矩阵的广义逆
三矩阵相乘的广义逆
广义逆矩阵是线性代数中的一个重要概念,它可以用来解决线性方程组的求解等问题。在这里,我将介绍广义逆矩阵的基本概念和性质,并讨论三矩阵相乘的广义逆的计算方法。
广义逆矩阵的定义:设 A 是一个 n 阶方阵,如果存在一个 n 阶方阵 B,使得 AB=BA=I,其中 I 是 n 阶单位矩阵,那么 B 就称为 A 的广义逆矩阵,记作 B=A^{-1}。
广义逆矩阵的性质:
1. 如果 A 是可逆的,那么 A 的广义逆矩阵就是 A 的逆矩阵,即 A^{-1}=A^{-1}。
2. 如果 A 是非奇异的,那么 A 的广义逆矩阵就是 A 的伪逆矩阵,即 A^{-1}=A^+。
3. 如果 A 是奇异的,那么 A 的广义逆矩阵就是 A 的指数矩阵,即 A^{-1}=e^A。
4. 如果 A 是对称矩阵,那么 A 的广义逆矩阵也是对称矩阵,即 A^{-1}=A^{T}。
三矩阵相乘的广义逆的计算方法:设 A、B、C 是三个 n 阶方阵,那么它们的广义逆矩阵可以通过以下公式计算:
(ABC)^{-1}=C^{-1}B^{-1}A^{-1}
其中 C^{-1}、B^{-1}、A^{-1} 分别是 C、B、A 的广义逆矩阵。这个公式可以通过矩阵运算的性质来证明,也可以通过计算 A、B、C 的指数矩阵来得到。
例如,如果 A、B、C 都是可逆的,那么它们的广义逆矩阵就是它们的逆矩阵,即
(ABC)^{-1}=A^{-1}B^{-1}C^{-1}
如果 A、B、C 都是非奇异的,那么它们的广义逆矩阵就是它们
的伪逆矩阵,即
(ABC)^{-1}=A^+B^+C^+
矩阵的广义逆
矩阵的广义逆
矩阵的广义逆,也称为矩阵的伪逆或摩尔-彭若斯广义逆,是指对于任意一个矩阵A,存在一个矩阵A+,使得满足AA+A = A和A+AA+ = A+。有时也会写作A†来表示矩阵A的广义逆。
对于一个非方阵矩阵,它的伪逆可以分为两种情况:
1. 如果矩阵 A 的行数小于列数,那么 A 的伪逆定义为满足 A A+ A = A 的矩阵 A+。
而对于方阵矩阵,它的伪逆和逆矩阵可以等价。即 A A-1 A = A。
矩阵的广义逆具有以下的性质:
1. A+ 也是广义逆矩阵。即 A++ = A+。
2. A+ 的列空间就是 A 的列空间的伪逆。即Col(A+) = Col(A)⊥。其中⊥ 表示正
交补。
6. 若 A 是满秩的,则其广义逆 A+ 就是其逆 A-1。
广义逆的应用相当广泛,其中一个典型的例子就是矩阵最小二乘问题。在最小二乘问
题中,我们需要求解一个线性方程组 Ax = b,其中矩阵 A 不一定满秩。在这种情况下,
我们可以使用广义逆来求解这个问题。
具体方法是通过求解矩阵 (ATA)+ ATb 来得到线性方程组的近似解。由于经过广义逆
变换后的矩阵 A+ 可以在秩不足的情况下仍然存在,因此我们可以使用广义逆来获得一个
较好的近似解。同时,广义逆还可以用于求解线性回归、广义线性回归和主成分分析等问题。
总之,矩阵的广义逆是线性代数中一个非常常用的概念,具有广泛应用和重要的数学
意义。通过理解和掌握广义逆的性质和应用,可以帮助我们更好地处理线性方程组等问题,从而有效提高数据分析和科学计算的效率和准确性。
广义逆矩阵
广义逆矩阵
广义逆矩阵是指一个非奇异的复矩阵的逆矩阵,这种逆矩阵可以使得不同的矩阵进行运算。广义逆矩阵可以分为两类:一类是经典矩阵,即特定的正交矩阵;另一类是非正交矩阵,即一般矩阵。
经典矩阵的广义逆矩阵可以用某种特殊的正交矩阵表示,这种正交矩阵是矩阵的逆,可以使任意矩阵进行运算。此外,经典矩阵的广义逆矩阵也满足下列几个性质:(1)它是一个对称矩阵;(2)它是一个非奇异矩阵;(3)它的转置是它的逆;(4)它的乘法是广义乘法的结果;(5)它的乘积满足基本乘法定理。
非正交矩阵的广义逆矩阵也有一些和经典矩阵相似的特点:(1)它是一个对称矩阵;(2)它是一个非奇异矩阵;(3)它的转置是它的逆;(4)它的乘法是广义乘法的结果;(5)它的乘积满足基本乘法定理。
然而,经典矩阵和非正交矩阵的广义逆矩阵也有一些不同之处。例如,非正交矩阵的广义逆矩阵可以使不可逆的矩阵变成可逆的矩阵,而经典矩阵的广义逆矩阵不能实现这一点。此外,非正交矩阵的广义逆矩阵还具有长时间计算性质,而经典矩阵的广义逆矩阵则不具备这种性质。
上述介绍了广义逆矩阵的定义和特性。可以看出,广义逆矩阵是一种可以使任意矩阵进行运算的矩阵,它具有很多性质,特别是可以使不可逆的矩阵变成可逆的矩阵,并具有长时间计算性质,所以广义逆矩阵在矩阵数学的应用中非常重要。
总的来说,广义逆矩阵是一种重要的矩阵,它可以使任何类型的矩阵进行计算,具有非常重要的应用价值。如果我们能够更好地理解它的性质,也许我们就能更好地利用它来解决数学问题。
广义逆矩阵
广义逆矩阵
广义逆矩阵是数学中常见的一种概念,它也被称为奇异值分解(SVD)或反矩阵(INV)。它的定义可以用矩阵的形式表示:它是一
个方阵A的反函数,可以把方阵A的列投影到A的行上,并且,A的行可以投影到A的列上。广义逆矩阵可以用来求解线性方程组,而且还有许多应用,比如科学数值计算和模式识别等都要用到它。
广义逆矩阵最早被提出于1890年,由英国数学家哈密尔顿发现,他发现了一个定理:任何原矩阵A可以化简为一个单位矩阵U和一个单位对称矩阵V的乘积,其中U和V的乘积就是A的广义逆矩阵。这个定理是有益的,可以极大地简化计算乘积的过程,使得求解大型矩阵的逆矩阵成为可能。
为了更好地理解广义逆矩阵,我们可以用一个实际的例子来说明:假设有一个5x5的方阵A,它的第一行是:
a11, a12, a13, a14, a15
如果我们求这个方阵A的广义逆矩阵,则我们需要将该矩阵A化简为单位矩阵U和单位对称矩阵V的乘积,同时要求U和V分别除以矩阵A的每一行:
u1/a11, u2/a12, u3/a13, u4/a14, u5/a15
v1/a11, v2/a12, v3/a13, v4/a14, v5/a15
最后,乘积U和V就是方阵A的广义逆矩阵了。
广义逆矩阵也可以用来求解一般的线性方程组。假设要求解一元
n次方程组ax+by=c,其中a,b和c是实数,x和y是未知数。首先,
我们可以把方程组以矩阵形式写出:
A = [ a b ; c 1 ]
然后可以计算A的广义逆矩阵A^-1,关于x和y的一元n次方
程组的解就是A^-1中的每一列向量:
广义逆矩阵
广义逆矩阵
矩阵是数学中的一种重要的概念,矩阵的逆矩阵也是非常重要的概念。它们是数学中通常用来解决一些复杂问题的有效工具,而广义逆矩阵(Generalized Inverse Matrix)则是在这一领域中一种更加复杂的概念。在本文中,我将对广义逆矩阵的定义,性质,求解方法等内容进行详细的介绍。
一、定义
广义逆矩阵是在数学的线性代数中使用的一种概念,它是一种用于求解矩阵的新概念,它是一种非可逆矩阵。首先,它是一种可以逆矩阵,但不能逆矩阵,它不能通过乘法求解,而是通过复合函数求解。
在定义广义逆矩阵之前,我们必须先定义矩阵和普通逆矩阵,因为广义逆矩阵是基于矩阵和普通逆矩阵所定义的。矩阵是数学中的一种重要的概念,它是一种用数字表示空间或者抽象概念的表示方法,矩阵的相反数是普通逆矩阵,它具有与矩阵相反的定义,可以把矩阵的表达式变换为普通逆矩阵的形式。
而定义广义逆矩阵的免则如下:如果A是矩阵,那么A的广义逆矩阵记为A1,是满足以下条件的非可逆矩阵:AA1A=A。
二、性质
研究广义逆矩阵的性质是必不可少的,因为它在数学上具有很多重要的性质。
(1)具有不可逆性:只有当矩阵A是可逆的时候,才能确定其广义逆矩阵;
(2)具有自反性:设A为矩阵,则A1是A的广义逆矩阵,而
A1的广义逆矩阵却是A本身;
(3)具有可转性:设A和B分别为两个矩阵,则AB的广义逆矩阵等于B的广义逆矩阵乘以A的广义逆矩阵。
(4)具有保持秩性:设A为矩阵,则A的广义逆矩阵A1具有与A相同的秩。
三、求解方法
由于广义逆矩阵是一种特殊的矩阵,其解决方案也是复杂的,因此,在求解广义逆矩阵时,我们可以使用一些特殊的方法。
广义逆矩阵与线性最小二乘
广义逆矩阵与线性最小二乘广义逆矩阵及其应用是线性代数中一个重要的研究方向。在许多实际问题中,我们需要找到一种方法来解决超定方程组的问题。而广义逆矩阵就是解决这类问题的有效工具之一。本文将介绍广义逆矩阵的定义和性质,并探讨其在线性最小二乘问题中的应用。
一、广义逆矩阵的定义
广义逆矩阵,也被称为伪逆矩阵,是矩阵理论中的一种扩展。对于任意的实矩阵A,它的广义逆矩阵记作A⁺。如果存在一个矩阵B,满足以下条件:
1)ABA=A;
2)BAB=B;
则矩阵B为A的广义逆矩阵。
二、广义逆矩阵的性质
广义逆矩阵具有以下性质:
1)(A⁺)⁺=A,即广义逆矩阵的广义逆矩阵等于原矩阵本身;
2)(AB)⁺=B⁺A⁺,即矩阵乘法的广义逆等于矩阵广义逆的乘法;
3)(Aᵀ)⁺=(A⁺)ᵀ,即转置矩阵的广义逆等于广义逆的转置;
4)如果A是满秩矩阵,则A⁺=A⁻¹,即广义逆矩阵等于逆矩阵。
三、广义逆矩阵的应用
1. 线性最小二乘
线性最小二乘问题是指在一组超定方程中,通过最小化误差的平方和,找到最佳的解。设A为一个m×n的实矩阵,b为一个m维实向量,我们的目标是找到一个n维实向量x,使得||Ax-b||²取得最小值。
利用广义逆矩阵,线性最小二乘问题可以转化为求解如下方程的问题:
A⁺Ax = A⁺b
其中,A⁺表示A的广义逆矩阵。解x = A⁺b即可得到最小二乘解。
2. 线性方程组的逼近解
对于一个不一定可逆的矩阵A,我们可以通过广义逆矩阵来逼近求
解线性方程组Ax=b。即使A不是方阵,也可以通过广义逆矩阵来找到
一个近似解。
通过求解A⁺Ax=A⁺b,我们可以得到一个逼近解x = A⁺b。这在
广义可逆矩阵
广义可逆矩阵
广义可逆矩阵通常是指在广义意义下可逆的矩阵。在数学中,一个矩阵是可逆的,意味着它存在逆矩阵,使得两者相乘得到单位矩阵。然而,在某些情况下,矩阵可能不是方阵,但仍然存在“广义逆”,这种逆称为“广义逆”。
对于一个m×n 的矩阵A,如果存在一个n×m 的矩阵B,使得A×B 和B×A 都是对应维度的单位矩阵,那么矩阵 A 被称为广义可逆矩阵,B 被称为 A 的广义逆。广义逆矩阵的存在性通常与矩阵的秩和行列式等相关。
广义可逆矩阵在线性代数和应用数学中具有重要意义,尤其在处理非方阵和奇异矩阵时具有重要应用价值。对于广义可逆矩阵的研究和应用,涉及到众多数学领域,例如最小二乘法、线性方程组的求解、图像处理等。
mp广义逆 例题
在求解某些线性方程组或寻找矩阵的秩、逆等运算中,我们需要使用到矩阵的广义逆。以下是一个关于矩阵广义逆的例子:
题目:设矩阵A∈Mn×n(R),其秩为r,求A1。
解:
由于矩阵A的秩为r,根据矩阵秩的定义,存在一个n×r矩阵B,使得AB=Er。
根据矩阵乘法的性质,我们有
A1=A−1=B(BTB)−1BT。
因为BTB是一个r×r正定矩阵,所以其逆存在。
因此,我们可以得到A1=B(BTB)−1BT。
求矩阵的广义逆例题简单
求矩阵的广义逆例题简单
假设我们有一个2x2的矩阵A:
\[
A = \begin{bmatrix}
1 & 1 \\
1 & 1 \\
\end{bmatrix}
\]
我们可以计算出这个矩阵的行列式:
\[
\det(A) = |A| = 1(1) - 1(1) = 0
\]
因为行列式为0,所以矩阵A不可逆。我们称这样的矩阵为奇异矩阵。
那么,矩阵A的广义逆是什么呢?广义逆是一个与方阵的逆相对应的概念,可以应用于任何一个矩阵。在这个例子中,矩阵A的广义逆可以通过计算伪逆来获得:
\[
A^+ = \frac{1}{\det(A)} \cdot \text{adj}(A)
\]
其中,\(\text{adj}(A)\)表示矩阵A的伴随矩阵。
对于我们的例子,\(\text{adj}(A)\)可以计算如下:
\[
\text{adj}(A) = \begin{bmatrix}
1 & -1 \\
-1 & 1 \\
\end{bmatrix}
\]
然后,我们可以计算广义逆:
\[
A^+ = \frac{1}{\det(A)} \cdot \text{adj}(A) = \frac{1}{0} \cdot \begin{bmatrix}
1 & -1 \\
-1 & 1 \\
\end{bmatrix} = \text{undefined}
\]
由于行列式为0,我们的广义逆的计算结果是未定义的。这也是为什么奇异矩阵没有逆矩阵或者广义逆的原因。
线性代数中的广义逆
线性代数中的广义逆
线性代数中的广义逆是一种特殊的矩阵运算,它在解决线性方程组、最小二乘问题以及矩阵逆的计算中具有重要作用。本文将详细介绍广
义逆的定义、性质和应用,以加深对该概念的理解。
一、广义逆的定义与性质
广义逆是针对非方阵而言的。对于一个m×n的矩阵A,在矩阵A
的扩展实数域中,若存在一个n×m的矩阵B,使得AB和BA均为投
影矩阵,则称B为A的广义逆,记作A^+。广义逆具有以下性质:
1. 幂等性:(A^+)^+ = A^+
2. 逆性:(AB)^+ = B^+A^+
3. 秩性:(A^+)A和A(A^+)的秩相等
4. 唯一性:若A^+和B^+都是A的广义逆,则A^+ = B^+
二、广义逆的应用
广义逆在线性方程组的求解中扮演着重要角色。对于一个m×n的线性方程组Ax=b,其中A为系数矩阵,x为未知数向量,b为已知向量。若A的行秩等于列秩,则该方程组有唯一解。然而,在实际问题中,
方程组常常出现行秩小于列秩的情况,此时无法直接求解。
利用广义逆的概念,我们可以构造最小二乘解。最小二乘解是指使
得||Ax-b||^2(欧氏范数下的二范数)最小的解。通过广义逆的求解方法,可以找到最接近方程组Ax=b的解x*,即使得||Ax*-b||^2取得最小值。
特别地,当A的列秩等于n(A是满秩列)时,最小二乘解与精确解重合。
广义逆还在矩阵逆的计算中起到重要作用。当方阵A不可逆时,可
以使用广义逆来近似计算逆矩阵。通过广义逆的逆性质,我们可以得
到A的近似逆矩阵A^+的逼近解析表达式。
三、广义逆的计算方法
1. 伪逆法:通过奇异值分解(SVD)求解广义逆,即A^+
广义逆矩阵
广义逆矩阵
许多书籍和期刊文章都提到了广义逆矩阵,或者称之为广义反矩阵。它是一种强大而又具有广泛应用的数学工具,用于解决复杂的方程组。广义逆矩阵概念最初源自20世纪30年代,最初是由美国数学家和物理学家约翰芬奇发明的。他称其为“广义反矩阵”,它和传统的逆矩阵有很多共同点,但也有很多不同之处。
广义逆矩阵是指一个任意维数的方阵,该方阵乘以之前的方阵可以得到一个对角矩阵,称作对角矩阵的逆矩阵。它也可以描述为一个方阵,该方阵乘以另一个方阵给出一个单位矩阵,称作单位矩阵的逆矩阵。表达式一般可以写作A^-1=B,其中A是一个任意维数的方阵,B是A的广义逆矩阵。
广义逆矩阵有许多应用,它可以用于求解方程组,而无需解析解的方法。也可以用于信号处理和图像处理,以及几何建模。此外,它还可以用于机器学习,深度学习和神经网络。
许多学术期刊上的文章都着重讨论了广义逆矩阵的特性、表示形式和应用。其中包括《The Journal of Mathematical Analysis and Applications》中的《An Efficient Algorithm for Computing Generalized Inverse Matrices》,该文章探讨了一种计算广义逆矩阵的有效算法;《 Linear Algebra and Its Applications》中的《On Computing the Generalized Inverse Matrix》,则讨论了计算广义逆矩阵的一些经典算法;《Journal of Computational and Applied Mathematics》中的《A Generalized Inverse Matrix Algorithm and
广义逆的四个定义 -回复
广义逆的四个定义-回复
1. 广义逆的第一个定义是矩阵理论中的概念。一个矩阵的广义逆是它的伪逆矩阵。在代数运算中,矩阵的逆是指它与自身的乘积等于单位矩阵,而伪逆则是在矩阵不可逆的情况下,用来近似求解逆矩阵的方法。
2. 广义逆的第二个定义是函数的概念。在数学分析中,函数的广义逆是指将函数的无法求逆的部分进行拟合或近似求解,以使函数在定义域上有尽可能好的逆。例如,在有些函数的定义域上,函数不是单射(不是一对一映射),即存在不同的自变量映射到相同的因变量。在这种情况下,我们可以通过剔除一些自变量值,使函数变成一对一映射,从而得到它的广义逆。
3. 广义逆的第三个定义是概率统计中的概念。在概率统计领域,广义逆是指通过最小化误差函数来拟合无法求解的概率分布函数(或密度函数)。广义逆可以用于估计未知参数或进行模型校准等。例如,在回归分析中,如果我们的观测数据无法完全满足线性回归模型的假设条件(如误差项的正态性、同方差性等),我们可以通过最小二乘法求解广义逆,从而得到拟合的参数估计。
4. 广义逆的第四个定义是最优化问题中的概念。在最优化理论中,广义逆可以用于求解无法求解闭合解的问题。当目标函数无法求导或求导困难时,通过使用广义逆可以将原问题转化为等价的最优化问题,并通过优化技术
求解。例如,在非线性规划中,如果目标函数或约束条件的导数不可求或计算复杂,我们可以通过广义逆来重新参数化问题,并应用数值优化算法来获得数值解。
综上所述,广义逆在不同的数学和统计学领域中具有不同的定义和应用。无论是矩阵理论、函数逆、概率统计还是最优化,广义逆都是一种用于近似求解无法求逆或求解困难问题的方法。通过合适的定义和应用,广义逆可以帮助我们在实际问题中找到最佳的逼近解或最优解。
研究生矩阵理论课后答案第8章
减号逆举例
例1:
有下列两个实质不同的减号逆: A -=
3 0 2 2 0 1
1 2 2 A= 2 2 3 C23
或
1/ 3 1/ 3 1/ 3 1/ 6 0 0
证:易见两种情形都有AA-=E2,从而,对任意 bC2, AA-b=b Ax=b 有解 x=A-bC2 即对任意 bR(A)=C2,Ax=b 的解都可表示为 x=A-b 所以,这两个A-都是A的减号逆. 注:此例说明减号逆一般不唯一.
X Er 0 W 0 0 0 Z
∴
0 Er 0 0
从而,W=Er, 得证所需结论.
讨论
① 任何矩阵ACmn都有减号逆A-,最简单的一个 Er 0 Er 减号逆是: Q 1 P Q Er 0 P Q1P
注:求矩阵Q较为容易,先适当交换列顺序把B的前 r列变为Er,再把所有别的元全化为0.这样一来,Q 的非对角元恰好是B的对应元反号.
1 0 A Q y11 y21 0 1 y12 y22 x1 x2 P z1 z2 1 0
共有8个任意参数,取全部参数为 0得最简单的一个减号逆如下:
以下定理说明一个减号逆可决定全部减号逆
定理b(例8.1.4):若已知矩阵ACmn的一个减号
广义逆矩阵的性质及其求解
广义逆矩阵的性质及其求解
在线性代数中,广义逆矩阵是指在非方形矩阵的逆不存在的情况下,可被用来解出线性方程组的伪逆矩阵。与逆矩阵相似,广义逆矩阵同
样有着许多重要的性质。本文将介绍广义逆矩阵的定义、性质以及其
求解方法。
定义
设非方形$m\\times n$矩阵A,则A的广义逆矩阵A+是满足下列条件
的矩阵:
1.AA+A=A
2.A+AA+=A+
3.(AA+)H=AA+
4.(A+A)H=A+A
其中,A H表示矩阵A的共轭转置,A+也称为Moore-Penrose逆。
性质
广义逆矩阵A+拥有以下重要性质:
1.AA+A和A+AA+都是对称矩阵。
2.如果A是列满秩的,则A+=A T(AA T)−1。
3.如果A是行满秩的,则A+=(A T A)−1A T。
4.(A+)+=A。
5.如果Ax=b有解,则x=A+b是Ax=b的解。如果b在A的列空
间内,则x是Ax=b的最小范数解。
6.如果Ax=b有多个解,那么最小范数解为x=A+b+
(I−A+A)z,其中z为任意向量。
除此之外,广义逆矩阵还拥有一些其他的性质和应用,如计算矩阵的秩、估计多元回归系数、解决最小二乘问题等。但需要注意的是,广义逆矩阵不是唯一的。不同的求解方法可能得到不同的结果,因此在实际应用中需要谨慎处理。
求解方法
现在我们来介绍一些求解广义逆矩阵的方法:
SVD分解
最常用的方法是奇异值分解(SVD)。一个非零矩阵A可以被分解为$A=U\\Sigma V^H$,其中U和V都是酉矩阵,$\\Sigma$是对角矩阵。$\\Sigma$ 的对角线上的元素称为A的奇异值。根据SVD,
矩阵广义逆的计算
矩阵广义逆的计算
矩阵广义逆是一种特殊的逆矩阵,其计算方法不同于普通矩阵的逆。在矩阵不可逆或者奇异矩阵的情况下,广义逆矩阵的应用非常广泛。
计算矩阵广义逆的方法有很多种,其中最常用的有矩阵分解法、Moore-Penrose逆的定义法、伪逆矩阵的求解法等。这些方法各有特点,适用于不同的应用场景。
矩阵广义逆在数学、物理、工程等领域都有着广泛的应用,例如线性回归、信号处理、最小二乘法等。因此,熟练掌握矩阵广义逆的计算方法对于学习和应用这些领域的知识都非常重要。
总之,矩阵广义逆的计算是线性代数中的一个重要课题,对于理解和应用线性代数的知识都有着重要的作用。
- 1 -
矩阵的广义逆
• (定理4.9)设A奇异值分解 :
A
U
0
0 0V
H
,则
A
V
1
0
00U H
例题1 求下列特殊矩阵的广义逆;
零矩阵0;
1阶矩阵( 数) a;
0 + m×n =0
对角矩阵
a1
n×m
例题2
设向量
a2
的M-P广义逆。.
A–1 = A + ;
A–1L = (AHA)–1AH=A +;
A
–1 R
=AH(AAH)–1=A
+
;
若
A
+
,则A
+
是
A{1}
。
2、M-P 广义逆的惟一性
定理4.9 (P . 98)如果A有M-P广义逆,则A的
M-P广义逆是惟一的。
3、M-P广义逆的存在性及其求法
定理4.8(P . 99)任何矩阵都有M-P广义逆。 求法:
讨论:可逆矩阵An n的左、右逆和逆的关系 ➢ 可逆矩阵A的左、右逆就是矩阵A的逆A ➢ A–1=(AHA)–1AH =AH(AAH)–1
二、单侧逆和求解线性方程组AX=b
讨论
AX=b 有解与左、右逆存在的关系。 借助于左、右逆求AX=b的形如X=Bb的解。