南方GPS连续运行单参考站实现方法的探析

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连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现

连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现一、本文概述随着全球定位系统的快速发展，实时动态定位技术已成为众多领域，如无人驾驶、精密农业、环境监测和灾害预警等的关键支撑技术。

而连续运行参考站网络（CORS）作为实时动态定位的基础设施，其稳定性和可靠性对于保障定位精度至关重要。

本文旨在深入探讨连续运行参考站网络实时动态定位的理论基础、关键算法和系统实现，以期为相关领域的技术研发和应用推广提供理论支撑和实践指导。

本文首先介绍了连续运行参考站网络的基本原理和架构，阐述了CORS在实时动态定位中的重要作用。

接着，从理论层面分析了实时动态定位的关键技术，包括误差建模与补偿、数据处理与优化等方面。

在此基础上，本文重点研究了CORS网络的优化布局和数据处理算法，提出了一种基于多源信息融合的动态定位优化算法，有效提高了定位精度和稳定性。

在系统实现方面，本文设计并实现了一套基于CORS网络的实时动态定位系统，详细描述了系统的硬件组成、软件架构和功能模块。

通过实际测试和对比分析，验证了所提算法和系统在实际应用中的有效性和优越性。

本文总结了连续运行参考站网络实时动态定位的研究现状和发展趋势，指出了未来研究方向和潜在应用前景，以期为相关领域的研究人员和工程师提供有益的参考和启示。

二、连续运行参考站网络的基本原理连续运行参考站网络（Continuously Operating Reference Stations，CORS）是一种先进的定位技术，它基于全球导航卫星系统（GNSS），如GPS、GLONASS、Galileo和BDS等，通过一组长期稳定运行、连续观测的参考站，实现高精度、高可靠性和高效率的定位服务。

CORS网络的基本原理主要包括以下几个方面：卫星信号接收：CORS网络中的参考站配备了高精度GNSS接收机，这些接收机能够同时接收来自多个卫星系统的信号。

通过解算卫星信号中的伪距或载波相位观测值，可以获取到接收机与卫星之间的相对位置信息。

运用GNSS连续运行基准站(CORS)测绘的精度分析

运用GNSS连续运行基准站（CORS）测绘的精度分析摘要：随着全球卫星定位系统（GPS）技术的快速发展，特别是前几年实时动态RTK技术已完全成熟，大大提高了测绘成果的精度。

但RTK也存在其自身的使用限制，由于是单基站作业模式，测量的精度和可靠性随着作业半径的增大而降低。

为了克服GPS-RTK技术的缺陷，一种新的GPS技术—连续运行卫星定位系统（CORS），在各地陆续建立，它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现，改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率。

文章重点就GNSS连续运行基准站（CORS）测绘的精度进行研究分析，以供参考和借鉴。

关键词：CNSS；基准站；CORS；测绘精度引言随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。

CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。

1CORS定位中的误差源1.1基准站GPS观测误差1.1.1基准站点坐标误差在CORS在建设中基准站点选址的合理性和埋设的稳定性及相应保护措施直接关系到整个系统的精度和稳定性，基准站高精度地心坐标一般都要向当地坐标系统进行转换，约束平差求解的数学模型也关系到转换后基准站坐标的精度。

由于地球固体潮的影响，可使地面点在垂直方向上的位移可达80cm左右，应测定基准站点在时间尺度上的变化率，这些因素都影响基准站点坐标的误差。

1.1.2卫星星历误差某个历元卫星的位置是由卫星星历提供的，与其实际位置之差取决于卫星定轨系统的质量，影响因素有定轨站数量及地理分布、观测值数量及精度、定轨所用的数学力学模型和定轨软件、采用星历的外推时间间隔等。

1.1.3对流层延迟误差地表和电离层之间的大气层即为对流层，整个大气层的绝大部分质在该层，GPS卫星信号在对流层会产生大气折射，传播路径产生弯曲，传播速度发生改变，这些因素对距离测量值的影响称层延迟。

GPS连续运行参考站在工程测量中的应用探讨

一
城市坐标系下的坐标，及包含单基站在以内的厂区网点在ＷＧ８坐标系下的无约束Ｓ４平差成果。据全球定位系统城市测量技依术规程的要求，制网最弱点点位中误差控
和最弱边相对中误差均达到了城市一级ＧＰＳ网的精度指标。
ＴＥＣＨＮ０ＬＯ０ＹＮＦ１ＯＲＭＡＴＩＯＮ
工程技术
ＧＰＳ连续运行参考站在工程测量中的应用探讨
喻杰（海省第二测绘院西宁８００）青１０１
摘要：本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经硷，－以＃￣ｃＲ／区工程测量为研究对象，ｏｓ－结合南方单基站的系统组成．系统设置及测量实践对其应用环节进行了详细的剖析，全文是笔者长期实践教学基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。关键词：单基站ＣＳ厂区测量教学ＯＲ中图分类号：Ｂ２Ｔ２文献标识码：Ａ文章编号：２７１２１）６ｂ一０３ — ２１７ —３９（００（）０６０６２随着ＧＳ术的日Ｐ技臻成熟和通信技术、信单基站ＣＲ）局灵活、ＯＳ布结构简单、即用即建、
２厂区一级ＧＳＰ网数据获取
在厂区外围使用城市坐标系四等ＧＳＰ控制点４，台套双频ＧＰＳ接收机将城个由８市坐标系与厂区独立坐标系进行联测。内业数据处理时，单基站的连续观测数据将起参与网平差，取了厂区控制网点在获

CORS(连续运行参考站)的原理及应用

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

GPS连续运行参考站系统(CORS)原理及应用

第２第４期９卷
Ｖｏ．９，ｏ４１２Ｎ．
文章编号：０４— ７２２１）４— ２８— １０９６（００００９０４
ＧＳ连续运行参考站系统（ＯＳ原理及应用ＰＣＲ）
丰勇郭义，
（．辽宁省基础测绘院，宁锦州１１０；．内蒙古科技大学矿业工程学院，１辽２０３２内蒙古包头０４１）１００
建立ＣＲＯＳ的必要性和意义主要体现在以下几个方面：
导航定位、物体跟踪、公安消防、测绘、Ｉ应用等提ＧＳ供精度达厘米级的动态实时ＧＳ定位服务，极大Ｐ将地加快该城市基础地理信息的建设．
（）ＯＳ将是城市信息化的重要组成部分，３ＣＲ并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐
２１００年ｌ月２

内蒙古科技大学学报
ＪｕｎｌｆＩｎｒＭｏｇ￣ｎｖｒｉｆＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｇｏｒａｎｅｎｏａＵｉｅｓｔｏｃｅｃｎｅｈｏｏｙｏｙ
Ｄｅｅｍｂｅ，０１ｃｒ２０
数据，以满足城市规划、可国土测绘、环境监测、防灾
减灾、交通监控等多行业用户的快速、实时、高精度定位需求，为国民经济发展提供技术支持 …．
ＣＲＯＳ项目的完成将为城市诸多领域如气象、船车
１建立ＣＲＯＳ系统的必要性和意义
ｇａｕｌａｄｔＯＲｅａｓｆｔｅｉｌ，ｅｃｅｔｎｉｈｐｅｉｉｎｌｃｔｎｂｅｅｖｃｓｈｏｏｅｔ，ｔｃｎｃｌｃａａ — ｒｄａｌｐｉｏＣＳｂｃｕｅｏｓｆｘｂｅｆｉｎｄｈｇｒｃｓａｉ・ａｄｓｒｉｅ．ＴｅｃｍｐｎｎｓｅｈｉａｈｒｃｙｉｌａｏｏｏｓｔｒｉｃｄｔｅｂｉｗｒｉｇｐｉｃｐｅｏＯＲＳｓｓｍｅｅｄｓｒｂｄｒｖｄｎｐｌａｏｅｅｅｃｓｆｒａｉｄｆｕｅｓｅｉｔｓａｈａｃｏｋｎｒｎｉｌｆＣｓｉｎｓｙｔｗｒｉｉｅ，ｐｏｉｉｇａｐｉｔｎｒｆｒｎｅｏｌｋｎｓｏｓｒ．ｅｃｃｉｌ

【VIP专享】CORS单基站解决方案

GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器公司南方测绘GPS产品部二OO七年八月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。

当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。

针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。

本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据湖南地矿局在中山、佛山等固定区域的RTK生产作要求结合独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。

●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。

●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。

●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

GPS连续运行参考站的解释

连续运行参考站系统(CORS)的主要理论与方法CORS系统现在在国内火的厉害,因为以前一直以为他与RTK差不了太多,所以没有留意过相关的文章与技术.最近发现我对RTK的原理一直有偏差,近而想到需要进一步了解一下CORS系统.最近一两日,查看了一些相关的文献和资料,也算对CORS系统的基本理论,不同的实现方法有了一个大概的了解.以下是我个人关于这两个学习的一个小结:由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。

当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。

1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。

GPS连续运行参考站系统C0RS在现代社会的实际应用探讨

GPS连续运行参考站系统C0RS在现代社会的实际应用探讨发表时间：2016-11-14T15:10:42.373Z 来源：《低碳地产》2016年8月第16期作者：吴静芬[导读] 通过建立和使用GPS连续连续运行参考站系统CORS，可以快速、准确地测量出各级控制点的坐标。

佛山市三水国盛测绘有限公司 528100【摘要】目前，GPS连续连续运行参考站系统CORS在现代社会的实际应用研究是测绘界的主要研究热点之一。

通过建立和使用GPS连续连续运行参考站系统CORS，可以快速、准确地测量出各级控制点的坐标。

因此，本文在对CORS进行简要概述的基础上，针对CORS系统在现代社会工程测量中的应用进行了探讨。

【关键词】GPS；连续运行参考站系统；CORS；实际应用1 引言测绘工作是进行空间基础设施建设工程的重要组成部分，随着测绘技术和方法的不断改进和更新，测绘工作迎来了前所未有的发展机遇和挑战。

近些年，计算机技术、遥感技术、网络通信技术、全球定位技术以及地理信息等技术逐渐走向集成化和网络化的数据服务方式，促进着测绘技术也朝着智能化、数字化、动态化、网络化、实时化的方向迅猛发展。

其中，全球定位技术和地理信息技术在测绘工作中得到了普遍的应用和推广。

GPS技术在现在社会中广泛应用于工程测绘、航空航天、地理信息、资源勘测、交通管理、农牧渔业等行业和领域[1]。

其在工程测绘工作中的应用，大大加深了大地测量学与其他地学学科的紧密联系，同时也加深和拓宽了服务社会的宽度和深度。

其应用经历了常规静态测量、快速静态测量、准动态测量，实时动态测量以及网络RTK等阶段，现正朝着高精度、高可靠性、实时化的方向发展。

随着相关理论的不断丰富和完善，GPS技术应用领域界限也逐渐变得模糊，各种定位方法相互结合，优劣互补，定位精确度更加可靠快速。

此外，计算机技术和网络技术的发展也推动着定位技术朝着多元化、多领域的、多融合的方向发展。

近期，GPS连续连续运行参考站系统CORS在现代社会的实际应用研究是测绘界的主要研究热点之一[2]。

浅谈连续运行的GPS参考站网技术

浅谈连续运行的GPS参考站网技术摘要：本文着重介绍了连续运行的GPS参考站网系统（CORS），阐述了建立该系统的基本步骤，总结了当前存在的主要问题并提出了解决方案。

关键词：GPS 连续运行GPS基准站CORS一、概况连续运行的GPS参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS 参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。

这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GPS测量、定位、变形监测和放样作业。

二、建设连续运行GPS基准站系统的必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，GPS参考站系统是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，它将在数字城市的建设和城市规划、建设、管理中发挥巨大作用。

近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，道路频繁翻新、改造、扩建，多年来积累的测量控制点大量被破坏, 严重制约了为城市规划、建设、管理和为领导决策提供基础信息资料的工作。

GPS参考站系统使得建立起一个无控制点的电子测量控制网成为现实，从根本上避免了重复设站和超限返工问题；避免控制网的重复建设、改造和维护，提供统一、均匀和高精度的三维空间基准。

建设连续运行GPS 基准站系统的技术成熟、可靠，国内外均有很多类似系统成功建设、运营的实例，因而系统建设几乎不存在任何技术风险性。

它可以用于城市规划、市政建设、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地震及地面沉降、灾害监测、农业和林业资源环境管理等，实现一网多用，因此城市连续运行的GPS参考站网是多功能、多用途的综合服务定位网。

浅谈贵阳市连续运行(GPS)卫星定位参考站网数据控制中心

数据控制中心是整个－ＧＹＣＯＲＳＩＪ￣务系统的核心单元，设立在整个网络靠近中心的地带，与各参考站之间依靠电信数字电路专线相连。作为整个服务系统的核心，数据中心要求具备有以下功能：数据处理、系统运行监控信息服务、网络管理、用户管理。本方案选用的软件是ｎ哈司提供的ＧＰＳｎｅｔ软件（含ＲＴＫｎｅｔ模块等）。Ｔｆｌｍｂｌｅ？ＧＰＳＮｅｔ参考站软件包是为连接网络中的多个Ｇ：Ｐｓ接收机而设计的它可以为所在的操作区域提供ＲＫ改正数据或后处理数据它是进行数据管理与分发、接收机操作和完好性监测的工具它可以实时提供Ⅵ （虚拟参考站）或￣ＳＡＰＯＳ／ＦＫＰ（面状的ＲＴＫ广播改正数），使流动站用户在比标准ＲＴＫ大得多的区域内得到快速、厘米级精度的解算结果，并具有较短的初始化时间和较高的可信度。数据中心负责对各参考站采集并传输过来的数据进行质量分析和评价，对某些数据（如导航）进行多站数据综合、分流，形成统一格式的差分改正数据。按照测绘及定位导航的要求，数据中心应输出的数据结果有：ＲＴＣＭＶ２．Ｉ／Ｖ２．３伪距差分修正信息；服务于米级定位导航的用户。＋ＲＴＣＭＶ２．１／Ｖ２．３相位差分修正信息：服务于厘米级，分米级定位的
障，人为操作失误或错误由于
ＧＹＣＯＲＳＪ￣－系统的物理跨度较大，必须制定健全的安全管理制度，加强参考站网络设备和机房的管理。２网络元件安全直接影响整个网络的运行，这是一个非常专业的问题。本实施方案中我们已在数据ｌ申心安装了带防火墙功能的路由器ＨｉＰＥＲ３１ＩＯＳＯＨＯ，可以屏蔽绝大多数来自外网的攻击。这款设备继承ＴＨｉＰＥＲ系列宽带路由器的优点，同时具有防火墙和入侵检测的功能，能阻止拒绝攻击和减轻分布式拒绝攻击，可以通过ＨｉＰＥＲ３１１０ＳＯＩｔＯＩ的网络监控和管理功能对网络进行健康检查。而且，它的性能不会因为功能多而减弱，它将多种的功能集成到一个路由器里。如果在今后的试运行过程中。发现安全等级不够，可另外咨询专业网络安全公司设立专项，综合采用防火墙技术、ｗ由页面保护技术、入侵检测技术、安全评估技术和今后可能上市的性能更优的网络元件来保护阚络内的信息资源，防止黑客攻击和病毒的入侵。３、应用安全方面：ＧＹＣＯＲＳ￣大部分数据部在内部传递，因此数据的机密性和完整性是可以保证的。对予有些特别重要的数据霈要对内部进行保密的（比如地方坐标转换参数）可以考虑在应用级进行加密。这涉及二次开发问题，也应放在本项目完成后另行解决。４、管理是系统安全最重要的部分，必须贵权分明。管理制度上应该明确；杜绝非本项目员工甚至外来人员进＾机房重地，或者相关人员有意无意泄漏他们所知道的一些重要信息。系统核心软件ＧＩ岍以对各种访问活动自动生成

GPS连续运行参考站网浅探

位的需求；所谓不同层次的用户是指对定位精度期
２００７年１２日收到月２
第一作者简介：王军见（９６９）男，１７．一，工程师，工程硕士生，研究方向：地理信息系统在国土资源中的应用。
实现实时定位服务。ＥＮ网络中德国、Ｐ挪威等国家已率先利用实时载波相位差分、网络ＲＫ技术提供Ｔ
观测网络ＣＮＣ、ＭＯＯ中国沿海无线电指向标一差分定位系统（Ｂ — ＧＳ等项目。从这些项目可以看ＲＮＤＰ）出，ＯＳ的发展具有规模化和服务实时化两个重ＣＲ要趋势。
ＧＳＰ参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网
米级等。
２国内外研究现状
目前，国内外许多ＣＲＯＳ的研究主要集中在基
础设施建设、系统自动化管理、据采集域分发、数基于网络的卫星定位（Ｐ、ＬＮＳ、ＡＥＧＳＧＯＡＳＧｕＬＯ等统
建立起资源、境、环社会、经济等多种信息数据的采集、传输、分享、处理、分析和反馈的服务网络体系。ＧＳ连续运行参考站网系统是 “ 间数据基础设Ｐ空
象具有跨行业特性，再局限于测绘领域及设站的不单位与部门；所谓不同需求的用户是指实时性方面的差异，能够同时满足实时ＲＫ、ＴＤＰ、态或ＴＲ－ＧＳ静动态后处理、后处理ＤＰＧＳ及现场高精度准实时定

对连续运行参考站网认识与实践

浅谈对连续运行参考站网认识与实践摘要：随着gps技术的飞速进步和应用普及，它在测量工作中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。

cors 系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

关键词：连续运行gps参考站cors ；优缺点中图分类号：f120.4文献标识码：a文章编号：2095-2104（2012）1. 概况连续运行的gps参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或者国家根据需要按一定距离建立的长年连续运行的一个或若干个固定gps参考站，利用计算机、数据通讯设备和互联网将参考站与数据中心组成的网络，由数据中心从参考站采集数据再利用参考站网软件处理然后向各用户自动发送不同类型的原始数据还改正数据等组成的一个网络系统。

2. 建设cors站得必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，cors站是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，频繁的翻新、改造、扩建，造成测量控制点的大量破坏，严重制约了城市规划与建设。

cors站的建立就形成了一个无需实地控制点的电子测量控制网，避免了许多测绘工作中的重复工作。

cors站网可以应用于城市规划、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地面沉降、灾害监测、农林资源管理等多方面领域。

3. cors站的构成cors主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。

3.1 控制中心控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。

南方CORS单基参考站设计方案

南方GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器有限公司二OO九年九月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS 系统的紧迫性和必要性越来越突出。

当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。

本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。

先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。

●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。

●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。

GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法

GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法摘要:为了检验CORS系统定位精度的可靠性,本文比较系统地介绍了CORS 系统误差源,重点分析和总结了常用的精度检验方法,并对复杂环境中精度检验方法提出了建议。

本文在总结CORS定位精度已有检验方法的基础上,提出了新的检测方法使系统可靠性检测方法更加完备。

关键词:CORS VRS 误差源精度检测0引言连续运行参考站系统CORS(Continuously Operational Referenc Stations),是现代GPS的发展热点之一。

CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也给网络中的空间信息服务带来新的思维和模式。

连续运行参考站系统可以建设一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时的向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值、各种改正数、状态信息、以及其他有关GPS服务项目的系统。

由于常规RTK技术需要在测区内或附近控制点上架设基准站,需要站点坐标,对流动站的误差改正信息并未包含基线长度影响等各方面的因素,CORS系统有效克服了上述缺陷,不仅提高了基础测绘的精度而且实用经济。

网络RTK差分信息的生成方式有虚拟参考站法VRS(Virtual Referenc Station)、区域改正数法FKP(Area Correction Parameter)和主辅站技术,相比较而言,虚拟参考站VRS建站技术更加成熟。

虚拟参考站VRS技术就是在一定区域内架设一定数量的基准站,精确测定这些基准站的位置及变化率,基准站连续接收卫星信号,然后将信息传送至信息处理中心,同时接收流动站发送的接收机概略位置信息,数据处理中心会根据移动站的位置,选择与之较近或定位精度较好的基准站信息,“虚拟”出一个参考站,然后根据各基准站上误差信息通过一定的数学模型内插出该虚拟站的误差,将虚拟出的流动站改正数据播发给流动站,这样虚拟参考站的位置通常是在移动站真实位置的周围5米范围内,保证了虚拟参考站与流动站误差的相关性。

连续运行GPS定位服务系统的探讨

０引言
传统的高精度ＧＳ测量，少需要两套以上的接收Ｐ至机同时进行载波相位观测，于在作业中往往需要至少由
两个重复观测站，且为了获得一些同步环，常需要三并通
照较传统的Ｇｓ控制测量方法进行，Ｐ至少需要两套接收
机，假设用４套接收机同时作业，接收机分别摆我们４台在４个点上，就构成如图１示的网形。这样通过４台接所收机的同时观测作业，所有采集到的数据汇聚在一起把进行处理就能得到Ｄ的坐标。我们注意到，样一来我这
据处理也能得到Ｄ的坐标，而且效果完全一样，用户的但工作量就大大减少了。
１连续运行ＧＰＳ定位服务系统的概念
连续运行ＧＳ位服务系统（ｏｔｕｕＯｅａｏａＰ定ＣｎｎｏｓｐｒｉｌｉｔｎＲｆｅｃｙｅ，ｅｒｅｓｍ）简称ＣＲ，基于现代ＧＳ技术、ｅｎＳｔＯＳ是ＮＳ计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、代移动通信现技术基础之上的大型定位与导航综合服务网络。ＣＲＯＳ最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，仅为测绘行业带来深刻变革，且也将为现代社会不而带来新的位置、间信息的服务模式。该系统的出现可时满足城市规划、国土测绘、地籍管理、乡建设、城环境监测、防灾减灾、舶、船车辆导航、通监控等多种现代信息化交管理的社会需求。

GPS连续运行参考站系统C0RS在现代社会的实际应用探讨

空间数据基础设施建设是数字化城市运行的基础．现阶段ＣＯＲＳ系统已经成为一个城市进行空间数据基础设施建设的重要组成部分之一ＧＰＳ连续运行参考站系统ＣＯＲＳ的含义是指．由一个或者是几个连续的运行参考站自动化系统的目标就是能够利用现阶段的现代信具有固定的、连续运行的ＧＰＳ参考站．充分利用现阶段的计算机设备息网络技术．进一步的实现城市中的无人化工作的方式．反而能够更以及技术、数据通信设备和互联网技术等组成一个良好的网络系统．好的实现数据的采取、运输和处理以及应用等功能ＣＯＲＳ在现代社并且能够实时地向不同类型以及不同需求的客户提供经过检验的不会的应用主要分为以下几个方面同类型的ＧＰＳ观测值、能够进行改正数以及状态信息等的ＧＰＳ的服１）ＣＯＲＳ替代传统常规测量控制网务项目系统组成ＧＰＳ连续运行参考站系统ＣＯＲＳ的五个部分分别通过对ＣＯＲＳ技术系统的建设．建立一定的永久性的控制网基准为：基准站、控制中心、数据中心、用户应用系统以及数字通信系统另点．取代了常规的测量控住网这样不仅实现了从传统的地面控制到外．ＣＯＲＳ系统可以将大部分的定位信息通过网络和数字通讯技术给无控制网系统的转变．还保证了城市的建设等其他的因素不受ＣＯＲＳ用户进行分发．使最终的测绘结果进行更加快捷和广泛的应用到国家系统的影响等保证了能够准确并且实时快速的对控制点进行检测。的经济发展当中保证控制点的投入少．控制时间长等并且．这样的参考站具有一定的１）ＣＯＲＳ共享服务自我完善等优点．能够最终实现全面覆盖等功能ＣＯＲＳ系统的建设在我们国家已经逐渐进行了开展．和以往的定２）满足地理和环境等领域的需求位技术相比．ＣＯＲＳ具有一些非常好的优点．和传统的定位技术相比ＣＯＲＳ系统的使用能够极大的满足了现阶段地球物理以及环境监具有非常大的实用性。ＣＯＲＳ具有有效作业范围大，并且拥有较低的测等领域的需求比如可以拥有在地球物理领域中的和其他的地区之建设费用．能够具备精准的定位功能以及可靠性能力．最为重要的就间进行数据交换．进而分析研究自身所在版块或者是和周围版块之间是利用ＣＯＲＳ技术能够进行多功能和多用途的定位服务．有效的提高关系的一种探索同样也支持了地震监测部门在进行参考站网服务区ｒＣＯＲＳ空间数据的利用效率现阶段所说的科学技术空间共享服务内的流动监测点进行检查研究ＣＯＲＳ系统的使用大大的提高了地理只要是指一下几点。和环境研究中的精准度．以及工作人员的工作效率．在短期的观察期第一．ＣＯＲＳ中采样率数据的观测和下载间内．有效的降低了施工的成本．并且能够比较均匀的进行精度指标现阶段我们国家的ＣＯＲＳ技术系统都是在客户注册之后就能够的分析．保证状况的跟踪和趋势的研究进行使用．通过在ＣＯＲＳ中心的注册和申请．中心会给用户一个ＩＤ账３）满足水资源以及农业的需求号以及自身设置的密码ＣＯＲＳ系统具有良好的下载服务功能其中现阶段我国大部分的地区都处于缺水的状态之下．水资源的浪费ＣＯＲＳ系统具有多种时间隔点的下载能力．或者是其他定制的一些采也非常的严重在ＣＯＲＳ系统的使用和普及之后．我们国家的农业部样率的格式数据下载服务门将节约用水以及农业的精密种植列入到了未来的农业发展规划第二．数据的处理服务中．逐渐的废除了传统的农业耕种浪费水资源的方式采用地下管道ＣＯＲＳ技术系统在进行数据处理的过程中．主要分为两张主要的的灌溉技术．根据现阶段的ＣＯＲＳ技术引导种植机器进行数据的采集数据处理计算方式．分别为在线计算和事后处理两种方式进行数据的和土壤的优化．控制好施肥的数量以及灌溉水的量另外．高精度的计算处理用户在ＣＯＲＳ的覆盖范围内进行一些动态或者是静态的处ＣＯＲＳ能够有效的引导机械化的种植．并且能够防止机械对地下灌溉理作业．然后结合有关的ＣＯＲＳ站点进行联合处理．最终有效的对数管道的破坏ＣＯＲＳ的使用进一步的实现了我们国家农业种植的科技据进行处理计算其中在线计算服务是指用户在进行ＣＯＲＳ计算的过化和信息化．也在一定的程度上满足了我国水资源合理使用。程巾能够不断的进行数据的观测处理．选取合适的计算方式和方法进４）实现地面施工机械的自动引导行计算也就是说要通过计算进行在线结果的测定。另一种是事后处自从ＣＯＲＳ系统的正是成立运行应用以后．一些进行地面施工的理服务．主要是指用户将静态的或者是动态的数据进行ＣＯＲＳ数据的机械用户通过引进或者是更新的方式进行ＣＯＲＳ的结合，连接一些先控制．Ｔ作人员将数据进行观测和处理．最终通过电子邮件等方式传进的设备．帮助实现生产工艺的彻底改造．转变传统的生产方式，通过递给用户，并将计算的数据结果统一交给用户。ＣＯＲＳ技术系统的引入．进入到一个全新的、系动化的、数字化的时代，

南方连续运行参考站系统解决方案

• 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；
• 地面稳固，易于点的保存。• 用户Biblioteka 果在树木等对电磁传播影响较大的物体
四、仪器的连接---移动站
• 三声关机，四声动态，五声静态，六声恢复初始设置。七声是基准站和移动站互换！ DL灯常亮，STA 灯五秒钟闪一次，表示处在静态模式。动态模式时， DL灯一秒钟闪一
五、参数设置---新建工程
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
五、参数设置---作业文件
名
五、参数设置---椭球设置
十一、断面测量
• 在线路放样功能界面下,我们既可以放样,同时也可以进行纵横断面的测量,横断面的测量可以在断面放样中完成,纵断面测量只要保持在线路上测量就可以进行. 当然纵横断面测量
十一、断面测量
• 然后点击上面的 “测量文件”,选择测量文件,然后根据需要,选择纬地或者天正这两种格式,完成后点击下面的“转换” 按钮
十、线路放样---参数设置
• 最小值，最大值：点放样下面的圆圈提示和报警提示，当离放样点的距离小于最大值并且选择了声音提示时，就给出声音提示。
• 北方向、线方向：线路放样和点放样两种方向指示模式的互相切换。
• 属性赋值里程：测量点时是否把里程作为属性。 • 显示所有放样路线：如果选择了就显示所有的放样路线。 • 显示标志点：如果选择了就在图中显示所有的标志点。 • 显示加桩点：如果选择了就在图中显示所有的加桩点。 • 显示测量点：如果选择了就在图中显示测量点，并且显示

浅议连续运行参考站系统

浅议连续运行参考站系统【摘要】以CORS为代表的网络RTK技术相对传统RTK技术具有良好的技术优势，覆盖范围广、作业效率高，一次投资长期受益的特点，成为城市基础设施建设新方向。

【关键词】GPS;RTK;CORS;原理;优势;建站GPS实时动态定位（RTK）技术应用于测量领域已经是一项很成熟的技术，使用RTK技术可能方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业。

RTK（Real Time Kinematic）技术按实现手段可分为两种：一种以通过无线电技术接受单基站广播改正数的常规RTK技术；另一种具有代表性的是基于Internet数据通讯链获取虚拟参考站（VRS）技术播发改正数的网络RTK技术。

常规RTK仅局限通讯电台有效广播距离范围内，随着流动站与参考站间距离的增长，各类系统误差残差迅速增大，导致无法正确确定整周模糊度参数和取得固定解，且随着基线的增长而降低为解决常规RTK技术存在的缺陷，实现区域范围内厘米级精度均匀的实时动态定位，网络RTK技术应运而生。

下面我就CORS的原理、技术优势、建站方案作简单介绍。

1.CORS原理连续运行GNSS 参考站（Continuous Operational Reference System 简称CORS）也称为永久参考站，是由一个或若干个固定的连续运行GNSS 参考站组成，将卫星导航定位技术、现代计算机管理技术、数字通讯技术和互联网技术集于一体多方位、深度结晶的系统。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

该系统可全天候实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS 信息的服务。

2.CORS的技术优势与传统RTK技术相比较，CORS具有独特的优势：通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求；可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理、及现场高精度准实时定位的数据服务；能兼顾不同层次的用户对定位精度指标要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。

连续运行参考站在市政工程测量中布设GPS控制网研究

连续运行参考站在市政工程测量中布设GPS控制网研究摘要：本文通过介绍城市连续运行参考站（CORS）系统的重要性、组成，并通过实际布设市政工程测量GPS控制网，检验了布网精度，锻炼了生产队伍。

关键词：连续运行参考站市政工程测量 GPS控制网一、引言近年来，随着城市建设规模不断扩大和城市化进程加快，使得原先覆盖范围小、更新周期长、成果精度低、点位损毁严重的传统测绘基准的缺陷越来越明显。

因此，很多省市纷纷建立了高时空分辨率、高效率、高覆盖率的连续运行参考站综合服务系统（CORS）和厘米级区域似大地水准面相结合的高精度、动态的、三维大地测量基准框架的现代测绘基准体系。

本文就利用黑龙江某地CORS系统布设市政工程测量GPS控制网举例说明。

二、CORS系统的重要性“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。

城市连续运行参考站系统（CORS）又是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分之一。

通过建设若干连续运行的GPS基准站，提供国际标准格式的基准站站点坐标和GPS测量数据，可以满足城市规划、国土测绘、环境监测、防灾减灾、交通监控等多行业用户的快速、实时、高精度定位需求，为国民经济发展提供技术支持。

建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面：（1）CORS的建立可以大大提高测绘精度和速度，降低测绘劳动强度和成本，节省测量标志保护与修复的费用，节省各项测缓工程中约30%的控制测量费用。

（2）CORS的建立，可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测，对灾害进行快速预报。

CORS项目的完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟踪、公安消防、测绘、GIS应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS定位服务，将极大地加快该城市基础地理信息的建设。

（3）CORS将是城市信息化的重要组成部分，并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架，从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。