西门子6se70系列变频器与s7
怎样将6SE70变频器的故障代码读到S7
怎样将6SE70变频器的故障代码读到S7
怎样将西门子6SE70系列变频器的故障代码读到S7-400PLC,并在画面上显示出来。
问题补充:
变频器具体型号为6SE7085-0JD60,PLC为6ES7416-2XN05-0AB0,上位机为Intouch10.0
最佳答案
首先选择PPO类型为2、4、5,就是说要支持除读回状态字和实际值外还要有其他的信息传输位置(PZD 要大于2),其次将K0250连接至P0734及PPO类型所支持的除第一第二变址外的任意变址上,再在400上通过SFC14或者用MOVE直接读相应口地址的数据将P0250的值读回到一个指定的DB块里,在触摸屏里设置两个字节变量直接显示这个读回值的高字节和低字节就行了。
P0250的格式及用法见附图
图片说明:1,P0250
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西门子6se70系列变频器与s7-300的PROFIBUS-DP通讯举例
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用,详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。
关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC在工业厂矿的生产应用中,尤其是钢铁冶金行业,利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制,实现电机的启动、停车和调速最为常见。
下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
一、硬件组态变频器在STEP 7软件中创建一个项目,再硬件组态该项目,并建一个Profibus-DP网络,6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态,并设定好通讯的地址范围。
如下图所示:二、建立通讯DB块一般地,读写数据都做在一个DB块中,且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域,便于建立对应关系和管理。
如下图所示,读变频器的数据的12个字节在DB0~DB11中,写给变频器的12个字节数据放在DB12~DB23中。
接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。
三、写通讯程序通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。
例程段如下:CALL SFC 14 //变频器->PLCLADDR :=W#16#230 //通讯地址:为硬件组态的起始地址,即I Addess中的560RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度CALL SFC 15 //PLC->变频器LADDR :=W#16#230 //通讯地址:为硬件组态的起始地址,即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义四、变频器参数设置变频器的简单参数设置如下表对于写变频器的数据是与变频器的k3001~k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系,读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。
基于西门子S 7系列PLC与6SE70系列变频器的电气实验室的组建与应用
基于西门子S 7系列PLC与6SE70系列变频器的电气实验室的组建与应用摘要: 结合现场设备的应用情况,阐述了实验项目的设计思路。
通过实验教学的应用可以很好的帮助维护人员提高维护水平。
关键词: 电气实验室;PLC;PROFIBUS;变频器;OP面板;电动机0前言我厂为热轧成材线,对设备运行的可靠性和稳定性要求比较严格。
在现场大量应用了S7-300PLC和S7-400PLC作为控制核心,在传动方面大量采用了西门子6SE70系列变频器作为传动的控制单元。
这个高技术含量设备的大规模应用大大提高了生产的可靠性和稳定性但同时对设备维护人员的素质要求也相应提高。
针对这一形势我们建设了此电气试验室目的是为了维护人员能够利用此实验室熟悉PLC和变频器的现场应用技术以及提高对新技术设备的维护能力。
1 实验系统配置SIMATIC S7-300 为一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其在生产制造工程中的应用。
模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点。
本系统采用了型号为CPU315F-2DP 的PLC, 它是故障安全型CPU,带有PROFIBUS-2DP 主站/从站接口,可以组态为故障安全型自动化系统,满足安全运行的要求,不需要对故障I/O 进行额外的布线,使用PROFIsafe 协议的PROFIBUS-DP 实现与安全有关的通信。
2 工业通讯网络的配置2.1 PROFIBUS-DPPROFIBUS 是一种国际化、开放式、不依赖与设备生产商的现场总线标准,广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS 现场总线技术在过程和制造工业的应用中,能节省大量线缆、槽架、连接件,减少了系统的设计、调试、维护时间,方便地实现了现场控制设备之间以及设备与控制管理层之间的联系,为控制信息进入公共数据网络创造了条件。
2.2 PROFINETPROFINET 由PROFIBUS 国际组织 (PROFIBUS International) 推出,是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通讯标准。
西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]
西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]第一篇:西门子6SE70变频器的使用06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2 P970=0(若不能恢复出厂值,则先让P053=7,再恢复出厂值。
)2、设置参数P60=3进入简单应用参数设置 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P368=6由PROFIBUS-DP控制 P370=1启动简单应用的参数设置 P53=FF参数化的接口使能 P734.1=32PZD1反馈状态字 P734.2=148PZD2反馈频率 P734.3=22PZD3反馈电流 P462=5S加速时间 P464=5S减速时间P60=5进入系统设置菜单 P918=4PROFIBUS-DP地址 P60=1回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2 P970=02、参数设置P60=3 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P60=0结束简单应用参数设置 P60=5进入系统设置参数P115=1优化电机(电机模型自动参数设置,根据电机参数自动计算—等待)P115=4优化电机参数(等待)P115=5优化电机参数(等待)P571.1=6PMU操作面板控制正转 P572.1=7PMU操作面板控制反转P368=0通过操作面板(PMU)进行操作P457=20HZ(最低速度)P60=1回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置(1)采用USS/Scom2方式(用X101接口上的10、11,其中10+、11-、12地)1)、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2)、参数设置P060=3启用简单设置,设置电机参数P101=380V电机额定电压,根据实际所接电机设置 P102=1.5A电机额定电流,根据实际所接电机设置 P107=50HZ电机额定频率,根据实际所接电机设置 P108=1390 r/min电机额定转速,根据实际所接电机设置 P109=2电机级数,根据实际所接电机设置 P368=4 采用USS通讯P370=1(参数滚动,该自动回0,P60自动回1)P700.2=1 USS 地址P701.2=6 通讯速率9600 P702.2=127P703.2=22个PZD P704.2=0电报失效,不监视 P443.1=6002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=6102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定(2)采用USS/Scom1方式(用X300接口上的DB9口,也就是PMU面板上的DB9口,直接用PROFIBUS-DP接头)1)、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2)、参数设置P060=3 P101=380V P102=1.5A P107=50HZ P108=1390 r/min P109=2 P368=4 采用USS通讯P370=1(参数滚动,该自动回0,P60自动回1)P700.1=1 USS 地址P701.1=6 通讯速率9600 P702.1=127P703.1=22个PZD P704.1=0电报失效,不监视 P443.1=2002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=2102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定第二篇:西门子变频器GM150总结GM150介绍1.标准供货范围A:基本单元,包括功率单元,控制器.B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元,交货时无纯水),还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器,单独柜供货,到功率单元的动力电缆可为标准供货. E:选件励磁单元.2.与MV的比较3.GM150的结构1)典型12脉动主回路2)不同的结构图4.GM150主回路高压开关和接口信号要求输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:5.GM150变频器的选型GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)6.变频器对电机的要求1)电压要求参数:2)电机模型参数:3)不同电机可配的输出选项7.变频器控制的重要接口参数高压开关的开关量输入信号及连接:整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip),高压开关的开关量输入信号及连接:CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, commandpre-charge on(1=active)第三篇:西门子440变频器参数设置西门子440变频器调试参数一、加减速时间设置1.选择P0004=10(参数滤波器,10为变频器通道和斜坡发生器),P0003=2(选择访问级)。
西门子6SE70变频器简介
概述
o ♦ 用于柜子的直流母线 o ♦ 干扰抑制滤波器 o ♦ 网侧进线电抗器 o ♦ 网侧滤波器 o ♦ 熔断器 o ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) o ♦ 工艺模块 o ♦ 选件板:
o 书本型 功率范围: 2.2kW ~37kW 防护等级:IP20
概述
o 装机装柜型 o 功率范围:
45KW至2300KW o 防护等级:IP00
采用选件,安装措施可以 达到防护等级IP20。 注:增强书本型、书本型和 装机装柜装置同时安装时, 中间可以没有间隙。
概述
o 变频调速柜 o 功率范围:
概述
在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提 供了下列各种控制方式:
♦ 矢量控制(VC) 带编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩 和动态响应,无编码器的矢量控制在水泵、风 机的简单应用和U/f 控制。
♦ 位置控制(MC) 位置控制用于伺服系统,用于可选的高级工艺 功能。
概述
o SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列包含 下列部件:
6SE70 系列变频
目录
o 序言 o 概述 o 变频器和逆变器 o 变频器和逆变器原理图 o 整流回馈 o 标准CUVC端子控制图 o 配置和接线 o 端子 o 连接器 o 参数 o 参数设置
序言
o 西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来,与全数 字直流装置一样,得到了广大用户的认同和使 用。6SE70系列变频传动产品具有更大的电压允 许范围、更小的体积、更强的通讯能力,并可 同直流传动系统百分之百的兼容,在工业商用 及民用诸多领域得到了广泛的应用。
西门子6se70和6ra70与s7200 uss通讯
西门子6SE70和6RA70系列调速装置如何与S7-200系列PLC进行USS协议通讯作者:钟声西门子电气传动有限公司1.引言西门子的6SE70系列交流调速装置和6RA70系列直流调速装置已经在冶金,造纸,水泥和印刷等众多工业领域中得到了广泛应用。
随着工业设备和工业系统的自动化程度的不断提高,交、直流调速装置不能只作为单独的设备存在,而是应具备通讯能力,从而能够被很方便的与上位控制系统相连接以形成一个有机的整体。
正因为如此,西门子的6SE70和6RA70这两个系列的调速装置提供了包括Profibus_DP、USS、CAN和Simolink等多个通讯接口,为用户将它们通过通讯方式集成入自己的系统提供了多种可能。
然而,面对多种多样的通讯接口,如何选择似乎又成了一个新的问题。
不过,在通讯的数据量不是很大,波特率不是很高的情况下,基于USS协议的串口通讯无疑是最经济的选择。
本文通过实例分析,对西门子6SE70和6RA70系列调速装置与S7-200系列PLC进行USS协议通讯的问题进行了阐述。
2.USS协议报文结构USS (Universal Serial Interface Protocol)定义了以主从方式通过串行总线完成存取过程的通信协议。
在USS通讯中,通讯是以半双工方式进行传输的。
子站从不主动传输数据。
主站根据帧中的地址符对特定的子站进行寻址。
各子站之间是不可能进行信息交换的。
这种通讯方式具有以下的特点:−支持多点链接,如EIA RS 485 硬件或点对点链接如EIA RS 232。
− 主 – 从存取方法− 单主站系统− 最多32 个站(最多31 个子站)− 电报长度可变− 简单、可靠的电报构成− 与PROFIBUS 相似的总线操作模式(DIN 19245 Part 1)− 可以被用于启动、维护和自动化− 在特定系统中容易实现下图就是USS协议的报文结构网络数据报文结构中各部分的信息编码如下:− STX (报文开始)SCII 码: 02HEX− LGE (报文长度)1个字节,包括报文长度− ADR (地址字节)1 个字节,包括子站地址和电报形式(二进制码)− 网络数据每个为1 个字节,为独立的工作内容− BCC1 个字节,块校验标志由上述的报文结构和信息编码我们可以看出,每个报文以起始标志STX (=02 hex)开始,接下来是长度信息(LGE)和地址字节(ADR),其后是网络数据,电报由块校验标志(BCC)终止。
西门子PLC与6SE70变频器通讯
最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯,因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接,有关于控制字和状态字的问题比较挠头,询问了有经验的专家,现在刚刚懂了点皮毛,好记性不如烂笔头,先赶紧记下来,以后慢慢深入学习,也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式,这样应该会有10个PZD,但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00),变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转,如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3102则3102就控制反转。
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等。
因为K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里,变频器的参数P443存放给定值,如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制—),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等。
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032)。
基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯研究
基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯研究作者:魏峰谭学平来源:《科技创新导报》2012年第01期摘要:随着社会经济的不断发展,很多的生产设备都需要进行更新维护,这就造成了能源的供应日益紧张,作为交流调速的重要技术手段变频器的重要作用也日益显现了。
PLC和变频器具有互补的作用,他们可以构成一套极具意义的通讯监控系统。
本文首先介绍了基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯实现概况,然后分析了基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯中常见的故障问题,最后针对这些问题提出了可行性解决方法。
关键词:西门子 PLC 变频器通讯中图分类号:TN912 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)01(a)-0064-01基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯程序研究,可以使变频器的使用控制具有更强的可操作性。
因为变频器的的控制面板虽然比较简单,但其直观性很差,且对其操作需要具备较强的专业素质,如果把变频器和PLC联系起来就会更方便的实现数据交换,而且可以改善变频器只能单机控制的不足之处。
随着交流变频控制技术和通讯行业不断的进步之下,通过串行的通讯方式利用PLC和变频器来实现对变频器的操作与控制。
经过试验发现基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列实现对变频器的控制方案有极强的抗干扰能力、响应速度快和可靠性高的特点,并且在原有的基础上提高了其传输数据的速率和传输数据的距离。
1 基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯实现概况1.1 变频器通讯实现方案西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列是中小型模块化的PLC系统,它能够满足极广范围内的各种功能模块状况能够完成自动控制的任务,并且其本身带有I/O扩展模块,使用户可以根据自己的需求来选择满足自己的模块。
而且西门子的变频器有很好的灵活性能,适用于大多数场合,它能够减少主动系统和总线系统的压力,还具有开放的分布系统。
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器V1.03
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器
一、技术规格和产品数据
(一)概述
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器是西门子在低压领域推出的高端变频调速产品,是由具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器,由模块化及高性能的系统元件组成,这些元件的不同组合可适用于各种应用, 从90年代初期推出后,历经10多年的发展,性能优良,品种齐全,用户遍及世界。
(二)6SE70系列变频器主要技术性能和适用技术标准
6SE70系列变频器产品采用V / f 控制和矢量控制(Vector control——VC),技术性能和控制精度见表4-3-?。
表4-3-?技术性能和控制精度
注:百分率是相对于该电动机的额定转速或额定转矩。
①这些数值适用于无测速机,如使用速度检测,相同的数值适用于稳定工作状态,就像在“n调节”栏中一样。
当使用模拟测速机,则它的精度要重新估计。
②标准电动机的转差率为:1kw时,6%;10kw时,3%;30kw时,2%;100kw时,1%;>500kw 时,0.5%, 因而从30kw起转速精度≤0.3%。
③这些值适用于使用带每转具有1024个脉冲的增量式编码器。
④这些值平均在10s之后才生效。
适用技术标准,见表4-3-?。
表4-3-?适用技术标准
(三)6SE70系列变频器订货号的规定和产品规格
根据装置类型、控制类型、进线电压功率等级与框架结构尺寸等一系列的不同,6SE70变频调速系列中的产品型号达到了数百种。
每种型号就是一组特定部件的组合。
因此根据实际工艺要求订购正确的订货号是至关重要的。
订货号的举例:。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
S7-200与6SE70之间的USS通讯
S7-200与6SE70之间的USS通讯一、S7-200与6SE70装置连接1.系统要求►安装MicroWin software(V4.0或以上)以及USS协议库(V2.0以上)►PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆►6SE70驱动装置及一台PC机2.在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:3.我们需要创建一个简单的例程:►第一步:设置通讯接口►第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)►第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连(注意:端口连接的规则是3对3、8对8)►第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置,波特率为9600,此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。
表一:►第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置,为了运行6SE70需要按照表一设置参数►第六步:在编译程序之前,选择Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击“OK”退出,如下图所示:►第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,这样6SE70变频器就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL 的帮助文件及6SE70控制字的定义)4. 读写O2类型参数:如读写参数P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)►读参数P100,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的读操作,读入的值被保存到R_P100。
西门子6SE70、6RA70系列变频器和直流调速器与S7-300PLC的通讯
Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化,如今已成为国际化的开放式现场总线标准,即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且,在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification),Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中,Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点,实现起来比较简单,主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式,传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置,操作非常简单。
不需要专门的编程知识,所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行,以实现快速地投入进行,也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合,均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中,两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术,功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
西门子变频器6SE70参数简单设置方法
西门子变频器6SE70参数简单设置方法1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后,显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。
如果出现故障,则必须重新识别。
(r947,r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20%。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。
电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
Siemens 6SE70系列变频器讲解
恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统〔在:P100=3,4,5时设置〕P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性〔恒转矩〕1:抛物线特性〔风机/泵〕P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识〔按下P键后,20S之内合闸〕P115=4 电机模型空载测量〔按下P键后,20S之内合闸〕没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵!本人维修心得〔我不是搞维修的,只是好奇不是很专业〕纯属个人意见,有不对之处请指正,谢谢!注:CUVC板接触不实会造成很多假像现像一〕显示008意思:装置脉冲封所,处于制止运行状态可能原因如控制字1的2,3位〔包括X9使能端子〕;或运行信号未断,报故障了直接复位,二〕报警F002---故障意思:母线欠电压。
1〕一般为熔断器烧毁。
装置外有,装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
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西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例
(2005-11-22 10:44:35 阅读数:125 )
摘要:
本文通过举例讲述了PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用,详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。
关键字:
西门子 PROFIBUS-DP 变频器 PLC
在工业厂矿的生产应用中,尤其是钢铁冶金行业,利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制,实现电机的启动、停车和调速最为常见。
下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与
s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
一、硬件组态变频器
在STEP 7软件中创建一个项目,再硬件组态该项目,并建一个PROFIBUS-DP网络,6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态,并设定好通讯的地址范围。
如下图所示:
二、建立通讯DB块
一般地,读写数据都做在一个DB块中,且最好与硬件组态设定的I,O 地址范围大小划分相同大小的区域,便于建立对应关系和管理。
如下图所示,读变频器的数据的12个字节在DB0~DB11中,写给变频器的12个字节数据放在DB12~DB23中。
接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。
三、写通讯程序
通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC14
(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。
例程段如下:
CALL SFC 14 //变频器->PLC
LADDR :=W#16#230 //通讯地址:为硬件组态的起始地址,即I Addess中的560
RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度
CALL SFC 15 //PLC->变频器
LADDR :=W#16#230 //通讯地址:为硬件组态的起始地址,即Q Addess中的560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度
RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义
四、变频器参数设置
变频器的简单参数设置如下表
对于写变频器的数据是与变频器的k3001~k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系,读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。
如下图所示:
即DB15.DBW12~DB15.DBW22对应P734的W01~W06。
B15.DBW0~
DB15.DBW11对应k3001~k3012。
PLC读取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现,PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001~k3012中,在变频器的参数设置里可以进行调用,从而建立了彼此的对应关系。
这样,变频器与PLC的连接已经基本建立,就可以编写程序通过PLC 来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能,满足工艺给定要求。
同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示,达到在线监视和诊断的目的。
作者单位:河南济源钢铁公司
地址:河南省济源市济源钢铁公司炼铁分厂运行车间自动化工段454650 Email:liuxiaoqiao@。