０
１ ４
技 术 纵横
轻型 汽车技 术
２ １ （ ／ ） ２９２０ ０ ０ ５ ６ 总 ４ ／５
Ｃ ＶＴ变 速 器 的 标 定 及 测 试
张欣欣 张玉文 柯 萍
（ 上汽 商用 车技 术 中心底 盘部 ）
摘 要
本 文首先 简单介 绍 了整 车的技 术条件 和 Ｃ Ｔ 变速 器的主要 标 定 ＭＡＰ 然后 详 细介 Ｖ ，
ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范
汽车工程研究院文件签发:
ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范
目录
一、适用范围
二、关联系统、零件清单
三、术语和定义
四、系统功能描述
五、信号定义
六、各部门职责分工
七、功能规范开发计划
出自XXX 编号
生效日期版次第1版
1适用范围
适用于XXXX汽车工程研究院所有的带ESC功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。
2关联系统、零件清单
ESC。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本规范。
3.1 EMS
EMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。
3.2 ECU
ECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。
3.3 TCU
TCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。
3.4 ESC
ESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
4系统功能描述
ESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。ECU需要对ESC的升降扭请求进行响应，TCU需要对ESC的锁档请求进行响应（如果需要）。
TCU标定
“三高”标定试验还包含另外一个重要的工作就是考核自动变速器管理系统。与发动机管理系统相比，变速器控制相对比较简单，主要就是控制换挡。德尔福早在2007年就已经将自动变速器控制系统引入中国市场，并开始为整车厂提供服务。德尔福自动变速器控制模块目前在北美市场已经被大量使用，是一个成熟的产品。自动变速器控制模块简称TCM，实际就是一个电脑，它会得到从EMS 传来的信号，通过自身的传感器来判断驾驶员的意图，然后完成换挡，换挡对于手动挡车辆来讲就是驾驶员的意图。TCM就是要准确判断出驾驶员下一步要做什么，然后完成换挡。
TMS控制逻辑主要分为七个部分，第一是传感器和执行器控制，就是如何感知传感器的信号，然后如何发出命令来控制执行性。第二是换挡模式的控制，它会把驾驶员的意图分成各种各样的模式，比如正常模式、运动模式、雪地模式、极低温模式、高温模式等，因为要开自动变速器，所有的换挡都是电脑完成的，人不再参与直接换挡，人控制的就是油门，所以在这样的情况下，电脑要想办法根据驾驶员感知到的信号，把其意图分析出来以后分成不同的模式去判断。第三是进行换挡质量的控制，换挡质量是说当电脑判断出驾驶员意图就开始换挡，这个换挡之间要平顺。因为当驾驶员平时开车的时候，换挡平顺是由驾驶员自己控制的，脚底控制离合器，控制油门或者控制换挡的时机，这些都可以做到平顺。但是自动变速器是人不参与，都由电脑来完成换挡，这就是换挡质量。第四是液力变矩器的控制。在自动变速器里面没有离合器，有液力变矩器。液力变矩器有两个主要的功能，一是可以在停车时，切断动力防止灭车；二是在发动机本身能力不够、也不需要减挡来提升动力的情况下，液力变矩器可以起到这个作用。第五是扭矩管理，有时在升、降挡过程中，如果是手动开车的话，会通过踩离合器或收油，起到切断动力和发动机传递过来的扭矩的作用。而在自动变速器里面，换挡时，也要根据驾驶员的意图，包括换挡的时机、功耗来对扭矩进行管理。第六是诊断，对TMS系统来讲，诊断很重要，因为一旦发生错误操作，自动变速器的离合器和制动器发生锁死状态，车辆的整个动力传动就会停止，这样非常危险。如果全车掉电以后，自动变速器本身有一个模式，防止出现这种状态。第七是液压系统的控制，主要靠电磁盘对流入进行控制。
TCU控制策略
TCU速比控制策略
1.VCU和TCU之间的总线报文信号交互关系如下图：
VCU向TCU发送轮边扭矩、油门踏板深度和车速信号；
TCU向VCU发送当前变速器总速比信号。
2.TCU目标速比控制方法如下图：
变速器目标速比分为正常行驶和能量回收两种控制模式。
当油门踏板完全松开并且车速大于14km/h时，启动能量回收模式，为了使电机维持较高的转速以利于能量回收，TCU控制整车目标速比与原车减速比7.88一致。输入当前车速，通过一维插值表线性插值获得电机目标转速，电机目标转速除以变速器输出锥转速得到变速器目标速比。
当踩下油门踏板时，启动正常行驶模式，为了使电机和变速器维持较高的工作效率以利于整车性能，TCU控制整车目标速比使得电机和变速器在其map图高效区运行。输入当前车速和车辆轮边扭矩目标值，通过二维插值表线性插值获得变速器目标速比。
自动变速器设定方法
自动变速器设定方法
自动变速器设定方法
1.飞度的自适应方法
一、车辆停止时的设定：
１将手刹来起２将发动机运转到正常温度，风扇转两次３确定没有故障吗４关掉钥匙５用本田的电脑或HDS跨接SCS线连接６踩下刹车不动，直到设定完毕７在无负荷的情况启动发动机，然后打开前大灯（设定时大灯一直亮着）８将换党赶推到N当，然后换之d,s ,l 在２０秒再推到空挡，重复两次，９如果d 指示灯闪烁或亮１分钟重第５步再做一次，
二、行使状态下的设定１启动，打开大灯，２使车子跑到６０，然后不要踩刹车，让车辆减速，直至停止。
2.宝马迷你无级变速匹配方法
连接宝马原厂检测电脑OPS 1、删除匹配值，大家留意到在挡位显示前面多了一个字母“X” 2、打着车挂到N挡10S，然后挂到D挡10S，再挂到N挡10S，再R挡10S，挂回P挡； 3、挂N挡3S，再挂D挡3S-----重复10次；4、挂N挡3S，再挂R挡3S------重复10次；5、上路跑车，让车速达到80KM/H，收油门让车滑行（不能踩刹车），直到车子停下，再重复第二步；挡位显示前面的字母消失，匹配完成
3. 01J匹配方法
方法1：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度，挂前进档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0保持档位10S，同时观看10组数据流，然后挂R档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0保持档位，同时观看11组数据流，两项OK了，完成自适应学习！
方法2: 启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h 以上（手动模式要升至6 档），然后点刹10 次或在档停车10 秒以上；再挂倒档行驶20 米以上，然后在档停车10
变速器工厂DCT下线与TCU数据匹配过程设计
速器的 自动升、降档和双离合器中工作离合器的改变。 操 纵 便 捷 性 、 动 力 性 以及 燃 油 经 济 性 ， 目前 国 内越 来 越 多 的
主 机 厂 投 入 到 毅 离 合 自动 变 速 器 （Ｄｏｕｂｌｅ Ｃｌｕｔｃｈ Ｔｒａｎｓｍｉｓ
本 文 通 过 对 ＤＣＴ特 性 数 据 的 分 析 ，完 成变 速 器 工厂 ＤＣＴ
磁 阀在 ＨＣＵ性 能测试 中绘制 的压力．电流特性 曲线 。
ＤＣＴ 开 发 过 程 包 含 ＤＣＴ 硬 件 开 发 和 ＴＣＵ 软 件 开 发 。
ＴＣＵ 软 件 开 发 完 成 后 ， Байду номын сангаас 通 过 变速 器 及 整 车 的 标 定 验 证 工
ＧＰＣＶ
；
●
●
作 ，完成 该款 ＤＣＴ 的程 序 文 件 （．Ｓ１９格 式 ）释 放 该 程 序 文
ｄａｔａｂａｓｅ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｖｅ ｍａｊｏｒ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．
Ｋｅｙｗ ｏｒｄｓ：ＤＣ Ｔ：ＴＣＵ；Ｌｉｎｅａｒ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ｖａｌｖ；ＥＯＬ ｄａｔａ；ｄａｔａｂａｓｅ ＣＬＣ ＮＯ．：Ｕ４６３ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｃｏｄｅ：Ａ Ａｒｔｉｃｌｅ ＩＤ：１６７１－７９８８（２０１８）０２—１５３—０３
目前 ＤＣＴ在 其 ＨＣＵ 里 主 要 采 用 了 ２种 线性 电磁 阀 ，分别 为
自动变速箱台架标定简介！
自动变速箱台架标定简介！
自动变速箱在国内使用越来越普及，目前主流的自动变速箱有四种型式，分别是液力自动变速箱（AT）、双离合器自动变速箱（DCT）、机械式无级自动变速箱（CVT）和电控机械自动变速箱（AMT）。这四类自动变速箱有着各自的特点，其中 AT 技术成熟可靠；DCT 有着良好驾驶性和燃油经济性；CVT 则在驾驶平顺和油耗上有着特殊优势；而AMT则有着生产和维护成本低、结构简单的优点。国内变速箱厂和整车厂根据自身发展需要，都在不断研发着适合自己的自动变速箱。联合电子在变速箱控制系统上有着多年丰富的开发经验，开发过AT、AMT、DCT、CVT各类自动变速箱控制系统，并有着Turnkey的解决方案。
在自动变速箱的研发过程中，台架标定是万里征程当中重要一环。上面提到的四大类自动变速箱通常都是电液控制，通过机械阀，开关阀，流量阀，压力阀等各类电磁阀控制离合器，拨叉，带轮等被控对象。首先就需要理清液压油路上电磁阀和被控对象的关联，并据此设计出合理台架测试方法，通过电流和压力特性测试，判断液压工作是否正常，给出合理的建议。如下图中黄色线为驱动电流，红色线为非正常的压力变化，压力有明显的超调，而绿色线为正常的压力变化。如果出现红色线的压力变化情况，则必然会影响换档过程控制，需要与变速箱生产厂家讨论原因及解决措施。
电流和压力特性
AT以及DCT自动变速箱采用离合器传递动力，使用离合器到离合器的方法进行换挡控制，通过台架测试得到的各类离合器基本特性，如离合器的电流-压力特性、半结合点(Kisspont)特性、应答特性、扭矩特性等，对于起步、升降挡控制、稳态控制等都有着直接的影响。AMT自动变速箱虽然只有一个离合器，但是也有着相同的半结合点、扭矩特性等离合器特性。
变速箱联合标定
变速箱联合标定
变速箱联合标定是汽车变速箱的一种重要检测方法，它可以检测变速箱的性能参数，确保变速箱的正常运行。变速箱联合标定是一种复杂的检测过程，它包括变速箱的拆卸、检查、清洗、更换零件、安装和调整等步骤。
变速箱联合标定的第一步是拆卸变速箱，拆卸时要注意变速箱的安装位置，以及变速箱的拆卸方法，以免损坏变速箱。拆卸完成后，要对变速箱进行检查，检查变速箱的外观，以
及变速箱内部的零件，如果发现有损坏的零件，要及时更换。
更换完零件后，要对变速箱进行清洗，清洗时要注意不要损坏变速箱内部的零件，以免影
响变速箱的性能。清洗完成后，要对变速箱进行安装，安装时要注意变速箱的安装位置，
以及变速箱的安装方法，以免损坏变速箱。
最后，要对变速箱进行调整，调整时要注意变速箱的调整方法，以及变速箱的调整参数，
以确保变速箱的正常运行。变速箱联合标定完成后，可以确保变速箱的正常运行，从而提
高汽车的性能。
总之，变速箱联合标定是一种复杂的检测过程，它包括变速箱的拆卸、检查、清洗、更换零件、安装和调整等步骤，可以确保变速箱的正常运行，从而提高汽车的性能。。
tcu工作原理
tcu工作原理
TCU工作原理
TCU，即Transmission Control Unit，是指汽车变速器控制单元，负责控制车辆变速器的工作。TCU工作原理是基于信号的传输和处理，通过收集和分析车辆传感器的信号，控制变速器的换挡和锁止功能，确保汽车能够正常行驶。
TCU采集的信号主要包括车速传感器、油门传感器、制动传感器、转速传感器等。这些传感器能够实时监测车辆的运动状态，将这些信息传输给TCU。TCU会根据这些信息计算出最佳的换挡时机，以保证汽车的行驶效率和舒适性。
在TCU中，控制算法是关键的部分。控制算法主要包括模糊逻辑控制、PID控制、神经网络控制等。这些算法能够根据传感器信号，实时调整变速器的工作状态，以最大程度地保证汽车的行驶平稳性和燃油经济性。
在变速器的工作中，TCU还起到了保护变速器的作用。当车辆运行时，TCU可以实时监测变速器的工作状况，避免因疏于保养或过度使用而引起的变速器故障。同时，TCU还能够自动识别和记录变速器的故障信息，以便车主在维修时能够更快速地定位问题。
在现代汽车的发展中，TCU已经成为了不可或缺的部件。随着汽车
电子技术的不断发展，TCU控制算法的优化、信号采集技术的提升和故障诊断能力的增强，将会进一步提高汽车的性能、安全性和舒适性。
TCU工作原理是基于信号的传输和处理，通过传感器采集车辆信息，通过控制算法调整变速器的工作状态，以保证汽车的行驶效率和舒适性，并且能够保护变速器，避免因疏于保养或过度使用而引起的故障。
tcu工作原理
tcu工作原理
TCU工作原理：
一、基本概念
TCU（Transmission Control Unit）是一种电子控制的变速箱，是一款自动变速箱的控制单元，也被称为变速箱电子控制器或变速器控制单元（TCM）。它用来控制自动变速器的离合器、变速箱档位、换挡器等，以及整车的其他各项动力控制。
二、工作原理
变速箱电子控制器（TCU）是一个多功能的计算机，可以控制和调整自动变速箱的各项性能，并与变速箱内的各个部件连接，收集变速箱的各项信息，并处理相关数据，从而实现对整车发动机和变速箱的联动控制。
TCU可以根据驾驶模式选择或调整变速箱的操作模式，比如日常加速模式、山地模式、急转弯模式、拖挂模式等。此外，它还可以通过检测发动机的转速、油门踏板开度、车辆速度等，来控制变速箱的换挡程序，以实现最佳的动力传动性能。
三、功能
1. 变速箱状态检测：可以检测变速箱的各项参数，如离合器状态、挡位、换挡程序、油质、油位等。
2. 驾驶模式选择：可以根据驾驶状况选择合适的变速箱操作模式，以提高驾驶体验。
3. 动力传动性能控制：可以通过检测发动机转速、油门踏板开
度、车辆速度等，来控制变速箱的换挡程序，以实现最佳的动力传动性能。
4. 信号互换：可以向ECU发送变速箱数据进行交换，以同步ECU 和TCU的数据，实现整车的控制和性能优化。
五、总结
变速箱电子控制器（TCU）用于控制自动变速器的离合器、档位、换挡器等，以及发动机和变速箱的联动控制。它具有变速箱状态检测、驾驶模式选择、动力传动性能控制和信号互换等功能，实现了变速箱的高效运行和性能优化。
tcu原理
tcu原理
TCU原理。
TCU（Transmission Control Unit）是指传动控制单元，它是汽车自动变速器系
统的核心部件之一。TCU的主要功能是根据车速、转速、油门开度等参数，通过
控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现自动变速器的换挡控制，从而确保发动机输出动力的顺畅传递到车轮，实现车辆的动力传动和速度调节。
TCU原理的核心在于通过传感器获取车辆行驶状态和驾驶员操作的参数，然后根据预设的换挡逻辑和控制策略，对变速器的执行器进行精准的控制，实现换挡过程的平稳、快速和准确。换挡控制的关键在于控制算法的设计和优化，以及传感器的准确性和可靠性。
在汽车自动变速器系统中，TCU的工作原理可以简单概括为以下几个方面：
1. 参数采集，TCU通过各种传感器获取车速、转速、油门开度、制动状态、发动机负荷等参数，以及变速器内部的压力、温度、液位等状态信息。
2. 控制策略，根据预设的换挡逻辑和控制策略，TCU对当前行驶状态进行分析和判断，确定最优的换挡时机和方式。
3. 执行器控制，根据控制策略的指令，TCU通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现换挡过程的控制。
4. 故障诊断，TCU还具有故障诊断和故障代码存储的功能，当系统出现故障时，可以通过诊断工具读取故障代码，快速定位和排除故障。
TCU的工作原理决定了其在汽车自动变速器系统中的重要性。通过精准的参数采集和控制策略，TCU可以实现换挡过程的平稳、快速和准确，提升车辆的驾驶
性能和燃油经济性。同时，TCU还可以根据不同的驾驶模式和环境条件，调整换
自动变速器控制单元tcu技术要求
自动变速器控制单元tcu技术要求
自动变速器控制单元（TCU）是汽车自动变速器系统中的一个重要部件，主要负责控制变速器的换挡、锁止离合器的控制、动力输出等功能。以下是一些常见的自动变速器控制单元（TCU）的技术要求：
1. 变速器换挡逻辑：具备智能换挡逻辑，能够根据车速、加速度、油门踏板位置等参数进行换挡判断，并实现平稳、快速的换挡操作。
2. 换挡质量控制：能够通过控制液压系统或电动执行机构，在换挡时控制换挡的速度和压力，以确保换挡的平顺性和可靠性。
3. 提前换挡策略：能够根据发动机转速、车速等参数，提前预判驾驶员的换挡意图，并实施提前换挡操作，以提升燃油经济性和驾驶舒适性。
4. 特殊工况控制：能够根据车辆的工况特点，比如爬坡、超车等，自动调整换挡策略，提供更好的动力输出和驾驶性能。
5. 锁止离合器控制：能够根据车速和加速度等参数，控制自动变速器的锁止离合器的闭合和断开操作，以提供更好的动力传递效率和燃油经济性。
6. 自适应学习功能：能够通过学习驾驶员的驾驶习惯和路况情况，自动调整换挡策略和控制参数，实现个性化的换挡控制。
7. 故障诊断和保护功能：具备故障自诊断功能，能够监测和检测系统的工作状态，及时发现故障并采取相应的保护措施，保证系统的安全性和可靠性。
总之，自动变速器控制单元（TCU）需要具备智能化、可靠性高、响应速度快等特点，以实现汽车自动变速器系统的高性能和高效率运行。
自动变速器基本设定匹配方法大全
自动变速器基本设定匹配方法大全
1.飞度的自适应方法
一、车辆停止时的设定：
１将手刹来起２将发动机运转到正常温度，风扇转两次３确定没有故障吗４关掉钥匙５用本田的电脑或HDS跨接SCS线连接６踩下刹车不动，直到设定完毕７在无负荷的情况启动发动机，然后打开前大灯（设定时大灯一直亮着）８将换党赶推到N当，然后换之d,s ,l 在２０秒再推到空挡，重复两次，９如果d 指示灯闪烁或亮１分钟重第５步再做一次，
二、行使状态下的设定１启动，打开大灯，２使车子跑到６０，然后不要踩刹车，让车辆减速，直至停止。
2.宝马迷你无级变速匹配方法
连接宝马原厂检测电脑OPS 1、删除匹配值，大家留意到在挡位显示前面多了一个字母“X” 2、打着车挂到N挡10S，然后挂到D挡10S，再挂到N挡10S，再R挡10S，挂回P挡； 3、挂N挡3S，再挂D挡3S-----重复10次；4、挂N挡3S，再挂R挡3S------重复10次；5、上路跑车，让车速达到80KM/H，收油门让车滑行（不能踩刹车），直到车子停下，再重复第二步；挡位显示前面的字母消失，匹配完成
3. 01J自动变速器匹配方法
方法1：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度，挂前进档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0保持档位10S，同时观看10组数据流，然后挂R档行驶20米，慢踩刹车，直至车速为0保持档位，同时观看11组数据流，两项OK了，完成自适应学习！
方法2: 启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h 以上（手动模式要升至6 档），然后点刹10 次或在档停车10 秒以上；再挂倒档行驶20 米以上，然后在档停车10
vcu和tcu标定
VCU和TCU的标定都是汽车电子控制单元（ECU）开发流程中的重要环节，但它们在开发流程中的位置和具体内容有所不同。
VCU的标定开发工作主要处于整车开发流程的第二层级，即子系统级。在接收到整车的功能需求后，VCU生成软件功能规范，并在第三个层级零部件级将各模块的功能规范生成模型并对模型进行集成和测试。完成VCU软件集成测试之后，VCU在整车上的标定开发工作开始，该项工作的结果需要交付给整车部门进行最终的验收。
TCU的标定开发工作主要在车辆的嵌入式系统开发过程中进行。它包括对车辆通信和控制系统的硬件和软件进行测试和标定，以确保它们能够正常工作并符合设计要求。在车辆的嵌入式系统开发完成后，TCU的标定开发工作也需要进行，以确保车辆的通信和控制系统的性能达到预期。
总的来说，VCU和TCU的标定开发工作都是汽车电子控制单元（ECU）开发流程中的重要环节，但它们在开发流程中的位置和具体内容有所不同。
混动汽车tcu标定
混动汽车tcu标定
混动汽车 TCU（Transmission Control Unit，即变速箱控制单元）标定时需要考虑以下几个方面：
1. 动力系统匹配：混动汽车的动力系统由内燃机和电动机组成，TCU 标定时需要考虑两者之间的协同工作，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。
2. 换挡策略：TCU 需要根据驾驶员的需求和车辆的行驶状态，制定最佳的换挡策略。在标定过程中，需要考虑车速、加速度、油门开度等因素，以确保换挡平顺、快速。
3. 能源管理：混动汽车的能源管理非常重要，TCU 标定时需要考虑如何在不同的工况下，合理地分配内燃机和电动机的功率，以实现最佳的燃油经济性。
4. 故障诊断：TCU 需要具备故障诊断功能，能够及时检测到变速箱和动力系统的故障，并采取相应的措施，以确保车辆的安全和可靠性。
5. 驾驶模式：混动汽车通常具有多种驾驶模式，如电动模式、混合模式和燃油模式等。TCU 标定时需要考虑不同驾驶模式下的换挡策略和能源管理策略。
总之，混动汽车 TCU 标定时需要综合考虑车辆的动力系统、换挡策略、能源管理、故障诊断和驾驶模式等因素，以实现最佳的燃油经济性、动力性能和驾驶体验。
《整车标定流程》课件
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
04
底盘标定
悬挂系统标定
悬挂系统标定概述
悬挂系统是影响车辆行驶平顺性 和操控稳定性的关键因素。通过 悬挂系统标定，可以优化悬挂参
数，提高车辆性能。
悬挂系统标定内容
包括悬挂刚度、阻尼系数、弹簧常 数等参数的设定和调整，以达到更 好的行驶稳定性和舒适性。
悬挂系统标定方法
通常采用试验场道路测试和仿真模 拟相结合的方法，根据测试数据和 仿真结果，不断优化悬挂参数。
安全控制系统标定
总结词
安全控制功能优化
详细描述
对车辆的安全控制功能进行标定，如制动防抱死系统、牵引 力控制系统等，以确保车辆在紧急制动或复杂路况下的安全 性能。
06
标定后的工作
标定结果分析
标定结果分析
对标定数据进行详细分析，确保各项 参数符合要求，并针对存在的问题进 行优化调整。
性能测试
对标定后的整车进行性能测试，如油 耗、排放、动力等，确保整车性能得 到提升。
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精华：TCU标定那点事
[车界导读]TCU标定是指对于自动变速器控制单元的标定，目前自动变速器分为传统AT（液力变矩器+液力控制的行星齿轮机构）、DCT（双离合变速器）、CVT （无极变速器）、AMT（半自动变速器）。
由于变速器硬件结构的不同，TCU的标定策略也不尽相同，一般来讲，传统的AT标定模块最为复杂也最为成熟；DCT的标定开发最有难度，尤其是针对DCT 的一些先天硬件结构特征如双离合器控制；CVT分为带TCC（液力变矩器）和无TCC两种，硬件核心技术在于钢带，标定主要是换挡点及液压标定;AMT属于半自动变速器，其硬件与MT相似，成本较低，主要不同之处在执行机构的自动控制，受硬件结构限制，AMT换挡质量普遍偏差，主要是提升了操作便捷性和降成本。
-CVT主体结构（下图）
-传统AT主体结构（下图）
虽然各款自动变速器结构不尽相同，但标定流程有很大的共性，从开发角度一般流程如下：
一．桌面标定（15工作日）
该部分主要是输入与变速器相关的技术参数，包括：整车参数、车重、发动机台架数据、功能模块定义（需明确TCU要支持哪些整车功能，如
ECO/SPORT/ESC/ACC/IUPR等）、变速器基础油压参数设定。基于这些基础参数，确定变速器选型，不同的发动机要匹配不同承载能力的TCC和内部摩擦片，TCU 会基于这些参数来设定主系统和子系统的油压基础值、基础换挡曲线及满足整车功能的软件。
二．整车数据检查：（5工作日）
在试验车辆到位后，会进行整车测试，主要确定基础软件是否满足整车功能要求，更重要的是验证基础设定值是否正常，油压控制是否合理，是否有软件bug 存在
三．正常模式换挡曲线（45工作日）
这部分工作可以说是TCU标定最重要的工作，也是反复性最大的工作，因为TCU的换挡曲线直接决定了驾驶风格，在很多企业中该部分工作直至中后期还在调整，但换挡曲线是TCU标定的基础，该部分需在项目开发的中前期完成，后期避免大改。
所谓正常模式，是指常温、常海拔、常坡度的换挡曲线标定，换挡曲线要基于整车及发动机台架参数，ECU的pedal-map（踏板-扭矩表）综合考虑驾驶性、油
耗经济性、配合ECU的排放。一般的换挡曲线是基于油门开度和车速（输出轴转速）来控制档位及TCC的状态。
传统AT、DCT换挡曲线（参考）
CVT换挡曲线：
由于无极变速器的速比线性特点，其换挡曲线更为灵活，基于车速和转速进行速比设定，发动机的转速更容易控制到经济油耗区，这也是CVT油耗偏低的一个主要原因。
CVT换挡曲线（参考）:
换挡曲线这部分工作在专业工程师完成后，要组织多轮评审，综合各方驾驶需求来确定驾驶风格；在经济性方面，主要是考虑尽量让发动机工作在经济区域，TCC的控制尽量以slip或lock为主；可在仿真计算分析的基础上加上转鼓的实测，来确定性能。当然标定是门平衡的艺术，动力性、经济性、驾驶性综合考虑。四．换挡质量标定（45工作日）
自动变速器内部主要以液力系统控制为主，油压的大小、控制结合的早晚都会直接影响的换挡质量，包括ECU控制扭矩的变化，所以换挡质量的标定一般是在ECU的pedal-map、扭矩滤波、扭矩模型、TCU换挡曲线完成之后开始。
对于传统AT来说，除上述影响因素外，换挡质量主要受TCC的控制及内部子系统及各摩擦片组的结合影响，虽然整个换挡一般会在300-500ms内完成，但充油分为多个阶段，较为精细，另外包括一些power on/off变工况下的标定，常常是标定的重点；对于DCT来说，虽然双离合取代了TCC，但在低速区还是有较多细致工作要做，比如1-2档切换、低速上坡标定；对于CVT来说，整体换挡比较平顺，当然不带TCC的CVT在低速时换挡冲击较为敏感，尤其起步结合的过程，对于带TCC的CVT，低速的驾驶性改善很多；对于AMT来说，换挡质量很难有大的突破。
液力变矩器效率图：
对于欧洲的部分AT产品，因在液压系统中增加了伺服机构来减少液压系统油路变化时带来的冲击，如进P/N档工况；也有部分4AT变速器的液力变矩器只有锁止和打开状态，控制上会有区别。
五．自学习模块标定（15工作日）
所有的现代自动变速器都会有自动调节功能，因为自动变速器在实际工作中的工况是时刻变化的，而软件设定的固定的油压值并不能100%的覆盖所有的工况，此时就需要软件内的自动调节功能来根据检测到的实际情况来自动调整油压的大小及时刻，直至达到最佳状态。
六．上下坡模式标定（10工作日）
上下坡模式标定主要有两部分工作：上下坡模式的换挡曲线及换挡质量标定，其中上下坡模式的曲线重点是上坡低档位加速，下坡配合发动机制动；换挡质量主要是针对在上下坡模式负载和工况的不断变化。上下坡的坡度信号一般是TCU 通过负载计算获得，对于带ESC功能的车辆，TCU也可使用ESC的坡度信号。七．高温标定（7-10工作日）
TCU高温标定（一般最高环境温度40-45℃）主要两部分工作：高温模式换挡曲线及插值设定、驾驶性标定及油压补偿。
对于带TCC的AT和CVT，TCC为主要热源，DCT的带坡度的频繁换挡也将导致变速器温度的快速上升，在高温环境下尤为明显。高温模式的换挡曲线主要是尽可能多的锁止TCC，以减少热量的产生，另外基于不同的油冷器结构（独立式或者与发动机水冷相通式），TCU需考虑辅助标定以控制发动机的转速，即变速器泵轮的转速，因为这也将直接影响到油温的变化。
对于换挡质量的标定，主要是因为高温情况下变速器油的性能变化，基于常温的油压压力参数进行自动调整，以适应高温环境。
八．高原标定（7-10工作日）
TCU高原标定（海拔4500米以上）标定主要两部分工作：一是高原的换挡曲线，该信号主要是ECU发到CAN上获取。由于高原环境下空气稀薄，发动机扭矩在不同海拔下有不同的损失，基于此，TCU会适当提高换挡点以低档位提升加速动力性，同时针对扭矩的具体变化来细化换挡曲线。对于CVT变速器，TCU可以更灵活的控制发动机转速。
二是高原下的驾驶性及换挡质量，在高原模式下同样需要对油压进行补偿，尤其是传统的AT系统，不同油门的换挡油压需要调整补偿值。
九．高寒标定（7-10工作日）
高寒标定（一般最低环境温度-30℃/-35℃）同样要进行低温换挡曲线的标定和油压补偿，低温模式下主要方向是提高换挡点以快速提升变速器油温及发动机水温，包括对催化器的辅助，当然低档位的升档点不能太高，否则会造成驾驶性变差。
低温下的油压补偿相对重要，低温变速器油的粘度变化较大，需要针对实际情况进行液压系统的标定调整，尤其是在启动后的原地换挡和1-2档的起步，这是一般用户常用的工况。
对于没有液力变矩器的CVT和AMT来说，低温的控制和补偿尤为重要，需对油品在低温下的性能提前取得相关参数。
十．驾驶性精标（15工作日）：
在项目中后期，ECU和TCU的主要标定工作已完成，此时会进行一轮驾驶性的精标定，主要针对一些细节检查如换挡冲击或者油压进行最终的优化，在该阶段一般不会调整换挡曲线。
十一．可靠性测试及软件发放（25工作日）