矿井提升机控制中高压变频技术的应用研究
高压变频调速技术装置在矿山机械设备中的应用探索
高压变频调速技术装置在矿山机械设备中的应用探索引言:随着矿山行业的发展,矿山机械设备的运转和调节方式也得到了迅速的提升。
其中,高压变频调速技术装置在矿山机械设备中的应用成为了一种先进的技术手段。
本文将探索这种技术装置在矿山机械设备中的应用,介绍其工作原理、优势以及在不同类型机械设备中的应用案例。
一、高压变频调速技术装置的工作原理高压变频调速技术装置采用了变频器和高压电源等关键组件,能够实现对矿山机械设备的精确控制。
具体工作原理如下:1. 变频器控制:通过调节变频器的频率和电压大小,可以精确控制矿山机械设备的转速和运行状态。
变频器能够将输入的电源频率和电压转换为需要的频率和电压,从而实现对设备转速的精确调节。
2. 高压电源:高压变频调速技术装置中的高压电源负责提供稳定的电压和频率输出,保证设备可靠运行,并提供足够的功率支持。
通过以上两个关键组件的结合,高压变频调速技术装置能够实现对矿山机械设备的精确控制和调节,为矿山行业的生产提供了先进的技术手段。
二、高压变频调速技术装置在矿山机械设备中的优势高压变频调速技术装置具有以下几个优势,使其在矿山机械设备的应用得到了广泛推广:1. 节能降耗:高压变频调速技术装置可以根据实际需求精确调节设备的转速和功率,避免了传统非变频设备在低负载工况下能源浪费的问题。
通过降低设备的运行功率和消除运行过程中的冗余能量损耗,实现了有效节能。
2. 提高设备使用寿命:高压变频调速技术装置在设备的启动、停止和运行过程中均可以实现平稳转速的调节,避免了传统设备在启动和停止时的冲击和动态过程中的高速运转。
这有效减少了设备的机械磨损和损坏,延长了设备的使用寿命。
3. 提高生产效率:高压变频调速技术装置可以根据矿山生产的需要,实现设备转速的即时调节。
在不同的生产工况下,可以准确地控制设备的运行速度和输出功率,提高了生产效率。
4. 降低维护成本:高压变频调速技术装置的精确控制成为一种智能化管理的手段。
矿井提升装备变频技术研究与应用_zhangdl
16/60
提升机电气传动系统发展简介
n矿井提升机电气调速系统发展
IEEE519-2004《Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems》及 GB/T 14549-1993 《电能质量 公用电网谐波》等标准严格规定了网侧谐波限值。
>96%(含变频器柜内移相变压器)
功率器件 大功率IGBT、IGCT,备件价格高 成熟可靠的LV-IGBT,备件价格低
结构
功率组件大、重量重,维护困难 功率单元小、重量轻,更换方便
性能比较:串联多电平变频在输出波形、成本、维护等方面优于三电平变频
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几种变频传动技术的比较
n变频器逆变输出波形对比 2电平逆变器 3电平逆变器
操作复杂,司机经验很重要。 操作简单,自动化程度高。
整体效率 功率因数 闸瓦磨损情况
转差功率损耗高 额定0.7~0.9,随负载变化 大,平均功率因数低,无功冲 击大
需要闸瓦减速,闸瓦磨损严重
> 96% (含变压器) >0.96 仅在启动和停车瞬间磨擦闸瓦
系统维护
2pu
1pu
性能比较:高压变频调速系统明显优于 串电阻调速系统
4
双绕组
变频器+低速同步机A绕组
低速直联方案 变频器+低速同步机B绕组
几种传动系统方案的主机结构、 电机选型、变频器配置各有不同
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变频调速系统方案及应用效果
n 提升机变频系统方案电气图
单绕组异步电机驱动一次动力图
双绕组同步电机驱动一次系统图
高压变频控制器在煤矿主提升机上的应用浅述胡江宁
高压变频控制器在煤矿主提升机上的应用浅述胡江宁发布时间:2023-06-14T05:47:03.007Z 来源:《工程建设标准化》2023年7期作者:胡江宁[导读] 提升机是矿山生产的重要的大型设备。
在煤矿企业的生产中,矿井提升机担负着提煤、运料的繁重任务,在整个生产中占据着比较重要的位置,其电气传动及控制装置一直是行业内的一个重要研究领域。
本文介绍了高压变频器在矿山提升机上的应用情况。
对原矿山提升机系统作简要介绍,并对高压提升变频调速系统性能、安装、改进作了论述,并总结了高压变频控制器调速系统的优势和推广意义,具有较高的理论参考价值。
开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司河北唐山 063000摘要:提升机是矿山生产的重要的大型设备。
在煤矿企业的生产中,矿井提升机担负着提煤、运料的繁重任务,在整个生产中占据着比较重要的位置,其电气传动及控制装置一直是行业内的一个重要研究领域。
本文介绍了高压变频器在矿山提升机上的应用情况。
对原矿山提升机系统作简要介绍,并对高压提升变频调速系统性能、安装、改进作了论述,并总结了高压变频控制器调速系统的优势和推广意义,具有较高的理论参考价值。
关键词:高压变频;调速系统;提升机;应用0 引言提升机作为一种运输设备,可以在煤矿生产作业中发挥出重要作用,煤矿提升机须具备安全可靠、定位准确、运行高效的优势。
高压变频器在煤矿提升机中有着越来越广泛的应用,其不仅具备良好的调速性能,而且节能性良好,逐渐成为国家节能工程中重点、推广应用的技术。
1 提升机对变频器的要求由于提升类负载对变频器有特殊要求,普通变频器不能直接用到提升机上。
提升机对变频器要求如下[1]:可靠性高,可实现实现四象限运行,有完善的数字控制功能,能适应恶劣环境,具有标准数字通信接口,运行速度曲线成S形,加减速平滑等等.2 高压提升变频调速器2.1 高压提升变频调速器简介高压提升变频调速器采用最新型西门子IGBT为主控器件,采用最新的矢量控制变频调速技术完成提升机的四象限运行,用于鼠笼式电机或绕线式转子串电阻电机控制,既可用于新矿井安装,也可用于老矿井改造。
提升机高压变频系统的应用
提升机高压变频系统的应用摘要:矿山提升机是矿山生产的至关重要的大型设备,对矿井的生产及安全起着非常重要的作用。
因此,它的电气传动及控制装置一直是各国传动界的一个重要研究领域。
传统大多数矿井提升机采用绕线转子异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统,当前投产的大、中型矿井的提升机多数采用磁场换向的晶闸管直流可逆调速系统,上述调速方式技术落后,且运行效果很不理想,直流电动机由于其结构的复杂,运行过程中带来高昂的维护费用。
而采用全数字变频调速技术的现代交流调速系统代表矿井提升机技术的先进水平。
关键词:提升机无级变频调速提高效率节能1、技术研究背景:鑫安煤矿提升机采用线绕式异步电动机,用转子串电阻的方法调速。
速度特性及经济性均不理想。
这种系统属于有级调速,低速转矩小,转差功率大,启动电流和换档电流冲击大,中高速运行振动大,制动不安全不可靠,对再生能量处理不力,低速运行到终点时易出现“过卷”现象,故障率高,运行效率低等缺点,矿业生产是24小时连续作业,即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失。
高压变频技术控制提升机,可以明显节约能源,改变过去低益高耗的严重浪费状态,改变增产且增耗但不增效益的生产状况,实现“以需定耗,按需消耗”的目标.符合国家提出的节能降耗的基本发展要求.我矿现有提升机一台,电压6KV,适用与进行变频技术改造,达到节能降耗的目标。
2、技术方案论证:我矿现有提升机一台,电压6KV,驱动电动机采用三相绕线式异步电动机,其调速方法是在电动机转子回路中接入金属电阻,用主令控制器逐段切除电阻来达到加减速和调速的目的。
采用转子串电阻调速的电控系统,这种系统的制动方式为能耗制动,制动所产生的能量全部消耗在电阻上。
电动机转子串电阻调速系统的调速属有级调速,开环控制,调速范围小,调速精度低,爬行速度不易控制,尤其是重物下放时,需要动力制动与转子串电阻及制动闸配合操作,司机不易控制,安全性能差。
在减速时和下放重物时,投入动力制动,不仅消耗外加直流电能,而且还将电动机上的再生电能消耗在转子串接的电阻上,浪费了大量的电能,且运行维护量大,维护费用高。
高压变频调速技术在矿井提升机中的应用
0引言矿井提升机是利用电机拉动卷筒上的钢丝绳来牵引容器在井筒或者斜坡上的轨道内运行的运输设备。
提升机的运行过程一般包括起动、加速、匀速、减速、停车等几个阶段。
矿井提升机的运行时间与牵引速度、容器的加减速时间、井道的坡度和深度等因素有关。
因此安全平稳快速的完成一个工作循环直接影响到提升机的工作效率。
提升机的速度控制是影响这一性能的关键因素。
1矿井提升机调速系统存在的问题目前矿井提升机采用的调速方式是分段有级控制,通过给电动机转子串入附加电阻,加大电动机转差率,进而降低电机的数度,通过控制串入的电阻的大小来控制电动机的转速。
这种方式存在的问题是:①这种速度控制方式串入的电阻属于耗电元件,一部分输入的电能转化为热量,并且发热量较大,造成电能浪费。
②控制电阻串入大小的交流接触器很容易损坏,引发提升机故障。
③串电阻式调速方式属于有级调速,提升机在减速和爬行阶段的速度控制需要考制动闸皮的摩擦力来实现。
速度控制不准确。
④串电阻式调速方式在控制提升机开机或换档时瞬间电流较大,容易造成机械系统的冲击。
影响电动机的使用寿命。
⑤随着矿井设备品种的多样化及智能化,煤矿对机电设备的集中控制要求过来越高,这种控制方式不能满足集中控制的要求。
2高压变频调速技术由于串电阻式方式已经不能满足煤矿生产的需要,因此采用高压变频调速技术来控制矿井提升机,安全性能高,低速转矩大,可实现恒转矩无级调速及加速度控制,同时能将电机发电工况下的能量反馈给电网,减少电流污染。
可满足集中控制要求。
高压变频调速技术能提供各运行阶段的速度保护,例如减速运行段过速,及接近井口不能超过2m/s 的限速保护等等;高压变频调速技术避免由于过卷、编码器故障及反转等故障引起的超越提升机行程现象。
2.1高压变频技术原理及关键技术高压变频调速技术能实现高功率输出及电流的稳定控制,一般通过两种方式实现,一种是单元串联多电平技术,这种技术的功率单元与电压相加回路串联。
可得到稳定的单向交流输出。
煤矿提升机高压变频电控系统的应用
器 、主控 台及 其 它附件 。 ( )高 压 变频 器 。HF P型 高 压 变 频 器 系 统 1 G
收球率 均在 9 %以上 。 6 2 凝汽 器 端差 一 直保 持 8 . ℃左 右 ,真 空 长期 保 持 在一 3 P 9 k a以上 。
管 道保 持一定 的清洁度 ,对 防止结 垢起 到非 常重要 的作 用 ,同时节省 了人力 物力 ,为 机组 的经 济运行 提供 了有 利保 障 。
应 用于矿 山提 升机 。
运输 任务 ,负荷在 1 t 围 内无 规律 变 化 ,提 升机 7范
启动停 止频 繁 。 提 升 机 主 要参 数 :型号 J 一 K 2 ,主 电机 功 K 3 /0 率 50W , 0 k 电机 额定 电压 A 6 V, 大 绳 速 3 r s Ck 最 .r , 7d 斜 坡长 度 7 0 6 m。 2 6 V提升 机变频 调速 电控 系统 .k 6 V 提 升 机 变频 电控 系统 的构 成 主 要 有 变 频 k
件 安全 电路 中 ,安 全 电路正 常时 吸合 ,有 紧急故 障
时 释放 ,一 旦 安 全 电路 释 放 ,就 会 立 即 封 锁 变频
高压 变频器采 用交一 直一 交直 接高压 方 式 ,主
电路 元 件 为 I B 。隔 离 变压 器 为三相 干 式 整 流变 GT 压器 ,风冷 。隔离 变 压器 多组 二 次 线 圈经 过移 相 ,
摘 要 :主要 介 绍 了 煤 矿 改 进 提 升 机 高 压 变 频 系 统 的 实 施 过 程 及 解 决 的 技 术 问 题 。该 电 控 系 统 运 行 试 验 表 明 ,达 到 了预 期 目标 ,具 有 广 阔的 市 场 前 景 。 关键 词 :提 升 机 ;高压 变 频 ;电 控 系 统
变频器在煤矿提升机控制中的应用分析
变频器在煤矿提升机控制中的应用分析变频器是一种广泛应用于煤矿提升机控制系统中的设备,其应用在提升机的运行中起着重要的作用。
本文将分析变频器在煤矿提升机控制中的应用。
1. 变频器的基本原理及作用变频器是一种电子设备,用于控制交流电机的转速。
它通过改变电源频率来改变电机的转速,从而实现对提升机的运行速度的控制。
变频器可以实现提升机的平稳启动和停止,调整运行速度,提高运行效率,降低能耗,减少设备损坏等。
2. 变频器在提升机启动中的应用在煤矿提升机的启动过程中,传统的直接启动方式会带来较大的起动电流冲击,容易对电网和设备造成影响,同时也会对提升机的机械部件造成较大的损伤。
而采用变频器控制的启动方式,可以通过调整变频器的输出频率和电压实现平稳启动,避免冲击,保护电网和设备,延长设备使用寿命。
3. 变频器在提升机调速中的应用煤矿提升机的运行速度需要根据实际情况进行调整,传统的调速方式通常依靠机械传动或者调整电源电压来实现,但这些方式不够灵活,调速范围较小。
而采用变频器控制的调速方式,可以通过改变变频器的输出频率来实现提升机的精确调速,实现提升机在不同工况下的精确运行。
4. 变频器在提升机制动中的应用提升机在减速和停止的过程中需要进行制动,传统的制动方式通常是采用机械制动或者电阻制动,但这些方式存在能耗高、制动效果不佳等问题。
而采用变频器控制的制动方式,可以实现电机的反馈制动,将电机的动能转换为电能,节约能源的同时也提高了制动效果。
5. 变频器在提升机故障诊断中的应用煤矿提升机设备的故障会对生产效率产生影响,因此及时准确地进行故障诊断和排除是非常重要的。
采用变频器控制的提升机系统可以通过监测和分析变频器的运行状态、电流、温度等参数,实现对故障的快速诊断和预警,提高故障排除的效率,缩短停机时间,保证生产的连续进行。
综上所述,变频器在煤矿提升机控制中具有很大的应用潜力。
通过使用变频器控制系统,可以实现提升机的平稳启动和停止、精确调速、高效制动以及故障诊断等功能,提高设备的运行效率,降低能耗,延长设备寿命,同时也提高了煤矿提升机系统的安全性和可靠性。
高压变频器在煤矿主井提升机中的应用研究
高压变频器在煤矿主井提升机中的应用研究摘要:本文重点阐述了高压变频器在煤矿主井提升机中的应用,主要包括变频系统的介绍,变频改造煤矿主井提升机,高压变频器的工作原理,以及应用效果分析。
关键词:高压变频器;煤矿;提升机;应用0 引言煤矿生产的一个重要设施是煤矿提升机,矿井提升机是矿井生产的咽喉,对矿井的生产及安全起着至关重要的作用。
提煤是煤矿提升机的重要功能,在有的时候还要求提升工作者。
煤矿提升机要求十分高的电气传动性,这是由于电气传动性的孬好直接关乎煤矿的生产效率,在有些情况下还会阻碍煤矿的顺利生产,煤矿提升机的电气系统需要是能够准确地定位与制动、动态响应速度快、四象限工作、调速精度高、调速特性硬,稳定性高等。
传统的大多数矿井提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统,这种调速方式技术落后,且运行效果较差,转子串电阻调速产生大量的能耗;占地面积大,控制电路复杂,接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏,启动电流大,运行不平稳,噪声大,严重污染矿井周围的环境。
随着电气传动技术,尤其是变频调速技术的进一步发展,单象限高压变频调速技术已经基本成熟。
最新研制的提升机高压大功率四象限变频调速装置,使得提升机在整个运行过程中实现无极变频调速,扩大了交流提升机应用范围,提高了电控装备水平。
1 变频系统1.1 功率单元变频部分借助当今普遍应用的功率单元串联H桥型多电平,变频功率单元的设计是模块化,有着相同的电气与结构性能,能够进行互换。
它是交—直—交三相整流/单相逆变电路的基本拓扑。
重点涵盖放电板、显示板、IGBT驱动板,主控制板(涵盖通讯电路、故障检测电路、控制电路)。
二极管三相全波整流的整流侧,脉动的直流由电容器滤成可靠的直流电源。
实施正弦PWM调控IGBT 逆变桥,能够输出正弦单相交流。
制动IGBT借助制动电阻释放直流侧太高的能量。
过压抑制器是为了避免刹那改变的电压对功率器件构成损害,有效地保护逆变电路。
解析变频技术在煤矿提升机中的应用
来说 , 在 常规 运行状 态 下 , 煤矿 提 升 机所 对 应 的大 功 率 调速 电阻群 在 正 常 运行 状 态 下 可暂 停 使 用 , 以确 保 对 电能 消耗 的可 靠 节 约 ; 其二 , 在 变频 技 术 改 造 完 成后 , 可省 去传 统 意 义 上 作 用 于 电 阻 切换 的接 触 器 装 置 , 从 而避免提升机控制系统出现 电气故 障或机械故障。与 此同时, 由于 电压 及其 工作 频 率 处 于连 续 可调 状 态 , 因 而 对 于消 除系 统 转 矩 冲 击 作 用 力 而 言 意 义 突 出 , 不 易 发 生钢 丝绳 提升 期 间的机 械 故 障 问题 ; 其三 , 在 将变 频 技 术 引入提 升 系 统 的背 景 之 下 , 提 升 机 所 对 应 的单 次 提 升循 环 时 间得 到 了有 效 的控 制 , 减 少 了提 升 机 低 速 爬行时间, 由此 可确保 循 环次数 的有效提 升 。 3变 频 改造 实例 分 析 A煤 矿竖 井 提 升 负 载属 性 为 摩 擦 性 , 从 摩 擦 力 学 的角 度上 来 说 , 该 负 载 作 用 力 具 有 恒 转 矩 特 性 。在 重 斗上 行动 作状 态 下 , 除 要 求 电 机所 对 应 电磁 转 矩作 用 力能 够有 效抵 消 负 载转 矩 作 用 力 以外 , 还 涉 及 对 静 摩 擦力 矩作 用 力 的 控 制 。在 此 状 态 下 , 电 机处 于 正 常 电 动工 作状 态下 , 且 以第 一 象 限作 为 工作 范 围。而 同时 , 在重 斗减 速 运行 的 状 态下 , 虽 然 减 速 运 行 的 时 间 相 对 较短 , 但 重车 仍 然 会 在 斜 井 面 上 表 现 出一 定 程 度 上 的 再生 属性 , 为此 , 此状态 下 的电机 主 要 以第 二 象 限作 为 工作 范 围 。而在 另一 列 重 车上 行 运 动 的情 况 下 , 电机 所处 的状态为反 向电动模式 , 期 间所对应 的工作范 围 以第 三 一第 四象 限 为 主 。根 据 电 机 的此 种 运 行 特 点 , 有关 研 究 中指 出 : 工 作 人 员 可 以尝 试 通 过 能 耗 制 动 的 方式 , 对 重 车运 行 状 态 下 所 产 生 的重 力 势 能 进 行 有 效 地 消耗 , 合并 通 过 回馈 制 动 的方 式 , 达 到 节 约能 耗 的 目
探析矿井主提升机高压变频调速装置技术的运用
DOI:10.16660/ki.1674-098X.2018.31.026探析矿井主提升机高压变频调速装置技术的运用①赵宝顺(唐山开滦赵各庄矿业有限公司 河北唐山 063101)摘 要:矿井主提升机在矿井开采过程中有着广泛应用,并且从实际应用情况来看,也取得了不错的成绩。
近几年,人们始终都为停止对于矿井提升机的研究,下面主要针对矿井提升机高压变频调速装置技术的应用进行深入研究,目的在于提高矿井主提升机的性能,使其能够满足矿井工程的具体作业需求,能够更好的应对出现的各种施工情况,从而保证施工工作的顺利进行,完成相应的开采工作。
关键词:矿井主提升机 高压变频 调速装置 整流技术中图分类号:TD44 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2018)11(a)-0026-02①作者简介:赵宝顺(1970,5—),男,汉族,河北秦皇岛人,本科,工程师,研究方向:矿山机电。
传统矿井提升机在具体运行期间,采用调速方法落后,在运行期间,会出现无法对机械设备速度进行控制的情况,这将会导致矿井主提升机的运行效果不理想。
并且,该技术的支持下,提升机在应用期间,速度过于单一,无法以不同的速度形态进行运行,这会导致其在具体作业过程中,工作环境和负载受到不同程度的限制,在实际作业期间,运行速度容易失控,从而会引发安全事故。
因此,在电气传动速度快速发展,变频调速技术得到了一定突破的今天,人们在矿井主提升机中应当合理的对变频调速技术进行应用,从而提升提升机在运行期间的稳定性,在确保施工安全的基础上,提高工作效率。
1 变频调速的具体原理变频技术对电气设备的运行频率进行控制,从而完成对设备的合理控制,这是一种相对来说比较先进的控制速度方式,在实际作业过程中,能够完成对速度的精准调控,减少各种问题出现的几率。
从实际情况来看,电气变频技术在具体应用期间,就是依据电气设备在实际运行期间,各种该设备能够承受的荷载改变,调节电气设备的具体运行状况,同时,对电气设备在运行过程中的具体速度大小进行改变,减少设备运行过程中对能源的消耗量,使设备在运行过程中的具体效率可以得到进一步提升。
高压变频调速技术在矿井提升机中的应用
直流 电机调速性 能好 ,调 速范围广 ,易于实现平滑调速 ,并且启
高压变频器的主要 问题是大 功率、高电压 、大电流、高效率和高 可靠性 ,而变频技术主要取决于 电力电子器件 的发展。 目前 ,高压变 频器主 要器件是 晶闸管、绝缘栅双极 晶体管 I G B T 、集成 门级换 向晶 闸管 I G C T 。常 用的高 压变频器 主要结构 是 由 I G B T大功率 器件组 成
4调速技术在矿井提升机中的应用
刘晓玲 ( 黄河水利职 业技术学院机 电系 , 河南 开封 4 7 5 0 0 0)
摘 要 :针对矿井提升机 中采用转子 串电阻 ,晶闸管调速等传统调速方式存在的 问题 ,分析 了采用 高压 变频调速代替原有 电控 系统 ,并介绍 了 高 压 变频器调速 系统的结构原理及特点,应用高压变频调速 系统不仅提 高 了电控 系统控 制精度 及调速 性能,而且有 效的提升 了矿 井提升机 的工
1 矿井提 升机 的调速 系统 比较
1 . 1 转 子 串 电 阻调 速
国产高压变频 同步 电机研制成功。
2 I 2 高 压 变 频 器
交流 单机、双机拖动的提升系统 目前仍然大量地采用绕线 电机 转 子 串联 电阻 的调速 方式 ,此调速方式存在 的问题 : ( 1 )转子 回路 串 联5 至1 0 级 电阻 ,一部分 功率消耗 在 电阻上 ,能耗 高,结构复 杂 , 体 积大 ; ( 2 )调速 属于有极调 速 ,造成运行 不平稳 ,易引起 电气 和 机械 冲击 ; ( 3 ) 重物下放状态无法通过转子电阻在额定 转速以下运行; ( 4 )绕 线电机滑环存在接触不 良,容易 引起设备故障 ; ( 5 )功率因 数低 。
功能完善 ;节能效果 明显 。采用变频 调速 后 , 风机 、泵 类负载的节能 效 果最明显 ,节 电率据有关资料查询可达 到 7 0 %。另外对 电动机的一 些参 数做 到补偿 , 对 电源的缺相、欠压 、过压 、过流等都能做到及时、 准确的检测 ,而 自动采取相应 的措施保护 电动机 , 这对 煤矿提 升机工 作稳定性 尤为重要。
高压变频器在矿井提升机电控系统上的应用
和传动系统。系统之间的相互关系如图3所示。控制系统中的装卸载系统、井底井口信号 系统及液压站系统和所有的绞车控制系统中使用的区别不大,主要是传动系统和传统的 转子串电阻方式有很大的区别。
图3控制系统
3.1变频调速和转子串电阻调速的比较
目前国内交流调速的主流,还是转子串电阻调速,变频调速占比重较小,而且主要 还是同步机的交交变频调速,国内的四象限交直交高压变频器调速技术主要是在2005年
1概述
煤矿提升机在矿井生产中具有非常重要的地位。而提升机对电气传动性能要求非常 高,因为电气传动性能的好坏。会影响煤矿的生产和安全,煤矿提升机电气系统要求可 靠性高,调速特性硬,调速精度高,四象限运行,动态响应速度快,可以准确制动和定
位。
目前国内的煤矿提升机调速系统主要有直流调速系统和交流调速系统,这里对直流 调速系统不详细分析,主要阐述交流调速系统。交流调速系统分为同步机调速系统和异 步机调速系统,同步机主要用交交变频器调速,异步电机主要用转予串电阻调速。交直 交高压变频器进入提升系统领域后,同步机和异步机调速的发展趋势是统一到交直交高
低、基本免维护,技术先进、保护齐全,操作方便,节能效果显著(与原电阻调速系统 相比,可节电10%-30%以上),功率因数高(0.95以上),谐波含量极少,符合国家对电
网要求的国家标准等有点。 四象限高压变频器在交流提升机转子串电阻电控系统改造,及新提升机电控系统配
置中,提高了矿山提升机控制技术和装备水平。高压变频器调速系统不仅大大提高了矿
压变频调速方式。
河南神火煤电股份有限公司葛店煤矿在08年主井扩建改造时,将原2.5m绞车更换为
2.JK-3/11.5E绞车,电控系统采用高压变频PLC电控系统。
2设备技术参数
浅析PLC—高压变频器在煤矿提升机上的应用
浅析PLC—高压变频器在煤矿提升机上的应用针对交流提升机串电阻调速电控完成PLC改造后存在的缺点,通过改造方案的对比,提出了利用原有PLC引进高压变频器的技术改造方案,结果表明改造后运行平稳可靠、精度高、节能效果明显,缩短了提升时间,取得了良好的效益。
标签:PLC高压变频器;提升机;电控系统引言矿井提升机是矿井开采中的重要设备,矿井提升机的安全和可靠运转不仅关系着矿井的生产,而且还涉及到矿井职工的生命安全,特别是电控系统在很大程度上制约着矿井的安全生产,因此使提升机的电控系统的安全设计成为矿井工程技术人员重点研究的重要课题[1]。
对于矿井提升机的电控系统改造来讲,不仅要利用好原有的设备,还要将原有设备和新设备密切地配合来保证系统的可靠性。
目前,我国矿井提升机普遍采用的是电机转子回路串电阻调速系统,通过逐级切断串入的电阻,来达到分级调速的目的。
这种调速方法属于功率消耗型调速系统,耗电量较大;而且这种调速系统的控制性能不够理想,还会给电网造成很大的谐波影响。
提升机调速系统进行改造是必然趋势,由于变频调速的调速特性很好,过渡过程非常平稳,而且节能效果明显。
因此,将变频调速技术、可编程控制器(PLC)技术应用到提升机电控系统当中,是提升机安全稳定运行的可靠保障。
1 矿井提升机的概况1.1 概述西马煤矿副井绞车在上世纪1985年8月安装,绞车型号:JKM-2.8/4(Ⅱ),洛阳矿山机械厂生产。
电机型号YR630-12/1430,哈尔滨电机厂生产。
在2004年电控系统进行了技术改进,电控设备采用了天津民益公司生产的TKM-D2-PC2电控系统,采用了PLC-SCR编码启动电控系统取代了原来的继电器-接触器电控系统;用KDG可控硅低频装置代替了原来的KZC动力制动系统。
电控系统采用SIEMENS的S7-300型PLC作为控制主元件,S7-200型PLC作为后备保护,实现了双线保护。
转子切换采用了SLR编码控制技术,用无触点的可控硅交流开关切换转子电阻,将启动级数增加至20级。
矿井提升机变频技术的应用与发展
矿井提升机变频技术的应用与发展摘要:本文简要介绍了矿井提升机变频技术的应用与发展,详细分析了整流+制动单元+逆变器结构型变频器,整流,回馈单元型变频器,AFE双PWM型变频器等三种变频的优优点缺点及运行的效果,是作者多年应用变频器经验的总结,以此对设计或使用部门对变频器的选用提供指导作用。
关键词:矿井提升机变频应用发展整流单元制动单元逆变器回馈单元AFE矿井提升机是矿井运输的关键设备,是矿山生产的咽喉,它担负着井上,井下的运输任务,它广泛用于煤炭,冶金及其他矿山行业的矿井生产。
矿井提升机电控设备的技术水平和可靠性不仅关系到矿井的生产能力和生产计划管理,而且直接关系到井下矿工的生命安全。
因此,努力提高矿井提升机电控设备的安全性,可靠性和技术水平是每一个从事矿井提升机电控设备研发,设计,制造和使用及管理的人员共同关心的问题。
随着计算机技术,超大规模电路技术,电力电子技术的发展和应用为提升机电控技术水平的提高插上了腾飞的翅膀,特别是变频技术的发展,使提升机电控技术逐步摒弃了原TKD系统,以变频传动为基础的新型控制模式得以推广使用,使提升机的控制更安全,更可靠,性能更优越,更节能。
1.变频技术的应用早在上世纪九十年代,提升机电控设备就已经应用了变频传动技术,但主要应用于大型矿井提升机,采用的是交—交变频控制方式。
其中设备的制造和调试由于受当时国内技术水平开发能力和元器件的生产水平的限制而大量采用全套引进国外原装设备,调试和现场服务均由国外公司负责。
从控制手段上分为模拟量式和全数字式,九十年代以前的设备大部分属于前者,1995年以后开始引进全数字交—交变频装置。
主要代表机型有SIEMENS公司的SIMADYND系统和ABB公司的CYCLO系统,从技术上讲更先进,更安全,更可靠,控制精度更高,动态性能更好和调试维护更简单的优点,体现了技术的飞跃发展和进步。
交—交变频系统之所以能够在矿井提升机上推广使用除了它自身具有和直流调速系统相媲美的控制特性外,关键在于交流电机比直流电机从制造到维护都比较容易,特别是大容量设备更是如此。
高压变频器在煤矿中的应用
浅谈高压变频器在煤矿中的应用[摘要]随着计算机和微电子技术的不断发展,煤炭生产自动化和信息化程度也不断提高。
高压变频器以具有调速性能好、安全可靠、运行平稳、操作简单、低频转矩大、节电效果显著、功率因数高、谐波含量低等优点而得到了广泛的应用。
本文简述了高压变频器在煤矿中的应用和优点。
[关键词]高压变频器应用优点中图分类号:f224-39 文献标识码:a 文章编号:1009-914x(2013)23-0298-01目前,高压变频器广泛应用于煤矿生产中的矿井提升、皮带运输和矿井主通风系统三个方面。
一、矿井提升中的应用矿井提升机是地下矿山运输的主要设备。
它是用一定的装备沿井筒运出矿石、废石、升降人员及材料、设备等运输环节。
矿井提升是地下矿山生产的咽喉,所以,无论哪种提升机,对电气传动的要求都很高,因为电气传动系统性能的优劣,可靠性的高低,都直接关系到矿山生产的效率和矿山生产的正常进行。
对矿井提升机电气传动系统的要求有:良好的调速性能,调速精度高,四象限运行,能快速进行正、反转运行,动态响应速度快,有准确的制动和定位功能,可靠性要求高等。
目前,矿井提升机的电气传动系统主要有:对于大型矿井提升机,主要采用直流传动系统,有采用直流电动机-直流发电机系统和晶闸管变流器-直流电动机系统;这两种系统都存在着直流电动机固有的缺点,如效率不高,维修工作量较大等。
对于中、小型提升机,则多采用交流电气传动系统,如采用交流绕线式电动机,使用电机转子切换电阻调速,这种电气传动系统虽然设备简单,但它是有级调速,调速性能差,效率低,大量的电能消耗在电动机转子电阻上,而且可靠性也差。
随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟,在提升绞车系统中,将广泛使用交流高压变频调速器。
采用交流高压变频调速器对提升绞车进行驱动具有如下优势:1、控制精度高。
通常变频器都采用磁通矢量控制,使得交流电机的调速性能与直流电机几乎相等,控制精度非常高;2、工作可靠性高。
高压变频在煤矿提升机上应用论文
高压变频在煤矿提升机上的应用【摘要】针对大湾煤矿主井提升机电控系统进行改造,通过对交流调速系统转子串电阻调速方式优缺点的对比,拟采用国内先进的高压变频调速装置,取得了显著的效果。
【关键词】高压变频;煤矿;提升机;可靠稳定性0.引言矿井提升机是煤矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠运行,直接关系到企业的生产状况和经济效益。
大湾煤矿井下采好的煤通过井口竖井用1台提升机将煤提到地面上来。
该井口绞车为摩擦式提升机,由电机经减速器带动卷筒旋转,这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动、减速制动,而且电机的转速按速度规定规律变化。
原竖井提升机的动力由绕线式电机提供,采用转子串电阻调速。
原提升机的基本参数是:电源电压6 kv,电机功率630kw,卷筒直径2.8m,减速器减速比11.5:1,爬行时间33s,最高运行速度4.74m/s,钢丝绳长度为276.5m。
1.交流调速系统转子串电阻调速方式交流电机因为其结构简单、体积小、重量轻、寿命长、故障率低、维修方便、价格便宜等诸多优点得以广泛应用,但交流单机、双机拖动的提升系统以前采用绕线电机转子串电阻的调速方式,现已正被淘汰,此调速方式存在的问题如下:(1)提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,经常会造成停车位置不准确。
(2)提升机频繁的起动、调速和制动,在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗。
(3)低速时机械特性较软,静差率较大。
(4)起动过程和调速换挡过程中电流冲击大。
(5)中高速运行震动大,安全性较差。
(6)线绕电机滑环存在接触不良问题,容易引起设备故障。
(7)设备体积大,发热严重使工作环境恶化(甚至使环境温度高达60℃以上)。
(8)设备维护工作量大、维护费用高。
2.高压变频调速方案为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点,采用高压变频调速技术改造提升机。
技术改造总目标:2.1提高主井提升机的效率,实现节电的目的技术改造完成后,将现有的转子串电阻的转差功率消型调速方式改为变频变压的转差功率不变型调速方式。
高压变频调速器在矿井提升机的应用研究
图 1 高压 提 升 变频 调 速 器 系统 结 构 图
1.2 功 率单 元 结构 各 功率单元 在结构上 完全一 致 ,因而 可互相 替
换 ,其 主电路结 构 见图 2。整流 桥采用 的整 流方式 为三相全 桥式 。整 流工作完成后 ,对滤波 电容进 行 充 电,测 出母 线 电压 ,为更好 实现单相 逆变 ,应 采 用正 弦 PWM 对 IGBT逆 变桥 进行 控制 。若 电机 进 行发 电 ,逆 变块 B中的二极管不仅 具有续流作 用 , 还具有 整流作用 ,从而实 现能量 网电容 中的转 移 , 使得母 线 电压增 高 ,当电压增加 至某一定值 后 ,逆 变 块 A 自行启 动 ,实现 SPWM 逆 变 ,回 归到移 相 变 压器 的次极 ,这是通过 电感输入 来实现 的 ,而后 进行 能量 回归电网工作 ,这是通过变压器来实现 的。 l-3 输 入 侧 结 构
若 重车 出现 这一信号发 送至控制器 ,通 过控制器实
现提升机 的平稳降速进而停止 ,若 PLC接 收到机械
振动信号 后 ,就会 向控 制器发 出相 应的控制信号 ,
(Datong Coal M ine Group Dadougou coal company,Shanxi Datong 037026)
A bstract:Taking enhancing m achine system as an exam ple in this paper.First of al1.it the question existing in the system were analyzed,combining these problem s,through the transformation of the high voltage frequency converter, after the transform ed,the w hole system is stable and reliable,and does not appear relatively large fault,which achieved a better soft start,soft stop,obvious energy saving effect,investm ent and low m aintenance cost. Key words:high voltage variable frequency speed govem or hoister optimization
高压变频器在矿井提升机电控系统上的应用
高压变频器在矿井提升机电控系统上的应用摘要:文章主要是分析了矿井主提升机电控系统的发展历程,同时讲解了高压变频在矿井主提升机上的实际应用情况,望能为有关人员提供到一定的参考和帮助。
关键词:高压变频器;主提升机;功率单元1引言煤矿主提升机是矿井中重要的组成部分,其对矿井的安全生产起到了十分重要的作用。
主提升机中的电控系统是其的核心设备,其的实际运行情况会直接影响到主提升机的运行。
文章主要是分析和探讨了高压变频器在煤矿主提升机上的具体应用情况。
2提升机电控系统发展过程20世纪50年代至60年代初期,属于提升机电控系统发展的第一阶段,采用串电阻调速方式,由高压接触器换向,由继电器进行控制的方式,绕线式异步电动机转子回路串电阻后能限制启动电流和提高启动转矩,并能在-定范围内调速,具有结构简单.坚固耐用、安装方便、维护简单等优点。
目前,这种拖动系统在我国中小型矿井和部分老矿井还有-定的市场。
在随后的发展过程中,提升机电控系统还经历了发电机一电动机拖动和晶闸管整流装置供电的直流拖动阶段。
到了80年代初期,世界上第一台交-交变频器供电的同步电动机拖动的矿井提升机在西德问世,标志着井提升机的电力拖动进人了交流变频拖动阶段。
交变频器是将三相交流电源从固定的电压和频率,变换成电压和频率可调的交流电源,不需设置中间耦合电路,主要优点是只进行一次能量交换,所以效率较高。
随着科学技术的不断发展和进步,到80年代中期,高压变频器的产业化开始形成,交-交变频器已经发展成为交-直-交变频器,使用的主要元器件已经SCR.GTR GTO发展到ICBT、IECT ICCT(SCCT)等,功率范围从几百千瓦到几十兆瓦,技术已经成熟,可靠性得到保证,在各行业机电设备中的应用越来越广。
3高压变频在矿井主提升机上的应用3.1变频控制的工作原理变频器是将50Hz或60Hz固定10kV或6kV电网频率变换成0~50Hz可调频率的功率变换设备。
高压变频器主要是指输出电压 3kV 以上的变频器。
变频技术在矿井提升机自动化改造中的应用研究
管理及其他M anagement and other 变频技术在矿井提升机自动化改造中的应用研究杜 勇,杜坤良摘要:随着经济的稳定发展,能源的消耗与日俱增,矿山企业作为重要的能源提供者,需全力提高矿山开采工作的效率和质量。
在整个矿山开采工作中,提升机发挥着重要的作用,通过将变频技术和PLC技术应用到矿井提升机中,就可以促进矿山开采工作的顺利完成。
因此,本文将通过论述变频技术在矿井提升机中的相关应用,来促进矿井提升机自动化改造的进程加快。
关键词:变频技术;矿井提升机;自动化改造;应用研究1 变频技术和矿井提升机相关概述1.1 变频技术相关概述变频技术主要是实现将直流电改变成不同频率的交流电的一种技术手段。
变频技术不仅可以将直流电转化为不同频率的交流电,还可以将交流电转化为直流电后再次转化为不同频率的交流电。
总而言之,变频技术可以实现电流形式之间的转化,但是在转化过程中只有频率之间的改变,没有电能之间的转变。
将变频技术运用到矿井提升机设备中,为矿井提升机设备的节能和调速奠定了基础。
变频技术应用在矿井提升机不仅可以促进自动化改造的进程,还可以保证提升机系统率的安全性得到大幅度的提升,促进矿井提升机的工作效率。
当矿井提升机自动化改造中使用变频技术以后,实现了矿井提升机的节能减排工作。
在运用变频技术以后,在生产效率提升的同时,有效的减小能源的消耗,降低矿井工作的成本,提高矿井工作的收益。
当变频技术被成功运用到矿井提升机自动化改造之后,有效的提升机系统在运行过程中的可靠性、安全性、稳定性。
在系统中使用了变频技术以后,系统运行的精准度得到大大的提升,避免了因为提升机系统过快运行导致的一系列问题,极大程度上保证了提升机系统运行的安全。
在当变频器在提升机设备中加速时,就能够有效的提高提升机的运行效率,促进矿山开采工作的效率和质量。
当变频技术运用在提升机设备中时,在提高效率的过程中,完全依靠电力进行制动,大大减少了闸瓦的损耗,延长了提升机设备的使用寿命。
变频技术在煤矿提升机中的应用
变频技术在煤矿提升机中的应用摘要:煤矿提升机作为一种长时间处在复杂环境的机电设施,其稳定性至关重要。
尤其是提升机拖动装置,其必须要在调速、启动以及停止等各种操作进程中,保证控制系统的状态稳定。
为实现上述目标,全面保证煤矿井下各个系统的稳定性、安全性以及节能性,通过引入变频技术,能够有效替代传统控制系统中的调速电阻设施,最大程度控制提升机控制系统调速运行进程中产生的热损耗。
由此可知,将变频技术应用于煤矿提升机具有十分重要的现实意义,值得深入研究。
关键词:变频技术;煤矿提升机;调速控制;效果引言传统意义上,在煤矿提升机的运行过程当中,使用流调速系统下的转子串电阻调速方案存在大量的不足与缺陷,而变频技术则在节能、运行可靠以及提高循环次数方面效果显著。
1变频调速技术简介及其工作特点1.1变频调速技术简介。
通过改变工作频率间接调速的技术,我们称之为变频调速技术。
为了符合传动转速转矩的硬性要求,保证系统在动静态都能稳定工作,还需要许多外围控制电路。
降低变频器对其他设备的影响和拓展变频器多领域的应用是如今变频器的研究的方向之一。
总的来说,变频调速技术综合电力电子、电气控制理论、传动自动化和微机控制等多项前沿技术。
根据目前市场发展趋势判断,变频调速技术已经成为调速领域的主体,并有逐步扩大市场的趋势。
1.2变频调速优于其他技术的表现。
(1)启动平稳。
实际矿井设备都是工作在极端恶劣的环境下,这就需要电气设备有着更加强大的性能。
绝大多数的煤矿电力系统由于使用时间长,电路老化,系统性能降低。
当传统大功率设备启动时,瞬时的电流激增会导致这些本不堪负重的线路危机重重,在影响其他设备工作的同时有可能由于电流过大而烧毁部分线路,给矿井带来灾难性的后果。
而使用变频技术的设备启动时,不影响其他外围设备的工作,不会产生电压电流的剧烈变化,也减轻了线路的负荷。
(2)调速性能佳。
变频器是根据被控电机负荷的变化和实际工作环境的改变来调整电机的转速,这种工作模式能够保证电机工作的连贯性和稳定性。
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参考文献 :
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其 包括 控制 器 , I O板 与 人机 界面 三 部 分 内 容 。其 中, 对于 控 制器 来 说 , 其主要包括 电源板、 主 控 板 以 及
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通过上面的图形我们可以得知, R、 s 、 T输 入 电源 端 与二次 线 圈 的三 相 低 压 输 出进 行 连 接 , 三 相 二 极 管 全波 整流 为 直 流环 节 电 容充 电 , 其 电压 供 单 相 H 形 桥 式逆 变 电路 使用 。
除此之外 , 还具有八种附加保护 , 整体上包括主令 零位 , 工作闸零位等。因此 , 可以看 出, 这 个 系统具 有ห้องสมุดไป่ตู้常好的保护功能。
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信号板各 1 块, 还包括光纤板 3 块。 对于光纤板来说 , 其主 要是利用功率单元 和光纤 来实现信号的传递 , 各个 光纤板能够 对 以上 的全 部单 元进 行控 制 。其负责 将 工作模 式 或脉 宽调 制 ( P WM) 信 号 发给 单元 , 具 有 周 期 性 。 单 元 主 要 是 利 用光 纤 来 实 现其 触 发指 令 与状态 信 号 的接 收 , 同时, 当发 生故 障 的 时候 还会 将 相应 的信 号 发给 光 纤板 。 对于信号板来 说, 其主 要是负责对输 出电压等诸 多方 面 的信 号进 行采 集 , 把 模 拟 信 号 隔离 、 滤 波 和 量 程 转换 。转换后的信号主要是用来 实现对变频 器的保护 与控制 , 此外还将其提供给主控板数据采集。 对 主控 板来 说 , 其通 过 高 速 单 片机 , 来 实现 对 电机 的控制 , 通过正弦 波空间矢量方式形成脉 宽调制的三 相 电压 指令 。利 用 R S 2 3 2通 讯 口来 实 现 信 息 交 换 , 提 供变频器的状态参数 , 并接受人机界面主控 板的参数 设置。 对人机界面来说 , 其主 要是将 界面 ( 全 中文操作 , 非常友好) 提供给用户 , 主要是用来实现数据处理 以及 和 外 界的通 讯 , 能够 通 过 上 位 监 控 的方 式 完 成 对 变 频 器 的 网络化 控 制 。利 用 I O 接 口板 与 主 控 板 通 讯 获 得 的信息, 将 各种 运行 参 数 计算 出来 , 例如 功 率 、 电流 等 , 同时完成对电机的保护。主要是利用 R S 2 3 2与 R S 4 8 5 通 讯 口来分 别 实现 和主 控板 、 I O接 口板 的相连 , 对变 频 器 的实 时状 况进 行 监控 。
3 . 4优 良的 保 护 功 能
[ 4 ] 董延 科 , 等. 高压 变频 技术 在矿井提 升机 中的应 用[ J ] . 中小 企业 管理 与科技 , 2 0 1 4 , 0 5 . [ 5 ] 韩鹏鹏 , 刘后强. 四象 限高压 定子变 频调速 电控系 统在 矿井提升机 的应 用[ A] . 煤 矿 自动化 与信息化—— 第 2 0届全 国 煤矿 自动 化与信息化学术会 议暨第 2届中国煤矿 信息化 与 自动 化高 层论 坛论 文集 [ c ] . 2 0 1 0 . [ 6 ] 梁福平 , 李宾. 高压变频器 在矿 山提 升机 电控系 统中的 应用之探讨[ J ] . 自动化技术 与应 用 , 2 0 1 1 , 0 7 . [ 7 ] 谢 俊芬. 试 析高压 变频 器在煤 矿提 升机 中的应 用 [ J ] . 技术 与市场 , 2 0 1 4 , 0 9 . ( 责任编辑 : 焦蓬 华 )
4结 语
就功率单元来讲 , 其主 要是利用光纤来 实现对信 号 的接 收 , 通过 P WM 方 式 , 来控制 Q 1~Q 4 I G B T, 然 后 输出单相脉 宽调 制波形 。此 时需要 注意 的一个 问题 是, 各单 元只 有 3种 输 出 电 压 状 态 , 具体如下所示 : 在 导通 Q 1与 Q 4的 时候 , L 1与 L 2的 输 出 电压 状 态 是 1 , 而在 导通 Q 2与 Q 3的 时 候 , 上 述 两 者 的 状 态 是 一1 , 在 导通 Q 2与 Q 4或 Q1与 Q 3的 时 候 , 它们的状态是 0 。 而功 率 单元 有 源 逆 变 能 量 回馈 作 用 , 电机 处 于 制 动 状 态下, 当 电容器 上 的直流 电压 达 到 既定 条 件 时 , 电源 发 生有源逆变 , 就会发 生能量转换 , 具体来说 , 即把 电机 与 它的 负载 的机械 能 变 成 电能 , 然后反 馈 给 电网 。
3 . 3控 制 系统
高压变频技 术逐渐 引入到矿井之中 , 尤其 是在矿 井提升机之中, 其应用显得愈发广泛 , 同时充当的角色 也越来 越 重要 。尽 管高压 变 频 技术 需 要 投入 相 对 较 高 的经费, 然而, 利用三至四年的时 间, 其通过节约 电能 带来的效率就能够抵消所需 的成本 , 另外 , 其在很大程 度上改善了煤矿的生产环境条件 , 降低 了工人 的劳 动 强度。到 目前为止 , 该公司仍然存在一般 的矿井未 引 入 变频 调 速 技 术 , 所 以, 该 矿 的 发 展 以 及 节 能 潜 力非