电气控制3
电气控制技术 项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
3. 绘制接线图 在图3-1-6上绘制完整的电动机双重联锁正反转控制电 路接线图。按照线槽布线工艺要求进行布线,在导线两端套 号码管和冷压头。
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
图3-1- 6 电动机双重联锁正反转控制电路接线
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
图3--1 主回路实现的电动机正反转控制电路
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
2. 电动机接触器联锁正反转控制 如图3--2所示,主回路特点见知识链接1,在控制回路中,接 触器 KM2的常闭辅助触头串接在接触器 KM1的线圈上;接触 器 KM1常闭辅助触头串接在接触器 KM2的线圈上,形成接触 器互锁,又称为电气互锁。接触器互锁的作用是防止电动机 正、反转同时发生,造成电源短路、元器件烧毁。
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
图3-1- 4 电动机双重联锁正反转控制电路
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
1. 准备工作 按表3-1-1准备工具、仪表、元器件及辅助材料,检查电 器元件外观是否完整,检测元器件各项技术指标是否符合规 定要求。
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
4. 按图施工 布线工艺要求: (1)按主回路、控制回路分类集中,单层平行密排,紧贴敷 设面。 (2)布线顺序为从上至下,从左到右,先主回路,后控制回路。 (3)布线合理,不能交叉。同一平面上的导线保持高低一 致或前后一致。 (4)布线横平竖直、分布均匀、转弯垂直,注意不伤线芯, 不伤绝缘层。
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
项目三 电动机正反转控制电路的安装与调试
电动机双重联锁正反转控制电路安装与调试任务评分标 准如表3-1-4所示,对照评分标准对任务完成情况进行评价打 分。
电气控制技术3篇
电气控制技术电气控制技术是现代产业自动化水平的重要体现,它运用电子信息技术和自动控制技术实现对设备、机器及生产过程的自动控制。
电气控制技术已成为各行业中不可或缺的重要技术,方便了生产、提高了效率,随着科技的不断进步,电气控制技术的应用领域也在不断拓展。
一、电气控制系统的分类电气控制系统是将电力、先进的自动技术和相应的电气元器件、仪器仪表、机械传动装置等配合而成的一种具有多种控制功能的控制系统。
电气控制系统的分类如下:1. 基本控制系统基本控制系统也称为单个设备控制系统,主要完成对单个设备的运行控制,如对电机的启停控制、对空调的温度调节控制等。
2. 组合控制系统组合控制系统是将多个基本控制系统集成起来,形成的一个整体,在整体上实现对多个设备的控制,如对几台电机运行进行协调控制、同时对多个空调温度进行联动控制等。
3. 过程控制系统过程控制系统主要针对连续性过程,通过一系列的控制机构,监控生产过程中各参数的变化,实时进行反馈和调整,确保生产过程中各参数的稳定控制,如对化工生产、机械制造等领域的生产过程进行控制。
4. 机器人控制系统机器人控制系统是指通过现代控制技术和信息技术将机器人的各种运动、灵活性和智能化等功能进行集成和控制,以实现机器人的智能化操作,如在工厂中使用机器人进行生产线的自动化控制作业。
二、电气控制系统的主要组成部分1. 控制器控制器是电气控制系统中最核心的部分,它是实现控制行动的核心设备,作为控制系统的“大脑”,对整个电气控制系统进行控制和管理。
控制器可以分为PLC、DCS、CNC等多种类型,根据不同的应用场景、控制精度、控制继电比等指标选取相应类型的控制器。
2. 传感器传感器是实现电气控制系统对工业过程进行检测、采集和反馈的关键部件,它能将生产过程中各个参数的物理量如温度、压力、速度、位置等转化为电信号,传输给电气控制系统,实现对工业过程的实时检测。
3. 执行器执行器是指电气控制系统中发令机构所使用的设备,包括电动机、气缸、执行器阀门等等。
电气自动控制原理与系统(第三版)
比例环节的波德图
(2)对数相频特性 由于υ(ω)=0,因此其对数相 频特性曲线是一条与横轴重合的水平线。
图4-3 比例环节 的Bode图
积分环节的波德图
1.传递函数
2.频率特性
1 G ( s) is
G( j )
1 j i
j
1
i
1
i
e
j
π 2
(4-10) (4-11) (4-12)
• 对比积分环节对数频率特性公式可知,它们之间仅 差一个负号,因此它们的Bode图对称于横轴。即对 数幅频特性L(ω )为一条斜率为20dB/dec的直线。 当τ d=1时(理想微分环节),该直线通过横轴 ω =1处。 • 当τ d≠1时,该直线通过横轴ω =1/τ d处。由于对 数相频特性φ (ω )=π /2,因此对数相频特性曲 线是一条通过纵轴φ (ω )=π /2处、与横轴平行 的直线。
惯性环节的波德图
惯性环节相移计算表
ωτ 0.1 0.25 -14.1 0.4 0.5 1.0 -45 2.0 2.5 4.0 10.0 -84.3 相移/(°) -5.7 -21.8 -26.6 -63.4 -68.2 -75.9
第四章自动控制系统的频域分析法
主要内容
• • • • • • • 第一节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节的博德图 第三节 控制系统开环博德图的绘制 第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量 第五节 典型系统的开环博德图与频域指标 第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系 本章小结
电气自动控制原理与系统 第3版
惯性环节的波德图
惯性环节对数幅频特性误差修正表
τω 误差/dB 0.1 -0.04 0.25 -0.32 0.4 -0.65 0.5 -1.0 1.0 -3.0 2.0 -1.0 2.5 -0.65 4.0 -0.32 10.0 -0.04
电气控制及PLC(第3版) 第1章
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1.1 电磁式低压电器
⑦短路环的作用:用于单向交流电磁机构 为什么交流电磁机构需要使用短路环?
16
1.1 电磁式低压电器
问题1:为什么直流电磁机构不需要短路环? 直流电磁机构通入电流恒定,不会出现磁通过零, 电磁吸力为零的情况。 问题2:在快速频繁动作的回路中,应选用直流还是交流 电磁机构? 从吸力特性分析:在吸合过程中,直流电磁机构电 流恒定,而交流电磁机构的启动电流比保持电流大得多 (U型铁心I吸=5~6I保,E型铁心I吸=10~15I保),频繁动 作易使平均电流大于额定工作电流,散热条件不满足 时,可能烧毁元件,所以应选用直流电磁机构。
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1.1 电磁式低压电器
定义:利用电磁式机构原理工作的低压电器。 构成:电磁机构(检测部分)+触头系统(执行 部分)+灭弧装置
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ARM2F中间继电器
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1.1 电磁式低压电器
1.1.1 电磁机构
①结构:固定铁心,衔铁,电磁线圈(吸引线圈)。 ②分类:直动式,拍合式。 外形见图1.1.1 ③铁心材料: 直流—通电,铁心中剩磁比较小,铁心不发热,线圈 无骨架,瘦高型,材料为软钢或工程纯铁; 交流—由于铁心中涡流和磁滞损耗,铁心发热,线圈 有骨架,矮胖型,材料为硅钢片,以减少涡流。
按功能:
控制电器;保护电器;执行电器
按动作原理:手动电器;自动电器 按电压等级:高压;低压 按触点: 有触点;无触点
按使用场合:一般工业电器;特殊工矿电器;航空电器……
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第一章 常用低压电器
低压电器概述 定义:交流1200V以下、直流1500V以下为低压,在此 电压范围内使用的电器元件,统称低压电器。
电气控制技术 第3版 测评题库及参考答案
附录B 测评题库及参考答案项目11-1.熔断器起短路保护作用,需并联在保护电路中。
( )A. 正确B.错误1-2. 接触器具有欠压保护的功能。
()A. 正确B. 错误1-3. 多个接触器的线圈可串联使用。
( )A. 正确B. 错误1-4. 在安装刀开关时,电源进线应接在______触点一边的进线端上,负载应接在______触点一边的出线端上。
()A.静;静B.静;动C.动;静D.动;动1-5. 熔断器主要是用于电路的()保护。
A.过压B.过载C.短路D.漏电1-6按下按钮时,______触点先断开,______触点再闭合;按下后再放开时,______触点先恢复断开状态,______触点再恢复闭合状态。
1-7 流过每个电器的电流方向应该始终__________。
1-8不同颜色的按钮代表不同的用途,一般习惯用________按钮表示停车,用________或者黑色按钮表示起动或者通电。
1-9安装刀开关时,手柄要向______,不得倒装或平装,避免刀开关自动下落引起误动作合闸。
接线时,电源线接在______端,负载线接在______端,以防止可能发生的意外事故。
项目22-1. 热继电器是一种利用()进行工作的保护电器。
A.电流的热效应原理B.监测导体发热的原理C.监测线圈温度D.测量红外线2-2. 下列电器中不能实现短路保护的是()。
A.熔断器B.过电流继电器C.热继电器D.低压断路器2-3. 延时动作的继电器是()。
A.电流继电器B.电压继电器C.时间继电器D.速度继电器.2-4. 可实现交流电机正反转自动循环控制的器件是( ) 。
A、空气开关B、按钮C、行程开关2-5. 可以用过电流继电器来做电动机的过载保护。
()A. 正确B. 错误2-6. 通电延时时间继电器,它的延时触点动作情况是()A.线圈通电时触点延时动作,断电时触点瞬时动作B.线圈通电时触点瞬时动作,断电时触点延时动作C.线圈通电时触点不动作,断电时触点瞬时动作D.线圈通电时触点不动作,断电时触点延时动作2-7. 连连看:将实物与相应的文字符号以及名称连接在一起。
电机与电气控制3 异步电机
2. 异步电机的基本结构及铭牌数据
异步电机外形图
异步电机结构图
一、异步电机的基本结构
1. 定子 定子铁心:电机主磁路的组成部分,并嵌放定子绕 组。由厚度为0.5mm的硅钢片叠装而成。为了嵌放 定子绕组,在定子冲片内圆周上均匀地冲制若干个 形状相同的槽。
一、异步电机的基本结构
定子铁心的槽形主要有三种:半闭口槽适用于小型异步电机 ,其绕组是用圆导线绕成的。半开口槽适用于低压中型异步 电机,其绕组是成型线圈。开口槽适用于高压大中型异步电 机,其绕组是用绝缘带包扎并浸漆处理过的成型线圈。
PN
注意:实用中应选 择容量合适的电机, 防止出现 “大马拉 P2 小车” 的现象。
n0 nN 额定转差率 N s n0
如: n N =1440 转/分 sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级,分 为A、E、B、F、H五级,A级最低(105º C),H 级最高(180º C)。
二、 三相异步电动机铭牌数据
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。 例如: Y 132 M-4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号 机座中心高(mm) 三相异步电动机 下列表中列出了各种电动机的系列代号。
异步电动机产品名称代号
产品名称 异步电动机 绕线式异步电动机 防爆型异步电动机 高起动转矩异步电动机 新代号 Y YR YB YQ 汉字意义 异 异绕 异爆 异起
机械特性
(一) 固有机械特性 固有机械特性 : 异步电动机工作在额定电压及额定频率下, 电动机按规定的接线方法接线,定子及转
子电路中不外接电阻(电抗或电容)时的机
械特性。
固有机械特性
(一) 固有机械特性
城市轨道交通车辆电气控制 第3版 课后练习
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成一、单选择题1.电能从牵引变电所经馈电线、接触网输送给城市轨道交通车辆,而又从车辆经钢轨、回流线流至。
()A.牵引装置B.大地C.电制动装置D.牵引变电所答案:D2.在发动机或电动机输出功率一定的情况下,牵引力与速度的关系是。
()A.速度越高,所需牵引力就越小B.速度越高,所需的牵引力就越大C.速度和牵引力将成正比变化D.无论速度如何变化,所需牵引力的大小是恒定的答案:A3.牵引力粘着力,发生空转的轮对转速大于列车速度。
()A.大于B.小于C.附带D.伴随答案:A4.当列车牵引力大于粘着力时,列车发生。
()A.加速B.惰行C.空转D.滑行答案:C5.一列6节编组的车安装有受电弓的车分别是和车。
()A.Tc1,Mp2 B.Mp1,Mp2 C.Tc2,Mp2 D.Tc1,Mp1答案:B6.在城市轨道交通牵引供电系统中,直流供电一般采用第三轨。
()A.1500VB.1000VC.750VD.500V答案:C7. 是属于粘着制动形式。
()A.闸瓦制动B.电阻制动C.再生制动D.磁轨制动答案:A8.与列车受电弓直接接触的是。
()A.承力索B.馈线C.接触线D.接地线答案:C9.ATO表示。
()A.列车自动驾驶;B.列车自动超速防护;C.自动闭塞;D.移动闭塞答案:A10.列车主电路中的线路滤波器的作用是。
()A.将高压直流中的交流杂质滤除,提高直流品质B.将低压直流中的交流杂质滤除,提高直流品质C.将高压交流中的直流杂质滤除,提高交流品质D.将低压交流中的直流杂质滤除,提高交流品质答案:A11.高速断路器(高速开关)用来接通和分断轨道车辆的电路。
()A.低压B.中压C.高压D.中低压答案:C12.浪涌吸收器是与被保护物的一种设备,当出现危机被保护物体绝缘的过电压时就放电,从而限制被保护物体。
()A.并联B.串联C.先并联后串联D.先串联后并联答案:A13.避雷器是与被保护物的一种设备,当出现危机被保护物体绝缘的过电压时就放电,从而限制被保护物体。
第三章电气控制系统答案
第三章3.1交流接触器有何用途,主要由哪几部分组成,各起什么作用?解答:交流接触器用于频繁地接通或断开交流主电路, 大容量控制电路等大 电流电路的自动切换电器。
具有远距离操作功能和失压 (欠压)保护功能。
主要有电磁机构、主触头及灭弧罩、辅助触头、反力装置、支架和底座等几 部分组成。
接触器的执行机构用来接通或者断开被控制电路,主触头接通或断开 主电路,辅助触头接通或断开控制电路。
接触器的判断部分为反力装置,它由释 放弹簧和触点弹簧组成,支架和底座用于接触器的固定和安装。
3.2接触器的选用原则是什么?解答:选用接触器主要是从接触器类型、额定电流、额定电压、吸引线圈额 定电压和触头数量等方面综合选择。
首先要根据所控制负载的性质(交流还是直 流)选择接触器的类型;额定电压一般大于或等于负载回路额定电压; 额定电流 根据可能告知对象的工作情况而定;吸引线圈的额定电压根据控制回路电压选 择;触头数量和种类选择应满足主电路和控制电路要求。
3.3电磁式接触器和继电器有何异同?解答:二者结构和原来基本相同。
主要区别是接触器只有在一定的电压信号 作用下动作,而继电器的输入量可以是各种物理量。
接触器的主要作用是控制主 电路的通断,所以它强化执行功能,而继电器实现对各种信号的感测, 所以它强 化感测的灵敏性、动作的准确性和反应的快速性。
接触器触点有祝福触点之分, 有灭弧装置,而继电器没有。
3.4过电压继电器和欠电流继电器有何异同?解答:二者都可用来对线路进行保护。
过电压继电器主要用于电离拖动系统 的电压保护和控制,使用时线圈与负载并联,在电路正常工作时,衔铁处于释放 状态,当电压升至额定电压的 110%-115%时,衔铁吸合;而欠电流继电器主要 用于电机、变压器和输电线的过负荷和短路保护线路中, 使用时与北侧电路串联, 当电路正常工作时,衔铁处于吸合状态,电流低于规定值时,衔铁释放。
3.5中间继电器在电路中起什么作用?解答:中间继电器在电路中主要作用是当其他继电器触头对数或容量不够 时,可借助中间继电器来扩大它们的触头数或容量,起到中间装换作用。
《电机与拖动》电机与电气控制技术第3版答案
习题集第一章 变压器1-1 在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的?。
答: 1)电源电压 U 正方向与其电流 I 正方向采用关联方向,即两者正方向一致。
2)绕组电流 I 产生的磁通势所建立的磁通 φ ,这二者的正方向符合右手螺旋定则。
3)由交变磁通 φ产生的感应电动势产,二者的正方向符合右手螺旋定则,即它 的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。
1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么?答:交变磁通绝大部分沿铁心闭合且与一、 二次绕组同时交链, 这部分磁通称为。
主磁通 φ;另有很少的一部分磁通只与一次绕组交链, 且主要经非磁性材料而闭。
合,称为一次绕组的漏磁通 φσ1 。
根据电磁感应定律,主磁通中在一、二次绕组。
中分别产生感应电动势 E 1 和 E 2 ;漏磁通 φσ1 ;只在一次绕组中产生感应电动势E 1 ,称为漏磁感应电动势。
二次绕组电动势E 2 对负载而言即为电源电动势,其空载电压为 U 20 。
1-3 变压器空载运行时,空载电流为何很小?答:变压器空载运行时, 原边额定电压不仅降落在原边电阻 r 1 上,而且还有漏磁压降,还有主磁通产生的压降,由于 - E 1 很大,或者说 Z m =r m +jx m 很大,致使励 磁电流很小。
1-4 一台单相变压器,额定电压为 220V /110V ,如果将二次侧误接在 220V 电源上,对变压器有何影响?答 副边励磁电流将非常非常大。
因为原边接额定电压时主磁通 φm 为设计值,铁心磁路接近饱和,最大磁密 B m 接近饱和值;这时副边电压为 U 2≈E 2,即 E 2。
=110V不慎把到边接到 220V 时,副边漏阻抗也很小,电压与电势近似相等,因此有=220V ,与原边接 220V 时相比,副边电势大小增大到原来的二倍。
我们E 2≈U 2知道, E 2= 4.44fw 2φm 因此 φm 也增大到原来的二倍,磁密 B m 也增大到原来的二 倍。
电气控制技术项目教程第3版 项目1 电动机单向直接起动控制电路安装与检修
任务一 单向手动控制电路安装
电工通用工具及仪表
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任务一 单向手动控制电路安装
2)按材料明细表配齐本任务所用元器件,并认识和 熟悉器件的正确选择使用。
• 三相异步电动机 • 熔断器 • 低压断路器 • 端子排 • 木螺钉 • 导线 • 保护零线(PE)
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任务一 单向手动控制电路安装 三、认识器件
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任务一 单向手动控制电路安装
2)封闭式负荷开关
封闭式负荷开关外形、结构、符号 1—速断弹簧 2—转轴 3—手柄 4—闸刀 5—夹座 6—熔断器
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任务一 单向手动控制电路安装
4、组合开关
a)
b)
c)
d)
组合开关外形、结构、符号
a)HZ10系列 b)HZ3系列 c)HZ10-10/3型的结构 d)符号
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任务二 电路图的识读与绘制
一、识读电气控制系统图
电气控制系统图是一种统一的工程语 言,它采用统一的图形符号和文字符号来 表达电气设备控制系统的组成结构、工作 原理及安装、调试和检修等技术要求。一 般包括电气原理图、电器布置图和电气接 线图。
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任务二 电路图的识读与绘制
1. 电气原理图
电气原理图一般 由主电路、控制电 路、辅助电路、保 护及联锁环节以及 特殊控制电路等部 分组成。
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任务三 单向连续运行电路安装
三、元器件的识别与检测 1.按钮 1)外形、结构与符号
1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触头 4-常开静触头 5-常闭静触头
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任务三 单向连续运行电路安装
2)按钮的检测
1)万用表选择×100或者×1K档, 并进行欧姆调零;
2)将触头两两测量查找,未按 下按钮时阻值为∞,而按下按 钮时阻值为0的一对为常开触 头;相反,不按时阻值为0, 而按下按钮时阻值为∞的一对 为常闭触头。
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KM4
SB4 K
KR1 KM
SB2 KM4 K KM
M1 3~ ~
KM3 KM3
KM4 K
图2-8 C650卧式车床反转控制线路 图2-8 C650卧式车床反转控制线路 卧式车床反转控制线路
3. 主轴电动机的反接制动控制
u31 v32 w33 E KM3 KR1 KR1 KM4 K K K KM R SB2 KM4 M11 M 3~ ~ 3~ ~ BV K K KM KM3 KM4 K SB4 SB1 K KM3 KM4 BV2 BV1 KM
u11 v12 w13 Q1 FU2
FU3 SA FU4 FU5 SB4 SB6
HL
KM3 KM4
KR1
FU1 KM1 KM3 KM4 KT A M2 3~ ~ 冷却电动 机 M1 3~ ~ BV 主电机 KR2 M3 3~ ~
KM2
SB1
K KM3 BV2
K K SB2 KM4 快速电动机 KM SB5
M3
快速电动机
KM3 SB7 TC ST
接触器 快速电动机起动、停止用 快速电动机起动、 快速电动机点动按钮 控制与照明变压器 行程开关 作进给限位保护用
SB1SB1-SB2 主电动机起停按钮 SB5SB5-SB6 冷却泵电动机起停按钮 HL1 HL2 主电动机起停指示灯 电源接通指示灯
二、C650卧式车床的电气控制线路 卧式车床的电气控制线路 C650卧式车床属于中型车床,床身的最大工件回转半 卧式车床属于中型车床, 卧式车床属于中型车床 径为1020mm,最大工件长度为 径为 ,最大工件长度为3000mm。 。 C650卧式车床的主电动机功率为30kw, C650卧式车床的主电动机功率为30kw,为提高工作效 卧式车床的主电动机功率为 该机床采用了反接制动。为了减少制动电流, 率,该机床采用了反接制动。为了减少制动电流,定子回 路串入了限流电阻R。拖动溜板箱快速移动的2.2kw电动机 路串入了限流电阻 。拖动溜板箱快速移动的 电动机 是为了减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间而专门设 置的。 置的。
冷却电动机 主电动机
图2-2 CW6163B型万能卧式车床主电路 型万能卧式车床主电路
2.控制电路 . 主电机M 四个按钮控制;冷却泵电机M 主电机 1由SB1—SB4四个按钮控制;冷却泵电机 2由 按钮SB 控制;快速电机M 由按钮SB 点动控制。 按钮 5和SB6控制;快速电机 3由按钮 7点动控制。
KM3
KR1
图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路
4.刀架的快速移动和冷却泵控制 .
u11 v12 w13 Q1 FU2 FU4 FU5 SB4
KM1 KR2 M2 3~ ~ 冷却电动 机 M3 3~ ~
KM22 KM
SB5
SB3 KM1
KM1 KR2
快速电动机
KM2 ST
图2-10 C650卧式车床快速与冷却电机控制线路
TC 6.3V FU3 36V SA EL SB3 EL2 FU4 KM1 EL1
图2-4 CW6163B型万能卧式车床照明电路 型万能卧式车床照明电路
二、C616卧式车床的电气控制线路 卧式车床的电气控制线路 C616卧式车床属于小型车床,床身的最大工件回转半 卧式车床属于小型车床, 卧式车床属于小型车床 径为160mm,最大工件长度为 径为 ,最大工件长度为500mm。 。
110V FU2 ST SB4 KR1 SB1 SB2 KM1 SB3 KM1
SB5
SB6 KM2
KM2
SB7
KM3 KR2
图2-3 CW6163B型万能卧式车床控制电路 型万能卧式车床控制电路
3. 照明及显示电路 照明及显示电路。信号灯 为电源指示灯, 照明及显示电路。信号灯EL2为电源指示灯,EL1为机 床工作指示灯: 为机床照明灯 为机床照明灯, 为机床照明开关 为机床照明开关。 床工作指示灯:EL为机床照明灯,SA为机床照明开关。
§3.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 型摇臂钻床的电气控制线路 C650卧式车床属于中型车床,床身的最大工件回转半 卧式车床属于中型车床, 卧式车床属于中型车床 径为1020mm,最大工件长度为 径为 ,最大工件长度为3000mm。 。
C650卧式车床属于中型 卧式车床属于中型 车床, 车床,床身的最大工件回转 半径为1020mm,最大工件 半径为 , 长度为3000mm。 长度为 。
a. 正转控制
E u31 v32 w33 3 3 SB1 4 KR1
K KM3
KM4
KM3
KM4
SB4 K
KR1 KM KM
KM
SB2 KM4 K KM
M1 3~ ~
KM3
KM4 K
图2-8 C650卧式车床正转起动 图2-8 C650卧式车床正转起动 卧式车床正转起动
b. 反转控制
E u31 v32 w33 3 SB1 K KM3 KM KM KM4 4 KM3 4 KR1
§3.1 卧式车床的电气控制线路
主电动机有两种起动方式,即直接起动 小于 小于5kW的电 主电动机有两种起动方式,即直接起动(小于 的电 和降压起动(大于 的电机); 机)和降压起动 大于 和降压起动 大于10kW的电机 ;另外还要考虑电网的容 的电机 量,不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量 的30%。经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容 。 量的20%。 量的 。
冷却电动机
快速电动机
图2-6 C650卧式车床点动控制线路 卧式车床点动控制线路
2.控制电路 . (1)主电动机的点动调整控制 主电动机的点动调整控制
E u31 v32 w33 KM3 KR1 KM3 KM R K KM KM M1 3~ ~ KM K 3 SB1 SB6 4
SB4
K
KM4
KM3
KR1
(二)辅助运动 1.摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动 1.摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动 摇臂钻床内立 柱固定在底座上,外立柱套在内立柱的外面, 柱固定在底座上,外立柱套在内立柱的外面,并可绕内 立柱回转360 360° 摇臂与内立柱之间不能作相对转动, 立柱回转360°。摇臂与内立柱之间不能作相对转动, 可以连同外立柱一起绕内立柱回转360 360° 可以连同外立柱一起绕内立柱回转360°。摇臂连同外 立柱绕内立柱的回转运动是依靠人力推动的, 立柱绕内立柱的回转运动是依靠人力推动的,但在推动 前必须先将外立柱松开。 前必须先将外立柱松开。外立柱的松开与加紧和主轴箱 的松开与加紧是依靠液压推动松紧机构同时进行的。 的松开与加紧是依靠液压推动松紧机构同时进行的。 2.摇臂沿外立柱上 摇臂沿外立柱上、 2.摇臂沿外立柱上、下移动 3.主轴箱沿摇臂导轨水平移动 3.主轴箱沿摇臂导轨水平移动 摇臂的升降电动机要求能正、反向旋转,可直接启动, 摇臂的升降电动机要求能正、反向旋转,可直接启动, 不需要调速和制动。 不需要调速和制动。液压泵电动机通过拖动液压泵来控 制加紧机构实现加紧与放松,所以要求能正、反向旋转, 制加紧机构实现加紧与放松,所以要求能正、反向旋转, 采用点动控制,直接启动,不需要调速和制动。 采用点动控制,直接启动,不需要调速和制动。 4.工件冷却 冷却泵电动机带动冷却泵提高冷却液, 4.工件冷却 冷却泵电动机带动冷却泵提高冷却液,采 取直接启动,只要求单方向旋转,不需要调速和制动。 取直接启动,只要求单方向旋转,不需要调速和制动。
第三章 机床电气控制线路的分析
分析机床电气控制系统时要注意以下几个问题: 分析机床电气控制系统时要注意以下几个问题: (1)要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和 )要了解机床的主要技术性能及机械传动、 气动的工作原理。 气动的工作原理。 (2)弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 )弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 (3)初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵 )初步掌握各种电器的安装部位、 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。 (4)注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各 )注意了解与机床的机械、 种电器的安装部位及作用。 行程开关、电磁离合器等。 种电器的安装部位及作用。如:行程开关、电磁离合器等。 (5)分析电气控制系统时,要结合说明书或有关的技 )分析电气控制系统时, 术资料对整个电气线图划分成几个部分逐一进行分析。 术资料对整个电气线图划分成几个部分逐一进行分析。
符号 Q
名称及用途 自动开关 作电源引入 及短路保护用
符号 KR1
名称及用途 热继电器 作主电动机过载保护用
1FU1FU-4FU 熔断器 作短路保护
KR2
热继电器 作冷却泵电动机过载保 护用
M1 M2
主电动机 冷却泵电动机
KM1 KM2
接触器 作主电动机起动、停止用 作主电动机起动、 接触器 作冷却泵电动机起动、停 作冷却泵电动机起动、 止用
BV1
KM KT
KM3 K K KM1 KM2
KM4
KM
SB3 KM1 ST
KR2
图2-5 C650卧式车床点动控制线路 卧式车床点动控制线路
1.主电路 .
u11 v12 w13 Q1 FU2
FU1 KM1 KR2 KM3 KM4 KM2
A
M2 3~ ~
M3 3~ ~
KM M1 3~ ~ BV 主电机
(一)主运动和进给运动 Z3040摇臂钻床的主运动是主轴 Z3040摇臂钻床的主运动是主轴 的旋转运动, 的旋转运动,进给运动是主轴的 下移动。 上、下移动。 主轴的旋转及主轴上、 主轴的旋转及主轴上、下进给都 是由主轴电动机拖动,在加工螺 是由主轴电动机拖动, 纹时要求主轴可正反转, 纹时要求主轴可正反转,主轴的 正反转和主轴上、 正反转和主轴上、下进给都是由 机械方法获得。 机械方法获得。主轴变速和进给 变速的机构都在主轴箱内, 变速的机构都在主轴箱内,用变 速机构分别调节主轴转速和上、 速机构分别调节主轴转速和上、 下进给量。 下进给量。 所以主轴电动机只要求单方向旋 转,可直接启动,不需调速和制 可直接启动, 动。