晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
实验一 晶闸管-直流电动机调速各环节特性测定
实验一晶闸管—直流电动机调速系统各环节特性测定一、实验目的1．了解晶闸管——直流电动机调速系统的构成。
2．了解并掌握直流调速驱动器模块及直流调实验模块的使用方法。
3．掌握晶闸管—直流电动机调速系统参数测定的方法。
4．掌握晶闸管—直流电动机调速系统环节特性测定的方法。
二、实验要求1．测定晶闸管触发及整流装置的稳定输入输出特性。
2．测定晶闸管整流装置的等效电阻。
3．测定转速反馈环节的稳定输入输出特性。
4．测定电动机环节的传递函数。
三、实验设备及仪器：1．自动控制系统实验装置CDUCONT—12．直流调速驱动器模块DCDS—ACS0013．直流调压调速实验模块DCDS—ACS0024．电压给定模块AIN—0015．数字量给定模块DIN—0016．电压转速显模块DCDS—0017．实验机组模块8．交直流电压表9．交直流电流表10．数字万用表11．可变电阻器和电阻箱12．X—Y记录仪13．单相调压器14．数字式转速表四、原理及实验线路本实验是通过测定晶闸管—直流电动机调速系统的参数和各环节的输入和输出特性来测取晶闸管—直流电动机调速系统的数学模型。
为了获得晶闸管—直流电动机调速系统的参数和各环节的特性，必须对各个环节分别测取它们的阶跃输入响应，并对某些非线性环节进行处理。
晶闸管—直流电动机调速系统的结构图为：五、实验内容及步骤1．电枢回路总电阻的测定（电动机不加励磁）晶闸管—直流电动机电枢回路总电阻包括直流电动机电枢电阻R a和整流装置的等效内阻R rec，由于直流电动机电枢存在电刷及换向器之间的接触电阻，以及整流装置的等效电压源内阻，为使测量结果接近实际运行操作时的结果，故采用直流伏安比较法测量。
实验线路如图所示：1.2.6 主回路和控制回路的接线主回路和控制回路接线如图1-1和图1-2所示。
图1-1 主回路接线图图1-2 主控制回路接线图（1）等效内阻R rec 的测定1.电枢回路电阻的测定晶闸管－直流电机电枢回路总电阻包括直流电机电枢电阻Ra 和整流装置的等效内阻Rrec ，由于直流电机电枢存在电刷及换向器之间的接触电阻以及整流装置的等效电压源内阻，故采用伏安比较法测量。
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
§5-1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一、 实验目的（1） 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构（2） 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法二、 实验原理晶闸管直流直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U g 作为触发器的移相控制电压U ct ，改变U g 的大小α即可改变控制角，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理如图5-1所示。
1V L d三相电源输出A M A V G VT 4VT 1VT 3VT 5VT 6VT 2I 1给定触发电路正桥功放U f G 1K 1G 2K 2G 3K 3G 4K 4G 5K 5G 6K 6励磁电源I 2U 2R U ct图5-1 晶闸管直流调速实验系统原理图三、 实验内容（1）测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R 。
（2）测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L 。
（3）测定直流电机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD 2。
（4）测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 。
（5）测定直流电动机电势常数C e 和转矩常数C M 。
（6）测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M 。
（7）测定晶闸管触发及整流装置特性U d =f (U ct )。
（8） 测定测速发电机特性U TG =f (n )。
四、 实验仿真晶闸管直流调速实验系统的原理如图5-1所示。
该系统由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。
图5-2是采用面向电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。
下面介绍各部分建模与参数设置过程。
图5-2 晶闸管开环调速系统的仿真模型1.系统的建模和模型参数设置系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模两部分。
（1）主电路的建模和参数设置由图5-2可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。
双闭环直流调速系统的ASR、ACR的设计与系统调试
课程设计题目双闭环直流调速系统的ASR、ACR的设计与系统调试学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级2009级一班学生姓名指导教师2012 年 6 月 5 日目录摘要 (1)Abstract (1)第一章晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (2)一、实验目的 (2)二、实验所需挂件及附件 (2)三、实验线路及原理 (3)四、注意事项 (3)五、实验内容 (4)第二章调节器的设计 (8)一、电流调节器的设计 (8)二、转速调节器的设计 (12)第三章系统调试 (16)一、系统调试的目的 (16)二、调试线路及原理 (17)三、调试内容 (18)四、调试方法 (18)第四章总结 (26)一、个人总结 (26)二、附录 (27)第五章参考文献 (29)摘要直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。
直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR)和电流调节器（ACR),分别调节转速和电流。
本文着重对直流双闭环调速系统转速的设计进行了分析，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。
关键词：动态性能、控制、参数AbstractDouble closed loop DC speed control system has good performance, wide speed range, high precision, good dynamic performance and easy control and other advantages, so in the electrical transmission system has been widely used. Double closed loop DC speed system in the setting of two regulator, i.e. speed regulator ( ASR ) and the current regulator ( ACR ), respectively, by adjusting the speed and current. This paper focuses on the double closed loop DC speed regulating system design were analyzed, introduced its main circuit, detection circuit design, described in detail the current regulator and speed regulator design and some of the parameters selection and calculation, the engineering design parameters.Key words: dynamic performance, control,parameter第一章晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一、实验目的（1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及基本结构。
(整理)运动控制系统实验春
实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d5．测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M7．测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f (U ct)8．测定测速发电机特性U TG=f (n)三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．SMCL—01组件3．NMCL—33组件4．NMCL—03组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪示波器（自备）8．万用表（自备）五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U g须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法1．电枢回路电阻R 的测定电枢回路的总电阻R 包括电机的电枢电阻R a ，平波电抗器的直流电阻R L 和整流装置的内阻R n ，即R=R a +R L +R n为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示。
将变阻器R D （可采用两只电阻串联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。
直流调速系统实验指导书
直流调速系统实验指导书江西理工大学应用科学学院机电工程系2007年10月目录实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (1)实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试 (6)实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 (9)实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (13)实验五逻辑无环流可逆直流调速系统 (18)实验六双闭环可逆直流脉宽调速系统 (22)实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d5．测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—33组件3．NMEL—03组件4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）5．直流电动机M036．双踪示波器7．万用表五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U g须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a，平波电抗器的直流电阻R L和整流装置的内阻R n，即R=R a+R L+R n为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示。
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定复习进程
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一、实验目的（1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
（2）掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发动机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压U ct，改变U g的大小即可改变控制角α，从而获得可调直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理如图1所示。
图1 晶闸管直流调速试验系统原理图三、实验内容（1） 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R 。
（2） 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L 。
（3） 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD 2。
（4） 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d 。
（5） 测定直流电动机电势常数C e 和转矩常数C M 。
（6） 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M 。
（7） 测定晶闸管触发及整流装置特性()ct d U f U =。
（8） 测定测速发电机特性()n f U TG =。
四、实验仿真晶体管直流调速实验系统原理图如图1所示。
该系统由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。
图2是采用面向电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。
下面介绍各部分的建模与参数设置过程。
4.1 系统的建模和模型参数设置系统的建模包括主电路的建模与控制电路的建模两部分。
（1）主电路的建模与参数设置由图2可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。
由于同步脉冲触发器与晶闸管整流桥是不可分割的两个环节，通常作为一个组合体来讨论，所以将触发器归到主电路进行建模。
①三相对称交流电压源的建模和参数设置。
首先从电源模块组中选取一个交流电压源模块，再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块，并用模块标题名称修改方法将模块标签分别改为“A 相”、“B 相”、“C 相”，然后从元件模块l a (A )+-r图2 晶闸管开环直流调速系统的仿真组中选取“Ground”元件，按图1主电路进行连接。
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验报告
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验报告实验报告:晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定1.引言晶闸管直流调速系统是目前广泛应用于工业生产中的一种主要电力调速装置。
了解晶闸管直流调速系统的参数和环节特性对于系统的稳定运行和性能优化具有重要意义。
本实验旨在通过实验测定的方式获得晶闸管直流调速系统的参数和环节特性，并对其进行分析和评价。
2.实验设备和原理实验所使用的设备包括晶闸管直流调速系统、信号发生器、示波器等。
晶闸管直流调速系统由晶闸管单元、电机、测速装置和控制电路等组成。
系统的调速性能受到许多因素的影响，如比例增益、积分时间常数、微分时间常数等。
3.实验步骤3.1参数测定首先调节信号发生器产生脉冲信号，并连接至晶闸管控制器的脉冲控制口。
设置信号发生器的频率和幅度，记录下晶闸管控制器的输出电压和输出脉冲宽度。
通过改变信号发生器的频率和幅度，重复上述步骤，获得晶闸管控制器的不同输出电压和输出脉冲宽度。
3.2环节特性测定将信号发生器的正弦波信号连接至晶闸管控制器的控制口，设置不同频率的信号，并记录下晶闸管控制器的输出电压和输出电流。
通过改变信号发生器的频率，重复上述步骤，获得晶闸管控制器的不同输出电压和输出电流。
4.实验数据处理和结果分析通过实验测得的参数和环节特性数据，进行数据处理和结果分析，得出晶闸管直流调速系统的参数和环节特性。
参数包括比例增益、积分时间常数、微分时间常数等；环节特性包括传递函数、开环增益和相位等。
5.结果及讨论根据实验数据处理和结果分析，得出晶闸管直流调速系统的参数和环节特性。
分析系统的稳定性和性能优化的方法，如调节比例增益、积分时间常数和微分时间常数等参数的取值。
讨论实验结果的局限性和可能存在的误差。
6.结论通过实验测定和结果分析，得出晶闸管直流调速系统的参数和环节特性，并对系统的稳定性和性能优化提出了建议。
实验结果有助于理解晶闸管直流调速系统的工作原理和设计方法，为实际应用提供指导和参考。
实验一、晶闸管直流调速系统环节特性及单元调试
实验一、晶闸管直流调速系统环节特性及单元调试一、实验目的1、了解晶闸管直流调速系统的组成及主要单元部件的工作原理。
2、掌握晶闸管直流调速系统的环节特性及测定方法。
3、掌握晶闸管直流调速系统的主要单元的调试方法。
二、实验内容1、主控制屏DK01调试2、晶闸管直流调速系统基本组成及连接3、晶闸管直流调速系统开环运行4、晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Uct）和测速发电机特性UTG=f（n）的测定5、调节器的调试三、实验设备1、DKSZ-1型实验装置主控制屏DK012、DK02、DK03、DK153、TD4652型双踪慢扫描示波器4、万用电表四、实验方法1、主控制屏调试及开关设置2、实验系统组成及连接三相全控桥式整流电路供给直流电动机M可调的电枢电压，直流发电机G作为电动机的负载，通过测速发电机TG测量转速，并获得转速反馈电压。
直流电动机、发电机的励磁绕组接220V励磁电源。
给定器G输出可调的移相控制电压Uct，触发器输出的六路脉冲经过功放级AP1驱动输出，六路脉冲已连结到对应的六只晶闸管。
图1-1 实验系统原理图3、晶闸管直流调速系统开环运行控制电压Uct由给定器直接接入，反馈电压未引入控制的系统为开环系统。
应先接通励磁电源，并调节控制电压Uct为零，然后才能接通三相交流主电源，否则电动机起动电流过大引起过流冲击。
调节给定电压Uct，即可调节直流电动机转速。
调节发电机负载电阻Rg，即可改变直流电动机的负载电流。
5、晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Uct）和测速发电机特性UTG=f（n）的测定从零逐渐增加控制电压Uct，转速不超出额定转速（1500rpm）的1.2倍，分别读取对应的Uct、Ud、UTG、n的数值若干组，即可描绘出特性Ud=f（Uct）和UTG=f（n）。
6、调节器的调试合上低压直流电源开关，对调节器ASR（或ACR）进行单元调试。
零速封锁端应连接，并置零速封锁解除状态。
五、实验报告1、简述各电路单元的调试要点。
直流调速实验
实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d5．测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M7．测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f (U ct)8．测定测速发电机特性U TG=f (n)三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器1．NMCL系列教学实验台主控制屏。
2．NMCL—18组件（适合NMCL—Ⅱ)或NMCL—31组件（适合NMCL—Ⅲ）。
3．NMCL—33(A)组件或NMCL—53组件（适合NMCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。
4．电机导轨及光电编码器、直流发电机M015．NMEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450Ω，1A)6．双踪示波器（自备）7．万用表（自备）8．直流电动机M03五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U g须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a，平波电抗器的直流电阻R L和整流装置的内阻R n，即R=R a+R L+R n为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图6-1所示。
晶闸管直流调速系统实验
实验二、晶闸管直流调速系统一、实验目的1、分析晶闸管半控桥式整流电路电机负载（反电势负载）时的电压、电流波形；2、熟悉典型小功率晶闸管直流调速系统的工作原理，掌握直流调速系统的整定与调试；3、测定直流调速系统开环和闭环时的机械特性；4、掌握直流调速系统的过电流保护和零压保护等环节的应用。
二、实验电路及工作原理1、实验电路由二部分组成，它们是亚龙YL-209型电力电子实验装置的第1 单元（如图1-1 所示）和第2 单元（如图2-1 所示）。
组合后的电路如图2-2所示，此为一典型产品的电路图，组成此系统的各单元如图2-3 所示。
图2-3中各元件的文字符号与图2-1、图2-2有所不同，请注意。
图2-1直流调速系统的主电路检测与保护单元（单元2）图2-2 典型小功率直流调速系统电路图图2-3 典型直流调速系统的组成框图2、此电路的工作原理可见《自动控制原理与系统》（第3版）（孔凡才编著）或《自动控制系统》（孔凡才主编）（机械工业出版社）。
现再作一些补充说明：①、此实验中的单元1 为主电路和触发电路，单元2 为反馈电路和保护电路。
在单元2 中，R I为串联在电路中的取样电阻，它两端的电压与通过的电流I d成正比，此电压经分压后，作为电流反馈信号输出。
其中经电位器RP15分压输出的U fi为电流正反馈信号，它与电压负反馈电压U fv反向串联后，再与给定电压U S叠加，作为控制信号ΔU=U s-U fv+U fi，（注意它们的极性），加到放大器的输入端。
②、由于直流电动机起动时，转速n=0，导致反电势E=0，这样电机电枢电流I a=（U-E）/R a=U/R a，而R a一般很小，会造成直流电动机起动时电流过大（十几倍～几十倍额定电流）而烧坏电机和元件，因此必须设置限流环节。
在图2-2 中，由电位器RP17分压输出的为电流截止负反馈电压（U Im1），它与由稳压管V1给出阈值电压（U v1）进行比较，当主电路电流过大，U Im1＞U v1时，稳压管击穿导通，它将使图1-1 中的V4导通，而V4的导通将对电容C1构成分流旁路，使电容（充电）电压U C1上升减缓，从而延长U C到达BT管峰值的时间，即延迟触发脉冲产生的时刻，亦即增大控制角α，减小导通角θ，使整流输出电压减小，输出电流减小，从而起到限制电流过大的作用。
晶闸管-直流调速系统参数和环节特性的测定
晶闸管-直流调速系统参数和环节特性的测定晶闸管-直流调速系统是一种广泛应用于工业生产和家庭生活中的电力控制系统。
它可以实现电机的速度调节和转矩控制，具有功率输出大、效率高、控制精度高等优点。
为了保证系统的正常工作，需要对其参数和环节特性进行测定。
一、系统参数测定1.负载特性测定直流电动机的负载特性是指在一定转速下，电动机所承受的负载变化情况。
测定负载特性可以确定电机最大输出转矩和转速范围，在调试和设计系统时非常重要。
方法是在恒定的电源电压下，改变电动机的负载，记录电机的转速和输出电流，绘制出电流—负载特性曲线。
2.电机特性参数测定晶闸管的特性参数包括导通压降、阻断电流、阻断电压等。
这些参数决定了晶闸管的工作稳定性和可靠性。
测定方法是在恒定电源电压下，改变晶闸管的控制角度和负载电流，记录晶闸管的电压和电流变化情况，绘制出电压—电流特性曲线，并计算出各参数。
二、环节特性测定1.直流电机转速测量直流电机的转速测量方法有机械式和电子式两种。
机械式测量方法是通过负载轴上的速度计测量电机转速，但其精度较低。
电子式测量方法利用霍尔元件或光电传感器检测旋转轴上的标志物，通过计算时间差得出转速，精度较高。
2.晶闸管控制角度测定晶闸管的控制角度是指晶闸管导通的角度，决定了电机的输出功率。
测定方法是通过信号发生器和示波器调节晶闸管的触发信号和工作状态，记录电路波形并计算控制角度。
电机的电流测量是直流调速系统中非常重要的环节，指示了电机的负载情况。
测量方法有磁通电流法、电阻电压法和电流传感器法等。
其中电流传感器法精度较高，可以实现远距离在线监测。
总之，对于晶闸管-直流调速系统而言，系统参数和环节特性的测定非常关键，可以保证系统的稳定性和可靠性。
因此，需要选用适当的仪器设备和测量方法，并定期进行检查和维护。
晶闸管直流调速系统环节特性及单元调试实验报告
晶闸管直流调速系统环节特性及单元调试实验报告晶闸管直流调速系统环节特性及单元调试实验报告实验目的：晶闸管是电力拖动中一种基本控制装置，它在工业生产过程和科学研究领域获得广泛应用。
如果我们利用可控硅进行改造，使之适合于拖动直流负载的需要，那么将会大幅度提高系统的拖动效率，因此对交流侧也采取相应措施。
根据系统设计指标，以采用模拟控制方式作为主要拖动方式，同时考虑到这类装置操作维护简便等优点。
并且不必求得准确解，可仅近似地求出拖动参数。
故采用正弦波脉宽调制控制方案，同时增加开关元件和电压源部分，采用电压空间矢量 PWM 控制方法。
晶闸管直流调速系统通常由三部分组成：晶闸管换流器、晶闸管逆变器和功率变换器。
现代化电厂中常采用晶闸管－直流斩波器系统(SCR- DCS)来拖动直流负载。
该系统把直流负载作为交流电网电源和负载的“逆变器”，而把交流电网电源看作是独立的直流电网的“整流器”。
根据这样的思想，可以简化许多接线图，但需对变流装置做相当大的修改，这是影响调速范围的主要原因。
所以必须在合理的情况下，选择一个比较好的控制方案。
在工程上，通常用正弦波脉宽调制 PWM 的控制方案，即控制方案简单易行。
只需加装很少的调制、滤波、开关等硬件，就可满足要求。
同时这套方案还具有调速平滑、无谐波污染、体积小重量轻等诸多优点，特别适用于风机水泵的低频大功率拖动。
为了保证系统的安全运行，还要给晶闸管等元件配备必要的保护装置，主要有快速熔断器，快速限流器和热继电器等。
为避免电磁干扰对其他设备带来的影响，往往还采取屏蔽措施或进行接地处理。
为减小电力拖动系统运行的噪声，尽量降低发热温升和减少磨损，可以采用变频器拖动。
这里需要注意的问题有:晶闸管换流站要满足防爆要求;散热要良好，尽量靠近负荷。
一个闭合回路只能有一个自然频率，对控制信号不允许作连续的、无规律的触发，否则会引起振荡失控。
而一个能够随外界条件而改变的固定频率，称为“控制信号”，因此又叫触发信号。
直流调速系统实验指导书(改)1(063036)
直流调速系统实验指导书江西理工大学应用科学学院机电工程系2007年10月2012-6-1改目录实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (1)实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试 (6)实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 (9)实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (13)实验五逻辑无环流可逆直流调速系统 (18)实验六双闭环可逆直流脉宽调速系统 (22)实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一．实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d5．测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M三．实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变U g的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—33组件3．NMEL—03组件4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）5．直流电动机M036．双踪示波器7．万用表五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加U g须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a，平波电抗器的直流电阻R L和整流装置的内阻R n，即R=R a+R L+R n为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所示。
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定报告教材
晶闸管直流调速系统参数测定及主要单元调试一、实验目的（1）了解晶闸管——电动机系统的组成及其基本结构（2）掌握晶闸管——电动机系统的参数测定方法（3）熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调试步骤。
二、实验内容（1）测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R（2）测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L（3) 电动机电势常数Ce和转矩常数Cm的测定（4）测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)（5）调节器的调试三、实验设备1. 电源控制屏DJK01挂件2．晶闸管主电路DJK02挂件3．三相晶闸管触发电路DJK02-1挂件4．电机调速控制实验I DJK04挂件5．可调电阻、电容箱DJK08挂件、三相可调电阻D42挂件6．直流电动机——负载直流发电机——测速器一套7．双踪示波器一台8．万用表一块四、实验原理五、实验步骤（一）测定晶闸管直流调速系统主电路电阻。
伏安比较法测量1. 测量电枢回路总电阻RR=Ra + RL + Rn (电枢电阻Ra、平波电抗器电阻RL 、整流装置内阻Rn ）（1）不加励磁、电机堵转（2）合上S1和S2,调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压;调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流测定U1和I1。
（3）断开S2测定U2和I2。
（4）计算电枢回路总电阻R=(U2-U1)/( I1 - I2)合上S1和S2测得U1=100V, I1=0.95A;断开S2测得U2=103V，I2=0.63A；R=(U2-U1)/( I1 - I2)=(103V-100V)/(0.95A-0.63A)=9.375Ω2. 电枢电阻Ra（1）短接电机电枢（2）不加励磁、电机堵转（3）合上S1和S2，调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流测定U1’和I1’。
（4）断开S2测定U2’和I2’。
（5）计算平波电抗器电阻RL和整流装置内阻Rn：RL + Rn =(U2’-U1’)/(I2’-I1’)电枢电阻Ra ：Ra =R-(RL + Rn)合上S1和S2测得U1’=95V，I1’=1.15A断开S2测得U2’=97V，I2’=0.80ARL + Rn =(U2’-U1’)/(I2’-I1’)=(97V-95V)/(1.15A-0.8A)=5.714ΩRa =R-(RL + Rn)=9.375Ω-5.714Ω=3.661Ω3. 平波电抗器电阻RL（1）短接电抗器两端（2）不加励磁、电机堵转（3）合上S1和S2，调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压,调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流,测定U1’’和I1’’。
(完整版)晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一、实验目的（1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
（2）掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机 - 发动机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压 U g作为触发器的移相控制电压 U ct，改变 U g的大小即可改变控制角α，从而获得可调直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理如图1 所示。
图 1晶闸管直流调速试验系统原理图三、实验内容（1）测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。
（2）测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。
（3）测定直流电动机 - 直流发电机 - 测速发电机组的飞轮惯量GD2。
（4）测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d。
（5）测定直流电动机电势常数C e和转矩常数 C M。
（6）测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M。
（7）测定晶闸管触发及整流装置特性U d f U ct。
（8）测定测速发电机特性U TG f n 。
四、实验仿真晶体管直流调速实验系统原理图如图 1 所示。
该系统由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。
图 2 是采用面向电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。
下面介绍各部分的建模与参数设置过程。
4.1系统的建模和模型参数设置系统的建模包括主电路的建模与控制电路的建模两部分。
（1）主电路的建模与参数设置由图 2 可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。
由于同步脉冲触发器与晶闸管整流桥是不可分割的两个环节，通常作为一个组合体来讨论，所以将触发器归到主电路进行建模。
①三相对称交流电压源的建模和参数设置。
首先从电源模块组中选取一个交流电压源模块，再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块，并用模块标题名称修改方法将模块标签分别改为“ A 相”、“B 相”、“C 相”，然后从元件模块)A(a rls o u t s a r a n e w i v I m )s r / ed T ar(wm - - A F cdL++T A F2tn0 at5 s hno cC narBCLRser ieSe 11 tT u Oece r un oi Shc ea gM atlC oDVCD型模真仿的统系速调流直环开管闸晶2图e+ - g1 m d it e ru t Bst O y l2 a b c s ac b sn U U U rU I u eS g A BC vinUt 1n t na0 t as 0 t5 n s no oC CcVbVaV组中选取“ Ground”元件，按图 1 主电路进行连接。
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实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一、实验目的(1)了解DJDK-1型电机控制系统实验装置的结构及布线情况。
(2)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及基本结构。
(3)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
实验系统的组成原理图如图1-1所示。
图1-1 实验系统原理图三、实验内容(1)测定测速发电机特性UTG=f(n)；(2)测定开环机械特性n=f(Id)。
四、实验设备（1）DJDK-1型实验装置主控制屏DJK01；（2）直流电动机-直流发电机-测速发电机组；（3）DJK02组件挂箱,DJK04组件挂箱;（4）直流电压表、直流电流表；（5）TDS210示波器；（6）双臂滑线电阻器；（7）万用表。
五、实验方法1.晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Ug)和测速发电机特性U TG=f(n)的测定实验线路如图1-4所示。
电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Ug ，分别读取对应的Ug 、U TG 、Ud 、n 的数值若干组，即可描绘出特性曲线Ud=f(Ug)和U TG =f(n)。
由Ud=f(Ug)曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks=f(Ug):Ks =ΔUd/Δug .图1-4 测定 时的实验线路图 2．测定开环机械特性n=f(Id)要求：应在高速和低速两种情况下分别测定；由机械特性n=f(Id)测得开环系统的静差率S 及调速范围D 。
实验线路如图1-4所示。
电机开环启动，不加负载，调节Ug ，使转速n ＝1200 r/min ；保持Ug 不变，加负载（滑线变阻器并联接法，电阻最大），调节滑线变阻器以改变负载，测几组参数，直到电流Id =Ied = 1.2A 。
晶闸管直流调速系统参数的测定 实验报告
晶闸管直流调速系统参数的测定实验报告晶闸管直流调速系统是一种常见的电力调节系统，它能够实现对电机转速的精确控制。
为了确保系统的性能和稳定性，需要对系统的参数进行准确测定。
本文将介绍晶闸管直流调速系统参数的测定方法及实验结果。
我们需要测定晶闸管的触发脉冲宽度和触发脉冲延时角。
触发脉冲宽度是指晶闸管导通的时间长度，而触发脉冲延时角是指晶闸管导通时刻相对于交流电压波形的相位差。
测定触发脉冲宽度和触发脉冲延时角的方法是使用示波器测量晶闸管的导通时间和相位差，并通过调节触发电路中的电阻和电容来调整触发脉冲的宽度和延时角。
我们需要测定晶闸管的关断时间和关断电流。
关断时间是指晶闸管从导通到关断所需的时间，而关断电流是指晶闸管关断时的电流大小。
测定关断时间和关断电流的方法是使用示波器测量晶闸管的关断时间和关断电流，并通过调节触发电路中的电阻和电容来调整关断时间和关断电流。
我们还需要测定晶闸管的导通电流和导通电压。
导通电流是指晶闸管导通时的电流大小，而导通电压是指晶闸管导通时的电压大小。
测定导通电流和导通电压的方法是使用电流表和电压表分别测量晶闸管的导通电流和导通电压。
我们还需要测定晶闸管的整流电压和整流电流。
整流电压是指晶闸管整流时的电压大小，而整流电流是指晶闸管整流时的电流大小。
测定整流电压和整流电流的方法是使用电压表和电流表分别测量晶闸管的整流电压和整流电流。
通过以上几个步骤的测定，我们可以得到晶闸管直流调速系统的各项参数。
这些参数的准确测定对于系统的调节和控制至关重要。
在实际应用中，我们可以根据测定结果来调整系统的参数，以达到所需的控制效果。
总结起来，晶闸管直流调速系统参数的测定是一项重要的实验工作。
通过测定晶闸管的触发脉冲宽度、触发脉冲延时角、关断时间、关断电流、导通电流、导通电压、整流电压和整流电流，可以得到系统的各项参数，从而实现对电机转速的精确控制。
这些参数的准确测定对于系统的性能和稳定性具有重要意义，为系统的调节和控制提供了基础。
直流调速系统基础实验指导
直流调速系统基础实验指导10.1 直流调速控制系统参数和环节特性的性能测试10.1.1 晶闸管（SCR）直流调速系统参数和环节特性的测试一、实验目的1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
2.掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方法和测试条件。
3.学会利用晶闸管直流调速系统中某些环节的现行现象, 测定整流装置及测速发电机的特性。
4.了解和掌握晶闸管全控桥直流调速系统装置和各单元环节特性, 在环节模型结构正确的情况下测区模型参数, 从而得到完全正确的系统数学模型, 为计算和校正复杂系统结构与参数做好准备, 为进一步分析和调试双闭环系统提供试验参数。
二、实验内容1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻 R。
2.测定晶闸管直流调速系统主电路总电感 L。
3.测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2。
4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 T d。
5.测定直流发电机电动是常数C e和转矩常数 C T。
6.测定晶闸管直流调速系统几点时间常数 T m。
7.测定晶闸管触发及整流装置特性 U d =ƒ(U ct)。
8.测定测数发电机特性 U TG =ƒ(n)。
三、实验设备1.晶闸管直流调速系统装置2.直流发电机 - 直流电动机 - 测速发电机组3.三项1:1隔离变压器, 三相调压器及平波电抗器4.直流电压表5.直流电流表6.双踪慢扫描示波器7.滑动变阻器8.万用表四、实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统实验装置由三相调压器、三相1:1整流变压器、晶闸管整流调速装置, 平波电抗器和电动机-发电机等组成。
本实验中, 整流装置的主电路为三相桥式, 采用三相1:1隔离变压器为安全装置。
控制回路直接由给定电压Ug为触发器的移相控制电压Uct。
改变Ug的大小可改变控制角α, 从而获得可调的直流电压和转换, 满足实验要求。
其系统原理图如图10.1.1所示。
五、实验方法1.电枢回路总电阻R的测定电枢回路的总电阻R是环节结构模型中预知的参数, 包括电动机电枢电阻Ra,平波电抗器的电流电阻RL和整流装置的内阻Rn, 即为能准备测出晶闸管整流装置的电源内阻, 通常采用伏安比较法来测定电阻。
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晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验报告晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验报告一、实验目的1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
2.掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方法和测试条件。
二、实验内容1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻 R。
2.测定晶闸管直流调速系统主电路总电感 L。
3.测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2。
4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间。
常数 Td5.测定直流发电机电动势常数C和转矩常数e。
CT6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数。
Tm7.测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=ƒ(U ct)。
=ƒ (n)。
8.测定测速发电机特性 UTG三、实验设备四、实验原理五、实验步骤（一）测定晶闸管直流调速系统主电路电阻。
伏安比较法测量1. 测量电枢回路总电阻RR=Ra + RL+ Rn(电枢电阻Ra、平波电抗器电阻RL 、整流装置内阻Rn）（1）不加励磁、电机堵转（2）合上S1和S2，调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流测定U1和I1。
（3）断开S2测定U2和I2。
（4）计算电枢回路总电阻R=(U2-U1)/( I1- I2)合上S1和S2测得U1=100V, I1=0.95A;断开S2测得U2=103V，I2=0.63A；R=(U2-U1)/( I1-I2)=(103V-100V)/(0.95A-0.63A)=9.375Ω2. 电枢电阻 Ra（1）短接电机电枢（2）不加励磁、电机堵转（3）合上S1和S2，调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流测定U1’和I1’。
（4）断开S2测定U2’和I2’。
（5）计算平波电抗器电阻RL 和整流装置内阻Rn： RL+Rn =(U2’-U1’)/(I2’-I1’)电枢电阻Ra：Ra=R-(RL+ Rn)合上S1和S2测得U1’=95V，I1’=1.15A断开S2测得U2’=97V，I2’=0.80ARL + Rn=(U2’-U1’)/(I2’-I1’)=(97V-95V)/(1.15A-0.8A)=5.714ΩRa =R-(RL+ Rn)=9.375Ω-5.714Ω=3.661Ω3. 平波电抗器电阻 RL（1）短接电抗器两端（2）不加励磁、电机堵转（3）合上S1和S2，调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流测定U1’ ’和I1’ ’ 。
（4）断开S2测定U2’ ’和I2’ ’ 。
（5）计算电枢电阻Ra 和整流装置内阻Rn： Ra+ Rn=(U2’ ’-U1’ ’)/(I2’’-I1’ ’)平波电抗器电阻RL：RL=R-(Ra+ Rn)合上S1和S2测得U1’ ’=97V, I1’ ’=1.05A断开S2测得U2’ ’=99V，I2’ ’=0.75ARa + Rn=(U2’ ’-U1’ ’)/(I2’’-I1’ ’)=(99V-97V)/(1.05A-0.75A)=6.667ΩRL =R-(Ra+ Rn)=9.375Ω-6.667Ω=2.708Ω（二）电枢回路电感测量交流伏安法测定L=L a + L d + L B (电枢电感L a 、平波电抗器电感L d 、整流装置漏感内阻L B 忽略）1. 额定励磁，电机不转（直流机通交流电当然不转）2. 变压器高压端接交流电源，低压侧接电枢3. 读出电枢电压U a 、电抗器电压U L 和I 。
4. 计算Z a = U a /I Z L = U L /I L a = L d = L=L a + L d测出U a =14.10V ，U L =53.18V ，I=0.18A 。
Z a = U a /I=216.28Ω Z L = U L /I=593.02Ω L a ==690mH L d ==1.79HL=La + Ld=2.48H三）测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2GD2=375TK/|dn/dt|TK电机空载时的转矩1.电机加额定励磁，电机空载启动至稳定转速，测量 Ua 和Ia0。
2.计算空载功率PK = UaIa0- Ia02Ra3.计算空载转矩TK =9.55PK/n4.切断给定电压Un*，自由停车，用示波器记录n=f(t)曲线。
5.以转速n为基准选若干个点，多测几组，取平均值测量得Ua =216V,Ia0=0.13APK = UaIa0- Ia02Ra=28.02W n=1469TK =9.55PK/n=0.182N·m右图为示波器显示电压随时间下降图线U1=2.6V，n=1469U2=0V，n=0t=2.5s图1.Ud=f(t)GD2=375TK/|dn/dt|=0.116（四）测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 Td。
用电流波形法测定Td。
1.电机不加励磁（或加额定励磁，电机人为堵转）2.调节给定电压使电枢电流为50%-90%额定电流3.保持Ug不变，把S拨到接地位置4.拨S给出Ug阶跃信号，用示波器记录id=f(t)曲线，电流稳定值的63.2%的时间为主电路电磁时间常数 Td。
R=1.5ΩId =ud/RT=0, ud=0T=25ms*4=0.1s, ud=20mV*7.5=0.15V则Td=0.1s（五）测定直流发电机电动势常数Ce和转矩常数CT。
1.电机加额定励磁2.空载运行3.改变电枢电压Ud ，测电枢电压Ud和转速n4.计算电势常数Ce =KeΦ=( Ud 2- Ud1)/(n2-n1)5.计算转矩常数CM =9.55 CeUd1=100V，Ud2=120Vn1=619.1，n2=740.6Ce =KeΦ=( Ud 2-Ud1)/(n2-n1)=(120-100)/(740.6-619.1)=0.165CM =9.55 Ce（六）测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm。
方法一：直接计算Tm =GD2R/375CeCm方法二：测定1.给定电压，电机达到稳态2.停车后，突加到刚才的给定，用示波器记录n=f(t)，n达到63.2%时，为Tm。
测定得：n=1200, n*63.2%=758Tm=3.7s（注：测量与计算得值差别很大）（七）测定晶闸管触发及整流装置特性Ud =ƒ(U ct)。
1.电机加额定励磁2.增加触发电路的控制电压，分别读取Uct 、 Ud的数值3.绘出Ug =f(Uct)的曲线4.计算电压放大倍数Ks=(Ud1-Ud2)/(Uct1-Uct2)Uct =0.3V，Ud=65VUct =0.5V，Ud=70VUct =0.6V，Ud=73VUct =0.9V，Ud=85VKs=(Ud1-Ud2)/(Uct1-Uct2)=(25+40)/2=32.5（八）测定测速发电机特性 UTG=ƒ (n)。
1.电机加额定励磁2.增加触发电路的控制电压，分别读取UTG、n 的数值3.绘出UTG=f(n)的曲线4.计算发电机的反馈系数=(U TG1-U TG2)/(n1-n2)（注：实验未完成）五、实验注意事项（1）实验时，人体不可接触带电线路。
（2）接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行，插线要插进去，不要处于半插的状态。
（3）学生独立完成接线或改接线路后，必须交互检查后，并招呼全组同学引起注意后，方可接通电源。
（4）实验中如发生事故，应立即切断电源，并报告指导老师，待查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
（5）实验时应注意衣服、围巾、发辫及实验接线用的导线等不得卷入电机的旋转部分。
（6）不得用手或脚去促使电机起动或停转，以免发生危险。
（7）电机如直接起动则应先检查电流表是否经并联回路短路，以免损坏仪表或电源。
（8）为防止电枢过大电流冲击，增加给定应缓慢，且每次起动前应调至零位，以防过流。
（9）电动机堵转时，大电流测量的时间要短，以防止电动机过热。
（10）实验中应使Ud、Id波形连续，避免进入不连续区。
（11）由于装置处于开环状态，电流和电压有可能波动，可取平均值（12）只能使用一根示波器地线，加长示波器地线或探头线要用绝缘胶布将裸露的金属部分包扎好。
避免实验电路短路，损坏实验设备。