AMESim入门例子

Chapter 3: 入门

本章你将作三个练习，使用AMESim主要功能搭建工程系统，分析它们的动态特性。通常大约需要3~4小时，但因人而异差别较大。而且，练习是可扩展的，在每一个练习的最后都有可供进一步研究的可选建议。

做完这些练习后，你应该能够使用标准AMESim元件和子模型进行简单的仿真。我们建议你要立即或读完之后不久作这些练习。

3.1 启动AMESim

使用Unix:

请教系统管理员，请他给你演示如何设置工作环境以便进入。要启动AMESim，在合适的窗口，改变成你希望工作的路径，然后打印：AMESim

使用Windows:

按如下之一操作：

• 从菜单程序选择AMESim_ Imagine AMESim _

通过启动按钮产生AMESim，或者：

• 双击桌面上的AMESim 图标，或者：

• 在MS DOS 命令窗打印AMESim。

你可以配置窗口，以便从Windows 资源管理器双击系统文件（.ame文件）就可以自动启动AMESim。请参考安装注解中的设置程序。

图3.1显示的是AMESim a主显示器。

Figure 3.1: AMESim 主界面

本显示器是空的，因没有打开或创建模型。要搭建一个系统，必须创建一个新空模型。然后才能在计算机上设计草图，存储系统。

Figure 3.2: 创建新的空模型

3.2 创建新草图

3.2.1 打开一个空系统

要创建新草图，按如下之一即可：

• 点击打开空系统图标:

出现如图3.2所示的窗口。

• 同时按下Ctrl+N，或者

• 在下拉菜单中选择File _ New：

出现如下所示窗口：

Figure 3.3: 你可以选择新系统的类型

然后只有点击OK按钮才能得到如图3.2所示的窗口。进行仿真的第一阶段就是搭建你要研究的系统，

通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。进一步学习之前，我们要介绍一些AMESim工具栏的按钮，要想了解更多工具栏知识，请参考26页“工具栏”一节。

3.2.2 上（开）锁按钮

上（开）锁按钮在模式操作工具栏里，用于上锁和开锁。

当你打开一个空系统时，它是开锁状态。然后你可以搭建系统草图。如果打开一个已有系统，通过点击这个按钮可以使它开锁，以便能够修改系统。

上开锁按钮是一个安全装置，放置你由于偶然因素改变系统，如果你不能修改系统，系统很可能处于锁定状态，当这个按钮处于上锁状态时，你不能修改系统草图。

3.2.3 库/类库

类库属于库，它们被表示为按钮的集合，在显示器左侧工具栏垂直向下。如果你把鼠标移动到他们上，会显示一个标注，给出每一个类库的标题。一个类库是特定元件图标的集合，是这些元件的数学模型（参见元件子模型），每一个库包含一个或多个类库。

标准AMESim库提供2个类库：

机械的

信号，控制和观测器的

点击机械类库按钮产生一个如图3.4的新窗口。l

Figure 3.4: 机械类库

如果还有可选库，例如液压或气动库，这些将包含在垂直工具栏里的其它类库里。现在你就已经就绪了开始第一个例子。

3.3 例1：弹簧质量系统的仿真

目的：

• 浏览创建一个模型的全过程。

• 给草图添加文本。

• 使用重复显示功能。

图 3.5 示出了你将仿真的系统，选择这样一个简单系统，是由于大家都很熟悉。

所有你需要的元件都在绿色的机械类库里。

Figure 3.5: 弹簧质量模型

3.3.1 搭建弹簧质量模型

第一步：选择，旋转和镜像一个图标

1. 点击机械类库按钮打开它。

通常该类库中的元件都是绿色的。

2. 点击单端口的质量元件。

注：当你在显示屏移动指针时，指针会以你选择质量块的形状。你可以以不同方位移动选好地元件。

3. 尝试点击鼠标中键和右键。中键旋转图标，右键使图标镜像或沿垂直轴翻转，这可给出8种不同方位的元件。

你也可以打印：

• Ctrl+R 来旋转元件。

• Ctrl+M 来镜像元件。

4. 按2步显示的姿态方位放置质量。

5. 将指针放在质量图标的中心，点击鼠标左键，质量将以反色显示。

注：AMESim还允许使用拖拉释放原理给草图添加元件，然而这项技术并不方便，旋转操作更困难，我们推荐使用点击方法，而不用拖拉方式。

现在，你将学习如何从草图删除元件。

第2步：从草图删除元件

1. 通过点击选择质量块。

那个质量块被选择了。

2. 按下Del键删除选择的元件。

3. 点击Yes。

第3步：搭建草图

1. 再将质量添加到显示屏。

2. 点击线性弹簧。

3. 通过同时按下Ctrl+R旋转它。

4. 将它的一端定位到接近质量块的位置。

5. 点击鼠标左键。

弹簧与质量块应该连接上了，若未连上，弹簧与质量块的定位不准。通过下述方法可以解决：

1. 选择弹簧。

2. 移动它到恰好位置。

3. 再点击鼠标左键。

如果你选错了元件，可以按如下键：

• Del,

• Backspace 或者

• Escape.

元件被删除了，又显示出类库来。元件被连在一起的点称为端口，质量块有一个端口而弹簧有两个端口。

两个端口出现的绿色方块表示准备连接的端口。

Figure 3.6: 要被连接的端口

此时单端口的质量块处于正常颜色，而弹簧以它的反色。