1-2晶闸管-电动机系统

U do ( s ) ks ≈ U ct ( s ) Ts s + 1
U源自文库0 ( s )
Uct ( s )
Ks Ts s + 1
Ud0 ( s )
近似条件
1 ωc ≤ 3T
答案：
U d = −1.17U 2 cos α = −1.17 × 200 × cos 60° = −117V
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
四、三相桥式全控整流电路
Ud
1 2π +α U d = ∫π3 6U 2 sin ωtd (ωt ) π 3 3 = 2.34U 2 cos α
+α
思考题 在三相桥式全控整流电路中， 在三相桥式全控整流电路中，负载是阻性的 （1）如果有一个晶闸管失效，不能导通，此时 ）如果有一个晶闸管失效，不能导通， 整流波形如何？ 整流波形如何？ （2）如果有一个晶闸管被击穿，其他晶闸管受 ）如果有一个晶闸管被击穿， 什么影响？ 什么影响？
课堂习题 单相桥式全控整流电路，电感性负载，当控制角 为多大时，整流电压Ud最大？ 答案：
U1
α = 0°
π
U2
Ud
1 π +α Ud = ∫α 2U2 sinωtd(ωt ) = 0.9U2 cosα
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
三相半波可控整流电路
Ud
ωt1、ωt2、ωt3为自然换相点，作为计算 控制角α的起点 π 2π 5π
二.单相桥式全控整流电路
U1
U2
Ud
ωt
α
π
1 π 1 + cos α U d = ∫α 2U 2 sin ωtd (ωt ) = 0.9U 2 2 π
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
二.单相桥式全控整流电路
ωt
α
U1
U2
Ud
ωt
电感性负载，电流连续，则 ? 1 π +α U d = ∫α 2U 2 sin ωtd (ωt ) = 0.9U 2 cos α π
一.单相可控整流电路
ωt
α θ
U1
U2
Ud
1 π Ud = ∫α 2U 2 sin ωtd ( ωt ) 2π 1 + cos α = 0.45U 2 2
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
1, 4
1, 4
二.单相桥式全控整流电路
1
U1
2
U2
Ud
α θ
ωt
3
4
α θ
ωt
ωt
2,3 2,3
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
π
π
m
cos α
Um：α=0时的整流电压波形峰值 m：交流电源一周内的整流电压脉冲数
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
Ud 0 =
m
六.晶闸管－电动机系统的机械特性
Ud 0 − Id R 1 n= = (U d 0 − I d R ) K eφ ce 1 m π = ( U m sin cos α − I d R ) ce π m
∆n = 1 Id R ce
π
U m sin
π
m
cos α
α
晶闸管-电动机调速系统
晶闸管触发整流装置
GT
uc
-
+ VT
图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数
GT
uc
试验法
∆U d Ks = ∆U c
-
+ VT
U d max
ωt1 =
3 5π +α Ud = 2U 2 sin ωtd (ωt ) ∫π6 2π +α
6
6
ωt 2 = ωt1 +
3
=
6
3 2U 2 = 2π
3 cos α = 1.17 U 2 cos α
课堂习题
Ud
三相半波可控共阳极整流电路，变压器二次电 有效值U2=200V,控制角 α ＝60° ，则整流电压 Ud为多少？
Ts=?
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数
ex = 1+ x + 1 2 1 3 x + x + ... 2! 3!
纯滞后的放大环节
U do ( s ) = k s e −Ts s U ct ( s )
近似成一阶惯性环节
Uct ( s ) Kse
−Ts s
Ud
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
五.触发脉冲相位控制 触发脉冲的相位(α)控制整流电压平均值Ud
单相全波 三相半波 三相全波
U d = 0.9U 2 cos α U d = 1.17U 2 cos α U d = 2.34U 2 cos α
m U m sin
全控式整流电路，当电流连续时
Ud 0 =
晶闸管-电动机调速系统
整流装置
GT
uc
-
+ VT
图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
一.单相可控整流电路
ωt
α θ
U1
U2
Ud
控制角α： 晶闸管从开始承受正向电压到开
始导通的这段时间对应的角度
导通角θ： 晶闸管导通的电角度
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
∆U d
U d min
∆U c
Uc
图1-31 触发整流装置的输入输出特性
§1-2晶闸管－电动机系统的主要问题
U d max
七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数
∆U d
U d min
∆U c
Ud
Uc
U d 01
U d 02
t
Uc
U c1
Ts
Uc2
t
t1 t 2
纯滞后的放大环节
t3 t4 U do ( s ) = k s e −Ts s U ct ( s )