装载机液压系统讲座

转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀
主要技术参数
主油路工作压力(即安全阀调定压力) 16 MPa 理论流量： 152L/min
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转向液压系统——流量放大阀
结构与工作原理
流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、
流量控制阀、安全阀、梭阀。
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转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀（中位） 1．计量节流孔 2．通道 3．通道 4．出口（至左转向缸） 5．出口（至油箱） 6．出口（至右 转向缸） 7．计量节流孔 8．复位弹簧 9．先导进出油口 10．先导进出油口 11．节流孔 49 12．阀杆 13．回油通道 14．通道 15．进口（至转向泵） 16．梭阀 17．通道 18．流量控制 阀 19．安全阀
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转向液压系统

转向系统安装示意图 1.转向泵 2.制动组合阀（制动系统） 3.组合阀（工作液压系统） 4.转向器 5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向缸 8.液压油散热器 9.液压油箱

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转向液压系统——转向操纵
转向操纵 ——见液压操作手册.doc可调方向机

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转向液压系统元件介绍——转向器
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液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
膜片
充满氮气
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液压回路的串联

串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
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液压传动基础知识
元件符号： 泵与马达：
溢流阀与减压阀:
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液压泵的基本性能参数
两个主参数：
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
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单向阀
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选择阀（梭阀）
A1
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A2
截止阀
T
T
A
A P
24
P
液控换向阀
回位弹簧 先导泵 来油
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先导泵 回油
电磁阀
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电磁阀控制 换向阀
控制符号
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二 通 插 装 阀
方 向 控 制 回 路
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换向阀开口量与液压冲击
K＞F：正开口，较多采用。无换向冲击， 但是会造成“点头”现象。 K＜F：负开口，有换向冲击。
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液压系统的基本组成
液压泵：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。 控制调节装置：各种阀。大致有压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。

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液压传动基础知识
液压系统原理简图

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液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q

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液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
弹簧比较硬 弹簧很软 液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
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差动原理
差动阀杆
F弹簧 S1 P S2 P
差动油缸
阀杆受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F弹簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F弹簧
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双作用油缸
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P


常用的转向器有： BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统 BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统 （ZL15机型） BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统 （ZL30机型） 型号：BZZ3-125，闭心无反应型 主要技术参数： 理论排量 125ml/r 进口压力 4.0MPa
装载机液压系统介绍
装载机液压系统介绍
液压传动的基础知识 • 转向液压系统 • 工作装置液压系统
•
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帕斯卡原理 ——液体不可压缩
面积大
重物
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。 速度的传递按“容积变化相 等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。 认为泵一出油就有压力是错 误的。 3 能量守恒。
转向液压系统——流量放大阀
中间位置
方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。 当不转向或转向完成时，转向器停止向流量放大阀提供先导控制油。 此时，没有先导油作用于阀杆12的两端，阀杆12的两端的油通过通 道2和通道 3 相连，阀杆12在复位弹簧 8的作用下保持在中间位置。 当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆12封住，使得进口 腔 15 中的压力增加，推动流量控制阀 18 右移直至油能通过出口 5 回 油箱。 在中位时，与转向缸相连的阀体出口 4、6处于封闭状态，以保持方向 盘停止转向时装载机的位置。 封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀19，如果外力使得 内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系 统压力不超过调定压力。
主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。 1. 节流阀（阻尼孔）

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节 流 阀
P前
P后
△P=P前－P后
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小 并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的液压油才具有 上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理 ，前后的压力是相等的。 14
保持出口压力用于高压系统。
缝隙
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方向控制阀
1. 2. 3. 4. 5.
6.
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。 单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液 压油通过的方向。 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀

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拆检及注意事项




液压转向系统各总成(元件),在出厂时均由厂里调整合适, 用户不应随意拆卸.但若发生故障,必须拆检时,要遵守操 作规程,顺序拆装.在拆装时,必须认真细致,不能碰伤,划伤 零件的工作表面,以免影响元件的工作性能。 液压元件在拆装时,如对转向器、转向油缸、转向泵及流 量放大阀等进行拆装,须注意保护密封件,如”O”形橡胶 密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等,特别是橡 胶密封圈,在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面,如果发现 有划伤、挤伤或变形,则须更换新件。 管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时,必须用堵塞随时将 各油孔堵住,以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。 在各元件装配时,应绝对注意清洁,不允许金属屑、泥沙、 纱头等混入配合件内部,装配前一定要仔细的用煤油清洗, 用压缩空气吹净,并涂上工作油液进行装配。
封闭量
开口量
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三位四通换向阀 正开口换向的“点头”现 象
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
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“点头”现象的解决方 案
1.采用三位六通换 向阀； 2.在进油道设置单 向阀。 注： 1.管路5和12都是 进油道； 2.管路是回油。
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主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
转向液压系统
XXZL40以上装载机转向液压系统都采 用流量放大系统。即以一个较小的流量 控制一个较大的流量。
转向液压系统
转向液压系统原理图
1.转向泵+先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3. 流量放大阀 4.转向缸 5. 散热器 6.回油滤油器(油箱内) 7. 液压油箱
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转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀（右转向）
1．计量节流孔 2．通道 3．通道 4．出口（至左转向缸） 5．出口（至油箱） 6．出口（至右 转向缸） 7．计量节流孔 8 ．复位弹簧 9．先导进出油口 10．先导进出油口 11．节流孔 51 12．阀杆 13．回油通道 14．通道 15．进口（至转向泵） 16．梭阀 17．通道 18．流量控制 阀 19．安全阀
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转向液压系统元件介绍——转向器
转 向 器 的 结 构
1. 连接块 2.前盖 3.阀体 4.弹簧片 5.拨销 6.阀套 7.阀 芯 8.联动轴 9.转子 10.后盖 11.隔板 12.钢球 13.定子
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转向液压系统元件介绍——转向器
转向器的结构： 主要由随动转阀和计量马达两部分组成。 随动转阀：
压力控制阀

1.
2.
1. 2.
安全阀——限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力 不同的回路。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统
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直动式安全阀
弹簧比较硬
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先导式安全阀
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。 10
液压控制阀
流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
1.
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滑阀的“位”和“通”
“位”—— 阀芯相对于阀 体的不同位置，表示
阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中 的油路连接口。 滑阀的中位机能：O型、 M型、H型…