机械原理习题-(附答案)整理电子教案
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析
1.1解释下列概念
1.运动副；
2.机构自由度；
3.机构运动简图；
4.机构结构分析；
5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图
1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图
题1.5图
第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图
2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图
题2.3图
2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
机械原理课后习题答案(朱理)
机械原理部分课后答案
第一章结构分析作业
1.2 解：
F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0
该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：
（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：
F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)
第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取
mm
mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D
13
P D V V =
而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==
2. 求ω1
s rad l V AE E /25.1120150
1===
ω
3. 求ω2
因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V C
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c
给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）
解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图 b ）
解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
机械原理习题(附标准答案)
第二章
一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．6
5．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1； B．2； C．3； D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；
C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
机械原理课后全部习题解答
机械原理课后全部习题
解答
文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
《机械原理》
习
题
解
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机械工程学院
目录
第1章绪论 (1)
第2章平面机构的结构分析 (3)
第3章平面连杆机构 (8)
第4章凸轮机构及其设计 (15)
第5章齿轮机构 (19)
第6章轮系及其设计 (26)
第8章机械运动力学方程 (32)
第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么
2）、机器与机构有什么异同点
3）、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的
的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）
5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
机械原理1-3章包含课后答案
第一章绪论
一、教学要求
（1）明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。
（2）对机械原理学科的发展现状有所了解。
二、主要内容
1．机械原理课程的研究对象
机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是以机器和机构为研究对象，是一门
研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。
机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和
抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功
能关系看，都具有一些共同特征：
（1）人为的实物（机件）的组合体。
（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
（3）能完成有用机械功或转换机械能。
机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是：
（1）人为的实物（机件）的组合体。
（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
2．机械原理课程的研究内容
1、机构的分析
1）机构的结构分析（机构的组成、机构简图、机构确定运动条件等）；
2）机构的运动分析（机构的各构件的位移、速度和加速度分析等）；
3）机构的动力学分析（机构的受力、效率、及在外力作用下机构的真实运动规律等）；
2、机构的综合（设计）：创新的过程
1）常用机构的设计与分析（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、常用间歇机构等）；
《机械原理》第二版(刘会英 杨志强 张明勤 著)课后习题答案 机械工业出版社
行程速比系数Ｋ＝（１８００＋θ）／（１８００－θ）≈1.27
最小传动角γmin出现在ＡＢ与机架ＡＤ重合位置（分正向重合、反向重合）如下图。
分别求出β1、β２，再求最小传动角。 β1＝COS－１[CD2+BC2－(CD－AB)2] /2×CD×BC≈27.5o β２＝COS－１[CD2+BC2－(ＡD＋AB)2] /2×CD×BC≈174.7o
2-1 答案：a)
b)
曲柄摇块机构 c)
曲柄滑块机构 d)
曲柄滑块机构
曲柄摇块机构
2-2 答案：1）该机为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。其中已知BC杆为最
长杆 50。∴lAB+lBC≤lAD+lCD ∴lAB≤15 2）该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现 AD
极位夹角θ＝∠C2AD－∠C1AD θ＝COS－１［(C2A2+AD2－C2D２) /2×C2A×AD］－Cຫໍສະໝຸດ BaiduS－１［(C1A2+AD2－C1D２) /2
×C1A×AD］ ＝COS－１［(252+502－402) /2×25×50］－COS－１［(852+502－402) /2×85×50］ ＝39.2o
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目录
第1章绪论 (1)
第2章平面机构的结构分析 (3)
第3章平面连杆机构 (8)
第4章凸轮机构及其设计 (15)
第5章齿轮机构 (19)
第6章轮系及其设计 (26)
第8章机械运动力学方程 (32)
第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
《机械原理》练习册及答案
《机械设计基础》
习题网上选答
第3章平面机构的结构分析
1判断：
（1）大多数的常用机构是空间机构(×)
（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)
（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)
（4）转动副的约束数为2(√)
（5）高副的约束数为1(√)
（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。(√)
（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。(×)
（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。(×)
（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。(×)
（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。(×)
2填空：
（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
（2）机构中输入运动的构件称为主动件。
（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。
（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
（5）移动副保留1个自由度。
（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。
（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。
（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。
3名词解释：
（1）机构运动简图
（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。
（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。
（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）
解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图 b ）
解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
机械原理运动分析习题课后解答ppt课件
s3
l1l2 s3e
编辑版pppt
x
23
题3-25
解：1、位置分析 l1l2 s3e
2a csrine [l(1s in1)/l2] s3l1c o1sl2c o2s
2、速度分析
2l11co1 s/l2co2s v3l11sin 1(2)/co2s
3、加速度分析
2(l11 2sin 1l22 2sin 2)/l2co 2s
方向： ？ ⊥AB ⊥BC √ ∥BC
大小： ？ √
？0
？
vC3B3 0
3vC3B 3/lBC 0
p (c2)
vC3vB3 1lAB
b3 (c3)
aC3aB3aC n3B3aC t3B3 aC2aC r3C2aC k3C2
方向：？ B→ A C →B ⊥BC √ ∥BC √
（ c 3 '） p（′ c ' 2 ）
来自百度文库
4P1
D DD
2
题
0
3-4
编辑版pppt
P13
8
题3-6
解：3）vC 当 0时， ?
C2 3
φ2
B1 2
P24
A
φ1 P23
P14 D
P12
1
题3-4
B2
12.4 60， 222 .606
机械原理习题集全答案
平面机构的结构分析
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c
给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）
解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图b ）
解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）
解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图 b ）
解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
00 机械原理习题集答案(全)
平面机构的结构分析
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）
解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图 b ）
解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
机械原理习题(附标准答案)
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第二章
一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动；B.直接接触但无相对运动；
C ．不接触但有相对运动；
D ．不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A .有；
B .没有；
C .不一定
3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束；
B .局部自由度；C.复合铰链
4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3；
B . 4；C. 5；D . 6
5. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0；
B . 1 ；C.原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A ．1 ；
B ．2 ；C．3；D ．1 或2
7 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A ．含有一个原动件组；
B ．至少含有一个基本杆组；
C •至少含有一个n级杆组；
D •至少含有一个川级杆组。
8．机构中只有一个。
A .闭式运动链；
B .原动件；
C .从动件；
D .机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A ．机构的自由度等于1 ；
B ．机构的自由度数比原动件数多1 ；
C ．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1 ．平面运动副的最大约束数为______ ，最小约束数为_______ 。
2．平面机构中若引入一个高副将带入__________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束；而为 _____ 接触的运动副为高副，它有__________ 个约束。
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c
给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）
解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F
图 b ）
解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
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第二章
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。
7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。
8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。
9．由M个构件组成的复合铰链应包括m-1个转动副。
10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。
1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点，
不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。
4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。
5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。
7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。
8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。
9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。
10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。
1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内，
转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。
2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。
3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。
4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。
F方向的方法是与2构件相5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力
12
R
对于1构件的相对速度V12成90度+fai。
6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。
7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。
8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。
9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，
尽量减少构件尺寸，减少摩擦。
1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。
2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特
点是不在同一回转平面内，平衡条件是∑F=0，∑M=0。
3．静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，动平衡的刚性转子一定是静平衡的。
4．衡量转子平衡优劣的指标有许用偏心距e，许用不平衡质径积Mr。
1．机械中安装飞轮的目的是减少周期性的速度波动。
2．某机器的主轴平均角速度ωm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则该机器的最大角速度ωmax等于102.5rad/s，最小角速度ωmin等于97.5_rad/s。
3．最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中___动能_____变化的最大差值。
4．某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度不均匀系数δ=__0.06______。5．机械产生速度波动的主要原因是在某瞬时，驱动力所做的功与阻抗力所做的功不等，速度波动类型有周期性和非周期性两种。
6．周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别是安装飞轮和调速器。
7．为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上
1．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是符合杆长和条件且最短杆为机架。
2．在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角0度，其传动角为90度。3．在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成直动导杆机构。
4．在曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件，曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。5．在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
6．右图的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为
双曲柄机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；而以AD
杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
7．机构的压力角是指从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角，压力角愈大，则机构传动性能差。
8．机构处于死点位置时，其传动角γ为0，压力角α为90。
9．右图所示的运动链中，当AD杆为机架时为双曲柄机构；
选择BC杆为机架时为双摇杆机构；选择AB或CD杆为机架
时为曲柄摇杆机构。
10．在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等。11．在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成_回转导杆机构。
12．铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有4种方法，它们是改变构件的形状和运动尺寸，改变运动副的尺寸，选不同构件为机架，运动副元素逆换。
13．机构倒置是指变换原动件。倒置以后相对运动不变，其原因是相对尺寸未变。
1．凸轮的基圆半径是从凸轮回转轴心_到理论轮廓的最短距离。
2．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于0。
3．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速减速运动规律有柔性冲击；正弦加速度_运动规律无冲击。
4．凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：
满足工作对从动件的运动要求，保证凸轮机构具有良好的动力特性，考虑所设计出的凸轮廓线便于加工_。
5．设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施